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FLUJO GRADUALMENTE VARIADO EN REGIMEN


NO PERMANENTE
1 TIPOS DE FLUJO
En un cauce el flujo que se estudia bsicamente es el de la direccin principal del
movimiento (flujo unidimensional). En este tipo de movimiento solo se tienen en cuenta
las variaciones de las magnitudes hidrulicas en la direccin principal del flujo.
El flujo en lmina libre es el tipo flujo que habitualmente debe presentar un cauce o
un canal excepto en condiciones muy locales cuando existe la presencia de obras
especiales como alcantarillas, pasos bajo vas etc.
Este tipo de flujo se mueve como consecuencia de su propio peso (gravedad). Desde
un punto de vista ms matemtico el flujo en lmina libre es mucho ms complejo
debido a que la seccin normal al flujo es variable segn el caudal que circula y segn
la forma del propio cauce.
El flujo en lmina libre, se presenta cuando las fuerzas de inercia y de gravedad del
fluido en movimiento son comparables y las fuerzas viscosas son despreciables. Estas se
miden, segn la relacin existente entre las fuerzas de inercia y las de gravedad,
denominado numero adimensional de Froude (Fr). De acuerdo con el valor que toma
esta variable, el flujo se puede clasificar como:
Flujo subcrtico (Fr<1), el cual se presenta en conducciones con bajas pendientes por
lo que las fuerzas de inercia son ms dbiles que las fuerzas de gravedad.
Flujo supercrtico (Fr>1) que suele presentarse en conducciones de pendientes
pronunciadas, donde las fuerzas de inercia adquieren una mayor importancia.
El nmero de Froude se puede evaluar de acuerdo con:
v

(5.1)

A
g
T
Donde v es la velocidad media del agua que ocupa una seccin recta A y el ancho
superficial que ocupa es T; g es la aceleracin de la gravedad.
En cauces suele presentarse el flujo transcrtico, que corresponde a un nmero de
Froude entre 0.7 y 1.3. Es un flujo bastante inestable en el sentido que suele formar
resaltos o discontinuidades pero es casi siempre el que se adapta en un cauce.
El flujo puede tambin clasificarse de acuerdo con la forma en que las variables
hidrulicas se presentan a lo largo del cauce y a lo largo del tiempo. As el flujo mas
general es el denominado flujo no permanente. Este tipo de flujo se reconoce porque las
variables hidrulicas relevantes (calado y velocidad), en cualquier seccin estn
cambiando continuamente en el tiempo y a lo largo del cauce, en contraposicin com el
flujo permanente, en el que dichas variables son constantes. El flujo no permanente se
aproxima ms al flujo que realmente se desarrolla en un cauce cualquiera cuando se
presenta un evento lluvioso. Considerar el flujo no permanente en la evaluacin de un
cauce es un problema complejo pero que hoy por hoy ya esta resuelto, tanto en la propia
concepcin del problema como en la evaluacin del mismo, aunque hoy en da todava

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se es reticente a su uso. Sin embargo cada vez se hace ms necesario abordar el
problema con las ecuaciones que modelan este tipo de flujo.
De todas formas es imprescindible comprender y conocer el fenmeno para darse
cuenta que en ocasiones no es necesario aplicarlo y que existen mtodos de clculo ms
sencillos y menos sofisticados que permiten evaluar la situacin con acierto.
2 CALCULO CON FLUJO GRADUALMENTE VARIADO O FLUJO
PERMANENTE NO UNIFORME
El clculo de cauces mediante esta formulacin tiene en cuenta tanto la influencia de
las condiciones de contorno como la del caudal mximo que circula por el cauce y tiene
por objeto conocer en forma ms detallada la evolucin del perfil de la lmina de agua a
lo largo del mismo.
El flujo gradualmente variado se caracteriza esencialmente porque es un rgimen de
flujo permanente o sea que las variables hidrulicas en cada seccin del cauce
permanecen invariables en el tiempo pero varan seccin a seccin, y porque las lneas
de corriente se acepta que son casi paralelas. Se puede admitir entonces una distribucin
hidrosttica de presiones sin peligro de introducir grandes errores. Se aceptarn tambin
las siguientes hiptesis bsicas:
1) La pendiente de la lnea de energa en cualquier seccin del flujo gradualmente
variado coincide con la pendiente motriz equivalente para un rgimen uniforme que
presente la velocidad y el radio hidrulico de la seccin considerada;
2) La pendiente del canal es pequea, as que factores de correccin en las
ecuacines de conservacin como el cos , tienden a la unidad, siendo el ngulo que
forma el cauce con la horizontal y que se puede considerar igual al seno del ngulo y a
la propia tangente. La pendiente del mismo para valores pequeos del ngulo es el
valor que suele usarse, ngulos menores de 10 son los usuales.
En caso de que el ngulo sea mayor suele corregirse la energa especfica como:
v2
E = y cos () +
(5.2)
2g
En un cauce nico y casi prismtico tiende a producirse un rgimen permanente y
uniforme cuando circula un caudal aproximadamente constante en el tiempo, de forma
que una vez alcanzado este rgimen se tendr en el cauce un calado normal. No obstante
ste se dar a cierta distancia de los contornos. La longitud de dicha distancia depende
de las caractersticas hidrulicas del cauce y de la condicin de contorno. El rgimen
uniforme puede llegar a formarse a muchos centenares de metros de la condicin de
contorno en canales, pero en cauces difcilmente sto ocurrir. Por lo general en
rgimen lento la
convergencia del flujo al rgimen normal, es ms lenta que la
convergencia que se da cuando el rgimen en el cauce es rpido.
No obstante, en la realidad cualquier variacin que se produzca a lo largo del cauce
(pendiente, material, seccin), por pequea que sea, conducir a cambios graduales en la
lmina de agua. Estos cambios pueden ser producidos por pequeas variaciones en las
fuerzas que actan en el seno del flujo o bien por fuerzas que se desequilibran respecto
al rgimen uniforme. En este tipo de cauce es mucho ms fcil observar un cambio
gradual en la lmina de agua en las zonas cercanas al contorno, ya que es all donde se
producen los cambios ms radicales en la topologa de la seccin.

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Un cauce que no sea prismtico ofrecer casi siempre un flujo gradualmente variado,
siempre y cuando el cambio en la seccin del cauce sea gradual a lo largo de su
longitud, de lo contrario el flujo que suceder ser del tipo rpidamente variado. Los
flujos rpidamente variados creados por variaciones del cauce ocasionan variaciones de
presin y turbulencias que suelen traducirse en prdidas de energa. En este caso es
conveniente utilizar una prdida de energa proporcional al cambio total de energa
cintica en la transicin. Suelen usarse valores de 0.1 para contraccin y 0.3 para
expansiones. Es decir que las prdidas son:
v12 v 22

(5.3)
h =K
e
2g 2g
En donde 1 y 2 representan la secciones de entrada y salida, respectivamente.
Resulta difcil determinar qu cambio en la seccin es o no gradual, pero existen
criterios que indican cual deber ser la variacin mxima permitida para que el flujo
dentro del cauce se considere gradualmente variado. Por ejemplo, aquellos cambios que
no produzcan el despegue de la capa lmite provocando turbulencias y vrtices.
3 ECUACIN DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Si el rgimen de flujo es permanente es posible asignar a una lnea de corriente de
una seccin de canal una energa respecto de un nivel de referencia cualquiera (NR).
(ver figura 1). Esta energa es la suma de dos trminos conocidos:
1) la energa de posicin de la seccin z + y
2) la energa especfica del propio fluido respecto de la solera del canal, E.

Lnea de
energa

Lmina
agua.

de

h
V2
2g

h1
y
V

h2

h =y +z
Figura 1. Ecuacin de la energa

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Por tanto la energa total y la especfica estn dadas respectivamente por:
H = z +E

E =y +

v2
2g

(5.4)

Las variables ya han sido definidas con anterioridad. De aqu se concluye que la
variacin de energa total, H, respecto de las abscisas x de referencia del cauce, es decir,
la pendiente motriz, es la suma de dos trminos:
1) la variacin de cota o pendiente del canal y
2) la variacin de energa especfica.
Tanto la pendiente de la lnea de energa como la pendiente del canal se considera
que disminuyen a medida que se avanza en la direccin positiva de x . As, la variacin
respecto de x de estos trminos es respectivamente -Sf y So. Es posible expresar la
variacin de la energa especfica en el canal (sea ste prismtico o no) como igual a la
diferencia entre la pendiente del canal y la lnea de energa, de manera que:
S0 S f =
dE
dx

(5.5)

Siendo dE / dx la variacin o derivada total de la energa especfica respecto de x,


pues hay que tener en cuenta que E es una funcin de las variables (x, y), donde y es el
calado de agua en la seccin considerada. Realizando la derivada total de la energa
especfica
encontramos
que:
dE
E
E
dy
(5.6)
=
+
dx
x ycte
y |xcte dx
De esta derivada resultan dos trminos. El primer trmino es el que distingue al
cauce entre prismtico y no prismtico. Si el cauce fuese prismtico este primer
sumando es nulo, y por tanto la variacin de energa especfica es slo funcin del
calado en la seccin. As, es posible separar el estudio de la ecuacin (5.6) en dos partes
que detallamos a continuacin (Simon, 1986)
a) Cauce prismtico
Es fcil observar que si el cauce es prismtico entonces el primer sumando de la
ecuacin (5.6) es nulo y la ecuacin del flujo gradualmente variado para este tipo de
cauce
queda
de
la
siguiente
forma:
dE dy = S S
(5.7)
0
f
dy dx
Esta ltima ecuacin est escrita en derivadas totales pues el cauce es prismtico. Se
trata de la ecuacin ms conocida en todo el mbito de la ingeniera hidrulica, y se la
conoce con el nombre de ecuacin de las curvas de remanso. Es fcil comprobar que la
derivada de la energa especfica respecto de y es (1 Fr 2 ) , por lo que la ecuacin de
las curvas de remanso puede expresarse como:
S S f
dy
= 0
(5.8)
dx
1 Fr 2

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La ecuacin (5.8) se encuentra en todos los libros de hidrulica y es, por excelencia,
la ecuacin ms usada al evaluar la altura de la lmina de agua en cauces prismticos.
La (5.8) es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de primer orden, sin embargo no
integrable directamente debido a la estructura algebraica tan compleja del segundo
miembro. Si ste se simplifica, es nicamente funcin de y, pues tanto Fr como S son
funcin de esta variable. La pendiente del cauce se supone constante (sin transporte de
sedimentos ni erosin) en el tramo considerado y se denomina S 0 . El valor de S f se
acepta como el valor dado por la ecuacin del rgimen permanente uniforme, hiptesis
que nadie ha podido desaprobar experimentalmente hasta el momento. Por tanto, si se
utiliza la frmula de Manning el valor de la pendiente motriz viene dado por:
n 2v 2
f

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(5.9)

b) Cauce no prismtico
En caso de que el cauce sea no prismtico, pero que a su vez vare suavemente a lo
largo de su longitud, la ecuacin del flujo gradualmente variado es exactamente la
ecuacin (5.6). Desarrollando los trminos de parciales respecto de x y de y se obtiene
la
siguiente
ecuacin:
2
E
Q
S0 Sf
S 0 S f 3 A / x ycte
dy
x ycte
A
(5.10)
=
=
E
1 Fr 2
dx
y xcte
Esta ecuacin es an ms compleja que la (5.8), pues en ella aparece un trmino que
es difcil de evaluar sobretodo en secciones compuestas. La ecuacin (5.10) como la
(5.8), es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de primer orden.
4 ANLISIS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DEL FLUJO GRADUALMENTE
VARIADO.
Las ecuaciones diferenciales de primer orden necesitan una condicin en el contorno
para su solucin. De otro modo, se encuentra la solucin general o integral general. La
solucin general implica encontrar una familia de curvas que representan todas las
soluciones posibles de la ecuacin diferencial. En nuestro caso particular no es posible
debido a que la no linealidad de la ecuacin diferencial impide la integracin analtica
de la solucin. En la prctica usualmente se suele encontrar la solucin para un
determinado valor de la condicin de contorno, que en este caso es un calado de agua en
alguno de los dos extremos del cauce. Cul de los extremos debemos conocer para
obtener el perfil de agua? En caso de que el flujo que aparezca en el cauce sea
supercrtico, el valor del calado en el contorno que ha de conocerse debe situarse aguas
arriba y en el caso que el flujo sea subcrtico el valor que se usar, ser el calado en el
contorno situado aguas abajo. Esto debe hacerse independientemente del valor de la
pendiente del cauce. Matemticamente hablando debe conocerse la condicin en el
contorno que no pertenezca a las asntotas de la ecuacin. De lo contrario no puede
calcularse con exactitud la integral de la ecuacin diferencial. Por ejemplo si el calado
es tal que el flujo que se presenta es uniforme, entonces dy / dx es cero, ya que

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dy = 0 , y seguir constante en toda la integracin, independiente de la regin de x
que se este integrando.
Otro ejemplo consiste en integrar a partir de un calado crtico. En este caso dy / dx
tiende a infinito y por tanto cualquier valor incrementado de y ser extremadamente
grande para cualquier valor de dx por pequeo que sea, Cuando se realizan integrales
numricas en el primer caso no se dan problemas de errores numricos pero sin
embargo el valor de y permanece constante indefinidamente. En el segundo caso se
pueden dar problemas graves de curvas de remanso anmalas (este problema se
mostrara ms adelante con un ejemplo numrico). Numricamente la solucin debe
encontrarse siempre dando el valor del contorno contrario a la asntota del rgimen
uniforme. Es un buen ejercicio comprobar que en la mayora de las curvas las asntotas
al calado normal se encuentran aguas arriba en rgimen lento y aguas abajo en rgimen
rpido.
La ecuacin (5.8) el segundo miembro consiste en un cociente, en el que el
numerador representa la diferencia entre la pendiente del canal y la pendiente de la lnea
de energa; y el denominador la diferencia entre la unidad y el nmero de Froude. Cada
diferencia puede ser positiva, nula o negativa. La combinacin de signos entre el
numerador y el denominador da como resultado una gran cantidad de familias de curvas
que pueden ser clasificadas. La clasificacin comienza por el tipo de pendiente que tiene
el cauce, es decir, si la pendiente de ste es mayor, menor o igual que la pendiente
crtica, siendo esta ltima la pendiente que tendra el cauce si el calado normal fuese el
crtico de la seccin. Es por ello que los perfiles de agua se clasifican en perfiles para
canal horizontal (curvas H), para canal de pendiente moderada o menor que la pendiente
crtica (curvas M, del ingles Mild), para canal de pendiente pronunciada (curvas S, del
ingles Steep), para canal de pendiente crtica (curvas C) y para canal de pendiente
adversa (curvas A).
No es difcil observar que el numerador y el denominador dividen el dominio de los
calados en tres regiones muy marcadas de acuerdo a los valores relativos que tienen el
calado normal yn y el calado crtico yc . Por ejemplo, si el calado normal es mayor que
el calado crtico para una pendiente y caudal determinados en un cauce, curva tipo M;
entonces hay tres regiones en las que la lmina de agua puede existir. La primera es
aquella en que el calado y de la lmina es mayor que el normal; una segunda regin en
la que el calado se encuentra entre el calado normal y el crtico; y la tercera regin en la
que el calado se encuentra por debajo del crtico. Cada regin permite distinguir entre
un perfil u otro, cada perfil tiene su propia caracterstica, por ejemplo el tipo de
curvatura y las asntotas a las que tienden.
5 DESCRIPCIN DE LAS CURVAS DE REMANSO.
Las curvas de remanso son los perfiles de agua obtenidos a partir de la integracin de
la ecuacin diferencial (5.10). El trmino "remanso" utilizado genricamente no es la
indicada pero se ha ido generalizando con el tiempo, sobretodo en referencia a la
tendencia del agua a remansarse cuando en el curso de la misma se presenta un
obstculo. Ms bien debera utilizarse la nomenclatura perfil de agua, pues incluye
todos los casos que el agua tiende a presentar de manera natural. El anlisis que se
realiza a continuacin est en forma resumida y se reduce a una sola de las clases de
curva de
remanso de todas las cinco que se han comentado.

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Figura 2 Figura para la clasificacin de los perfiles de agua tipo M

La ecuacin (5.8), que es vlida nicamente para canal prismtico, puede escribirse
tambin de la forma siguiente:
1sf

dy
s0
=s0
2
1

Fr
dx

(5.11)

Escogemos la ecuacin (5.11) y nos apoyamos en la figura 2 para estudiar el caso


particular de un canal con pendiente moderada, es decir pendiente menor que la
pendiente crtica. Se pueden presentar tres casos para las denominadas curvas M:
1) si (y > yn > yc )
Es el caso de la seccin (a) de flujo representada en la figura 2. El flujo tiene un
valor de Froude menor que la unidad, pues el calado que representa es superior al calado
crtico. Por otro lado se puede deducir que el valor de la pendiente motriz es menor que
el de la pendiente del canal, simplemente porque el valor del calado que representa
dicha seccin es superior al calado normal del canal, dado que el calado normal
representa la prdida de energa para una velocidad determinada del flujo y un caudal
nico en ese tramo y que equivale a la pendiente del canal. El valor de la pendiente
motriz de la seccin (a) debe ser tal que la prdida de energa corresponda a una
velocidad menor, pues el rea de flujo es mayor. Como la prdida de energa disminuye
con la velocidad de flujo es obvio que en la seccin (a) de la figura 2 la pendiente
motriz ser menor que la pendiente del canal.
Por todo ello, al analizar los signos de los trminos de la ecuacin (5.11) se deduce
inmediatamente que la pendiente del perfil de agua respecto a la solera del canal es
positiva. As, al moverse en la direccin positiva de las abscisas x el valor del calado
tender a aumentar indefinidamente. En cambio si se mueve a lo largo de la direccin
negativa del eje x el calado tendera a disminuir, pero no indefinidamente, ya que tender
a tomar el valor del calado normal yn. En ese caso, y segn la ecuacin (5.11), el valor
de la pendiente de la lmina de agua respecto de la solera del canal es nulo, lo que
indica que el valor del calado es constante e igual al calado normal. A esta curva de
remanso se le conoce como M1 y tiende a formarse en un canal de pendiente suave,

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cuando en alguna seccin aguas abajo del canal se encuentra un azud, una compuerta o
un obstculo que impida el paso del agua.
2) si (yn > y > yc )
Es el caso de la seccin (b) representada en la figura 2. En esta figura se observa que
el nivel de agua es superior al calado crtico, es decir el flujo es subcrtico como en el
caso anterior. Sin embargo, el valor del calado es inferior al calado normal representado
por yn. Como ambos calados deben circular para el mismo caudal es evidente que el
rea ocupada por la seccin (b) es inferior al rea ocupada por la seccin normal y por
tanto la velocidad es mayor. De aqu podemos deducir que el valor de la pendiente
motriz asociada a este caudal y este calado por medio de la frmula de Manning es
superior al valor de la pendiente del canal.
Al reemplazar estas desigualdades en la ecuacin (5.11) se obtiene, que el numerador
de dicha ecuacin es negativo y a su vez el denominador es positivo.
Como la pendiente del canal es positiva entonces se puede deducir que la pendiente
del perfil de la lmina respecto de la solera del canal es negativa, lo que implica que al
avanzar en el canal desde la seccin (b) en direccin positiva del eje de las abscisas el
calado de agua disminuye. Esta tendencia de disminucin es hacia el valor del calado
crtico; por tanto llegar un momento en que el perfil de la lmina tienda a ser tangente
a la vertical justo cuando el valor de Froude en la seccin tienda a la unidad. El agua en
este perfil se est acelerando hacia aguas abajo y esto ocurre porque en la seccin de
control ha disminuido el nivel de agua. Es el tpico caso del denominado vertido libre.
Si se avanza en la direccin negativa de las abscisas el calado de agua tiende a
aumentar, con tendencia a tomar el valor del calado normal. Este perfil se denomina
M2.
3) si (yn > yc > y )
Es el caso de la seccin (c) representada en la figura 2, en el que se observa que el
nivel de agua de la seccin considerada es inferior al calado crtico. El rgimen del
agua es supercrtico y debido a que el nivel tambin es inferior al calado normal el valor
de la pendiente motriz es superior a la pendiente del canal, usando el mismo
razonamiento que se utiliz en el caso anterior.
As el numerador de la ecuacin (5.11) es en este caso negativo y el denominador es
tambin negativo. Por tanto el valor de la pendiente de la lmina de agua resulta ser
positivo respecto de la solera del canal. Al avanzar desde (c) hacia aguas abajo en el
canal el calado de agua tiende a aumentar y lo har hacia el calado crtico. El flujo en
este caso se desacelera o frena a medida que avanza. Esta tendencia hacia el calado
crtico tiende a un fenmeno de cambio de rgimen, en el que el flujo en rgimen rpido
cambia a rgimen lento. Este cambio no se hace suavemente sino en forma brusca,
como se explicar ms adelante, en el fenmeno de resalto hidrulico. Si se avanza en la
direccin aguas arriba por el canal la tendencia del calado es a disminuir. Esta
disminucin no se puede dar indefinidamente, ya que la lmina no podra dejar de
existir, pero una existe una limitacin energtica debida a que al disminuir la lmina de
agua el valor de la energa especfica aumenta tendiendo a infinito cuando el calado
tiende a ser nulo para mantener el mismo caudal. Por lo tanto antes de llegar a un
absurdo existe una limitacin fsica energtica. La forma de darle energa al agua es un
ejemplo de lo que ocurre al situar una compuerta en medio de un canal. El agua se

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acumula aumentando el nivel aguas arriba almacenando energa en forma de energa
potencial (esta no puede crecer indefinidamente); al abrir la compuerta el agua es
impulsada a salir bajo la misma a causa de la presin, y esta energa potencial es
convertida parte en energa cintica, parte en altura de agua y parte en prdidas de
energa por rozamiento con los bordes de la compuerta y la turbulencia desarrollada en
el seno fluido. Este es el caso de las curvas de remanso denominadas M3.
A continuacin se muestra en la figura 3 todos los posibles casos de curvas de
remanso. Cada una de las curvas es posible deducirla a partir del razonamiento expuesto
para la deduccin de los perfiles M1, M2 y M3. (Chow, 1982)

Figura 3 Curvas de remanso (French 1988)

BIBLIOGRAFA
Chow V. T., (1982) "Hidrulica de los Canales Abiertos".Ed. Diana. Mxico.
French, R. (1988) "Hidrulica de los canales abiertos". McGraw-Hill. Mxico.
Henderson. (1966). Open Channel Flow.
Ranga Raju, K.G. (1981) "Flow Through Open Channels". Tata McGraw Hill. New
Delhi.
Simon, A. (1966) "Hidraulica Prctica". Ed. Limusa.
Subramanya, K. (1982) "Flow in Open Channels". Tata McGraw Hill. New Delhi
Pierre Julin (2002), River Mechanics. Cambridge
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