J DESARROLLO PROYECTO DE ‘Capitulo 4 (Desarrolo de Proyecto. En este capitulo llevaremos aeabo el Calculo y la Seleccion —del_—Equipo Hidraulico requetido por la ‘maquina de compactacion, asi como los diferentes dagramas necesaros para 21 proceso.4. Desarrollo de Proyecto. 4.1. Pruebas Experimentales. Se tomaron las probetas mas comunes de cada tipo de material, es deci, papel o carton, aluminio 0 cualquier otro metal, pistico, las cuales mediante ia ayuda’ de una prensa universal con una capacidad maxima do’30 toneladas, fuoron sujotas a un esfusrzo do ‘compresion, hasta llegar a su compactacion total Dichas probetas fueron posicionadas de diferentes maneras, ya coa vertical u horzontalmente, provocando ubicar asi de esta manera la maxima resistencia de cada probeta. De Jo anterior son obtenidos los valores pico de la fuerza de compresion aplicada, poseldos por cada uno de los materiales en kgI. De acuerdo a los valores pico de tuerza aplicada se basara el caloulo, disefo y caracteristicas de cada uno de nuestros elementos hidraulicos de trabajo, siendo esto parte esencial para una posterior seleccién, Figua 41. Prensa waver, ‘Figura 42 Indicadr digital de valor pico de era de compresProbela 1 ‘Figura 43. Compacacién vertical probets 1 eso y fuerza maxima probeta 1 W=0.08%¢ Fong = 5.2Kf ‘Volumen inicial para 250g ‘Volumen tinal para 2508 veate veabe y= (@095m)(0.16m)(0.060) 0.1}0.07m)0.04n) ya912st0+n? y=280“m y= 3125 vy, =3125" y= 3125(0.12310"'m*) 125(2.8:10-4m) y= 285m" 875m" Fuerza maxima para 250kg S12Sprobets| 6250her 98102248107) _ ssua7 gy serie te te } 35837 5241bfProbeta 2 Figura 44. Compacacién horizon probets 2 Peso y fuerza maxima probeta 2 Sig Volumen inicial para 250k ‘Volumen final para 250kg ibe ve abe (0.095m)(0.16m)(0.06m) ©.13m)0.02m}0.22m) 1210-4? y= 57210? vy, 3125" yp = 3125" 125(9.12x10-4m?) yy > SE. 78m 10+?) oe Sieh Aprobera hee 1se2ste SS ORAS _ 5.459.158 1‘Figura 45, Compacacién vertical probes 3 Peso y tuerza maxima probeta 3 osig Ske ‘Volumen iniial para 250kg Volumen final para 250kg veabe v= abe y= (0.225m)(0.065m)(0.065m) Y= (.imyO0.1m}0.04m) y= 9.506x10-4m? v= 410m! 1250 yp = 31259 125(9 506x10-* m3) 2971m? Fuerza maxima para 250kg 250 AB | —s1asprotene anspotear (22) soma ser 10312.Sigy{ 284 TehG eee Probeta 4 ‘Figura 46, Compacracié boszoanl probes 4 Peso y fuerza maxima probeta 4 W=0.08kg Fg =4Thgf ‘Volumen inicial para 250kg ‘Volumen final para 250kg be abe y= (0.225m)(0.065m)(0.065m) . 22my0.02m 0.12mi) 506x10* mn? 280m? vy, =3125v y= 325" 3125(9.506x10"*m?) vy, = 31256.2810-'m?) 2.971? =165m" Fuerza maxima para 250kg (HO) a snspotee (AE) sacri gain /o2ssuby sss sel SS = } 32391.60800Fasain snore SE ‘otros metals. Probeta S Fagus 4.7. Compactacin veracl robes 3 Peso y fuerza maxima probeta 5 ike Fg, = 48 3hgf ‘Volumen inicial para 250kg ‘Volumen final para 250kg asset xrh y~2(0.04m)3(0.12m) v= x(0.05m)*(0.05m) y= 6.032104? ead 72.7270 2272.727(6.032210-*? 37m? 272.727. 927310?) 0.893m eh (2280) Iprobens 2001 24616F (saw Vo. tut) Sgcsin aon “SE Probeta 6 ‘Figun 48, Compactacin hoizonl probe 6 Peso y fuerza maxima probeta 6 W=0.llig Figg =19.486f Volumen nnicial para 250kg vearh v= (0.04m)?(0.12m) y= 6.03210-'n? = 272.727 = 2272.727(6.032a10"4n*) y=137m Fuerza maxima para 250kg 2072.27 probetas (=) 14090 904hgF Iprobers 44090. ep AN gain 0.224817 Volumen final para 250k veabe v= (0.03my(0.14m)(0.13m) ‘vy = 2272.727(5 46x10 m*) 24m? 97237 46616fProbeta 7 Figura 49, Compactacén veal probe 7 Pesoy fuerza maxima probeta 7 1 =0.035kg Fagg = 77h Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg rh =arh 7(0.0325m)?(0.1.15m) £(0.035m)"(0.06m) 816x100 4m? 309x10'm? T2857 ey 7142.8973.816x10*m*) p= HES OS0oelom) nea 1.619n0 2.726m' Fuerza maxima para 250kg aspe( Lerabeta woe = 7142.857proberas os keh 2857) 142.85 7proberas ly cI 5000kF sso0dker{ 221NY2 att - lgf INbaantn shone SE Probeta ® Figur 4.10. Compecacin horizon probes 8 Peso y fuerza maxima probeta 8 1 =0.035k¢ Fr =14.2kef ‘Volumen inicial para 250kq ah (0.0325m)*(0.115m) 816x10¢m? 7142.8570 7142.857(.816x10%m?) vy, =2.726m Fuerza mavima para 250k {probate ) _ 7142 857 proberas . ay sexmpinr ( snes 28] a) ]=101428 gy Volumen final para 250k ibe (0.09m(0.1 0m (0 03m) 2.97x10-¢m* 57(2.97810-tm) 2079m* 223689.15716¢ 74igus 4.11. Compacucién vertical proba 9 Peso y fuerza maxima probeta 9 ‘Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg ath vexrh (0.03m)?(0.23m) y= x(0.04m)*(0.09m) y= 650310 m? y=4Std0'n vy, = 416.667 ¥, = 466.6670 166.667(4. 524x10-4m?) +y, = 4166.667(6.503x10~4m?) 885m" 271m? Fuerza maxima para 250kg sexsspne 8 BH css 25 SEE) narProbeta 10 Figur 412. Compectaciéa horizontal pares dura boquilaprobeta 10 Pesoyy fuerza maxima probeta 10 1 =0.06kg Fagg =9.2h8f ‘Volumen inicial para 250k 503x10"* m? 416.667" 4166.667(6.503x10*m?) 271m? Fuerza maxima para 250kg 250g probate) _ Tproberas cs) asso 9.2hgf 4166 667proberar = 3833336 Lian (2e) ‘er ss 222) apo arn 20228 senso Volumen final para 250kg veabe v= (0.02Smix0.22m)(0.105m) 5.775x10'm 166.66" 166.667(5.775x10-*m") 2.406m"Probeta 11 Figura 413, Compactci horizontal partes dura bse probeta 11 Pesoy fuerza maxima probeta 11 0.06% ‘Volumen inicial para 250k Volumen final para 250kg arth ‘y= 2(0.03m)?(0.23m) 6503x104? 4166.67" 41.66 667(6.503x10"* m?) vy =4166.667(5.775x10 +m?) ? 2.406m ’m1)(0.105m) tm Fuerza maxima para 250kg sn eae) 166.667 probetas vate [AC suscermoton ($8) EE) rasa 5000 003hfg amass St Recordemos que las mediciones de las magnitudes de las anteriores probetas fueron realzadas mediante la ayuda un calibrador pie de rey con indicador digital para una medicin mas fluida, este instrumento es el mayormente utlizado en pruebas de resistencia de los materiales, en lo que a mediciones lineales concierne. Figura 414. Calirador pie de rey con indicador digital Finalmente después de llevar acabo la totalidad de las pruebas anteriores llegamos a determinar que dos factores importantes los cuales son que el volumen inicial para paces de 250 kg de cada uno de los materiales es menor que el poseido por el contenedor de la. maquina de compactacién, recordando que se compone de un cubo de 1.5m de lado, por lo que el disefo es satistactorio y cumple con los requerimientos de volumen. De acuerdo alo anterior podemos calcular el volumen especitico del contenedor: v= G5)" 3.375m" Por otro lado visualizamos que se posee un valor pico de fuerza requerida para la ‘compactacién de los materiales, el cual es registrado a partir de la probeta 5, y es de esta, magnitud la que se tomara como referencia para el calculo de los diferentes elementos de nuestro equipo hidraulice, debido a que la mayor oposicion fue offecida por tal probeta y al vencerla no se habra mayor resistencia para hacerlo de igual manera con el resto de las. offecidas por las demas probetas, Debemos tomar en cuenta que las magnitudes poseidas por el resto de las probetas de los diferentes materiales probados son de menor dimension por lo que se procedera a decrementar la presion del fluido hasta obtener un valor propio para cada uno de los materiales.g aminaironen OE 4.2. Circuito Hidraulico, El circuito del sistema hidraulico representa graficamente cada uno de los elementos de! ‘equipo hidraulico, asi como de su interaccion y por lo consiguiente visualzar el funcionamiento de tal. 5 Sol Sol2 7 Figura 4.15, Crete Fitntico{ , 4} 9-4 cm t— tS _ $$ a { st, — t+— ” ow Figua 4.16 Ciera eno En la tabulacion que contintia son mostrados de manera numerada cada uno de los ‘elementos de nuestto equipo hidraulio, asi como demas elementos que intervendran en ‘elfuncionamiento de la maquina, graficados en el anterior circuito hidraulico. ‘bla 41 Hlemenmos esquematizats en circuits hdc, HLEMENTO 1. Ciliniro de compactacion 2 Ciliniro de es 3. Valvula reguladors de caidal con antietomo 4. Valvula reguladors de caudal con antretomno 3. Valvula de contrabalance (6 Valvula dveecional de compaciacion. "7__Walvula diveecional de expulsion 3 Valvula reguladon de presion de compactacion ‘9__Valwula reguladora de presion de expulsion 10, Filto de succion TI Filto de retorno 1D. Valvula reauladora de presion de seguridad 1. Valvula check Ty. Motor elecrrico [1S.Bomba higaulica | 16. Coladera de succign [7 Tangue higraulicn |§ cnaminsinonse "Sf 4 |. Funcionamiento hidréulico. El fluido partira su camino desde el tanque hidraulico donde este se almacena, Ia coladera de succion llevara a cabo la funcion de retener particulas contaminantes dafinas para los sistemas hidraulics causando descalibracion de los equipos. Posteriormente el fiuido es transportado por la bomba de paletas impulsada por el motor eléctrico mediante un ‘acoplamiento para transmision mecanica hacia la valvula check evitando cualquier Posibilidad de retorno por parte del fiuido, dirigiéndose asi a la valvula reguladora de Presion para seguridad estando esta calibrada levemente por encima de la presion Maxima de trabajo evitando cualquler accidente por sobrepresion en el sistema, en el caso de que esta existiera el fluido es drenado directamente al tanque de almacenamiento; volviendo a condiciones normales el fluido pasa al filtro de succion volviendo nuevamente relener cualquier partioula extrana del fluido yaa la presion requetida de abajo, dirigiendose hacia las valvulas reguladoras de presion de compactacion y expulsion ya Previamente calibradas a las presiones establecidas de trabajo. En el caso de la vailvula reguladora de presion de compactacion esto depende del material ‘@ compactar, saliendo el fiuido esta valvula con la presion requerida se dirige a la valvula ireccional de compactacién, la cual es accionada a través de un pulso elécirico por medio de su solenoide abriendo asi el paso al fluido que pasa directamente al puerto de entrada del cilindro de compactacion, este empezara su carrera de avance, por Io tanto la ‘compactacién del material a fecictar. En ol puorio do salida de tal so cuonta con una valvula reguladora de caudal la cual nos permitira un a carrera de avance mas lenta reduciendo asi posibles vibraciones, ademas de una valvula de contrabalance que evita a ‘su vez un descenso por gravedad dabido al peso de la placa ubicada al final del cilindro de ‘compactacién. Al terminar el cilindra de compactacion su carrera de avance es accionada mediante muelle la valvula direccional de compactacién partiendo asi el fluido libremente hacia el puerto de salida del ciindro de compactacion realizando su retroceso, al salir por el puerto de entrada el fluido se dirige hacia la valvula direccional de compactacion directamente hacia el fitro de retorno retirandose cualquier impureza ganada en el proceso y asi finalmente al tanque, pudiendo repetirse nuevamente el proceso, Por otra parte, en el caso la valvula reguladora de presion de expulsion estara esta ccalibrada para el peso constante de las pacas, cuando el fluido sale de esta valvula ya con la presion requerida se dirige a la valvula direccional de expulsion, al accionarse estan por ‘su solenaide, el fiuido pasa directamente al puerto de entrada, comenzando asi el cilindro de expulsion su carrera de avance, en el puerto de salida Se cuenta con una valvula reguladora de caudal la cual hace la carrera de avance mas lenta evitando con esto algun osible accidente en el momento de la expulsion de la paca y reduciendo posibles vibraciones. Al terminar la carreta de avance es accionada por muelie la valvula distribuidora de expulsion pasando directamente el fluido al puerto de salida del cilindro de expulsion realizando este su retomo. Por el otro puerto el fluido sale dirigiéndose hacia la vaivula distribuidora de expulsion pasando libremente hacia el filtro de retono, donde es Fetirada cualquier paricula extrana del fluldo adicionada durante e! proceso, tinalmente irigiendase el fluido hacia el tanque. A partir de aqui es posible realizar nuevamente la totalidad del proceso.&§ cenassnoce “3. Memoria de Calcul, 4.3.1. Cilindro de compactacién. Con la formula para calcular la presion: Es necesario que sea calculada el area del piston en el cual sera aplicada la fuerza de 24208 1.246 bf, considerando que se poseeré una presion de trabajo de 2000 Ib/in® Para el didmetro del piston se usard la siguiente expresién: ze + Despejando d tenemos que: — fe A partir del Apéndice de Cilindros Hidraulicos se busca un cilindro hidraulico cuyo diametro de piston sea de 12.388in, lo cual debido a las condiciones de comercializacion del proveedor es inexistente. Debido a lo anterior sera seleccionado el cilindro hidraulico cuyo diametro de piston sea él aproximado superior, de lo anterior se cuenta con la existencia de un cling rigrauten de 14 de dameto de piston, Wabajand a una presién de 2000 Iv§ enasanonce Para la longitud de carrera necesitamos considerar el menor volumen de compactacién, que en este caso es poseido por la probeta 5, debido a que con este se puede determinar la altura de la paca, por ser la Unica dimension variable, por ser el largo y ancho del contenedor fijos, equivalentes a 1.5m de longitud cada uno. De otra manera la altura de la paca del material ya compactada es la diferencia entre la Jongitud del vastago y la altura total de la estructura de la maquina. ‘Tenemos que recordar que tomando como base la altura minima requerida para una ‘compactacion optima se satisfacen por ende la del resto de los materiales. Por lo que la longitud de carrera puede ser calculada de la siguiente manera: Volumen final minimo 1, =0.893m" vy, =(.SmPh Despejando la altura Altura total de la estructura iy =2m Longitud de carrera L=H-h 1, =2m-039Tm 1,=1.603m 1 oso(# am elm i 1,=63.llin De lo anterior por razones de comercializacién, tenemos que 1, =65inara el calculo de la velocidad del piston suponemos un tiempo de operacion 12455 Por lo que la velocidad del piston sera 605 y= 10832 roestt( 92) ease in Para el calculo del caudal tenemos a la ecuacién de continuidad que esta expresado por: Q=4" Q.=121 ossin{ 64.98 a in? Q¢ = 7865.504 7865. sot gal 21m? Qc =34.049¢pm 4.3.2, Cilindro de expulsion, Partiendo del principio que el valor del peso de cada paca es de 250 kg indistintamente del material compactado se tiene que: soe SIN O2288HP 553 suaoe ~ WwCon a formula para calcular la presion: 591.31bF soo, 102i? Es nacesario que sea calculada el area del pistén den el cual sera aplicada la fuerza de 551.3 Ibf, considerando que se paseera una presion de trabajo de 500 lbvine Para el diametro del piston se usara la siguiente expresion: at + pends denen us fe Va [Ait02m Vor 4 =1.185in a A partir del Apéndice de Cilindros Hidraulicos se busca un cilindro hidraulico cuyo diametro de piston sea de 1.185in, Io cual debido a las condiciones de comercializacion del proveedor es inexistente. Debido alo anterior sera seleccionado el cilindro hidraulico cuyo diametro de piston sea el aproximado superior, de lo anterior se cuenta con la existencia dup clindro hidrauico de 1.5 in de clametro de piston, trabajando a una presion de 500 Ibi Para la longitud de carrera necesitamos considerar que la longitud recorrida por el vastago para la expulsion estara dada por uno de los lado del contenedor que es igual a 1.5m. I,=15m 19( 2228) ssn 1, =5955ing erasenoen “Sf ‘De To anterior por razones de comercializacion tenemos que L,=60in Para el calculo de la velocidad del piston suponemos un tiempo de operacion 1215s Por lo que la velocidad del piston sera Para el calculo del caudal tenemos a la ecuacién de continuidad que esta expresado por: =a 26448 min 264. ot Agel 2, Qp =1.144gpm 43.3. Presién de trabajo. A pattir del calculo de las areas de los cilindros y a la fuerza maxima requerida por ‘material conocida mediante las pruebas experimentales procederemos a la obtencion de la presi6n de trabajo necesaria para la compactacion de cada uno de los matetiales, ya que ‘esta serd variada mediante una valvula reguladora de presion desde los 500psi hasta los 2000psi de acuerdo a su disefto. 6& erator rnce SP Fuerza maxima requerida para papel o carton, de probeta 1 Frye = 35837. S240f Area de cilindro de compactacian 35837.52400F Freon Py =296.08psi De Io anterior visualizamos que Ia presién de trabajo obtenida esta por debajo de la minima por disefto, por lo que se empleard esta, equivalente a 500psi. Fuerza maxima requerida para plastico de probeta 9 =128647.52318f Area de cilindro de compactacian P, =1062.851pst Por razones de disefio se empleara la presién de trabajo préxima superior equivalente a 1400psi. En seguida se muestra una tabulacién con los valores de trabajo optimos para una ‘compactacién satistactoria de cada uno de los materiales. 76 conse St Jantl nae eae eae Papel o carton Piastico ‘Aluminio u 6iros MaTales. 434.Bomba. Para el caudal total requerido por la bomba se tiene’ Dr = Qe + Oe Q, =34.049gpm +1.144¢pm 2, =35.193gpm ‘Tenemos que para nuesti sistema hidraulico es necesario un suministio de 35.183gpm, por lo que se seleccionara una bomba de paletas con un solo cartucho. Por razones de ‘comercializacion tenemos que emplear una cuya capacidad sea la més similar, es decir de ‘36gpm. 43.8. Motos Al seleccionar el motor eléctrico se necesita conocer su potencia la cual es calculada a partir del caudal, la presion de trabajo del sistema y un factor del fabricante equivalente a 0.0007, de la siguiente manera. 0.00079p ‘Sustituyendo: oo007gp P= (35epm)2000psi¥(0.0007) 4927HP De lo anterior se tiene que la potencia del motor debe ser igual a 49.27HP, pero debido a razones de comercializacion se optara por un motor cuya Capacidad de potencia sera de SOHP. 43.6. Tangue. verse Ve3GSpm) ‘Vie105 pm 886 seasarons St Vo7ss V 0785 =0975 ‘Obtenemos que el diametro de tuberia debe ser de 0.975in, pero por razones de comercializacion no hay en existencia tal dimension por lo que optaremos por el didmetro inmediato superior, seleccionando asi la de tin de diametro, 43.8. Valvulas Refiriéndonos de forma general a la totalidad de las valvulas de nuestro sistema hidraulico de potencia, tenemos que ubicar los requerimientas basicos para la seleccion de estas entre los que localizamos desde luego sus caracteristicas y funcionamiento a partir de lo requerido visualizado en nuestro circuito hidraulico y su rango de presion de trabajo la cual Ino debe exceder de 2000psi. De acuerdo a lo anterior se hara la Optima seleccion de ddichos componentes. 43.9. Filtros De acuerdo a las caracteristicas de nuestro sistema hidréulico es necesario elementos de fitacion. Para la seleccién de estos debemos considerar algunos factores tales como su rango de presion de trabajo, es decir, que este sea congruente con la del sistema hidréulico, asi como una alta eficiencia, ya que es un elemento de vital importancia para el resto del equipo hidraulico, dependiendo de el grado de contaminacion de este, lo cual se traduce al nivel de produccién, gastos por mantenimiento, y vida Util de la totalidad del sistema hidrdulico. Por lo tanto a partir de esto se realizara la seleccion satistactoria de este. 43.10, Fluido hidrtulicoA partir de tener el conocimiento del trabajo que desarroliara el fluido hidraulico, se buscara seleccionar aquel que nos offezca el mayor nimero de prestaciones y ‘satistacoion de nuestro equipo hidraulico. Por tal motivo se hace la siguiente seleccion, La serie Mobil DTE 10 Excel Series es la linea de aceites hidraulicos antidesgaste de alto rendimiento disefiados para satistacer las mas altas necesidades de equipos hidraulicos. De esta manera nos proporciona un coste debido al mantenimiento al elevar el rendimiento de los elementos fitrantes, asi como del resto del equipo hidraulico. Los aceites de esta serie Mobil DTE 10 Excel Series contienen sistemas aditivos neutralizantes ante la formacion de materiales corrosivos y una alta resistencia a la ‘xidacion que contribuye @ un intervalo de cambio del aceite y del fro mayor, tales estan disefiados para operacion en sistemas de altos nivales de antidesgaste y una pelicula de proteccion fuerte, su controlada emulsividad permite que estos aceites trabajen bien aun ‘en sistemas contaminados con agua, en pequefias o grandes cantidades. Inclusive son recomendados para sistemas de operacion sin antidesgaste, para los ‘equipos hidraulicas de alta potencia y aquellos que utiizan bombas de alta presion. 43.11 Proteccién de motor Los arrancadores automaticos a tension reducida K981 tipo autotransformador se utiizan ppara el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla para potencias de hasta 150 CP a 220 Vy 300 CP a 440 V, 60Hz. Arrancadores de mayor potencia se fabrican bajo pedidos ‘especiales (hasta 500 CP en 440 V). Un arrancador limita la corriente en la fase de arrangue, evitando alcanzar corrientes que Puedan causar fluctuaciones perjuciciales en la linea de alimentacion, reduciendo la ‘tension en los bores del motor segun la relacion de transformacion del autotransformador. Los arrancadores automaticos a tension reducida K981 tipo autotransformador se utilizan para el arrangue de motores con rotor de jaula de arcilla para potencias de hasta 150 CP a 220 V y 300 CP a 440 V, 60Hz. Estos poseen relevadores bimetalicos tripulares, que adicionalmente a la proteccién de sobrecarga en las tres faces ofrecen compensacion de temperatura ambiente y la proteccion contra falla de tase con retardo. Los arrancadores se suministran con alambrado para accionamiento por medio de ulsadores incorporados, y con relevador bimetalicos “sin autobloqueo’. Si el arrancador Va a ser accionado por medio de un interruptor (contacto permanente, por ejemplo termostato, interruptor de presion, flotador, etc.) hay que emplear el relevador bimetalico “con autobloqueo”. Para la proteccién contra cortocircuito se deben instalar siempre antes del arrancador fusibles apropiados 0 utilizar la ejecucion provista de interruptor.