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  • Ingeniería de Control

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    Ing Alan Juarez
    63 vistas6 páginas
    Este documento presenta cuatro problemas y ejercicios relacionados con la ingeniería de control. El primer problema involucra la simulación del nivel de un líquido en un tanque. Los otros ejercicios cubren temas como funciones de transferencia, polos y la reducción de sistemas de control.

    Descripción original:

    practica

    Título original

    Ingeniería de control

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    Ingeniera de Control

    Ing. Ernesto Romero Guevara

    Autor: Alan Crdenas Jurez| up110133


    2014

    Ingeniera
    Problemas
    1- Simulacin de nivel de liquido
    Datos
    A = 0.75 m k =

    0.002 2

    q = k*h
    (d/dt)(A*h) = q i- q
    h = ((qi)/(A)) ((kh)/(A))

    a. Tiempo.
    T = A/k =

    0.852
    2

    = 42.5 s

    0.02 ( )

    b. Funcin de trasferencia.
    1/((a)/(ks)) +1

    Autor: Alan Crdenas


    Jurez| up110133

    Ingeniera
    c. Polos
    P= -((k)/(A))
    2. Ejercicio

    Autor: Alan Crdenas


    Jurez| up110133

    Ingeniera
    3 Ejercicio
    Datos
    Y(s)=

    (+100)()
    2+60+500

    Si r(t) es una entrada escaln unitario


    Cul es su y(t)?
    Cul es su valor final Y(s)?
    Y(s)*R(s)= ((5( + 100)) 1)/(( 2 + 60 + 500) )
    Fracciones Parciales.
    ((A)/(s))+((B)/(s+10))+((c)/(s+50))
    A=1
    B=-1.125
    C=0.125
    1

    10

    Y(s)= ( ) ((1.125) ( +

    )) + ((0.125) (

    +50

    ))

    Y(t)= 1- (1.125) 10 + (0.125) ) 50

    Autor: Alan Crdenas


    Jurez| up110133

    Ingeniera
    4. ejercicio Reduccin

    Autor: Alan Crdenas


    Jurez| up110133

    Ingeniera

    Autor: Alan Crdenas


    Jurez| up110133

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