Miguel Reyes, Dpto.

de Matem
atica Aplicada, FI-UPM

15
15.1

Transformada de Laplace. Aplicaciones

Definici
on

Dada una funcion f : [0, ) R, se define su transformada de Laplace como una

nueva funcion
Z
F (s) =
f (t)est dt
0

que estara definida en aquellos valores de s para los que la integral es convergente. La
transformada de Laplace de f (t) se representa por F (s) y se indicara F = L(f ).
Inversamente, llamaremos transformada inversa de Laplace de F (s) a cualquier
funcion f (t), 0 t < , tal que L(f ) = F , y se indicara f = L1 (F ).

15.2

Propiedades de valor inicial y final

Sea F (s) = L (f (t)). Entonces:

1. lims F (s) = 0.
2. lims sF 0 (s) = 0.
3. lims sF (s) = limt0+ f (t).
4. lims0 sF (s) = limt f (t).

15.3

Funci
on de Heaviside

La funci
on de Heaviside es
(
h(t) =

1 , si t 0
0 , si t < 0

y la funcion de Heaviside centrada en a R es

(
1 , si t a
h(t a) =
0 , si t < a

15.4

Observaciones

Es claro, de la definicion de transformada de Laplace, que

L (f (t)) = L (f (t)h(t))
y en consecuencia
L1 (F (s)) = f (t) = f (t)h(t)
ya que dos funciones que coincidan en t 0 tienen la misma transformada de Laplace.

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atica Aplicada, FI-UPM

15.5

Propiedades

Sean L (f (t)) = F (s) y L (g(t)) = G(s). Entonces:

1. L(f + g) = F + G, , R.
2. L (f (t a)h(t a)) = eas F (s), si a > 0.

3. L eat f (t) = F (s a), a R.

4. L (f (t)) = 1 F s , si > 0.
5. L (f 0 (t)) = sF (s) f (0), y en general

L f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) . . . f (n1) (0) ,

n1

6. L (tn f (t)) = (1)n F (n) (s), para n 1.

7. L f (t)
= s F (u) du.
t
8. L

R
t

f
(u)
du
=
0

F (s)
s .

Nota: Cada una de estas propiedades tiene su lectura usando transformadas inversas de
Laplace. As por ejemplo, la propiedad (2) sera

L1 eas F (s) = f (t a)h(t a) , a > 0

15.6

Transformadas de Laplace elementales

1. L(a) = as , a R. En particular L(1) = 1s .

2. L (tn ) =

n!
,
sn+1

n N. En particular L(t) =

1
.
s2

3. L (tp ) = (p+1)
, p > 1.
sp+1
at
1
4. L e = sa
, definida para s > a.

n!
5. L tn eat = (sa)
n+1 , definida para s > a.
6. L(sen at) =

a
.
s2 +a2

7. L(cos at) =

s
.
s2 +a2

8. L(sh at) =

a
.
s2 a2

9. L(ch at) =

s
.
s2 a2

10. L (h(t a)) =

eas
s ,

a 0. En particular L (h(t)) = 1s .

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atica Aplicada, FI-UPM

15.7

C
alculo de transformadas de Laplace por desarrollo en serie

Si f (t) =

n=0 an t

n,

t 0, entonces
L (f (t)) =

an L(tn ) =

n=0

X
n!an
sn+1

n=0

siendo valido este calculo si esta u

ltima serie converge para s > a, a R.

15.8

Transformada de Laplace de funciones peri

odicas

Si f : [0, ) R es periodica de periodo T > 0, entonces

Z T
1
f (t)est dt
L (f (t)) =
1 esT 0

15.9

Convoluci
on y transformadas de Laplace

Si f, g : [0, ) R, se define su convoluci

on como
Z t
(f g)(t) =
f (x)g(t x) dx ,

t 0

La convolucion de dos funciones tiene la propiedad conmutativa, y ademas

L (f g) = L(f ) L(g)
1

15.10

(F G) = L1 (F ) L1 (G)

Transformada de Laplace inversa de funciones racionales

Sea

P (s)
Q(s)
donde P y Q son polinomios con grado(P ) < grado(Q), que se necesita para que se
cumpla que lims F (s) = 0 (condicion para que F (s) pueda tener transformada inversa
de Laplace). Para hallar L1 (F ) se calcula la descomposicion en fracciones simples de
F (s), pudiendo salir sumandos del tipo
F (s) =

A
;
sa

A
;
(s a)p

As + B
;
(s + a)2 + b2

As + B
[(s + a)2 + b2 ]p

y se calcula hallando la transformada inversa de Laplace de cada uno de estos sumandos,

que se hace como sigue:

A
L1
= Aeat
sa

A
1
Aeat tp1
1
at 1
L
=
Ae
L
=
(s a)p
sp
(p 1)!

s+a
b
As + B
1
1
1
= L
+ L
L
(s + a)2 + b2
(s + a)2 + b2
(s + a)2 + b2
at
at
= e
cos bt + e
sen bt
= ( cos bt + sen bt) eat

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atica Aplicada, FI-UPM

donde , R habra que determinarlos en cada caso, y la transformada de Laplace del

u
ltimo tipo se halla aplicando convoluci
on.

15.11

F
ormula de Heaviside

Si

n
Y
Q(s) =
(s ai )
i=1

con ai C, 1 i n, y ai 6= aj para i 6= j, entonces

15.12

P (s)
Q(s)

n
X
P (ai ) ai t
e
Q0 (ai )
i=1

Aplicaci
on al c
alculo de integrales

Si F (s) = L (f (t)), entonces

f (t)eat dt = F (a)

En particular, si a = 0, se tiene que

Z

f (t) dt = F (0)
0

15.13

Aplicaci
on a la resoluci
on de ecuaciones y sistemas diferenciales
lineales

Puesto que la transformada de Laplace de la derivada de una funcion

L f 0 (t) = sF (s) f (0)

no aporta derivadas a la transformada de la funcion, el metodo consiste en aplicar transformadas a la ecuacion o sistema, hallar algebraicamente las transformadas de las soluciones
y, por u
ltimo, hallar las soluciones mediante transformadas inversas de Laplace.