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12.38 Datos te 2 = / ari = ae = 49. felacion de engyanajes Ty = 9565 Kasam? kis 113, 108 Net /rad TL = Ono Ka. m2 Ko = 282 10°Nn HH/ya J Incdeuitas Formulas ae a) f,=7 Wy = (Ke( +l) gy By iy ys 2 ee Kkx2=—_4 _ .. . © : 4 4 ae® Seluci on. : ee 4 22 m*T, ® . a Ee ae Kp = docaelm. @: nO 113 x 10 Nef, g (5) 28,2 10M rac) aa Z i T= om Ly 2 5% G1 kom? ap Tne g2etka-m?.. © = ot 0, 254, a OO u@ wy =\ [to 02309 Mort »(as06 + 565 0254 Ke, mite a) Wy = 481,55 mdL = am. f, > p= 7664 Ha 1 2 Wg Se ) Whey = 481,55 adh, > Wangy =) 484, 510d » 60 gh. 6.8717 9m ay a2 ey lee=Teoria - Tara lo figura, . 6%, 97 2 [,. Wy = 3.69697 » f= 586,68 He uw 2h Zeit 42 Sz Datos & f= dhe G 4 L= 00m = 05m G= B08, 10 keh ye S= 7,81 rr/az hs a Lkof = 480 C=2 Som) : - ise sonf ' Y= T5510 M lOwm re 400m. Sey, the Tsai. 76.500 Slucion . 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(eb, - sen) 7 ara 6=I...en@ S- 2,(296 ~ 3 S=-2N Tara 6,=90°.. en®@ gags = dn sente ( @290°- sen ameotor ce: sides ABB, A q 4ciliadres = oe St 41234 -3-4- \Z34 9 1 2 ABccd BA &* BC AR BC 6 ciindoos= 1234565 4-5-3- 6-2-4 Ac Bolpelc'y’ a ® cilindros= 42345678 3 4- , - 2), unde Cilindro & ps HaRy wk. Corb. Foe LR wR 4 Os, . + Be, + dundee, 2 6, + 9% 4 (8, + 90) = -Su Oy + Lan alee 3 180° ~ (186 - 6) = 4006, -feoalee A. abe 4 480" -(46°+8,) = 90-0, = tnn(9o"- 6) =-Sen6, Lee 4): iets (o>(0,+ 90°) = - Corfiec’- (6,+40)] = - cr(%0"- 6) = - Sen 0, (os 2(0, +90) = Ces(1B0"+ 20,) = ~ 28 (os 2 (180°- ) = Cos (360°- 24,) = C264 (o> 2 (40° 6) = Cod (180°- 20,) = — ©? 264 F,= ©, ~ one, + 8, - Seng, = 2 (C06, - Sene,)...@ “194-94 - 94s 9H8)-0- O oo Fete = Fes 2 (Co8, ~ Sen 0)=S--- - i 8 : (26 12.22 CCont.) Toman de coomo referencia «| &j@ A-A Coicidente con el éje del cilindro a y analizando el anroomerito de las fuer2as con respecto Qa ese Efe tenemos: S,ag = F = x Q Op = Tx @ > = 2 td ep 287 7 e Q. = —— —___— # s- RO ANE ha ae, i b) Reem pla 2an clo por sus valores numéricos O,= 60° ) HRuy = AN » wed -Q= 40m Loe 7 Ge ha 2V2 «de Lt eéo° 4 = - oVel, Lx = - V2) = -Q35N 2 -% "2 E E,= O- -V2 Nn =-925N Og = - 400m _ 7 o7om e % 6+ 60° HR, w= AN &. £ LO q= 100m be? i . e,= 6 9) Fi pe? ii ce Dla tis. t @ ‘ . so g,= 180 Sud = wort wus = a7 2 Fe = wr 2b = Cop ZnO? PER IES = 444 = Zi ° > = 0 see = one 4 sen 180 = oro = see * exnsen oe 218 o +o =o Fp= VR ea [07 Oye EOP = enor eet =o = ote 6 Tea. flee - z 4. floze, Fer = poten gat ee Ze Be we OP 20,~ : a2 Hag inl, L —_ a : . 2M BY, 2 wm 2(8-%, Mae Beate 2-96) = Peale fle= -f- 8) = 4-90 > Fey 6 2 Fe-\hct fe = Zaha Rate Bi [mafic a = 2NEameRalonm fp ew 4 de @ p fox = =- Fos ss N iv direceion 12.20 Hs ON) 43 iy Jom, me w= 2o0g-pmi Cukso = ZR = loom ‘ = 005m Tp = MPa" [le0, Stood ~ sono Send] F= Hx Rout ; eet [i 26, Scm2$ ~ 2) kf 9 WeReor (cme, + 5218, ) Og & (eenes Bx Or2%) 6 (te 6, + Sen 1) Ee ©) ara By = 20°; HaRew® = arson Ni iz hg Boe tomes @ @® S= B.I00N,(tm 30° + Sen 30°) = | 52 12,187 62N d) Qe = l0em [een ac® - 26 c12(2,30°) | (Cea 20° + Sen 20°) Qe= 2,745 om of © : 2 87 pee c) S= 7p ne +30" d) a % * ° = 260-90 = 270° S=- Fp+ ke Foe Fp _MRW (oe dod - sero, Seng | -- @ Fe = ZFs = MR won 26, Eo 28 — 2enz0, Zee 24 | @ L Seope tort sage o-t2-t hen @,@ Emad et - d= © Fen 2b = o+o= 0 t= Dh = MLR. ao ( cor % + sen 61) 2 ue _ Sen 2b, « = Fea 2° 1 Rael Coen? en 26s x ©) ° °° oO Cs Fea a = tps HR, ws, (core, + sen&)-® yo et ’ » C= Op + & (Homento con respecto al cilindeo 4) Cpe WR, wot [or 1 BAe ow - 21642 %~ seng]--@ Ce= 1B ws [om 26,30 2h - en Z8,x Fa, senzg}--© @ 42.40 Para balancea miento dindmito de fuer2as: Fs * Zz. = Feo = Wat's 2S Wareo Ewer =o ate Para mo mentos : ZFeQ = z Bo x EW Guha = WE wearo > PWG a= 0 oa ote Tra 2 masas SW, rya=0..., S Wxtzb=o Noomero W (ke) Yom). Wer (Kaye om) 4 0,028 1s O42 2 0,024 140 O44 a 0,056 ZS \ O42 _ 0, 0224 6,26 ott Neorss VES Bin? O De la planilla yel grafico Were W(a) = Wet. 0,42 Kenton Wty ren, dsz0 7sum 7, 50m R “ W(a) = 0,056 ke- @ W(b) = Weta = 044 Kextm 6,260 62s umn W(b) = 0,0224 Ke... © th = WG) 2 Ana) *c Tah, 2.50 Phe fete 7 78 dy, = 0,60 HH = / 4x Wh) e pa hee en @ @ v|dy=.0,38 HH @) 0275 4 con Excertricided = 250m W: 7 = © 687%. wm d Calevle Ia, variacion de le fuerza de inercia para velocidades de /o000 rpm © (Lee Velocidades Ge doo en 4.000 rp.om) Fe Mer, w* =P. 22754 _ 9028 Ke. F 8 78%” = 0028 Kax 9025 Gone : - yoe8 Kes G08 mo) (ay. dpe S Wrad)_ (6 ig F= q064 (a,.)° (w) tah.) = (62 pn) * Ese. 4:10 F(n). 6.000000 5, O00. 000 4.000.006 3.000.000 2.000.000 4,000,000 w (rpm) > 0 4.000 2.000 300 4.000 5.000 6.000 7000 B.e00 7.000 10.000 Foc, 1:75 Eee, 4: 200 Re ‘ Datos — O, A = 8 om aga = 50m w, = che » &,=0 Incdeni Tas vy 22 wae? = Age? Sae? 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St = 25,5 /, En la _pieza 2 Wel = @2-GB= 5mY,~ 3,64 um = L90m/- Vy Escala de velocidades = Eec.= 1:20 _En lo pitza + IVI = 25,5 m/f = Wyx DAL = Uy» 2,120 Wy = 25,5 Oafe Ble ok y= 2 mah Goan] 10.44 Ccortimvacidn) Cilcule de _acele racion Ap = Ay + Aon Ae- stn how Bey + Kaan .@ Ap p direccicn horizontal AA = ve = (24,3 omfsy = 20,300/.2 7 * OA 20,20™ Age Ag ALF A, x OA = Ox 2930 = 0 n z za Aaa = Mee. - (2,8 fs! = S4omhz (direccion de Ba A) sum At, > ‘i reccion La Aba Ay= Ag + Ade a ¢ 4 ¢ Ap = AL + AL + Age + Ave 2 2 Ale Me 2 (254%) _ 608 n &e 12,7on bem | aa Ae At = Wgx OC = Ox 27m = O Ay? eres horizonta | oe 24, 2 om, L = = a = & ail 2g, 5 om/.2 Cdireccion de Dae) Ak, & direccion A. ® Ase Foligono de aceleracion gsc. 1:750 ii sseyiy, direccicn A+ New ’ ‘ ‘diveccisn Rol Ae Del pol'gono ae aceleracion A = ISem/.2 Ap= 76 m/s? Aye = Ao- Aw App = 76 emfex - '5em/s? Abe 10.44 Esc. 1:750 A = dle wl, 2a OLA = 203 um AB = 205 0m Ost = 12,7 om Eda 15, 20m We= 4 rad/. (S¥) Wg = 2 fad/.(oX) Iucdeni Tas a) Poli ) Poligouoe de Velocidad y aceleracion.. b) Voy = ? Appz? ; Dolucion Va = Wax GA = ae | rads, x 20,300 > Vaz 20,30, , é = See ea Ya tiene direceiéy 1 a GA 7 senttide ‘cade por w Nia Me Mi Va = Conocido Ve = direceion horizontal Vea = direceion L 2 AB- Ves Wax Ose =. 2 radf, x l2,70m p Vez254 7% oe x —_—_—_> Ve tiene direccion 1 @ O5c y sertide ‘dade por Ws. Ve = conocido.- Vp = Ve of Me 4 Vow. direccidn: horizonTal.. Vig 2 direceién 1 @ EB. Po ligono de velocidad ese. 43% Bel poligeno de velocidad $C. : La AB “ Ve = 22,4 om/s Vp = 254 m/s Voe = Yox Ve 25 = 22,4) om/s Von = 20m/5 x Lat Vea = 12,6 om7/5 Von = 242 ome, @) \ = ae x + mS Ve=i6z,5em \ . ES Sen XN We wh - tom \ Re lSem) Del grafico Esc. ce velocidad Ac = lou Esc. 4:25 z OAs Use NDA e ED = 300m " » Be in scm . 4 @) Poligono de velecidades ? Ow ‘ Nae = 2 A Ve" Wy 2 dD Del Pligono ce velocidad Vie = 76,0 Cmt/uy s ine e— ait (6H) Wy = Vas = 820m _ 4.74 rad/, c ° AB 17,50 : S Va = 58Om/s (6H) Wg = Ve . 52.80n/5 — 1,176 red/, Vp = 523 0m/s =D Boom Ve= 538 o/s Vag = 83¢m/s5 W54.= 2,98 ray, @#) Ven = 528 0"/o ye Wa, = We - Wa = 4,74 radf 1,76 rad/, @ AncoeniTAS 10.64 Datos R= 12,50 @) Todos, log centros in Re Sew rotacion Cci®’S.— Be = gor L) Hallar Vp = 2 vean cS 200 rad/., Co) ) Vas tev © ESC, 1:50 7 1 , GD Veo Ese. 1:20 4 Fara Velocidad be | a 8 Ne b) -Usando 12, 15,25 he & ae = ORx We = V,, = Vor =Ve= Vp = 40%, gs Oi Mes SG ergs 2oored/, Vez 250n/, =Ve = Vp =~ Usando 13,15, 35 R Vag = Ye Mon/y = Ver = Ye _ Usando 13, 34, 14, 45 Vo4. = = Ya! = 30,8™/, Vs= Vr ltmha stantaneos de. doz)-242, 15,25 13,15, 35 ta, 34, 14, 45 hizo W,= 4 rdf, GH) 6) Paligono & velouda des = A= zZ50m By Vee ? ke = 10cm D i Acs 200m ©) Ype?-- para “2 Lz00 1p™ Bp= 10m 2 TO,= 100m 9) Selucion_ Va = Ube Gaz dtad.asan & Y= a5 or Deter minacion del poligono de veloci dacdes (Ese i) Doe traaa Vr %som/, La Ga en Oy.- 2) tn A se trea a direccién Yet AC y en Oy una horizontal que tepresedta, la direccicn te zy se tiene en I wvitersecetola €1 unto C. 4 Bel poligono de velocidad, 22 obtiene el punto B, viendo AB = BC por seane janes. _ Q en: B se traza ona recta L a 3B y en Oy se traza une ricta. Gon direccide Vil @b y en la intersece’on ce las do> fectas oe obtiene el punto >- x hte a Lr, Eec. 4:40 4 Ladd b) Pel era fico Inpon: — =e Vy ES ona/s eis ree 2 Re eS 5 X= 4209 Tred _ ab ; ete Te a - 1 @) Per 200 ongrafieo >= *°" rds, vee jante Fara, Wz = 1200 rpm = 4oT rad/s, Vy = 12x 40x om Vp= 160,8 777/5 = —————_* 30 & ai tO 4 DaTos ie = < rady SAH GA = 250m Ae= T50m Fec. 4:40 my Ve = w=? We Pligono de velovidad <2 : A %* Ax Ye. = aoe n ZL Vy DOUMfare te direccion per pen dicular a QA y genti do de vaguer da. a derechaen él peligono de ve loci dad.- Deter via cian del_pol! gono de velocidades Ga 4:40) Dive L we en A On Kk Por de finiciow de Velocidad relativA 2) Vy eo de ceccion Vertical por ee de la gute OB ike restriccion Del goligono de velocidad oe obliene : Ve = 2° %"/ce—,-" Siveccton veetical, eeritide hacia. 8, alajo Veer? 28 wn/ see,» sentido ce B hacia A Caner de route fije el pute Be... Ws = Va. £8 pale Be 15 94 716 2 9 M3g= Gyye sj Yeas 574) AC) 369) Tarddaja. de Tergueean Woe _ Wu We, coms Bk sete Dep Wp- Wy A. diewtes Kev. Fro. Considerando !es éngranajes Bz,2 y el braze & We _ Was - Wet 20026 wae ha ~ Oat ~ Wet 61476 ° PVC won new " Bex = Wes (4-1) Fat 2+ & Wea 4070) Considerando los engranajes 4, 2,2 y el brazo 6 4 i We _ Was - Wet _ Oxu3S > ga = (1-1) ee? 4 Wie 4 ~ Wer 70 x76 ————— 2 [wee= °] Conside rando los engranajes 92,4 7 el braz0 6 U= 5 ). wee _ wes - 4c _ Yo, 2d = Se aie p Ws, “CF 70\ «U4 aie OMe oe = ue, 7h 77 a) Ejeon U P B ni Wey, = 44. ~Wes lo de Tren de énorajes:reductor kd wy= 4.000 rpm wy =? = Wi. 4.000 7 W266 Bae ee see] $22 = (iswe) Prd Saies notre # £ had p ‘Tod. dioctes Hevidas 7130 ced " "1 thw Hasnito sent do 29 x Boorpon 24 tug, = wy, 27S pan Aral 2an do el planétacio = ey =e Wse Ws, - Wes - z yi & En = 4 Vex M4 = 36,42 id 26 Wey We Nea BS ae e > Ys) - ars tp (600 "pon - 305 "pon Ss Ws; = 128) 82 rpm mismo sertido Joe A,B Y sy Hallar la relacion wei 9 Wa Pes Wee Wop Wy- We Usd Ba4 = (ciewo) Fed. dievtes wa wre “Frod.diestes Hev, Considerando los engranajes 3,2,4 y él braze = Oday ~ ie. paki ee _ 23x 22 . Boe as Waa Wy 4 - Wes 2x 22 pias 44 big teen a 143 “ele y War We 640 oe : 143.300 = (142 + dwy, = 783 ae (fi ‘ees ws Wey = 14%. 300 5 w 254,79 rpm hak = A oan SAH OP = = Ws; - Wer - 143 u 26 Dee RE BR Wy, - We, 788 = 16 1g omisa0 Wy; = 3 (300- 54,79 + 54,79 > | We, = 176,54 rp : &u, @) 3.45 Datos dncognitTas : Zeguidor radial de carrétilla f=? para $= 15° = 30° L= 194 Rye $6,875 KH R= G25KM y Hoviniento cicloidal z Zolucion Lo. Iw. p44 , Bz 20 enel grafico 225 ee = 6 , R 46875 94 optenemos frctin S o22 0 = lo sd HH Yin = 222 Re = O22 46875 00 = rr) 625 ta Leva no tendra pontas porque ace Re 1931 > 5 Para $= 15° fz lo, 21 HH 3.46 Datos Zegridor radial de carretlle R=? pee et ‘a ™, ~ La It ae p= 20 ax Hoviniento armanico Solucio PeWWEION en Pica. “mpg = 20°, = 20° y enovieniito armonico . .... erdefieg . Cpacte inferior del eje horizontal) %?7 O24 we Re = Lb. = 19HH Re O24 O2t a) 87 Para costivvide d deVyAen® “Para_cicloide C- 4 : Le l2s HM Ve = a(t i> 2)|{ ass Th A P| lee eo yews Tee a 4- =199 ---© W= es [4- mae | + Ve = ose ofee He Le25 6H 2 ft wr E8 . eh. x Es) qe Pe Vz = oo upTz0 . zs... 2y 2s Pe 2 £00. T Oy SD Hee ola: P=] ©) Renae =? Syé) = M0 = Ge 200 HH vT ag® 2 htigg ® Tou 2.26 Incognitas : Ecuaciones Que relacionan 14s elevaciones La y ba Con los angolos py Pe PAPA lav Combingciones: a) Hovieniento ci 1) Hovi mi ento c) Movimiento a) HovimienTo Las Combinacione oon nu las._ ar ar. a) Sp cra y H2 cicloidal con velocided con cloi dal con armonico.— sta rte. enénico con cicloidal.— amgnico con velocidad constarite.— © deben ver hechas cuando las aceleraciones fi Heviniento cicloidal Con armonico ! wf | ee 1 “a es | z & =P La va i | La . Wy tt 1. Tt) = a ® a E | hi ql ! = Ixle The )....&=0 | Nove Men (Be) Al \ \ Vp, = Tele. 0° = lp ' ¥e 2Pe i X77? @7@ #@ ! ala. Tete ...- ‘ Be Pe Fy ee Jt Be a Hoviniento cicloidal con velocidad. cte. Ee ye oe ; @ de®) yp = Zle ...@ vi ty Pe | | : 1 1 ¢ © ¥@ en ® Ai | glia, be 1 ; Ps Pe. / \ i La gs Zn Sa 2 P ® .zd4 @) Curme @ ver utilieadas b Relacion eritre Ps y Po para combinar 4 @ acelera cin en A, By C.- Paw. 59 9 Arononicos iA ‘ tienen menor angulos oe de presion.— ! 4 s g2L : 1 Torito A Bs SEES b) Ag para H-6 “\e Ap paca #-F Para no tener jerk Fara acmonico H-6 z A,=- lek» (Tat) He 2p Pp fale = hie As aa Tara armonico K-F @O,®@ m@ 2. BE =e, pet ee Tara = 0... A,- Te & ZRZ_ AP 2s PE fi Pa © Lp re movimento harménico ae Para movimento polinomial Z de citavo grav leprox.) 80 -Angulo de presso mAxiMo, Gg,» FOU Fig. 3.27 Nomograma para detqsminar o angulo de pressio maximo. (Cortesia de E. C. Varnun, Barber, ~.Colman.Compuay.) i v Ft a A selegio de curvas para mend vs seguintes critérios: | te [sovre(S} ~carsos()! sarme($) ‘aad, [soses0($)~ctseceto($} + ese 1[ 1.00800 ~260013(3) 42. i [ -seeen(§) 4 esser9($) + 1s0020(6} 4 =h[~ 5.26830 + sseicon(£) +982 ssco(t) on Dynamic Effects.” Fevereiro 1985.) _ Tose) v2ae( 5] [sasees($) —1erereo(# ozoaesn(} raaene($) + meer(5)] > sg0r30($) + 1easis()] tale = ta) +sareso(Z) ~e27739(5) +2 ~assases(2) sani ~20,8r300(§) ++143,1320(§) ’] ae le Cam Design \igéncias particulures é felt de ucordo ev ‘weECANtsMOS /Parte 1 :T tT gek z [L see(lacs 1h sag (iene). a , , Rt Prod. Engn Fevereiro 1955.) "'S = deslocamento: V = Cain ‘Design : velocid; with Emphasis on Cam Effects Sea = , 9) do la ee one jane los re ptd nav ls: Consideran de los triangu A A HHQ, - S- PPO, w=, a) R= 2 a Ret be av eje A=, ba ten 8 seguidor 5 da" al &- b) R= rt bicooe- ..O R = b4) Graficar R= £(¢) b.2) Hallar L= distancia én @Q = pl = 0°... feamomer POON A - e/g = aE. - = -- plo. 27 rlg= T-- ’ i L= b+b...,b22b Cd tdentfiqve el + ipo de am . i ? a Vue RG) = - be o Se ene Nian ento del sav dor! A= Re) = -beussre > @ Ve O,@ y@ ve deduce qe £5 0 amovimiento acrononico g Hellac K= %(4,R, 7) X= Reo - ON ~ Haciendo Coincidic P con las Hineas de los centroe de la manivela 2 7 de! centro de curvatura N para el inicio del movimiento con €l dnaulo &, Trazandp la per pendicular desde Pa la horizontal QN...- PM 1 OLN Tenemos: Ou = R.mse... @ AN = Txt f---@ Peco PA= Beene = restnfe > ven j= Bxeut © A Wn = vreVi-cnp.... m® AN = Tx | -(Eeee)* _.@® e Gh + Ab = ON.. on Oy @. = Rates oV/i- (Be a X= R+r-Ga > X = R(I-cooe) + Yo] d -\i-fRsers) = @ + pieza mayor RS) WV Loa ee Pleza menor Aplican do la Ley de GrashofF Getx < Qga-+ 4B 27 EX < 76,2 + 102 xX < 512 HH eee Trobar poe: ey A S -~ s- BPO % teidneyles reptdagulos cm % =, Tridn gules ceptangs Yor ser Tangy P ee ees © P__tridngolos rectos con rs 1s Vober Que: a) we Ko. fol Ko, b) Wa ~ independiente de la separacion QO, Wa uy, _ 28 le ae OM OP Bee Te Fores ON, w, = i a QP x MN 2 = @H m® -- PQ = HN... velocidad lineal de le propia Correa we gH We O.? Te aa . ... inde pendienTe a ey, esi 4 seme jantes por 2er tridnay los Pk ie KQ, MK. * aad eo reptdngylos con X comen.— ©

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