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Microcontroladores

El Teclado matricial

M.C.
M.C. Carlos E. Canto Quintal

El PPI 8255

Microprocesadores

Conexin de Interruptores como Entradas digitales


+5v

10K

I~
=0

V=5
V=5

Cuando a una entrada TTL


est
est en ALTO pr
prcticamente
no fluye corriente en el
circuito y cuando la entrada
est
est en BAJO hay una
corriente directa de1.6 mA
que puede fluir de la
terminal.

Cuando el interruptor est


est abierto, no fluye corriente
por la resistencia y por lo tanto el voltaje en la
terminal de entrada es 5 V.
Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

Conexin de Interruptores como Entradas digitales


+5v

10K

I=1.6 mA

V=0
V=0

Cuando se cierra el interruptor la


terminal es conectada
directamente a tierra.

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

Rebote mec
nico de un Interruptor
mecnico

La apertura de un interruptor es limpia y sin rebote, sin embargo


cuando se cierra los contactos oscilan entre cerrado y abierto
rpidamente por aproximadamente de 20 a 30 ms.
Para el humano es un tiempo muy corto pero para el
microcontrolador es un tiempo muy largo. Si no se elimina el rebote
el microcontrolador piensa que ell interruptor fue cerrado y abierto
muchas veces.

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

Ejemplo de un problema que resultar


a sino eliminamos el
resultara
rebote de una tecla
Imaginmonos que se est usando un push-buttom
para incrementar la salida de una fuente de poder de un
microcontrolador si se conecta el interruptor sin
eliminar el rebote al microcontrolador, cuando se oprima
el interruptor resultar que el voltaje de salida se va
incrementar muchas veces porque el microcontrolador
responder como si el interruptor hubiera sido oprimido
muchas veces

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

Eliminaci
n del rebote por Hardware
Eliminacin

Como se puede apreciar de la forma de onda, cuando el switch est cerrado el voltaje del
capacitor cae a 0V.Cuando el switch rebota a abierto el condensador comienza a cargarse hasta
5V, pero debido a la constante RC,no puede cargarse hasta el voltaje de referencia ALTO del
Schmitt trigger antes que el switch rebote a cerrado de nuevo.
Una vez que el switch es cerrado, el capacitor de nuevo cae a 0V. Ya que el voltaje del capacitor
nunca llega al voltaje alto de referncia del Schmitt trigger durante el rebote del switch, la salida se
mantiene en bajo y el rebote del switch no se vee en la terminal de del puerto.
Cuando el switch es fsicamente abierto, el capacitor tiene suficiente tiempo para cargars al
voltaje de referencia ALTO del Schmitt trigger, punto en el que la salida del trigger se pone en
ALTO y esto es lo que ve la terminal del puerto.

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

Teclado matricial
Los teclados matriciales son
ensamblados en forma de matriz ,
como se ilustar en la figura.
figura.
0

Rengln 0
Rengln 1
Rengln 2
Rengln 3

Columna 3
Columna 2
Columna 1

El diagrama muestra un teclado


como una matriz de 4X4 - 16
teclas configuradas en 4
columnas y 4 renglones.
renglones.
Cuando no se ha oprimido
ninguna tecla,
tecla, (todos
(todos las teclas
abiertas)
)
no
hay
conexi
abiertas
conexin entre
renglones y columnas .
Cuando se oprime una tecla se
hace una conexi
conexin entre la
columna y el rengl
rengln de la tecla.
tecla.

Columna 0

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

Decodificador de teclado
Muchos teclados comerciales ya traen incluido su decodificador,
decodificador, que escanena
el teclado y si,
si, una tecla es presionada,
presionada, regresa un nmero que identifica la
tecla.
tecla.
Otra alternativa es adquirir por separado un chip decodificador y conectarlo al
teclado.
teclado.
El decodificador mostrado tiene 8 entradas;
entradas; las 4 entradas X son conectadas a
las 4 columnas del teclado y las 4 entradas Y son conectadas al los 4
renglones.
renglones. No se muestran los capacitores que gobiernan la rapidez a la que se
escanea el teclado.
teclado.
Cuando se oprime una tecla el cdigo de 4 bits de la tecla ( con 16 teclas,
teclas, los
cdigos est
estn entre 0000 y1111 en binario)
binario) aparecer
aparecer en las 4 lneas de salida
y la lnea de dato disponible (DA) se pone en BAJO. Si se conecta a una lnea de
interrupci
interrupcin el microporcesador ser
ser interrumpido cuando se oprima alguna
tecla.
tecla. La Rutina de Servicio de la Interrupci
Interrupcin, entonces lee los 4 bits y procesa
el dato .
El chip del decodificador se encarga de eliminar el rebote de las teclas,
teclas, lo que
libera al programador de esta responsabilidad,
responsabilidad, esto es una ventaja al usar un
chip decodificador.
decodificador.
Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

DECODIFICADOR DE TECLADO MATRICIAL HEXADECIMAL


X4
X3
X2
X1

FF

E
E

D
D

C
C

Y4

B
B

A
A

99

88

Y3

77

66

55

44

Y2

33

22

11

00

Y1

Q1
Q2
Q3
Q4

DA

INT

Decodificador de teclado de
4X4

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

MM74C922 MM74C923
16-Key Encoder 20-Key Encoder

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

TECLADO MATRICIAL HEXADECIMAL

8255
Rengln 0
Rengln 1
Rengln 2
Rengln 3

Columna 3
Columna 2
Columna 1
Columna 0

Z80

Bus
BusdedeDatos
Datos

PC0
PC1
PC2
PC3

Puerto C

PC4

PC7
PC6PC5
PC5PC4
PC4 PC3
PC3PC2
PC2PC1
PC1PC0
PC0
PC7PC6

PC5
PC6

Columnas
(entradas)

PC7

Renglones
(salidas)

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

TECLADO MATRICIAL HEXADECIMAL Y DISPLAY LCD

ss

BUS
BUSDE
DEDATOS
DATOS

00
44
88

11
55
99

22
66
A
A

33
77
B
B

PC0
Rengln 1
Rengln 2
Rengln 3

C
C

D
D

E
E

8255

Rengln 0

FF

PC1
PC2

D0-D7

PC3
PC4

PB.0

Columna 2

PC5

PB.1

Columna 1

PC6

Columna 3

Mdulo LCD de 2X16

PTO. A

RS

R/ W

Columna 0 PC7

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

Tareas bsicas a realizar para un teclado matricial


Se
Secargan
cargan ceros
cerosaa
todos
los
renglones
todos los renglonesen
en
elel Puerto
PuertoCC, ,se
seleen
leen
las
lascolumnas
columnasyyse
se
pregunta
preguntasisison
sonpuros
puros
unos
unos

Checar
Checarsisise
se
se
seoprimi
oprimi
alguna
algunatecla
tecla
No

Se
Seoprimi
oprimialguna
alguna
Tecla
Tecla??

regresar

Se
Secarga
carga cero
ceroaa los
los
renglones
uno
renglones unoaauno
uno
hasta
hastaque
quese
seencuentre
encuentre
lalacolumna
donde
columna dondeest
estlala
tecla
oprimida
tecla oprimida

Si
Rastrear
Rastrearrenglones
renglones
Para
Paraencontrar
encontrarlalacolumna
columna
de
delalatecla
teclaoprimida
oprimida

Una
Unavez
vezidentificada
identificadalala
columna
y
conociendo
columna y conociendoelel
rengln
renglnse
seaplica
aplicaelel
algoritmo
para
algoritmo paraobtener
obtenerelel
binario
binariode
delalatecla
tecla
oprimida
oprimida

Descifrar
Descifraroodecodificar
decodificar
que
quetecla
teclase
seoprimi
oprimi

Carlos E. Canto Q.

El PPI 8255

Microprocesadores

Diagrama de flujo del programa del teclado matricial


rastreo
rastreodederengln
renglni i
PtoCScan
PtoCScan

Inicio
Inicio

ret

SI

mandar
mandarceros
ceros
aalos
losrenglones
renglones

leer
leerlas
lascolumnas
columnas

leer
leerlas
lascolumnas
columnas

columnas
columnas
enen1s?
1s?

columnas
columnas
enen1s?
1s?

columna
columna0=0
0=0??

NO

contador
contadordederengln
renglnaa00
Ri0
Ri0

NO
SI

SI

RiRi
Ri+1
Ri+1

col
col00

Desplaza
DesplazaScan
Scan
AAlalaizquierda
izquierda

Tecla4*Ri
Tecla4*Ri+col
+col

SI

Ri=4?
Ri=4?

ret

NO

columna
columna1=0
1=0??

Inicializar
Inicializarrastreo
rastreo
dederenglones
renglones
Scan11111110
Scan11111110

NO

columna
columna2=0
2=0??

SI

SI

Col
Col11

col
col22

NO
NO

columna
columna3=0
3=0??

SI

Col
Col33

Carlos E. Canto Q.