ITSH

INGENIERIA MECATRONICA

TERCER SEMESTRE
METODOS NUMERICOS
UNIDAD 5

ECUACIONES
DIFERENCIALES

PROBLEMA A RESOLVER
Circuito RLC en serie
Obtener la corriente i(t) y el voltaje Vc(t) sobre el
capacitor usando el software mathematica

DESARROLLO DE ECUACIONES
Modelo matemtico

SIMULACION NUMERICA EN MATHEMATICA

COMO SE CAPTURA EN MATHEMATICA

GRAFICA DE LA SOLUCION EN MATHEMATICA

SOLUCION DE LA i(t)

SOLUCION DE LA Vc(t)

conclusiones

Se ha obtenido la corriente i(t) y el voltaje Vc(t)

sobre el capacitor usando el software mathematica
Se ha grficado la corriente i(t) y el voltaje Vc(t) en
el software mathematica

Problemas
Resolver las ecuaciones diferenciales numricamente
y graficarlas con los siguientes:
a) R=0 ; L=10 H; C=10 F;
b) R=10 m; L=1 mH; C=10 mF;

c) R=2 ; L=10 H; C=10 nF;

d) R=12 ; L=3 mH; C=10 mF;
e) R=20 ; L=1 nH; C=10 F;
f) R=2 ; L=100 H; C=1 m F;
g) R=5 ; L=5 H; C=1 F;

Problemas
LOS PROBLEMAS
DIAPOSITIVAS
1) TITULO
2) INTRODUCCION

3) DESARROLLO
4) RESULTADOS
5) CONCLUSIONES

SE

ENTREGARAN

EN

PRACTICA: SISTEMA ELECTROMECANICO

Motor de CD serie

MODELADO

Voltaje de armadura
Se sustituye voltaje de armadura

Se despeja el termino de la derivada

De la corriente

13

Anlisis en la armadura

14

Modelo matemtico motor CD

conexin serie
Ecuacin mecnica

Ecuacin elctrica

Variables: e i(t)
15

Parmetros de un motor CD serie

J=0.00202;% (Kg*m2)
Kt=0.3605;% (N*m/A)
Kb=0.3605;% (V/rad/s)
Ra=11.58;%()
La=0.0764; %(mH)
Rs=5.85; %()
Ls=0.03712;% (mH)
Vi=110;%(V)
f=0.00545;% (N*m/rad/s)
Tl=0.4;% (N*m)
R=Rs+Ra;
L=Ls+La;
16

PRACTICA
IMPLEMENTAR EN
MATHEMATICA DEL
MODELO DEL MOTOR DC
Grafique la velocidad del motor en rad/seg
Grafique la corriente del motor en Amperes
Entregar en power point la simulacin: ttitulo, intro, desarrollo
Resultados y conclusin
17

Resultado de la simulacin

18