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Vibracionesmecanicas 130220215320 Phpapp01
Vibracionesmecanicas 130220215320 Phpapp01
VIBRACIONES MECANICAS
DINAMICA
UNIDAD VI
ING. CIVIL 4B
EQUIPO
28 DE FEBRERO DE 2011
Indice
Indice ....................................................................................................................................... 2
Introduccion ......................................................................................................................... 3
Qu es una vibracin? ...................................................................................................... 3
Definicin de una vibracin libre ........................................................................................... 6
Vibracin libre amortiguada.................................................................................................. 7
Amortiguamiento fuerte o supercrtico .............................................................................. 8
Amortiguamiento crtico.................................................................................................... 9
Amortiguamiento subcrtico ............................................................................................ 10
Amortiguador nulo (ejes). ................................................................................................ 11
Vibracin Libre no-amortiguada. ......................................................................................... 11
Vibraciones Forzadas .......................................................................................................... 13
Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento ........................................................ 14
Simplificando ecuaciones iniciales ....................................................................................... 14
La solucin general ............................................................................................................. 14
Solucin particular .............................................................................................................. 15
Vibraciones forzadas de un sistema amortiguado .................................................................... 15
CON FRICCIN Y FUERZA EXTERNA .................................................................................. 15
SOLUCIN PARTICULAR DE LA FORMA ............................................................................. 15
Referencias: ........................................................................................................................ 20
Vibraciones Mecanicas
Introduccion
En esta unidad 6 del curso de dinamica se tiene como objetivo educacional entender y
comprender el comportamiento de los sistemas vibratorios de uno o dos grados de
libertad, y para esto es importante tener nociones de los conceptos generales como: Que
es una vibracion?,Qu es una vibracion libre?, Qu es una vibracion forzada?,Qu son
las vibraciones libres y forzadas amortiguadas? Y Qu son las vibraciones libres y forzadas
no amortiguadas? Todo esto para sistemas de vibratorios.
Esto quiere decir que para comprender las vibraciones mecanicas hay que
entender lo que es una vibracion, por ello se contestan las siguintes preguntas que a su
vez son los conceptos clave de esta investigacion:
Qu es una vibracin?
Grado de libertad:
Se puede definir como el grado de libertad a las variables necesarias y suficientes para
especificar la posicin de un sistema mecnico.
En general se clasifican las vibraciones como:
Vibraciones Libres
Vibraciones Forzadas
Amortiguadas
Amortiguadas
No Amortiguadas
No Amortiguadas
Dnde:
Amortiguamiento supercrtico.
Amortiguamiento crtico.
Amortiguamiento suscritico.
Amortiguamiento nulo (ejes).
Dnde:
Wd= es la frecuencia angular de la vibracin amortiguada.
C= es el coeficiente de amortiguamiento.
Y como se dijo anteriormente existe un valor C llamado coeficiente de amortiguamiento
crtico (Cc), el cual se obtiene de la siguiente formula:
Dnde:
Wn= es la frecuencia natural del sistema sin rozamiento.
La constante (cc/c) se conoce como factor de amortiguamiento. En grafico siguiente se
representa una tpica grafica de movimiento amortiguado dbil y se observa que aun
cuando la amplitud es decreciente, el perodo de la vibracin se mantiene constante.
La solucin no es del tipo ondulatorio sino que es del tipo exponencial decreciente, y
tiende antes a cero conforme mayor es el amortiguamiento Ce:
Amortiguamiento crtico
Se produce cuando C=CC y aqu el movimiento tampoco es vibratorio.
La ecuacin para este segundo caso es la siguiente:
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En este caso,
El sistema tras la perturbacin inicial se queda oscilando de forma indefinida ya que no ha
rozamiento. La frecuencia de oscilacin es:
Dnde a (amplitud) y (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada
caso particular, con las condiciones iniciales.
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Vibraciones Forzadas
Las vibraciones forzadas como el mismo trmino menciona se refieren a que fuerzas
externas son las responsables de las vibraciones que se producen en el sistema.
Algunas caractersticas de este tipo de vibraciones son:
-compensacin de prdida de energa de la oscilacin amortiguada
-fuerzas externas
Al igual que las vibraciones libres, las vibraciones forzadas se dividen en:
Amortiguadas
No amortiguadas
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x = x h + xp
La solucin homognea xh es la solucin general de la ecuacin principal y para
resolverla se debe igualar a cero el segundo miembro.
La solucin particular xp es una solucin
La solucin general
Su solucin es:
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Solucin particular
Si la fuerza externa es una funcin de ambas variables (espacial y temporal), el anlisis
matemtico del problema se torna complejo en general, ya que resultara un problema no
lineal o de coeficientes variables. Ejemplos de esto son:
a) f(y,t) = Fo y t
b) f(y,t) = Fo y2 sen t
c) f(y,t) = Fo y2
En el caso a) se tiene una ecuacin diferencial con coeficientes variables, en b) la ecuacin
es no lineal con coeficientes variables y en c) es no lineal.
Vibraciones forzadas de un sistema amortiguado
CON FRICCIN Y FUERZA EXTERNA
Si se introduce una fuerza externa F (t) = F0 Cos w t, entonces la ecuacin que regula el
movimiento de la masa es:
Como la ecuacin de la parte homognea tiende a cero, entonces, con slo la parte
no homognea podemos describir el comportamiento de las vibraciones forzadas
amortiguadas.
Donde yH es solucin de la ecuacin homognea y yP es una solucin particular
SOLUCIN PARTICULAR DE LA FORMA
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b) Factor de frecuencias
F (t)= 20 sen 4t N.
(a) Cul es la amplitud de la solucin particular (estado permeante)?
(b) Cul es la posicin de la masa en funcin del tiempo?
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Solucin:
(a) La frecuencia circular natural del sistema no amortiguado es =
= 2 rad/s. y la
constante d = c/ (2m)= o.25 rad/s. por tanto la amplitud de la solucin particular es:
Ep=
=
)
=0.822 m
(b) Como d<, el sistema esta subcriticamente amortiguado y la solucin homognea est
dada por la Ec. (10.19). la frecuencia circular del sistema amortiguado es d=
=1.98 rad/s, por lo que la solucin homognea es:
Xh=
(1.651 sen 1.98t + 0.135 cos 1.98t) 0.811 sen 4t 0.135 cos 4t m.
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Se ve, por tanto, que la educacin 175b es equivalente a la 175a cuando se sustituye F
por k .Las soluciones de una u otra de las vacaciones 175 para diversos valores de c, k y F
o cubren una amplia variedad de oscilaciones y sistemas ingeniera. Cada una de las
ecuaciones 175 se ve que es una ecuacin diferencia lineal y de segundo orden y su
integral puede obtenerse por diversos sus procedimientos conocidos.
Antes de proceder a integrar la ecuacin, conviene observar la analoga con un circuito
elctrico que cumple con una ecuacin diferencial equivalente. En la figura 85 se ha
representado un circuito serie constituido por una tensin E funcin del tiempo, una
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, donde i es la
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Referencias:
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf
http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtml#LIBRE
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf
http://ebookbrowse.com/tema-1-vibraciones-mecanicas-parte-i-pdf-d89230558
http://es.scribd.com/doc/53831040/vibraciones
http://es.scribd.com/doc/54902669/vibraciones-mecanicas
LIBRO: DINAMICA, EDICION: 2, AUTOR: J. L. MERIAM, PAG. 475-505.
DETERMINACIN DEL POTENCIAL DE LICUEFACCIN DE SUELOS NO COHESIVOS
SATURADOS BAJO CARGAS SSMICAS USANDO EL ENSAYO DE PENETRACIN
ESTNDAR, DANIEL HUMBERTO SANTIBEZ RODRGUEZ VALDIVIA, 2006.
Vibraciones Forzadas Amortiguadas, LUIS CABALLERO MEJIAS, LABORATORIO DE
DINAMICA DE MAQUINAS SECCION # 01.
Mecnica para ingenieros, Dinmica, J.L. Meriam- L.G. Kraige, 3era edicin,
editorial reverter, Pg. 517-532.
Dinmica, Mecnica para ingenieros, Bedford y Fowler, Pg. 439-516.
Ingeniera Mecnica, Dinmica, Andrew Pytel y Jaan Kiusalaas, 2. Edicin,
pg.527-566.
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