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Security Analysis
Security Analysis
SISTEMAS DE ENERGA
ELCTRICA
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
Referencias
Wood, Wollenberg, Power Generation
Operation and Control. Second Edition.
Wiley, 1996. pp. 453-512.
A. Gmez Expsito, Editor. Captulo 7.
Anlisis y operacin de sistemas de energa
elctrica. Mc. Graw-Hill, Madrid, 2002.
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
Contenidos
1. Introduccin
2. Estados del sistema elctrico
Ejemplo
3. Anlisis de contingencias
Ejemplo
Introduccin
La seguridad primero
La economa despus
Apertura de una lnea
Sobrecarga de otras lneas
Apertura de otras lneas
.
.
.
Colapso del sistema
Apagn
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
Introduccin
Nueva York, 13 de julio de 1977
20:00 Se importan 6000 MW. Operacin normal
20:37 Un rayo hace que se pierdan 2 lneas de 345 kV.
Se pierden 1000 MW de capacidad de transporte.
Operacin en alerta.
20:55 La generacin local sube 550 MW. Operacin en
alerta.
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
Introduccin
20:56 Un rayo hace saltar otra lnea de 345 kV. Una
segunda tambin, por efecto de transitorios. Las
lneas operativas estn trabajando por encima de su
capacidad trmica. Operacin en estado de
emergencia.
21:19 Debido a dilatacin por sobrecalentamiento un
conductor de una lnea de 345 kV toca un rbol. La
lnea salta por efecto de la falta. Las lneas opertivas
empiezan a saltar por sobrecarga. Operacin en
estado de emergencia extrema.
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
Introduccin
21:29 La ltima lnea desconecta. La ciudad de Nueva
York tiene un dficit de produccin de 1700 MW. La
frecuencia baja rpidamente. Comienza una
desconexin de cargas. La cada de la frecuencia no
puede detenerse y los generadores se desconectan.
21:36 Apagn general en Nueva York.
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
SEGURO
Optimizacin
REPOSICIN
Reposicin del servicio
Ausencia
de
problemas
EMERGENCIA
Control correctivo
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
ALERTA
Control preventivo
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
10
100 MW
1.03
100 MW
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
E.T.S
DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
11
11
Anlisis de contingencias
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
12
Anlisis de contingencias
N-1
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
13
Anlisis de contingencias
Funcionamiento normal
Bus Volt (kV): 246,10
-4,27 Deg
50 MW
74 MVR
60 MW
90 MVR
19,1 MW
23,2 MVR
2,9 MW
15,4 MVR
26,2 MW
2,9 MW
5,7 MVR
12,4 MVR
43,8 MW
60,7 MVR
42,8 MW
-57,9 MVR
25,7 MW
-16,0 MVR
33,1 MW
46,1 MVR
27,8 MW
12,8 MVR
108 MW
16 MVR
1,6 MW
3,9 MVR
28,7 MW
-15,4 MVR
35,6 MW
11,3 MVR
70 MW
70 MVR
1,6 MW
-9,7 MVR
15,0 MW
-18,0 MVR
34,5 MW
-13,4 MVR
43,6 MW
20,1 MVR
4,0 MW
-2,8 MVR
70 MW
70 MVR
18,0 MW
-26,1 MVR
42,5 MW
-19,9 MVR
4,1 MW
-4,9 MVR
31,6 MW
-45,1 MVR
Bus Volt (kV): 227,56
-4,20 Deg
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
70 MW
70 MVR
14
Anlisis de contingencias
Fallo de lnea (N-1)
Bus Volt (kV): 246,10
-2,97 Deg
50 MW
91 MVR
60 MW
69 MVR
0,0 MW
0,0 MVR
5,1 MW
24,7 MVR
22,9 MW
5,1 MW
4,1 MVR
16,2 MVR
54,9 MW
64,6 MVR
53,6 MW
-60,3 MVR
22,3 MW
-19,9 MVR
37,3 MW
49,1 MVR
26,0 MW
11,8 MVR
109 MW
30 MVR
5,9 MW
10,2 MVR
26,8 MW
-14,6 MVR
38,5 MW
21,6 MVR
70 MW
70 MVR
19,9 MW
-25,6 MVR
5,7 MW
-15,3 MVR
37,0 MW
-21,9 MVR
70 MW
70 MVR
43,2 MW
22,7 MVR
7,4 MW
-7,2 MVR
0,0 MW
0,0 MVR
42,1 MW
-22,3 MVR
7,6 MW
0,0 MVR
35,5 MW
-47,6 MVR
Bus Volt (kV): 226,43
-4,10 Deg
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
70 MW
70 MVR
15
Anlisis de contingencias
Funcionamiento normal
Bus Volt (kV): 246,10
-4,27 Deg
50 MW
74 MVR
60 MW
90 MVR
19,1 MW
23,2 MVR
2,9 MW
15,4 MVR
26,2 MW
2,9 MW
5,7 MVR
12,4 MVR
43,8 MW
60,7 MVR
42,8 MW
-57,9 MVR
25,7 MW
-16,0 MVR
33,1 MW
46,1 MVR
27,8 MW
12,8 MVR
108 MW
16 MVR
1,6 MW
3,9 MVR
28,7 MW
-15,4 MVR
35,6 MW
11,3 MVR
70 MW
70 MVR
1,6 MW
-9,7 MVR
15,0 MW
-18,0 MVR
34,5 MW
-13,4 MVR
43,6 MW
20,1 MVR
4,0 MW
-2,8 MVR
70 MW
70 MVR
18,0 MW
-26,1 MVR
42,5 MW
-19,9 MVR
4,1 MW
-4,9 MVR
31,6 MW
-45,1 MVR
Bus Volt (kV): 227,56
-4,20 Deg
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
70 MW
70 MVR
16
Anlisis de contingencias
Fallo de generador (N-1)
Bus Volt (kV): 223,12
-9,29 Deg
0,1 MW
11,5 MVR
50 MW
190 MVR
21,5 MW
32,7 MVR
20,0 MW
59,0 MVR
20,9 MW
-29,3 MVR
43,0 MW
43,5 MVR
18,2 MW
26,2 MVR
20,7 MW
-29,8 MVR
70 MW
70 MVR
3
40,5 MW
-41,2 MVR
8,8 MW
1,0 MVR
56,2 MW
-26,1 MVR
54,8 MW
26,4 MVR
21,0 MW
29,4 MVR
52,8 MW
28,4 MVR
175 MW
20 MVR
0 MW
0 MVR
8,9 MW
-5,9 MVR
16,8 MW
-32,4 MVR
70 MW
70 MVR
52,0 MW
-21,7 MVR
64,4 MW
20,1 MVR
10,1 MW
-10,0 MVR
0,2 MW
-15,5 MVR
62,3 MW
-15,8 MVR
10,5 MW
3,3 MVR
18,2 MW
-57,5 MVR
Bus Volt (kV): 226,14
-6,54 Deg
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
70 MW
70 MVR
17
Anlisis de contingencias
Funcionamiento normal
Bus Volt (kV): 246,10
-4,27 Deg
50 MW
74 MVR
60 MW
90 MVR
19,1 MW
23,2 MVR
2,9 MW
15,4 MVR
26,2 MW
2,9 MW
5,7 MVR
12,4 MVR
43,8 MW
60,7 MVR
42,8 MW
-57,9 MVR
25,7 MW
-16,0 MVR
33,1 MW
46,1 MVR
27,8 MW
12,8 MVR
108 MW
16 MVR
1,6 MW
3,9 MVR
28,7 MW
-15,4 MVR
35,6 MW
11,3 MVR
70 MW
70 MVR
1,6 MW
-9,7 MVR
15,0 MW
-18,0 MVR
34,5 MW
-13,4 MVR
43,6 MW
20,1 MVR
4,0 MW
-2,8 MVR
70 MW
70 MVR
18,0 MW
-26,1 MVR
42,5 MW
-19,9 MVR
4,1 MW
-4,9 MVR
31,6 MW
-45,1 MVR
Bus Volt (kV): 227,56
-4,20 Deg
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
70 MW
70 MVR
18
Anlisis de contingencias
Fallo de generador y redespacho (N-1)
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
19
Anlisis de contingencias
N-2
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
20
Anlisis de contingencias
N-2
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
21
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en generacin
Flujo de cargas en continua. Linealidad (superposicin)
Prdida de un generador, se calculan los factores de
cambio en generacin:
f l
ali =
Pi
Pi cambio en la generacin (MW) del nudo i
fl cambio en el flujo (MW) de la lnea l por efecto de un
cambio de generacin Pi en el nudo i
El generador de referencia (de oscilacin) compensa el incremento
de potencia en cuestin. El resto de generadores permanece igual
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
22
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en generacin
El generador del nudo i que produce Pi 0 se pierde.
Pi = Pi 0
Por tanto:
Nuevo flujo de potencia en cada lnea
fl = f l 0 + ali Pi
l = 1,2,..., L
donde:
f l 0 Flujo de potencia de la lnea l antes del fallo del generador del nudo i
fl
Flujo de potencia de la lnea l despus del fallo del generador del nudo i
23
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en generacin
Si el resto de los generadores toman la carga que
produce la prdida del generador del nudo i en
proporcin a su mxima potencia, el factor de
proporcionalidad de la carga que toma el generador j
es
MAX
ji =
Pj
MAX
P
k
k
k i
i j
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
24
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en generacin
f = f 0 + a P a P ; l = 1,2,..., L
l
l
li
i
lj ji
i
123
j
j i
P j
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
25
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en generacin
Sensibilidad de los ngulos frente a la potencia activa antes de
la prdida del generador i:
[] = [X ][P]
0 0 0
1 0 x11
2 = 0 x21
M M
0 x
n1
n
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
0
x12
x22
xn1
0 P0
x1n P1
x2 n P2
M
xnn Pn
REFERENCIA
26
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en generacin
Sensibilidad de los ngulos frente a la potencia activa, despus
de la prdida del generador i (asume la prdida el nudo de
referencia):
[] = [X ][P]
0 0 0 0 L 0 Pi
x1n 0
1 0 x11 x12
x
x
x
0
M
21
22
2n
2
M
M
P
i
0 x
xnn 0
n1 xn1
n
j = x ji Pi
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
j
Pi
= x ji
27
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en generacin
El factor de cambio en generacin se calcula como:
d fl
d
ali =
=
d Pi d Pi
1
=
xl
( r s )
xl
d r d s 1
= ( xri xsi )
d Pi d Pi xl
1
ali = ( xri xsi )
xl
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
28
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
Prdida de una lnea, se calculan los factores de cambio
en distribucin:
fl
dlk = 0
fk
f l Cambio en el flujo (MW) de la lnea l
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
29
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
Si la lnea k falla el nuevo flujo por el resto de las
lnea se calcula empleando los factores de cambio
en distribucin:
fl = f l 0 + d lk f k0
l = 1,2,..., L
lk
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
30
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
NUDO n
NUDO m LNEAS AL
RESTO DEL
CIRCUITO
LNEAS AL
RESTO DEL
CIRCUITO
LNEA kl
Pnm
LNEA k
LNEA k TRAS
LA FALTA
LNEA kl
Pn
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
~
Pnm
FALTA DE LA
LNEA k SIMULADA
CON INYECCIONES
EN LOS NUDOS n y m
~
Pn = Pnm
~
Pm = Pnm
Pm
Antonio Conejo y Natalia Alguacil, Octubre 2002
31
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
Lnea k entre n y m falla
~
Pn = Pnm
~
Pm = Pnm
= [X ] P
Pn
P =
Pm
n = xnn Pn + xnm Pm
m = xmn Pn + xmm Pm
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
32
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
Definiendo:
- Antes del fallo : n , m , Pnm
- Efecto del fallo : n , m , Pnm
~ ~ ~
- Despus del fallo : n , m , Pnm
Si se pierde la lnea k:
~
Pnm = Pn = Pm
1 ~ ~
~
donde Pnm = ( n m )
xk
n = ( xnn xnm ) Pn
m = ( xmn xmm ) Pn
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
33
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
Los valores de los ngulos tras la prdida de la
lnea k:
~
n = n + n
~
m = m + m
Y sustituyendo
1 ~ ~
1
1
~
Pnm = ( n m ) = ( n m ) + ( n m )
xk
xk
xk
14243
Pnm
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
34
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
1
~
Pnm = Pnm + ( xnn + xmm 2 xnm ) Pn
xk
como
~
Pnm = Pn
1
Pnm
Pn =
1
1 ( x + x 2 x )
mm
nm
xk nn
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
35
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
Sea el siguiente factor de sensibilidad de ngulos:
i , nm =
i
Pnm
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
36
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
m = referencia i , nm
xin xk
=
xk xnn
n = referencia i , nm
xim xk
=
xk xmm
Si
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
i = referencia i , nm = 0
Antonio Conejo y Natalia Alguacil, Octubre 2002
37
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
Los factores de distribucin se expresan en
funcin de las sensibilidad de ngulos:
1
( r s )
fl xl
dlk = 0 =
Pnm
fk
1 r s
1
= (
) = ( r , nm s , nm )
xl Pnm Pnm
xl
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
38
Anlisis de contingencias
Basado en factores de cambio en distribucin
Para r, s referencia
dlk =
xl xk ( xnm + xmm 2 xnm )
Lnea l : r s
Lnea k : n m
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
39
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
40
3.
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
41
fl = f l 0 + ali Pi
42
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
43
Anlisis de contingencias
Basado en ndices de severidad
Para clasificar las contingencias en orden descendente
de severidad se define:
1 L fl
IS = MAX
L l =1 fl
L:
fl :
fl MAX
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
44
Anlisis de contingencias
Basado en ndices de severidad
Factores de
distribucin/generacin
Calcular ndices de
severidad
Ms grave
Flujo de cargas
desacoplado rpido
Siguiente en la lista
Si
Informar al operador
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
No
sobrecargas?
Fin
45
Caso de estudio
Bus Volt (kV): 246,10
-4,27 Deg
50 MW
74 MVR
60 MW
90 MVR
19,1 MW
23,2 MVR
2,9 MW
15,4 MVR
26,2 MW
2,9 MW
5,7 MVR
12,4 MVR
43,8 MW
60,7 MVR
42,8 MW
-57,9 MVR
25,7 MW
-16,0 MVR
33,1 MW
46,1 MVR
27,8 MW
12,8 MVR
108 MW
16 MVR
1,6 MW
3,9 MVR
28,7 MW
-15,4 MVR
35,6 MW
11,3 MVR
70 MW
70 MVR
1,6 MW
-9,7 MVR
15,0 MW
-18,0 MVR
34,5 MW
-13,4 MVR
43,6 MW
20,1 MVR
4,0 MW
-2,8 MVR
70 MW
70 MVR
18,0 MW
-26,1 MVR
42,5 MW
-19,9 MVR
4,1 MW
-4,9 MVR
31,6 MW
-45,1 MVR
Bus Volt (kV): 227,56
-4,20 Deg
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
70 MW
70 MVR
46
Caso de estudio
Datos
Datos de lneas
Datos de nudos
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
47
Caso de estudio
Datos
MATRIZ X
0.0972
0.0842
0.0658
0.0676
0.0850
0.0842
0.1716
0.0622
0.0952
0.1342
0.0658
0.0622
0.1039
0.0571
0.0625
0.0676
0.0952
0.0571
0.1265
0.0937
0.0850
0.1342
0.0625
0.0937
0.1687
MATRIZ X (AMPLIADA)
0
0
0
0
0
0
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
0
0.0972
0.0842
0.0658
0.0676
0.0850
0
0.0842
0.1716
0.0622
0.0952
0.1342
0
0.0658
0.0622
0.1039
0.0571
0.0625
0
0.0676
0.0952
0.0571
0.1265
0.0937
0
0.0850
0.1342
0.0625
0.0937
0.1687
48
Caso de estudio
Factores de cambio en generacin
Generator 2 Generator 3
l =1
l =2
l =3
l =4
l =5
l =6
l =7
l =8
l =9
l =10
l =11
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
(line 1-2)
(line 1-4)
(line 1-5)
(line 2-3)
(line 2-4)
(line 2-5)
(line 2-6)
(line 3-5)
(line 3-6)
(line 4-5)
(line 5-6)
-0.4862
-0.4209
-0.3290
-0.3111
-0.2254
-0.3172
0.0522
-0.3497
0.3143
0.2195
0.0987
-0.0366
0.0614
-0.2503
0.0637
0.2941
-0.0078
0.3737
-0.0045
-0.0823
-0.0578
-0.1303
49
Caso de estudio
Factores de distribucin
l =1
l =2
l =3
l =4
l =5
l =6
l =7
l =8
l =9
l =10
l =11
(line 1-2)
(line 1-4)
(line 1-5)
(line 2-3)
(line 2-4)
(line 2-5)
(line 2-6)
(line 3-5)
(line 3-6)
(line 4-5)
(line 5-6)
E.T.S DE INGENIEROS
INDUSTRIALES
k=1
(Line 1-2)
k=2
(Line 1-4)
k=3
(Line 1-5)
k=4
(Line 2-3)
k=5
(Line 2-4)
k=6
(Line 2-5)
k=7
(Line 2-6)
k=8
(Line 3-5)
k=9
(Line 3-6)
k=10
(Line 4-5)
k=11
(Line 5-6)
0.6850
0.5848
-0.1004
-0.2540
-0.1842
-0.1056
-0.0941
0.0059
0.0110
0.1155
0.6403
0.4939
-0.0275
0.3082
-0.0541
-0.0287
-0.0291
0.0018
-0.2833
0.0357
0.4387
0.3963
0.1411
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