VISIN ARTIFICIAL

Titulacin: Ingeniera Industrial, especialidad en instalaciones y construccin

Curso: 5
Asignatura: Instalacin de Sistemas de Adquisicin y Datos

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ndice
1. Introduccin a la visin artificial ................................................................... 3
1.1. Historia.................................................................................................. 3
1.2. Qu es la visin artificial? ................................................................... 4
1.3 Aplicaciones ........................................................................................... 4
2. Etapas de la visin artificial.......................................................................... 4
2.1 Adquisicin de imagen ........................................................................... 5
2.2 Anlisis de imagen ................................................................................. 6
2.3 Interpretacin de imagen ....................................................................... 7
3.Visin 2D vs 3D ............................................................................................ 8
3.1 Sistemas de referencia .......................................................................... 8
3.2 mbitos de utilizacin de los sistemas 2D y 3D. .................................... 9
3.3 Aplicaciones Industriales 2D ................................................................ 10
3.4 Aplicaciones Industriales 3D ................................................................ 12

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1. Introduccin a la visin artificial

1.1. Historia

La historia de la visin artificial es corta, se remonta a la dcada de los 70, en el

sector militar, en el cual se empez a investigar con el fin de mejorar las armas y las
tecnologas del ejrcito. Entre sus primeras aplicaciones se encontr el anlisis de las
imgenes captadas por los satlites militares.

En los 90 empieza a extenderse su uso en el mbito industrial, aunque de manera

lenta debido al alto precio de los componentes requeridos; no es hasta mediados de esta
dcada, cuando empiezan a caer los precios de los sensores y procesadores, que
despega definitivamente y se establece como una tecnologa apropiada para muchas
aplicaciones industriales.

A da de hoy est completamente integrada en el mundo industrial, donde es

imprescindible en multitud de mbitos, desde la robtica, en donde muchos brazos
mecnicos incorporan cmaras para el reconocimiento de objetos, hasta en la
manufactura o el sector automovilstico, donde se utiliza, entre otras muchas finalidades,
para la gestin de calidad de los productos. Es importante resaltar la importancia de la
visin artificial en esta actividad en concreto, ya que gracias a ella se ha conseguido
reducir enormemente el nmero de productos defectuosos en el mercado, debido a que el
anlisis de defectos por computador es mucho ms eficaz que con los procedimientos
anteriores, que se basaban en la capacidad de especialistas en detectar errores
visualmente.

1.2. Qu es la visin artificial?

La pregunta es obligada, qu es la visin artificial?, es importante recalcar la

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diferencia entre visin artificial y procesado de imagen, ya que no suele estar demasiado
clara. En el procesado de imagen el objetivo est en conseguir una imagen digitalizada a
partir de otra, procesando informacin a bajo nivel, es decir, analizando partes de la
imagen sin llegar a una interpretacin de la misma. En la visin artificial, sin embargo, el
objetivo va mucho ms all, se persigue reconocer algo en la imagen, es decir,
identificar un objeto (o una persona, una textura...) a base de patrones previamente
establecidos. Es decir, el procesado de imagen es un primer paso dentro de la visin
artificial, sin el cual no sera posible la misma.

1.3 Aplicaciones

Las aplicaciones en las que est integrada la visin artificial a da de hoy son
innumerables, desde el reconocimiento de objetos y formas, en brazos mecnicos que
tengan que coger objetos de una cinta transportadora, medida de dimensiones durante el
control de calidad en una industria, reconocimiento de vehculos y personas con cmaras
de seguridad...

2. Etapas de la visin artificial

En la visin artificial se pueden distinguir, si bien en algn caso los lmites no estn
del todo definidos, las siguientes etapas:

2.1 Adquisicin de imagen

Esta etapa engloba todo lo que conlleva el paso desde la imagen real que
queremos tomar del entorno hasta la imagen digitalizada inicial, de la cual partimos para
todo el proceso posterior. En esta etapa es muy importante el equipo que se utiliza, ya
que de ello depender que la imagen tomada pueda resultar til o no, es decir,
dependiendo de la aplicacin en la que se vaya a utilizar, la calidad de imagen exigida
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variar, siendo transcendental que el sistema de adquisicin nos permita conseguir una
imagen adecuada a nuestros fines. Por ello nuestro equipo nos tendr que permitir
conseguir unas imgenes fieles a la realidad y con una calidad acorde al proceso a
realizar.

El equipo bsico en esta etapa es el siguiente:

Cmara: es el sistema ptico que capta la imagen del entorno. De su ptica

depender la calidad de la imagen adquirida.

Tarjeta digitalizadora: es la encargada de transformar la imagen adquirida de

la cmara a un formato digital, pasarla a un mosaico de pxeles.

Ordenador: es donde se almacenar la imagen digitalizada para su posterior

procesamiento con el software adecuado.

Sistema de iluminacin: es bsico, gracias a l la cmara podr tomar una

imagen con la calidad y la precisin adecuadas.

Es muy importante recalcar que todos los elementos tienen que ser coherentes
entre s, es decir, si necesitamos una imagen de calidad, es muy importante que tanto la
cmara como la tarjeta digitalizadora y como el sistema de iluminacin sean los
adecuados, ya que el resultado ser pobre si no es as, la tarjeta digitalizadora tiene que
ser capaz de aprovechar las prestaciones de la cmara y a su vez, la cmara tiene que
permitir dar unas imgenes de una calidad acorde con la tarjeta.

2.2 Anlisis de imagen

En este punto se engloba todo el proceso que parte desde la imagen digitalizada
hasta el paso previo al reconocimiento de imagen. En este etapa se distinguen adems
tres sub-etapas:

Preproceso: aqu se persigue mejorar la calidad de la imagen para facilitar el

trabajo en las siguientes etapas. Un ejemplo de preproceso sera aumentar el contraste

de la imagen.
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Segmentacin: la segmentacin consiste en la divisin de la imagen en

regiones homogneas que se corresponden con los objetos contenidos en ellas. Es un

primer paso del reconocimiento de imagen, en el que se separa por zonas la fotografa.

Extraccin de caractersticas: consiste en la obtencin de medidas de las

caractersticas de los objetos segmentados. Es decir, en esta etapa se analizara los

elementos segmentados, su color, su forma, su permetro, su textura, rea... Este paso es
el paso previo al reconocimiento de imagen. Un ejemplo de este tipo sera la deteccin de
bordes

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2.3 Interpretacin de imagen

Este es el punto final en la visin artificial, va un paso ms all del anlisis. Aqu se
interpretan las caractersticas extradas en los pasos previos para reconocer patrones y
as identificar objetos. Es decir, consiste en clasificar los objetos de la imagen adquirida
segn las caractersticas extradas de dicha imagen. Estos objetos estn descritos
mediante vectores de caractersticas.

3.Visin 2D vs 3D
3.1 Sistemas de referencia

El sistema de referencia 2D se basa en el sistema cartesiano de dos dimensiones,

X e Y, como podemos observar en la figura. En ella tenemos distintas resoluciones,
dependiendo de la calidad de la cmara. Este es un sistema limitado en ciertos aspectos,
ya que no podemos saber la altura, pero muy eficaz en algunos casos.
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El sistema 3D se consigue con 2 cmaras, ya que en este sistema al tener dos

puntos de entrada de datos, dos cmaras, se puede conseguir obtener la profundidad,
hay sistemas ms complejos, con ms cmaras, sistemas lser para las medidas, pero
para entenderlo dejamos este sistema bsico.

3.2 mbitos de utilizacin de los sistemas 2D y 3D.

Los sistemas 2D se usan para lugares en que no se necesita conocer la altura y en

los que se dispone de las siguientes caractersticas, que hacen ptimo el uso del 2D y que
son:
-Buen contraste
-Ambiente de iluminacin estable
-Poca variedad en altura
Con estas caractersticas lo que se potencia son trabajos en los que necesitamos
precisin, ya que son ambientes con buenas calidades de luz.
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Los sistemas 3D se usan para casi cualquier sistema, incluida la medida de altura,
son cmaras ms complejas pero mas polivalentes:
-Contraste bajo
-Colores variados
-Variacin en altura
-Variacin/influencia de la luz ambiental

Como vemos hay una gran variedad de ambientes por lo que se puede utilizar en
casi cualquiera de ellos. Incluso hay cmaras ms buenas y especializadas en las que se
puede conseguir resultados de precisin y, aunque sean mas apropiadas las 2D, tambin
se pueden usar cmaras de visin artificial de 3D. Segn nuestras necesidades tenemos
que escoger el sistema de visin (cmara e iluminacin) que sea ptimo, con la mejor
relacin calidad-precio.

3.3 Aplicaciones Industriales 2D

Los sistemas de visin artificial de 2D tienen unas aplicaciones industriales tpicas,

las que las empresas especialistas en estos productos nos ofrecen normalmente. Son las
siguientes:

-Lectura de caracteres
Se trata de leer caracteres de productos, se utiliza en infinidad de ellos para su
identificacin, un ejemplo ms habitual para todos nosotros sera en los aparcamientos
modernos, la lectura de matrcula para los tickets de tiempo. Otro ejemplo se puede ver
en la siguiente figura. En el se obtiene el lote de produccin y la fecha de caducidad,
usado mucho en la industria alimentaria.

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- Posicionamiento
Se utilizan para el posicionamiento de mquinas para la manipulacin de objetos,
con esto conseguimos dar las coordenadas a una mquina que le realizar un proceso,
tanto para mquinas herramienta o robots, para mecanizado, transporte, pintado, acabado,
etc. Con esto podemos mirar si una pieza esta bien colocada y localizar puntos clave. En
la siguiente figura podemos ver como el objeto en cuestin tiene diferentes orientaciones,
que segn la mquina ser clave para su recogida o manipulacin.

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- Determinacin de coordenadas
La determinacin de coordenadas es parecido al posicionamiento, pero en este
caso solo nos centramos en dar la posicin a un sistema CAD, para este ejemplo se
puede aplicar la imagen anterior.

- Medicin
Podemos usar la visin artificial en 2D para hacer mediciones, de distancias,
circunferencias o cualquiera medicin que necesitemos.

-Deteccin de fallos
Con las capacidades que tiene la visin 2D de medicin, posicionamiento y anlisis
de imagen, podemos conseguir un caracterstica ms, una bastante importante, que es la
deteccin de fallos, con esto conseguimos automatizar el sistema de deteccin de errores,
pudiendo informatizar esa relacin de manera sencilla, as como llevar un control del error
ms comn e intentar eliminarlo, con la consiguiente reduccin de costes.

En la imagen anterior podemos ver de igual manera como en el cilindro se

encuentra con un error y lo notifica con sus estadsticas.
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3.4 Aplicaciones Industriales 3D

- Medicin
La medicin en 3D nos permite tener todas las medidas de un objeto, hay sistemas
ya muy complejos llamados lser-escner que a partir de varias mediciones permiten
obtener un modelo de cualquier objeto, obteniendo una nube de puntos y con el que se
puede trabajar virtualmente, con lo que podemos medir o incluso modificar lo que
queremos obtener, pero sin necesidad de procesos tan caros. Se puede tambin obtener
medidas de formas ms simples, con solo dos cmaras fijas, todo depender de nuestras
necesidades. Un ejemplo es el que tenemos a continuacin de un bidn en el que se
obtiene la medida del tapn. En este caso vemos que el sistema 2D sera intil.

- Deteccin de Fallos
Con las capacidades que tiene la visin 3D de medicin y anlisis de imagen, con
esto podemos conseguir un caracterstica ms, una bastante importante, que es la
deteccin de fallos, con esto conseguimos automatizar el sistema de deteccin de errores,
pudiendo informatizar esa relacin de manera sencilla, as como llevar un control del error
ms comn e intentar eliminarlo, con la consiguiente reduccin de costes.

Este sistema es muy usado en sistemas de produccin.

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- Seleccin de elementos segn caractersticas

El sistema 3D tambin sirve para la seleccin de elementos con las mismas
caractersticas, como podemos ver en este ejemplo, se utiliza en empresas de
alimentacin para determinar el tamao de la naranja, hacer una clasificacin segn
tamaos y enviarlas por distintos sistemas logsticos. Otro ejemplo sera el de clasificar
segn son tuercas y tornillos en una fbrica, como se puede ver en la imagen posterior.

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Medicin de Volumen

Los sistemas 3D son capaces de medir el volumen, esto lo consiguen usando

varias cmaras, obteniendo todas las medidas del objeto que deseamos medir. Esta
tecnologa se puede usar en infinidad de cosas, uno de los ejemplos ms bsicos es el de
medidas de materia prima a gran escala en la que utilizar los mtodos convencionales, y
tambin en mtodos no destructivos en casos en los que medir el volumen podra llevar al
deterioro del objeto. Esta funcin de la visin artificial es usada en el siguiente punto.

- Optimizar aprovechamiento de materia prima

Gracias a la medicin y obtencin del modelo de la materia prima que queremos
aprovechar, por el sistema de visin artificial 3D, lo que hacemos es aprovechar el corte
de esa materia prima en funcin de las necesidades, con lo que aumentamos el
aprovechamiento de esa materia prima y lo que lleva a un gran ahorro.

Un ejemplo de esto lo vemos en la siguiente figura, en la que con dos cmaras

obtenemos el modelo del tronco, y el programa realiza un modelo de corte para cada uno
que entra en el sistema aprovechando a la perfeccin el material con pocas prdidas.

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