ESTACIONES PERMANENTES GPS

Una estacin permanente es un receptor que opera en forma continua con un

intervalo de registro estndar de por ejemplo - 30 segundos. En general, se trata
de receptores de la ms alta y actualizada tecnologa, y la estacin funciona en
forma automtica en la descarga de los datos, conversin al formato RINEX y
puesta en un servidor que puede ser descargado por cualquier interesado.
Las estaciones permanentes cumplen, de ese modo, por lo menos tres funciones,
la primera, de carcter cientfico, al proporcionar datos para estudiar los
movimientos de la corteza terrestre y el retardo ionosfrico en su zona de
influencia, la segunda, servir como marco de referencia de orden cero, y la tercera,
ofrecer un servicio a los usuarios de la tecnologa GPS para que puedan operar
con un solo receptor de frecuencia nica.
Es, como las seales y efemrides GPS, un servicio gratuito.

Una

red

de

estaciones

GPS

permanentes

involucra

tres

componentes

fundamentales. La primera la constituyen las estaciones GPS permanentes

funcionando en forma autnoma. Esta componente es el pilar fundamental de la
red, pues cumplen con la misin de recolectar las observaciones GPS de las que
se nutre el resto de la red.

La segunda componente la constituyen todas las estaciones permanentes

comunicadas con un centro de coordinacin y almacenamiento de datos. Su
finalidad es la de coordinar el funcionamiento de la red y concentrar las
mediciones realizadas por todas las estaciones en un nico servidor, donde se las
pone a disposicin de los usuarios, siendo este el primer producto tangible de la

red. Este centro es tambin la boca de acceso a toda la informacin concerniente

a la red y a todos los servicios que esta brinda a la comunidad de usuarios.

La tercera componente tiene la misin de procesar las observaciones de la red en

uno o varios centros clculo, para obtener coordenadas de las estaciones,
correcciones ionosfricas para receptores GPS de simple frecuencia y otros
productos tiles para la comunidad profesional y cientfica. El acceso a estos
productos constituye un servicio brindado por la red a travs del servidor de
Internet del centro de coordinacin.

Una estacin permanente recolecta observaciones constantemente, verifica que la

calidad de los datos satisfaga los estndares establecidos, transforma las
observaciones a un formato convencional, comprime los archivos de datos para
facilitar su transferencia a travs de Internet y almacena toda la informacin en un
servidor de Internet donde queda disponible para su aprovechamiento. Estas
operaciones se realizan mecnicamente mediante un programa de control que
corre permanentemente en una PC

GENERALIDADES
Se conoce como Sistema de Posicionamiento Global o GPS (Global Positioning
System) a aquel sistema de navegacin que est compuesto fundamentalmente
por una red de 29 satlites ms conocida como NAVSTAR, la cual est en rbita a
20.200 km aproximadamente de la superficie terrestre; y adems por receptores
GPS cuya principal funcin es recibir la informacin de los satlites, procesarla y
proporcionarla en forma efectiva expresndola mediante coordenadas.

La red NAVSTAR fue desarrollada por el Departamento de Defensa de los

Estados Unidos en 1973, con objetivos militares, pero posteriormente seria
empleado en aplicaciones civiles.
FUNCIONAMIENTO
El GPS es un sistema unidireccional, debido que las seales son emitidas por los
satlites, y no por los receptores.
Los receptores GPS, reciben las seales simultneamente de al menos cuatro
satlites en rbita de la red NAVSTAR, cuya posicin con respecto a la tierra est
claramente establecida, adicionalmente el receptor mide el tiempo requerido por
las seales para trasladarse de cada satlite hacia el receptor, con estos
elementos el receptor GPS, procesa la informacin obteniendo la velocidad y el
tiempo requerido por cada seal receptada pudiendo con la aplicacin de mtodos
como el trilateracin, establecer las su posicin en forma precisa expresndola en
coordenadas.
ELEMENTOS DEL SITEMA GPS
El sistema GPS est constituido principalmente por tres elementos o segmentos:

1. Espacial
Se halla constituido principalmente por los satlites del sistema, localizados a
20.200 km de la superficie

terrestre y distribuidos en seis planos orbitales,

existindolo una separacin de 60 de ascensin recta,

de tal forma que en

cualquier lugar del planeta cada observador disponga de la seala de al menos 4

satlites, indispensables para conocer su posicin.
2. Segmento de control

Eta formado por la instalaciones colocadas en tierra, y que permiten el monitoreo y

control la red de satlites NAVSTAR. Existen aproximadamente cinco grupos de
instalaciones repartidas en el planeta cada una con coordenadas precisas, las
cuales adems permiten enviar correcciones de orbita a cada uno de los satlites.
3. Segmento del usuario
Conformado por los receptores GPS, en sus diversos tipos y criterios, ya sea en
funcin de del mtodo de funcionamiento, de las aplicaciones o de su diseo.
Cualquiera sea el caso, un receptor GPS est constituido principalmente por: una
antena

con preamplificador, seccin de radiofrecuencia con identificador y

procesador

de

seal,

adems

de

un

microprocesador

para

control

procesamiento de datos, as como de un oscilador de precisin, una batera, una

interfaz del usuario, comandos de entrada, una unidad display y una memoria de
almacenamiento.
SEAL GPS
La red NAVSTAR, proporciona un conjunto de snales en dos tipos de frecuencia
de ondas portadoras.
L1, con

1575.42 MHz , la cual lleva dos clases de mensaje, uno que indica el

tiempo denominado Pseudo-Random Code y ortro que indica el estado de la seal.

L2, con 1227.60 MHz, la cual por la precisin al transportar el Pseudo-Random
Code

es empleada fundamentalmente con fines militares.

Pseudo-Random Codes
Est constituido por dos tipos de cdigos:
Cdigo C/A o de adquisicin comn; modula la onda portadora L1 y es
empleado generalmente en aplicaciones civiles.

Cdigo P o de precisin, modula las ondas portadoras L1 y L2, se repite cada

siete das, y se usa generalmente en usos militares.
Cdigo Y, es el ms preciso y desarrollado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos por medio de un proceso de encriptado del cdigo P, para las
dos ondas L1 y L2, limitndolo exclusivamente a usos militares.

Mensajes de Navegacin.
Es un mensaje emitido por cada satlite en una seal de baja frecuencia la cual es
incorporada al cdigo de la onda "L1" y L2, proporcionando informacin referente
a su rbita, correcciones de su reloj e informacin sobre la condicin en la que
est el satlite.

APLICACIONES GPS
La facilidad de aplicacin, y la precisin conseguida mediante la implementacin
de tcnicas GPS proporcionan un complemento idneo para el desarrollo de todas
aquellas ciencias relacionadas con la geografa; particularmente en proyectos
involucrados con la Geodesia y la topografa.
Los receptores GPS por lo general son de dos tipos: de posicionamiento absoluto
(porttiles), y de posicionamiento relativo (requieren una ubicacin precisa).
Las aplicaciones ms importantes se relaciona con:
Geodinmica: En la determinacin de la deformacin de la corteza terrestre a
nivel local.

Topografa: Mediante el apoyo fotogramtrico con excelente rendimiento en

cualquier tipo de terreno.

Obras civiles: Con la instauracin de bases de replanteo de alta precisin en

obras como carreteras, ferrocarriles, etc., as como en la construccin de tneles,
puentes, presas, adems en la determinacin de redes elctricas, telefnicas,
conduccin de aguas.

Hidrografa: Con la localizacin de obras hidrulicas en obras hidrogrficas, En

el anlisis de estudio de la evolucin fluvial.

Navegacin: Es muy utilizado en la loclizacion vehculos sobre una cartografa

digitaladms de la navegacin Tambin permite la navegacin precisa en tiempo
real as como la disponibilidad instantnea de la direccin, velocidad y aceleracin
de los barcos y el guiado de los mismos.

Carretera se puede disponer de un mapa digital de toda la red viaria permitiendo

al conductor del vehculo conocer en tiempo real la situacin del trfico de todos
los itinerarios posibles para llegar al destino.

Usos militares: Se emplea en el monitoreo de misiles, apuntamiento de artillera,

navegacin area, etc
Sismologa: Utilizada para medir deformaciones asociadas con terremotos.
Volcanologa: Se emplea para estudiar las deformaciones de montaas en las
que hay volcanes activos.
Meteorologa: Utilizada para proporcionar informacin efectiva para predicciones
del tiempo.
ELEMENTOS DE UNA ESTACIN GPS PERMANENTES
Los elementos bsicos necesarios para instalar una estacin perramente son los
siguientes:

 Un receptor y una antena GPS geodsicos;

Una PC para almacenar y administrar la informacin;
Programas de automatizacin;
Conexin a Internet;
Fuente ininterrumpible de energa (UPS).

INSTALACIN DE UNA ESTACIN GPS PERMANENTE

La instalacin de una estacin permanente es tambin libre y no existe ningn

registro ni inscripcin necesarios sin embargo su ingreso a una red, y tambin
para que se la considere una estacin confiable, exige el cumplimiento de ciertas
reglas bsicas como las que siguen:

contar con receptor y antena de doble frecuencia

posibilidad de rastrear al menos 8 satlites sobre los 10 de elevacin
disponer, tambin, que el receptor reciba los cdigos C/A y P
antena estable
distribucin libre de los datos, preferentemente en forma diaria
acceso a los datos a travs de Internet
intervalo de registro 30 segundos o menor
mantenimiento adecuado de todas las instalaciones

Si bien lo ideal es cumplir con todas estas condiciones, existen dos aspectos de
gran importancia prctica que siempre obligan a buscar una solucin de
compromiso:

 La operacin rutinaria de la estacin simplifica si el receptor esta instalado en

el mismo lugar donde trabaja el personal que la atiende, de manera que estos no
estn obligados a trasladarse para realizar los controles de rutina;
Si la estacin se halla lejos de los centros que concentran la actividad
econmica de la regin su impacto socioeconmico es mucho menor.

El radio de cobertura de una estacin depende del tipo de posicionamiento que

desee lograr el profesional que utiliza sus datos (posicionamiento geodsico,
topogrfico, esttico, cinemtico, etc.). Este radio puede extenderse hasta varios
cientos de kilmetros con la aplicacin correcciones del retardo ionosfrico que
pueden ser obtenidas por los centros de clculo sobre la base de las
observaciones de la red. Mas an, la utilizacin de estas correcciones permitir
que un profesional pueda realizar numerosas tareas de apoyo topogrfico con un
solo receptor GPS de simple frecuencia.

OBJETIVOS DE LA ESTACIN GPS PERMANENTE

Una estacin permanente puede ser instalada por cualquier organismo pblico o
privado, pero es verdaderamente importante que todas las que se instalen se
integren en la red nacional de estaciones GPS permanentes. Esta red permite
satisfacer objetivos muy importantes, entre los que pueden distinguirse:

Objetivos de carcter prctico: reducir la inversin en equipamiento que

deben realizar los profesionales para trabajar con GPS y mejorar el rendimiento de
los trabajos de campo, pues muchas tareas podrn llevarse a cabo con un solo
receptor de simple frecuencia;
Objetivos de carcter geodsico: mejorar la georreferenciacin

de los

catastros provinciales y municipales, perfeccionar el marco de referencia nacional

(POSGAR, Posiciones Geodsicas Argentinas) y contribuir con el marco de

referencia mundial (ITRF, Internacional Terrestrial Reference Frame);
Objetivos de carcter geofsico: determinar los movimientos de la corteza
terrestre, realizar estudios climatolgicos, investigar la variabilidad ionosfrica, etc.

Es muy importante recalcar que una red nacional de estaciones GPS permanentes
es la forma ms eficiente, segura y confiable para evitar conflictos de coordenadas
entre provincias o municipios. El procesamiento conjunto de los datos de toda la
red garantiza la homogeneidad de las coordenadas de todas sus estaciones,
evitando los numerosos problemas que padecemos en la actualidad a causa de la
multiplicidad de marcos de referencia. Las estaciones permanentes deben estar
integradas en la red porque de esa manera se garantiza que:

Sus coordenadas sean calculadas peridicamente en centros de clculo

especficamente preparados para realizar esta tarea, garantizndose en
consecuencia la ms alta calidad y confiabilidad en las coordenadas obtenidas;
El centro de coordinacin y los centros de clculo brinden soporte tcnico a los
profesionales a cargo de la estacin y asesoramiento geodsico y topogrfico a
los profesionales usuarios de la estacin;
Los datos de todas las estaciones estn disponibles en un servidor de Internet
al que cualquier usuario puede acceder en forma segura y sencilla;
Los datos se almacenan de acuerdo con estndares internacionales,
posibilitando un mejor aprovechamiento por parte de todos.
Las coordenadas de las estaciones permanentes tienen valor legal porque se
hallan referidas al marco de referencia nacional promulgado oficialmente por la
autoridad competente. Adems de estas coordenadas oficiales, adecuadas para
todas las necesidades prcticas, los centros de clculo obtienen coordenadas de
altsima precisin que pueden ser requeridas para ciertas obras de ingeniera de
gran envergadura o para estudios cientficos.

Las estaciones GPS permanentes han cambiado definitivamente la modalidad de

posicionamiento, tanto en el mbito geodsico como en el topogrfico. Sin ellas, la
georreferenciacin de una parcela requiere la utilizacin de dos receptores GPS,
uno ubicado en un punto de apoyo y el otro en el vrtice cuyas coordenadas se
desean determinar. Adems, si la distancia entre ambos puntos excede de
algunas decenas de kilmetros se requiere el uso de receptores GPS de doble
frecuencia, para corregir el error

ionosfrico. La red de estaciones GPS

permanentes permite georreferenciar la parcela utilizando un solo receptor

ubicado en el vrtice de la parcela y utilizando la estacin permanente ms
cercana como punto de apoyo. Las correcciones ionosfricas generadas por la red
harn posible que muchas aplicaciones prcticas puedan ejecutarse con un solo
receptor GPS de simple frecuencia. Gracias a ello los profesionales podrn
acceder a tecnologa GPS con una inversin en equipamiento mucho menor de la
que se requiere actualmente. El rendimiento de los trabajos de campo tambin
ser mejor, porque no ser necesario ocupar un punto de control todo el esfuerzo
se dedicara a medir en los puntos de inters.

El beneficio practica ms importante par los catastros es que la informacin que se

genera estar georreferenciada en un sistema de coordenadas legal y homogneo
para todo el pas. Este beneficio allanar el camino hacia el desarrollo de una
infraestructura nacional de datos espaciales.

LA UTILIZACIN DE LAS ESTACIONES PERMANENTES

Existen diversos modos de utilizar los datos de las estaciones permanentes. El
ms inmediato es hacer mediciones relativas respecto de aquellas adoptando su
mismo intervalo de registro. Este es el caso tpico cuando la distancia no es muy
grande unos 10 Km. y se dispone de un solo receptor o eventualmente dos y de
frecuencia nica.

Una alternativa para el caso de contar con un receptor de doble frecuencia, estar
alejado de la estacin y disponer de varios receptores que podran ser de una sola
frecuencia: en esta situacin el receptor de doble frecuencia permanece fijo en
una posicin, durante mucho tiempo y con un intervalo de registro menor, por
ejemplo (1; 5; 10 15 segundos). Los otros receptores operan al intervalo elegido
para la estacin base. Luego el clculo se realiza en dos etapas, la primera entre
la base y la estacin permanente y luego entre esta y los mviles en cualquiera de
las modalidades: relativo, stop and go u otra. Un caso tpico es el fotogramtrico
donde se usa el posicionamiento cinemtico con registros cada medio segundo o
un segundo.
Una variante en desarrollo es la utilizacin de receptores de una sola frecuencia
en distancias hasta 200 Km. recibiendo de la estacin permanente las
correcciones ionosfricas, sobre lo que ms adelante agregaremos las
perspectivas actuales.
Tambin est la posibilidad de acordar con la estacin un intervalo de registro
especial para algunas fechas y dentro de esas fechas para ciertas horas elegidas.
Este caso depende de los recursos de memoria de la estacin y de que
probablemente no sea una operacin automtica. En este caso la estacin suele
establecer un costo por el servicio.
Con los casos mencionados no est agotado el tema, todo depende de la
imaginacin de los usuarios en funcin de los recursos disponibles.

Las redes de estaciones GPS permanentes constituyen el futuro de las redes de

control geodsico. Como ejemplo pueden citarse las redes existentes en los
Estados Unidos de Amrica (CORS, Continuously Operating Reference Station),
en Europa (EPN, EUREF Permanent Network) y otras iniciativas similares que se
estn desarrollando en varios pases sudamericanos. Los receptores GPS son
cada vez ms accesibles y tcnicamente ms precisos, debido a los avances
tecnolgicos, a la permanente actualizacin de la constelacin de satlites y a las

nuevas tcnicas de procesamiento de la informacin. La utilizacin de esta

tecnologa y la complementacin de las redes geodsicas clsicas con redes de
estaciones GPS permanentes, es una tendencia mundial de la que nuestro pas no
debe quedar al margen o rezagado.

Hace ya varios aos en la Argentina se proyect una Red Nacional de Estaciones

GPS Permanentes. El organismo impulsor del proyecto fue el Instituto Geogrfico
Militar (IGM) y lo materializo a travs de Red Argentina de Monitoreo Satelital
Continuo (RAMSAC). La Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas de
Universidad de La Plata se sum rpidamente al emprendimiento y gracias al
trabajo mancomunado y constante de esta y otras instituciones, el nmero de
estaciones GPS permanentes fue incrementndose con el paso de los aos.

En la actualidad un gran nmero de instituciones nacionales contribuyen en mayor

o menor medida al mantenimiento de las estaciones GPS permanentes, por orden
alfabtico:

Administracin de Parques Nacionales (APN),

Centro Austral de Investigaciones Cientficas (CADIC),
Comisin Nacional de Actividades Espaciales (CONAE),
Departamento de Agrimensura de la Universidad Nacional de Crdoba,
Departamento de Fsica de la Universidad Nacional de Tucumn,
Departamento de Geotopocartografia de la Universidad Nacional de Rosario,
Departamento de Ingeniera de la Universidad Nacional del Sur,
Direccin de Catastro e Informacin Territorial del Chubut,
Direccin de Catastro e Informacin Territorial de Mendoza,
Estacin Astronmica Ro Grande (EARG),

 Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas de la Universidad Nacional de

La Plata,
Gobierno de la Provincia de Tierra del Fuego,
Instituto Antrtico Argentino (IAA),
Instituto Geogrfico Militar (IGM),
Instituto Nacional de Prevencin Ssmica (INPRES),
Servicio de Hidrografa Naval (SIHN) y
Unidad de Aplicaciones Geodsicas y Gravimtricas del Centro Registral de
Investigaciones Cientficas y Tecnolgicas (CRICyT) de Mendoza.

Varias

instituciones

extranjeras

hacen

tambin

aportes

importantes

al

funcionamiento de la red, por orden alfabtico:

Deutsches Geodatisches Forschungsinstitut (Alemania),

GeoForschung Zetrum (GFZ) Potsdam (Alemania),
Instituto Alfred Wegener (Alemania),
NASA (USA),
Universidad de Hawaii (USA) y
Universidad de Memphis (USA).

En la actualidad la red cuenta con 16 estaciones operativas, distribuidas en el

territorio nacional como se muestra en la figura 1. La ubicacin de las estaciones
no es homognea debido principalmente a que la mayora de ellas fueron por
proyectos cientficos internacionales.

Los crculos desarrollados en torno a las estaciones tienen un radio de 200 Km.
Dentro de ese radio, es posible Obtener una precisin mejor que 1 metro
utilizando un receptor de simple frecuencia y midiendo una sesin de por lo menos

4 horas de duracin. Este margen de error es til para muchas aplicaciones

topogrficas y la utilizacin de correcciones ionosfricas obtenidas por los centros
de clculo permitir mejorar esa precisin, obtenerla con menos tiempo de
medicin o extenderla hasta una distancia mayor de la estacin permanente.

Es altamente deseable que en el futuro cercano se instalen nuevas estaciones

permanentes cuya ubicacin no obedezca solamente a las necesidades de los
proyectos cientficos que se ejecutan en nuestro territorio, sino a las necesidades
practicas de los catastros parcelarios y mineros, tanto en el mbito provincial como
en el de los municipios. Ello permitir densificar la red y mejorar la calidad de sus
productos y servicios. Es muy importante que el pas consolide una red de
estaciones GPS permanentes moderna y eficiente, ello requerir del esfuerzo
mancomunado de muchas instituciones y organismos del sector pblico o privado.
Como ya se ha dicho enfticamente en este documento, es fundamental que se
instalen en el futuro se integren a la red nacional existente.

En noviembre de 2003 se realiz el Primer Taller Nacional de Estaciones GPS

Permanentes, convocado y organizado por el Instituto Geogrfico Militar y el
Laboratorio de Georreferenciacin Satelitaria (GESA) de la Facultad de Ciencias
Astronmicas y Geofsicas de la Universidad Nacional de La Plata. En el mismo se
intercambiaron experiencias y se acordaron pautas de funcionamiento de la red,
con vistas a una integracin de todas las estaciones permanentes existentes. En
septiembre del presente ao se realizar el segundo Taller para continuar
trabajando en forma conjunta, definiendo nuevos objetivos y buscando en forma
permanente, los consensos que nos permitan seguir sumando esfuerzos para
perfeccionar la red nacional de estaciones GPS permanentes.

A comienzos de 2004 el Subcomit de Geodesia del Comit Nacional de la Unin

Geodsica y Geofsica Internacional cre el Grupo de Trabajo Estaciones GPS
Permanentes, convocando a varios expertos en la materia con el fin de brindar el
soporte tcnico y el asesoramiento cientfico necesario para impulsar y
perfeccionar el desarrollo de la red.

El cumplimiento de las condiciones mencionadas implica contar con un receptor

de alta calidad y tambin en forma recomendable de un segundo receptor, una
computadora dedicada exclusivamente a la estacin y un resguardo que garantice
la tensin elctrica necesaria, lo que en el ambiente se conoce como UPS
(Uninterruptible Power Supply).

Las estaciones, adems de proporcionar sus observaciones, cuentan en el sitio de

Internet una detallada descripcin de la propia estacin y la forma de tomar
contacto con la misma para consultas o aclaraciones. Este documento se lo
conoce como log file y, dado el carcter universal que adquieren las estaciones,
est redactado en idioma ingls. Tambin es posible encontrar en las pginas de
las ms reconocidas un conjunto de datos estadsticos acerca de su
comportamiento.

Las estaciones permanentes constituyen un cambio en la modalidad de ejecucin

de los trabajos geodsicos. Contbamos con las redes geodsicas formadas por
un conjunto de puntos cuyas coordenadas eran conocidas pero para utilizarlos era
necesario trasladarse a los mismos, es decir hacer una observacin GPS en la
actualidad. Son lo que a partir de ahora se llaman estaciones pasivas para
distinguirlas de las estaciones permanentes que tienen el carcter de activas
puesto que estn operando sin haberlo requerido y adems tenemos acceso a los
datos adquiridos.

REFERENCIAS:
http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm
http://recursos.gabrielortiz.com/index.asp?Info=039
http://www.medicionesgps.com.ar/gpsexplica.html
http://cgpmm.sct.gob.mx/index.php?id=522
http://www.tel.uva.es/personales/jpozdom/telecomunicaciones/tutorial/capitulo1.ht
ml
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http://gutovnik.com/como_func_sist_gps.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/GPS#Fuentes_de_error
http://www.gbif.es/ficheros/Taller_SIG_09/Pre2_GPS.pdf
http://perso.wanadoo.es/jgoizueta/doc/GEOD.pdf
http://personales.mundivia.es/edomenecht/docs/gpsweb/introgps/prc01.htm
Juan Pedro Cano Crdoba, Implantacin de estacin GPS permanente, Universidad de
Jan