lgebralineal

Introduccin

n esta unidad se estudiarn los conceptos de matriz y determinante,

los cuales son una herramienta fundamental para realizar y simplificar
clculos con varias ecuaciones relacionadas entre s, con muchas
aplicaciones en ingeniera, fsica, economa, matemticas y otras ciencias.

1.1. Matrices: Conceptos generales

E1 propsito de esta seccin es sentar las bases para aprender las distintas
relaciones entre las matrices, para ello comenzaremos con la definicin de
vector rengln y vector columna.
Definicin 1.1. Un vector rengln de n componentes es un conjunto
ordenado de n nmeros escritos de la siguiente manera (n-ada):
(x1, x2,, xn)

(1)

Definicin 1.2. Un vector columna de n componentes es un conjunto

ordenado de n nmeros escritos de la siguiente manera (n-ada):
x1

x2
#

xn

(2)

En (1) o (2) x1 se llama primera componente del vector, x2 es la

segunda componente y as sucesivamente. En general, xk se llama la k-sima
componente del vector.
Cualquier vector cuyas componentes sean todas cero se llama vector cero.

17

Unidad 1

Ejemplo 1
a) ( 1, 5) es un vector rengln con dos componentes.
3

b) 2
5

es un vector columna con tres componentes.

c) 0, 0, 0, 0 es un vector rengln cero con cuatro componentes.

Nota. La palabra ordenado en la definicin de un vector es esencial.
Dos vectores con las mismas componentes escritas en diferente orden no
son iguales. Por ejemplo, los vectores (3, 5) y ( 5, 3) no son iguales (ver
definicin 1.12 ms adelante).
Las componentes de todos los vectores en este texto son nmeros reales,
los cuales llamaremos escalares. Por ejemplo, los nmeros 2 , , 7, 3 5
son escalares.
En realidad los vectores son tipos especiales de matrices, concepto que a
continuacin se define.
Definicin 1.3. Si m y n son enteros positivos, entonces una matriz es un
arreglo rectangular de m n nmeros dispuestos en m renglones y n columnas
de la forma:
a11

a21
...
A
ai1
...

am1

a12
a22
...
ai 2
...
am 2

... a1 j
... a2 j
... ...
... aij
... ...
... amj

... a1n

... a2 n
... ...

... ain
... ...

... amn

Donde cada aij es un nmero llamado entrada o componente ij de la matriz A

que se encuentra en el rengln i y en la columna j de A. En lugar del smbolo A
se usa Amn para remarcar de cuntos renglones y cuntas columnas consta.
E1 i-simo rengln de A determina un vector rengln (ai1, ai2,..., ain), y la

18

lgebralineal
a1 j

a2 j
j-sima columna de A determina un vector columna .
#

amj
Definicin 1.4. Una matriz A que cuenta con m renglones y n columnas es
de orden mn y se denota por Amn.
En ocasiones se escribir la matriz A como A = [aij]. Por lo general, las
matrices se denotarn con letras maysculas.

Ejemplo 2
5
a) A
0
1

b) B 2
8

1
es una matriz de orden 2 2. Se denota A22
7

4
c) C

5 es una matriz de orden 3 2. Se denota B32

4

1 0
es una matriz de orden 2 4. Se denota C24
2 7

Existe una matriz que contiene el mismo nmero de vectores rengln

que los vectores columna la cual se define a continuacin.
Definicin 1.5. Si A es una matriz de orden m n con m = n, entonces A es
una matriz cuadrada, de orden n y las entradas a11, a22, a33, . . ., ann forman la
diagonal principal.

19

Unidad 1

Ejemplo 3
5 3
a) A22
es una matriz cuadrada y las entradas a11 5, a22 4
1 4
son la entrada de la diagonal principal.
2 3 1

b) B33 6 0 4 es una matriz cuadrada

5 7 8

a11 2, a22 0, a33 8 forman la diagonal principal.

las

entradas

Definicin 1.6. Una matriz cuadrada de orden n n, cuyas entradas de la

diagonal principal son iguales a uno y todas las dems son cero, se llama matriz
identidad de orden n n y se denota por Inn.

Ejemplo 4
1
a) I 22
0
1
b) I 33 0
0

0
matriz identidad de orden 2 2.
1
0 0

1 0 matriz identidad de orden 3 3.

0 1

Definicin 1.7. Una matriz de orden m n cuyas entradas son todas cero se
llama matriz cero de orden m n y se denota por 0mn.

Ejemplo 5
0
a) 023
0
0
b) 032 0
0

20

0 0
matriz cero de orden 2 3.
0 0
0

0 matriz cero de orden 3 2

0

lgebralineal

Ejercicio 1
3 2 1
1. Qu afirmacin es verdadera respecto a la siguiente matriz
?
4 2 0
a) Es una matriz cuadrada.
b) Es una matriz de orden 3 2.
c) Es una matriz de orden 2 3.
d) Es una matriz identidad.
3

4
2. Dada la matriz B
0
inciso:

2
8
1
3

1
0

0 1
contesta lo que se te pide en cada
3
2

1
5

a) Identifica el tercer rengln de B.

b) Identifica la segunda columna de B.
c) Identifica las entradas b31 , b22 , b34 .
3. a) Determina el nmero de renglones y de columnas, as como el orden
de las matrices.
b) Identifica la entrada a32 de A y la entrada b13 de B.
1 0
2

A 2 3 B
4
5 1

7 5

3
6

4. a) Escribe la matriz identidad de orden 4 4.

b) Escribe la matriz cero de orden 3 4.

1.2. Tipos de matrices

En esta seccin se definen algunos tipos de matrices, los cuales sern de
utilidad a lo largo del texto.
Definicin 1.8. Una matriz cuadrada A = [aij] de orden n se llama diagonal
si todas sus entradas fuera de la diagonal principal son cero.

21

Unidad 1

Ejemplo 6
1 0 0
a) A 0 4 0 es diagonal, ya que todas las entradas fuera de la
0 0 2

diagonal principal son cero.

0 0
0
1

0 3 0 0
no es diagonal, ya que hay una entrada distinta
b) B
0
0 5
0

0 0 1
2
de cero, b41 = 2, fuera de la diagonal principal.
La existencia de matrices en las cuales por debajo o por encima de
la diagonal son cero, se definen como matriz triangular superior y matriz
triangular inferior.

Definicin 1.9. Una matriz cuadrada A = [aij] de orden n se llama triangular

superior si todas las entradas abajo de la diagonal principal son cero.

Ejemplo 7
3
1

a) A 0 1
0
0

0 es triangular superior, ya que todas las entradas abajo

4

de la diagonal principal son cero.

4
7
0 1

0
5
0
2
b) B
no es triangular superior, ya que hay una entrada
0 1 6 3

0
0
8
0
distinta de cero, b32 = 1, abajo de la diagonal principal.
Definicin 1.10. Una matriz cuadrada A = [aij] de orden n se llama
triangular inferior si todas sus entradas arriba de la diagonal principal son cero.

22

lgebralineal

Ejemplo 8
2 0 1

a) A 5 1
0 no es triangular inferior, ya que hay una entrada
0 3 4

distinta de cero, a13 = 1 arriba de la diagonal principal.

0
0 0
3

0
5
0 0

b) B
es triangular inferior, ya que todas las entradas
2
1
0 0

7 2 6
4
arriba de la diagonal principal son cero.
Asociada a cualquier matriz A = [aij] de orden m n hay una matriz de
orden n m, que es llamada transpuesta de A; sta se define como sigue:
Definicin 1.11. Si A = [aij] es una matriz de orden m n, su transpuesta
denotada por AT es la matriz de orden n m y se obtiene convirtiendo cada
rengln de A en la columna correspondiente de AT.

Ejemplo 9
2 1 3
a) Determina la transpuesta de A23

0 5 2
A1 escribir cada rengln de A como la columna correspondiente de AT se
tiene que
2 0

A 1 5 es de orden 3 2
3 2

b) Determina la
1 0 5 4

B 2 1 3 7
0 6 1 8

transpuesta

de

la

matriz

de

orden

34,

23

Unidad 1
A1 escribir cada rengln de B como la columna correspondiente de BT se
tiene que
1 2 0

0
1 6
T

de orden 4 3
B
5
3 1

4 7 8
A continuacin se definirn matrices simtricas y antisimtricas, y para
ello se requieren los siguientes conceptos.
Definicin 1.12. Dos matrices A y B son iguales, denotado A = B, si tienen
el mismo orden y sus entradas correspondientes son iguales.

Ejemplo 10
9 5 9
5
a)

3
4 4 1 2

1 3 5 1 3 5
b)

4 1 3 4 1 3

Son iguales porque todas sus entradas

correspondientes son iguales.
Son distintas porque al menos una de sus
entradas correspondientes no son iguales.

Definicin 1.13. Si A = [aij] es una matriz de orden m n, entonces se define

A como la matriz
A = [aij] de orden m n.

Ejemplo 11
2 3 5
Si A
, determina A. Por definicin de A se tiene que
1 4 6
3
5 2 3 5
( 2)
A

1 ( 4) ( 6) 1 4 6

24

lgebralineal
Definicin 1.14. Una matriz cuadrada A de n n es simtrica si A = AT.

Ejemplo 12
1 2
a) Determina si A
es simtrica.
2 3
Calculando la transpuesta de A se tiene que:
1 2
T
AT
as A A . Por lo tanto, A no es simtrica.
2
3

2
1 4

b) Determina si B 4
7
5 es simtrica.
2
5
0

Calculando la transpuesta de B se tiene que:

1

B 4
2

4
7
5

5 as B = B T, de tal manera que B es simtrica.

0

Definicin 1.15. Una matriz cuadrada A = [aij] de orden n n es antisimtrica

T
si A A

Ejemplo 13
1 6
a) Determina si A
es antisimtrica.
0
6
1 6
1 6
T
Como AT
y A
, entonces A A . As A no es
6 0
6 0
antisimtrica.

25

Unidad 1

b) Determina si B 1
1

Como B 1
1

1
0
2

1
0
2

2 es antisimtrica.
0

1
0

2 y B 1
1
0

1
1

0 2 , entonces BT B .
2 0

Por lo tanto, B es antisimtrica.

Ejercicio 2
1. Cul de las siguientes matrices
1 0 1
1 0 0
1 0 0

A 0 0 0 , B 1 0 0 , C 0 2 0 ,
1 0 0
1 0 0
0 0 5

0 3 1
0 0 0
0 1 1

D 0 0 2 , E 1 0 0 , F 0 0 2 ,
0 0 0
0 0 0
0 0 3

es de alguno de los tipos listados?

a) Triangular superior.
b) Triangular inferior.
c) Diagonal.
d) Nada de lo anterior.
2. Determina cul de las siguientes matrices es simtrica:
3
2
a) A

3 5
1 3
b) B 3
2
5
1

26

1
4

lgebralineal
2 1 0

c) C 1 4 7
0 7 3

2
d) D
3

2
0
1
7

3 4

7
1

5
6
6
9

3. Di si las siguientes matrices son antisimtricas o no:

0 3
a) A

0
3
0 2

b) B 2
0
3
5

1
c) C
4
2

5
0
1

2
3

0
5

5
0

1.3. Operaciones con matrices

En esta seccin presentaremos las operaciones matriciales bsicas: suma,
multiplicacin por escalar y multiplicacin matricial.
Definicin 1.16. Sean A = [aij] y B = [bij] matrices de orden m n, la suma
de A y B es la matriz de orden mn A + B = [aij + bij] de m n, es decir, A + B
se obtiene al sumar las componentes correspondientes de A y B.

Nota. Si A y B son de distinto orden, entonces su suma no est definida.

27

Unidad 1

Ejemplo 14
1 3
5
a) Determina la suma de A
y B
4 2 22
8 21
Como A y B tienen distinto orden no se pueden sumar.
5
2 1 3
7 1
b) Determina la suma de A
yB

1 2
4 0 5
3
Dado que A y B tienen el mismo orden se pueden sumar y
2 1 3 7
A B

4 0 5 3

1
5 2 7 1 1 3 5 9 0 8

1 2 4 3 0 1 5 2 1 1 3

Cuando trabajamos con matrices, a los nmeros los llamamos escalares.

Las matrices sern reales y la multiplicacin de un escalar por una matriz se
define como sigue:
Definicin 1.17. Si c es un escalar y A = [aij] es una matriz de orden m n,
entonces la multiplicacin del escalar c y la matriz A es la matriz cA = [caij] de
m n, es decir, cA se obtiene al multiplicar cada componente de A por c.

Ejemplo 15
3
a) Para c = 1 y A 6
5

0 , determina cA.
2

Por definicin cA (1) 6

5

1 (1)(3) (1)(1) 3


0 (1)(6) (1)(0) 6
2 (1)(5) (1)(2) 5

3 5
2
y A 1
, determina cA.
5
2 1
2 3 5 52 3 52 5 65
Por definicin cA 1

5 2 1 52 12 52 (1) 15
b) Para c

28

2
2
5

0
2

lgebralineal
La suma y la multiplicacin por un escalar de matrices cumplen ciertas
propiedades, stas se resumen en el siguiente teorema.
Teorema 1.1. Sean A, B y C matrices de orden m n cualesquiera, y sean a y
b escalares cualesquiera. Entonces son vlidas las siguientes afirmaciones:
1) A + 0 = 0 + A = A

Elemento neutro aditivo (donde 0

representa la matriz cero de m n).

2) A + B = B + A

Propiedad conmutativa para la suma.

3) (A + B) + C = A +(B + C)

Propiedad asociativa para la suma.

4) A + (A) = (A) + A = 0

Inverso aditivo.

5) a(A + B) = aA + aB

Propiedad distributiva de un escalar

para la suma de matrices.

6) (a + b)A = aA + bA

Propiedad distributiva de suma de

escalares por una matriz.

7) (ab)A = a(bA)

Propiedad asociativa de la multiplicacin

de escalares por una matriz.

8) 1A = A

Neutro multiplicativo.

Ahora definiremos el producto interno de un vector rengln y un vector

columna. Esta definicin ser de gran utilidad en el concepto de producto
matricial.
b1

b2
Definicin 1.18. Sea a = (a1, a2, . . ., an) un vector rengln y b un
#
vector columna.

bn
Se define el producto interno de a y b (tambin llamado producto escalar o
producto punto), denotado por a b, como el escalar dado por
a b= a1b1 + a2b2 +. . .+ anbn

29

Unidad 1
Nota. Al tomar el producto interno del vector rengln a y el vector columna
b es necesario que a y b tengan el mismo nmero de componentes.

Ejemplo 16
2

a) Determina el producto interno de a = (1, 4, 3) y b 1
1

Por definicin
2

a b (1, 4, 3) 1 (1)(2) (4)(1) (3)(1) 2 4 3 3
1

7

2
b) Determina el producto interno de a 0, 1, 2, 4 y b
1

1
Por definicin:
7

2
a b (0, 1, 2, 4)
1

(0)(7) (1)(2) (2)(1) (4)(1) 0 2 2 4 4

Las propiedades del producto interno se especifican en el siguiente

resultado:
Teorema 1.2. Sean a, b, c, tres n-vectores y sea un escalar, entonces son
vlidas las siguientes afirmaciones:
i)
ii)
iii)
iv)

30

a0 0
a b b a
a b c a b a c
a b a b

lgebralineal
Ahora estamos listos para definir el producto matricial.
Definicin 1.19. Sea A = [aij] una matriz de orden m n y B = [bjk] una
matriz de orden n p. Se define el producto de A y B como la matriz AB = [cik]
de orden m p, donde la entrada cik es el producto interno del i-simo rengln
de A con la k-sima columna de B; esto es
b1k

b
cik ai1 , ai 2 , ..., ain i 2 k ai1b1k ai 2b2 k " ain bnk
#

bnk

Nota. El producto de A y B slo est definido cuando el nmero de

columnas de A es igual al nmero de renglones de B.
De la definicin 1.19. tenemos que si Amn y Bnp, entonces AB tiene orden
m p. Por ejemplo,
(A35) (B57) = (AB)37

Ejemplo 17
4

5 32

Sean A 2 3

1 4
y B
, determina AB
1 3 22

Como A tiene orden 3 2 y B tiene orden 2 2, entonces AB est definida

y es de orden 3 2.
c11
Sea AB c21
c
31

c12

c22 , entonces c11 se obtiene como sigue:

c32

4
Con A 2
1

3
5 32

1 4
y B

1 3 22

b
1
as, c11 (a11 , a12 ) i 11 (4, 0) i 4 0 4
1
b21

31

Unidad 1
Para calcular c12 se toma:
b
4
c12 (a11 , a12 ) i 12 (4, 0) i 16 0 16
3
b22
Continuando con el procedimiento anterior, se tiene que:
1
c21 (2, 3) i 2 3 5 ,
1
1
c31 (1, 5) i 1 5 6
1
4
Por tanto, AB 5
6

4
c22 (2, 3) i 8 9 1 ,
3
4
y c32 (1, 5) i 4 15 11 .
3

16

1
11

Nota. La multiplicacin de matrices no es conmutativa, esto es, en general

AB BA. Por ejemplo:
1 4 4
AB

2 8 1

8 0 0

2 0 0

4 8 1 4 12 48
y BA

2 2 8 3
12
1
Las propiedades bsicas de la multiplicacin matricial definidas para
matrices de Amn, Bnp y Cpq, as como por la matriz 0 y la matriz identidad I,
son resumidas en el teorema siguiente:
Teorema 1.3. La suma y producto de matrices estn definidos, por lo que se
tienen las siguientes propiedades:
1)
2)
3)
4)
5)

32

A(BC) = (AB)C
A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
IA = A y BI = B
0A = 0 y A0 = 0

Propiedad asociativa de la multiplicacin.

Propiedad distributiva izquierda.
Propiedad distributiva derecha.
Propiedad multiplicativa de la matriz identidad.
Propiedad multiplicativa de la matriz cero.

lgebralineal
De estas propiedades observamos que las matrices A, B, C, cero (0) e identidad
(I), debern cumplir con la condicin de orden para la multiplicacin.
Veamos cmo las operaciones matriciales bsicas afectan la transposicin.
Teorema 1.4. Con A y B matrices, c un escalar las propiedades para la matriz
transpuesta estn definidas como sigue:
1)
2)
3)
4)

Transpuesta de una matriz transpuesta.

Transpuesta de una suma.
Transpuesta de un producto escalar.
Transpuesta de un producto de matrices.

T
A A
T
T
T
A B A B
T
cA cA
T
T T
AB B A
T

Ejercicio 3
1. Calcula las siguientes operaciones. Si no se puede, di por qu:
1 0 1

1 1 2

a)
0

1 1 1

b) 3

1 1 1
2

c) 5

2 7

7 10

1 2

4 3

d) 1 2
2

3 7

7 3

e) 4 5 5

1
6

2. Si es posible, calcula
3

a) 1 2
4
3

b) (1 2)
4

33