En esta seccin se mostraran dos ejemplos de sntesis de mecanismos planos de

cuatro barras sujetos a condiciones sobre el ngulo de transmisin del

mecanismo.
SINTESIS DE UN MECANISMOS PLANO DE CUATRO BARRAS ROTATORIOOSCILATORIO
Suponga que se desea sintetizar un mecanismo plano de cuatro barras que sea
rotatorio-oscilatorio, tal que a1=30 u.l., a3=12 u.l.y a4=5 u.l. y tal que la desviacin
mxima del ngulo e transmisin, de su valor ptimo de 90 sea de 30. Es decir

Anlisis de rotabilidad
Si el mecanismo debe ser rotatorio-oscilatorio, donde el eslabn 2 es el rotatorio,
entonces:
1. El mecanismo debe ser de la clase I. Es decir:

y el eslabn rotatorio debe ser el ms pequeo; es decir, a 2=s, adems

L=a1=13 u.l., p=a3=12u.l. y q=a4=5u.l., entonces

2. Angulo de transmisin mximo. El ngulo de transmisin mximo se

presenta para 2=180
y se muestra en la
figura 2. De acuerdo
con las condiciones, el
valor del ngulo de
transmisin est dada
por:

3. Angulo de transmisin mnimo. El ngulo de transmisin mnimo se

presenta para 2=0 y se muestra en la figura 3. De acuerdo con las
condiciones, el valor del ngulo est dado por:
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SINTESIS DE UN MECANISMO PLANO DE CUATRO BARRAS DOBLE

ROTATORIO
Suponga que desea sintetizar un mecanismo plano de cuatro barras que sea
doble rotatorio, tal que a2=3u.l., a3=7u.l. y a4=6u.l. y tal que la desviacin mxima
del ngulo de transmisin, de su valor ptimo de 90 sea de 45. Es decir:

Anlisis de rotabilidad
Si el mecanismo debe ser doble rotatorio, donde los eslabones 2 y 4 son
rotatorios, entonces: