Sistemas Lineales II

Unidad

CIRCUITOS EN
LAPLACE

Material de apoyo

Indice
1. Introduccin.
2. Nuestra Teora de Circuitos.
3. Fuentes.
4. Llaves.
5. Componentes.
6. Componentes en Laplace.
7. Datos previos.
8. Unidades y consideraciones dimensionales.
9. Potencia y energa.
10. Clasificacin de circuitos.
11. Funciones de circuito: driving-point y transferencias.
12. Recapitulando.

1. Introduccin.
En el presente mdulo, veremos algunas aplicaciones de la Transformada de
Laplace en el anlisis de los circuitos elctricos.
Una vez precisados el objeto y los alcances de la teora de circuitos, definiremos
las principales componentes con las que se trabaja.
Integraremos el empleo de la transformada de Laplace, al punto de dibujar
circuitos en transformadas.
Con esta herramienta, es posible hallar la solucin completa de cualquier circuito.
Mostraremos la fuerza de la teora de Laplace en distribuciones, con ejemplos
que muestran la resolucin de circuitos a partir de sus datos previos.
Destacaremos la importancia de las consideraciones dimensionales, tanto en su
aspecto conceptual como en su carcter de ayuda para verificar la coherencia
dimensional de los resultados de un problema prctico.
Repasaremos y generalizaremos los conceptos de potencia y energa.
Enumeraremos las propiedades clsicas de circuitos: lineales, invariantes con el
tiempo, pasivos o activos, y concentrados o distribuidos.
Finalmente, introduciremos las funciones bsicas, que permiten asociar a un
circuito, ciertas funciones analticas de la variable s.

2. Nuestra Teora de Circuitos.

En este punto trataremos de establecer una teora axiomtica cuyos resultados
permitan interpretar los circuitos reales.
Esto se fundamenta en la dificultad de resolver las ecuaciones de Maxwell: un
problema de circuitos es sustancialmente ms sencillo que un problema de
campos.
Por lo tanto, desarrollaremos una Teora de Circuitos (T de C) a partir de sus
propios postulados, y solo ocasionalmente haremos referencia a Maxwell.

Unidad 2: Circuitos en Laplace

38

Los resultados de la T de C estn vinculados a las soluciones de Maxwell para

frecuencias suficientemente bajas. En otras palabras: son vlidos cuando las
dimensiones de los elementos fsicos son pequeas frente a la longitud de onda
correspondiente a la frecuencia a la que se estudia el circuito.
Hablamos en este sentido de componentes condensadas, (o concentradas lumped); las componentes distribuidas se estudian de otra manera.
c
=
c = 300.000 Km/seg
f
P.ej: si f = 1MHz (rango de frecuencia de broadcasting en AM)
=

300 10 6 m
. seg = 300m
seg
10 6

Como se observa en el ejemplo, mientras las dimensiones de los elementos fsicos

sean pequeas frente a 300m, el estudio podemos realizarlo en Teora de
Circuitos, sin necesidad de recurrir a la Teora de Campos.
En el caso de FM, f = 100MHz = 3m; ya no existe tanto margen.
Para las mismas dimensiones del circuito, se ve que la validez est asociada a
frecuencias bajas.
En un caso, (componentes concentradas) se tienen ecuaciones diferenciales
ordinarias (derivadas respecto al tiempo).
En el otro caso (componentes distribuidas), hay que tener en cuenta las
dimensiones: ecuaciones en derivadas parciales, respecto al tiempo y a la distancia
(caso de las lneas de transmisin).
A su vez, la axiomtica se puede hacer a dos niveles:
a) con la teora clsica de ecuaciones diferenciales en funciones, poniendo
restricciones sobre las componentes (reales)
b) en distribuciones, sin restricciones sobre las componentes (ideales)
Nosotros adoptamos ste ltimo.
Es ms simple y general (incluye a los reales como caso particular).
Todo dispositivo real podr representarse por un elemento ideal, o por una
interconexin de ellos, bajo ciertas condiciones. En otras condiciones, el mismo
dispositivo tendr que representarse por otro modelo (Por ejemplo incorporando el
efecto de las capacidades parsitas).
El problema de las consideraciones fsicas que llevan a elegir un modelo, no
pertenece a este curso sino a un curso de componentes.
El otro planteo no aceptar componentes tan sencillos como una inductancia pura,
una capacidad pura o un cable sin resistencias.
En ese caso, los circuitos ideales aparecen como lmite de los reales, y as es
que aparecen las funciones impulso, sin mucho rigor.
Nosotros trabajaremos con componentes ideales y postuladas (cuando definamos
Transformador, no nos apoyaremos sobre las relaciones de flujo magntico para la
definicin).

Unidad 2: Circuitos en Laplace

39

El objeto de la Teora de Circuitos ser el estudio de voltajes y corrientes de un

sistema de componentes, interconectadas segn una cierta topologa.
Las Tensiones y corrientes sern distribuciones de D+ .
La topologa puede cambiar con el tiempo (como veremos al introducir el
concepto de llave).

3. Fuentes
En primer lugar, veremos las fuentes independientes, o propiamente dichas
Una fuente independiente de tensin
corriente
la tensin entre bornes
corriente que lo recorre

es un dispositivo tal que

es una distribucin

e(t) en la variable tiempo, independiente de las tensiones

i(t) y corrientes en otros elementos del circuito.
En particular, el voltaje en bornes de una fuente de tensin no depende de la
corriente que ella suministra. Esto es claramente una fuente ideal.
Anlogamente, la corriente de una fuente de corriente no depende del voltaje en
sus bornes.
Smbolos

Para definir bien la fuente, no basta dar e(t); hay que dar la polaridad.
Cuando e(t) > 0, el borne + est a ms voltaje que el -.
La misma fuente se puede representar as:

Operaciones prohibidas:
Cortocircuitar una fuente de tensin. Pues da dos condiciones contradictorias.
Aqu hay una doble idealizacin (no hay fuente ideal, ni cortocircuito ideal).
Dualmente, es incompatible una fuente de corriente en circuito abierto.
Unidad 2: Circuitos en Laplace

40

v=e

I=i

v=0

I=0

e(t) e i(t) son cualquier distribucin temperable, con soporte en alguna semirrecta
derecha.
Fuentes dependientes
Una fuente dependiente de voltaje es un dispositivo tal que la tensin entre sus
bornes es funcin del voltaje o corriente en algn elemento del circuito.
Anlogamente se define una fuente dependiente de corriente.
El nico tipo de dependencia que estudiaremos es la lineal.
P. ej:
elemento.

en que v1 es la tensin en bornes de otro

Tubos y transistores se describen por circuitos equivalentes que incluyen fuentes

dependientes, que permiten representar la capacidad de amplificar de esos
dispositivos.
Por ejemplo, un transistor en configuracin emisor comn, posee este circuito
equivalente:

Sin ir a esos casos, una simple resistencia la podemos interpretar como fuente
dependiente:

Unidad 2: Circuitos en Laplace

41

v = Ri

Equivale a poner:

Si la definicin de resistencia supone R > 0, como fuente dependiente nada impide

considerar R < 0 (resistencia negativa).
En rigor las nicas fuentes son las independientes; las dependientes son ms bien
vnculos entre las variables.

4. Llaves.
Dado un conjunto de componentes con una cierta topologa, se llama llave a una
correspondencia asociada a un instante determinado, que lleva a las mismas
componentes, dispuestas en una topologa diferente.
En el instante en que acciona una llave, se puede definir el circuito previo y el
circuito posterior.
Dibujamos:

P.ej:

asocia un circuito previo:

y uno posterior:

Usualmente el dibujo es claro, otras veces no (tampoco es necesario)

Unidad 2: Circuitos en Laplace

42

Ej:

circuito previo

circuito posterior

5. Componentes.
Las definiciones se pueden dar de tres maneras equivalentes:
a) ecuaciones diferenciales (en distribuciones).
b) ecuaciones de convolucin.
c) transformadas de Laplace
Resistencia
v = Ri

v = Ri

Self
v=L

di
dt

V = RI
V = V(s)= L(v)
I = I(s) = L(i)

(i0)

v + Li0 = L

di
dt

v + Li0 = Li

V + Li0 = LsI

(vena de poner: id = Yif)

id = Yif

di f
did
=Y
+ io
dt
dt

vd = Yvf

di f
di d
= YL
+ Li o
dt
dt
vf

di d
= v d + Lio
dt

Unidad 2: Circuitos en Laplace

43

Capacidad

i=C

dv
dt

i + Cv0 = C

dv
dt

i + Cv0 = Cv

I+Cv0 = CsV

R, L, C, son nmeros positivos, dimensionados. (, Hy, Fd).

Cul es la dimensin de la ? Recordando la como lmite de funciones de rea
1

dt = 1 , se ve que es la inversa de un tiempo.

Las 3 relaciones son invertibles en D+:
As, recordando que Y es la inversa de la :
v + Li0 = Li
Yv + Li0Y = Li

i =

1
Yv+Yi0
L

Y anlogamente despejamos el voltaje en el condensador:

v=

1
Yi+Yv0
C

En Laplace, el despejar es todava ms sencillo:

V + Li0 = LsI I =

i
1
V+ 0
Ls
s

I + Cv0 = CsV V =

v
1
I+ 0
Cs
s

La conclusin es entonces: nos olvidamos de distribuciones y trabajamos con

funciones analticas.

Unidad 2: Circuitos en Laplace

44

6. Componentes en Laplace.
Directamente dibujamos el circuito en transformadas, es decir, interpretamos las
ecuaciones de Laplace.

Self

Capacidad

V=LsI-Li0
I=

i
1
V+ 0
Ls
s

V=

v
1
I+ 0
Cs
s

I = CsV- Cv0

Ejemplos:
1)

E v0
1

= (R + )I
s
s
Cs
E v0
RCs + 1
=
I
s
Cs

C( E v0 )
I=
=
RCs + 1

E v0
t
R i (t ) = Y (t ) ( E v 0 ) e ,
1
R
s+
RC

con = RC

Unidad 2: Circuitos en Laplace

45

En bornes de C:

E V0
V
V
E V0 V0 E V0
1
RC
Vc =
I+ 0 =
+ 0 =
+
+
1
1
Cs
s
s
s
s
s( s +
)
s+
RC
RC
E V0 E
Vc = +
v c (t ) = Y (t ) E + (V0 E )e t /
1
s
s+
RC

2)
E
= ( R + Ls) I
s

E
=
I=
s ( Ls + R)
i (t ) = Y (t )

E
L

E
E
= R R
R
R
s
s(s + )
s+
L
L

E
1 e t /
R

V L = LsI =

L
R

E
R
s+
L

v L = Y (t ) Ee t /

Unidad 2: Circuitos en Laplace

46

Podemos decir que: inicialmente, la self es un circuito abierto (iL = 0 y toda la

tensin de la fuente aparece sobre L)
finalmente, la self es un corto circuito (vL = 0 y la corriente
final est determinada por E y R).

Observaciones similares -duales- se pueden hacer para el condensador (circuito

del ej. 1).
Observaciones.
1) Para hallar v(t) en bornes de la componente, hay que antitransformar todo (la
fuente tambin).
2) Obsrvese que en el dibujo aparece clara la observacin de que los datos
previos son fuentes en el circuito.
Qu tipo de fuentes? Fuentes independientes.

7. Datos previos.
De acuerdo a lo visto en Laplace con distribuciones, lo que ponemos en las
fuentes son los datos previos -que conocemos- y no las condiciones iniciales.
Veamos algn ejemplo al respecto.

Unidad 2: Circuitos en Laplace

47

Al cerrar la llave, el voltaje en ambos condensadores va a saltar (hay una en la

corriente o sea: pasa una carga instantnea)

V1 1
V1
C1C2
C1C2
1
=
+
=
V1 i (t ) =
V1 (t )
I I =
1
1
s C1 s C2 s
C1 + C2
C1 + C2
+
C1 C2
C1V1
C1V1
1
1 C1 C2V1
En bornes de C2: V =
I=
=
v (t ) =
Y (t )
C2 s
C2 s (C1 + C2 ) (C1 + C2 ) s
C1 + C2

Si no tuviramos la herramienta de distribuciones, tendramos tres opciones:

a) Rechazar el problema, por ideal
b) Recurrir a alguna consideracin fsica extraa a la T de C para pasar de t = 0- a
t = 0+ .
De aqu en adelante, pasaremos a resolver en funciones (En el ejemplo, todo el
problema es pasar de t = 0- a t = 0+)
Cmo se hara?
Al cerrar la llave, los voltajes deben saltar. Pero la carga instantnea que sale de
uno llega al otro. Sea Q.

Unidad 2: Circuitos en Laplace

48

v1 (0 + ) = V1

Q
C1

V1

1
Q
Q
1 C + C2
=
V1 = Q + = 1
QQ=
C1 C2
C1C2
C1 C2

C1C2
V1
C1 + C2
v 2 (0 + ) = Q/C2

V2 = Q/C2 =

C1V1
C1 + C2

c) Resolver el circuito real y pasar al lmite.

Veamos otro ejemplo, ahora con self.
E = 24V
L1 = 2Hy
L2 = 4Hy
R1 = R2 = 2
R3 = 1

Para dibujar el circuito en Laplace:

Para hallar las corrientes previas, resuelvo el circuito estacionario (de continua)

Unidad 2: Circuitos en Laplace

49

E
s
I=
( L1 + L2 ) s + R1 + R2
L1i10 + L2 i 20 +

I=

I=

i1 =

24
24
30 +
s =
s = 15s + 12
s(3s + 2)
6s + 4
6s + 4

18 + 12 +

A
B
15s + 12
= +
s(3s + 2) s 3s + 2

6
3
6

=
s 3s + 2 s

1
2
s+
3

i2 = i1 x

R2 R3
1
2 1
x
= 9x x = 3
R2 + R3 R2
3 2

A=6
B =

I=

E
24
24 x 3
=
=
=9
R2 R3
2
8
2+
R1 +
3
R2 + R3

2 x3
= 3
2

i (t ) = 6Y (t ) Y (t )e 2 / 3t

Obsrvese que la corriente en la self salta de t = 0- (9 y 3) a t = 0+ (5)

Nosotros lo obtuvimos como parte de la solucin.
Trabajando en funciones, tendramos que poner en las fuentes de Laplace los
valores en 0+.
Cmo los podemos calcular?
Otra vez, recurriendo a consideraciones extra T de C.
En este caso, las corrientes pueden saltar, pero el flujo en todo el circuito vara
con continuidad.
= Li
(0-) = L1i10+L2i20 = 2x9 + 4x3 = 30
30
(0+) = (L1+L2)i(0+) = 6i(0+) i(0+) =
=5 A
6
El circuito visto nos sirve para otras observaciones:
3 L + L2 6
=
La constante de tiempo es: = 1
2 R1 + R2 4
E
24
=
=6 A
La corriente final es:
R1 + R2
4
Otro clculo interesante: el voltaje en bornes de la llave S:
Para t < 0, vs = 0
Para t > 0:
(4 s + 2)(15s + 12)
6(2 s + 1)(5s + 4)
Vs = ( L2 s + R2 ) I L2 i20 =
12 =
12
s(3s + 2)
s(3s + 2)
Gr N = Gr D
N
N ( s)
= P ( s) + 1
Transformo:
D ( s)
D

Unidad 2: Circuitos en Laplace

50

19
19
s+4
s+4
(2 s + 1)(5s + 4) 10s 2 + 13s + 4 10
A
B
3
3
=
=
+

V
=
8
+
=8+ +
s
2
2
2
s(3s + 2)
3 3s + 2 s
s 3s + 2
3s + 2 s
3s + 2 s
Dividiendo:

10s2+13s+4 | 3s2+ 2s
20
10
-10s2- s
3
3
19
s+4
3
Lo que interesa es que al antitransformar: vs = 8 + (A+B/3e-2/3t)Y
En un caso ms sencillo:

Vs=

LE E
+
R
s

vs(t)

LE
(t ) + Y (t ) E
R

El circuito visto ilustra el funcionamiento del encendido de un automvil.

E es la batera; R, la resistencia de los cables de conexin; L es la bobina, y la
llave es el contacto de los platinos. Todava, en un automvil, L es el primario de
un transformador que eleva la tensin, y el impulso de tensin aparece en la buja,
provocando el salto de una chispa que produce la combustin de una mezcla de
aire y gasolina, que mueve el mbolo de los cilindros, transformndose en energa
mecnica.

8. Unidades y consideraciones dimensionales.

El sistema de unidades bsico es el MKS (o Giorgi), que para las magnitudes
elctricas es:
v
Volt
V
i
Ampere
mA
R

k
L
Hy
mHy
C
Farad
nF
t
seg
seg
Unidad 2: Circuitos en Laplace

51

Hz =

1
,
seg

ciclo
seg

Mhz

pues aparece en un exponente e-st

Dos observaciones:
1) Muchas veces, no resultan unidades prcticas. Conviene pasar a otro sistema
prctico.
di
dv
Recordando las definiciones:
v = Ri
v=L
i=C
dt
dt
i
v
En dimensiones:
v = Ri
v=L
i=C
t
t
v
vt
it
Despejando R, L, C:
R=
L=
C=
i
i
v
En muchas aplicaciones de electrnica, se manejan (ver 2 columna):
Volts, mA k, mHy, seg Mhz nF
Recordemos los principales sufijos de mltiplos y submltiplos:
kilo mili
Mega micro
Giga nano
Tera pico
2) Las dimensiones, aun sin valores numricos, permiten corregir errores
verificando lo que llamamos coherencia dimensional.
P. ej: sabemos que RC es un tiempo, tambin L/R.
RC = t
L
=t
R
LC = t2
L
= R2
C
Veamos qu queremos decir con coherencia dimensional:
2

2
1
LCs + RCs + 1
Ls + R +
=
Cs
Cs
En el numerador, un sumando es 1, adimensionado.
Los otros deben serlo tambin. Los otros tambin lo son, como podemos
verificar.
3) La dimensin de la T de Laplace.
V(s) no es Voltio: recordando que V ( s) = v (t )e st dt , la dimensin de V(s) es
V.t
Anlogamente, la de I(s) es I.t

Unidad 2: Circuitos en Laplace

52

Entonces, p. ej. en la self: V = LsI - Li0

Vt 1
i.t
i t

Vt

Vt

La dimensin de la es 1/t.
(Cuando tenamos i(t) = Q(t) reencontramos Ampere = Coulomb/seg)

9. Potencia y Energa.
Veremos estas magnitudes, ponindonos en el caso restringido de voltaje y
corriente funciones.
La Potencia instantnea asociada a cierto bipolo es p(t) = v(t).i(t) [ + - ]
Recordemos que en distribuciones, el producto ordinario no siempre se puede
definir.
La potencia es la derivada respecto al tiempo de la energa.
La energa que recibe un elemento en el intervalo (t1,t2) es

t2

t11

v (t )i (t )dt

t2

Para una resistencia: E = ri 2 dt

t1

Es siempre positiva; la resistencia absorbe esa energa (y la disipa como calor).

i2
di
1
idt = Lidi = L(i 22 i12 )
t1
i
1
dt
2
t2
v
dv
1
2
Para un condensador: E = C vdt = Cvdv = C (v 22 v12 )
t1
v
1
dt
2
t2

E= L

Para una self:

Para la self y el condensador podemos hablar de energa almacenada:

Li 2
y
2

Cv 2
2
La energa recibida entre t1 y t2 aparece como incremento de la energa
almacenada.
Es bien posible que en cierto intervalo, esto sea negativo, es decir la componente
no absorba sino que ceda energa al resto del circuito. Pero lo que no puede ser es
que ceda ms energa que la que tena almacenada.
Esta propiedad se denomina pasividad.
Dicho de otra manera: Si inicialmente v e i son cero, y la energa recibida por la
componente entre 0 y t es 0 para todo t y para cualquier funcin v o i, decimos
que la componente es pasiva. De lo contrario, es activa.
Entonces, R, L, C, son pasivas.
t

Una fuente independiente es activa, pues: E = v (t )i (t )dt no tiene porqu ser 0.

0

El T ideal:
Un T simple:
t

E = (v1i1 + v 2 i2 )dt = (nv 2 i1 nv 2 i1 )dt = 0

E = (v1i1 + v 2 i2 )dt = ( L1i1

0

Es pasivo.

di1
di
di
di
+ Mi1 2 + L2 i2 2 + Mi2 1 )dt =
dt
dt
dt
dt
Unidad 2: Circuitos en Laplace

53

i1

i2

i1i2

= L1i1di1 + L2 i2 di 2 +

Md (i1i2 ) =

YE0 k1

1
( L1i12 + L2 i 22 + 2 Mi1i2 )
2

Una fuente dependiente puede ser activa o pasiva.

As, p.ej.
es pasiva o activa segn que a > 0 o a < 0.
En otras palabras, una resistencia positiva es pasiva y una negativa es activa.
Dijimos al principio que en todo esto (potencia, energa) suponamos tensin y
corriente funciones.
Para generalizar a distribuciones, surgen problemas.
El producto p(t) = v(t).i(t) no est siempre definido. Si p.ej. i(t) es una y v(t) un
escaln, el producto no est definido. Y es justamente lo que pasa en la carga
instantnea de un condensador.
Podra tratarse de definir no la potencia sino la energa recibida en un intervalo de
tiempo, o mejor, en toda la recta, como <v,i> o <i,v> cuando estas expresiones
tengan sentido, verificando que esta definicin, en funciones, nos da el resultado
correcto.
E = <v,i> = <i,v> =

i (t )v (t )dt

Veamos en un caso sencillo, los problemas que pueden aparecer en distribuciones.

En bornes de la fuente:
vf = E

del condensador: vc = YE
La corriente:
i = CE

La energa dada por la fuente:

<i,v> = <CE,E> = CE2
La energa que recibe el condensador:
<i,v> = <CE,YE> No est definida
( aplicada a una funcin discontinua).
Podra pensarse en calcularla como resultado de un balance: sera igual a la que da
la fuente, es decir CE2.
CE 2
Sin embargo, por otro lado, la energa almacenada por un condensador era
.
2
Veamos un circuito real que aproxime al ideal.

Unidad 2: Circuitos en Laplace

54

E
1
= (R + )I
s
Cs

E
E
CE
s
I=
=
= R
RCs + 1
1
1
RC ( s +
) s+

Cs
RC
E
i(t)= Y (t ) e t /
R

Vc ( s) =

I
=
Cs

E
RC

1
s( s + )

E
s+

v c (t ) = Y (t ) E (1 e t / )

Veamos las energas.

La fuente da:
+
+ E
E 2
E2
t /
t /

Ei
(
t
)
dt
=
E
e
dt
=
(

)
e
= CE 2
0 =

0 R
R
R
El condensador recibe:
+

2 t /
E 2 CE 2
E2
E2
t /
2 t /
t /

v
idt
=
(
e

e
)
dt
=
(

)
e
+
e
=
=
0 c

R
R
2
2 R
2
0
La resistencia disipa:

E 2 + 2 t /
E 2 2 t / + E 2 CE 2
2
Ri
dt
=
e
dt
=
( )e
=
0 =
0
R 0
R
2
2 R
2
El balance es correcto. Pero se observa que la resistencia disipa una energa que
CE 2
no depende de su valor, de modo que cuando R 0, sigue disipando
.
2
CE 2
Tenemos que aceptar que los cables ideales, de resistencia cero, disipan
.
2
En general, al trabajar con circuitos ideales, pueden aparecer situaciones de este
tipo al hacer consideraciones energticas; en particular, el usar consideraciones
energticas para pasar de datos previos a condiciones iniciales tiene este riesgo, lo
cual confirma la ventaja de trabajar con los datos previos, directamente.

Unidad 2: Circuitos en Laplace

55

P. ej.
Tratando de hallar v(0+) a partir del balance
energtico da mal:
1
1
1
C1v12 = C1v 2 + C2 v 2
2
2
2

10. Clasificacin de Circuitos.

Podemos caracterizar los circuitos desde dos puntos de vista:
a) Por propiedades de sus componentes
b) Globalmente, aplicando excitaciones y estudiando propiedades de las
respuestas a esas excitaciones.
As, si a un sistema de excitaciones E(t) corresponde una respuesta R(t), diremos
que el circuito es invariante con el tiempo si E(t) R(t) implica E(t-t0) R(t-t0)
Con las componentes vistas, cuyos valores son nmeros, que no cambian con el
tiempo, tenemos circuitos invariantes con el tiempo.
Un circuito es pasivo si todas las componentes son pasivas (o bien: una parte del
circuito es pasiva si todas sus componentes son pasivas.)
Un circuito es lineal si E R implica E1+E2 R1+R2
o lo que es lo mismo, vale el principio de superposicin.
Con las componentes vistas (relaciones diferenciales lineales), los circuitos son
claramente lineales (insistimos que en particular, si hay fuentes dependientes, son
lineales)
De otra manera, el circuito est descrito por ecuaciones diferenciales lineales.
Un circuito es Concentrado (ya lo vimos: lumped) si las dimensiones son
pequeas frente a , la propagacin de los fenmenos elctricos es instantnea,
independientemente del tamao del elemento. Esta es una propiedad de los
circuitos reales, y depende de la frecuencia.

11. Funciones de un Circuito: Driving Point y

Transferencias.
Hasta ahora, la T de L nos ha servido sobre todo para resolver transitorios.
Su gran valor est en que permite asociar funciones analticas a los circuitos
elctricos.
Ya dijimos que los circuitos se pueden caracterizar desde dos puntos de vista:
- a partir de sus componentes, tanto en sus relaciones v(i) como en la estructura
que las interconecta,
- desde el exterior.
Unidad 2: Circuitos en Laplace

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Adoptamos este punto de vista. Sea un circuito en el que distinguimos un par de

terminales.

Lo vamos a caracterizar desde el exterior, describindolo

como caja n egra, es decir, haciendo abstraccin de las
componentes que hay adentro, salvo las condiciones de
siempre: lineal, lumped, invariante con el tiempo y una ms:
sin fuentes independientes (reales, ni datos previos).
En otras palabras, puede haber R, L, C, M, y fuentes dependientes.
Llamamos impedancia driving-point Z(s) de ese bipolo al cociente Z ( s) =

V1 ( s)
,
I 1 ( s)

con todas las condiciones iniciales nulas.

I 1 ( s)
1
=
V1 ( s) Z ( s)
Lo importante es que en nuestras hiptesis, Z(s) e Y(s) no dependen de V1(s) o
I1(s).
En efecto, si aplicamos p. ej. una fuente de corriente i1(t) o I1(s), esta es la nica
excitacin (en la caja negra no hay fuentes independientes ni datos previos).
Entonces, se tendr
v1 = Di, con D un cierto operador integrodiferencial lineal, determinado por la
constitucin interna de la caja negra.
v1 = Di1 = D(i1) = (D)i1
En transformadas:
V ( s)
V1 ( s) = Z ( s). I 1 ( s) Z ( s) = 1
, en que Z(s) = L(D), y no depende de
I 1 ( s)
v1 e i1.
Siempre que la caja negra se conecte en cualquier circuito, a travs de sus bornes
ser:
V ( s)
= Z ( s)
I ( s)
Si dentro de la caja negra hay fuentes independientes o condiciones iniciales, el
cociente
V ( s)
deja de ser una caracterstica del bipolo.
I ( s)
Anlogamente, definimos admitancia driving point: Y ( s) =

Muchas veces, interesa vincular tensiones y corrientes en distintos pares de

terminales: se definen las funciones de transferencia.
Siempre suponiendo que dentro no hay fuentes (ni datos previos) y aislando una
rama como salida: una funcin de transferencia es el cociente de dos
transformadas de Laplace; convencionalmente se escribe el cociente:
Re spuesta
Salida
=
Excitacion Entrada
Unidad 2: Circuitos en Laplace

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G21(s)=
I 2 ( s)
,
I 1 ( s)
V ( s)
Z21(s)= 2
,
I 1 ( s)
I ( s)
Y21(s)= 2
,
V1 ( s)
21(s)=

(Ojo: no es Y21=

V2 ( s)
,
V1 ( s)

Ganancia de corriente
Impedancia de transferencia
Admitancia de transferencia
1
)
Z 21

Todas ellas, responden al esquema: Transferencia =

W ( s) =

Y ( s)
X ( s)

Ganancia de tensin

Re spuesta
Excitacion

Entonces:
Y(s) = W(s).X(s)
Corresponde en distribuciones a: y(t) = w(t)x(t)
La transferencia queda determinada si conocemos la respuesta Y(s) que
corresponde a una excitacin cualquiera X(s).
En particular, si x(t) = (t) X(s) = 1
Entonces: Y(s) = W(s) y(t) = w(t)
Con total sencillez, reencontramos algo que no habamos podido demostrar con
rigor:
1) La respuesta al impulso es la antitransformada de la transferencia W(s).
2) La respuesta del sistema a cualquier excitacin queda determinada conociendo
la respuesta al impulso.
3) Y es la convolucin (en Laplace el producto ordinario) de w(t) con cada
excitacin.

Unidad 2: Circuitos en Laplace

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12. Recapitulando
Hemos visto que las herramientas bsicas introducidas (Distribuciones,
Transformada de Laplace), encuentran una aplicacin concreta en el estudio de los
Sistemas Lineales.
En nuestro caso, nos concentramos en el caso de los Circuitos Elctricos.
Para ello, hemos repasado la definicin de las componentes e interpretado dichas
definiciones en el dominio del tiempo y en transformadas.
La distincin entre datos previos y condiciones iniciales constituye un ejemplo de
gran importancia prctica, que puede ser encarado y resuelto con sencillez.
Los conceptos de potencia y energa se han analizado, con particular referencia a
las situaciones que se presentan en el manejo de componentes ideales.
Finalmente, hemos repasado las principales caractersticas con las que se califican
a los circuitos, y hemos introducido el concepto de transferencia.

Unidad 2: Circuitos en Laplace

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