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Hidraulicas
Hidraulicas
)
S.E. T30.- Turbinas Hidrulicas
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes
Departamento:
Area:
Mquinas de Fluidos
Mquinas Hidrulicas
Turbomquinas
Generador
Mquinas Trmicas
Volumtricas
Motor
=0
Turbina de reaccin 0
Hpresin
Ht
Turbina normal
Turbina rpida
Turbina extrarrpida
10
Turbina tangencial
Turbina reversible
Turbina no reversible
Turbina axial
Turbina radial
Turbina diagonal
11
Turbinas de reaccin (s 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen distinto sentido
12
Hp
Ht
13
Hp
Ht
14
Hp
Ht
15
Hp
Ht
patm
Hp
Ht
de flujo diagonal
(excepcionalmente radial)
de flujo axial
Reaccin:
Kaplan
Francis
Pelton
2 a 50
15 a 400
hasta 800
1 a 10
0,3 a 8
0,3 a 6
Hasta 250
Hasta 750
Hasta 400
17
Pot 1/ 2
H 5/4
ns = 3,65 n
Q 1/ 2
.
H 3/4
Al igual que sucede con las bombas, existe una relacin directa entre el
valor de ns y la forma del rodete
Las turbinas Pelton tienen bajos ns (< 75)
Las turbinas Francis y Kaplan tienen ns mayores (60 < ns < 1.000)
Una turbina de un determinado ns cualquiera funcionar con
rendimiento ptimo cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el
nmero de revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la
ecuacin anterior se obtenga ns
18
ns = n
Pot 1/ 2
H 5/4
ns = 3,65 n
Q 1/ 2
.
H 3/4
En la prctica:
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados
pueden girar ms rpido que las rpidas
ns = n
Pot 1/ 2
H 5/4
ns grande Q grande
ns pequeo Q pequeo
19
ns = n
Pot 1/ 2
H 5/4
ns = 3,65 n
Q 1/ 2
.
H 3/4
En la prctica:
Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados
pueden girar ms rpido que las rpidas
ns = n
Pot 1/ 2
H 5/4
ns grande Q grande
ns pequeo Q pequeo
20
Pot 1/ 2
H 5/4
b) ns = 45
Turbina radial
c) ns = 110
d) ns = 200
e) ns = 400
f) ns = 800
Turbina axial
21
Pot 1/ 2
H 5/4
22
Tipo de turbina
Hasta 18
Pelton de un inyector
800
De 18 a 25
Pelton de un inyector
800 a 400
De 26 a 35
Pelton de un inyector
400 a 100
De 26 a 35
800 a 400
De 36 a 50
400 a 100
De 51 a 72
400 a 100
De 55 a 70
400 a 200
De 70 a 120
Francis lenta
200 a 100
De 120 a 200
Francis normal
100 a 50
De 200 a 300
Francis rpida
50 a 25
De 300 a 450
Francis extrarrpida
25 a 15
De 400 a 500
Hlice extrarrpida
15
De 270 a 500
Kaplan lenta
50 a 15
De 500 a 800
Kaplan rpida
15 a 5
De 800 a 1100
Kaplan extrarrpida
Menos de 5
23
Pot =
Hn Q
[C.V.]
75
ni = n s,i
Hn5 / 4
Pot1/ 2
n=
60 f
p
Q = 20 m3 / s
25
Rotor (U)
Relativa [ C U ]
Entrada
C1
U1
W1 = C1 U1
Salida
C2
U2
W2
[
= [C
W2
C =U+W
C2
U2
[ C U ] [ W U ]
r2
Generadores Hid.
HG.H. =
u 2 c 2u u1c 1u
g
1 Ec. EULER
Motores Hid.
HM.H. =
u1c 1u u 2c 2u
g
r1
1
1
W1
U2
C1
U1
26
C1
1
W1
1
U1
v2
2g
c max = 2 g Hn
u1
2 g Hn
k c1u =
c 1u
2 g Hn
27
f: Fi
u1 = 1 2 g Hn
c1 = 1 2 g Hn
w 1 = 1 2 g Hn
u2 = 2 2 g Hn
c 2 = 2 2 g Hn
w 2 = 2 2 g Hn
C1
1
C1m
C1u
c1u = 1 2 g Hn
c1m = k1m 2 g Hn
c 2u = 2 2 g Hn
c 2m = k 2m 2 g Hn
28
c 1 = 1
w 1 = 1
u2 = 2
c 2 = 2
w 2 = 2
c1u = 1
c1m = k1m
c 2u = 2
c 2m = k 2 m
30
Distribuidor
Tobera
Aguja
Deflector
Inyector
Rodete
Rueda
Alabes
Eje
Sistema de Frenado
Carcasa
Cmara de Descarga
Blindaje
Destructor de Energa
31
Distribuidor
Cmara
Cmara de
de distribucin
distribucin
Regulacin
Sistema
de
regulacin
Sistema de regulacin
Inyector
Inyector
Distribuidor
Tobera
Tobera
Aguja
Aguja
Deflector
Deflector
Aguja
Rodete
Carcasa
Rodete
Rueda
Alabes
Rueda
Eje
Alabes
Sistema de Frenado
Carcasa
Cmara de Descarga
Blindaje
Destructor de Energa
Eje
Alabes
Descarga
32
Est constituido por uno o varios equipos de inyeccin de agua, cada uno
formado por varios elementos mecnicos
Tiene como misiones:
Dirigir un chorro de agua (cilndrico y
de seccin uniforme) hacia el rodete
Sistemas de
inyeccin
33
34
35
36
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (I):
Cmara de distribucin
Consiste en la prolongacin de la tubera forzada, acoplada a sta mediante
brida de unin, posteriormente a la situacin de la vlvula de entrada a
turbina, segn la trayectoria normal del agua
Tiene como misin fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente,
sirve de soporte a los dems mecanismos que integran el distribuidor
Inyector:
Es el elemento mecnico destinado a dirigir y regular el chorro de agua.
Transforma la energa de presin en cintica (la velocidad del agua puede
ser superior a 150 m/s). Est compuesto por:
una tobera
una aguja
un deflector
un regulador de velocidad
37
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (I):
Cmara de distribucin
Tobera
Inyector:
Aguja
Deflector
38
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (II):
Inyector:
Aguja
Es un vstago de acero muy duro situado
concntricamente en el interior del cuerpo
de la tobera, guiado mediante cojinetes
sobre los cuales tiene movimiento de
desplazamiento longitudinal en dos sentidos
Tobera
Se trata de una boquilla, normalmente con
orificio de seccin circular (puede tratarse de
otra seccin), de un dimetro aproximado
entre 5 y 30 cm, instalada en la terminacin
de la cmara de distribucin
39
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (II):
Inyector:
Aguja
Tobera
Deflector
Es un dispositivo mecnico que, a modo de pala o pantalla, puede ser
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro
de agua, entre la tobera y el rodete
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos)
Regulador de velocidad
Conjunto de dispositivos electro-mecnicos, (servomecanismos,
palancas, bielas, ) diseados para mantener constante la velocidad
del grupo, a fin de que la frecuencia de la corriente generada tenga,
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
40
Cada equipo de inyeccin est formado por los siguientes elementos (II):
Inyector:
Aguja
Tobera
Deflector
Es un dispositivo mecnico que, a modo de pala o pantalla, puede ser
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro
de agua, entre la tobera y el rodete
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos)
Regulador de velocidad
Conjunto de dispositivos electro-mecnicos, (servomecanismos,
palancas, bielas, ) diseados para mantener constante la velocidad
del grupo, a fin de que la frecuencia Deflector
de la corriente generada tenga,
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
41
d
b = 3,75 d
h = 3,50 d
f = 1,5 d
D
D
n cazoletas = 15 +
d
2 d si : 5 < < 6,5
D
ns
4
N caz. 40
6
37
8
34
10
30
12
28
14
26
18
22
22
20
26
17
32
15
45
ns = n
Pot 1/ 2
H 5/4
ns = 3,65 n
Q 1/ 2
.
H 3/4
Rodete rpido, ns 35
(grandes caudales relativos)
d
es grande
D
46
47
Contrachorro
Deflector
48
49
12
11
13
14
E
S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Entrada
Salida
Codo de entrada
Inyector
Tobera
Vlvula de aguja
Servomotor
Regulador
Mando del deflector
Deflector
Chorro
Rodete
Alabes o cucharas
Contrachorro
Blindaje
Destructor de energa
51
52
Pasa a Ecintica
53
[ C U ] [ W U ]
Velocidad relativa
c =u+w
Cm
Wm
Cu
Wu
c = cu + cm
w = wu + wm
r
U2
r
C1
r
U1
r
C2
r
U2
Tringulo en la entrada
Tringulo en la salida
U1 = U2
1= 180 W1
1=0
C1
C2
2 = ?
W2
2= ?
U
54
r
U2
r
C1
r
U1
r
C2
r
U2
Tringulo en la entrada
U1
1= 180 W
1
Tringulo en la salida
C2
W2
1=0
2= ?
2 = ?
C1
U2
U1 = U2
c 1 = 2 g Hn
c 1 = 1 2 g Hn
1 0,97
u1
1
c 1 = 0,45 2 g Hn
2
55
r
U2
r
C1
r
U1
r
C2
r
U2
Tringulo en la entrada
U1
1= 180 W
1
Tringulo en la salida
C2
W2
1=0
2 = ?
C1
2= ?
U2
c2
2g
w 2 = w1
0 < <1
C1
W1
1 163
56
3
F = m [kg] a [m / s 2 ] = m [kg] v [m / s] = m [kg] v m = kg3 Q m v m = Q v
s s
t [ s]
t [ s]
s m
([
] [
F = Q c 1 c 2 = Q u1 + w 1 u 2 + w 2
])
F = Q w1 w 2
Fx = Q (w 1 cos( 1 ) w 2 cos( 2 ))
W
U
Fx = Q (w 1 w 2 cos( 2 ))
57
r
C2
2=15
r
C1
r
U2
r
U1
59
Palas directrices
Sistema de accionamiento
Rodete
Tubo de aspiracin
Eje
60
Componentes:
Cmara espiral
Distribuidor
Palas directrices
Sistema de accionamiento
Rodete
Tubo de aspiracin
Eje
5
1
2
3
4
5
6
7
S
Caja espiral
Distribuidor
Rodete
Codo de salida
Tubo de Aspiracin
Nivel Inferior
Mando del deflector
Salida
S
61
62
r
ce
63
64
Alabes
Distribuidor Fink
Brazo
Rodete
Abierto
Cerrado
65
Anillo de
maniobra
Distribuidor Fink
Alabes
Cerrado
Brazo
Rodete
Abierto
66
Anillo de
maniobra
Distribuidor Fink
Alabes
Brazo
Rodete
Cerrado
Abierto
67
68
[ C U ] [ W U ]
Velocidad relativa
c =u+w
Wm
Cm
Cu
Wu
c = cu + cm
w = wu + wm
1 < 90
c 1u < u1
Rodetes rpidos
1 = 90
c 1u = u1
Rodetes normales
1 > 90
c 1u > u1
Rodetes lentos
69
[ C U ] [ W U ]
Rodete Normal
W
1 < 90
[C
1u
< U1
W
1 = 90
U
[C
1u
ns 300 a 500
= U1
Rodete Lento
W
1 > 90
[C
1u
ns 50 a 100
ns 125 a 200
> U1
D1
D1
D1
D2
[ D1 < D2 ]
D2
[ D1 D2 ]
[ D1 > D2 ]
D2
70
[ C U ] [ W U ] c = u + w
Distribuidor
U1
C1
C1
1
W1
U1
U1
C1
1
W2
C2 2
1
U2
U1
71
Codo
Tubo de Aspiracin
72
73
Caso B
(con tubo)
p3 = patm
Hs
74
1
2
patm
Hs
B
3
patm
c 2sal p sal
z
H
h
z
+
+
=
+
+
ent
Turbina
Loss
sal
2g g
2g g
HT.A = H1 H2 hLossA =
c2
p
c 12
p
+ 1 + z1 2 + atm + z 2 hL.T.
2g g
2g g
HT. B = H1 H3 hLossB =
c2
p
c 12
p
+ 1 + z1 3 + 3 + z 3 hL.T hL.t.a. =
2g g
2g g
energa perdida
en la Turbina
p
c 12
p
+ 1 + z1 atm + z 3 hL.T hL.t.a.
2g g
energa perdida en el
tubo de aspiracin
75
atm
Hs
patm
p
c12
p
+ 1 + z1 atm + z 3 hL.T hL.t.a.
2g g
g
HT.A =
c2
p
c 12
p
+ 1 + z1 2 + atm + z 2 hL.T
2g g
2
g
g
H = HT.B HT.A
H =
c2
p
c2
p
= 2 + atm + z 2 atm + z 3 + hL.t.a. = 2 + z 2 [z 3 + hL.t.a. ] =
2 g
2 g g
g
c 22
=
+ Hs hL.t.a.
2g
Recupera energa de
la velocidad de salida
Recupera energa
de la cota
76
1
2
patm
Hs
B
3
patm
c 2s.t.
2g
c 22
+ Hs [hL.F.t.a. + hL.s.t. ]
2g
H =
c 22 c 2s.t.
+ Hs hL.F.t.a.
2g
77
1
2
patm
Hs
B
3
patm
c 22
p3
p2
z
h
h
+
+
=
+
+
z
2
L
.
F
.
t
.
a
.
L
.
s
.
t
.
3
2g g
2g g
c 22
p2
2 g + g + z 2 [hL.F.t.a. + hL.s.t. ] = (z 3 )
hL.s.t. =
c 2s.t.
2g
Expresado en
presin relativa
c2
p2
= z 3 2 + z 2 + [hL.F.t.a. + hL.s.t. ]
2
g
g
c2
p2
= (z 3 z 2 ) 2 + [hL.F.t.a. + hL.s.t. ]
g
2g
p2
c2
= Hs + 2 + [hL.F.t.a. + hL.s.t. ]
2 g
p2
= Hs +
c 22
c s2.t.
2g
+ hL.t.a.
p2 es negativa
vacio
78
H =
c 22 c s2.t.
+ Hs hL.F.t.a.
2g
c 22 c 2s.t.
hL.t.a
2g
Se define el rendimiento del difusor como: d =
c 22 c 2s.t.
2g
H =
c 22 c 2s . t .a .
d + Hs
2g
79
p2
=a
g Hn
f2 (ns ) =
c 22
= 22
2 g Hn
80
81
82
p2
p
c2
= atm 2 d Hs
g g 2g
83
Distribuidor
Pasa a Ecintica
Tubo de
p < patm
En consecuencia,
la
aspiracin la presin disminuye notablemente 2 y tambin
2
velocidad del agua a la salida del rodete. El tubo de aspiracin permite
S de salida
aprovechar la energa disponible en el flujo
En el nivel libre
85
Pot =
Q Hn
= 0,1855 k 1m Hn3 D1 b1
75
u1 = 1 2 g Hn =
D1 n
60
Q = 13,91 k 1m Hn D1 b1
Pot = 185,5 k1m Hn3 D1 b1
n = 84 ,55
1
Hn
D1
3
1
Pot 1/ 2 84,55 D1 Hn 185,5 k1m Hn D1 b1
ns = n
=
5
Pot 5 / 4
Hn 4
ns = 1.150 1 k 1m
b1
D1
86
87
88
Rendimiento
t
T. Kaplan
ns = 200
50
T. Francis
ns = 250
T. Francis
ns = 500
T. Hlice
ns = 650
T. Kaplan
ns = 500
0
T. Hlice
ns = 1050
Q/Qdiseo
0,5
92
93
94
95
En las turbinas Kaplan las palas del rodete estn situadas a un nivel ms
bajo que el distribuidor, de modo que la corriente de agua que fluye por
ste incide sobre dichas palas en su parte posterior, en direccin paralela
al eje de la turbina
Compuertas del
distribuidor
Palas del
rodete
96
Compuerta
de admisin
Z
de
bo in
Tu irac
p
as
Di
st
Ro ribu
de ido
te
r
Rejilla
S
97
[ C U ] [ W U ]
Velocidad relativa
c =u+w
Cm
Wm
Cu
Wu
c = cu + cm
w = wu + wm
Pala Gua
U1
Alabe
1
C1
W1
U2
1
C2
W2
98
Hef = Hn HL int
99
Nivel
Inferior
v Out
100
=
+
+
+
z
H
z
+
+
b
Z
A
2
g
2
g
pZ
pA
v 2A
v 2Z
=
+
+
+
+
+
+
(
)
z
H
h
z
A
n
L ext
Z
2
g
2
g
Hn = (z A z Z ) hL ext = Hb hL ext
v A = vB 0
p A = pB 0
hL ext = hL [A E ] + hL [S Z ]
z
+
+
E
g
g
2 g
2 g
v 2 v S2
p pS
+ (zE z S ) + E
Hn = E
2g
g
101
SALIDA:
En las T. de reaccin coincide con la seccin de salida del tubo
de aspiracin
En las T. de accin se encuentra en el punto de tangencia del eje
del chorro con un crculo cuyo centro es el centro del rodete
102
hid
vol
Total
103
man =
HEULER u1 c 1n u2 c 2n
=
Hn
g Hn
104
vol =
Q Qperd
Q
mec =
HEje
HEULER
106
Pot u
Pot n
107
Embalse
man =
Potn
LTub
vol =
mec =
HEULER
Hn
Q Qperd
HEje
HEULER
Pot n = g Q Hn
Pot u
Pot n
Pot ef = g Q Hef
Potef
Lmec
Potu
PotElec
Pot elec = Pot u elec
LHid=Lman+Lvol
Turbina
Eje Alternador
108
x: Xi
u1 = 1 2 g Hn
man =
[
1
man =
u1 c1u u2 c 2u
g Hn
u2 = 2 2 g Hn
][
c 1u = 1 2 g Hn
] [
c 2u = 2 2 g Hn
][
2 g Hn 1 2 g Hn 2 2 g Hn 2 2 g Hn
g Hn
man = 2 (1 1 2 2 )
109
u1 c1u u2 c 2u
u [c cos 1 ] u2 [c 2 cos 2 ]
= 1 1
g Hn
g Hn
u2 = 2 2 g Hn
c 1 = 1 2 g Hn
c 2 = 2 2 g Hn
f: Fi
Hp
Hn
= 1
Hd
Hn
c 1 = 1 2 g Hn
(
= 1
1
c 2 = 2 2 g Hn
) (
2
2 g Hn 2 2 g Hn
2 g Hn
= 1 12 22
111
D
b
=
D0 b 0
=
n0 0
D1 n
60
- Modelo:
D'1n'
60
u'1 = 1 2 g H'n =
n D'1 Hn
=
n' D1 H'n
n
Hn
= 1
n'
H'n
Caudal:
- Prototipo: Q = c1 = 1 2 g Hn
- Modelo:
Q Hn
=
Q' ' H'n
Q
Hn
= 2
Q'
H'n
113
D
b
=
D0 b 0
=
n0 0
Pot Q Hn
=
Pot' Q'H'n
Pot
= 2
Pot '
C Pot n'
=
= 2
C' Pot 'n
Hn
H'n
Hn
H'n
Hn
H'n
Par Motor:
- Prototipo:Par =
Pot 60 Pot
=
2 n
C
H
= 3 n
C'
H'n
2 n'
114
60 f 3.000
=
p
p
115
116
117