Robtica

Practica # 1
Cuadrado y triangulo equiltero

M.C. Sal Gallardo Cant

Dante Calamaco Rodrguez

29/10/2014

Objetivo de la prctica:
Disear por medio del programa simulador de robots COSIMIR
educacional dos figuras geomtricas una de ellas un cuadrado y la
otra un tringulo equiltero.

Desarrollo de la prctica
Se empezar por crear un nuevo proyecto

Seleccionamos el tipo de robot el RV-2AJ algo muy importante para

poder programar este robot es seleccionar su lenguaje de
programacin MELFA-BASIC IV

Para poder empezar a posicionar en las coordenadas deseadas

nuestro robot seleccionaremos la pestaa EXTRAS-teach in-
en nuestro men.

A continuacin colocaremos las posiciones en las que el robot se

mover para realizar las figuras y las iremos guardando seleccionando
a la pestaa current position.

Se crearan puntos segn cada coordenada que se identifique estos

puntos son los que utilizaremos en nuestro programa.

Una vez localizado y guardado cada punto que se utilizara

procederemos a crear nuestro programa en men seleccionamos
edit-programming wizard.

Se creara un nuevo programa nosotros lo modificaremos segn

cumpla con los puntos para la creacin de las figuras. Este es nuestro
programa.

Ya que terminemos nuestro programa procederemos a compilarlo para

detectar si no existen errores en este.

A continuacin seleccionaremos la opcin de TPC-Tracking en extras

esto para poder visualizar la trayectoria de nuestro robot hecho esto
procederemos a simularlo presionando las teclas Ctrl+Q.
Resultado

Conclusin.
Esta prctica fue un poco complicada ya que era nuestra introduccin
a el programa y adems la primera vez que utilizbamos un software
de este tipo lo que ms tiempo llevo realizar fue el tringulo ya que
este tena que ser equiltero y para esto tendra que determinar su
altura por medio del teorema de Pitgoras creo que la observacin
mas importante que puedo hacer es la de el comando MVS ya que
este comando nos permite desplazar el robot en movimientos rectos.