Coordenadas cartesianas:

Diferencial de longitud:
dl = dx i + dy j + dz k
Diferenciales de superficie: da = dydz i
da = dxdz j
da = dxdy k
Diferencial de volumen:
dv = dxdydz
f
f
f
Gradiente:
f =
i+
j+ k
x
y
z

Divergencia:
.f =
fx +
fy +
fz
x
y
z

Rotacional:
xf = f z
f y i + f x
fz j + f y
fx k
z z
x x
y
y
2 f 2 f 2 f
Laplaciano:
2f =
+
+
x 2 y 2 z 2
Coordenadas esfricas:
Diferencial de longitud:
dl = drr + rd + rsend
Diferenciales de superficie: da = r2sendd r
da = rsendrd da = rdrd
Diferencial de volumen:
dv = r2sendrdd
f
1 f
1 f
Gradiente:
f =
r+
+

r
r
rser
1
1
1
Divergencia:
.f = 2 ( r 2 f r ) +
( senf ) +
f
rsen
rsen
r r
Rotacional:

1 1

xf =
( senf )
f r +
f r (rf ) + (rf )
f r

rsen

r sen
r
r r

1 2 f
1

f
1
2 f
Laplaciano:
2f = 2
r
+
sen

r 2 sen 2 2
r r r r 2 sen
Coordenadas cilndricas:
Diferencial de longitud:
dl = dr r + rd + dz k
Diferenciales de superficie: da = rddz r
da = drdz da = rdrd k
Diferencial de volumen:
dv = rdrddz
f
1 f
f
r+
+ k
Gradiente:
f =
r
r
z
1
1

( rf r ) +
f +
fz
Divergencia:
.f =
r r
r
z
1
1



Rotacional:
xf =
( fz )
f r + f r
f z + ( rf )
fr k
z z
r
r r

r
1 f 1 2 f 2 f
2
Laplaciano:
f=
+
r +
r r r r 2 2 z 2