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CONTROL DE PROCESOS QUMICOS GRUPO O3

TALLER # 1 (modelado, variables de desviacin, linealizacin, respuesta de sistemas de primer orden)

1. Un compuesto A es calentado en un horno, desde una temperatura () hasta una temperatura () , gracias a los
gases de chimenea producto de la combustin de un carburante C (ver figura).

Se considera que todo el calor que desprende la reaccin de combustin ( ) es entregado al fluido que atraviesa
el serpentn. As mismo, el flujo volumtrico de C est relacionado con la apertura de la vlvula que regula su paso al
horno; esto es descrito por la siguiente ecuacin:
() = ()1
Donde () es la apertura de la vlvula.
Debido a que el flujo del compuesto A se da a lo largo de una tubera (serpentn), la variacin de la temperatura por
unidad de volumen en este sistema se modela de acuerdo a la siguiente ecuacin diferencial parcial:

()
()
=
+ ()

1
= ()
0

Donde es la velocidad promediada en el tiempo. Se consideran propiedades fisicoqumicas promedio y que la


variacin de la temperatura en direccin radial es despreciable en comparacin con su variacin en direccin axial.
() es el calor que recibe el sistema.

= 50

= 58 3 /

= 0,65

5 /

= 110

= 35

= 940 /3

= 8790 /

A. Realice las consideraciones necesarias que permitan simplificar el modelo anteriormente propuesto, y as
obtener una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden que describa la dependencia de la temperatura de
salida con las variables de entrada al proceso.
B. Obtenga las funciones de transferencia que relacionan las variables de salida con las variables de entrada.
C. Calcule, mediante el teorema del valor final, cunto ser el valor de la temperatura de salida ante una
perturbacin tipo escaln de: i) 5 F en la temperatura de entrada; ii) -5% en el flujo de entrada.
La tubera (serpentn) cuenta con un dimetro de 30 cm y una longitud de 15 m.

2. Al utilizar la ley de Raoult, es posible calcular la fraccin molar de vapor de un compuesto en equilibrio.
(, , ) =

()

Donde, es la fraccin molar de lquido, la presin total y () es la presin de vapor que est dada por la ecuacin
de Antoine.
Calcule el rango de temperatura sobre el cual la funcin linealizada coincide con la funcin real (ley de Raoult) dentro
de +/- 5% de la fraccin molar de vapor .

= 95

= 776

= 0,5

= 15,9008
= 2788,51
= 220,80

Nota: obtenga la ecuacin


linealizada nicamente en
funcin de la temperatura.
y constantes.

3. La relacin entre la variable de salida () y la variable de entrada () es descrita mediante una funcin de primer
orden con adelanto:
()
+ 1
= (
)

()
+1

Donde, es una constante. La funcin de forzamiento es un escaln unitario.


() = {

0,
1,

<0
0

Demuestre que la respuesta de la variable de salida en el dominio del tiempo est dada por la ecuacin:
() = (1 +

Donde, A es un parmetro en trminos de .


4. La variacin del nivel de lquido en un tanque es descrita por la siguiente ecuacin diferencial:

()
= ()

Donde, () es el nivel de lquido (m), () es el flujo de lquido que entra al tanque (m 3/s) y A es el rea del recipiente
(m2). Bosqueje la respuesta del nivel en el tanque ante una perturbacin tipo escaln de B m3/s en el flujo de lquido.
Qu puede concluir a partir de esto? Cmo se afecta la respuesta del sistema si, ahora, la perturbacin (tipo
escaln) es de: i) 2B m3/s; ii) 0,5B m3/s?