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Relacin2.

Diagramas de
Bloques
Regulacin Automtica
Curso 08/09

Autor: Guillermo Lpez Marn

Relacion2.Diagramas de Bloques

Para resolver los diagramas de bloques siguientes, utilizaremos las tcnicas de simplificacin
que se muestran en la siguiente tabla:

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Ejercicio 1 .- Simplificar el siguiente diagrama de Bloques

En primer lugar aplicaremos la regla nmero 4 para los bloques que no pertenecen a la
realimentacin.

A continuacin aplicaremos la regla nmero 13 pasando nuestro sistema de ser un lazo


cerrado a un lazo abierto.

Una vez obtenida la ecuacin final ya solo resta simplificar la ecuacin para llegar a la funcin
de transferencia.

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Ejercicio 2.- Simplificar el siguiente diagrama de Bloques

Aplicamos la regla n 13 al bloque central con realimentacin unitaria.

Seguidamente aplicamos la regla n 4 a los dos primeros bloques y la n 5 a los bloques ltimos
quedando el sistema de la siguiente manera.

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Volvemos a aplicar la regla n 13 a los 2 primeros bloques, con lo que conseguimos eliminar la
realimentacin negativa.

Simplificamos y aplicamos la regla n 4.

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Ejercicio3.-Simplificar el siguiente diagrama de bloques

En primer lugar aplicamos la regla n 13 al primer y al ltimo bloque del sistema.

Aplicamos la norma n8 a la penltima realimentacin negativa, seguidamente la regla n13 al


ultimo bloque realimentado, a su resultado le aplicamos la norma numero 4, obteniendo as lo
siguiente.

Volvemos a aplicar la norma n 13 al ltimo bloque, consiguiendo eliminar la realimentacin


negativa.

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Simplificamos y aplicamos la regla n4.

Volviendo a hacer uso de la norma n13 y simplificando llegamos al resultado final.

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Ejercicio4.-Resolver el siguiente diagrama de bloques

En primer lugar se aplicara la regla n 4 a los dos ltimos bloques del diagrama anterior.

A continuacin aplicamos la regla n 8 entre la realimentacin negativa de la parte superior y


el ltimo bloque del sistema, quedando ahora el diagrama de bloques de la siguiente manera.

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Ahora aplicamos la regla n 4 a los dos ltimos bloques.

Seguidamente aplicamos la regla n 13 a los 2 ltimos bloques de la derecha, quedando el


sistema reducido y eliminando una realimentacin negativa.

Simplificamos un poco para poder trabajar ms fcilmente con las expresiones.

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Aplicamos la regla n 4 a los dos ltimos elementos de nuestro sistema.

Volvemos a aplicar la regla n 13 para eliminar la realimentacin negativa superior del sistema
con lo que obtenemos.

Volviendo a aplicar la regla n4 a los 2 ltimos elementos podemos simplificar un elemento del
sistema.

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Finalmente para agilizar la resolucin del sistema llamaremos X al ltimo elemento del sistema
y le aplicaremos la regla n 13. El bloque que contienen un 1 no aplicara cambios al resultado
final, el resultado final obtenido ser el siguiente.

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Ejercicio5.-Resolver el siguiente diagrama de Bloques.

Aplicamos en primer lugar la norma n 8 al ltimo bloque y a la penltima realimentacin


negativa.

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Ahora realizaremos un movimiento a izquierda del tercer punto de suma aplicando la regla n
6.

Aplicamos la regla n4 a los 2 ltimos bloques y intercambiamos puntos de suma.

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Aplicamos la norma n 13 y volvemos a intercambiar puntos de suma.

Llamamos al ultimo bloque X y aplicamos la regla n13. Seguidamente aplicamos la suma en el


punto de suma.

Llamamos al primer bloque Y, adems aplicamos la norma n4.

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Ejercicio6.- Resolver el siguiente diagrama de bloques con perturbacin

En primer lugar evaluaremos el sistema obviando la existencia de la perturbacin.

Aplicamos la regla n 4 a G1 y G2.

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Seguidamente aplicamos la regla n13 y posteriormente la regla n 4.

Aplicamos la regla n4 a toda la rama central.

Eliminamos la realimentacin negativa aplicando la norma n 13.

Por tanto sin perturbacin obtenemos

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Finalmente tratamos el sistema con perturbacin, quedndose el sistema inicial de la siguiente


manera.

Aplicamos la norma n8 a H1 con G3 y la n4 a G0 y H2.

A continuacin reestructuramos un poco el sistema para facilitar la conversin.

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Aplicamos las propiedades del punto de suma.

Aplicamos la norma n 4 a la realimentacin.

Para concluir aplicamos la regla n 13, con lo que obtenemos finalmente.

Aplicando el principio de superposicin a los 2 resultados obtenidos obtenemos la siguiente


expresin:
( )

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( )

( )

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Ejercicio6.- Resolver el siguiente diagrama de Bloques por el mtodo de Mason

Lo primero es transformar el sistema a la estructura utilizada en el mtodo de Mason que nos


permitir obtener fcilmente los distintos parmetros.

A continuacin obtenemos las trayectorias directas.

Seguidamente tenemos que resolver los lazos existentes.

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El denominador estar formado en este caso por la siguiente expresin:


(

Para cada una de las trayectorias eliminamos los lazos que cortan dichas trayectorias de la
ecuacin anterior.
(

Como ecuacin final obtendremos:


( )
( )

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