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MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO

CONVERTIDOR DE PAR

Entrega el 100% de la potencia del motor


a la transmision a travez de un
acoplamiento fluido.

Su ventaja es que cuando una maquina


esta muiy cargada como en un trabajo de
excavacion o sanjeo el convertidor
multiplica el par del motor.

CARLOS ESMERALDAS.

Aumenta en gran medida la capacidad


de potencia de la maquina con cargas
altas.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO

COMPONENTES
CONVERTIDOR DE PAR

Rodete

Es la fuerza que impulsa el convertidor, es


impulsado por el volante del motor a la
velocidad del motor, y actua como una
bomba para enviar el aceite del
convertidor a la turbina.

CARLOS ESMERALDAS.

Turbina

Gira gracias a la fuerza del aceite


impulsado por el rodete, las paletas de la
turbina son curvadas para transmitir tanto
como sea la potencia.

Estator

Fijo a la caja del convertidor, su trabajo es


e nviar el flujo de salida a la turbina
devuelta al rodete.

Eje de salida

Estriado a la turbina y envia la potencia a la


transmision.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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DIVISOR DE PAR

Difiere del convertidor de par


estandar por la adicion de un
juego de engranaje planetario
entre el volante y el convertidor.

El juego de engranajes planetarios


y el convertidor estan conectados
al mismo eje de salida,
transportando la potencia a la
transmision.

CARLOS ESMERALDAS.

En cargas ligeras , hasta el 30% del


par del motor va a traves de
mando directo.

A medida que la carga aumenta ,


mas potencia del motor va a traves
del convertidor, multiplicando el
par y permitiendo que la maquina
se impulse a traves del incremento
de carga.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO

CONVERTIDOR DE PAR/
GAMAS DE MANDO
DIRECTO

Primera y segunda gama de


velocidad, el mando de par
proporciona
la
fuerza
maxima de traccion y la
potencia hidraulica.

La marcha de retroceso
tambien es de de mando
de convertidor de par.

CARLOS ESMERALDAS.

En las gamas de tercera a


octava una trailla cambia a
mando
directo
para
maxima eficiencia.

Los embragues modulados


aseguran que los cambios
sean
mas
suaves
y
sincronizados.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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CONVERTIDORES DE PAR DE
EMBRAGUE IMPULSOR

Con este tipo de convertidores el


operador puede usar un disco de
4 posiciones para establecer la
fuerza de traccion maxima en
primera posicion

La fuerza maxima en primera


posicion puede variar en una
opcion de 80%, 65%, 50% o 35%
para evitar patinaje en terrenos
humedos o condiciones de
terreno poco seguras.

CARLOS ESMERALDAS.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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CONVERTIDOR DE PAR
DE TRABA

Combinan la fuerza de traccion


y los cambios suaves del
mando del convertidor de par
con el rendimiento eficiente
del mando directo.

El convertidor de par consta


de un convertidor de par de
una etapa con estator de
rueda libre equipado con un
embrague traba.

CARLOS ESMERALDAS.

En primer velocidad, el
ocnvertidor
de
par
proporciona
fuerza de
traccion alta para una
aceleracion mas rapida.

Cuando la maquina alcanza 4


millas y media por hora, el
embrague se traba y se
conecta automaticamente.

A medida que la transmision


cambia a velocidades mas
altas embrague se traba y se
conecta con cambio de
velocidad.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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TRANSMISIONES

La potencia del motor debe ser convertida en


potencia util para controlar la velocidad, el
sentido de marcha y salida de fuerza.

Las transmisiones cumplen dichas funciones


mediante
embragues
planetarios
hidarulicamente, o mandos hidrostaticoso
mandos.

CARLOS ESMERALDAS.

Cada uno de esos metodos tienen diferentes caracteristicas de


velocidad de desplazamiento.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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TRANSMISIONES DE
MANDO DIRECTO

Usan trenes de engranajes


mecanicos para controlar la
velocidad.

El sentido y la potencia
desde el motor a traves del
tren de impulsion.

CARLOS ESMERALDAS.

Recibe el par del motor a


traves del embrague del
volante, que gradualemte
conecta el motor y la
transmision.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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EMBRAGUE DEL
VOLANTE

El volante tiene 3 partes:

La plancha impusora

Estriada a la salida de la
transmision.

CARLOS ESMERALDAS.

Disco impulsor

Ubicado entre las dos


planchas , que esta estriado
al volante del motor y gira a
la velocidad del motor.

Plancha impulsada

Estriada a la plancha
impulsora, que tambien se
conecta al eje de la
transmision.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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OPERACION DEL EMBRAGUE


DEL VOLANTE

Cuando se desconecta el embrague,


las planchas impulsora e impulsada
estan en vacio, con el disco impulsor
girando a la velocidad del motor.

Cuando se cambia de velocidad y


conecta el embrague una leva enlaza
y desliza el mecanismo del collar
empujando una contra otra las dos
planchas.

CARLOS ESMERALDAS.

A medida que la friccion aumenta , la


potencia del motor en el disco
impulsor comienza a girar las
planchas gira el eje de la transmision.

Cuandos e conectan completamente


el disco y las planchas giran como
unidad.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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CAMBIO DE VELOCIDAD DE
MANDO DIRECTO

Los cambios de velocidad se


realizan conectando engranajes
de diferentes tamaos.

Cuando el engranaje impulsor es


mas pequeo que el engranaje
impulsado, se reduce la
velocidad de salida y se
aumenta el par.

CARLOS ESMERALDAS.

Cuando el engranaje impulsor es


mas grande que el engranaje
impulsado
se
reduce
la
velocidad de salida y aumenta el
par.

Cuando los engranajes son de


igual tamao, la fuerza se
transfiere
del
engranaje
impulsor al impulsado sin
cambio
de
velocidad
o
impulsado.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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TRANSMISIONES DE
MANDO DIRECTO

Se usan en situaciones
que requieren pocos
cambios de
engranajes.

Son de bajo costo


iniciales y de
reparacion.

CARLOS ESMERALDAS.

Un claro ejemplo es la
de un tractor agricola.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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SERVOTRANSMISIONES

cambian de marcha y velocidad


bajo carga,

Planetarias

conformadas por juego de


planetarios. cualquier miembro del
juego puede ser detenido por los
embragues hidraulicos.

CARLOS ESMERALDAS.

Planetarias-Cont

Combinando los engranajes planetarios


proporcionan el numero requerido de
gama de cambios de
velocidades/retroceso.

De contraeje

ejes adayacentes que giran en


sentidos opuestos uno contra otro;
todos los engranajes estan en acople
constante.

Contraeje/Planetarias

son transmisiones hibridas


planetarias de contraje.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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TRANSMISIONES
HIDROSTATICAS

Son ideales en donde la


maniobrabilidad, y la fuerza
hidraulica son importantes.

Facilitan los giros de


potencia, la contrarotacion
de cadena para giros
cerrados.

CARLOS ESMERALDAS.

El flujo hidraulico puede


tambien enviarse apra
activar los implementos de
la maquina o el equipo
auxiliar.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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COMPONENTES DE LA
BOMBA HIDROSTATICA

La potencia mecanica del


motor se convierte en
potencia hidraulica y luego
de
nuevo
potencia
hidraulica.

Bomba de caudal variable.

CARLOS ESMERALDAS.

Motores de caudal variable

Juntas universales.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO

Eje de 4 piezas

Consta de 4
componentes
principales
Dos cajas de los
semiejes

CARLOS ESMERALDAS.

Una caja central

Una caja
intermedia

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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JUEGO DE CORONA Y
DIFERENCIAL

Cuando la potencia deja la transmision mecnica a traves del eje de


salida, esta debe girar los embragues de direccion 90 grados, el cual es
realizado por el juego de coro
na, y en una maquina de ruedas, el diferencial asegura que la potencia se
divida a cada rueda de mando.

Juego de corona
Conformados por un pin conico y un
engranaje de corona. Debido a estos
engranajes
transmiten
la
potencia
completa de la maquina.

CARLOS ESMERALDAS.

Eje del pion conico.

Engranaje de la corona.

El eje del pin gira la corona la cual enva potencia


a los embragues de direccin o al diferencial.

Es impulsado por el eje del pin cnico y


est empernado al conjunto de la caja del
diferencial en las mquinas de cadenas.
Esto proporciona potenciaa al diferencial
o a los embragues de direccin.

El eje del pin cnico est soportado por cojinetes


de rodillos cnicos. Las coronas deben ajustarse
precisamente.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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JUEGO DE CORONA Y
DIFERENCIAL

Conjunto de la caja del


diferencial.
Diferencial estndar.
Proporciona un equilibrio
de potencia a las ruedas y
transfiere la potencia a los
mandos finales.

CARLOS ESMERALDAS.

El conjunto de la caja gira la


cruceta y a los engranajes
de pin que intersectan
con los engranajes laterales
para girar los semiejes. La
caja
del
diferencial
proporciona soporte a los
semiejes.

Diferencial- Cruceta
La cruceta sirve como
montaje
para
los
engranajes de pin y
gira con el conjunto de la
caja del diferencial.

Engranajes de pin del


diferencial.
Transmiten la potencia de
la caja del diferencial a los
engranajes laterales y luego
a los semiejes. Hay de dos a
cuatro engranajes de pin
montados en la cruceta, los
cuales
permanecen
estacionarios
durante
patinaje de la rueda.

Enganajes laterales del


diferencial.
Durante un giro o
patinaje de la rueda, los
engranajes
laterales
rotarn
a
diferente
velocidad a la de los
engranajes del pin,
permitiendo que los ejes
giren
a
diferentes
velocidades.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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TIPOS DE DIFERENCIAL.

Diferencial antipatinaje (NoSPIN)

Diferencial de patinaje limitado (LSD)

De traba automtico que obliga a ambas


ruedas a girar a la misma velocidad sin
importar las condiciones de traccin.
Durante un giro, la rueda externa se
desconecta y gira libre.

Diferencial de traba diseada para dar igual


potencia a ambas ruedas bajo condiciones de
traccin normal. Este transfiere la potencia perdida
desde el lado de menor traccin al lado de mayor
traccin.

CARLOS ESMERALDAS.

Diferencial de traba
Obliga todo el tiempo a ambas ruedas a
girar a la misma velocidad. Hay de dos
tipos: Traba de diferencial de embrague
(activado por pedal) y sistema diferencial
de disco mltiple (activado por
interruptor).

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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DIRECCIN EN MQUINAS DE CADENAS


La nica direccin relacionada con el tren de impulsin es el diferencial. La
direccin de las mquinas de cadenas se logra manipulando el tren de
impulsin, haciendo que una cadena gire ms rpido que la otra, lo cual se lo
realiza de tres modos:

Giro del mando hidrosttico.


Los motores de pistones hidrulicos
impulsan cada cadena. Este tipo de
direccin es ideal para maniobrar en
crculos cerrados.

CARLOS ESMERALDAS.

Embrague de direccin.

Direccin diferencial.

Este sistema gira el tractor de cadenas usando un embrague


para interrumpir el flujo de potencia a una cadena mientras la
otra contina impulsada. Los embragues de direccin son
conectados por presin hidrulica, pero los frenos se conectan
por medio de la fuerza de un resorte y debe desconectarse
hidrulicamente.

Usa tres juegos de engranajes


planetarios y un motor hidrulico
para cambiar la velocidad de cada
rueda. Este sistema enva potencia
sin interrupcin plena a ambas
cadenas durante el giro.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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FRENOS DE SERVICIO

En las mquinas de ruedas Cat, estos se encuentran en


las ruedas y en las mquinas de cadenas en los semiejes.
Los frenos trabajan presionando una superficie que no
gira contra otra que gira. La friccin detiene la mquina.

Tipo de disco y horquilla


Tipo de zapata de expansin
Este
sistema
usa
dos
conjuntos de zapatas de freno
curvadas por rueda que se
expanden
internamente
contra un tambor de metal.

CARLOS ESMERALDAS.

Consiste en un disco de acero giratorio


ubicado entre los forros de la horquilla.
La presin del sistema de frenos fuerza
un pistn contra la plancha de metal del
conjunto del forro. Comprimiendo el
material de friccin en el disco de acero
giratorio, produciendo la accin de
frenado.

Tipo de disco completo (hmedo)

Tipo de cmara expansora.

Esta construido con mltiples


discos y pares de espaciadores. El
frenado est controlado por la
presin hidrulica. A medida que
la presin aumenta un pistn se
mueve forzando entre si las
planchas
espaciadoras
y
restringiendo la rotacin de los
discos de freno alternados.

Constan de una serie de


bloques de freno montados
en la parte exterior de una
cmara expansora. Cuando la
cmara
se
expande
hidrulicamente, los bloques
de friccin son forzados
contra un tambor de freno
giratorio.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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MANDOS FINALES

Aplican fuerza impulsora a las cadenas o al las ruedas.


Ellos reducen la velocidad de giro y aumentan el par.

Reduccin
simple
engranaje principal.

de

Consta de un nico engranaje


de pin que recibe la
potencia del embrague de
direccin, impulsando un
engranaje principal grande, el
cual est conectado a la rueda
motriz de una mquina de
cadenas. La diferencia en
tamao de los dos engranajes
proporciona una reduccin de
velocidad de 6 a 1 y un
aumento de par de hasta seis
veces.

CARLOS ESMERALDAS.

Reduccin simple planetaria.


Reduccin doble de engranaje principal.
Tiene un eje de entrada, que a travs de
un engranaje de pin gira el primer
engranaje principal. Desde este pricipal
engranaje, un eje loco gira un segundo
engranaje de pin que a su vez impulsa
el segundo engranaje principal.
La reduccin de hasta 4 a 1 ocurre entre
el engranaje de pin y el engranaje del
eje loco. La segunda reduccin de hasta
4,3 a 1 sucede entre el pin del eje loco
y el engranaje pricipal. La reduccin
doble ouede aumentar el par hasta 17,2
veces..

Consta de un juego de engranajes


planetarios que incluye un engranaje
central, una corona, engranajes
planetarios, portaplanetarios, ejes
planetarios y cojinetes.
El engranaje central recibe potencia de
los semiejes para impulsar los
engranajes planetarios. Los engranajes
planetarios giran dentro de la corona
fija transmitiendo el par al conjunto de
la rueda o a la rueda motriz.
Los planetarios de reduccin simple
pueden reducir la velocidad e
incrementar el par en la gama entre
4,5 hasta 9,5 a 1 veces.

Reduccin doble planetaria.


Los mandos finales planetarios
de reduccion doble pueden
reducir la velocidad en la gama
de 10 hasta 22,5 a 1, e
incrementa el par de 10 a 22,5
veces. Se usan en tractores de
cadenas grandes desde el D7
al D11.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN

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COMENTARIO SOBRE EL TREN DE IMPULSIN:

Los componentes del tren de impulsin deben soportar pares extremadamente grandes, cargas de alto impacto y cambios
frecuentes de direccin y engranaje. Caterpillar disea y fabrica sus componentes de transmisin y mando final pensando en estas
condiciones dando como resultado un sistema que dura ms y trabaja ms a lo largo de la duracin total de la mquina.
El tren de impulsin consta de:

Transmisin

Convertidor de par

Eje de transmisin

Diferencial

Mando final

Frenos

La transmisin toma la potencia generada por el motor y la manipula para controlar la velocidad, la direccin y el par.
El mando final reduce la velocidad y aumenta el par.

CARLOS ESMERALDAS.

COMPONENTES TREN DE IMPULSIN