Modelado del motor de cd tipo serie con carga

En la Figura 1.1 se muestra el circuito bsico de un motor de cd tipo serie. En este tipo de
motores la armadura se modela como un circuito con resistencia de campo Rs en serie con
una resistencia de armadura Ra .La inductancia de campo Ls , est a la vez conectada en serie
a una inductancia de armadura La . Por su parte Eg representa la fuerza contraelectromotriz
generada en la armadura cuando el rotor gira.

Figura 1.1. Circuito equivalente del motor de cd en serie.

La Figura 1.2 representa el circuito en forma simplificada, donde la resistencia total

R t = R s + R a , la inductancia total L t = L s + L a y la corriente que circula por el circuito es
i s =i a .

Figura 1.2. Circuito simplificado del motor en serie.

Ecuaciones en el tiempo
Con referencia al circuito de la Figura 1.2, haciendo uso de la ley de Ohm y la ley de
voltajes de Kirchhoff se obtiene:

Reacomodando trminos:

La ecuacin (4.3) describe el modelado matemtico del sistema mecnico del motor, el par
Tm produce la velocidad angular Wm y el desplazamiento m.

Multiplicando por Jm ambos lados la ecuacin (4.3) el resultado es el siguiente:

La fuerza contraelectromotriz esta dada por la siguiente ecuacin

El par desarrollado por el motor es:

Rubn Eulogio Gonzlez Vargas

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