Modulos Rx3i SP PDF

GE Fanuc Automation
Productos de control programables
PACSystems RX3i
Manual del sistema
GFK-2314B-SP
Mayo 2005
GFL-002
Notas de aviso, precaucin y notas

empleadas en esta publicacin
Aviso
Las notas de aviso se utilizan en esta publicacin para resaltar que en este equipo existen
voltajes, intensidades, temperaturas u otras condiciones peligrosas que podran ocasionar
lesiones fsicas o que la utilizacin de tal equipo puede conllevar tales riesgos.
En situaciones en que la falta de atencin pudiera ocasionar lesiones fsicas o daos al
equipo se utiliza una nota de aviso.
Precaucin
Las notas de precaucin se utilizan all donde el equipo pudiera resultar daado si no se
adoptan las debidas precauciones.
Nota
Las notas simplemente llaman la atencin sobre informacin especialmente significativa para
comprender y manejar el equipo.
Este documento est basado en informacin disponible en el momento de su publicacin. Pese
a habernos esforzado en ser lo ms exactos posibles, la informacin contenida en el presente
documento no pretende abarcar todos los detalles o variaciones del hardware o software, ni
tener presente cualquier contingencia posible en relacin con la instalacin, utilizacin o
mantenimiento. Es posible que se describan prestaciones no incluidas en todos los sistemas de
hardware y software. GE Fanuc Automation no asume ninguna obligacin de avisar a los
titulares de este documento en lo que respecta a modificaciones realizadas con posterioridad.
GE Fanuc Automation no realiza ninguna manifestacin o garanta, expresa, implcita o
establecida por la ley, ni asume ninguna responsabilidad en cuanto a la exactitud, integridad,
suficiencia o utilidad de la informacin aqu contenida. No se aplicar ninguna garanta de
comerciabilidad o de aptitud para la finalidad prevista.
Las siguientes son marcas registradas de GE Fanuc Automation, Inc.
Alarm Master
Genius
ProLoop
CIMPLICITY
Helpmate
PROMACRO
Series Three
CIMPLICITY 90ADS
Logicmaster
PowerMotion
VersaMax
CIMSTAR
Modelmaster
PowerTRAC
VersaPoint
Control de campo
Motion Mate
Series 90
VersaPro
GEnet
PACSystems
Proficy
Series Five
Series One
VuMaster
Workmaster
Copyright 2005 GE Fanuc Automation North America, Inc.

Reservados todos los derechos
Series Six
Contenido
Captulo 1
Introduccin..................................................................................................... 1-1
PACSystems RX3i ............................................................................................................ 1-3
Mdulos para sistemas RX3i ............................................................................................ 1-4
Mdulos de las Series 90-30 que no pueden utilizarse en un sistema RX3i.................. 1-11
Placas base y fuentes de alimentacin........................................................................... 1-13
Sistemas de expansin ................................................................................................... 1-16
Captulo 2
Instalacin........................................................................................................ 2-1
Comprobacin previa a la instalacin ............................................................................... 2-2
Directrices para el diseo del sistema .............................................................................. 2-3
Cableado del sistema........................................................................................................ 2-7
Puesta a tierra del sistema................................................................................................ 2-9
Instalacin del sistema.................................................................................................... 2-12
Captulo 3
Placas base...................................................................................................... 3-1

Tipos de placas base ........................................................................................................ 3-1
Placas base universales RX3i: IC695CHS012, IC695CHS016........................................ 3-2
Placas base de expansin serie: IC694CHS392, IC694CHS398..................................... 3-7
Captulo 4
Fuentes de alimentacin ................................................................................. 4-1

Descripcin general de las fuentes de alimentacin......................................................... 4-2
Requisitos de carga de los mdulos ................................................................................. 4-5
Conexiones de la fuente de alimentacin AC para sistemas neutros flotantes (IT) ....... 4-11
Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC, 40 W: IC695PSA040 ..................... 4-12
Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W: IC695PSD040 ................................................ 4-18
Fuente de alimentacin de uso general, 24 VDC, 40 W: IC695PSD140........................ 4-24
Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC: IC694PWR321 .............................. 4-30
Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC alta capacidad: IC694PWR330 ...... 4-33
Fuente de alimentacin, 24 VDC alta capacidad: IC694PWR331.................................. 4-36
Captulo 5
Transmisor de bus serie y cables de expansin........................................... 5-1

Mdulo transmisor de bus serie: IC695LRE001 ............................................................... 5-2
Cables de expansin del bus de E/S IC693CBL300, 301, 302 ,312, 313, 314 ................ 5-5
Captulo 6
Mdulos de entradas digitales........................................................................ 6-1

Mdulo de entrada, 120 VAC, 8 puntos aislados: IC694MDL230 .................................... 6-2
Mdulo de entrada, 240 VAC, 8 puntos aislados: IC694MDL231 .................................... 6-5
Mdulo de entrada, 120 VAC, 16 puntos: IC694MDL240 ................................................ 6-8
Mdulo de entrada, 24 VAC/ VDC, lgica pos/neg, 16 puntos: IC694MDL241 ............. 6-11
Mdulo de entrada, 125 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos: IC694MDL632 ....................... 6-14
Mdulo de entrada, 24 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos: IC694MDL634 ......................... 6-17
GFK-2314B-SP
iii
Contenido
Mdulo de entrada,24 VDC, lgica pos/neg, 16 puntos: IC694MDL646 ........................ 6-23
Mdulo de entrada, 5/12 VDC, lgica pos/neg (TTL), 32 puntos: IC694MDL654 .......... 6-26
Mdulo de entrada, 24 VDC, 32 puntos agrupados: IC694MDL660 .............................. 6-33
Simulador de entradas, 8/16 puntos: IC694ACC300...................................................... 6-37
Captulo 7
Mdulos de salidas digitales .......................................................................... 7-1

Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos: IC694MDL310......................................... 7-2
Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos: IC694MDL330....................................... 7-5
Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL340......................................... 7-8
Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada: IC694MDL390 ....................... 7-10
Mdulo de salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 8 puntos: IC694MDL732............... 7-13
Mdulo de salida, 125VDC, lgica pos/neg, 1 A, 6 puntos aislados: IC694MDL734 ..... 7-15
Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL740............ 7-17
Mdulo de salida, 12/24VDC lgica negativa, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL741 ........... 7-19
Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva ESCP, 1A, 16 puntos: IC694MDL742 ..... 7-21
Mdulo de salida, 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 32 puntos: IC694MDL752 ........... 7-24
Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5A, 32 puntos: IC694MDL753............. 7-28
Mdulo de salida, 12/24VDC,lgica positiva, ESCP, 0.75A,
32 puntos: IC694MDL754 ............................................................................................. 7-31
Mdulo de salida por rel aislado, N.A., 4 A, 8 puntos: IC694MDL930.......................... 7-38
Mdulo de salida por rel aislado, N.C. y Forma C, 8A, 8 puntos: IC694MDL931 ........ 7-42
Mdulo de salida por rel, N.A., 2 A, 16 puntos: IC694MDL940 .................................... 7-46
Captulo 8
Mdulos mixtos digitales ................................................................................ 8-1

Mdulo de contador rpido: IC694APU300 ...................................................................... 8-2
Captulo 9
Mdulos de entradas analgicas.................................................................... 9-1

Mdulo de entradas analgicas, tensin, 4 canales diferenciales: IC694ALG220........... 9-2
Mdulo de entradas analgicas, corriente, 4 canales diferenciales: IC694ALG221 ........ 9-6
Mdulo de entradas analgicas, tensin, 16/8 canales: IC694ALG222 ......................... 9-10
Mdulo de entradas analgicas, corriente, 16 canales: IC694ALG223.......................... 9-16
Mdulo de entradas analgicas, tensin/corriente, 8/4 canales: IC695ALG608
Mdulo de entradas analgicas, tensin/corriente, 16/8 canales: IC695ALG616........ 9-22
Captulo 10
Mdulos de salidas analgicas .................................................................... 10-1

Mdulo de salidas analgicas, tensin, 2 canales: IC694ALG390................................. 10-2
Mdulo de salidas analgicas, corriente, 2 canales: IC694ALG391 .............................. 10-6
Mdulo de salidas analgicas, corriente/tensin, 8 canales: IC694ALG392................ 10-11
Mdulo de salidas analgicas, tensin/corriente, 4 canales: IC695ALG704 Mdulo
de salidas analgicas, tensin/corriente, 8 canales: IC695ALG708........................... 10-19
iv
PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005
GFK-2314B-SP
Contenido
Captulo 11
Mdulos mixtos analgicos.......................................................................... 11-1

Mdulo analgico, corriente/tensin, 4 entradas/2 salidas: IC694ALG442 .................... 11-2
Captulo 12
Mdulo de entrada analgico universal....................................................... 12-1

Mdulo de entradas analgicas universal, 8 entradas, corriente/tensin,
resistencia, RTD, termopar: IC695ALG600 .................................................................. 12-2
Captulo 13
Mdulos especiales....................................................................................... 13-1

Mdulo procesador de E/S serie: IC694APU305............................................................ 13-2
Mdulo de interfaz I/O Link: IC694BEM320.................................................................. 13-16
Mdulo I/O Link maestro: IC694BEM321 ..................................................................... 13-18
Controlador de bus Genius: IC694BEM331.................................................................. 13-20
Mdulo Motion Mate: IC694DSM314 ............................................................................ 13-25
Mdulo controlador de movimiento: IC694DSM324 ..................................................... 13-28
Mdulo de interfaz Ethernet: IC695ETM001................................................................. 13-31
Mdulo Profibus maestro, IC695PBM300..................................................................... 13-35
Mdulo Profibus esclavo, IC695PBS301 ...................................................................... 13-37
Captulo 14
Bloques de bornes de alta densidad............................................................ 14-1

Bloques de bornes de alta densidad extendidos ............................................................ 14-1
Bloques de bornes de tipo caja, 36 pins: IC694TBB032 y TBB132 ............................... 14-2
Bloques de bornes de tipo resorte, 36 pins: IC694TBS032 y TBS132........................... 14-3
Instalacin y extraccin de bloques de bornes de alta densidad ................................... 14-4
Anexo A
Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad

con las normas ............................................................................................... A-1
Homologaciones de RX3i..................................................................................................A-1
Requisitos de recintos explosivos UL Clase 1 Divisin 2 .................................................A-2
Requisitos de recintos explosivos ATEX Clase 1 Zona 2.................................................A-2
Visin general de las normas............................................................................................A-3
Reglamentaciones estatales .............................................................................................A-6
Pautas de instalacin para conformidad con las normas .................................................A-7
Cable apantallado como alternativa al conducto ..............................................................A-9
Directrices de seguridad para la instalacin en la Unin Europea .................................A-12
Anexo B
Cables de E/S para mdulos de 32 puntos ................................................... B-1

Cables de E/S prefabricados: IC693CBL327/328 e
IC693CBL329/330/331/332/333/334 ................................................................................B-2
Bloque de bornes para mdulos de 32 puntos: IC693ACC337........................................B-4
Confeccin de cables de longitud a medida para conectores de 24 pins ........................B-5
Anexo C
Clculo de la disipacin de calor .................................................................. C-1
GFK-2314B-SP Contenido
Contenido
Anexo D
Conjunto para fijacin del cable apantallado ............................................... D-1

Instalacin del conjunto sujetacables ...............................................................................D-2
vi
GFK-2314B-SP
Captulo Introduccin
1
Este captulo ofrece una descripcin general de los productos y funciones de PACSystems
RX3i. En el resto del manual se describen en detalle los productos PACSystems RX3i y se
exponen los procedimientos de instalacin.
El Captulo 2, Instalacin, explica cmo configurar e instalar el equipo RX3i.
El Captulo 3, Placas base, describe las placas base universales y las placas base de
expansin serie del RX3i.
El Captulo 4, Fuentes de alimentacin describe las fuentes de alimentacin del RX3i para
las placas base universales y de expansin serie.
El Captulo 5, Mdulo transmisor bus serie y cables de expansin, describe el mdulo y los
cables utilizados para conectar una placa base universal con placas base de expansin o
remotas.
Los Captulos 6 al 12 proporcionan descripciones detalladas, especificaciones y diagramas de
cableado para los mdulos que pueden utilizarse en los sistemas RX3i:
Captulo 6, Mdulos de entradas digitales
Captulo 7, Mdulos de salidas digitales
Captulo 8, Mdulos mixtos digitales
Captulo 9, Mdulos de entradas analgicas
Captulo 10, Mdulos de salidas analgicas
Captulo 11, Mdulos mixtos analgicos
Captulo 12, Mdulo analgico universal
Captulo 13, Mdulos especiales
Captulo 14, Bloques de bornes de alta densidad
En los siguientes anexos encontrar informacin adicional:
Anexo A, Introduccin
Anexo B, Cables de E/S para mdulos de 32 puntos
Anexo C, Clculo de la disipacin de calor
Anexo D, Conjunto para fijacin del cable apantallado
GFK-2314B-SP
1-1
1
Para ms informacin acerca de los productos RX3i, consulte los manuales que se listan a
continuacin.
1-2
GFK-2222B
CPU de PACSystems Manual de referencia
GFK-2224A
Comunicaciones Ethernet TCP/IP para PACSystems
GFK-2225A
Administracin de estacin de PACSystems Manual del usuario
GFK-2314B-SP
PACSystems RX3i
El controlador PACSystems RX3i pertenece a la familia PACSystems de controladores de
automatizacin programables (PACs). Como el resto de la familia PACSystems, el RX3i posee
un nico procesador de control y un entorno universal de programacin para posibilitar la
transportabilidad de la aplicacin a travs de mltiples plataformas de hardware.
Caractersticas de PACSystems RX3i

Procesador de alta velocidad y tecnologa patentada para un mayor caudal de
procesamiento
Una placa base universal que soporta 2 buses diferentes de la placa base por slot de
mdulo:
o De alta velocidad y basado en PCI para un procesamiento rpido de nuevas E/S
avanzadas
o Placa base serie para mdulos serie de RX3i y para una fcil migracin de las E/S
de las Series 90-30
CPU Celeron (Pentium III) de 300 MHz para programacin y prestaciones avanzadas con
10 Megabytes de memoria
Memoria para documentacin de lgica de contactos y documentacin de la mquina en el

controlador para reducir los tiempos de parada y mejorar la localizacin de fallos
Soporta las comunicaciones abiertas
Variedad de mdulos digitales, analgicos y especiales.

Insercin en caliente en la placa base de PCI y en la placa base serie para mdulos de E/S
nuevos y emigrados
Borne de 24 VDC aislado para mdulos de E/S y una barra de puesta a tierra que reduce el
cableado de usuario
Programacin y configuracin
El equipo PACSystems se configura y programa utilizando el software Machine Edition, que
posee una interfaz de usuario comn para las diferentes familias de productos y edicin
mediante la habilidad arrastrar y soltar. Machine Edition incluye tambin un servidor Web
integrado para la transmisin de datos en tiempo real durante el funcionamiento del sistema.
Para ms informacin acerca de la programacin y configuracin, consulte el manual CPU de
PACSystems Manual de referencia, GFK-2222.
Migracin de las Series 90-30 a PACSystems RX3i

PACSystems RX3i ha sido diseado para facilitar la migracin de los sistemas y equipamiento
del PLC de las Series 90-30. La migracin del sistema se trata en detalle en el Anexo C del
manual CPU de PACSystems Manual de referencia GFK-2222, revisin B o posterior.
GFK-2314B-SP
1 Introduccin
1-3
Mdulos para sistemas RX3i

Las tablas de este apartado ofrecen una relacin de los tipos de mdulos que pueden incluirse
en un sistema RX3i:
Mdulos de RX3i (IC695)
Mdulos de las Series 90-30 (IC693)

Estos mdulos deben instalarse en una placa base universal (IC695).
Descripcin
Nmero de catlogo
CPU, Ethernet, Expansin

RX3i-CPU, 300 MHz, 10 Megabytes de memoria
IC695CPU310
RX3i-Fuente de alimentacin, 120/240 VAC, 125VDC, 40 W
IC695PSA040
RX3i-Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W
IC695PSD040
RX3i-Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W, de uso general
IC695PSD140
RX3i-Mdulo transmisor de bus serie
IC695LRE001
RX3i-Mdulo Ethernet
IC695ETM001
RX3i-Mdulo de entradas analgicas universal, 8 canales
IC695ALG600
RX3i-Mdulo de entradas analgicas, 8 canales no aislados, 4

canales diferenciales
IC695ALG608
RX3i-Mdulo de entradas analgicas, 16 canales no aislados, 8

canales diferenciales
IC695ALG616
RX3i-Mdulo de salidas analgicas, 4 canales no aislados
IC695ALG704
RX3i-Mdulo de salida analgica, 8 canales no aislados
IC695ALG708
RX3i-Mdulo maestro Profibus
IC695PBM300
1-4
GFK-2314B-SP

Los mdulos IC694 son compatibles con el bus serie de RX3i de las placas base universales y
con las placas base de expansin serie de RX3i. Est disponible una extensa variedad de
mdulos IC694 digitales, analgicos y especiales. A continuacin se muestra un mdulo de E/S
de RX3i tpico.
La mayora de los mdulos de E/S posee indicadores luminosos LED,
un bloque de bornes extrable y una puerta abisagrada con una
etiqueta insertable. El diagrama del cableado del mdulo est
impreso en el reverso de la etiqueta. El cableado de campo puede
fijarse en la parte inferior del mdulo mediante sujeciones.
Algunos mdulos de E/S disponen de un LED de fallo. Los mdulos
de alta densidad tienen conectores frontales, en lugar de bornes
extrables.
En este manual encontrar descripciones y especificaciones para los
mdulos de RX3i.
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL240
I1
I2
Descripcin
Nmero de catlogo
I3
I4
Mdulos de entradas digitales
I5
RX3i-Mdulo simulador de entradas
IC694ACC300
I6
RX3i-Entrada 120 VAC, 8 puntos, aislada
IC694MDL230
I7
IC694MDL231
I8
RX3i-Entrada 120 VAC, 16 puntos
IC694MDL240
RX3i-Entrada 24 VAC, 16 puntos
IC694MDL241
RX3i-Entrada 125 VDC, lgica pos./neg., 8

puntos
puntos
puntos
RX3i-Entrada 24 VDC, pos./neg. Fast, 16
puntos
RX3i-Entrada 5/12 VDC, pos./neg. (TTL), 32
puntos
RX3i-Entrada 24 VDC, pos./neg., 32 puntos
IC694MDL632
RX3i-Entrada 24VDC, alta densidad, 32

puntos
IC694MDL660
IC694MDL634
IC694MDL645
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
IC694MDL646
IC694MDL654
IC694MDL655
contina
GFK-2314B-SP
1 Introduccin
1-5
1
continuacin
Descripcin
Nmero de
catlogo
Mdulos de salidas digitales

RX3i-Salida 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos
IC694MDL310
RX3i-Salida 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos
IC694MDL330

RX3i-Salida 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada
IC694MDL340
IC694MDL390
RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 puntos
IC694MDL732
RX3i-Salida 125 VDC, pos./neg., 1 A, 6 puntos aislada
IC694MDL734

RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 16 puntos
IC694MDL740
IC694MDL741
RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, ESCP, 1 A, 16 puntos

RX3i-Salida 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32 puntos
IC694MDL742
IC694MDL752

RX3i-Salida 24VDC, alta densidad, 32 puntos
IC694MDL753
IC694MDL754
RX3i-Salida rel N.A. 4 A, 8 puntos aislada
IC694MDL930
RX3i-Salida rel N.C. y Forma C, 3 A, 8 puntos aislada

RX3i-Salida rel N.A.2 A, 16 puntos
IC694MDL931
IC694MDL940
Mdulos mixtos digitales

RX3i-Mdulo Contador rpido GFK-0293
1-6
IC694APU300
GFK-2314B-SP

continuacin
Descripcin
Nmero de
catlogo
Mdulos de entradas analgicas

RX3i-Entrada analgica, tensin, 4 puntos
IC694ALG220
RX3i-Entrada analgica, corriente, 4 puntos
IC694ALG221
RX3i-Entrada analgica, tensin, 16 indiv./8 dif.
IC694ALG222
RX3i-Entrada analgica, corriente, 16 indiv.
IC694ALG223
Mdulo de salidas analgicas

RX3i-Salida analgica, tensin, 2 puntos
IC694ALG390
RX3i-Salida analgica, corriente, 2 puntos
IC694ALG391
RX3i-Salida analgica, corriente/tensin, 8 puntos
IC694ALG392
Mdulos de E/S mixtos analgicos

RX3i-Analgico combinado, corriente/tensin, 4ent./2sal.
IC694ALG442
Mdulos especiales
RX3i-Controlador de movimiento DSM314
IC694DSM314
IC694DSM324
RX3i-Procesador E/S especial
IC694APU305
RX3i-Mdulo interfaz de I/O Link
IC694BEM320
RX3i-Mdulo I/O Link maestro
IC694BEM321
RX3i-Controlador de bus FIP 1M
IC694BEM340
RX3i-Controlador de bus FIP 2.5M
IC694BEM341
GFK-2314B-SP
1 Introduccin
1-7
Mdulos de las Series 90-30 (IC693) para sistemas RX3i

Los siguientes mdulos 90-30 son compatibles con el bus serie de RX3i en las placas base
universales y con las placas base de expansin serie de RX3i, as como con las placas base de
expansin 90-30.
Descripcin
Nmero de
catlogo
Revisin
mnima
Marca CE
aprobada
Series 90-30-Mdulo simulador de entradas
IC693ACC300
Series 90-30-Entrada 120 VAC, 8 puntos, aislada
IC693MDL230
IC693MDL231
Series 90-30-Entrada 120 VAC, 16 puntos
IC693MDL240
IC693MDL241
Series 90-30-Entrada 125 VDC, lgica pos./neg., 8

puntos
IC693MDL632
Series 90-30-Entrada 24 VDC, lgica pos./neg., 8 puntos
IC693MDL634

puntos
IC693MDL645
Series 90-30-Entrada 24 VDC, lgica pos./neg. Fast, 16

puntos
IC693MDL646
Series 90-30-Entrada 48 VDC, lgica pos./neg. Fast, 16

puntos
IC693MDL648
Series 90-30-Entrada 5/12 VDC, lgica pos./neg. (TTL),

32 puntos
IC693MDL654

puntos
IC693MDL655
Series 90-30-Entrada 24VDC, alta densidad, 32 puntos
IC693MDL660
contina
1-8
GFK-2314B-SP
Mdulos de las Series 90-30 (IC693) para RX3i PACSystems

Los siguientes mdulos de las Series 90-30 son compatibles con el bus serie de RX3i en las
placas base universales y con las placas base de expansin serie de RX3i, as como con las
placas base de expansin 90-30.
Descripcin
Nmero de
catlogo
Revisin
mnima
Marca CE
aprobada
Mdulos de salidas digitales, continuacin

Series 90-30-Salida 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos
IC693MDL310
Series 90-30-Salida 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos
IC693MDL330
Series 90-30-Salida 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos
IC693MDL340
Series 90-30-Salida 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada
IC693MDL390
Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 2 A, 8 puntos
IC693MDL730
Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 2 A, 8 puntos
IC693MDL731
Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 pt.
IC693MDL732
Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 8 pt.
IC693MDL733
Series 90-30-Salida 125 VDC, pos./neg.,1A, 6 puntos, aislada
IC693MDL734
IC693MDL740
Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 16 pt.
IC693MDL741
Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, ESCP, 1 A,

16 puntos
IC693MDL742
Series 90-30-Salida 48 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 puntos
IC693MDL748
Series 90-30-Salida 5/24 VDC lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32

puntos
IC693MDL752
IC693MDL753
Series 90-30-Salida 24VDC, alta densidad, 32 puntos
IC693MDL754
Series 90-30-Salida por solenoide 11 puntos/Salida 24 VDC,

lgica pos., 5 puntos
IC693MDL760
Series 90-30-Salida por rel N.A. 4 A, 8 puntos, aislada
IC693MDL930
Series 90-30-Salida por rel N.C. y Forma C, 3 A, 8 puntos,

aislada
IC693MDL931
Series 90-30-Salida por rel N.A. 2 A,16 puntos
IC693MDL940
Series 90-30-Mdulo de contador rpido GFK-0293
IC694APU300
Series 90-30-Mixto E/S, Entrada 120 VAC, 8 pt./Salida por

rel 8 pt.
IC693MAR590
Series 90-30-Mixto E/S, Entrada 24 VDC, 8 pt. / Salida por

rel, 8 pt.
IC693MDR390
Mdulos mixtos digitales
contina
GFK-2314B-SP
1 Introduccin
1-9
Mdulos de las Series 90-30 (IC693) para RX3i PACSystems

continuacin
Series 90-30-Entrada analgica, tensin, 4 puntos
IC693ALG220
GyH
Series 90-30-Entrada analgica, corriente, 4 puntos
IC693ALG221
GyH
Series 90-30-Entrada analgica, tensin, 16 indiv./8 dif.
IC693ALG222
CyD
Series 90-30-Entrada analgica, corriente, 16 indiv./8 dif.
IC693ALG223
Series 90-30-Salida analgica, tensin, 2 puntos
IC693ALG390
Series 90-30-Salida analgica, corriente, 2 puntos
IC693ALG391
Series 90-30-Salida analgica, corriente/tensin, 8 puntos
IC693ALG392
IC693ALG442
Series 90-30-Mdulo I/O Link Fanuc (maestro)
IC693BEM321
Series 90-30-Controlador de bus Genius
IC693BEM331
Series 90-30-Controlador de bus FIP
IC693BEM340
Mdulos de salidas analgicas
Mdulos de E/S mixtos analgicos

Series 90-30-Analgico combinacin, corriente/tensin, 4
ent./2 sal.
Mdulos de comunicacin
Mdulos especiales
Series 90-30-Procesador E/S especiales
IC693APU305
Series 90-30-Mdulo interfaz de I/O Link
IC693BEM320
Series 90-30-Mdulo I/O Link Maestro
IC693BEM321
Series 90-30-Controlador de movimiento DSM314
IC693DSM314
Series 90-30-Controlador de movimiento DSM324i
IC603DSM324
Series 90-30-Mdulo controlador de temperatura
IC693TCM302
Series 90-30-Mdulo controlador de temperatura de rango

extendido
IC693TCM303
Series 90-30-Mdulo transductor de potencia
IC693PTM100
Series 90-30-Mdulo transductor de potencia
IC693PTM101
1-10
AC
AA
GFK-2314B-SP
Mdulos de las Series 90-30 que no pueden utilizarse en un sistema

RX3i
Los mdulos de las Series 90-30 que se listan a continuacin no pueden ser instalados
actualmente en una placa base universal o en una placa base de expansin o remota de un
sistema RX3i. Futuras versiones del firmware podran habilitar el RX3i para sus funciones,
consulte el estado a su representante de GE Fanuc.
Para obtener informacin sobre la idoneidad para las aplicaciones de PACSystems RX3i de un
mdulo de otra firma compatible con las Series 90-30, pngase en contacto con el fabricante de
dicho mdulo. Esto incluye mdulos de las Series 90-30 cuyos nmeros de catlogo comienzan
por HE693.
Descripcin
GFK-2314B-SP
Nmero de
catlogo
Mdulo CIMPLICITY 90-ADS 9030
IC693ADC311
Sistema CIMPLICITY 90-ADS 9030
IC693ADS301
Mdulo de posicin del eje (1 eje)
IC693APU301
Mdulo de posicin del eje (2 ejes)
IC693APU302
Series 90-30-Interfaz de bus SDS
IC693BEM310
Mdulo de interfaz FIP remoto
IC693BEM330
E/S FIP remoto 2.5mHz
IC693BEM332
Interfaz FIP remoto
IC693BEM333
Controlador de bus Genius
IC693BEM334
E/S FIP remoto 2.5mHz
IC693BEM335
Unidad de interfaz de red Ethernet
IC693BEM350
Mdulo de interfaz Cscan
IC693CDC200
Mdulo de comunicaciones Genius
IC693CMM301
Mdulo de comunicaciones Genius avanzado
IC693CMM302
Mdulo de comunicacin Alspa N80
IC693CMM304
Mdulo de com. Alspa ampliado N80
IC693CMM305
Mdulo de control de comunicacin
IC693CMM311
Mdulo de interfaz Ethernet 3.10
IC693CMM321
Series 90-30-DeviceNet Maestro
IC693DNM200
Mdulo servo digital (2 ejes)
IC693DSM302
Mdulo controlador de vlvula digital
IC693DVM300
Mdulo interfaz Power Mate J
IC693MCM001
Interfaz Power Mate J 2 ejes
IC693MCM002
PM-J 1 eje slo internacional
IC693MCS001
PM-J 2 ejes slo internacional
IC693MCS001
1 Introduccin
1-11
Descripcin
Nmero de
catlogo
Entrada 120/240 VAC, 8 puntos, aislada
IC693MDL232
Entrada VDC, lgica positiva, 8 puntos
IC693MDL630
Entrada VDC, lgica negativa, 8 puntos
IC693MDL631
IC693MDL633
Entrada VDC, lgica positiva, 16 puntos
IC693MDL640
IC693MDL641
Entrada 24 VDC, lgica positiva Fast (1ms), 16

puntos
IC693MDL643
Entrada 24 VDC, lgica negativa Fast (1ms), 16

puntos
IC693MDL644
Fanuc-Entrada 24 VDC, pos./neg., 32 puntos
IC693MDL652
Fanuc-Entrada 24 VDC, pos./neg. Fast, 32 puntos
IC693MDL653
Fanuc-Salida 12/24 VDC, neg., 0.3 A, 32 puntos
IC693MDL750
Fanuc-Salida 12/24 VDC, pos., 0.3 A, 32 puntos
IC693MDL751
Profibus-DP Maestro
IC693PBM200
Profibus-DP Esclavo
IC693PBS201
Coprocesador programable W/Epr
IC693PCM30
Mdulo coprocesador programable (PCM)
IC693PCM300
Mdulo coprocesador programable (64k)
IC693PCM301
Mdulo coprocesador programable (640k)
IC693PCM311
Mdulo Pos Fijacin
IC693PMC801
Mdulo Pos Inyeccin
IC693PMI800

1-12
GFK-2314B-SP
Placas base y fuentes de alimentacin

El sistema debe incluir bien una placa base universal de 12 slots IC695CHS012 (mostrada ms
abajo) o bien una placa base universal de 16 slots (IC695CHS016).
TB 1
E
X
P
A
N
S
I
O
N
Si se requieren ms mdulos adicionales de los que la placa base universal

puede alojar, o si algunos mdulos deben instalarse en otro lugar, deber
instalarse un Mdulo transmisor de bus serie RX3i (IC695LRE001) en el
ltimo slot de la placa base universal. Un cable del mdulo transmisor de
bus puede conectar placas base de expansin serie (ms abajo se muestra
la versin de 5 slots IC694CHS098) y placas base remotas adicionales al
sistema RX3i.
DIP
SW
1
2
3
10
11
12
EXP OK
EXPANSION
ACTIVE
LRE001
EXPA NSION RACK #

1 2 3 4 5 6 7
X
X
X
X
X
X
X
X = CLOSED
C
P
U
POWER
SUPPLY
I/O-1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
En las pginas siguientes se resume la utilizacin de las placas base de

expansin y remotas.
SERIAL BUS TRANSMITTER
E
X
P
A
N
S
I
O
N
NON-CPU SLOTS
Para ms informacin sobre el Mdulo transmisor de bus serie consulte el

Captulo 5.
GFK-2314B-SP
1 Introduccin
1-13
Placas base para el sistema RX3i

A continuacin se ofrece una relacin de las placas base universales y de expansin que son
compatibles con los sistemas RX3i. En el Captulo 3 de este manual encontrar las
descripciones y especificaciones de las placas base de RX3i. Para informacin sobre las placas
base de expansin de las Series 90-30 consulte el Manual de especificaciones de los mdulos
de E/S de las Series 90-30, GFK-0898.
Placas base
RX3i-Placa base universal, 16 slots
IC695CHS016
RX3i-Placa base universal, 12 slots
IC695CHS012
RX3i-Placa base de expansin serie, 10 slots
IC694CHS392
IC694CHS398
Series 90-30-Placa base de expansin, 10 slots
IC693CHS392
IC693CHS398
Series 90-30-Placa base de expansin remota, 10 slots
IC693CHS393
Series 90-30-Placa base de expansin remota, 5 slots
IC693CHS399
1-14
GFK-2314B-SP
Fuentes de alimentacin para sistemas RX3i

A continuacin se listan las fuentes de alimentacin para las placas base universales y de
expansin serie. En el Captulo 4 de este manual encontrar las descripciones y
especificaciones de las fuentes de alimentacin de RX3i. Para informacin sobre las fuentes de
alimentacin de las Series 90-30 consulte el Manual de especificaciones de los mdulos de
E/S de las Series 90-30, GFK-0898.
Descripcin
Nmero de
catlogo
Instalada en Instalada en
placa base placa base de
universal
expansin
serie
OVERLOAD
RX3i-Fuente de alimentacin, 120/240

VAC, 125VDC, 40 W
IC695PSA040
RX3i-Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40

W
IC695PSD040,
IC695PSD140
RX3i-Fuente de alimentacin expansin

serie, 120/240 VAC, 125VD
IC694PWR321

serie, 120/240 VAC, 125VD, alta
capacidad
IC694PWR330

serie, 24 VDC, alta capacidad
IC694PWR331
Series 90-30-Fuente de alimentacin para

placa base de expansin, 120/240 VAC,
125 VDC
IC693PWR321

placa base de expansin, 120/240 VAC,
125 VDC, alta capacidad
IC693PWR330

placa base de expansin, 24 VDC, alta
capacidad
IC693PWR331
1 Introduccin
P/S FAULT
OVERT EMP
Fuentes de alimentacin
GFK-2314B-SP
POWER
Power Supply
40W DC
PACSystems
RX3i
1-15
Sistemas de expansin
El PACSystems RX3i puede incluir una combinacin de hasta siete placas base de expansin
serie y/o remotas. Las placas base de expansin pueden ser cualquiera de los modelos de
RX3i o de las Series 90-30 listados ms arriba. Las placas base remotas pueden ser cualquiera
de las placas base remotas de las Series 90-30 listadas en el Manual de especificaciones de
los mdulos de E/S de las Series 90-30, GEK-0898.
Si el sistema slo consta de placas base de expansin, la distancia total desde la CPU a la
ltima placa base no podr exceder los 15 metros (50 pies)
Si el sistema incluye alguna placa base remota, la distancia total desde la CPU a la ltima
placa base no podr exceder los 213 metros (700 pies).
Las placas base remotas proporcionan la misma funcionalidad que las placas base de
expansin sobre una distancia mucho mayor. Las placas base remotas poseen una circuitera
con aislamiento extra que disminuye el efecto de unas condiciones de puesta a tierra
desequilibrada, que pueden tener lugar cuando las placas base estn situadas a grandes
distancias unas de otras y no comparten el mismo sistema de puesta a tierra. Las
comunicaciones entre la CPU y una placa base remota pueden precisar algo ms de tiempo
que las comunicaciones entre la CPU y una placa base de expansin. Este retardo es
normalmente pequeo comparado con el tiempo total de exploracin de la CPU.
Sistema de expansin con una placa base de expansin o remota

Un sistema de expansin puede consistir en una placa base universal con una sola placa base
de expansin o remota.
Este ejemplo incluye una placa base universal
Placa base universal
IC695CHS012 y una placa base de expansin,
IC694CHS392. Cada placa base en este ejemplo
dispone de una fuente de alimentacin DC. En
conjunto contienen 19 mdulos digitales,
analgicos y mdulos especiales.
Estas placas base estn situadas con una
Cable de expansin
distancia de 15 metros (50 pies) de separacin
E/S IC693CBL302
entre ambas. Estn conectadas por medio de un
Longitud del cable:
15 metros
Cable de expansin IC693CBL302, que tiene
(50 pies)
una resistencia terminadora integrada.
Si fuera necesario situar la segunda placa base
Una placa base de expansin
a ms de 15 metros (50 pies) de la placa base
universal, se podra utilizar una placa base
remota Series 90-30 con un cable de longitud
especfica de usuario y una resistencia
terminadora externa.
1-16
GFK-2314B-SP
Utilizacin de mltiples placas base de expansin y remotas

Los dos sistemas de los ejemplos inferiores son similares excepto en la distancia entre las
placas base. El ejemplo de la izquierda consta de dos placas base de expansin RX3i y una
placa base de expansin Series 90-30. Las placas base de expansin pueden ser cualquier
combinacin de placas base de expansin RX3i (IC694) y Series 90-30 (IC693). Los mdulos
de E/S del sistema pueden ser cualquier combinacin de mdulos de E/S de RX3i y Series 9030.
En el ejemplo de la derecha, dos de las placas base deben instalarse a una distancia superior a
los 15 metros (50 pies), que constituye la distancia lmite de un sistema de expansin. En estas
posiciones se utilizan dos placas base remotas Series 90-30. Todas las dems caractersticas
de los dos sistemas ilustrados son idnticas, incluidos sus mdulos de E/S.
Placas base de expansin
Placa base universal RX3i
IC695CHS012
Placa base universal RX3i

IC695CHS012
Placa base de expansin RX3i

IC694CHS392

IC694CHS392

IC694CHS398
Mxima longitud
de cable:
15 metros
(50 pies)
Clavija
terminadora E/S
IC693ACC307
1 Introduccin
Mxima longitud
de cable:
15 metros
(50 pies)
Placa base remota Series 90-30

IC693CHS399
Mxima longitud
de cable:
213 metros
(700 pies)
Placa base remota Series 90-30

IC693CHS393
Placa base de expansin Series 90-30

IC693CHS392
GFK-2314B-SP
Placas base de expansin y remotas
Clavija
terminadora E/S
IC693ACC307
1-17
Captulo Instalacin
2
Este captulo proporciona las instrucciones generales para la instalacin del equipo
PACSystems RX3i.
Comprobacin previa a la instalacin
Directrices para el diseo del sistema
Emplazamiento
Cableado del sistema
Puesta a tierra del sistema
Instalacin del sistema
Para obtener informacin adicional sobre la instalacin del sistema vase tambin:
Captulo 3, Placas base, para los diagramas de dimensiones de las placas base
Captulo 4, Fuentes de alimentacin, para las especificaciones de las fuentes de
alimentacin y diagramas de cableado
Captulos 5 hasta 13 para los diagramas de cableado y especificaciones de los mdulos
Captulo 14 para informacin sobre los bloques de bornes de 36 pins para mdulos de
alta densidad
Anexo A para informacin sobre normas generales
Anexo B para informacin sobre cables y bloques de bornes para mdulos de 32 puntos
con conectores frontales.
Anexo C para informacin sobre el clculo de la disipacin de calor
Anexo D para informacin sobre el Conjunto para fijacin de cables
GFK-2314B-SP
2-1
Comprobacin previa a la instalacin

Tras recibir su equipo RX3i, inspeccione detenidamente todos los contenedores de envo para
ver si han sufrido daos. Si hay alguna parte del sistema daada, notifquelo inmediatamente al
servicio de transporte. El contenedor de envo debe conservarse como prueba para su
inspeccin por el servicio de transporte.
Como destinatario, es responsabilidad suya presentar una reclamacin al servicio de transporte
por los daos ocasionados durante el envo. Sin embargo, GE Fanuc colaborar plenamente
con usted si fuera necesaria cualquier accin oportuna.
Tras desembalar el equipo RX3i, registre todos los nmeros de serie. Los nmeros de serie
son necesarios por si tuviera que contactar el Servicio al cliente durante el periodo de garanta.
Todos los contenedores de transporte y todo el material de embalaje debe guardarse por si
fuera necesario transportar o enviar cualquier parte del sistema.
Verifique si ha recibido todos los componentes del sistema de conformidad con su pedido. Si el
sistema que ha recibido no concuerda con su pedido, pngase en contacto con el servicio al
cliente.
Si necesita asistencia tcnica, sta est disponible a travs de los siguientes medios:
Soporte tcnico para los componentes del sistema de control descrito en este
manual:
Hotline de asistencia al
cliente
Direccin de Internet
Nmero de fax
Cobro revertido: 800-GE FANUC (800-433-2682

Nmero internacional directo: 780-420-2197
plchotline@cho.ge.com
780-420-2197
Soporte Web
www.gefanuc.com
2-2
GFK-2314B-SP
Directrices para el diseo del sistema

Un buen diseo contribuye a minimizar la posibilidad de electrocucin del personal que trabaja
con el sistema. Permite un fcil acceso a la unidad a los tcnicos de mantenimiento para
realizar medidas, cargar software, extraer y reemplazar mdulos, etc. Tambin simplifica el
cableado y la localizacin de los componentes en el diagnstico de fallos. Adems, un diseo
adecuado fomenta la disipacin de calor y ayuda a eliminar las interferencias elctricas del
sistema. El exceso de calor y las interferencias son las principales causas de los fallos de los
componentes electrnicos.
Site el equipo RX3i alejado de

otros componentes que
generen mucho calor, como
transformadores, fuentes de
alimentacin o resistores de
potencia.
componentes que generen
interferencias elctricas como
rels y contactos.
componentes y cableado de
alta tensin, como interruptores
automticos y disyuntores de
fusible, transformadores,
cableado del motor, etc.
Site el equipo a un nivel
adecuado que permita a los
tcnicos un acceso razonable
para el mantenimiento del
sistema.
Canalice los conductores de
entrada sensibles aparte de los
conductores que crean
interferencias como los de
salidas digitales y cableado AC.
Esto se facilita agrupando los
mdulos de E/S de modo que
los mdulos de salida se
mantengan separados de los
mdulos de entrada sensibles.
11
10
8
2
1.
RX3i
2.
Conducto de cables
7.
3.
Bloque de bornes para conexin de

dispositivos de campo
8.
Transformador de control
9.
Disyuntor de fusible o interruptor

automtico
4.
Bloque de bornes para conexin del

motor
5.
Restatos del motor
6.
Tarjeta de circuito
Fuente de alimentacin
10. Rels de control

11. Envolvente protegida
Deje un espacio libre de 4" en los cuatro lados de cada placa base RX3i para
ventilacin/refrigeracin.
Utilice conexiones de cables apantallados con la pantalla puesta a tierra en uno de los
extremos (en la fuente) para todos los mdulos analgicos, incluidos los mdulos RTD y
de termopar.
GFK-2314B
2 Instalacin
2-3
Emplazamiento
El sistema RX3i y sus componentes estn considerados como un equipo abierto [contienen
piezas elctricas bajo tensin que pueden ser accesibles para el usuario] y deben instalarse en
un emplazamiento protegido o incorporarse en instalaciones fabricadas para proporcionar
seguridad. Como mnimo, el emplazamineto o instalacin deber proporcionar un grado de
proteccin contra objetos slidos de hasta 12mm (por ej. dedos). Esto equivale a un
emplazamiento NEMA/UL Tipo 1 o una categora IP20 (IEC60529).
Cuando un sistema RX3i es instalado en un rea designada como Clase 1 Zona 2 en Europa,
el cumplimiento de la Directiva ATEX requiere un emplazaminto con un mayor grado de
proteccin. Consulte las especificaciones en los Requisitos de recintos explosivos ATEX Clase
1 Zona 2 del Anexo A.
El emplazamiento tiene que ser capaz de disipar adecuadamente el calor generado por todos
los componentes montados en su interior, de modo que ninguno sufra sobrecalentamiento. La
disipacin de calor es tambin un factor a considerar en la evaluacin de las opciones de
refrigeracin para el emplazamiento, como ventiladores o acondicionadores de aire. Se
requiere un espacio mnimo de al menos 102mm (4") en todos los lados de la placa base RX3i
para refrigeracin. Podra requerirse un espacio mayor, dependiendo de la cantidad de calor
generada por el equipo durante el funcionamiento. En el Anexo C se explica cmo calcular la
disipacin de calor para mdulos RX3i y dispositivos de campo en un emplazamiento.
2-4
GFK-2314B-SP
2
Dimensiones y espaciado de la placa base universal RX3i
102 mm
4.00 "
12 slots 16 slots
462mm 604.3mm
(18.19") (23.791")
12 slots 16 slots
428mm 570.2mm
(16.85") (22.45")
Placa base
universal
vista frontal
90mm
(3.54")
102 mm
4.00 "
102 mm
4.00 "
141.5mm
(5.57")
5.08mm
0.20 di.
tpico
102 mm
4.00 "
31.5mm
(1.24")
* Holgura para refrigeracin

148mm
(5.83")
Placa base
universal con
mdulos
instalados vista
lateral
La dimensin lateral es para mdulos estndar

con las puertas cerradas.
La dimensin lateral no incluye la profundidad
extra requerida para cables y conectores.
Los mdulos con bloques de bornes de alta
densidad extendidos (como el bloque de bornes
IC694TBB132) son aproximadamente pulgada (13mm) ms profundos.
Los orificios de montaje para la placa base universal RX3i de 12 slots coinciden exactamente
con los de la placa base Series 90-30 de 10 slots para facilitar las actualizaciones.
GFK-2314B
2 Instalacin
2-5
Dimensiones y espaciado de la placa base de expansin serie RX3i

Cada placa base dispone de unos rebordes de fijacin estndar para su montaje en un panel
elctrico.
102 mm
4.00 "
90mm
(3.54")
5 slots
265mm
(10.43")
10 slots
433mm
(17.44")
102 mm
4.00 "
5 slots
250mm
(9.84")
10 slots
428mm
(16.85")
Placa base de
expansin
vista frontal
20mm
(0.79")
5.08mm
0.20 di.
tpico
102 mm
4.00 "
130mm
(5.12")
102 mm
4.00 "
* Holgura para refrigeracin

142mm
(5.59")
Placa base de
expansin con
mdulos
instalados vista
lateral
2-6
La dimensin lateral es para mdulos

con las puertas cerradas.
La dimensin lateral no incluye la
profundidad extra requerida para cables
y conectores.
Los mdulso con bloques de bornes de
alta densidad extendidos (como el
bloque de bornes IC694TBB132) son
aproximadamente -pulgada (13mm)
ms profundos.
GFK-2314B-SP
Cableado del sistema

Informacin general del cableado
Para evitar posibles errores en el cableado de los mdulos de E/S siga las siguientes
recomendaciones:
Identifique todos los conductores hacia y desde los dispositivos de E/S. Registre los
nmeros de identificacin de los circuitos u otros datos pertinentes en los insertos de las
puertas frontales de los mdulos.
Los conductores debern ordenarse de modo que cada conector de E/S de campo se
fije en su respectivo mdulo.
Aviso
Adems de la informacin proporcionada aqu, respete siempre todos los
reglamentos de cableado y seguridad vigentes en su zona o aplicables a su tipo de
equipo. Por ejemplo, en los Estados Unidos, la mayora de las reas han adoptado
la normativa de Reglamento Electrotcnico Nacional (NEC) y especifican que todo
el cableado se realiza en conformidad con sus requisitos. En otros pases se
aplicarn otras normativas. Deber cumplir esas normas para preservar al mximo
la seguridad del personal y el equipo. El incumplimiento de estas medidas podra
ser causa de lesiones personales o muerte, de daos o destruccin del equipo, o
ambos.
Cables codificados por colores

Este cdigo de colores se utiliza habitualmente en el equipamiento industrial fabricado en los
Estados Unidos. Si difiere de los cdigos utilizados en su zona o para su tipo de equipo, aplique
en su lugar los cdigos que correspondan. Adems de satisfacer las estipulaciones relativas al
cdigo, la codificacin por colores de los cables hace la comprobacin y localizacin de fallos
ms segura, ms rpida y ms fcil.
Verde o verde con rayas - Tierra

Negro - AC primaria
Rojo - AC secundaria
Azul - DC
Blanco - Comn o neutral
Amarillo - Fuente de alimentacin secundaria no controlada por el dispositivo de
desconexin principal. Alerta al personal de mantenimiento de que puede haber
corriente presente (de una fuente externa) aunque el dispositivo est desconectado de
su fuente de alimentacin principal.
GFK-2314B
2 Instalacin
2-7
Canalizacin del cableado

Para reducir el acoplamiento de ruidos entre los cables del PLC, se deber mantener separado
el cableado susceptible de ruidos elctricos, como el cableado de corriente AC y el cableado de
los mdulos de salida digitales, del cableado de seales de baja intensidad como el cableado
de DC, mdulos de entrada analgicos o cables de comunicaciones. Si es posible, agrupe
separadamente los siguientes tipos de cableado:
Cableado de alimentacin AC. ste incluye la entrada AC a la fuente de alimentacin

del PLC, as como otros dispositivos AC del armario de control.
Cableado de mdulos de entrada o salida analgicos. ste deber estar
apantallado para reducir el acoplamiento de ruidos.
Cableado de mdulos de salida digital. Estos activan frecuentemente cargas
inductivas que producen picos transitorios de ruidos en la desconexin.
Cableado de mdulos de entrada de DC. A pesar de que se suprimen internamente,
estas entradas de baja intensidad debern protegerse contra el acoplamiento de ruidos
observando estos procedimientos de cableado.
Cables de comunicaciones. El cableado del bus Genius o cables serie deber
mantenerse separado del cableado que produce ruidos.
En los lugares donde haces de cables de AC o de salida deban instalarse cerca de haces de
cables de seales sensibles a los ruidos, evite colocarlos unos junto a los otros. Si han de
cruzarse, colquelos de modo que formen un ngulo recto para minimizar el acoplamiento entre
los mismos.
Agrupacin de los mdulos para mantener los cables separados

En caso de que sea posible, la agrupacin conjunta de mdulos similares en las placas base
puede ayudar a mantener el cableado separado. Por ejemplo, una placa base puede contener
slo mdulos de AC, y otra slo mdulos de DC, agrupando correspondientemente los tipos de
entrada y de salida.
2-8
GFK-2314B-SP
Puesta a tierra del sistema

Todos los componentes de un sistema de control y los dispositivos que ste controla deben
ponerse a tierra debidamente. Esto es especialmente importante por las siguientes razones.
Una va de baja resistencia desde todas las partes de un sistema a tierra minimiza el
riesgo de shock en caso de cortocircuitos o funcionamiento anmalo del equipo.
El sistema RX3i requiere una puesta a tierra adecuada para su correcto funcionamiento.
Todas las placas base agrupadas en el sistema de PLC deben tener una conexin a
tierra comn. Esto es de especial importancia para placas base que no estn montadas
en el mismo armario de control.
Aviso
Adems de observar los procedimientos de puesta a tierra aqu descritos, es
importante respetar los cdigos de puesta a tierra locales. En los Estados Unidos,
la mayora de las reas han adoptado la normativa del Reglamento Electrotcnico
Nacional (NEC) y especifican que todo el cableado se realiza en conformidad con
sus requisitos. En otros pases se aplicarn otras normativas. Deber cumplir esas
normas para preservar al mximo la seguridad del personal y el equipo. El
incumplimiento de estas medidas podra ser causa de lesiones o muerte del
personal, de daos al equipo, o ambos.
Adems de observar los procedimientos de puesta a tierra del sistema, debern realizarse
inspecciones peridicas de las conexiones a tierra para asegurar que el sistema contina
correctamente puesto a tierra.
El equipo de PLC, u otro equipo de control, y la mquina debern interconectarse para
mantener una referencia de tierra fsica comn, tambin denominada masa o tierra de la
carcasa de la mquina.
ARMARIO PLC
RACK
DISPOSITIVO
PROGRAMADOR
RACK
ACCTOS.
MOTOR Y
OTROS
EQUIPOS DE
CONTROL
ELCTRICO
MAQUINARIA
NOTA
PUESTA
A TIERRA
GFK-2314B
2 Instalacin
PUNTO TIERRA
CENTRAL
LAS CONEXIONES DE
SEALES Y
ALIMENTACIN NO SE
MUESTRAN
2-9
2
Conductores a tierra
Los conductores a tierra deben conectarse de modo ramificado con ramales canalizados a un
punto central de tierra, como se muestra en la pgina anterior. Esto asegura que ningn
conductor a tierra conduzca corriente de otros ramales.
Una lnea de baja inductancia desde todas las partes de un sistema a tierra minimiza la
emisiones y aumenta la inmunidad a las interferencias elctricas. Los conductores a tierra
deben ser lo ms cortos posibles y presentar la mayor seccin posible. Para minimizar la
resistencia pueden utilizarse bandas trenzadas (mxima relacin longitud /ancho recomendada
10:1) o cables de puesta a tierra (tpicamente aislamiento verde con trazo amarillo - AWG #12
(3.3 mm2) o mayor). Los conductores deben tener siempre una seccin suficiente para
transportar la mxima corriente de cortocircuito de la trayectoria considerada.
Puesta a tierra de seguridad y compatibilidad electromagntica (CEM) de la

placa base
La parte posterior metlica de la placa base
debe conectarse a tierra utilizando un
conductor separado; los tornillos de montaje de
la placa base no proporcionan por si solos una
adecuada conexin a tierra. Utilice un
conductor de mnimo AWG #12 (3.3 mm2) con
un terminal de anillo y una arandela de
seguridad dentada. Conecte el otro extremo de
este conductor a tierra al orificio roscado en el
panel en el que est montada la placa base,
utilizando un tornillo para metales, una
arandela de seguridad dentada y una arandela
plana. De modo alternativo, si el panel dispone
de un perno de puesta a tierra, utilice una
tuerca y una arandela de seguridad dentada
para cada conductor del perno de puesta a
tierra para asegurar una puesta a tierra
adecuada. Cuando las conexiones se realicen
sobre un panel pintado, se deber eliminar la
pintura de modo que el metal quede sin
recubrir y limpio en el punto de conexin. Los
terminales y hardware utilizados deben ser
especificados para su aplicacin con el material
de aluminio de la placa base.
2-10
TB 1
P
o
w
e
r
AWG #12 o
conductor
mayor
S
u
p
p
l
y
Tornillo, arandela de
seguridad dentada, arandela
plana, terminal de anillo
instalados en el orificio
Pintura eliminada roscado.
del panel
GFK-2314B-SP
Aviso
Todas las placas base deben ponerse a tierra para minimizar el peligro de electrocucin. El
incumplimiento de estas recomendaciones puede provocar graves lesiones al personal.
Todas las placas base agrupadas en el sistema de PLC deben tener una conexin a tierra
comn. Esto es de especial importancia para placas base que no estn montadas en el mismo
armario de control.
Puesta a tierra de la fuente de alimentacin

Vase la informacin acerca del cableado de campo de la fuente de alimentacin ms adelante
en este captulo.
Puesta a tierra del dispositivo programador

Para un funcionamiento correcto, el ordenador (programador) en el que opera el software del
PLC debe poseer una conexin a tierra en comn con la CPU. Normalmente, la conexin a
tierra comn se establece conectando el cable de alimentacin del programador a la misma
fuente de alimentacin (con el mismo punto de referencia de tierra) que la placa base. Si la
tierra del programador est a un potencial diferente que la tierra del PLC, podra existir riesgo
de electrocucin. Adems, podran resultar daados los puertos al conectar el cable serie del
programador entre ambos.
Puesta a tierra de la pantalla

Generalmente, la placa base de aluminio del PLC se utiliza para la puesta a tierra de la pantalla
o proteccin del mdulo. En algunos mdulos las conexiones de la pantalla al conector terminal
de usuario en el mdulo se conducen a la placa base a travs del conector de la placa base del
mdulo. Otros mdulos, como el DSM314 requieren una puesta a tierra separada para la
pantalla, como se muestra en las descripciones de los mdulos de este manual.
Para mdulos instalados en una placa base universal, las conexiones a tierra de las pantallas
pueden conectarse a la barra de puesta a tierra de la parte inferior de la placa base utilizando
tornillos M3. El par mximo recomendado es 4 pulg./lb.
TB 1
E
X
P
A
N
S
I
O
N
10
11
12
Barra de puesta a tierra
GFK-2314B
2 Instalacin
2-11
Instalacin del sistema

Placas base universales
Para montar una placa base universal utilice cuatro tornillos para metales de 8-32 x 1/2 (4 x
12mm), arandelas de seguridad y arandelas planas de buena calidad. Introduzca los tornillos
en los cuatro orificios roscados.
TB 1
E
X
P
A
N
S
I
O
N
10
11
12
Las dimensiones y las distancias de separacin para cada tipo de placa base se han mostrado
en las pginas anteriores. Es preferible el montaje vertical para facilitar la mxima disipacin de
calor.
2-12
Los mdulos de fuente de alimentacin IC695 pueden instalarse en cualquier slot. Las
fuentes de alimentacin DC IC695PSD040 e IC695PSD140 ocupan 1 slot. La fuente de
alimentacin AC IC695PSA040 ocupa 2 slots. Las fuentes de alimentacin RX3i (IC694)
y Series 90-30 (IC693) no pueden instalarse en placas base universales.
Un mdulo de CPU RX3i puede instalarse en cualquier posicin de la placa base,
excepto en el slot de expansin. Los mdulos de CPU ocupan 2 slots.
Los mdulos de E/S y opcionales pueden instalarse en cualquier slot disponible,
excepto en el slot 0, que slo puede admitir fuentes de alimentacin IC695, y en el slot
de expansin. Cada slot de E/S posee dos conectores, de modo que tanto un mdulo
de RX3i basado en PCI, como un mdulo serie, pueden instalarse en cualquier slot de
E/S.
El slot del extremo derecho es el slot de expansin. Slo puede utilizarse para el
mdulo opcional Transmisor de bus serie IC695LRE001.
GFK-2314B-SP
2
Bornes de la placa base universal (TB1)
Los bornes 1 a 6 del extremo
izquierdo de la placa base
universal estn reservados para
el control del ventilador externo
(disponible en futuros sistemas).
Las fuentes de alimentacin PCI
RX3i no proporcionan la
alimentacin a salidas +24V
aisladas a travs de la placa
base. Los bornes 7 y 8 pueden
utilizarse para conectar una
fuente externa opcional de
+24VDC aislada, requerida en
algunos mdulos IC693 y IC694,
tal como se indica en la tabla
Requisitos de carga de los
mdulos del Captulo 4.
TB 1
1 6: Bornes del ventilador,

para uso futuro
7: Entrada +24VDC
aislada
8: Tierra aislada
8
Estos bornes admiten

conductores individuales de 14
hasta 22 AWG.
Si los mdulos que requieren
+24VDC aisladas estn
instalados en una placa base de
expansin, no se requiere una
fuente de alimentacin externa
de +24V aislada.
GFK-2314B
2 Instalacin
Slot 0: Conector slo para fuente

de alimentacin RX3i IC695
2-13
Placas base de expansin

Para montar una placa base de expansin en un panel, utilice cuatro tornillos para metales de
8-32 x 1/2 (4 x 12mm), arandelas de seguridad y arandelas planas de buena calidad.
Introduzca los tornillos en los cuatro orificios roscados.
DIP
SW
1
2
3
EXPA NSION RACK #

1 2 3 4 5 6 7
X
X
X
X
X
X
X
X = CLOSED
E
X
P
A
N
S
I
O
N
NON-CPU SLOTS
C
P
U
POWER
SUPPLY
I/O-1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
I/O-5
Una placa base de expansin puede tambin montarse en un rack de 19" utilizando un soporte
de montaje, como se describe en esta seccin.
Configuracin del selector DIP de nmero de rack

Cada placa base est identificada con un nico nmero denominado Nmero de rack. El
nmero 0 es siempre automticamente asignado a la placa base con la CPU. Los nmeros de
rack no deben repetirse dentro de un mismo sistema. No es necesario numerar
secuencialmente las placas base, aunque para mantener la coherencia se recomienda no saltar
nmeros de rack.
Los nmeros de rack de las placas base de expansin y remotas se configuran mediante el
selector DIP de la placa base. La siguiente tabla muestra las posiciones del selector DIP para la
seleccin del nmero de rack.
Nmero de rack
Selector DIP
abierto
cerrado
abierto
cerrado
abierto
cerrado
abierto
cerrado
abierto
abierto
cerrado
cerrado
abierto
abierto
cerrado
cerrado
cerrado
abierto
abierto
abierto
abierto
Por ejemplo, esta configuracin selecciona el rack nmero 2:

1
2
3
ABIERTO
Cerrado =
conmutador abajo
a la derecha
No utilice un lpiz para configurar los conmutadores. El grafito del lpiz podra daar el
conmutador.
2-14
GFK-2314B-SP
2
Orientacin recomendada para el montaje de las placas base de expansin
En las placas base de expansin y remotas, la capacidad de carga de la fuente de alimentacin
depende de la posicin de montaje de la placa base y de la temperatura ambiente.
La capacidad de carga con la placa base montada verticalmente en un panel es del 100% a
60C (140F)
Las capacidades de carga de la fuente de alimentacin con la placa base montada

horizontalmente son:
temperatura a 25C (77F) plena carga

temperatura a 60C (140F) 50% de plena carga
GFK-2314B
2 Instalacin
2-15
Montaje de una placa base en un rack de 19"

El Soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308 puede utilizarse para montar una
placa base universal de 12 slots (IC695CHS012) o una placa base de expansin de 10 slots
(IC694CHS392) en la parte frontal de un rack de 19. Para instalar el soporte adaptador inserte
las lengetas que se encuentran en al parte superior e inferior del mismo en las
correspondientes ranuras superior e inferior de la tapa de plstico de la placa base. En realidad
no es necesario quitar la tapa para instalar el soporte. Con el soporte colocado en su lugar,
introduzca y apriete los dos tornillos (incluidos con el soporte) por la parte posterior de los
orificios de la placa base a travs de los orificios roscados del soporte.
Lado
derecho de
la placa base
Inserte dos tornillos (uno arriba;uno

abajo) por la parte posterior de la placa
base a travs de los orificios de montaje
en el interior de los orificios roscados en
el soporte. Apriete ambos tornillos para
fijar el soporte a la placa base.
La siguiente figura muestra las dimensiones para el montaje en rack de una placa base
mediante el soporte adaptador para montaje frontal IC693ACC308.
480 mm
(18.89)
2-16
469 mm
(18.47)
GFK-2314B-SP
2
El Soporte adaptador para montaje encajado IC693ACC313 puede utilizarse para montar
una placa base de expansin de 10 slots (IC694CHS392) en el interior de un rack de 19. Este
soporte no puede utilizarse con una placa base universal.
La placa base de expansin se monta en la parte posterior de este soporte adaptador utilizando
cuatro tornillos 8-32 (4mm), tuercas, arandelas de seguridad y arandelas planas. El soporte
adaptador se emperna en los cuatro orificios ranurados de la parte frontal del rack de 19
utilizando el hardware correspondiente (se recomiendan arandelas de seguridad).
(0.160 4.06mm) x
4mm
7.1 mm
(0.280)
101.6mm
(4.00)
90 mm
(3.540)
41.4 mm (1.630)
21.4 mm (0.842)
8.8 mm
(0.346) dentro
428 mm (16.850)
460.3 mm (18.122)
34.7 mm
(1.368)
11.2 mm
(0.439)
Puesta a tierra de placas base de expansin montadas en rack

Si una placa base de expansin est montada en un rack de 19" mediante un soporte
adaptador, el rack debe estar debidamente puesto a tierra, como se describe en
Procedimientos de puesta a tierra del sistema. Adems, la placa base deber conectarse a
tierra segn las pautas de la seccin Puesta a tierra de seguridad de la placa base, utilizando
un conductor de puesta a tierra separado desde la placa base del PLC.
Para un Soporte adaptador para montaje encajado (IC693ACC313), el conductor a

tierra puede instalarse con la tierra acoplada al soporte adaptador para montaje
encajado. Deber instalarse un conductor a tierra adicional que conecte el soporte
adaptador con una toma a tierra slida de la carcasa.
Para un soporte adaptador para montaje frontal (IC693ACC308), el conductor a tierra
deber ir de la placa base a una toma a tierra slida del rack.
GFK-2314B
2 Instalacin
2-17
Mdulos
Insercin y extraccin en caliente
Los mdulos en una placa base universal (IC695CHS012 o CHS016) pueden ser instalados o
extrados estando la alimentacin aplicada al sistema. Esto incluye la alimentacin de la placa
base y la alimentacin de campo suministrada al mdulo.
NOTA: Para los productos que admiten la insercin en caliente, el mdulo debe quedar bien
asentado en el soporte, con la lengeta debidamente enganchada y todos los pins conectados
en un tiempo de 2 segundos. Para la extraccin, el mdulo debe desengancharse
completamente del soporte en un tiempo de 2 segundos. Es importante que el mdulo no
quede parcialmente insertado durante los procesos de insercin o extraccin. Debe transcurrir
un periodo mnimo de 2 segundos entre la extraccin y la insercin de mdulos.
NOTA: La CPU, IC695CPU310, no puede ser instalada o extrada de una placa base universal
con la alimentacin aplicada al sistema. Deber desconectarse la alimentacin antes de instalar
o extraer la CPU.
Debern observarse las siguientes precauciones.
Aviso
La insercin o extraccin de un mdulo con la alimentacin conectada al sistema puede

provocar un arco elctrico. Esto puede producir acciones imprevistas y potencialmente
peligrosas en los dispositivos de campo. La formacin de un arco elctrico conlleva un riesgo
de explosin en recintos explosivos. Asegrese de que el recinto no es explosivo o desconecte
la alimentacin del sistema antes de extraer o insertar un mdulo.
Aviso
No inserte o extraiga mdulos en placas base de expansin serie RX3i o placas base de
expansin Series 90-30 con la alimentacin conectada a la placa base. Esto podra ocasionar
la parada del PLC o anomalas en su funcionamiento. Y podra provocar lesiones al personal o
daos al mdulo o a la placa base. Si el PLC se encuentra en el modo RUN (ejecucin), los
datos de E/S a/de esta placa base no sern actualizados mientras la alimentacin est
desconectada.
2-18
GFK-2314B-SP
2
Instalacin de mdulos
AVISO
Es posible que existan tensiones peligrosas en los bornes de tornillo del mdulo, a pesar de
que la alimentacin de la placa base est desconectada. Manipule siempre con cuidado los
bloques de bornes extrables del mdulo y los conductores conectados al mismo.
Asegrese de que el nmero de

catlogo del mdulo es el adecuado
para la configuracin de slot que desea.
Sujetando el mdulo firmemente, alinee
ste con el slot y conector correctos.
Enganche los ganchos de pivote
posteriores del mdulo en las
hendiduras superiores de la placa base
(1).
Gire el mdulo hacia abajo (2) hasta
que el conector del mdulo quede
encajado en el conector del panel
posterior de la placa base, y la palanca
de desenganche de la parte inferior del
mdulo queda engatillada en la
retencin inferior del mdulo (3).
Inspeccione visualmente el mdulo para
asegurarse de que ha quedado
correctamente fijado.
Extraccin de mdulos
Si el mdulo posee una placa de bornes

extrable, extrigala como se describe
ms adelante en esta seccin.
Localice la palanca de desenganche en
la parte inferior del mdulo y presinela
firmemente hacia arriba (1) en direccin
al mdulo. Los mdulos de mayor
anchura poseen dos palancas de
desenganche, que deben ser
presionadas al mismo tiempo.
Mientras sujeta el mdulo firmemente y
presiona completamente la o las
palancas de desenganche, gire el
mdulo hacia arriba hasta que su
conector est fuera de la placa posterior
(2).
Eleve el mdulo y retrelo de la placa
base para desenganchar el gancho de
pivote.
GFK-2314B
2 Instalacin
1
2
2-19
2
Conjuntos de bloques de bornes de mdulos de E/S
La mayora de los mdulos de E/S de PACSystems
RX3i poseen conjuntos de bloques de bornes
extrables frontales. Cada mdulo de este tipo cuenta
con una etiqueta insertable en la puerta del mismo, en
cuyo reverso lleva impreso el diagrama de cableado.
El anverso de la etiqueta presenta bandas de colores
que indican el tipo de mdulo, y espacio para registrar
informacin identificadora de las entradas y salidas del
mdulo.
REL EASE LEV ER
Los bloques de bornes tienen puertas abisagradas que

pueden ser abiertas por la derecha o por la izquierda
para acceder al cableado.
REL EASE LEV ER
OUTPUT
125 VDC
1.0A 6PT ISOLAT ED
POS/N EG
OUTPUT
125 VDC
1.0A 6PT ISOLAT ED
POS/N EG
2
3
4
Q2
Q2
5
6
NC
12
NC
Q5
13
14
15
Q6
16
17
NC
NC
20
2
3
Q2
NC
NC
Q3
7
8
9
NC
44A747688-012R--
Q1
NC
18
19
Q6
Q4
10
Q5
NC
Q3
11
Q4
NC
7
Q3
NEG
Q1
LOGIC CONNECTION: SEE USERS MANUAL
Q1
Q4
10
11
NC
12
NC
Q5
13
14
15
Q6
16
17
REL EASE LEV ER
NEG
IC694MDL734
NC
18
19
NC
NC
20
NC
44A747688-012R--
2-20
GFK-2314B-SP
2
Conexiones de los mdulos de E/S
Vase en el Captulo 14 la informacin referente a

los bloques de bornes extrables de 36 pins
utilizados en la mayora de los mdulos de alta
densidad.
Vase en el Anexo B la informacin sobre las
conexiones con los mdulos de E/S que tienen dos
conectores de 20 pins en la parte frontal del mdulo.
Los bornes de tornillo de un bloque de bornes de 20 pins

admiten desde dos conductores de cobre 90C (194F)
de seccin AWG #22 (0.36 mm2) hasta dos de AWG #16
(1.3 mm2), o un conductor de AWG #14 (2.1 mm2).
Cada borne puede admitir conductores slidos o
trenzados, pero los conductores que van a un borne
dado debern ser del mismo tipo (ambos slidos o
ambos trenzados) para asegurar una buena conexin.
Los conductores se canalizan hacia y desde los bornes
por el fondo de la cavidad de la placa de bornes. El par
de giro sugerido para los tornillos de conexin de la
placa de bornes de E/S es de 9.6 pulgadas-lbs hasta
11.5 pulgadas-lbs (1.13 Newton-metro).
OUTPUT
125 VDC
1.0A 6PT ISOLAT ED
POS/N EG
Q1
1
2
3
Q2
NC
NC
Q3
7
8
9
Q4
10
11
NC
12
NC
Q5
13
14
15
Q6
16
17
Esta seccin describe el bloque de bornes extrable de

20 pins, que se utiliza en la mayora de los mdulos de
E/S RX3i. Los mdulos de mayor densidad utilizan otros
mtodos de conexin.
REL EASE LEV ER
NEG
Para la mayora de los mdulos de E/S RX3i, las

conexiones se realizan a travs de la placa de bornes
extrable del mdulo. La informacin de cableado
especfica para cada mdulo est impresa en la etiqueta
insertable en su puerta y que tambin se muestra en la
descripcin del mdulo en este manual.
NC
18
19
NC
NC
20
NC
44A747688-012R--
Tras finalizar el cableado, los conductores debern

agruparse y fijarse en la parte inferior del mdulo, como
se muestra a la derecha.
GFK-2314B
2 Instalacin
2-21
Instalacin y extraccin de un conjunto de bloque de bornes de 20 pins

(En el Captulo 14 encontrar las instrucciones para la instalacin y extraccin de un bloque de
bornes de 36 pins). Compare el nmero de catlogo del mdulo de la etiqueta en la puerta del
conjunto de bornes y la etiqueta del lateral del mdulo para asegurarse de que coinciden. Si se
instala un bloque de bornes cableado en un tipo de mdulo inadecuado, ste podra resultar
daado al conectar el sistema.
Aviso
La alimentacin de campo deber estar desconectada al instalar o extraer un conjunto

de bloque de bornes.
Instalacin de un bloque de bornes
1. Inserte el gancho de pivote de la
parte inferior del conjunto de
bloque de bornes en la ranura de
la parte inferior del mdulo.
2. Gire el conjunto de bloque de

bornes hacia arriba para encajar el
conector.
3. Presione el conjunto de bloque de

bornes hacia el mdulo hasta que
la lengeta de la palanca de
desenganche quede engatillada.
Asegrese de que el bloque de
bornes se encuentra firmemente
asentado.
RELEASE LEVER
Extraccin de un bloque de bornes

1. Abra la puerta del bloque de bornes.
2. Tire hacia arriba de la palanca expulsora

para desbloquear el bloque de bornes.
3. Tire del bloque de bornes retirndolo del
mdulo hasta que los contactos se hayan
separado y el gancho pivote inferior se
haya desenganchado.
2-22
GFK-2314B-SP
2
Instalacin y extraccin de la cubierta del bloque de bornes
La cubierta del conjunto de bloque de bornes puede extraerse para facilitar el acceso a los
bornes.
Aviso
Es posible que existan tensiones peligrosas procedentes de los dispositivos de usuario en los
bornes de tornillo del mdulo, a pesar de que la alimentacin a la placa base est
desconectada. Manipule siempre con cuidado los bloques de bornes extrables del mdulo y los
conductores conectados al mismo.
REL EASE LEV ER
Extraccin de un bloque de bornes de su

cubierta
Para extraer un bloque de bornes de su cubierta:
1. Agarre los lados de la cubierta del bloque de

bornes.
2. Tire hacia abajo de la parte inferior del bloque
de bornes, como se indica en la figura de la
izquierda.
Insercin de un bloque de bornes en su
cubierta
Para reinsertar un bloque de bornes en su
cubierta:
1.
Alinee la parte superior del bloque de bornes y

la inferior de la cubierta, asegurndose de que
las ranuras en el bloque de bornes coincidan
con las hendiduras de la cubierta.
2. Deslice el bloque de bornes hacia arriba hasta

que encaje en su posicin.
GFK-2314B
2 Instalacin
2-23
Conexiones de lgica positiva y negativa a mdulos digitales

A continuacin se describen las definiciones IEC de lgica positiva y lgica negativa para
mdulos PACSystems RX3i.
Lgica positiva
Los mdulos de entrada de lgica positiva absorben corriente del dispositivo de entrada para el
bus de alimentacin comn o negativo de usuario (izquierda). El dispositivo de entrada va
conectado entre el bus positivo de alimentacin y el borne de entrada.
Los mdulos de salida de lgica positiva (derecha) transmiten corriente a las cargas del bus de
alimentacin comn o positivo de usuario. La carga se conecta entre el bus de alimentacin
negativo y la salida del mdulo.
IEC
SUMIDERO
ENT.
24V
IEC
FUENTE
SAL.
24V
0V
0V
Lgica negativa
Los mdulos de entrada de lgica negativa (izquierda) transmiten corriente a travs del
dispositivo de entrada al bus de alimentacin comn o positivo de usuario. El dispositivo de
entrada va conectado entre el bus negativo de alimentacin y el borne de entrada.
Los mdulos de salida de lgica negativa (derecha) absorben corriente de las cargas para el
bus de alimentacin comn o negativo de usuario. La carga se conecta entre el bus de
alimentacin positivo y el borne de salida.
IEC
FUENTE
ENT.
+ 24V
+
IEC
SUMIDERO
SAL.
+ 24V
0V
2-24
0V
GFK-2314B-SP
2
Cableado de mdulos analgicos
Se recomienda encarecidamente la utilizacin de cables instrumentales trenzados y
apantallados para la conexin de mdulos analgicos de E/S de seales. Tambin es
importante una adecuada puesta a tierra de la pantalla. Para una mxima supresin de ruidos
elctricos, la pantalla del cable deber ser puesta a tierra slo en uno de los extremos del
cable.
Por lo general, lo ms adecuado poner a tierra la pantalla del cable lo ms cerca posible de la
fuente de interferencias. Para mdulos de entrada analgicos, ponga a tierra el extremo que se
encuentre en el entorno con ms ruidos (frecuentemente en el extremo de dispositivos de
campo). Corte la pantalla del cable en el extremo del mdulo y aslelo mediante revestimiento
ajustado por contraccin. Para mdulos de salida analgicos, ponga a tierra el extremo donde
se encuentra el mdulo. Corte la pantalla del cable en el extremo del dispositivo y aslelo
mediante revestimiento ajustado por contraccin.
Es mejor mantener la longitud de los hilos descubiertos del cable lo ms cortos posible para
minimizar la longitud de los conductores no apantallados expuestos al entorno con ruidos.
Las conexiones pueden realizarse directamente a los bornes del mdulo, o a travs de un
bloque de bornes intermedio. Los diagramas de esta seccin muestran el cableado para
diferentes tipos de instalaciones de entradas analgicas y salidas analgicas.
GFK-2314B
2 Instalacin
2-25
Apantallado del cable para mdulos de entrada analgicos

Normalmente, la pantalla para cables de entradas analgicas debera conectarse a tierra en la
fuente analgica. Sin embargo, las conexiones a tierra para los canales etiquetados como COM
y GND pueden utilizarse para conectar pantallas en el mdulo de entrada analgico, si fuera
necesario. Los bornes COM del mdulo de entrada analgico conectan al comn del circuito
analgico en el mdulo. Los bornes GND conectan a la placa base (tierra de la carcasa). Las
pantallas pueden conectarse tanto a COM como a GND. Esta seccin muestra cuatro ejemplos
de puesta a tierra de la pantalla para mdulos de entrada analgicos.
Puesta a tierra de la pantalla para entrada analgica con un bloque de bornes
Para una fuente desequilibrada, la pantalla debera conectarse al comn de la fuente o ponerse
a tierra en el extremo de la fuente. Si todas las entradas de la fuente al mdulo proceden de la
misma posicin y estn referenciadas en el mismo comn, todas las conexiones a tierra de las
pantallas deberan conectarse en el mismo punto de tierra. Si existe un bloque de bornes
adicional entre el mdulo de entrada analgico y los dispositivos de campo (fuentes
analgicas), utilice el mtodo mostrado ms abajo para continuar cada pantalla de cable
utilizando un borne del bloque de bornes. Cada cable slo est puesto a tierra en un extremo,
el extremo ms cercano a los dispositivos de campo (fuentes analgicas). Las conexiones de la
pantalla estn sealadas en rojo (negrita).
Bloque de
bornes
Fuente
analgica
Fuente
analgica
Fuente
analgica
Fuente
analgica
Conexin a
la tierra de la
carcasa
Mquina o
equipamiento
Mdulo de
entrada
analgico
Envolvente
2-26
GFK-2314B-SP
2
Puesta a tierra de la pantalla para entrada analgica a conexiones comunes
En algunas aplicaciones la supresin de ruidos puede mejorar conectando juntos los puntos
comunes de la fuente en el extremo de la fuente, y conectando despus una lnea comn al
mdulo en un nico borne COM del mdulo. Esto elimina las mltiples puestas a tierra o los
lazos de puesta a tierra que pueden falsear los datos de entrada. Las conexiones comunes se
muestran en rojo (negrita).
Mdulo de
entrada
analgico
Fuente
analgica
COM
Fuente
analgica
Fuente
analgica
Fuente
analgica
GFK-2314B
2 Instalacin
2-27
Pantallas de entrada analgica conectadas a la placa de bornes del mdulo

Normalmente es preferible conectar a tierra las pantallas de los cables en el extremo fuente. Si
esto resulta difcil, o los ruidos elctricos no representan ningn problema, pueden ponerse a
tierra las pantallas de los cables en el extremo del mdulo de entrada analgico. Pueden
conectarse a uno de los bornes GND del mdulo (el cual est conectado a la tierra de la
carcasa a travs de una lnea interna) como puede verse en la parte inferior izquierda de la
siguiente figura. Si es necesario aumentar la inmunidad a los ruidos, puede utilizarse un
conductor para conectar el borne de tierra del mdulo a la masa, como se muestra en la figura.
Esto desviara el ruido alrededor del mdulo.
Mdulo de
entrada
analgico
Fuente
analgica
Fuente
analgica
Fuente
analgica
Fuente
analgica
GND
Conductor
a tierra
opcional
Toma a tierra
2-28
GFK-2314B-SP
2
Cableado para transductores de corriente
En todos los ejemplos que se muestran a continuacin se conecta el conductor (-) al borne
COM del mdulo de entrada analgico, si la fuente es flotante, con el fin de limitar tensiones de
modo comn. La tensin de modo comn est limitada a 11 voltios.
Si los ruidos causan lecturas inexactas, el conductor ( - ) puede tambin conectarse al borne
GND del mdulo de entrada analgico.
Transductor de 4 conductores con alimentacin
externa AC o DC
+
AC/DC
Transductor de 2 conductores con

alimentacin externa DC
+ 2WT -
PS
4WT
-
COM
COM
Ponga a tierra la
pantalla de cada cable
slo en el extremo del
dispositivo de campo.
GND
G
Ponga a tierra la pantalla

de cada cable slo en el
extremo del dispositivo
de campo.
Mdulo de
entrada
analgico
Transductor de 3 conductores con alimentacin

externa DC
PS
3WT OU
Mdulo de
entrada
analgico
Transductor de 2 conductores con

alimentacin propia
+
2WT
COM

de campo.
GFK-2314B
GND
2 Instalacin
GND
COM
Mdulo de
entrada
analgico

de campo.
GND
Mdulo de
entrada
analgico
2-29
Trasductor de 2 conductores conectado a dos dispositivos de medida

Conecte el conductor (-) al borne COM del mdulo de entrada analgico, si la fuente es
flotante, para limitar las tensiones de modo comn. La tensin de modo comn est limitada a
11 voltios.
Si los ruidos causan lecturas inexactas, el conductor ( - ) puede tambin conectarse al borne
GND del mdulo de entrada analgico.
El mdulo analgico debe ser el ltimo dispositivo del circuito. Cuando se conecte a tierra el
lado de retorno ( - ) del mdulo de entrada analgico, el otro dispositivo sensible a la corriente
debe ser flotante y capaz de soportar una tensin de modo comn de al menos 20 voltios,
incluido el nivel de ruido.
PS
+ 2WT -
Dispositivo
sensible a la
corriente
COM

de campo.
GND
Mdulo de
entrada
analgico
Verificacin de la corriente de entrada analgica

Los mdulos de entrada de corriente analgicos RX3i poseen una resistencia interna de 250
ohmios a travs de los bornes de entrada. Se puede medir la tensin en los bornes de entrada
por medio de un voltmetro y despus aplicar la Ley de Ohm para determinar la corriente de
entrada:
Corriente de entrada (en Amperios) = Voltios / 250
Por ejemplo, si se han medido 3 voltios en los bornes de entrada:
Corriente de entrada (en Amperios) = Voltios / 250
Corriente de entrada (en Amperios) = 3/250
Corriente de entrada (en Amperios) = .012 (que equivale a 12 mA)
2-30
GFK-2314B-SP
2
Conexiones de la pantalla para mdulos de salida analgicos
En los mdulos de salida analgicos, la pantalla se conecta a tierra normalmente slo en el
extremo fuente (el mdulo). La conexin GND proporciona acceso a la placa base (tierra de la
carcasa) dando como resultado una supresin superior de los ruidos causados por corrientes
de drenaje de la pantalla. En entornos de ruidos extremos, se puede conectar un cable de tierra
trenzado opcional del borne GND a una tierra externa para desviar el ruido alrededor del
mdulo.
Mdulo de
salida
analgico
OUT
Carga
usuario
COM
OUT
Carga
usuario
COM
Pantalla
conectada slo
en el extremo del
mdulo
GND
Conductor
a tierra
opcional
Toma a
tierra
GFK-2314B
2 Instalacin
2-31
Puesta a tierra de la pantalla para salida analgica con un bloque de bornes
Si existe un bloque de bornes entre el mdulo de salida analgico y los dispositivos de campo
(cargas de usuario), utilice el mtodo mostrado en la siguiente figura para conectar a tierra las
pantallas de los cables. Cada cable slo est puesto a tierra en un extremo, el extremo ms
cercano al mdulo de salida analgico. Asimismo, se muestra una conexin a tierra externa
opcional al borne GND del mdulo de salida para instalaciones que requieran una supresin de
ruidos extra.
Bloque de
bornes
Mdulo de
salida
analgico
OUT
Carga
usuario
COM
OUT
Carga
usuario
COM
GND
Pantallas
conectadas slo
en el extremo
del mdulo
Envolvente
2-32
Conexin a
tierra
opcional
Toma a
tierra
GFK-2314B-SP
2
Lista de fusibles de los mdulos
Aviso
Sustituya el fusible slo por uno de tipo y tamao adecuado. El uso de un fusible
incorrecto podra causar daos al personal, al equipo o a ambos.
Nmero de
catlogo del
mdulo
Tipo de mdulo
Corriente
nominal
Cantidad en
el mdulo
N de pieza de
fusible de GE
Fanuc
Otras fuentes y
Nmeros de pieza
IC694MDL310
120 VAC, 0.5A
3A
44A724627-111 (1)
Bussman GMC-3
Littlefuse 239003
IC694MDL330
120/240 VAC, 1A
5A
44A724627-114 (1)
Bussman GDC-5
Bussman S506-5
IC694MDL340
120 VAC, 0.5A
3A
44A724627-111 (1)
Bussman GMC-3
Littlefuse 239003
IC694MDL390
120/240 VAC, 2A
3A
44A724627-111 (1)
Bussman GMC-3
Littlefuse 239003
IC694PWR321
e
IC694PWR330
Entrada 120/240 VAC o

125 VDC, fuente de
alimentacin 30 W
2A
44A724627-109 (2)
Bussman 215-002
IC694PWR331
Entrada 24 VDC
fuente de alimentacin
30 W
5A
(GDC-2 o GMC-2)
Littlefuse 239-002
1
44A724627-114 (2)
Bussman MDL-5
Littlefuse 313005
(1) Montado en clip. Accesible retirando la tarjeta de circuito de la carcasa del mdulo.
(2) Fusible de lnea. Montado en clip accesible retirando la parte frontal del mdulo.
GFK-2314B
2 Instalacin
2-33
CPU
1. Asegrese de que la alimentacin del
rack est desconectada.
2. Instale el mdulo de CPU en el slot
apropiado. La CPU requiere dos slots y
puede utilizar cualquiera excepto el slot
de ms alta numeracin (extremo
derecho).
3. Conecte la alimentacin. El mdulo
realizar el arranque. Cuando la CPU
haya concluido debidamente la
inicializacin, el LED OK permanecer
encendido y los LEDs RUN y EN estarn
apagados. La CPU est ahora preparada
para ser programada.
CPU OK
RUN
OUTPUTS DISABLED
I/O FORCE
BATTERY
SYSTEM FAULT
RESET
STOP
CPU310
RUN I/O
ENABLE
RUN OUTPUT DISABLE
COM 1
4. Conecte la batera a cualquiera de los

conectores de batera del mdulo.
(Puede conectar la batera en cualquier
paso del proceso de instalacin, pero
sta comenzar inmediatamente a
descargarse a menos que se conecte la
alimentacin. Para maximizar la vida de
la batera, instlela despus de conectar
la alimentacin).
5. Si se considera necesario, los cables
pueden fijarse en las sujeciones
existentes en la parte inferior del mdulo.
COM1 ACTIVE
COM2 ACTIVE
COM 2
BATT
Una vez de que se haya verificado el

programa, el selector de modo puede
moverse a la posicin del modo de
operacin apropiado: EJECUCIN DE E/S
HABILITADA, EJECUCIN DE SALIDAS
DESHABILITADA o STOP. Los LEDs indican
la posicin del selector de modo y el estado
de actividad del puerto serie.
Precaucin
Este mdulo NO puede insertarse en

caliente en la placa base; deber
desconectarse la alimentacin antes de
instalar o extraer la CPU.
2-34
GFK-2314B-SP
Fuentes de alimentacin
1. Instale el mdulo de fuente de alimentacin en
el slot apropiado.
2. Las fuentes de alimentacin universales (IC695)
pueden instalarse en cualquier slot, excepto en
el de mayor numeracin (extremo derecho) de
una placa base universal. Las fuentes de
alimentacin de expansin (IC694) deben
instalarse en el slot de fuente de alimentacin
(extremo izquierdo) de una placa base de
expansin. Vase en el Captulo 3, Placas base,
la informacin referente a la ubicacin de los
mdulos.
POWER
P/S FAULT
OVERTEMP
OVERLOAD
Power Supply
40W AC
3. Conecte el cableado de la fuente de

alimentacin como se describe ms abajo.
4. Utilice las tres sujeciones para cableado
existentes en la parte inferior del mdulo para
fijar los cables de alimentacin y tierra tras la
instalacin.
Aviso
Para todas las fuentes de alimentacin, si se utiliza la
misma fuente de suministro de entrada para
suministrar corriente a dos o ms fuentes de
alimentacin del sistema, la polaridad de la conexin
debe ser idntica en todas las fuentes de
alimentacin. La diferencia de potencial resultante
podra causar lesiones al personal o daos al equipo.
Asimismo, cada placa base debe conectarse a la
tierra comn del sistema.
GFK-2314B
2 Instalacin
PACSystems
RX3i
2-35
Cableado de campo de la fuente de alimentacin
Para fuentes de alimentacin IC695, cada borne admite un conductor de AWG #14 hasta
AWG #22.
Para fuentes de alimentacin IC694, cada borne admite un conductor de cobre de AWG
#14 (2.1mm2) o dos de AWG #16 (1.3mm2), 75C (167F). El par de giro recomendado para
los bornes de la fuente de alimentacin es 12 pulgadas-lbs (1.36 Newton-metro). Los
bornes admiten conductores slidos o trenzados. Dos conductores que se hallen en
cualquiera de los bornes debern ser del mismo tipo.
Bornes de la fuente de alimentacin IC695
Bornes de la fuente de
alimentacin IC694
+ L1
A unidades
adicionales
+ L1
- N/
A unidades
adicionales
L2
N/
L2
+ / L1
- / N / L2
Tierra
Puente
Mantngase lo
ms corto posible.
Conctese
directamente al
panel de montaje.
Salida
24VDC
para
mdulos
de E/S
Slo en el caso de fuentes de alimentacin de expansin (IC694), los bornes inferiores

proporcionan acceso a la salida +24V DC aislada de la placa base de expansin, la cual puede
utilizarse para alimentar circuitos de entrada para ciertos mdulos IC694. Vase la tabla de
requisitos de carga de los mdulos en el Captulo 4 para informacin al respecto.
Precaucin
Si la alimentacin de 24 VDC aislada se sobrecarga o cortocircuita, el PLC interrumpir su

funcionamiento.
Conexiones de fuentes de alimentacin de AC

Conecte los conductores caliente y neutral o lneas L1 y L2 a los bornes de la fuente de
alimentacin apropiados.
Conexiones de fuentes de alimentacin DC

Todas las fuentes de alimentacin RX3i poseen capacidades de entrada DC. Conecte los
conductores + y - de la fuente DC a los bornes apropiados. Estas conexiones son sensibles a
la polaridad y slo apropiadas para fuentes DC.
2-36
GFK-2314B-SP
2
Conexin a tierra
Conecte el conductor a tierra de seguridad al borne marcado con el smbolo de tierra.
Proteccin de sobretensin externa

Los bornes de tierra y MOV de un mdulo de
fuente de alimentacin estn normalmente
conectados a la tierra de la carcasa mediante un
puente instalado por el usuario, como se muestra
en la figura de la derecha. Si no se requiere
proteccin contra sobretensin o si se suministra
en sentido ascendente, el puente no ser
necesario.
+ / L1
- / N / L2
El puente
conecta los
dispositivos de
proteccin
contra
sobretensiones
a la tierra de la
carcasa
Tierra
de la
carcasa
Bornes de
tornillo
En sistemas con una entrada neutra flotante (la

lnea neutra no est referenciada a la tierra de
proteccin), este puente NO deber instalarse.
Adems, en un sistema neutro flotante, los
dispositivos de proteccin contra sobretensiones,
como MOVs deben instalarse de L1 a la tierra, y
de L2 (Neutro) a la tierra.
Conexiones de la fuente de alimentacin AC para sistemas neutros flotantes (IT)

Si una fuente de alimentacin de entrada de AC est instalada en un sistema donde la lnea
neutra no est referenciada a la puesta a tierra de proteccin, se debern seguir instrucciones
especiales de instalacin para prevenir que la fuente de alimentacin resulte daada.
Un sistema neutro flotante es un sistema de cableado de
distribucin elctrica donde la puesta a tierra neutra y de
proteccin no estn unidas por una impedancia despreciable.
En Europa se conoce como sistema IT (vase IEC950). En un
sistema neutro flotante las tensiones medidas de los bornes de
entrada a la tierra de proteccin pueden exceder los 264 voltios
de tensin de entrada mxima de la especificacin de la fuente
de alimentacin AC.
GFK-2314B
2 Instalacin
L1
N
PE
2-37
Sistema neutro no flotante

Los sistemas en los que una derivacin del cableado de distribucin elctrica est unida a la
tierra de proteccin o una conexin intermedia entre dos derivaciones del cableado de
distribucin elctrica est unida a la tierra de proteccin no constituyen sistemas neutros
flotantes. Los sistemas neutros no flotantes no requieren procedimientos especiales de
instalacin.
L1
L1
N/PE
L2
PE
PE
Instrucciones para sistemas neutros flotantes
1. Los bornes de alimentacin de entrada deben cablearse como se ha mostrado ms arriba.

2. No puede instalarse ningn puente entre los bornes 3 y 4 del mdulo de fuente de
alimentacin.
3. Deben instalarse dispositivos de proteccin contra sobretensiones, como los MOVs:
De L1 a la conexin a tierra
De L2 (neutro) a la conexin a tierra
Los dispositivos de sobretensin deben determinarse de modo que el sistema est protegido de
perturbaciones de lneas de alta tensin que excedan Tensin de la lnea + 100V +(N-PE)MAX.
La expresin N-PE hace referencia al potencial de tensin entre la puesta a tierra neutra y de
proteccin (PE).
Por ejemplo, en un sistema de 240 voltios AC con 50V neutro flotante por encima de la tierra, la
proteccin contra perturbaciones deber especificarse en: 240V + 100V + 50V= 390V
2-38
GFK-2314B-SP
2
Mdulo transmisor de bus serie
El mdulo transmisor de bus serie, IC695LRE001, proporciona
comunicaciones entre una placa base universal PACSystems RX3i (nmero
de modelo IC695) y las placas base de expansin serie y remotas (nmeros
de modelo IC694 o IC693). Debe residir en el conector de expansin del
extremo derecho de una placa base universal.
Instalacin del mdulo
EXP OK
EXPANSION
ACTIVE
LRE001
Este mdulo NO puede insertarse en caliente en la placa base; deber

desconectarse la alimentacin antes de instalar o extraer el mdulo
transmisor de bus.
Inserte el mdulo transmisor de bus serie derecho en su slot como se
muestra a continuacin. Este mdulo no dispone de los mismos
mecanismos de gancho de pivote y lengeta que otros mdulos RX3i.
Apriete los dos tornillos cautivos de las esquinas del mdulo. El par mximo
recomendado es 4.4 pulg./lb.
Instalacin del cable de expansin

Subsiguientes placas base en el sistema son conectadas mediante cables de expansin, como
se describe en el Captulo 5. El cable de expansin no puede ser acoplado o extrado si el rack
de expansin tiene la alimentacin conectada.
GFK-2314B
2 Instalacin
2-39
Captulo Placas base
Esta seccin describe las siguientes placas base RX3i para PACSystems:
Placa base universal RX3i de 16 slots, IC695CHS016
Placa base universal RX3i de 12 slots, IC695CHS012
Placa base de expansin serie RX3i de 5 slots, IC694CHS398
Placa base de expansin serie RX3i de 10 slots, IC694CHS392
Tipos de placas base

En un sistema RX3i se pueden incluir los siguientes tipos de placas base:
Tipo de placa base
Nmero de catlogo
Placa base universal RX3i de 16 slots
IC695CHS016
Placa base universal RX3i de 12 slots
IC695CHS012
Placa base de expansin serie RX3i de 5 slots
IC694CHS398
Placa base de expansin serie RX3i de 10 slots
IC694CHS392
Placa base de expansin Series 90-30 de 5 slots
IC693CHS398
Placa base de expansin Series 90-30 de 10 slots
IC693CHS392
Placa base remota Series 90-30 de 5 slots
IC693CHS399
Placa base remota Series 90-30 de 10 slots
IC693CHS393
Para informacin sobre las placas base de expansin y remotas Series 90-30 consulte el
Manual de instalacin del PLC de las Series 90-30, GFK-0898.
GFK-2314B-SP
3-1
Placas base universales RX3i: IC695CHS012, IC695CHS016

Existen dos placas base universales disponibles para RX3i PACSystems: la placa base
universal de 16 slots (IC695CHS016) y la placa base universal de 12 slots (IC695CHS012), que
se muestra en la siguiente figura.
TB 1
E
X
P
A
N
S
I
O
N
10
11
12
La placa base universal RX3i soporta tanto PCI (IC695), como mdulos de E/S serie (IC694) y
opcionales, con su placa base de doble bus. La placa base universal RX3i soporta tambin
mdulos de E/S y opcionales 90-30. Vanse en el Captulo 1 las listas de los mdulos
soportados.
Los mdulos RX3i (nmeros de catlogo IC695) se comunican a travs del bus PCI de la placa
base. Los mdulos RX3i (nmeros de catlogo IC694) y los mdulos Series 90-30 (IC693) se
comunican a travs del bus serie de la placa base.
3-2
GFK-2314B-SP
3
Caractersticas de la placa base universal
Conector de
expansin serie
Cubiertas extrables para enfriamiento

por conduccin, para futuros modelos
Slo para mdulos de

RX3i IC695
TB 1
E
X
P
A
N
S
I
O
N
Punto de tierra de
la placa base
Barra de puesta a tierra
10
11
12
Nmeros de slot
Las caractersticas de la placa base universal comprenden:
Un bloque de bornes en el extremo izquierdo para una futura conexin de un ventilador y

una entrada +24V aislada
Un punto de puesta a tierra de la placa base, como se ha descrito en el Captulo 2
Una barra de puesta a tierra integral para conexiones de tierra de mdulos y pantallas,
como se ha descrito en el Captulo 2
Cubiertas extrables que proporcionan acceso a la refrigeracin por conduccin del mdulo
(para futuro uso)
Un conector de expansin serie para la conexin de placas base de expansin serie y

remotas
Los nmeros de slot estn impresos en la placa base y se utilizan como referencia para la
configuracin en Machine Edition. Los slots y conectores se describen en las siguientes
pginas. La mayora de los mdulos ocupa un slot. Algunos mdulos, como el de CPU y
fuentes de alimentacin AC, son de doble anchura y ocupan dos slots.
GFK-2314B-SP
3 Placas base
3-3
Bornes de entrada TB1 de la placa base universal

Los bornes 1 a 6 del extremo izquierdo
de la placa base universal estn
reservados para el control del ventilador
externo (disponible en futuros sistemas).
Las fuentes de alimentacin RX3i IC695
no proporcionan alimentacin de salida
+24V aislada a travs de la placa base.
Los bornes 7 y 8 pueden utilizarse para
conectar una fuente externa opcional de
+24VDC aislada, requerida en algunos
mdulos IC693 y IC694, tal como se
indica en la tabla Requisitos de carga de
los mdulos del Captulo 4.
TB 1
1 6: Bornes del ventilador,

para uso futuro
7: Entrada +24VDC aislada
8: Tierra aislada
Estos bornes admiten conductores

individuales de 14 hasta 22 AWG.
Si los mdulos que requieren +24VDC
aisladas estn instalados en una placa
base de expansin, no se requiere una
fuente de alimentacin externa de +24V
aislada.
Slot 0 Conector slo para fuente

de alimentacin RX3i IC695
Slot 0
El slot del extremo izquierdo de una placa base universal es el slot 0. Slo el conector de las
fuentes de alimentacin IC695 puede instalarse en el slot 0 (nota: las fuentes de alimentacin
IC695 pueden instalarse en cualquier slot). No obstante, los mdulos de anchura equivalente a
dos slots que poseen conectores alineados por la derecha, como por ejemplo el CPU310,
pueden conectarse en el slot 1 y cubrir tambin el slot 0.
La referencia de la CPU para la configuracin y en las aplicaciones de lgica de usuario ser el
nmero del slot ms a la izquierda que ocupa. Por ejemplo, si un mdulo de CPU est instalado
en el slot 1, el slot 0 tambin estar ocupado por dicho mdulo y, por tanto, en la configuracin
y en la lgica se considerar que la CPU est en el slot 0.
3-4
GFK-2314B-SP
Slot 1 a Slot 11 15
Los slots 1 hasta 11 15 poseen dos conectores,
como se muestra a la derecha, un conector para el
bus PCI RX3i y un conector para el bus serie RX3i.
Cada uno de estos slots puede admitir cualquier
tipo de mdulo compatible: Fuente de alimentacin
IC695, CPU IC695 o IC695, E/S IC694 y IC693 o
mdulos opcionales.
Conector
para
bus PCI
Conector
para
bus serie
Siempre que se siga cuidadosamente el

procedimiento de instalacin en caliente descrito
en el Captulo 2, los mdulos de E/S y opcionales
de una placa base universal pueden ser extrados
y reemplazados sin desconectar la corriente.
10
Slot de expansin (slot 12 16)

El slot del extremo derecho de una placa base
universal posee un conector diferente al de los
otros slots. Slo puede utilizarse para un mdulo
de expansin serie RX3i (IC695LRE001).
Un mdulo RX3i que ocupe dos slots no puede
conectarse en este slot de expansin.
E
X
P
A
N
S
I
O
N
11
GFK-2314B-SP
3 Placas base
12
3-5
Ubicacin de los mdulos en una placa base universal
Los mdulos de fuente de alimentacin IC695 pueden instalarse en cualquier slot. La fuente
de alimentacin DC IC695PSD040 ocupa un slot. La fuente de alimentacin AC
IC695PSA040 ocupa 2 slots. Las fuentes de alimentacin RX3i (IC694) y Series 90-30
(IC693) no pueden instalarse en placas base universales.
Un mdulo de CPU RX3i puede instalarse en cualquier posicin de la placa base, excepto
en el slot de expansin. Los mdulos de CPU ocupan 2 slots.
Los mdulos de E/S y opcionales pueden instalarse en cualquier slot disponible, excepto en
el slot 0, que slo puede admitir fuentes de alimentacin IC695, y en el slot de expansin.
Cada slot de E/S posee dos conectores, de modo que tanto un mdulo de RX3i basado en
PCI, como un mdulo serie, pueden instalarse en cualquier slot de E/S.
El slot del extremo derecho es el slot de expansin. Slo puede utilizarse para un mdulo
de expansin serie opcional IC695LRE001. Vase en el Captulo 5 la informacin referente
al mdulo de expansin serie LRE001 y los cables de expansin.
1
AC
Power
Supply
CPU
10
11
12
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O Exp
Configurado como CPU en el slot 0, fuente de

alimentacin en el slot 2
1
CPU
I/O
I/O
I/O
I/O
6
DC Power
Supply
10
11
12
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O Exp
Configurado como CPU en el slot 0, fuente de

alimentacin en el slot 6
DC Power
Supply
2
CPU
CPU
10
11
12
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
AC
Power
Supply
No vlido: La fuente de alimentacin AC no

puede estar en el slot 11.
0
10
AC
Power
Supply
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
11
12
CPU
No vlido: La CPU no puede configurarse en el

slot 11
10
11
12
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O Exp
I/O
Configurado como fuente de alimentacin en el slot

0, CPU en el slot 1
3-6
2
CPU
3
DC Power
Supply
10
11
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O Exp
No vlido: Slo una fuente de alimentacin

puede instalarse en el slot 0.
GFK-2314B-SP
12
Placas base de expansin serie: IC694CHS392, IC694CHS398

El sistema puede incluir cualquier combinacin de hasta siete placas base de expansin serie
RX3i y/o placas base de expansin/remotas Series 90-30. Las placas base de expansin serie
RX3i estn disponibles con 5 slots de E/S (IC694CHS398, mostradas ms abajo) o 10 slots de
E/S (IC694CHS392).
DIP
SW
1
2
3
EXPA NSION RACK #

1 2 3 4 5 6 7
X
X
X
X
X
X
X
X = CLOSED
E
X
P
A
N
S
I
O
N
NON-CPU SLOTS
C
P
U
I/O-1
I/O-2
I/O-3
I/O-4
El mdulo situado en el extremo izquierdo de una

placa base de expansin serie RX3i debe ser una
fuente de alimentacin de expansin serie:
IC694PWR321: Fuente de alimentacin expansin

serie, 120/240 VAC, 125VD
serie, 120/240 VAC, 125VD, alta capacidad
serie, 24 VDC, alta capacidad
La instalacin y extraccin en caliente de los mdulos

NO est permitida en las placas base de expansin.
Cada placa base de expansin posee un selector DIP

de nmero de rack, que deber configurarse antes de
la instalacin del mdulo. Vase el Captulo 2 para
ms detalles.
Cada placa base de expansin posee un conector de

expansin de bus en su extremo derecho para la
conexin de un cable de expansin opcional. No
puede haber ms de 50 pies (15 metros) de cable de
conexin entre las placas base de expansin y la placa
base universal. Si el sistema incluye placas base
remotas Series 90-30, debern observarse los
requisitos adicionales resumidos en el Captulo 1.
GFK-2314B-SP
3 Placas base
I/O-5
BUS
E/S
Placa base de expansin
Hasta 15 metros (50 pies)
POWER
SUPPLY
Resistencia
terminadora
3-7
Captulo Fuentes de alimentacin
4
Este captulo describe las fuentes de alimentacin para RX3i PACSystems:
Tipo de fuente de alimentacin
Nmero de
catlogo
Fuente de alimentacin 120/240 VAC, 125 VDC, 40 W
IC695PSA040
Fuente de alimentacin 24 VDC, 40 W
IC695PSD040
Fuente de alimentacin de uso general 24 VDC, 40 W
IC695PSD140
Fuente de alimentacin expansin serie 120/240 VAC, 125 VDC
IC694PWR321
Fuente de alimentacin expansin serie alta capacidad 120/240

VAC, 125 VDC
IC694PWR330
Fuente de alimentacin expansin serie alta capacidad 24 VDC
IC694PWR331
GFK-2314B-SP
4-1
Descripcin general de las fuentes de alimentacin

Esta seccin proporciona una descripcin general de las fuentes de alimentacin IC695, que
deben utilizarse en placas base universales RX3i (IC695), y las fuentes de alimentacin IC694,
que deben utilizarse en placas base de expansin serie RX3i (IC694). Las especificaciones
individuales de las fuentes de alimentacin estn listadas en las secciones siguientes.
Las fuentes de alimentacin IC695 proporcionan hasta 40 W cada una. Las fuentes de
alimentacin IC694 (expansin) proporcionan hasta 30 W cada una. No obstante,
IC694PWR321 est limitada a 15 W en la salida +5 VDC.
El total de todas las salidas combinadas no puede exceder la capacidad de carga en vatios
mencionada. Machine Edition calcular automticamente el consumo de potencia de los
mdulos a medida que stos se aaden a la configuracin del sistema. Los requisitos de
alimentacin de los mdulos del sistema se muestran en esta seccin, para que sirvan de
referencia al planificar el sistema.
A continuacin se indica la carga mxima para cada tipo de fuente de alimentacin.
CompartiCapacidad
Mximo
cin de carga,
de carga*
+3.3 VDC
Redundancia
Mximo
+5 VDC
Mximo
+24 VDC
aislada
Mximo
+24 VDC
rel
30 W
30 W
--
40 W
No
30 W
30 W
--
40 W
40 W
30 W
30 W
--
40 W
100/240
VAC o 125
VDC
30 W
No
--
15 W
20 W
15 W
Placa base
expansin
serie
100/240
VAC o 125
VDC
30 W
No
--
30 W
20 W
15 W
Placa base
expansin
serie
24 VDC
30 W
No
--
30 W
20 W
15 W
Puede ser
ubicado en
Entrada
nominal
IC695PSA040
Placa base
universal
120/240
VAC o 125
VDC
40 W
No
IC695PSD040
Placa base
universal
24 VDC
40 W
IC695PSD140
Placa base
universal
24 VDC
IC694PWR321
Placa base
expansin
serie
IC694PRW330
IC694PRW331
Nmero de
catlogo
Una fuente de alimentacin debe ser capaz de proporcionar el total de las cargas externas e
internas provenientes de todos los componentes de hardware en la placa base, as como las
cargas que pueden conectarse a la alimentacin +24 VDC aislada en una placa base de
expansin.
4-2
GFK-2314B-SP
Alimentacin de 24 VDC aislada

Las fuentes de alimentacin IC695 no poseen bornes de salida +24 VDC aislada. La placa
base universal RX3i provee bornes de entrada externos (TB1) para la conexin de una
alimentacin externa +24 VDC aislada. Los mdulos que absorben +24 VDC de la placa base
estn listados en la tabla de Requisitos de carga de los mdulos siguiente. (Vase el Captulo 3
para ms detalles sobre cmo efectuar la conexin a TB1).
Salidas de la fuente de alimentacin RX3i IC695

Las fuentes de alimentacin IC695 tienen salidas +5.1 VDC, +24 VDC por rel y 3.3 VDC, que
estn conectadas internamente en la placa base. La tensin y alimentacin requerida por los
mdulos instalados en la placa base es suministrada a travs de los conectores de la placa
base.
Salidas para la fuente de alimentacin
IC695PSA040
Salidas para la fuente de alimentacin

IC695PSD040 y 140
Placa base
24V rel
Lnea AC
5.1V
Regulador
5.1V
3.3V
Regulador
3.3V
Placa base
+
Lnea DC
24V rel
5.1V
Regulador
5.1V
3.3V
Regulador
3.3V
0V
GFK-2314B-SP
4 Fuentes de alimentacin
0V
4-3
Salidas de la fuente de alimentacin de expansin

Las fuentes de alimentacin IC694 tienen salidas de +5 VDC, +24 VDC por rel y +24 VDC
aislada, que estn conectadas internamente en la placa base. La tensin y alimentacin
requerida por los mdulos instalados en la placa base es suministrada a travs de los
conectores de la placa base.
Salidas de las fuentes de alimentacin IC694PWR321, IC694PWR330 e IC694PWR331
Placa base
I24V
Usado internamente por los mdulos de

entrada analgica, salida analgica y de
entrada DC IC694
I GND
Tambin disponible en bornes externos

de mdulos de entrada DC y en la parte
frontal de las fuentes de alimentacin
IC694 para aplicaciones de usuario
R24V
Usado internamente por

las salidas por rel IC694
RGND
Conexin
de un
punto
DC
Descripcin
Alimentacin principal para el

funcionamiento de la mayora de los
circuitos internos de los mdulos IC694
5V
DC
LGND
Conexin
de 2 puntos
FGND
4-4
Conexin externa a tierra.
GFK-2314B-SP
Requisitos de carga de los mdulos

La siguiente tabla resume los requisitos mximos de carga en miliamperios y vatios de los
mdulos RX3i. Para los mdulos de E/S, la carga actual puede depender del nmero de puntos
activos al mismo tiempo.
Nmero de
catlogo
Mdulo
+3.3 VDC
+5 VDC
+24 VDC por

rel
+24 VDC
aislada
mA
Vatios
mA
Vatios
mA
Vatios
mA
Vatios
IC695CHS012
Placa base universal, 12 slots
600
1.98
240
1.20
--
--
--
--
IC695CHS016
600
1.98
240
1.20
--
--
--
--
IC695CPU310
CPU de 300MHz 10 Meg de memoria
1250
4.125
1000
5.00
--
--
--
--
IC695ETM001
Mdulo Ethernet
840
2.772
614
3.07
--
--
--
--
IC695LRE001
Mdulo de expansin
--
--
132
1.60
--
--
--
--
IC694ACC300
Simulador de entradas
--
--
120
0.60
--
--
--
--
IC694ACC307
Conector terminador del bus expansin
--
--
72
0.36
--
--
--
--
IC694ALG220
Entrada analgica, tensin, 4 canales
--
--
27
0.135
--
--
98
2.352
IC694ALG221
Entrada analgica, corriente, 4 canales
--
--
25
0.125
--
--
100
2.4
IC694ALG222
Entrada analgica, tensin, 8/16 canales
--
--
112
0.56
--
--
41
0.984
IC694ALG223
Entrada analgica, corriente, 8/16 can.
--
--
120
0.60
--
--
--
--
IC694ALG390
Salida analgica, tensin, 2 canales
--
--
32
0.16
--
--
120
2.88
IC694ALG391
Salida analgica, corriente, 2 canales
--
--
30
0.15
--
--
215
5.16
IC694ALG392
Salida analgica, corriente/tensin, 8

canales
--
--
110
0.55
--
--
IC694ALG442
Analgico, corriente/tensin, 4 canales

entrada / 2 canales salida
--
--
95
0.475
--
--
129
3.096
IC695ALG600
Mdulo de entrada analgico universal
350
1.155
400
2.00
--
--
--
--
IC695ALG608
Entrada analgica, tensin/corriente, 8/4

canales
330
1.089
600
3.00
--
--
--
--
IC695ALG616
Entrada analgica, tensin/corriente,

16/8 canales
450
1.485
600
3.00
--
--
--
--
IC695ALG704
Salida analgica, tensin/corriente, 4

canales
375
1.238
--
--
--
--
--
--
IC695ALG708
Salida analgica, tensin/corriente, 8

canales
375
1.238
--
--
--
--
--
--
IC694APU300
Contador rpido
--
--
250
1.25
--
--
--
--
IC694APU305
Procesador de E/S especial (slo

mdulo, +10mA por salida activada
--
--
360
1.80
--
--
--
--
IC694BEM320
Mdulo de interfaz I/O Link

con adaptador ptico
--
--
--
--
--
--
Mdulo I/O Link Maestro

con adaptador ptico
--
--
--
--
--
IC694CHS392
Placa base expansin/remota, 10 slots
--
IC694CHS398
Placa base de expansin/remota, 5 slots
--
IC694DSM314
Controlador de movimiento
IC694DSM324
Controlador de movimiento
(+ encoder externo, si se utiliza)
IC694MDL230
Entrada 120VAC aislada, 8 puntos
IC694BEM321
GFK-2314B-SP
--
205
1.025
405
2.025
415
2.075
615
3.075
--
150
0.75
--
--
--
--
--
170
0.85
--
--
--
--
--
--
1300
6.50
--
--
--
--
--
--
860
+500
4.30
+2.50
--
--
--
--
--
--
60
0.30
--
--
--
--
4-5
4
Nmero de
catlogo
Mdulo
+3.3 VDC
+5 VDC
+24 VDC por

rel
+24 VDC
aislada
mA
Vatios
mA
Vatios
mA
Vatios
mA
Vatios
IC694MDL231
--
--
60
0.30
--
--
--
--
IC694MDL240
Entrada 120 VAC, 16 puntos
--
--
90
0.45
--
--
--
--
IC694MDL241
Lgica positiva/negativa 24 VAC/DC, 16

puntos
--
--
80
0.40
--
--
125
3.00
IC694MDL310
Salida 120VAC, 0.5A, 12 puntos (todas

las salidas activadas)
--
--
210
1.05
--
--
--
--
IC694MDL330
Salida 120/240VAC, 0.5A, 16 puntos

(todas las salidas activadas)
--
--
160
0.80
--
--
--
--
IC694MDL340
Salida 120VAC, 0.5A, 16 puntos (todas

--
--
315
1.575
--
--
--
--
IC694MDL390
Salida 124/240VAC aislada, 2A, 5

puntos. (todas las salidas activadas)
--
--
110
0.55
--
--
--
--
IC694MDL632
Entrada 125VDC, lgica pos./neg., 8 pt.
--
--
40
0.20
--
--
--
--
IC694MDL634
--
--
45
0.225
--
--
62
1.488
IC694MDL645
--
--
80
0.40
--
--
125
3.00
IC694MDL646
Entrada 24VDC, lgica pos./neg. FAST,

16 puntos
--
--
80
0.40
--
--
125
3.00
IC694MDL654
Lgica positiva/negativa (TTL) 5/12

VDC, 32 puntos
--
--
195/4
40
0.975
/ 2.20
--
--
--
--
195 = (29mA + 0.5mA/punto ON +

4.7mA/LED ON)
440mA (mximo) del bus +5V en la placa
base (si el mdulo est aislado se utiliza
alimentacin +5V para las entradas y las 32
entradas ON)
IC694MDL655
Entrada 24 VDC, positiva/negativa, 32

puntos
(29mA +0.5mA/punto ON +4.7mA/LED
ON)
--
--
195
0.975
--
--
224
(tipo)
5.376
IC694MDL660
Entrada 24 VDC, positiva/negativa, 32

puntos
--
--
300
1.50
--
--
--
--
IC694MDL732
Salida 12/24VDC, lgica positiva, 0.5A,

8 puntos
--
--
50
0.25
--
--
--
--
IC694MDL734
Salida 125VDC, lgica pos./neg., 6

puntos (todas las salidas activadas)
--
--
90
0.45
--
--
--
--
IC694MDL740
Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A,

16 puntos (todas las salidas activadas)
--
--
110
0.55
--
--
--
--
IC694MDL741
Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5A,

16 puntos (todas las salidas activadas)
--
--
110
0.55
--
--
--
--
IC694MDL742
Salida 12/24 VDC, lgica positiva,

ESCP, 1A, 16 puntos (todas las salidas
activadas)
--
--
130
0.65
--
--
--
--
IC694MDL752
Salida 5/24VDC, lgica negativa (TTL),

0.5A, 32 puntos
(13mA + 3 mA/punto ON + 4.7 mA/LED)
--
--
260
1.30
--
--
--
--
IC694MDL753
Salida 12/24VDC, lgica positiva, 0.5A,

32 puntos
--
--
260
1.3
--
--
--
--
IC694MDL754
Salida 24VDC, alta densidad, 32 puntos
--
--
300
1.50
--
--
--
--
4-6
GFK-2314B-SP
4
Nmero de
catlogo
Mdulo
+3.3 VDC
+5 VDC
+24 VDC por

rel
+24 VDC
aislada
mA
Vatios
mA
Vatios
mA
Vatios
mA
Vatios
IC694MDL930
Salida por rel NA 4A, aislada, 8 puntos

--
--
0.03
70
1.68
--
--
IC694MDL931
Salida por rel NC y Forma C, 8 A,

aislada, 8 puntos (todas las salidas
activadas)
--
--
0.03
110
2.64
--
--
IC694MDL940
Salida por rel NA 2A, 16 puntos (todas

--
--
0.035
135
3.24
--
--
GFK-2314B-SP
4-7
Ejemplo de la carga de la fuente de alimentacin

Para determinar la carga total adjudicada a una fuente de alimentacin, sume los requisitos de
corriente de cada mdulo y de la placa base.
Por ejemplo:
Nmero de
catlogo
Mdulo
+3.3 VDC
+5.1 VDC
+24 VDC
por rel
+24 VDC
aislada*
IC695CPU310
CPU de 300MHz 10 Meg de memoria
1250
1000
--
--
IC695CHS012
600
240
IC695ETM001
Mdulo Ethernet
840
614
--
--
IC695LRE001
Mdulo de expansin
--
132
IC694ALG220
27
98*
32
120*
IC694ALG390
IC694ALG442
Analgico, corriente/tensin, 4 canales

entrada / 2 canales salida
--
95
IC694APU300
Contador rpido
250
IC694MDL340
Salida 120 VAC, 0.5A, 16 puntos
315
IC694MDL230
--
60
IC694MDL240
--
90
IC694MDL930
Salida por rel NA 4A, aislada, 8 puntos

--
70
IC694MDL931
Salida por rel NC y Forma C, 8 A,

aislada, 8 puntos (todas las salidas
activadas)
--
110
Total de amperios
Convertidos a vatios
Consumo de corriente de la fuente de
alimentacin
Consumo total de corriente de la fuente de alimentacin
2.690
2.867
0.180
(x3.3V)
(x5.1V)
(x24V)
=8.877W
=14.622W
=4.32W
8.877 + 14.622 + 4.32 = 27.817
A temperaturas ambientes de hasta 32C, la fuente de alimentacin IC695PSA040 proporciona

las siguientes salidas de corriente:
40 W mximo total
5.1VCD = 30 W mximo
3.3VDC = 30 W mximo
En este ejemplo, la fuente de alimentacin PSA040 satisface todos los requisitos de

alimentacin de los mdulos. Dado que la placa base universal y la fuente de alimentacin
IC695 no proporcionan una corriente +24 VDC aislada, se requerir una fuente externa de +24
VDC para los mdulos analgicos ALG220, ALG221 y ALG222.
4-8
GFK-2314B-SP
Comparticin de carga / Redundancia

Para satisfacer las necesidades de corriente de la aplicacin pueden instalarse hasta cuatro
fuentes de alimentacin de uso general en una placa base universal. Estas fuentes de
alimentacin pueden combinarse para proporcionar:
Comparticin de la carga
Redundancia de mdulos de alimentacin
Redundancia de fuentes de suministro
En estas aplicaciones no pueden incluirse otros tipos de fuentes de alimentacin RX3i.
Comparticin de la carga
Fuentes de alimentacin de uso general pueden combinarse en aplicaciones en que la carga se
reparte o comparte. Debern observarse las siguientes reglas:
Si se requieren mltiples fuentes de alimentacin para satisfacer los requisitos de carga del
sistema, las fuentes de alimentacin de uso general PSD140 deben cablearse a la misma
fuente de suministro, de forma que todas puedan ser conectadas y desconectadas
simultneamente. El interruptor On/Off del panel frontal de cada una de las fuente de
alimentacin debe dejarse en la posicin de conectado (On).
Precaucin
En una aplicacin de comparticin de carga, es importante asegurarse de que
los interruptores On/Off de los mdulos de alimentacin que comparten la carga
no puedan ser accionados inadvertidamente. El nmero mnimo de mdulos de
alimentacin necesarios para satisfacer los requisitos de alimentacin del
sistema DEBE tener sus interruptores siempre en posicin On. Asimismo, los
mdulos de alimentacin que comparten la carga deben estar conectados a la
fuente de suministro del sistema a travs del mismo interruptor externo. El
sistema debe conectarse y desconectarse slo por medio del interruptor
externo. Si los mdulos de alimentacin individuales son conectados y
desconectados mediante sus interruptores On/Off o mediante interruptores
externos separados, ocasionando una capacidad de potencia insuficiente, el
equipo podra resultar daado. Podra ser necesario cargar nuevamente el
sistema operativo del PLC para reanudar el funcionamiento.
Conexiones para la comparticin de la carga

En instalaciones de carga compartida, los mdulos de alimentacin de uso general adicionales,
con los cuales se excede el mnimo requerido para la carga del sistema, pueden conectarse a
la misma fuente de suministro, o a una fuente diferente.
Fuente de
suministro
A
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente de
suministro
B
Dispositivo
interruptor
externo
Ejemplo: Fuentes de alimentacin
necesarias para satisfacer los
requisitos de carga
GFK-2314B-SP
opcional conectada a una
fuente de tensin diferente
4-9
4
Conexiones para redundancia de mdulos de alimentacin
La redundancia de mdulos de alimentacin puede conseguirse utilizando un mdulo de
alimentacin de uso general adicional por encima del mnimo requerido para la carga del
sistema. En una instalacin de este tipo, todos los mdulos de alimentacin contribuyen a la
alimentacin suministrando una parte de la corriente de la placa base y funcionan con una
carga correspondientemente reducida. Esto da como resultado un mayor tiempo de vida de los
mdulos de alimentacin individuales. Adems, en caso de que un mdulo de alimentacin
falle, no se interrumpe el funcionamiento del sistema. El interruptor del panel frontal puede
utilizarse para retirar una unidad redundante. Observe que este tipo de sistema no ofrece
proteccin contra la prdida de la fuente de suministro de entrada. Si se desconecta ms de un
mdulo de alimentacin, los mdulos restantes pueden sufrir sobrecarga y pararse. Debe
utilizarse un dispositivo interruptor externo para desconectar ms de un mdulo de alimentacin
al mismo tiempo en el modo de redundancia de mdulos de alimentacin.
Fuente de
suministro
A
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Ejemplo: Tres fuentes de

alimentacin necesarias para
satisfacer los requisitos de carga
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente de
suministro
opcional
B
Esta fuente de alimentacin

adicional proporciona
redundancia de mdulos de
alimentacin
Redundancia de fuentes de suministro

Si la necesidad total de suministro de un sistema puede satisfacerse utilizando bien uno o dos
mdulos de alimentacin de uso general, entonces puede llevarse a cabo la redundancia de
fuentes de suministro. Ello requiere la utilizacin del doble del nmero mnimo de mdulos de
alimentacin de uso general requeridos para cubrir los requisitos de carga del sistema. En un
sistema de este tipo, la mitad de los mdulos de alimentacin de uso general debe conectarse
a una fuente de suministro y la otra mitad a una fuente separada. Esta disposicin proporciona
todas las ventajas de un sistema de redundancia bsica, como se ha descrito ms arriba, ms
la redundancia de fuente de suministro. El interruptor del panel frontal puede utilizarse para
retirar un mdulo de alimentacin individual, siempre que el nmero mnimo de unidades
permanezca conectado.
Fuente de
suministro
A
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Fuente de
suministro
B
Dispositivo
interruptor
externo
Dispositivo
interruptor
externo
Ejemplo: Dos fuentes de alimentacin de
comparticin de carga necesarias para
satisfacer los requisitos de carga
4-10
Fuente
de
aliment.
de uso
general
Dos fuentes de alimentacin adicionales

que comparten la carga proporcionan
redundancia de fuente de suministro
GFK-2314B-SP
Conexiones de la fuente de alimentacin AC para sistemas neutros

flotantes (IT)
Si una fuente de alimentacin de entrada de AC est instalada en un sistema donde la lnea
neutra no est referenciada a la puesta a tierra de proteccin, se debern seguir instrucciones
especiales de instalacin para prevenir que la fuente de alimentacin resulte daada.
Un sistema neutro flotante es un sistema de cableado de distribucin
elctrica donde la puesta a tierra neutra y de proteccin no estn
unidas por una impedancia despreciable. En Europa se conoce como
sistema IT (vase IEC950). En un sistema neutro flotante las
tensiones medidas de los bornes de entrada a la tierra de proteccin
pueden exceder los 264 voltios de tensin de entrada mxima de la
especificacin de la fuente de alimentacin AC.
L1
N
PE
Sistema neutro no flotante

Los sistemas en los que una derivacin del cableado de distribucin elctrica est unida a la
tierra de proteccin o una conexin intermedia entre dos derivaciones del cableado de
distribucin elctrica est unida a la tierra de proteccin no constituyen sistemas neutros
flotantes. Los sistemas neutros no flotantes no requieren procedimientos especiales de
instalacin.
L1
L1
N/PE
L2
PE
PE
Instrucciones para sistemas neutros flotantes

1. Los bornes entrada de alimentacin deben cablearse siguiendo las instrucciones de este
captulo.
2. Para fuentes de alimentacin IC695, no deber instalarse ningn puente entre el borne 5
6 y el borne 7. Para fuentes de alimentacin IC694 IC693, no deber instalarse ningn
puente entre los bornes 3 y 4 del mdulo de alimentacin.
3. Deben instalarse dispositivos de proteccin contra sobretensiones, como los MOVs:
De L1 a la conexin a tierra
De L2 (neutro) a la conexin a tierra
Los dispositivos de sobretensin deben determinarse de modo que el sistema est protegido de
perturbaciones de lneas de alta tensin que excedan Tensin de la lnea + 100V +(N-PE)MX.
La expresin N-PE hace referencia al potencial de tensin entre la puesta a tierra neutra y de
proteccin (PE).
Por ejemplo, en un sistema de 240 voltios AC con 50V neutro flotante por encima de la tierra, la
proteccin contra perturbaciones deber especificarse en: 240V + 100V + 50V= 390V
GFK-2314B-SP
4-11
Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC, 40 W: IC695PSA040

La IC695PSA040 es una fuente de alimentacin de
40 vatios que opera desde una fuente de tensin
de entrada en el intervalo de 85 hasta 264 VAC o
de 100 VDC hasta 300 VDC.
Esta fuente de alimentacin proporciona tres
salidas:
Salida de +5.1 VDC.
Salida por rel de +24 VDC que puede

utilizarse para alimentar circuitos en mdulos
de salida por rel.
+3.3 VDC. Esta salida es utilizada internamente

por mdulos RX3i con nmeros de catlogo
IC695.
Slo una IC695PSA040 puede utilizarse en una

placa base universal PACSystems RX3i (nmero
de catlogo IC695). Ocupa dos slots. Esta fuente
de alimentacin no puede utilizarse con otras
fuentes de alimentacin RX3i en modos
redundantes o de capacidad aumentada. El equipo
podra resultar daado.
Si el nmero de mdulos requerido sobrepasa la
capacidad de la fuente de alimentacin, los
mdulos adicionales debern instalarse en placas
base de expansin o remotas.
POWER
P/S FAULT
OVERTEMP
OVERLOAD
Power Supply
40W AC
PACSystems
RX3i
La fuente de alimentacin indica si se ha producido

un fallo interno, as la CPU puede detectar la
prdida de alimentacin o registrar el cdigo de
fallo correspondiente.
4-12
GFK-2314B-SP
LEDs
Los cuatro LEDs de la fuente de alimentacin
indican:
POWER (alimentacin) (verde/mbar).

Cuando este LED est verde, indica que se
est suministrando corriente a la placa
base. Cuando este LED est mbar, se
est suministrando corriente al mdulo de
alimentacin pero el interruptor del mismo
est desconectado.
PO W ER
P/S F AUL T
OV E RT E MP
OV E RL O AD
ON
P/S FAULT (fallo en la alimentacin) (rojo).

Cuando este LED est encendido indica
que se ha producido un fallo en la fuente de
alimentacin y ya no suministra suficiente
tensin a la placa base.
OVERTEMP (sobretemperatura) (mbar).
Cuando este LED est encendido indica
que la fuente de alimentacin se aproxima
o excede a su temperatura mxima de
funcionamiento.
OVERLOAD (sobrecarga) (mbar). Cuando

este LED est encendido indica que la
fuente de alimentacin se aproxima o
excede su capacidad mxima de salida, en
al menos una de sus salidas.
La Tabla de fallos de la CPU muestra un fallo
en caso de producirse sobretemperatura,
sobrecarga o fallo P/S.
PSA040
OFF
INPUT
120/240 VAC 125 VDC
50/60 HZ 70 W
WIRE AWG# 14-22

TORQUE 4.4 in-lb
(0.5 N-m)
75 DEG. C COPPER
CONDUCTORS ONLY
+ L1
+ L1
WARNING:
EXPLOSION HAZARD
WHEN IN HAZARDOUS
LOCATIONS, TURN OFF
POWER BEFORE
REPLACING OR WIRING
MODULES.
N/
- L2
N/
- L2
Interruptor On/Off
El interruptor ON/OFF est situado detrs de la
puerta frontal del mdulo. El interruptor
controla el funcionamiento de las salidas de la
fuente. NO interrumpe el suministro de la lnea.
Unas pestaas salientes prximas al
interruptor previenen su conexin o
desconexin accidental.
Cableado de los bornes

Los bornes para alimentacin, puesta a tierra y
dispositivos de desconexin MOV admiten
conductores individuales de 14 a 22 AWG.
GFK-2314B-SP
4-13
Especificaciones: IC695PSA040
Tensin asignada nominal
120/240 VAC o 125 VDC
Intervalo tensin de entrada
AC
85 hasta 264 VAC
DC
100 hasta 300 VDC
Potencia de entrada
(Mxima a plena carga)
70 W mximo
Corriente transitoria de
conexin
4 A, 250 milisegundos mximo *
Potencia de salida
40 W mximo total
5.1 VDC = 30 W mximo
La potencia de salida total mxima disponible depende
de la temperatura ambiente, como se ha indicado.
Tensin de salida
24 VDC: 19.2 VDC hasta 28.8 VDC

5.1 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal)
Corriente de salida
24 VDC: 0 hasta 1.6 A

5.1 VDC: 0 hasta 6 A
Aislamiento (entrada a la
placa base):
250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto
Fluctuacin (todas las

entradas)
150mV
Ruidos (todas las entradas)
150mV
Margen de tiempo tras cada 20 ms. Es el espacio de tiempo en que la fuente de

de tensin
alimentacin mantiene las salidas vlidas cuando se
interrumpe el suministro de la fuente
Cada borne admite un conductor de 14 a 22 AWG.
Corriente por borne
6A
Nmero de fuentes PSA040

en cadena tipo margarita
Hasta 4
* La especificacin de la corriente transitoria de conexin se da como orientacin para

el dimensionamiento de la fuente de suministro externa para IC695PSA040. La
corriente transitoria de conexin pico puede ser mayor en periodos breves.
Aviso
La puerta de la fuente de alimentacin debe permanecer cerrada. Durante el
funcionamiento normal con una alimentacin de AC, hay presentes tensiones de
120 VAC o 240 VAC en la fuente de alimentacin de AC. La puerta protege contra el
peligro de electrocucin que puede causar lesiones graves o fatales al personal.
4-14
GFK-2314B-SP
Reduccin trmica
La potencia mxima de salida de la fuente de alimentacin PSA040 depende de la temperatura
ambiente, como se muestra ms abajo. La potencia plena de salida est disponible hasta al
menos 32C (89.6F).
5V a plena carga
Potencia (W)
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
50
60
Temperatura(C)
3.3V
5V
TOTAL
Potencia (W)
3.3V a plena carga

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
Temperatura (C)
3.3V
GFK-2314B-SP
5V
TOTAL
4-15
Proteccin contra sobrecorriente

La salida 5.1 VDC est electrnicamente limitada a 7 A. La salida 3.3 VDC est limitada a 10 A.
Si se produce una sobrecarga (incluidos cortocircuitos), sta es internamente detectada y la
fuente de alimentacin interrumpe el suministro. La fuente de alimentacin tratar
continuamente de rearrancar hasta que se elimine la condicin de sobrecarga. Se ha dispuesto
un fusible interno no reparable en la lnea de entrada a modo de proteccin. La alimentacin
normalmente se desconectar antes de que el fusible se funda. El fusible protege tambin
contra fallos internos de la alimentacin. La Tabla de fallos de la CPU mostrar un fallo en caso
de producirse sobretemperatura, sobrecarga o un fallo de P/S. No aparece ninguna indicacin
adicional cuando se funde el fusible de la fuente de alimentacin
Cableado de campo: IC695PSA040

Fuente de suministro y conexiones a tierra
Los conductores procedentes de la fuente de
suministro y puesta a tierra se conectan a los
bornes del mdulo de alimentacin como se
indica en la figura de la derecha. Cada borne
admite un conductor de 14 AWG a 22 AWG.
Aviso
Si se utiliza la misma fuente de suministro AC
externa para suministrar corriente a dos o ms
mdulos de fuente de alimentacin RX3i en el
sistema, la polaridad de la conexin debe ser
idntica en todas las fuentes de alimentacin. La
diferencia de potencial resultante podra causar
lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo,
cada placa base debe conectarse a la tierra comn
del sistema.
4-16
+ L1
A unidades
adicionales
+ L1
N/
- L2
A unidades
adicionales
N/
- L2
Mantngase lo
ms corto posible.
Conctese
directamente al
panel de montaje.
GFK-2314B-SP
Proteccin contra sobretensiones de

entrada
El borne inferior se conecta normalmente a la
tierra de la carcasa mediante un puente
instalado por el usuario, como se muestra en la
figura inferior derecha. Si no se requiere
proteccin contra sobretensin o si se
suministra en sentido ascendente, el puente no
es necesario.
Para realizar la prueba de alta tensin de la
alimentacin, deber desactivarse la proteccin
contra sobretensiones durante la misma
retirando el puente. Tras la prueba habilite de
nuevo la proteccin de sobretensin volviendo a
instalar el puente.
+ / L1
- / N / L2
El puente
conecta los
dispositivos de
proteccin contra
sobretensiones a
la tierra de la
carcasa
Tierra
de la
carcasa
Bornes de
tornillo
En sistemas con una entrada neutra flotante (la lnea neutra no est referenciada a la tierra de
proteccin), este puente NO deber instalarse. Adems, en un sistema neutro flotante, los
dispositivos de proteccin contra sobretensiones, como MOVs deben instalarse de L1 a la
tierra, y de L2 (Neutro) a la tierra.
GFK-2314B-SP
4-17
Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W: IC695PSD040

La IC695PSD040 es una fuente de alimentacin de 40
vatios que opera desde una fuente de tensin de
entrada en el intervalo de hasta 18 VDC hasta 30
VDC.
POWER
P/S FAULT
OVERTEMP
Salida de +5.1 VDC
Salida por rel de +24 VDC que puede utilizarse

para alimentar circuitos en mdulos de salida por
rel.
+3.3 VDC. Esta salida es utilizada internamente

por mdulos RX3i con nmeros de catlogo IC695.
OVERLOAD
Power Supply
40W DC
Slo una IC695PSD040 puede instalarse en una placa

base universal PACSystems RX3i (nmero de
catlogo IC695). Esta fuente de alimentacin no
puede utilizarse con otras fuentes de alimentacin
RX3i en modos redundantes o de capacidad
aumentada. El equipo podra resultar daado.
Ocupa un slot. Si el nmero de mdulos requerido
sobrepasa la capacidad de la fuente de alimentacin,
los mdulos adicionales debern instalarse en placas
base de expansin o remotas.
La fuente de alimentacin indica si se ha producido un
fallo interno, as la CPU puede detectar la prdida de
alimentacin o registrar el cdigo de fallo
correspondiente.
4-18
PACSystems
RX3i
GFK-2314B-SP
LEDs
Los cuatro LEDs de la fuente de alimentacin indican:
POWER (alimentacin) (verde/mbar). Cuando

este LED est verde, indica que se est
suministrando corriente a la placa base. Cuando
este LED est mbar, se est suministrando
corriente al mdulo de alimentacin pero el
interruptor del mismo est desconectado.
P/S FAULT (fallo alimentacin) (rojo). Cuando este
LED est encendido indica que se ha producido un
fallo en la fuente de alimentacin y ya no
suministra suficiente tensin a la placa base.
OVERTEMP (sobretemperatura) (mbar). Cuando
este LED est encendido indica que la fuente de
alimentacin se aproxima o excede a su
temperatura mxima de funcionamiento.
OVERLOAD (sobrecarga) (mbar). Cuando este

LED est encendido indica que la fuente de
alimentacin se aproxima o excede su capacidad
mxima de salida, en al menos una de sus salidas.
Cuando el LED P/S FAULT rojo est encendido indica
alimentacin y ya no suministra suficiente tensin a la
placa base.
Los LEDs de color mbar OVERTEMP y OVERLOAD
se encienden para advertir que existen condiciones de
alta temperatura o alta carga.
La Tabla de fallos de la CPU muestra un fallo en caso
de producirse sobretemperatura, sobrecarga o fallo en
la alimentacin.
POWER
P/S FAULT
OVERTEMP
OVERLOAD
ON
OFF
INPUT
24 VDC
90 W
WIRE AWG# 14-22

TORQUE 4.4 in-lb
(0.5 N-m)
75 DEG. C COPPER
CONDUCTORS ONLY
+
+
-
Interruptor On/Off
El interruptor ON/OFF est situado detrs de la puerta
frontal del mdulo. El interruptor controla el
funcionamiento de las salidas de la fuente. NO
interrumpe el suministro de la lnea. Una pestaa
saliente prxima al interruptor previene su conexin o

Los bornes para alimentacin +24V y 24V, puesta a
tierra y dispositivos de desconexin MOV admiten
GFK-2314B-SP
4-19
4
Especificaciones: IC695PSD040
Arranque
Operacin
24 VDC
Potencia de entrada
conexin
60 W mximo a plena carga

Potencia de salida
40 W mximo total de las dos salidas

18 hasta 30 VDC
12 hasta 30 VDC
La potencia mxima de salida depende de la

temperatura ambiente, como se ha indicado.
Tensin de salida
Corriente de salida

Aislamiento
NINGUNO

salidas)
50 mV
Ruidos (todas las salidas)
50 mV
Margen de tiempo tras cada

de tensin
10 ms Es el espacio de tiempo en que la fuente de

interrumpe el suministro de la fuente. Si esta fuente
de alimentacin de utiliza con mdulos IC694 e
IC693 que poseen salidas por rel, observe que
desactivaciones superiores a 10ms provocarn
desexcitacin en los mdulos.
Cada borne admite un conductor de 14 AWG a 18

AWG.
Corriente del borne

Nmero de fuentes PSD040
6A
Hasta 2
* La especificacin de la corriente transitoria de conexin se da como orientacin para el

dimensionamiento de la fuente de suministro externa para IC695PSD040. La corriente
transitoria de conexin pico puede ser mayor en periodos breves.
4-20
GFK-2314B-SP
Reduccin trmica: PSD040

La potencia mxima de salida de la fuente de alimentacin PSD040 depende de la temperatura
ambiente, como se muestra ms abajo. La potencia de salida plena est disponible hasta al
menos 40C (89.6F).
Potencia (W)
5V a plena carga
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
50
60
Temperatura (C)
3.3V
5V
TOTAL
Potencia (W)
3.3V a plena carga

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
Temperatura (C)
3.3V
GFK-2314B-SP
5V
TOTAL
4-21

fuente de alimentacin interrumpe el suministro. La fuente de alimentacin tratar
continuamente de rearrancar hasta que se elimine la condicin de sobrecarga. Existe un fusible
interno en la lnea de entrada a modo de proteccin. La alimentacin normalmente se
desconectar antes de que el fusible se funda. Este fusible tambin protege contra fallos
internos de la fuente. La Tabla de fallos de la CPU muestra un fallo en caso de producirse
sobretemperatura, sobrecarga o fallo de alimentacin. No aparece ninguna indicacin adicional
cuando se funde el fusible de la fuente de alimentacin
Cableado de campo: IC695PSD040

Fuente de suministro y conexiones a
tierra
Aviso
+ L1
A unidades
adicionales
+ L1
N/
- L2
A unidades
adicionales
- N/
L2
Mantngase lo
ms corto posible.
Conctese
directamente al
panel de montaje.
Si se utiliza la misma fuente de suministro DC

lesiones al personal o daos al equipo.
4-22
GFK-2314B-SP

entrada
tierra de la carcasa mediante un puente instalado
por el usuario, como se muestra en la figura
inferior derecha. Si no se requiere proteccin
contra sobretensin o si se suministra en sentido
ascendente, el puente no es necesario.
contra sobretensiones durante la misma retirando
el puente. Tras la prueba habilite de nuevo la
proteccin de sobretensin volviendo a instalar el
puente.
+ / L1
- / N / L2
El puente
conecta los
dispositivos de
proteccin
contra
sobretensiones
a la tierra de la
carcasa
Tierra
de la
carcasa
Bornes de
tornillo
Aviso
Esta fuente de alimentacin no est aislada y, por
tanto, no es compatible con sistemas flotantes o
con tierra positiva.
GFK-2314B-SP
4-23
Fuente de alimentacin de uso general, 24 VDC, 40 W: IC695PSD140

La IC695PSD140 es una fuente de alimentacin de uso general de 40
vatios que opera desde una fuente de tensin de entrada en el
intervalo de hasta 18 VDC hasta 30 VDC.
POWER
Esta fuente de alimentacin proporciona tres salidas:
P/S FAULT
Salida de +5.1 VDC
OVERLOAD
Salida por rel de +24 VDC que puede utilizarse para alimentar
circuitos en mdulos de salida por rel.
+3.3 VDC. Esta salida es utilizada internamente por mdulos RX3i

con nmeros de catlogo IC695.
OVERTEMP
Power Supply
40W DC
La fuente de alimentacin de uso general IC695PSD140 es adecuada

para utilizarla en aplicaciones de comparticin de carga y
redundancia. Debe instalarse en una placa base universal
PACSystems RX3i (nmero de catlogo IC695). Puede utilizarse
como la nica fuente de alimentacin en la placa base, o combinada
con hasta tres fuentes de alimentacin de uso general adicionales.
Precaucin
Esta fuente de alimentacin no puede utilizarse con fuentes de
alimentacin RX3i IC695PSD040 o IC695PSA040 en modos
redundantes o de capacidad aumentada. El equipo podra resultar
daado.
PACSystems
RX3i
La fuente de alimentacin indica si se ha producido un fallo interno,

as la CPU puede detectar la prdida de alimentacin o registrar el
cdigo de fallo correspondiente.
4-24
GFK-2314B-SP
LEDs
Los cuatro LEDs de la fuente de alimentacin indican:
POWER
POWER (alimentacin) (verde/mbar). Cuando

este LED est verde, indica que se est
suministrando corriente a la placa base. Cuando
este LED est mbar, se est suministrando
corriente al mdulo de alimentacin pero el
interruptor del mismo est desconectado.
P/S FAULT
OVERTEMP
OVERLOAD
ON
P/S FAULT (fallo de alimentacin) (rojo). Cuando

este LED est encendido indica que se ha
producido un fallo en la fuente de alimentacin y
ya no suministra suficiente tensin a la placa base.
OVERTEMP (sobretemperatura) (mbar). Cuando
este LED est encendido indica que la fuente de
alimentacin se aproxima o excede a su
temperatura mxima de funcionamiento.
OFF
INPUT
24 VDC
40 W
WIRE AWG# 14-22

TORQUE 4.4 in-lb
(0.5 N-m)
75 DEG. C COPPER
CONDUCTORS ONLY
+
+
OVERLOAD (sobrecarga) (mbar). Cuando este

LED est encendido indica que la fuente de
alimentacin se aproxima o excede su capacidad
mxima de salida, en al menos una de sus salidas.
Cuando el LED P/S FAULT rojo est encendido indica

alimentacin y ya no suministra suficiente tensin a la
placa base.
Los LEDs de color mbar OVERTEMP y OVERLOAD
se encienden para advertir que existen condiciones de
alta temperatura o alta carga.
La Tabla de fallos de la CPU muestra un fallo en caso
de producirse sobretemperatura, sobrecarga o fallo de
alimentacin.

Los bornes para alimentacin +24V y 24V, puesta a
tierra y dispositivos de desconexin MOV admiten
GFK-2314B-SP
Interruptor On/Off
El interruptor ON/OFF est situado
detrs de la puerta frontal del mdulo.
El interruptor controla el
funcionamiento de las salidas de la
fuente. NO interrumpe el suministro de
la lnea. Una pestaa saliente prxima
al interruptor previene su conexin o
4-25
Especificaciones: IC695PSD140
Intervalo de tensin de
entrada
24 VDC
Potencia de entrada
conexin
60 W mximo a plena carga

Potencia de salida
40 W mximo total de las dos salidas

18 hasta 30 VDC
La potencia mxima de salida depende de la

temperatura ambiente, como indicado.
Tensin de salida
Corriente de salida

Aislamiento
NINGUNO

salidas)
50 mV
Ruidos (todas las salidas)
50 mV

de tensin
10 ms Es el espacio de tiempo en que la fuente de

interrumpe el suministro de la fuente. Si esta fuente
de alimentacin de utiliza con mdulos IC694 e
IC693 que poseen salidas por rel, debern tomarse
especiales precauciones ya que desactivaciones de
la tensin de la fuente repercutirn en el mdulo y
podrn causar desexcitacin de los rels.
Cada borne admite un conductor de 14 a 24 AWG.
Corriente del borne
6A

Hasta 4

en una placa base universal
Hasta 4
* La especificacin de la corriente transitoria de conexin se da como orientacin para el

dimensionamiento de la fuente de suministro externa para IC695PSD140. La corriente
transitoria de conexin pico puede ser mayor en periodos breves.
4-26
GFK-2314B-SP
Reduccin trmica: PSD140

La potencia mxima de salida de la fuente de alimentacin PSD140 depende de la temperatura
ambiente, como se muestra ms abajo. La potencia de salida plena est disponible hasta al
menos 40C (89.6F).
Potencia (W)
5.1 V a plena carga

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Total
28 V
30 V
10
20
30
40
Temperatura (C)
50
60
Potencia (W)
3.3 V a plena carga

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
TOTAL
22 V
24 V
26 V
30 V
GFK-2314B-SP
10
20
30
40
Temperatura (C)
50
60
4-27

fuente de alimentacin interrumpe el suministro. Dado que est designada para aplicaciones
redundantes, esta fuente de alimentacin se bloquea en OFF en condiciones de fallo y no
intentar rearrancar automticamente. Deber realizarse una desconexin/conexin de la
alimentacin de entrada para borrar el fallo bloqueado.
Una conexin de fusible interna en la lnea de entrada est dispuesta como proteccin. La
alimentacin normalmente se desconectar antes de que la conexin de fusible se funda. Esta
conexin de fusible tambin protege contra fallos internos de la fuente. La Tabla de fallos de la
CPU muestra un fallo en caso de producirse sobretemperatura, sobrecarga o fallo de
alimentacin. No aparece ninguna indicacin adicional cuando se funde la conexin de fusible
de la fuente de alimentacin
En una aplicacin no redundante, donde un rearranque
automtico puede ser adecuado, puede instalarse un
derivador en la parte posterior del mdulo, como se indica en
la figura de la derecha. El derivador deber tener un espacio
de 0.100 pulgadas en el centro y alojar pins de 0.25 pulgadas.
Ejemplos de piezas de este tipo son Radio Shack DIP
Programming Shunt #276-1512 y DIGI-Key #59000-ND. El
mdulo deber extraerse de la placa base para instalar el
derivador.
4-28
Ubicacin
para el
conector del
puente
opcional
GFK-2314B-SP
4
Cableado de campo: IC695PSD140
Fuente de suministro y conexiones a
tierra
Aviso
+ L1
A unidades
adicionales
+ L1
N/
- L2
A unidades
adicionales
- N/
L2
Mantngase lo
ms corto posible.
Conctese
directamente al
panel de montaje.
Si se utiliza la misma fuente de suministro DC

lesiones al personal o daos al equipo.

entrada
tierra de la carcasa mediante un puente instalado
por el usuario, como se muestra en la figura
inferior derecha. Si no se requiere proteccin
contra sobretensin o si se suministra en sentido
ascendente, el puente no es necesario.
contra sobretensiones durante la misma retirando
el puente. Tras la prueba habilite de nuevo la
proteccin de sobretensin volviendo a instalar el
puente.
+ / L1
- / N / L2
El puente
conecta los
dispositivos de
proteccin
contra
sobretensiones
a la tierra de la
carcasa
Tierra
de la
carcasa
Bornes de
tornillo
Aviso
Esta fuente de alimentacin no est aislada y, por
tanto, no es compatible con sistemas flotantes o
con tierra positiva.
GFK-2314B-SP
4-29
Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC: IC694PWR321

La IC694PWR321 es una fuente de alimentacin de
30 vatios que opera desde una fuente de tensin de
entrada en el intervalo de 85 VAC hasta 264 VAC o de
100 VDC hasta 300 VDC.
Esta fuente de alimentacin proporciona tres salidas:
Salida de +5 VDC
Salida por rel de +24 VDC que puede utilizarse

para alimentar circuitos en mdulos de salida por
rel.
+24 VDC aislada. Esta corriente es utilizada

internamente por algunos mdulos. Tambin
puede utilizarse para alimentar dispositivos de
campo conectados a mdulos de entrada de 24
VDC
La fuente de alimentacin IC694PWR321 puede

utilizarse en una placa base de expansin de un
sistema RX3i. Las funciones de proteccin por batera
y puerto serie no estn disponibles en placas base de
expansin.
LEDs
El LED verde PWR indica el estado del
funcionamiento de la fuente de alimentacin. PWR
est ENCENDIDO cuando la fuente de alimentacin
tiene una fuente correcta de suministro y funciona
debidamente. Est APAGADO cuando se produce un
fallo en la fuente de alimentacin o no hay suministro
de corriente.
Serial Expansion
PWR
OK
RUN
PACSystems
RX3i
IC694PWR321
Standard
Power Supply
INPUT
100 240 VAC
50/60 HZ 100VA
TORQUE
12 IN-LB
(1.3 Nm)
USE COPPER
CONDUCTORS
RATED FOR
75 DEG. C
ONLY
125VDC, 50 W
24 VDC
OUTPUT
0.8 A MAX.
--
MODULES IN
THIS
BACKPLANE
CANNOT BE
HOT-SWAPPED
El LED verde OK est continuamente ENCENDIDO si

el PLC funciona correctamente. Esta APAGADO si se
detecta algn problema en el PLC.
El LED verde RUN est ENCENDIDO si el PLC est
en el modo RUN (ejecucin).
4-30
GFK-2314B-SP
Especificaciones: IC694PWR321
120/240 VAC o 125 VDC
AC
85 VDC hasta 264 VAC
DC
100 VDC hasta 300 VDC
Potencia de entrada
90 VA con entrada VAC

50 W con entrada VDC
conexin
4 A pico, 250 milisegundos mximo
Potencia de salida
5 VDC y 24 VDC de rel: 15 W mximo

24 VDC rel: 15 vatios mximo
24 VDC aislada: 20 vatios mximo
NOTA: 30 vatios mximo total (las tres salidas)
Tensin de salida
5 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal)

24 VDC de rel: 24 VDC hasta 28 VDC
24 VDC aislada: 21.5 VDC hasta 28 VDC
placa base):
1500VAC (durante 1 minuto)
Lmites de proteccin
Sobretensin:
Sobrecorriente:
Salida 5 VDC: 6.4 VDC hasta 7 VDC

Salida 5 VDC: 4 A mximo
Margen de tiempo tras cada 20 ms mnimo. Es el espacio de tiempo en que la

de tensin:
fuente de alimentacin mantiene las salidas vlidas
cuando se interrumpe el suministro de la fuente
Fusible
2 A, nmero de pieza GE Fanuc 44A724627-109 (2).

Vase el Captulo 2 para ms informacin.

La salida 5 VDC est electrnicamente limitada a 3.5 A. Si se produce una sobrecarga
(incluidos cortocircuitos), sta es internamente detectada y la fuente de alimentacin interrumpe
el suministro. La fuente de alimentacin tratar continuamente de rearrancar hasta que se
elimine la condicin de sobrecarga. Existe un fusible interno en la lnea de entrada a modo de
proteccin. La alimentacin normalmente se desconectar antes de que el fusible se funda.
Este fusible tambin protege contra fallos internos de la fuente.
Aviso
funcionamiento normal con una alimentacin de AC, hay presentes tensiones de
120 VAC o 240 VAC en la fuente de alimentacin de AC. La puerta protege contra
el peligro de electrocucin que puede causar lesiones graves o fatales al personal.
GFK-2314B-SP
4-31
Cableado de campo: IC694PWR321

Conexiones de la fuente de suministro AC
Los conductores caliente, neutro y de tierra de la fuente de
suministro de 120 VAC o los conductores L1, L2 y de tierra de la
fuente de suministro de 240 VAC se conectan a los tres bornes
superiores de la fuente de alimentacin.
+ / L1
- / N / L2
Tierra
Conexiones de la fuente de suministro DC
Puente
instalado
de fbrica
Conecte los conductores + y - de la fuente de suministro de 125

VDC a los dos bornes superiores. Estas conexiones no son
sensibles a la polaridad en una fuente de alimentacin PWR321.
Salida
24VDC
para
mdulos
de E/S
Aviso
Si se utiliza la misma fuente de suministro DC externa para
suministrar corriente a dos o ms mdulos de fuente de
alimentacin en el sistema, la polaridad de la conexin debe ser
idntica en todas las fuentes de alimentacin. La diferencia de
potencial resultante podra causar lesiones al personal o daos al
equipo. Asimismo, cada placa base debe conectarse a la tierra
comn del sistema.
Los dos bornes inferiores del bloque de bornes de la fuente de alimentacin proporcionan
conexiones de salida a la +24 VDC aislada. Esta salida puede utilizarse para proporcionar
corriente a circuitos externos (dentro de las limitaciones de potencia de la fuente).
Precaucin
funcionamiento.
Proteccin contra sobretensiones de entrada

El borne 4 est conectado normalmente a la tierra de
la carcasa (borne 3) con un puente instalado de
fbrica. Si no se requiere proteccin contra
sobretensin o se suministra en sentido ascendente,
esta funcin puede deshabilitarse retirando el puente.
contra sobretensiones durante la misma retirando el
puente. Tras la prueba habilite de nuevo la proteccin
de sobretensin volviendo a instalar el puente.
+ / L1
- / N / L2
El puente
conecta los
dispositivos de
proteccin
contra
sobretensiones
a la tierra de la
carcasa
Tierra
de la
carcasa
Bornes de
tornillo
proteccin), este puente NO deber instalarse. En un sistema neutro flotante, los dispositivos
de proteccin contra sobretensiones, como MOVs deben instalarse de L1 a la tierra, y de L2
(Neutro) a la tierra.
4-32
GFK-2314B-SP
Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o 125 VDC alta capacidad:

IC694PWR330
La fuente de alimentacin de alta capacidad
IC694PWR330 est estimada para 30 vatios.
Permite que la totalidad de los 30 vatios sean
consumidos por la salida +5 VDC. Esta fuente de
alimentacin puede funcionar a partir de una fuente
de tensin de entrada en el intervalo de 85 hasta 264
VAC o de 100 hasta 300 VDC.
Serial Expansion
OK
PACSystems
Salida de +5 VDC
Salida por rel +24 VDC que proporciona
corriente a los circuitos de los mdulos de salida
por rel
+24 VDC aislada, que es usada internamente por
algunos mdulos, se puede utilizar tambin para
proporcionar alimentacin externa para mdulos
de entrada de 24 VDC.
La fuente de alimentacin IC694PWR330 debe

instalarse en una placa base de expansin en un
sistema RX3i. Las funciones de proteccin por
batera y puerto serie no estn disponibles en placas
base de expansin.
RUN
RX3i
IC694PWR330
High Capacity
Power Supply
Las fuentes de alimentacin PWR330 proporcionan

las siguientes salidas:
PWR
INPUT
100 240 VAC
50/60 HZ 100VA
TORQUE
12 IN-LB
(1.3 Nm)
USE COPPER
CONDUCTORS
RATED FOR
75 DEG. C
ONLY
125VDC, 50 W
24 VDC
OUTPUT
0.8 A MAX.
--
MODULES IN
THIS
BACKPLANE
CANNOT BE
HOT-SWAPPED
LEDs
de corriente.
El LED verde OK est continuamente ENCENDIDO
si el PLC funciona correctamente. Esta APAGADO si
se detecta algn problema en el PLC.
GFK-2314B-SP
4-33
120/240 VAC o 125 VDC
AC
85 VAC hasta 264 VAC
DC
100 VDC hasta 300 VDC
Potencia de entrada
conexin
100 VA con entrada VAC

50 W con entrada VDC
4 A pico, 250 ms mximo
Potencia de salida
5 VDC: 30 vatios mximo

Tensin de salida
5 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC nominal)

24 VDC rel: 24 VDC hasta 28 VDC
24 VDC aislada: 21.5 VDC hasta 28 VDC
placa base):
Lmites de proteccin
Sobretensin:
Sobrecorriente:

Margen de tiempo tras cada 20 ms mnimo. Es el espacio de tiempo en que la

de tensin:
fuente de alimentacin mantiene las salidas vlidas
cuando se interrumpe el suministro de la fuente
Fusible
2 A, nmero de pieza GE Fanuc 44A724627-109 (2).


La salida 5 VDC est electrnicamente limitada a 7 A. Si se produce una sobrecarga (incluidos
cortocircuitos), sta es internamente detectada y la fuente de alimentacin interrumpe el
suministro. La fuente de alimentacin tratar continuamente de rearrancar hasta que se elimine
la condicin de sobrecarga. Existe un fusible interno en la lnea de entrada a modo de
Aviso
funcionamiento normal con una alimentacin AC, hay presentes tensiones de 120
VAC o 240 VAC en la fuente de alimentacin AC. La puerta protege contra el peligro
de electrocucin que puede causar lesiones graves o fatales al personal.
4-34
GFK-2314B-SP

Conexiones de fuentes de suministro AC
+ / L1
Los conductores caliente, neutro y de tierra de la fuente de suministro

de 120 VAC o los conductores L1, L2 y de tierra de la fuente de
suministro de 240 VAC se conectan a los tres bornes superiores de la
fuente de alimentacin.
Conexiones de la fuente de suministro DC

Conecte los conductores + y - de la fuente de suministro de 125 VDC
a los dos bornes superiores. Estas conexiones no son sensibles a la
polaridad en una fuente de alimentacin PWR330.
- / N / L2
Tierra
Puente
instalado
de fbrica
Salida
24VDC
para
mdulos
de E/S
Aviso
Si se utiliza la misma fuente de suministro DC externa para suministrar corriente a dos o
ms mdulos de fuente de alimentacin en el sistema, la polaridad de la conexin debe
ser idntica en todas las fuentes de alimentacin. La diferencia de potencial resultante
podra causar lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo, cada placa base debe
conectarse a la tierra comn del sistema.
Los dos bornes inferiores del bloque de bornes de la fuente de alimentacin proporcionan
conexiones de salida a la +24 VDC aislada. Esta salida puede utilizarse para proporcionar
corriente a circuitos externos (dentro de las limitaciones de potencia de la fuente).
Precaucin
funcionamiento.

entrada
+ / L1
El borne 4 est conectado normalmente a la

tierra de la carcasa (borne 3) con un puente
- / N / L2
instalado de fbrica. Si no se requiere
proteccin contra sobretensin o se suministra
El puente
conecta los
en sentido ascendente, esta funcin puede
Tierra
dispositivos de
deshabilitarse retirando el puente.
de la
proteccin
carcasa
contra
sobretensiones
alimentacin, deber desactivarse la
a la tierra de la
Bornes de
proteccin contra sobretensiones durante la
carcasa
tornillo
misma retirando el puente. Tras la prueba
habilite de nuevo la proteccin de
sobretensin volviendo a instalar el puente.
proteccin), este puente NO deber instalarse. En un sistema neutro flotante, los dispositivos
de proteccin contra sobretensiones, como MOVs deben instalarse de L1 a la tierra, y de L2
(Neutro) a la tierra.
GFK-2314B-SP
4-35
Fuente de alimentacin, 24 VDC alta capacidad: IC694PWR331

La fuente de alimentacin de alta capacidad
IC694PWR331 est estimada para una salida de 30
vatios. Para aplicaciones que requieran una capacidad
de corriente de +5V superior a la disponible mediante
la fuente de alimentacin estndar (PWR321), est
fuente de alta capacidad permite que el total de los 30
vatios se consuman de la fuente de +5 VDC. Puede
funcionar a partir de una fuente de tensin de entrada
en el intervalo de 12 VDC hasta 30 VDC. Aunque es
capaz de mantener todas las salidas dentro de las
especificaciones con tensiones de entrada tan bajas
como 12 VDC, requiere una tensin de entrada inicial
de 18 VDC para arrancar.
Las fuentes de alimentacin PWR331 proporcionan
las siguientes salidas:
Salida de +5 VDC
Salida por rel +24 VDC que proporciona corriente

a los circuitos de los mdulos de salida por rel
+24 VDC aislada, que es usada internamente por

algunos mdulos, se puede utilizar tambin para
proporcionar alimentacin externa para mdulos
de entrada de 24 VDC.
La fuente de alimentacin IC694PWR331 debe

instalarse en una placa base de expansin en un
sistema RX3i. Las funciones de proteccin por batera
y puerto serie no estn disponibles en placas base de
expansin.
Serial Expansion
PWR
OK
RUN
PACSystems
RX3i
IC694PWR331
High Capacity
Power Supply
INPUT
24 VDC
TORQUE
12 IN-LB
(1.3 Nm)
USE COPPER
CONDUCTORS
RATED FOR
75 DEG. C
ONLY
50 WATT
24 VDC
OUTPUT
0.8 A MAX.
--
MODULES IN
THIS
BACKPLANE
CANNOT BE
HOT-SWAPPED
LEDs
de corriente.
El LED verde OK est continuamente ENCENDIDO si
el PLC funciona correctamente. Est APAGADO si se
detecta algn problema en el PLC.
4-36
GFK-2314B-SP
Arranque
Operacin
24 VDC
Potencia de entrada
conexin
50 vatios mximo a plena carga

4 A pico, 100 ms, mximo
Potencia de salida
5 VDC: 30 W mximo *
Tensin de salida
5 VDC: 5.0 VDC hasta 5.2 VDC (5.1 VDC

nominal)
24 VDC rel: 19.2 VDC hasta 28.8 VDC
24 VDC aislada: 19.2 VDC hasta 28.8 VDC
placa base):
18 VDC hasta 30 VDC

12 VDC hasta 30 VDC
Lmites de proteccin
Sobretensin:
Sobrecorriente:


de tensin:
10 ms mnimo. Es el espacio de tiempo en que la

fuente de alimentacin mantiene las salidas
vlidas cuando se interrumpe el suministro de la
fuente
Fusible
5 A, nmero de pieza GE Fanuc 44A724627-114

(2). Vase el Captulo 2 para ms informacin.
* Disminuye como se muestra a continuacin a temperaturas ambiente superiores a

50C (122F).
Reduccin trmica
6.1
6.0
5.8
5.6
5.4
5.2
5 VDC 5.0
CORRIENTE
4.8
4.6
4.4
4.2
4.0
0
10
20
30
40
50
55
60
TEMPERATURA AMBIENTE
( C)
GFK-2314B-SP
4-37
4
La salida 5 VDC est electrnicamente limitada a 7 A. Si se produce una sobrecarga (incluidos
cortocircuitos), sta es internamente detectada y la fuente de alimentacin interrumpe el
suministro. La fuente de alimentacin tratar continuamente de rearrancar hasta que se elimine
la condicin de sobrecarga. Un fusible interno en la lnea de entrada est dispuesto como
Clculo de los requisitos de alimentacin de entrada PWR331
Utilice el siguiente procedimiento para determinar los requisitos de alimentacin de entrada

para la fuente de alimentacin de alta capacidad de 24 VDC:
Determine la carga de salida total a partir de las especificaciones tpicas listadas para los
mdulos individuales en este captulo.
Multiplique la potencia de salida por 1.5 para determinar el valor de la potencia de entrada.
Divida el valor de la potencia de entrada entre la tensin primaria de funcionamiento para

determinar los requisitos de la corriente de entrada.
Utilice la tensin de entrada ms baja para determinar la corriente de entrada mxima.
Tenga en cuenta los requisitos de corriente pico en el arranque.
Deje mrgenes (10% hasta 20%) para variaciones.
4-38
GFK-2314B-SP

El conductor + se conecta al borne de tornillo superior y el conductor - al segundo. Estas
conexiones son sensibles a la polaridad para PWR331.
Aviso
Si se utiliza la misma fuente de suministro DC externa para suministrar corriente a
dos o ms mdulos de fuente de alimentacin en el sistema, la polaridad de la
conexin debe ser idntica en todas las fuentes de alimentacin. No cruce las
lneas Positiva (+) y Negativa (-). La diferencia de potencial resultante podra
causar lesiones al personal o daos al equipo. Asimismo, cada placa base debe
conectarse a la tierra comn del sistema.
La puesta a tierra se conecta al tercer borne de tornillo.
Los dos bornes inferiores del bloque de bornes de la fuente de

alimentacin proporcionan conexiones de salida a la +24 VDC
aislada. Esta salida puede utilizarse para proporcionar corriente a
circuitos externos (dentro de las limitaciones de potencia de la
fuente).
Precaucin
Si la alimentacin de 24 VDC aislada se sobrecarga o cortocircuita,
el PLC interrumpir su funcionamiento.
Proteccin contra
sobretensiones de entrada
El borne 4 est conectado
normalmente a la tierra de la
carcasa (borne 3) con un puente
instalado de fbrica. Si no se
requiere proteccin contra
sobretensin o se suministra en
sentido ascendente, esta funcin
puede deshabilitarse retirando el
puente.
Para realizar la prueba de alta
tensin de la alimentacin, deber
desactivarse la proteccin contra
sobretensiones durante la misma
retirando el puente. Tras la prueba
habilite de nuevo la proteccin de
sobretensin volviendo a instalar el
puente.
GFK-2314B-SP
Tierra
Puente
instalado
de fbrica
Salida
24VDC
para
mdulos
de E/S
+ / L1
- / N / L2
El puente
conecta los
dispositivos de
proteccin
contra
sobretensiones
a la tierra de la
carcasa
Tierra
de la
carcasa
Bornes de
tornillo
4-39
Captulo Transmisor de bus serie y cables de expansin
Este captulo describe el mdulo de expansin serie y los cables de expansin para los
controles PACSystems RX3i. Proporciona tambin las especificaciones para construir los
cables de expansin de usuario.
Descripcin
Nmero de
catlogo
Mdulo transmisor de bus serie
IC695LRE001
Cable de expansin, en Y, 1 metro (3 pies)
IC693CBL300
Cable de expansin, en Y, 2 metros (6 pies)
IC693CBL301
Cable de expansin, 2 conectores, resistencia

terminadora integrada, 15 metros (50 pies)
IC693CBL302
Cable de expansin, en Y, 0.15 metros (0.5 pies)
IC693CBL312
IC693CBL313
IC693CBL314
GFK-2314B-SP
5-1
Mdulo transmisor de bus serie: IC695LRE001

EXP OK
EXPANSION
ACTIVE
LRE001
El mdulo transmisor de bus serie, IC695LRE001, proporciona

comunicaciones entre una placa base universal PACSystems RX3i
(nmero de modelo IC695) y las placas base de expansin serie y
remotas (nmeros de modelo IC694 o IC693). Transmite los niveles
de seales presentes en la placa base universal a los niveles de
seales requeridos en una placa base de expansin serie.
El mdulo transmisor de bus serie debe residir en el conector de
expansin especial del extremo derecho de la placa base universal.
Dos LEDs verdes indican el estado de funcionamiento del mdulo y

el estado de la conexin de expansin.
5-2
El LED EXP OK est encendido mientras el mdulo recibe la

alimentacin de 5V de la placa base.
El LED EXPANSION ACTIVE (expansin activa) indica el estado

del bus de expansin. Este LED est ENCENDIDO cuando el
mdulo de expansin se comunica con placas base de
expansin. Est apagado cuando no se comunican.
El conector de la parte frontal del mdulo se utiliza para conectar el

cable de expansin.
GFK-2314B-SP
Especificaciones: LRE001
Corriente requerida de la placa base
Longitud total mxima del cable de
expansin
Velocidad de datos efectiva
Aislamiento elctrico
5.0V: 132mA
3.3V: 0mA
15 metros (50 pies) Placas base
de expansin
213 metros (700 pies) Placas base
remotas
500k Bytes por segundo
si el bus de expansin incluye placas
base remotas.
Comunicaciones diferenciales no
aisladas
Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales.
GFK-2314B-SP
5 Transmisor de bus serie y cables de expansin
5-3
Instalacin del mdulo de expansin

El mdulo transmisor de bus serie debe residir en el conector de expansin especial del
extremo derecho de la placa base universal. Este mdulo NO puede insertarse en caliente en la
placa base; deber desconectarse la alimentacin antes de instalar o extraer el mdulo de
expansin. Adems, el cable de expansin no puede ser acoplado o extrado si el rack de
expansin tiene la alimentacin conectada.
Desconexin individual de placas base de expansin o remotas

Las placas base de expansin y remotas pueden desconectarse individualmente sin que ello
afecte al funcionamiento de otras placas base; sin embargo, la desconexin de una placa base
genera un fallo de prdida de mdulo (LOSS_OF_MODULE) en la tabla de fallos del PLC por
cada mdulo de la placa base. Cuando esta condicin de fallo se produce, y hasta que se
conecta de nuevo la placa base y se recuperan todos los mdulos, los mdulos de E/S
perdidos no son explorados.
5-4
GFK-2314B-SP
Cables de expansin del bus de E/S IC693CBL300, 301, 302 ,312, 313,
314
Los cables de expansin del bus de E/S se utilizan para conectar un mdulo transmisor de bus
serie (IC695LRE001) de una placa base universal (IC695CHS012 o IC695CHS016) a una placa
base de expansin serie (IC694/693CHS392 o IC694/693CHS398). Estos cables se utilizan
tambin para interconectar placas base de expansin y remotas adicionales en el sistema.
Estn disponibles cables prefabricados de diferentes longitudes (nmeros de pieza
IC693CBL300, 301, 302, 312, 313, 314).
Los cables prefabricados descritos en esta seccin estn confeccionados con una pantalla
continua en el 100%. Esto significa que la pantalla mallada del cable est conectada a la
carcasa metlica del conector en torno a todo el permetro del conector. Esto proporciona una
trayectoria de baja impedancia a masa para cualquier energa de perturbaciones que se acople
a la pantalla del cable.
Cable con dos conectores: IC693CBL302

El cable IC693CBL302 tiene una longitud de 15 metros (50 pies) y posee un conector macho en
cada extremo. Este cable tiene resistencias terminadoras del bus de E/S integradas en el
extremo del conector del cable.
Conector macho a un
mdulo de expansin en
una placa base de CPU
Este cable no requiere un bloque

terminador separado. Slo puede utilizarse
en un sistema con una nica placa base de
expansin.
Conector macho a
una sola placa base
de expansin
Una placa base de expansin
GFK-2314B-SP
5-5
Cables con tres conectores: IC693CBL300, 301, 312, 313, 314

Los cables IC693CBL300, 301, 312, 313 y 314 tienen un conector macho y un conector hembra
en un extremo y un conector macho en el otro extremo (cables en Y).
Conector hembra para
cadena tipo margarita o
clavija terminadora
Conector macho a
placa base de
expansin 1 - 7
Conector macho a un
mdulo de expansin en
una placa base de CPU
Estos cables son similares excepto en su

longitud:
IC693CBL312: 0.15 metros (0.5 pies)
IC693CBL300: 1 metro (3 pies)
IC693CBL301: 2 metros (6 pies)
Puede utilizarse combinaciones de estos

cables para conectar a la placa base principal
hasta siete placas base de expansin en
cadena tipo margarita. Tambin pueden
confeccionarse cables de usuario. En esta
seccin se proporciona la informacin del
cableado.
Estos cables pueden tambin utilizarse para
proporcionar puntos de conexin para cables
punto a punto de usuario (IC693CBL300 se
utiliza frecuentemente con este fin).
ltima placa base de expansin
Estos cables no poseen terminacin

integrada. El ltimo cable del sistema de
expansin debe terminarse como se indica.
Para este propsito puede utilizarse la clavija
terminadora IC693ACC307.
Clavija
terminadora
El nmero mximo de cables que puede incluirse en un sistema de expansin de E/S es siete,
y la longitud de cable total mxima entre la placa base universal y la ltima placa base de
expansin es de 50 pies (15 metros). La no observacin de estos lmites podra dar como
resultado un funcionamiento errtico del sistema.
5-6
GFK-2314B-SP
5
Especificaciones: IC693CBL300, 301, 302, 312, 313, 314
Cable
Belden 8107 slo (ningn sustituto):

Cable informtico, pantalla integral de lmina/malla, de
pares trenzados
30 V/80C (176F)
24 AWG (.22 mm2) cobre estaado, trenzado de 7 x 32
Velocidad de propagacin = 70 %
Impedancia nominal = 100 ohmios
Conector macho de 25 Conector macho crimpado = Amp 2074641; Pin = Amp 665069
pins
Conector macho soldable = Amp 7479122
Conector hembra de
Conector hembra crimpado = Amp 2074632; Pin = Amp 665049
25 pins
Conector hembra soldable = Amp 7479132
Carcasa del conector Juego Amp 7458335:
Plstico metalizado (plstico con nquel sobre cobre) [
Anillo para crimpar Amp 745508-1, frulas de anillo
partido
Los nmeros de pieza del conector que se indican deben considerarse tan slo a modo de
referencia. Cualquier pieza que cumpla las mismas especificaciones puede utilizarse para
confeccionar los cables de usuario.
Asignacin de pins para el puerto de expansin

Todas las conexiones entre los cables son punto a punto, es decir, el pin 2 de un extremo con
el 2 del extremo opuesto, el pin 3 con el pin 3, etc.
Nmero de pin
Nombre de seal
Funcin
16
DIODT
Positivo datos E/S serie
17
DIODT/
Negativo datos E/S serie
24
DIOCLK
Positivo reloj E/S serie
25
DIOCLK/
Negativo reloj E/S serie
20
DRSEL
Positivo seleccin remota
21
DRSEL/
Negativo seleccin remota
12
DRPERR
Positivo error de paridad
13
DRPERR/
Negativo error de paridad
DRMRUN
Positivo ejecucin remota
DRMRUN/
Negativo ejecucin remota
DFRAME
Positivo trama ciclo
DFRAME/
Negativo trama ciclo
FGND
Tierra para pantalla del cable
0V
Tierra de la lgica
El bus de expansin de E/S debe estar terminado en la ltima placa base del sistema de
expansin. Cada par de seales debe terminarse con resistencias de 120 ohmios, 1/4 W
conectadas entre los correspondientes pins: 16 17; 24 25; 20 21; 12 13; 8 9; 2 3
GFK-2314B-SP
5-7
Construccin de cables
Para cables de longitudes a medida, se logra una inmunidad ptima a interferencias cuando se
utiliza una cubierta de conector metalizada que hace contacto con el apantallamiento mallado y
de lmina del cable y con la carcasa del conector en el extremo terminador. No es suficiente
soldar slo el conductor de drenaje a la carcasa del conector. Es preciso que la pantalla del
cable sea continua a lo largo de todo el cable, incluidas las terminaciones.
Cuando se utilicen cables apantallados al 100%, todas las placas base de CPU y de expansin
del sistema deben referenciarse slidamente al mismo punto de tierra o, de lo contrario, si se
produce una diferencia de potencial entre las placas base, la transmisin de seales podra
sufrir perturbaciones.
Ejecute los pasos siguientes para confeccionar un cable apantallado al 100%:
1. Pele aproximadamente 5/8 de pulgada de aislamiento del cable a medida para dejar la
pantalla al descubierto.
2. Coloque una frula de anillo partido sobre el aislamiento del cable.
3. Repliegue la pantalla sobre la parte superior del aislamiento del cable y la frula.
Malla y lmina (debe
replegarse sobre la
frula y el conductor a
tierra)
Conductores
Frula de
anillo partido
Aislamiento
del cable
Conductor de tierra
Conecte al conductor de tierra de la carcasa
al pin1 para cables punto a punto de
longitud de usuario
O
repliegue la pantalla en cables Y de usuario
4. Coloque el collar de la caperuza metlica sobre la parte superior de la pantalla replegada y

asegure firmemente la caperuza.
5. Compruebe la continuidad del cable entre las carcasas de ambos conectores. Conecte un
ohmetro entre las carcasas y doble el cable en los dos extremos. Si la caperuza metalizada
del conector no hace buen contacto con la pantalla del cable en cualquiera de ambos
extremos, la conexin mostrar una continuidad intermitente en el ohmetro.
6. Introduzca el cable con caperuza metalizada en el puerto de expansin y apriete
firmemente los dos tornillos. La instalacin y sujecin de los tornillos conecta elctricamente
la pantalla a la tierra de la placa base, que a su vez debe estar conectada a la tierra fsica.
5-8
GFK-2314B-SP
Cable con apantallamiento continuo
EXTREMO
DE
CONECTOR
NICO DEL
CABLE EN Y
DIODT
DIODT/
DIOCLK
DIOCLK/
DRSEL
DRSEL/
DPRERR
DPRERR/
DRMRUN
DRMRUN/
DPFRAME
DPFRAME/
0V
PIN
PARES TRENZADOS, APANTALLADOS

PIN
(7 PARES)
16
17
24
25
20
21
12
13
8
9
2
3
7
16
17
24
25
20
21
12
13
8
9
2
3
7
DIODT
DIODT/
DIOCLK
DIOCLK/
DRSEL
DRSEL/
DPRERR
DPRERR/
DRMRUN
DRMRUN/
DPFRAME
DPFRAME/
0V
FGND
NC
FGND
25 PINS
MACHO
NC
O
EXTREMO
DE
CONECTOR
DOBLE DEL
CABLE EN Y
25 PINS
MACHO
CONDUCTOR DRENAJE
PANTALLA
25 PINS
HEMBRA
PUERTO DE
EXPANSIN
DE LA
PLACA BASE
25 PINS
HEMBRA
NOTA:
La lnea de puntos en negrita indica el apantallamiento continuo (100%) cuando los conectores de carcasa
metalizada estn conectados entre s.
Cable para aplicaciones que requieren menor inmunidad al ruido

PARES TRENZADOS, APANTALLADOS
(7 PARES)
PIN
PIN
EXTREMO
DE
CONECTOR
NICO DE
CABLE EN Y
DIODT
DIODT/
DIOCLK
DIOCLK/
DRSEL
DRSEL/
DRPERR
DRPERR/
DRMRUN
DRMRUN/
DFRAME
DFRAME/
0V
FGND
25 PINS
HEMBRA
GFK-2314B-SP
25 PINS
MACHO
16
17
24
25
20
21
12
13
8
9
2
3
7
NC
NC
1
CONDUCTOR DRENAJE
PANTALLA
16
17
24
25
20
21
12
13
8
9
2
3
7
DIODT
DIODT/
DIOCLK
DIOCLK/
DRSEL
DRSEL/
DRPERR
DRPERR/
DRMRUN
DRMRUN/
DFRAME
DFRAME/
0V
FGND
EXTREMO
DE
CONECTOR
DOBLE DE
CABLE EN Y
25 PINS
MACHO
25 PINS
HEMBRA
PUERTO DE
EXPANSIN
DE LA
PLACA BASE
O
5-9
Requisito de terminacin para sistemas de expansin o remotos

Cuando dos o ms placas base se conectan a travs de un sistema de expansin de bus de
E/S, el bus de expansin de E/S debe tener una terminacin apropiada. El mtodo ms comn
para terminar el bus de expansin de E/S es la instalacin de un paquete de resistencias
terminales (IC693ACC307) en el conector abierto en la ltima (ms distante de la CPU) placa
base de expansin o remota del sistema. El paquete de resistencias est fsicamente montado
dentro de un conector. Aunque este paquete de resistencias terminales se suministra junto con
cada placa base, slo la ltima placa base de la cadena precisa la instalacin de este conector
de terminacin. Los paquetes de terminacin no utilizados pueden ser desechados. El cable de
50 pies (15 metros) precableado (IC693CBL302) posee resistencias de terminacin dentro del
conector de uno de los extremos del cable. Este cable puede utilizarse si slo se necesita un
rack de expansin en el sistema y se requiere un cable de 50 pies (el paquete de resistencias
IC693ACC307 no es necesario en este caso). Igualmente, un cable de usuario con resistencias
integradas hace innecesario el paquete de resistencias IC693ACC307.
5-10
GFK-2314B-SP
Captulo Mdulos de entradas digitales
Este captulo describe los mdulos de entradas digitales para los sistemas PACSystems RX3i.
Nmero de
catlogo
Entrada 120 VAC, aislada, 8 puntos
IC694MDL230
Entrada 240 VAC, aislada, 8 puntos
IC694MDL231
IC694MDL240
Entrada 24 VAC/VDC, lgica pos/neg, 16 puntos
IC694MDL241
Entrada 125 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos
IC694MDL632
IC694MDL634
IC694MDL645
Entrada 24 VAC/DC, lgica pos/neg FAST,16 puntos
IC694MDL646
Entrada 5/12 VDC, lgica pos./neg. (TTL), 32 puntos
IC694MDL654
IC694MDL655
IC694MDL660
Mdulo simulador de entradas
IC694ACC300
GFK-2314B-SP
6-1
Mdulo de entrada, 120 VAC, 8 puntos aislados: IC694MDL230

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL230
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
El mdulo de Entrada de 120 voltios AC aislada, IC694MDL230,

proporciona 8 puntos de entrada aislados, cada uno de los cuales
posee un comn de entrada de alimentacin. Dado que las entradas
estn aisladas, cada entrada puede recibir corriente de una fuente de
suministro AC separada.
Los circuitos de entrada son entradas reactivas
(resistencia/condensador). La entrada de corriente hacia un punto de
entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de
entradas (%I). Las caractersticas de las entradas son compatibles con
una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores,
interruptores de fin de carrera e interruptores electrnicos de
proximidad. La alimentacin para el funcionamiento de los dispositivos
de campo debe ser suministrada por el usuario. Este mdulo requiere
un suministro de corriente AC; no puede utilizarse con una fuente de
corriente DC.
Ocho LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF)
de los puntos 1 hasta 8. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el
MDL230 es un mdulo de alta tensin.
Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema
RX3i.
I8
6-2
GFK-2314B-SP
Especificaciones: MDL230
Tensin nominal
Entradas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base (ptico)
y a tierra de la carcasa
Punto a punto
Corriente de entrada
Caractersticas de entrada:
Tensin de estado activado
Tensin de estado desactivado
Corriente de estado activado
Corriente de estado desactivado
Tiempo de respuesta a la conexin
Tiempo de respuesta a la desconexin
Consumo de potencia
120 V AC, 50/60 Hz

0 hasta 132 V AC, 50/60 Hz
8 (cada punto de entrada posee un
comn separado)
250VAC permanente;
1500 VAC durante un minuto
250VAC permanente;
14.5 mA (tpica) a la tensin
nominal
74 hasta 132 VAC
0 hasta 20 VAC
6mA mnimo
2.2mA mximo
30ms mximo
45ms mximo
60mA (todas las entradas
conectadas) del bus de 5 V de la
placa base
GFK-2314B-SP
6 Mdulos de entradas digitales
6-3
Cableado de campo: MDL230

Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexiones
Sin conexin
Entrada 1
Retorno entrada 1
Entrada 2
Retorno entrada 2
Entrada 3
Retorno entrada 3
Entrada 4
Retorno entrada 4
Sin conexin
Sin conexin
Entrada 5
Retorno entrada 5
Entrada 6
Retorno entrada 6
Entrada 7
Retorno entrada 7
Entrada 8
Retorno entrada 8
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
NC
I4
12
I5
14
I6
16
I7
18
I8
I1
I2
I3
3
5
7
9
10
27f
11
400K
1K
240
NC
NC
13
15
17
1.0f
19
Acoplador
ptico
6-4
20
NC
GFK-2314B-SP
Mdulo de entrada, 240 VAC, 8 puntos aislados: IC694MDL231

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL231
I1
I2
I3
I4
I5
El mdulo de Entrada de 240 voltios AC aislada, IC694MDL231,

proporciona 8 puntos de entrada aislados, cada uno de los cuales
posee un comn de entrada de alimentacin. Los circuitos de entrada
son entradas reactivas (resistencia/condensador). La entrada de
corriente hacia un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la
tabla de estados de entradas (%I). Las caractersticas de las entradas
son compatibles con una extensa gama de dispositivos de entrada,
tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores
electrnicos de proximidad.
Dado que las entradas estn aisladas, cada entrada puede recibir
corriente de una fuente de suministro AC separada. La alimentacin
para el funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser
suministrada por el usuario. Este mdulo requiere un suministro de
corriente AC; no puede utilizarse con una fuente de corriente DC.
Ocho LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF) de
los puntos 1 hasta 8. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el
MDL231 es un mdulo de alta tensin.
I6
I7

RX3i.
I8
GFK-2314B-SP
6-5
Tensin nominal
Entradas por mdulo
Aislamiento
Punto a punto
240 VAC, 50/60 Hz

0 hasta 264 VAC, 50/60 Hz
8 (cada punto de entrada posee un
comn separado)
250VAC permanente;
250VAC permanente;
15 mA (tpica) a la tensin nominal
148 hasta 264 VAC

0 hasta 40 VAC
6mA mnimo
2.2mA mximo
30ms mximo
45ms mximo
Consumo de potencia
60mA (todas las entradas conectadas) del

bus de 5 V de la placa base
6-6
GFK-2314B-SP

Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexiones
Sin conexin
Entrada 1
Retorno entrada 1
Entrada 2
Retorno entrada 2
Entrada 3
Retorno entrada 3
Entrada 4
Retorno entrada 4
Sin conexin
Sin conexin
Entrada 5
Retorno entrada 5
Entrada 6
Retorno entrada 6
Entrada 7
Retorno entrada 7
Entrada 8
Retorno entrada 8
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
NC
I1
I2
I3
I4
12
I5
14
I6
16
I7
18
I8
3
5
7
9
10
.15f
11
771K
1K
267
NC
NC
13
15
17
1.0f
19
Acoplador
ptico
GFK-2314B-SP
20
NC
6-7
Mdulo de entrada, 120 VAC, 16 puntos: IC694MDL240

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL240
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
El mdulo de Entrada de 120 VAC, IC694MDL240, proporciona 16

puntos de entrada con un comn de entrada de alimentacin. Los
circuitos de entrada son entradas reactivas
(resistencia/condensador). La entrada de corriente hacia un punto
de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados de
entradas (%I). Las caractersticas de las entradas son compatibles
con una extensa gama de dispositivos de entrada, tales como
pulsadores, interruptores de fin de carrera e interruptores
electrnicos de proximidad. La alimentacin para el funcionamiento
de los dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario.
Este mdulo requiere un suministro de corriente AC; no puede
utilizarse con una fuente de corriente DC.
Diecisis LEDs verdes indican el estado activado/desactivado
(ON/OFF) de los puntos 1 hasta 16. Las bandas rojas de la etiqueta
indican que el MDL240 es un mdulo de alta tensin.
RX3i.
I12
I13
I14
I15
I16
6-8
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
Entradas por mdulo
120 VAC
16 (un grupo con un nico comn)
El nmero mximo de entradas activadas al
mismo tiempo depende de la temperatura
ambiente como se muestra ms adelante.
Aislamiento, campo a placa base

(ptico) y a tierra de la carcasa
250VAC permanente;
Tensin estado desactivado
Corriente estado activado
Corriente estado desact.
Tiempo respuesta conexin
Tiempo respuesta descon.
74 hasta 132 VAC

0 hasta 20 VAC
6mA mnimo
2.2mA mximo
30 ms mximo
45 ms mximo
Consumo de potencia
90mA (todas las entradas conectadas) del bus

de 5 V de la placa base
Puntos de entrada vs. temperatura

Nmero de entradas ACTIVADAS
120 VAC
16 entradas
activadas
16
132 VAC
12
9 entradas
activadas
8
4
10C
20C
30C
40C
50C
60C
Temperatura ambiente (C)
GFK-2314B-SP
6-9

Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexiones
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Entrada 9
Entrada 10
Entrada 11
Entrada 12
Entrada 13
Entrada 14
Entrada 15
Entrada 16
Sin conexin
Sin conexin
Comn (retorno) entradas 1-16
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Bornes Cableado de campo
1
2
3
5
4
6
7
9
27f
11
620
15
240
A otros
circuitos
6-10
10
17
1.0f
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
12
I12
I13
14
I14
16
I16
13
400K
Acoplador
ptico
I1
I2
I15
NC
18
NC
20
NC
19
GFK-2314B-SP
Mdulo de entrada, 24 VAC/ VDC, lgica pos/neg, 16 puntos:

IC694MDL241
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL241
I1
I2
I3
I4
I5
I6
El mdulo de Entrada 24VAC/VDC, lgica positiva/negativa, 16

puntos, IC694MDL241, proporciona 16 puntos de entrada en un grupo
con un comn de entrada de alimentacin. Este mdulo puede utilizarse
para entrada de campo AC o DC. En el modo DC, puede cablearse
tanto para lgica positiva, como para negativa. Las caractersticas de
las entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de
entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e
interruptores electrnicos de proximidad. La entrada de corriente a un
punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de estados
de entradas (%I). La alimentacin para el funcionamiento de los
dispositivos de entrada AC debe ser suministrada por el usuario. Las
entradas DC pueden recibir corriente de la alimentacin de 24 V de la
placa base.
I7
I8
I9
I10
I11
I12
Diecisis LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF)

de los puntos 1 hasta 16. Las bandas azules de la etiqueta indican que
el MDL241 es un mdulo de baja tensin.
RX3i.
I13
I14
I15
I16
GFK-2314B-SP
6-11
Tensin nominal
Entradas por mdulo
24 VAC o 24 VDC
0 hasta +30 VDC o 0 hasta +30 VAC,
50/60Hz
Aislamiento, campo a placa base (ptico)

250VAC permanente;
11.5 hasta 30 VAC o DC

0 hasta +4 VAC o DC
3.2mA mnimo
1mA mximo
12ms tpico
28ms tpico
Consumo de potencia: 5V
80mA (todas las entradas conectadas)

del bus de 5 V de la placa base
125mA del bus aislado de 24V de la

placa base o de una fuente de
alimentacin de usuario
6-12
GFK-2314B-SP

Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexiones
Comn (retorno)
entradas 1-16
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Entrada 9
Entrada 10
Entrada 11
Entrada 12
Entrada 13
Entrada 14
Entrada 15
Entrada 16
24VDC para
dispositivos de
entrada
0VDC para
dispositivos de
entrada
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
Otros circuitos
1
680
I1
.1f
I2
I3
I4
I5
Acoplador
ptico
I6
I7
3.3K
I8
I9
9
10
I10
11
--
I12
13
I13
14
I14
I15
15
16
I16
17
18
--
I11
12
19
24V OUT
0V OUT
20
NC
Nota: Si el pin OUT de 24V se utiliza para la conexin de dispositivos de entrada en el campo,
la especificacin del aislamiento para este mdulo cambia a:
Campo a placa base (ptico) y a tierra de la carcasa: 50VAC permanente; 500VAC durante
1 minuto
GFK-2314B-SP
6-13
Mdulo de entrada, 125 VDC, lgica pos/neg, 8 puntos: IC694MDL632

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL632
I1
I2
I3
I4
I5
El mdulo de Entrada 125 VDC, lgica positiva/negativa,

IC694MDL632, proporciona 8 puntos de entrada en dos grupos
aislados, con cuatro puntos en cada grupo. Cada grupo posee un
comn separado (los dos comunes no estn unidos dentro del
mdulo). Cada grupo puede cablearse para lgica positiva o
negativa. La entrada de corriente a un punto de entrada da como
resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Las
caractersticas de las entradas son compatibles con una extensa
gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores,
proximidad. La alimentacin para el funcionamiento de los
dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario.
de los puntos 1 hasta 8. Las bandas rojas de la etiqueta indican que
el MDL632 es un mdulo de alta tensin.
RX3i.
I6
I7
I8
6-14
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
Intervalo de tensin de entrada
Entradas por mdulo
125 VDC (lgica positiva o negativa)

0 hasta +150 VDC
8 (dos grupos de cuatro entradas)
El n mximo de entradas activadas al
mismo tiempo depende de la temperatura
ambiente como se muestra ms adelante.
Aislamiento
Entre grupo y grupo
250VAC permanente; 1500 VAC durante

un minuto
250VAC permanente; 1500 VAC durante
un minuto
4.5mA tpica
Caractersticas de entrada
Tiempo respuesta a la conexin
Tiempo respuesta desconexin
90 hasta 150 VDC

0 hasta 30 VDC
3.1mA
1.1mA mximo
7ms tpico
7ms tpico
Consumo de potencia
40mA del bus de 5V de la placa base

36mA (tpica) de la alimentacin de
entrada de usuario (Todas las entradas
activadas)

Nmero de
entradas
ACTIVADAS
8
Alimentacin de
145V
Alimentacin de
150V
2 entradas
ACTIVADAS
2 entradas
ACTIVADAS
45C
10C
20C
30C
40C
50C
60C
GFK-2314B-SP
6-15

Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexiones
Sin conexin
Entrada 1
Sin conexin
Entrada 2
Sin conexin
Entrada 3
Sin conexin
Entrada 4
Sin conexin
Comn entradas 1-4
Sin conexin
Entrada 5
Sin conexin
Entrada 6
Sin conexin
Entrada 7
Sin conexin
Entrada 8
Sin conexin
Comn entradas 5-8
Las conexiones de lgica negativa se indican mediante lneas de trazos en el diagrama inferior.
Circuitos del mdulo

1
NC
I1
NC
I2
NC
I3
NC
I4
2
3
22K
4
5
6
680
.1f
8
9
Acoplador
ptico
NC
125 VDC
10
5.6K
11
NC
I5
NC
I6
NC
I7
NC
I8
12
13
14
15
16
17
18
19
NC
125 VDC
20
6-16
--
--
* Conexin opcional
+
--
--
GFK-2314B-SP

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL634
I1
I2
I3
I4
I5

IC694MDL634, proporciona 8 puntos de entrada en un grupo con un
comn de entrada de alimentacin. Este mdulo de entrada puede
cablearse para lgica positiva o para lgica negativa. Las
gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores, interruptores
de fin de carrera e interruptores electrnicos de proximidad. La
entrada de corriente a un punto de entrada da como resultado un 1
lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Los dispositivos de
campo pueden recibir corriente desde una fuente de alimentacin
externa. Dependiendo de sus requisitos, algunos dispositivos de
entrada puede recibir corriente de los bornes OUT de +24V y OUT de
0V del mdulo.
de los puntos 1 hasta 8. Las bandas azules de la etiqueta indican que
el MDL6334 es un mdulo de baja tensin. Este mdulo puede
instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.
I6
I7
I8
GFK-2314B-SP
6-17
Tensin nominal
Intervalo tensin entrada
Entradas por mdulo
24 VDC
0 hasta +30 VDC
Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a 250VAC permanente;

tierra de la carcasa
11.5 hasta 30 VDC

0 hasta +5 VDC
3.2mA mnimo
1.1mA mximo
7ms tpico
7ms tpico

placa base
6-18
GFK-2314B-SP

Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexiones
Comn entradas 1-8
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
24VDC para
dispositivos de
entrada
0VDC para
dispositivos de
entrada
Sin conexin
Las conexiones de lgica negativa se indican mediante lneas

de trazos en el diagrama inferior.
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
Otros circuitos
I1
I2
3
680
.1f
I3
I4
I5
Acoplador
ptico
I6
I8
9
10
11
+ -
I7
3.3K
- +
NC
NC
12
13
NC
NC
14
15
NC
NC
16
17
NC
NC
18
19
24V OUT
0V OUT
20
NC
1 minuto
GFK-2314B-SP
6-19

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL645
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12

IC694MDL645, proporciona 16 puntos de entrada en un grupo con
un comn de entrada de alimentacin. Este mdulo de entrada
puede cablearse para lgica positiva o para lgica negativa. Las
gama de dispositivos de entrada, tales como pulsadores,
proximidad. La entrada de corriente a un punto de entrada da como
resultado un 1 lgico en la tabla de estados de entradas (%I). Los
dispositivos de campo pueden recibir corriente desde una fuente de
alimentacin externa. Dependiendo de sus requisitos, algunos
dispositivos de entrada puede recibir corriente de los bornes OUT de
+24V y OUT de 0V del mdulo.
(ON/OFF) de los puntos 1 hasta 16. Las bandas azules de la
etiqueta indican que el MDL645 es un mdulo de baja tensin.
RX3i.
I13
I14
I15
I16
6-20
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
Entradas por mdulo
24 VDC
0 hasta +30 VDC

250VAC permanente;
11.5 hasta 30 VDC

0 hasta +5 VDC
3.2mA mnimo
1.1mA mximo
7ms tpico
7ms tpico
80mA (todas las entradas conectadas) del

bus de 5 V de la placa base
125mA del bus aislado de 24V de la placa

base o de una fuente de alimentacin de
usuario
GFK-2314B-SP
6-21

Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexiones
Comn entradas 1-16
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Entrada 9
Entrada 10
Entrada 11
Entrada 12
Entrada 13
Entrada 14
Entrada 15
Entrada 16
24VDC para
dispositivos de
entrada
0VDC para
dispositivos de
entrada
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
Otros circuitos
1
2
I1
I2
I3
I4
3
680
.1f
I5
Acoplador
ptico
I6
I7
3.3K
I8
I9
10
I11
12
I12
13
14
I13
I14
16
I15
I16
15
17
18
I10
11
19
24V OUT
0V OUT
20
NC
1 minuto
6-22
GFK-2314B-SP
Mdulo de entrada,24 VDC, lgica pos/neg, 16 puntos: IC694MDL646

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL646
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
El mdulo de Entrada 24 VDC, lgica positiva/negativa, 16

puntos, IC694MDL646, proporciona 16 puntos de entrada en un
grupo con un comn de entrada de alimentacin. Los tiempos de
respuesta a la conexin y a la desconexin para este mdulo son
tpicamente de 1 ms. Este mdulo de entrada puede cablearse para
lgica positiva o para lgica negativa. Las caractersticas de las
entradas son compatibles con una extensa gama de dispositivos de
entrada, tales como pulsadores, interruptores de fin de carrera e
interruptores electrnicos de proximidad. La entrada de corriente a
un punto de entrada da como resultado un 1 lgico en la tabla de
estados de entradas (%I). Los dispositivos de campo pueden recibir
corriente desde una fuente de alimentacin externa. Dependiendo
de sus requisitos, algunos dispositivos de entrada puede recibir
corriente de los bornes OUT de +24V y OUT de 0V del mdulo.
I8
I9
I10
I11
I12
I13

(ON/OFF) de los puntos 1 hasta 16. Las bandas azules de la
RX3i.
I14
I15
I16
GFK-2314B-SP
6-23
Tensin nominal
Entradas por mdulo
24 VDC
0 hasta +30 VDC

250VAC permanente;
11.5 hasta 30 VDC

0 hasta +5 VDC
3.2mA mnimo
1.1mA mximo
1ms tpico
1ms tpico

placa base

6-24
GFK-2314B-SP

Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexiones
Comn entradas
1-16
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Entrada 9
Entrada 10
Entrada 11
Entrada 12
Entrada 13
Entrada 14
Entrada 15
Entrada 16
24VDC para
dispositivos de
entrada
0VDC para
dispositivos de
entrada
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
Otros circuitos
I1
I2
3
680
.1f
I3
I4
I5
I6
I7
I8
10
I9
I10
12
I11
I12
14
I13
I14
16
I15
I16
Acoplador
ptico
7
3.3K
9
11
13
15
17
18
19
24V OUT
0V OUT
20
NC
1 minuto
GFK-2314B-SP
6-25
Mdulo de entrada, 5/12 VDC, lgica pos/neg (TTL), 32 puntos:

IC694MDL654
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL654
17 18 19 20 21 22 23 24
F
25 26 27 28 27 30 31 32
INPUT
5/12 VDC
POS/NEG LOGIC
17-32
1-16
El mdulo de Entrada 5/12VDC, lgica positiva/negativa (TTL), 32

puntos, IC694MDL654 proporciona 32 puntos de entrada digital de
tensin de umbral TTL. Las entradas estn dispuestas en cuatro
grupos aislados de ocho. Cada grupo tiene su propio comn. Las
entradas son entradas de lgica positiva o negativa que funcionan a
niveles de hasta 15V.
Una nica fuente de alimentacin regulada de +5V (corriente
limitada a aproximadamente 150mA) est disponible a travs de los
conectores de E/S en la parte frontal del mdulo. Esta alimentacin
se genera en el mdulo y est aislada de la placa base. Su entrada
de corriente procede de la alimentacin lgica de +5V de la placa
base del PLC. Mediante la instalacin de puentes en el conector de
E/S, puede elegir si la alimentacin de las entradas se efecta
desde esta fuente interna, en lugar suministrarles corriente con una
fuente de usuario externa.
Este mdulo no proporciona diagnstico de fallos o alarmas. Los
distintos LEDs verdes indican el estado activado/desactivado de
cada punto de entrada. La banda azul de la etiqueta frontal indica
que el MDL654 es un mdulo de baja tensin.
RX3i.
6-26
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
5 hasta 12 VDC, lgica positiva o negativa
Intervalo de tensin de entrada 0 hasta 15 VDC
Entradas por mdulo
32 (cuatro grupos de ocho entradas cada uno)
98.4 pies (30 metros) de longitud mxima de cable
El n mximo de entradas activadas al mismo tiempo depende
de la temperatura ambiente como se muestra ms adelante.
Aislamiento
Campo a placa base
250VAC permanente; 1500 VAC durante un minuto
Entre grupo y grupo
Corriente estado desactivado
Tiempo respuesta desconex.
3.0mA (tpica corriente de conexin a 5VDC)

4.2 hasta 15 VDC

0 hasta 2.6 VDC
2.5mA (mnimo)
1.2mA (mximo)
1 ms mximo
1 ms mximo
Consumo interno de potencia
195mA (mximo) del bus de +5V en la placa base; (29mA +

0.5mA/punto ON + 4.7mA/LED ON)
440mA (mximo) de bus +5V en la placa base (si el mdulo
est aislado se utiliza alimentacin +5V para las entradas y
todas las 32 entradas ON)
96mA (tpica) de la alimentacin de entrada de usuario a 5VDC
y 32 entradas activadas
272mA (tpica) de la alimentacin de entrada de usuario a
12VDC y 32 entradas activadas
Alimentacin de +5V aislada

Corriente lmite
+5 VDC +/-5%
150mA (tpica)
GFK-2314B-SP
6-27
6
Nmero de entradas por
grupo ACTIVADO
8
Alimentacin de
5/12V
Alimentacin de
15V
4 entradas
por grupo
ACTIVADO
10C 20C 30C 40C 50C 60C


La banda azul de la etiqueta indica que el MDL654 es un mdulo de baja tensin.
Las conexiones se realizan a dos conectores machos de 24 pins (Fujitsu FCN365P024AU)
de la parte frontal del mdulo. El cableado desde los conectores a los dispositivos de campo se
realiza mediante un cable con un conector de acoplamiento hembra en un extremo y
conductores descubiertos y estaados en el otro extremo. Puede adquirir un par de cables
precableados, nmeros de catlogo IC693CBL327 e IC693CBL328 o bien confeccionar los
cables. Encontrar ms informacin al respecto en el Anexo B.
Al instalar este mdulo debern observarse los procedimientos convencionales de cableado
TTL. Para inmunidad al ruido, las lneas de control de E/S conectadas al mdulo debern ser
de una longitud inferior a 30 metros (la atenuacin de seales limita la longitud del cableado de
modo que no sobrepase este mximo).
I25
I27
I29
I31
-+
+ COM
--
NC
5V OUT
NC
I24
I22
I20
I18
12
12
11
11
10
10
I26
I1
I28
I3
I30
I5
I32
I7
NC
--
0V
+ COM
--
NC
COM
I23
NC
0V
-+
+
--
NC
I16
I21
I14
I19
I12
I17
I10
10
10
11
11
12
12
I2
I4
I6
I8
NC
5V OUT
NC
--
--
COM
I15
I13
I11
I9
1 minuto
6-28
GFK-2314B-SP
6
Cableado TTL
Para ser compatible con las salidas TTL, la configuracin de lgica negativa debe utilizarse
como se muestra a continuacin.
CIRCUITO
USUARIO
5V
COMx
TTL
IC
MDULO DE
ENTRADA
SALIDA
INPUTx
GFK-2314B-SP
6-29

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL655
17 18 19 20 21 22 23 24
F
25 26 27 28 27 30 31 32
INPUT
24 VDC
POS/NEG LOGIC
17-32
1-16
El mdulo de Entrada 24VDC, lgica positiva/negativa,

IC694MDL655, proporciona 32 puntos de entrada digitales. Las
entradas son entradas de lgica positiva o negativa y funcionarn a
Las entradas estn dispuestas en cuatro grupos aislados de ocho.
Cada grupo tiene su propio comn. Existe aislamiento entre los
cuatro grupos de entradas, sin embargo cada grupo de ocho
entradas est referenciado a la misma conexin de comn de
usuario. Este mdulo no proporciona diagnstico de fallos o
alarmas.
La corriente para el funcionamiento de los dispositivos de campo
puede proceder de una fuente externa o de la salida de +24 VDC
aislada del mdulo.
Los distintos LEDs verdes indican el estado activado/desactivado de
cada punto. La banda azul de la parte frontal indica que el MDL655
es un mdulo de baja tensin.
RX3i.
6-30
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
Entradas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base
(ptico) y a tierra de la
carcasa
Entre grupo y grupo
Caractersticas de entrada
Corriente estado desactivado
24 VDC, lgica positiva o negativa

0 hasta 30 VDC
32 (cuatro grupos de ocho entradas cada uno)
El nmero mximo de entradas activadas al mismo
tiempo depende de la temperatura ambiente como
se muestra ms adelante.
11.5 hasta 30 VDC
0 hasta 5 VDC
3.2mA (mnimo)
1.1mA (mximo
2 ms mximo
2 ms mximo
195mA (mximo) del bus de +5V en la placa base;
(29mA +0.5mA/punto ON +4.7mA/LED ON)
224mA (tpica) del bus de +24V aislado de la placa
base o de la alimentacin de entrada de usuario
24VDC y las 32 entradas activadas)

Nmero de entradas
por grupo ACTIVADO
Alimentacin de
24V
Alimentacin de
30V
4 entradas
por grupo
ACTIVADO
3 entradas
por grupo
ACTIVADO
35C
10C
20C
30C
40C
50C
60C
GFK-2314B-SP
6-31

Las conexiones se realizan a dos conectores machos de 24 pins (Fujitsu FCN365P024AU)
de la parte frontal del mdulo. El cableado desde los conectores del mdulo a los dispositivos
de campo se realiza mediante un cable con un conector de acoplamiento hembra en un
extremo y conductores descubiertos y estaados en el otro extremo. Puede adquirir un par de
cables precableados, nmeros de catlogo IC693CBL327 e IC693CBL328 o bien confeccionar
los cables. Encontrar ms informacin al respecto en el Anexo B.
I25
I27
I29
I31
-+
+ COM
--
NC
+24V OUT
NC
I24
I22
I20
I18
12
12
11
11
10
10
I26
I1
I28
I3
I30
I5
I32
I7
NC
--
0V
NC
COM
I23
+ COM
--
NC
0V
--
--
NC
I16
I21
I14
I19
I12
I17
I10
10
10
11
11
12
12
I2
I4
I6
I8
NC
+24V OUT
NC
--
--
COM
I15
I13
I11
I9
1 minuto
6-32
GFK-2314B-SP
Mdulo de entrada, 24 VDC, 32 puntos agrupados: IC694MDL660

1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 F
17 18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31 32
IC694MDL660
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
I24
I25
I26
I27
I28
I29
I30
I31
I32
TB
El mdulo de Entrada 24VDC, lgica positiva/negativa,

IC694MDL660, proporciona 32 puntos de entrada digitales. Las
entradas son entradas de lgica positiva o negativa y funcionarn a
Las entradas estn dispuestas en cuatro grupos aislados de ocho.
Cada grupo tiene su propio comn. Existe aislamiento entre los
cuatro grupos de entradas, sin embargo cada grupo de ocho
entradas est referenciado a la misma conexin de comn de
usuario.
El mdulo MDL660 proporciona siete tiempos de filtrado de entradas
seleccionables. Los tiempos de filtrado pueden ser configurados
desde el dispositivo programador utilizando las referencias de datos
de salida asignadas del mdulo.
Este mdulo puede utilizarse con un bloque de bornes frontal de tipo
caja (IC694TBB032) o de tipo resorte (IC694TBS032). El bloque de
bornes debe pedirse por separado.
32 LEDs verdes indican el estado activado/desactivado (ON/OFF)
de los puntos 1 hasta 32. El LED rojo/verde TB est verde cuando el
bloque de bornes extrable del mdulo est fijado en su lugar. Est
rojo cuando el bloque de bornes no est fijado. El mdulo enva
tambin un mensaje de Adicin de bloque de bornes o Prdida de
bloque de bornes a la CPU de RX3i para comunicar el estado del
bloque de bornes.
Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL660 es un
mdulo de baja tensin.
RX3i. Debe utilizarse con una CPU RX3i (versin 2.90 o posterior).
No puede utilizarse con una CPU del PLC Series 90-30.
El mdulo MDL660 utiliza 48 bits de entrada y 16 bits de salida para
intercambiar informacin del estado de los puntos y el filtro con la
CPU RX3i.
GFK-2314B-SP
6-33
Tensin nominal
Intervalo tensin entrada
Entradas por mdulo
Aislamiento, campo a la
placa base (ptico)
Aislamiento, entre grupos
ID del mdulo
Caractersticas de
entrada:
Tensin estado activado
Tensin estado desactiv.
Corriente estado activ.
Corriente estado desact.
Tiempos filtrado entradas
Tiempo respuesta
conexin
Tiempo de respuesta
desconexin
Consumo de potencia
Diagnstico
24 VDC
0 hasta 30 VDC
32 (cuatro grupos aislados de 8 entradas)
250VAC permanente;
250VAC permanente;
7.0 mA por punto (tpica) a la tensin nominal
0x058h
11.5 hasta 30 VDC

0 hasta 5 VDC
3.2mA mnimo
1.1mA mximo
0.5ms, 1.0ms, 2.0ms, 5ms, 10ms, 50ms y 100ms,
seleccionable por mdulo
0.5ms, 1.0ms, 2.0ms, 5.0ms, 10.0ms, 50.0ms y
100.0ms (como en la configuracin del filtro)
0.5ms, 1.0ms, 2.0ms, 5.0ms, 10.0ms, 50.0ms y
100.0ms (como en la configuracin del filtro)
300mA (todas las entradas conectadas) del bus de 5
V de la placa base
Presencia del bloque de bornes comunicada a la
CPU RX3i
6-34
GFK-2314B-SP

Conexiones
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Comn entradas 1 - 8
Entrada 9
Entrada 10
Entrada 11
Entrada 12
Entrada 13
Entrada 14
Entrada 15
Entrada 16
Comn entradas 9 - 16
Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Cableado de campo
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
Entrada 8
Entrada 9
Entrada 10
Entrada 11
Entrada 12
Entrada 13
Entrada 14
Entrada 15
Entrada 16
GFK-2314B-SP
Bornes
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Bornes
Cableado de campo
19
20
21
22
23
24
25
26
27
10
28
11
29
12
30
13
31
14
32
15
33
16
34
17
35
18
36
Conexiones
Entrada 17
Entrada 18
Entrada 19
Entrada 20
Entrada 21
Entrada 22
Entrada 23
Entrada 24
Entrada 25
Entrada 26
Entrada 27
Entrada 28
Entrada 29
Entrada 30
Entrada 31
Entrada 32
Entrada 17
Entrada 18
Entrada 19
Entrada 20
Entrada 21
Entrada 22
Entrada 23
Entrada 24
Entrada 25
Entrada 26
Entrada 27
Entrada 28
Entrada 29
Entrada 30
Entrada 31
Entrada 32
6-35
6
Datos del mdulo: IC694MDL660
El mdulo de entrada digital IC694MDL660 utiliza 48 bits de referencia de entrada y 16 bits de
referencia de salida en la CPU.
Datos de entrada: MDL660

El mdulo utiliza los 11 primeros bits de entrada para comunicar la informacin de su estado a
la CPU RX3i. Su contenido es el siguiente:
Tamao palabra comunicac.: 1000 = 32 entradas y 16 salidas
ndice de fallos
Nmero de catlogo:
Tarjeta lista: 1 = Tarjeta lista, 0 = fallo interno
Bloque bornes presente: 1 = TB no presente, 0 = TB presente
No usados
10
11
12
13
14
15
16
Los bits 12 16 no se utilizan.

La CPU utiliza la informacin contenida en estos bits de entrada para identificar
inequvocamente el mdulo y para monitorizar su estado de tarjeta lista y bloque de bornes.
El mdulo comunica datos de los puntos de entrada en los bits 17 - 48.
Bits de estado de las entradas
Grupo de entradas 1
Grupo de entradas 2
Grupo de entradas 3
Grupo de entradas 4
Bits 17-24
Bits 25-32
Bits 33-40
Bits 41-48
Datos de salida: MDL660

El mdulo recibe 16 bits de datos de salida de la CPU RX3i. Los bits 0- 8 contienen la
configuracin del tiempo de filtrado, como se muestra a continuacin. Los bits 9 16 no se
utilizan.
6-36
Valor binario en los

bits de referencia de salidas
Tiempo de filtro
0000
0.5ms
0001
1ms
0011
2ms
1001
5ms
10011
10ms
1100011
50ms
11000111
100ms
GFK-2314B-SP
Simulador de entradas, 8/16 puntos: IC694ACC300

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
4
5
S
I
M
U
L
A
T
O
R
6
7
9
10
11
12
13
14
15
16
Antes de instalar el mdulo Simulador de entradas,

un selector en la parte posterior del mdulo permite
configurarlo para el funcionamiento de 8 puntos o de
16 puntos. Cuando este selector se configura para 8
puntos, slo se podrn utilizar los 8 primeros
conmutadores de la parte frontal del Simulador de
entradas.
ABAJO =
16PT
I
N
P
U
T
El Simulador de entradas puede sustituir a las entradas reales hasta

que se depure el programa o el sistema. Tambin puede
mantenerse permanentemente instalado para proporcionar 8 16
contactos de entrada condicionales para el control
manual de dispositivos de salida.
ARRIBA =
8PT
El mdulo Simulador de entradas, IC694ACC300, puede utilizarse

para simular el funcionamiento de mdulos de entradas digitales de
8 puntos o 16 puntos. El Simulador de entradas no posee
conexiones de campo.
Los conmutadores frontales del Simulador de entradas simulan el

funcionamiento de dispositivos de entrada digitales. Un conmutador
en posicin ACTIVADO (ON) da como resultado un 1 en la lgica de
la tabla de entradas (%I).
LEDs verdes individuales indican la posicin ACTIVADO o
DESACTIVADO de cada conmutador. Este mdulo puede instalarse
en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.
Especificaciones: ACC300
Entradas por mdulo
8 16 (seleccionables por
selector)
Tiempo de respuesta a la
desconexin
20 ms mximo
conexin
30 ms mximo

placa base
Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones

generales.
GFK-2314B-SP
6-37
Captulo Mdulos de salidas digitales
Este captulo describe los mdulos de salidas digitales para los controladores PACSystems
RX3i.
Mdulos de salidas digitales
Nmero de
catlogo
IC694MDL310
Salida 120/240 VAC, 2A, 8 puntos
IC694MDL330
IC694MDL340
Salida 120/240 VAC, 2A, 5 puntos, aislada
IC694MDL390
Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 8 puntos
IC694MDL732
Salida 125 VDC, lgica pos/neg, 1 A, 6 puntos, aislada
IC694MDL734
IC694MDL740
Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 16 puntos
IC694MDL741
Salida 12/24 VDC, lgica positiva ESCP, 1 A, 16 puntos
IC694MDL742
Salida 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32 puntos
IC694MDL752
IC694MDL753

agrupados
IC694MDL754
Salida por rel N.A. aislada, 4 A, 8 puntos
IC694MDL930
Salida por rel N.C. aislada y Forma C, 3A, 8 puntos
IC694MDL931
Salida por rel N.A. 2 A, 16 puntos
IC694MDL940
GFK-2314B-SP
7-1
Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 12 puntos: IC694MDL310

1 2 3 4 5 6
F
1 2 3 4 5 6
IC694MDL310
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
El mdulo de Salida 120 VAC, 0.5 A, IC694MDL310, proporciona 12

puntos de salida en dos grupos aislados de seis puntos. Cada grupo
tiene un comn separado. Los dos comunes no estn unidos entre s
dentro del mdulo. Los grupos pueden utilizarse en fases diferentes
de la alimentacin AC o recibir el suministro de la misma fuente.
Cada grupo est protegido con un fusible de 3 A. Un protector contra
sobretensiones RC para cada mdulo protege contra interferencias
elctricas transitorias en la lnea de potencia. Este mdulo
proporciona un alto grado de corriente transitoria (10 veces la
intensidad nominal) lo que hace que las salidas sean idneas para
controlar una extensa gama de cargas inductivas e incandescentes.
La alimentacin AC para el funcionamiento de las cargas conectadas
a las salidas debe ser provista por el usuario. Este mdulo requiere
un suministro de corriente AC; no puede utilizarse con una fuente de
corriente DC.
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
7-2
Los LEDs numerados individualmente indican el estado

activado/desactivado de cada punto. El LED rojo (F) se ENCIENDE si
el fusible de una salida se funde. Las bandas rojas de la etiqueta
RX3i.
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
Intervalo de tensin de salida
Salidas por mdulo
Aislamiento
Entre grupo y grupo
Corriente de salida
Caractersticas de salida
Corriente transitoria conex.
Corriente de carga mnima
Corriente de carga mxima
Cada de tensin de salida
Corriente de fugas de salida
Consumo de potencia
Fusibles (cantidad 2)
120 VAC
85 hasta 132 VAC, 50/60 Hz
12 (dos grupos de seis salidas cada uno)
0.5 A mximo por punto
1 A mximo por grupo a 60C (140F)
2 A mximo por grupo a 50C (122F)
La corriente de salida mxima depende de la
temperatura ambiente como se muestra ms abajo
5 A mximo para un ciclo
50mA
1.5 V mximo
3mA mximo a 120 VAC
1 ms mximo
1/2 ciclo mximo
210mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de
la placa base
3 A, n de pieza de GE Fanuc #44A724627-111(1).
Corriente de carga versus temperatura

Corriente de carga total
del mdulo (Amp.)
4A
4
3
2A
10C
20C
30C
40C
50C
60C
GFK-2314B-SP
7 Mdulos de salidas digitales
7-3

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
Salida 5
Salida 6
Sin conexin
Sin conexin
Comn (retorno) salidas 1-6
Sin conexin
Salida 7
Salida 8
Salida 9
Salida 10
Salida 11
Salida 12
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Bornes
Q1
1
100
Cableado de campo
.022
Q2
Q3
Q4
4
5
Acoplador
ptico
Q5
47
7
8
9
Otros circuitos
10
A 3.0
Q6
NC
11
NC
H
NC
Q7
12
13
Q8
Q9
14
15
Q10
Q11
16
17
Q12
NC
18
NC
H
20
NC
19
7-4
GFK-2314B-SP
Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos: IC694MDL330

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL330
Q1
Q1
Q2
Q2
Q3
Q4
Q3
Q5
Q4
Q6
Q7
Q5
El mdulo de Salida 120/240 VAC, 2 A, IC694MDL330, proporciona

ocho puntos de salida en dos grupos aislados de cuatro puntos.
Cada grupo tiene un comn separado. Los dos comunes no estn
unidos entre s dentro del mdulo. Los grupos pueden utilizarse en
fases diferentes de la alimentacin AC o recibir el suministro de la
misma fuente. La alimentacin AC para el funcionamiento de las
cargas conectadas a las salidas debe ser provista por el usuario.
Este mdulo requiere un suministro de corriente AC; no puede
utilizarse con una fuente de corriente DC.
Cada grupo est protegido por un fusible de 5 A para su comn. Un
protector contra sobretensiones RC para cada mdulo protege
contra interferencias elctricas transitorias en la lnea de potencia.
Este mdulo proporciona un alto grado de corriente transitoria (10
veces la intensidad nominal) lo que hace que las salidas sean
idneas para controlar una extensa gama de cargas inductivas e
incandescentes.
Q8
Q6
Q9
Q10
Q7
Q11
Q8
Q12
GFK-2314B-SP

activado/desactivado de cada punto. El LED rojo (F) se ENCIENDE
si el fusible de una salida se funde. Las bandas rojas de la etiqueta
RX3i.
7-5
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base (ptico) y
a tierra de la carcasa
Entre grupo y grupo
Corriente de salida
120/240 VAC
85 hasta 264 VAC, 50/60 Hz
8 (dos grupos de cuatro salidas cada uno)
2 A mximo por punto
4 A mximo por grupo a 40C (104F). La corriente de
carga mxima depende de la temperatura ambiente como
se muestra ms abajo
Corriente transitoria conexin

100mA
1.5 Voltios mximo
3mA mximo a 120 VAC
6mA mximo a 240 VAC
1 ms mximo
Tiempo respuesta desconexin 1/2 ciclo mximo
Consumo de potencia
160mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la
placa base
5 A, n de pieza GE Fanuc 44A724627-114(1). Vase el
Captulo 2 para ms informacin.

del mdulo (Amp.)
8
4
2
2A
10C
20C
30C
40C
50C
60C
7-6
GFK-2314B-SP

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Sin conexin
Salida 1
Sin conexin
Salida 2
Sin conexin
Salida 3
Sin conexin
Salida 4
Sin conexin
Sin conexin
Salida 5
Sin conexin
Salida 6
Sin conexin
Salida 7
Sin conexin
Salida 8
Sin conexin
Comn (retorno) salidas 5 - 8
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
NC
2
3
Q1
NC
4
5
Acoplador
ptico
100
Q2
NC
47
.047
Q3
NC
Q4
NC
10
Otros circuitos
A 5.0
11
NC
12
13
Q5
NC
14
15
Q6
NC
16
17
Q7
NC
18
19
20
GFK-2314B-SP
Q8
NC
H
7-7
Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos: IC694MDL340

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL340
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
El mdulo de Salida 120 VAC, 0.5 A, IC694MDL340, proporciona 16

puntos de salida en dos grupos aislados de ocho puntos. Cada grupo tiene
un comn separado. Los dos comunes no estn unidos entre s dentro del
mdulo. Los grupos pueden utilizarse en fases diferentes de la alimentacin
AC o recibir el suministro de la misma fuente. Cada grupo est protegido
con un fusible de 3 A. Un protector contra sobretensiones RC protege cada
mdulo contra interferencias elctricas transitorias en la lnea de potencia.
Este mdulo proporciona un alto grado de corriente transitoria de conexin;
lo que hace que las salidas puedan controlar una extensa gama de cargas
conductivas e incandescentes. La alimentacin AC para el funcionamiento
de las cargas conectadas a las salidas debe ser provista por el usuario.
Este mdulo requiere un suministro de corriente AC.
activado/desactivado de cada punto. El LED rojo (F) se ENCIENDE si
cualquiera de los fusibles se funde. Debe conectarse una carga al fusible
fundido para que el indicador se ilumine. Las bandas rojas de la etiqueta
Q9
Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base
(ptico) y a tierra carcasa
Entre grupo y grupo
Corriente de salida
Corriente transitoria con.
Corriente carga mnima
Corriente fugas de salida
Tiempo respuesta conex.
Tiempo respuesta desco.
Consumo de potencia
120 VAC
85 hasta 132 VAC, 50/60 Hz
16 (2 grupos de 8 salidas cada uno)
250VAC permanente;
1500VAC durante 1 minuto
250VAC permanente; 1500VAC durante
1 minuto
3 A mximo por grupo
50mA
1.5 V mximo
2mA mximo a 120 VAC
1 ms mximo
1/2 ciclo mximo
315mA (todas las entradas activadas)
del bus de 5 V de la placa base
3 A, n de pieza GE Fanuc 44A724627111(1). Vase el Captulo 2 para ms
informacin.
7-8
GFK-2314B-SP

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
Salida 5
Salida 6
Salida 7
Salida 8
Sin conexin
Salida 9
Salida 10
Salida 11
Salida 12
Salida 13
Salida 14
Salida 15
Salida 16
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
Q1
Q2
Q3
4
Rel de estado
slido
Q4
22
Q5
Q6
Q7
.022
Otros circuitos
10
A 3.0
NC
11
Q9
12
Q10
13
Q11
14
Q12
15
Q13
16
Q14
17
Q15
18
19
20
GFK-2314B-SP
Q8
Q16
NC
7-9
Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada: IC694MDL390

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL390
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
El mdulo de Salida 120/240 VAC, 2 A, aislada, IC694MDL390,

proporciona cinco puntos de salida aislados, cada uno de ellos con
un comn separado. Cada circuito de salida est separado del
resto de los circuitos relativos a la fuente de alimentacin AC. Los
comunes no estn unidos entre s dentro del mdulo. Los circuitos
de salida pueden utilizarse en fases diferentes de la alimentacin
AC o recibir el suministro de la misma fuente. La alimentacin AC
para el funcionamiento de las cargas conectadas a las salidas debe
ser provista por el usuario. Este mdulo requiere una fuente de
alimentacin AC, no puede utilizarse con una fuente de
alimentacin DC.
Las salidas poseen fusibles individuales de 3 A. Un protector contra
sobretensiones RC protege cada mdulo contra interferencias
elctricas transitorias en la lnea de potencia. Este mdulo
proporciona un alto grado de corriente transitoria (superior a 10
veces la intensidad nominal) lo que hace que las salidas sean
idneas para controlar una extensa gama de cargas inductivas e
incandescentes.
activado/desactivado de cada punto. El LED rojo (F) se ENCIENDE
si el fusible de una salida se funde. Las bandas rojas de la etiqueta
Este mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un
sistema RX3i. Debe configurarse como un mdulo de salida de 8
puntos con programas que referencien los cinco bits menos
significativos.
7-10
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Aislamiento, campo a placa
base (ptico) y a tierra de la
carcasa
Punto a punto
Corriente de salida
Corriente transitoria conex.
Corriente de carga mxima
120/240 VAC
85 hasta 264 VAC, 50/60 Hz
5 (cada salida est aislada de las dems)
250VAC permanente;
2 A mxima por punto
5 A mxima por mdulo a 45C (113F)
2 A mxima por mdulo a 60C (140F) La corriente
de carga mxima depende de la temperatura
ambiente como se muestra ms abajo
100mA
1.5 V mximo
3mA mximo a 120 VAC
6mA mximo a 240 VAC
Tiempo respuesta conexin 1 ms mximo
Tiempo respuesta descon. 1/2 ciclo mximo
Consumo de potencia
110mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V
de la placa base
3 A, n de pieza GE Fanuc 44A724627-111(1). Vase
el Captulo 2 para ms informacin.

del mdulo (Amp.)
5
5A
4
3
2
2A
1
45C
10C
20C
30C
40C
50C
60C
GFK-2314B-SP
7-11

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Sin conexin
Retorno salida 1
Sin conexin
Salida 1
Sin conexin
Retorno salida 2
Sin conexin
Salida 2
Sin conexin
Retorno salida 3
Sin conexin
Salida 3
Sin conexin
Retorno salida 4
Sin conexin
Salida 4
Sin conexin
Retorno salida 5
Sin conexin
Salida 5
Circuitos del mdulo
Bornes
A 3.0
Cableado de campo
NC
H
2
3
NC
4
5
Q1
6
7
Acoplador
ptico
100
47
.047
NC
8
9
Q2
10
11
NC
12
Q3
NC
H
14
15
NC
16
17
Q4
NC
H
18
19
NC
20
NC
13
7-12
NC
Q5
GFK-2314B-SP
Mdulo de salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A, 8 puntos:

IC694MDL732
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL732
Q1
El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A,

IC694MDL732, proporciona un grupo de ocho salidas con un comn
de salida de alimentacin. Este mdulo tiene caractersticas de lgica
positiva; suministra corriente a las cargas desde el comn de usuario
o desde el bus de alimentacin positivo. El dispositivo de salida se
conecta entre el bus de alimentacin negativo y la salida del mdulo.
Las caractersticas de salida son compatibles con una extensa gama
de dispositivos de carga, como: arrancadores de motor, solenoides e
indicadores. La alimentacin para el funcionamiento de los
activado/desactivado de cada punto. No existen fusibles en este
mdulo. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL732 es
un mdulo de baja tensin.
Q2
Q3

RX3i.
Q4
Q5
Tensin nominal
Intervalo tensin de salida
Salidas por mdulo
carcasa
Corriente de salida
Q6
Q7
Q8
Corriente transitoria con.
Fuga en estado
desconectado (OFF)
Tiempo respuesta a la
conexin
desconexin
Consumo de potencia
12/24 VDC
12 hasta 24 VDC (+20%, -15%)
8 (un grupo de ocho salidas)
250VAC permanente;
0.5 A mxima por punto
2 A mxima por comn
4.78 A durante 10 ms
1 V mxima
1mA mximo
2 ms mximo
2 ms mximo
activadas) del bus de 5 V de la
placa base
GFK-2314B-SP
7-13

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
DC+
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
Salida 5
Salida 6
Salida 7
Salida 8
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
1
2
3
Q1
Q2
4
5
6
7
9
Otros
circuitos
Q5
Q7
Q8
10
11
NC
12
13
NC
NC
14
15
NC
NC
16
17
NC
NC
18
19
NC
NC
20
7-14
Q6
1f
Q3
Q4
NC
GFK-2314B-SP
Mdulo de salida, 125VDC, lgica pos/neg, 1 A, 6 puntos aislados:

IC694MDL734
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL734
Q1
Q2
Q3
Q4
El mdulo de Salida 125 VDC, lgica positiva/negativa, 1 A,

IC694MDL734, proporciona seis puntos de salida aislados. Cada
punto de salida posee un comn separado. Este mdulo de salida
puede cablearse para disponer de caractersticas de lgica positiva,
de modo que suministre corriente a las cargas desde el comn de
usuario o del bus de alimentacin positivo; o caractersticas de
lgica negativa, de forma que absorba corriente desde las cargas al
comn de usuario o al bus de alimentacin negativo. Las
caractersticas de salida son compatibles con una extensa gama de
dispositivos de carga, como: arrancadores de motor, solenoides e
dispositivos de campo debe ser suministrada por el usuario. Se
recomienda el uso de fusibles externos. Pueden activarse cargas de
dos amperios cableando y activando dos salidas en paralelo.
mdulo. Las bandas rojas de la etiqueta indican que el MDL734 es
un mdulo de alta tensin.
RX3i.
Q5
Q6
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base
Punto a punto
Corriente de salida
Corriente transit. conex.
Cada tensin de salida
Fuga en estado
desconectado (OFF)
Tiempo respuesta desc.
Consumo de potencia
125 VDC
+10.8 hasta +150 VDC
6 (aisladas)
250VAC permanente;
250VAC permanente; 1500VAC
durante 1 minuto
1 A mxima por punto
1 V mxima
1mA mximo
7 ms mximo
5 ms mximo
activadas) del bus de 5 V de placa
base
GFK-2314B-SP
7-15

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin de lgica positiva

Salida 1
Retorno salida 1 (DC+)
Salida 2
Sin conexin
Sin conexin
Salida 3
Salida 4
Sin conexin
Sin conexin
Salida 5
Salida 6
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Circuitos del mdulo
Conexin de lgica negativa

Salida 1
Salida 2
Sin conexin
Sin conexin
Salida 3
Salida 4
Sin conexin
Sin conexin
Salida 5
Salida 6
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Bornes
Cableado de campo
Lgica
positiva
Q1
1
2
Q2
3
4
5
Q1
--
--
--
--
--
--
Q2
NC
NC
Q3
7
8
Q4
9
10
11
Q3
Q4
NC
12
NC
Q5
13
14
Q6
15
16
17
+
+
Q5
Q6
NC
18
19
NC
NC
20
7-16
Lgica
negativa
NC
GFK-2314B-SP
Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5 A, 16 puntos:

IC694MDL740
Q8
El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A,

IC694MDL740, proporciona 16 puntos de salida en dos grupos de
ocho. Cada grupo posee un comn de salida de alimentacin. Este
mdulo tiene caractersticas de lgica positiva; suministra corriente a
las cargas desde el comn de usuario o desde el bus de alimentacin
positivo. Los dispositivos de salida se conectan entre el bus de
alimentacin negativo y los bornes del mdulo. Las caractersticas de
salida del mdulo son compatibles con una extensa gama de
mdulo. Las bandas azules de la etiqueta indican que el MDL740 es
un mdulo de baja tensin.
RX3i.
Q9
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL740
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q10
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base
Entre grupo y grupo
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
Corriente de salida
Corriente transitoria
conexin
Cada tensin de salida
Fuga en estado
desconectado (OFF)
Tiempo respuesta con.
Tiempo respuesta desc.
Consumo de potencia
12/24 VDC
12 hasta 24 VDC (+20%, -15%)
16 (2 grupos de 8 salidas cada uno)
250VAC permanente;
250VAC permanente;
2 A mximo por comn
1 V mximo
1mA mximo
2 ms mximo
2 ms mximo
activadas) del bus 5 V de placa base
GFK-2314B-SP
7-17

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
DC+
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
Salida 5
Salida 6
Salida 7
Salida 8
DC+
Salida 9
Salida 10
Salida 11
Salida 12
Salida 13
Salida 14
Salida 15
Salida 16
Circuitos del mdulo
1
2
3
Q1
Q2
4
5
6
Q5
Q6
8
9
Otros
circuitos
Q4
7
1f
Q3
Q7
Q8
10
11
12
13
Q9
Q10
14
15
Q11
Q13
Q12
16
17
Q14
18
19
Q15
Q16
20
7-18
GFK-2314B-SP
Mdulo de salida, 12/24VDC lgica negativa, 0.5 A, 16 puntos:

IC694MDL741
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL741
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A,

IC694MDL741, proporciona 16 puntos de salida en dos grupos.
Cada grupo posee un comn de salida de alimentacin. Este
mdulo de salida posee caractersticas de lgica negativa; absorbe
corriente de las cargas al comn de usuario o al bus de
alimentacin negativo. Los dispositivos de salida se conectan entre
el bus de alimentacin positivo y los bornes de salida. Las
caractersticas de salida del mdulo son compatibles con una
extensa gama de dispositivos de carga, como: arrancadores de
motor, solenoides e indicadores. La alimentacin para el
funcionamiento de los dispositivos de campo debe ser suministrada
por el usuario.
mdulo.
sistema RX3i.
Q10
Q11
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Q12
Q13
Q14
Aislamiento
Entre grupo y grupo
Q15
Q16
Corriente de salida
Fuga estado desc. (OFF)
desconexin
Consumo de potencia
12/24 VDC
12 hasta 24 VDC (+20%, -15%)
16 (2 grupos de 8 salidas cada
uno)
250VAC permanente;
250VAC permanente;
2 A mximo por comn
0.5 V mximo
1mA mximo
2 ms mximo
2 ms mximo
activadas) del bus de 5 V de la
placa base
GFK-2314B-SP
7-19
7
Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
Salida 5
Salida 6
Salida 7
Salida 8
DC+
Salida 9
Salida 10
Salida 11
Salida 12
Salida 13
Salida 14
Salida 15
Salida 16
DC+
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
1
Q1
2
Q2
Q3
4
Q4
Q5
6
Q6
Q8
9
Otros
circuitos
Q7
1f
10
11
Q9
12
13
Q10
Q11
14
15
Q12
Q13
16
17
Q14
Q15
18
19
Q16
20
7-20
GFK-2314B-SP
Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva ESCP, 1A, 16 puntos:

IC694MDL742
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL742
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva con proteccin

electrnica contra cortocircuito (ESCP), 1 A, IC694MDL742,
proporciona 16 puntos de salida en dos grupos de ocho. Cada grupo
posee un comn de salida de alimentacin. Este mdulo de salida
posee caractersticas de lgica positiva; suministra corriente a las
cargas desde el comn de usuario o desde el bus de alimentacin
positivo. Los dispositivos de salida se conectan entre el bus de
alimentacin negativo y los bornes de salida. Las caractersticas de
salida del mdulo son compatibles con una extensa gama de
mdulo. El LED rojo del mdulo (F) indica los desconectadores de
proteccin electrnica contra cortocircuito. Las bandas azules de la
RX3i.
Q13
Q14
Q15
Q16
Proteccin electrnica contra cortocircuito

El mdulo MDL742 tiene dos circuitos de proteccin electrnica contra cortocircuitos. El primer
circuito protege los puntos 1 a 8 y el segundo protege los puntos 9 a 16. El mdulo monitoriza
electrnicamente la seal de comn para cada grupo. Si se produce un cortocircuito, el mdulo
desconecta los puntos de salida de cada grupo y enciende el LED rojo (F). Los LEDs de los
puntos no se apagan. La proteccin electrnica contra cortocircuitos no evita que las salidas
individuales sobrepasen sus valores nominales, sino que protege el mdulo en caso de una
carga cortocircuitada. La proteccin electrnica contra cortocircuitos se reinicializa efectuando
un ciclo de desconexin/conexin de la alimentacin de 12/24 VDC de usuario al mdulo.
GFK-2314B-SP
7-21
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Aislamiento
Entre grupo y grupo
Corriente de salida
conexin
Fuga en estado
desconectado (OFF)
Tiempo respuesta descon.
Consumo de potencia
12/24 VDC
12 hasta 24 VDC (+20%, -15%)
16 (dos grupos de ocho salidas cada uno)
250VAC permanente;
1 A mximo por punto
4 A mximo por grupo a 50C
3 A mximo por grupo a 60C
La corriente de salida total mxima depende de la
temperatura ambiente como se muestra ms abajo
5.2 A durante 10 ms
1.2 V mximo
1mA mximo
2 ms mximo
2 ms mximo
130mA (todas las entradas activadas) del bus de 5
V de la placa base
Corriente de carga vs. temperatura

del mdulo (Amp.)
4 A por grupo
8
3 A por grupo
6
10C
20C
30C
40C
50C
60C
7-22
GFK-2314B-SP

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
DC+
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
Salida 5
Salida 6
Salida 7
Salida 8
DC+
Salida 9
Salida 10
Salida 11
Salida 12
Salida 13
Salida 14
Salida 15
Salida 16
Circuitos del mdulo
1
2
3
Q1
Q2
4
5
.22f
Q5
Q4
6
7
Q6
8
9
Otros
circuitos
Q3
Q7
Q8
10
ESCP
11
Q9
12
13
Q10
14
15
Q11
Q13
Q12
16
17
Q14
Q15
18
19
Q16
20
GFK-2314B-SP
7-23
Mdulo de salida, 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 32 puntos:

IC694MDL752
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL752
17 18 19 20 21 22 23 24
F
25 26 27 28 27 30 31 32
OUTPUT
5/12/24 VDC
NEG LOGIC
17-32
1-16
El mdulo de Salida 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), IC694MDL752,

proporciona 32 salidas digitales dispuestas en cuatro grupos aislados
de ocho. Cada grupo tiene su propio comn. Las salidas son de lgica
negativa o salidas de tipo sumidero (el estado ACTIVADO de un punto
significa una salida baja activa).
El mdulo tiene dos modos de funcionamiento. En el modo TTL, las
salidas pueden conmutar cargas en +5 VDC (5%) y son capaces de
absorber una corriente mxima de 25mA por punto. En el modo 12/24V,
las salidas pueden conmutar cargas en un intervalo de +12 hasta -24
VDC (+20%, -15%) y son capaces de absorber una corriente mxima de
0.5A por punto.
Hay dos pins en los conectores de E/S para el comn de cada grupo.
Cada pin tiene una capacidad conductora de corriente de 3A. Se
recomienda realizar las conexiones a ambos pins cuando se conecte el
comn; no obstante, es un requisito para aplicaciones de alta intensidad
(entre 3 y 4A).
Cada grupo puede utilizarse para conducir cargas diferentes. Por
ejemplo, el mdulo puede conducir cargas TTL, cargas de 12 VDC y
cargas de 24 VDC en diferentes grupos. Es importante considerar los
efectos de los ruidos elctricos cuando se mezclan cargas TTL y de tipo
inductivo.
Cada punto posee una resistencia pull-up. La resistencia eleva
pasivamente la salida hasta la entrada positiva de alimentacin del lado
de usuario (tpicamente +5V para el modo TTL) cuando el punto de
salida FET est DESACTIVADO, proporcionando un alto nivel de lgica
para aplicaciones TTL. Las 32 salidas se fuerzan al estado
DESACTIVADO cuando la CPU se para. El suministro de corriente a las
cargas debe ser provisto por el usuario. El mdulo tambin absorbe una
pequea cantidad de corriente de la fuente de usuario para proporcionar
el control de acceso a los dispositivos de salida
El aislamiento de la placa base entre el lado del campo y el lado de la lgica es proporcionado
por acopladores pticos en el mdulo. No se comunica ningn diagnstico especial de fallos o
alarmas. Los LEDs numerados individualmente indican el estado activado/desactivado de cada
salida.
7-24
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base
carcasa
Entre grupo y grupo
Corriente de salida
conexin
Tensin de estado
conectado (baja activa)
Cada de tensin
Intensidad de fugas en
estado de desconexin
conexin
desconexin
Consumo de potencia
5 y 12 hasta 24 VDC, lgica negativa

(baja activa)
4.75 hasta 5.25 VDC (modo TTL)
10.2 hasta 28.8 VDC (modo 12/24V)
32 (cuatro grupos de ocho salidas cada uno)
250VAC permanente;
25mA por punto (mximo en modo TTL)
0.5 A por punto (mximo en modo 12/24V); con 4 A
mximo por grupo y 3 A mximo por pin de comn de
grupo
4.6 A durante 10 ms
0.4 VDC (mximo en modo TTL)
0.24 VDC (mximo en modo 12/24V)
0.1mA mximo
0.5 ms mximo
0.5 ms mximo
260mA (mximo) del bus de 5 V de la placa base;
12 mA (mximo) por grupo de la fuente de usuario

a 5VDC y las ocho salidas en el grupo ACTIVADAS
a 12VDC y las ocho salidas en el grupo ACTIVADAS
a 24 VDC y las ocho salidas en el grupo ACTIVADAS
GFK-2314B-SP
7-25

Las conexiones a los circuitos de salida se realizan desde los dispositivos de carga a dos
conectores macho de 24 pins (Fujitsu FCN365P024AU) montados en el frente del mdulo.
Los conectores del mdulo pueden conectarse directamente a los dispositivos de campo
utilizando un cable con un conector de acoplamiento hembra en un extremo y conductores
descubiertos y estaados en el otro extremo. Puede adquirir un par de cables precableados,
nmeros de catlogo IC694CBL327 e IC694CBL328 o bien confeccionar los cables. Consulte el
Anexo B de este manual para ms informacin.
Las conexiones tambin pueden realizarse mediante un par de cables con conectores en
ambos extremos. Estos cables conectan el mdulo con bloques de bornes montados en gua
DIN, como se describe en el Anexo B.
CARGA
Q25
CARGA
Q27
CARGA
CARGA
Q29
Q31
COM4
--
VIN4
COM3
CARGA
Q24
CARGA
Q22
CARGA
7-26
11
10
9
Q20
Q18
12
11
10
9
NC
CARGA
12
6
5
Q26
Q28
Q30
Q32
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
COM4
Q17
Q7
VIN1
NC
COM3
Q19
Q5
--
NC
Q21
Q3
COM1
VIN3
Q23
Q1
--
COM2
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
Q16
Q14
Q12
Q10
1
2
3
4
1
12
2
11
3
10
94
85
76
67
58
49
10
10
3
11
11
2
12
12
1
Q2
Q4
Q6
Q8
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
COM1
NC
VIN2
COM2
Q15
Q13
Q11
Q9
--
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
GFK-2314B-SP
Conexiones tpicas: MDL752

xVIN
10K
Bobina contactor
(Carga de usuario)
24V
PTx
xCOM
xVIN
COMx
10K
RX3i
TTL INPUT
PTx
5V
INx
xCOM
xVIN
Entrada TTL
usuario
10K
5V
PTx
xCOM
GFK-2314B-SP
7-27
Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica positiva, 0.5A, 32 puntos:

IC694MDL753
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL753
17 18 19 20 21 22 23 24
F
25 26 27 28 27 30 31 32
OUTPUT
12/24 VDC
POS LOGIC
17-32
1-16
El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5A,

IC694MDL753, proporciona 32 salidas digitales en cuatro grupos
aislados de ocho. Cada grupo tiene su propio comn. Las salidas son
de lgica positiva o salidas de tipo fuente. Conmutan las cargas del
lado positivo de la fuente de alimentacin y, de este modo, alimentan
corriente a la carga. Las salidas pueden conmutar cargas de usuario
en el intervalo de +12 hasta +24 VDC (+20%, -15%) y pueden
transmitir una corriente mxima de 0.5 A por punto. Hay dos pins en
los conectores de E/S para el comn de cada grupo. Cada pin tiene
una capacidad conductora de corriente de 3 A. Se recomienda
realizar las conexiones a ambos pins cuando se conecte el comn;
no obstante, es un requisito para aplicaciones de alta intensidad
(entre 3 y 4 A).
ejemplo, tres grupos pueden conducir cargas de 24 VDC, mientras el
cuarto est reservado para conducir cargas de 12 VDC. El suministro
de corriente a las cargas debe ser provisto por el usuario. El mdulo
tambin absorbe una pequea cantidad de corriente de la fuente de
usuario para proporcionar el control de acceso a los dispositivos de
salida. El aislamiento de la placa base entre el lado del campo y el
lado de la lgica es proporcionado por acopladores pticos en el
mdulo.
Las 32 salidas se fuerzan al estado DESACTIVADO cuando la CPU
se para. No se comunica ningn diagnstico especial de fallos o
alarmas. Los LEDs numerados individualmente indican el estado
activado/desactivado de cada salida.
RX3i.
7-28
GFK-2314B-SP
7
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base
carcasa
Entre grupo y grupo
Corriente de salida
conexin
Cada de tensin de estado
conectado
Intensidad de fugas en
estado de desconexin
conexin
desconexin
Consumo de potencia
12 hasta 24 VDC, lgica positiva

10.2 hasta 28.8 VDC
32 (cuatro grupos de ocho salidas cada uno)
250VAC permanente;
0.5 A por punto con 4 A mximo por grupo
y 3 A mximo por pin comn grupo
5.4 A durante 10 ms
0.3 VDC
0.1mA mximo
0.5 ms mximo
0.5 ms mximo
16.5 mA (mximo) por grupo de la fuente de usuario
9.6 mA (mximo) por grupo de la fuente de usuario
GFK-2314B-SP
7-29

Las conexiones a los circuitos de salida se realizan desde los dispositivos de carga a dos
conectores macho de 24 pins (Fujitsu FCN365P024AU) montados en el frente del mdulo.
Los conectores del mdulo pueden cablearse directamente a los dispositivos de campo
utilizando un cable con un conector de acoplamiento hembra en un extremo y conductores
descubiertos y estaados en el otro extremo. Puede adquirir un par de cables precableados,
nmeros de catlogo IC694CBL327 e IC694CBL328 o bien confeccionar los cables. Consulte el
Anexo B de este manual para ms informacin.
Las conexiones tambin pueden realizarse mediante un par de cables con conectores en
ambos extremos. Estos cables conectan el mdulo con bloques de bornes montados en gua
DIN, como se describe en el Anexo B.
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
Q25
Q27
Q29
Q31
COM4
12
11
11
10
10
NC
VIN4
--
12
VIN3
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
Q24
Q22
Q20
Q18
5
4
3
2
1
Q26
Q28
Q30
Q32
3
2
1
Q1
NC
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
Q3
Q5
Q7
COM1
VIN4
VIN1
NC
VIN3
---
COM3
5
4
CARGA
CARGA
Q23
Q21
Q19
Q17
VIN2
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
Q16
Q14
Q12
Q10
10
11
12
10
11
12
Q2
Q4
Q6
Q8
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
VIN1
NC
VIN2
--
COM2
Q15
Q13
Q11
Q9
CARGA
CARGA
CARGA
CARGA
Si la corriente total es superior a 3 A por grupo, utilice ambos pins VIN para el grupo aadiendo
un segundo conductor (sealado mediante lneas de puntos en la figura anterior).
7-30
GFK-2314B-SP
Mdulo de salida, 12/24VDC,lgica positiva, ESCP, 0.75A, 32 puntos:

IC694MDL754
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31 32
IC694MDL754
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
Q17
Q18
Q19
Q20
Q21
Q22
Q23
Q24
Q25
Q26
Q27
Q28
Q29
Q30
Q31
Q32
El mdulo de Salida 12/24 VDC, lgica positiva ESCP, 0.75A,

IC694MDL754, proporciona 32 salidas digitales en dos grupos
aislados de 16. Cada grupo tiene su propio comn. Las salidas son de
lgica positiva o salidas de tipo fuente. Conmutan las cargas del lado
positivo de la fuente de alimentacin y, de este modo, alimentan
corriente a la carga. Las salidas pueden conmutar cargas de usuario
en el intervalo de +12 hasta +24 VDC (+20%, -15%) y pueden
transmitir una corriente mxima de 0.75 A por punto.
Cada punto posee proteccin electrnica contra sobrecorriente y
proteccin contra cortocircuitos y genera un fallo individual si existe
alguna de estas condiciones. Adems de los fallos correspondientes
al controlador de las salidas, que se reportan al control RX3i, el
mdulo comunica el fallo de prdida de alimentacin en el lado de
campo, fallo en el punto de ESCP dentro de un grupo, el estado
ON/OFF del bloque de bornes de campo y el fallo de discrepancia en
la configuracin del selector DIP.
ejemplo, un grupo puede conducir cargas de 24 VDC y el otro cargas
de 12 VDC. La alimentacin para las cargas debe ser provista por el
usuario.
Un selector DIP en la parte posterior del mdulo permite seleccionar
el modo por defecto de las salidas: Forzar a desactivadas (Force Off)
o Conservar el ltimo estado (Hold Last State). El mdulo deber
extraerse de la placa base para configurar este selector.
Este mdulo puede utilizarse con un bloque de bornes frontal de tipo
caja (IC694TBB032) o de tipo resorte (IC694TBS032). El bloque de
bornes debe pedirse por separado.
RX3i. Debe utilizarse con una CPU RX3i (versin 2.90 o superior). No
puede utilizarse con una CPU del PLC Series 90-30.
GFK-2314B-SP
7-31
Tensin nominal
Salidas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base
Entre grupo y grupo
ID del mdulo
Corriente de salida
Consumo de potencia
Reduccin trmica
F. de alimentacin externa
Disyuntor de sobrecorriente
permanente
Proteccin
12/24 VDC, nominal

10.2 hasta 30 VDC
32 (dos grupos aislados de 16 salidas cada uno)
250VAC permanente;
0x059h
0.75A por punto
No hay reduccin a 24VAC. A 30VDC, las salidas
experimentan una reduccin por encima de los 42 C
como se muestra ms abajo
+12 VDC hasta +30 VDC, 12/24 VDC nominal
0.3 VDC mximo
5A tpica por punto
0.1 mA mximo
0.5 ms mximo
0.5 ms mximo
Proteccin de cortocircuitos, proteccin de
sobrecorriente, proteccin de sobretemperatura, todas
con auto reanudacin.
Puntos de salida vs. temperatura

Nmero de salidas ACTIVADAS
24 VDC
32
32 salidas
activadas
24
30 VDC
16
12 salidas
activadas
8
42C
10C
20C
30C
40C
50C
60C
7-32
GFK-2314B-SP
LEDs
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
Aliment. salidas 1 16 presente
17 18 19 20 21 22 23 24
Aliment. salidas 17 32 presente
25 26 27 28 29 30 31 32
Bloque de bornes presente
Los 32 LEDs verdes/amarillos del mdulo

indican el estado activado/desactivado
(ON/OFF) de los puntos 1 a 32. Estos LEDs
estn en verde cuando las correspondientes
salidas estn activadas y en amarillo si en las
salidas existe un fallo. Estn apagados
cuando las correspondientes salidas estn
desactivadas.
Dos LEDs verdes/amarillos indican la presencia de alimentacin de campo en cada uno de los
grupos de salidas aislados. Estn en verde si la alimentacin de campo est dentro de sus
lmites. Estn en amarillo si existe un fallo en algn punto dentro de su grupo. Y estarn
apagados si no hay alimentacin de campo presente o est fuera de sus lmites de
funcionamiento.
El LED rojo/verde del bloque de bornes del mdulo est verde cuando el bloque de bornes
extrable del mdulo est fijado en su lugar. Est rojo cuando el bloque de bornes no est fijado.
El LED del bloque de bornes parpadear si existe un fallo no recuperable en el mdulo. El mdulo
enva tambin un mensaje de Adicin de bloque de bornes o Prdida de bloque de bornes a la
CPU de RX3i para comunicar el estado del bloque de bornes.
Proteccin electrnica contra cortocircuito

Cada punto de salida proporciona una proteccin auto recuperable contra sobrecorriente,
cortocircuitos y sobretemperatura. El fallo estar presente hasta que la condicin causante del
fallo se elimine o el punto con fallo se desactive. Despus de que la condicin de fallo se haya
eliminado, el controlador de la salida la devuelve al estado en que se encontraba antes de
producirse el fallo.
Cada punto de salida proporciona proteccin contra tensiones transitorias para fijar el nivel de
altas tensiones a/por debajo de 40VDC. La proteccin contra tensin inversa es proporcionada
por las entradas de alimentacin de campo.
GFK-2314B-SP
7-33
Salidas por defecto

El selector DIP en la parte posterior del mdulo selecciona el funcionamiento por defecto para
las salidas del mdulo. El mdulo deber extraerse de la placa base para configurar este
selector. Observe que existen dos conmutadores DIP en el mdulo. Slo el conmutador
superior se utiliza para este mdulo.
Conmutador DIP de salidas por defecto

Cerrado (izda.) = Conservar ltimo estado
Abierto (dcha.) = Forzar a desactivadas
No utilizado para IC694MDL754
Si el conmutador de salidas por defecto se

encuentra en la posicin derecha (abierto),
el modo de las salidas est configurado
como Forzar a desactivadas. En este
modo, las salidas pasarn a cero siempre
que se pierda la comunicacin con la
CPU. Cuando el conmutador se encuentra
en la posicin izquierda, el modo por
defecto de las salidas est configurado
como Conservar el ltimo estado. En este
modo las salidas conservarn su ltimo
valor programado, cuando se pierda la
comunicacin con la CPU y la
alimentacin de campo est presente.
La seleccin de las salidas por defecto realizada mediante el conmutador DIP debe coincidir
con la seleccin determinada para esta funcin en la configuracin por software del mdulo. Si
stas no coinciden, se producir un fallo.
7-34
GFK-2314B-SP
7
La siguiente tabla resume el funcionamiento de los modos por defecto de las salidas con y sin
alimentacin desde la placa base y alimentacin de campo (externa).
Alimentacin
de placa base
Alimentacin
de campo
Salidas por
defecto
Conectada
Conectada
Forzar a
desactivadas
o Conservar el
ltimo estado.
Funcionamiento normal. Si se detecta un

fallo del mdulo, las salidas pasan a cero.
Conectada
Desconectada
Forzar a
desactivadas
o Conservar el
ltimo estado.
El mdulo detecta una prdida de

alimentacin de campo, y comunica el fallo
a la CPU mientras pone las salidas en
estado desactivado. Una vez que se ha
restaurado la alimentacin de campo, las
salidas se mantienen en estado
desactivado hasta que el mdulo recibe
nuevos datos de salida de la CPU. Los
LEDs de punto indican una determinada
salida sin alimentacin de campo.
Desconectada
Conectada
Forzar a
desactivadas
El mdulo detecta la prdida de

comunicacin y desactiva las salidas en un
espacio de tiempo de 400ms. Los LEDs
estn apagados.
Conservar el
ltimo estado
El mdulo detecta la prdida de

comunicacin y mantiene las salidas en sus
ltimos estados hasta que la CPU enva
nuevos datos de salida. Los LEDs estn
apagados.
GFK-2314B-SP
Operacin
7-35

Conexiones
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
Salida 5
Salida 6
Salida 7
Salida 8
Salida 9
Salida 10
Salida 11
Salida 12
Salida 13
Salida 14
Salida 15
Salida 16
DC+ para 1 - 16
DC- para 1 - 16
Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Cableado de campo
+
-
7-36
Bornes
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Bornes
Conexiones
Salida 17
Salida 18
Salida 19
Salida 20
Salida 21
Salida 22
Salida 23
Salida 24
Salida 25
Salida 26
Salida 27
Salida 28
Salida 29
Salida 30
Salida 31
Salida 32
DC+ para 17 - 32
DC- para 17 - 32
Cableado de campo
Q1
19
Q17
Q2
20
Q18
Q3
21
Q19
Q4
22
Q20
Q5
23
Q21
Q6
24
Q22
Q7
25
Q23
Q8
26
Q24
Q9
27
Q25
Q10
10
28
Q26
Q11
11
29
Q27
Q12
12
30
Q28
Q13
13
31
Q29
Q14
14
32
Q30
Q15
15
33
Q31
Q16
16
34
Q32
17
35
18
36
+
-
GFK-2314B-SP
7
Datos del mdulo: IC694MDL754
El mdulo MDL754 utiliza 48 bits de entrada y 32 bits de salida para intercambiar informacin
del estado de los puntos y del filtro a la CPU RX3i.
Datos de entrada: MDL754

El mdulo utiliza los 16 primeros bits de entrada para comunicar la informacin de su estado a
la CPU RX3i. Su contenido es el siguiente:
Tamao de palabra de comunicaciones: 1001 = 48 entradas y 32 salidas
ndice de fallos
Nmero de catlogo:
Tarjeta lista: 1 = tarjeta lista, 0 = fallo interno
Bloque de bornes presente: 1 = TB no presente, 0 = TB presente
Aliment. de campo grupo 1: 1 = bajo lmite, 0 = en o por encima
Fallo ESCP grupo 1 = fallo ESCP, 0 = sin fallo ESCP
Aliment. de campo grupo 2: 1 = bajo lmite, 0 = en o por encima
Fallo ESCP grupo 2: 1 = fallo ESCP, 0 = sin fallo ESCP
Selector DIP Conservar ltimo estado: 1 = Conservar ltimo estado
habilitado, 0 = Pasar por defecto a 0
16
15
14
13
12
11
10
La CPU utiliza la informacin contenida en estos bits de entrada para identificar

inequvocamente el mdulo y para monitorizar su estado.
El mdulo reporta el estado de fallos ESCP de las salidas en los bits de entrada 17 - 48.
Bits de estado ESCP de las salidas

Grupo de salidas 1
Grupo de salidas 2
17-32
33 - 48
Datos de salida: MDL754

El mdulo recibe 32 bits de datos de salida de la CPU RX3i.
GFK-2314B-SP
7-37
Mdulo de salida por rel aislado, N.A., 4 A, 8 puntos: IC694MDL930

***********v
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL930
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
El mdulo de Salida por rel aislado, 4A, IC694MDL930,

proporciona ocho circuitos de rel normalmente abiertos para el
control de las cargas de salida. La capacidad de conmutacin de
salida de cada circuito es 4 A. Cada punto est aislado del resto y
cada punto posee un comn de salida de alimentacin separado.
Las salidas por rel pueden controlar una extensa gama de
dispositivos de salida, como: arrancadores de motor, solenoides e
indicadores. El usuario debe suministrar la alimentacin AC o DC
para el funcionamiento de los dispositivos de campo conectados a
este mdulo.
sistema RX3i.
Q6
Q7
Q8
7-38
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
24 VDC, 120/240 VAC (nominal - vea las excepciones en la

siguiente tabla)
5 hasta 30 VDC
Tensin de
funcionamiento
Salidas por mdulo
Aislamiento
Campo a placa base y
a tierra de la carcasa
Punto a punto
Carga mxima
Carga mnima
conexin mxima
Tiempo respuesta con.
Tiempo respuesta des.
Consumo de potencia

8 salidas aisladas
250VAC permanente;
4 A resistiva mxima por salida
2 A en servicio piloto por salida
20 A mxima por mdulo para instalaciones UL
La carga mxima depende de la temperatura ambiente como
se muestra ms abajo
10mA
5A
15 ms mximo
15 ms mximo
6mA (todas las entradas activadas) del bus 5 V de placa base
70mA (todas las entradas activadas) del rel 24 V de la placa
base
* Si este mdulo se utiliza con una fuente de alimentacin DC IC695PSD040 o PSD140,
debern tomarse especiales precauciones ya que desactivaciones de la tensin de la
fuente repercutirn en el mdulo y podrn causar desexcitacin de los rels.

Corriente de carga total del mdulo
(Amp.)
32
24
16
8A
8
55C
10C
20C
30C
40C
50C
60C
GFK-2314B-SP
7-39
7
Limitaciones de la corriente de carga
Funcionamiento
Tensin
Corriente mxima para el tipo de

carga
Resistiva
24 hasta 120VAC
24 hasta 120VAC
24 hasta 120VAC
240 VAC
240 VAC
240 VAC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
125 VDC
4A
1A
0.1 A
4A
0.1 A
1A
4A
1A
0.1 A
0.2 A
Lmpara o
solenoide *
Vida tpica de los

contactos
(Nmero de operaciones)
2A
0.5 A
0.05 A
2A
0.05 A
0.5 A
3A
2A
0.5 A
0.05 A
0.1 A
150,000
500,000
1,000,000
50,000
500,000
200,000
50,000
100,000
500,000
1,000,000
300,000
* Supone una constante de tiempo de 7ms

Cuando se conmutan cargas inductivas, la vida de los contactos de los rels se aproxima a la
vida de los contactos de cargas resistivas si se utilizan circuitos de supresin. A continuacin
se muestran ejemplos de los circuitos de supresin tpicos para cargas AC y DC. El diodo 1A,
200V mostrado en el ejemplo de circuito tpico de supresin de carga DC es un 1N4935
estndar en la industria. El resistor y el condensador mostrados para la supresin de carga AC
son componentes estndar, disponibles en la mayora de los distribuidores de electrnica.
Ejemplos de supresin de carga para el mdulo de salida

IC694MDL930
MDL930
Cargas DC
Cargas AC
MDL930
.022
100 Ohm.
1A, 200V
600V
1/2W
2
Bobina de carga
3
Bobina de carga
3
Alimentacin DC
~
Fuente AC
7-40
GFK-2314B-SP

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Sin conexin
Salida 1-1
Salida 1-2
Salida 2-1
Salida 2-2
Salida 3-1
Salida 3-2
Salida 4-1
Salida 4-2
Sin conexin
Sin conexin
Salida 5-1
Salida 5-2
Salida 6-1
Salida 6-2
Salida 7-1
Salida 7-2
Salida 8-1
Salida 8-2
Sin conexin
Circuitos del mdulo
NC
2
3
Q1
LED
Q2
6
7
Q3
8
Rel N. A.
Q4
10
NC
11
NC
12
13
Q5
14
15
Q6
16
17
Q7
18
Q8
19
20
GFK-2314B-SP
NC
7-41
Mdulo de salida por rel aislado, N.C. y Forma C, 8A, 8 puntos:

IC694MDL931
1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL931
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
El mdulo de Salida por rel aislado, 8 A, IC694MDL931,

proporciona 4 circuitos de rel normalmente cerrados y 4 de Forma
C para el control de las cargas de salida provistas por el usuario.
La capacidad de conmutacin de salida de cada circuito es 8 A.
Cada rel de salida est aislado de los otros rels y cada rel
posee un comn de salida de alimentacin separado. Las salidas
por rel pueden controlar una extensa gama de dispositivos de
carga, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El
usuario debe suministrar la alimentacin AC o DC para el
funcionamiento de los dispositivos de campo.
sistema RX3i.
Q6
Q7
Q8
7-42
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
24 VDC, 120/240 VAC, 50/60 Hz (nominal - vanse las

excepciones en la siguiente tabla)
Intervalo tensin salida 5 hasta 30 VDC
Salidas por mdulo
8 salidas aisladas
Aislamiento
Campo a placa base y 250VAC permanente;
a tierra de la carcasa 1500VAC durante 1 minuto
Punto a punto
Carga mxima
8 A resistiva mxima por salida
20 A mxima por mdulo para instalaciones UL
La carga mxima depende de la temperatura ambiente
como se muestra ms abajo
Carga mnima
10mA
Corriente transitoria de 8 A mximo para un ciclo
conexin
Tiempo respuesta con. 15 ms mximo
Tiempo respuesta des. 15 ms mximo
Corriente fugas salida 1mA mximo a 250 VAC, (25C (77F))
Consumo de potencia 6mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V de la
placa base
110mA (todas las entradas activadas) del rel de 24 V
de la placa base

del mdulo (Amp.)
4A por punto
32
6A por punto
8A por punto
24
16
8
10C
20C
35C
45C
30C
40C
50C
60C
GFK-2314B-SP
7-43

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Salida 1
Retorno salida 1
Salida 2
Retorno salida 2
Salida 3
Retorno salida 3
Salida 4
Retorno salida 4
Salida 5 (si es un rel normalmente cerrado)
Retorno salida 5
Salida 5 (si es un rel normalmente abierto)
Retorno salida 6
Retorno salida 7
Retorno salida 8
Circuitos del mdulo
Bornes
Cableado de campo
Q1 NC
1
2
3
LED
Q2 NC
4
Q3 NC
5
6
Q4 NC
7
8
Rel N. A.
Q5 NC
9
Rel N. C.
10
Q5 NA
11
LED
12
Q6 NC
14
Q6 NA
13
Q7 NC
15
16
Rel N. A.
Q7 NA
17
18
Q8 NC
20
Q8 NA
19
7-44
GFK-2314B-SP
7
Limitaciones de la corriente de carga para MDL931
Funcionamiento
Tensin
Corriente mxima para el tipo de carga Vida tpica de los contactos

Resistiva
5 hasta 120VAC
240 VAC
24 VDC
Lmpara o solenoide *
8A
3A
200,000
6A
2.5 A
300,000
4A
1.5 A
400,000
1A
0.5 A
1,100,000
8A
3A
100,000
6A
2.5 A
150,000
4A
1.5 A
200,000
1A
0.5 A
800,000
8A
3A
100,000
6A
2.5 A
150,000
4A
1.5 A
200,000
1A
0.5 A
800,000
48 VDC
1.5 A
100,000
100 VDC
0.5 A
100,000
125 VDC
0.38 A
0.12 A
100,000
150 VDC
0.30 A
0.10 A
100,000
* Para cargas inductivas

vida de los contactos de cargas resistivas si se utilizan circuitos de supresin. Los siguientes
ejemplos muestran circuitos de supresin tpicos para cargas AC y DC. El diodo 1A, 200V
mostrado en el circuito tpico de supresin de carga DC es un 1N4935 estndar en la industria.
El resistor y el condensador mostrados para supresin de carga AC son componentes
estndar.
Ejemplos de supresin de carga para el mdulo de salida IC694MDL931

MDL931
Cargas DC
Cargas AC
MDL931
.022
100 Ohm.
1A, 200V
600V
1/2W
2
Bobina de carga
3
Bobina de carga
3
Alimentacin DC
~
Fuente AC
GFK-2314B-SP
7-45
Mdulo de salida por rel, N.A., 2 A, 16 puntos: IC694MDL940

1 2 3 4 5 6 7 8
F
9 10 11 12 13 14 15 16
IC694MDL940
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
El mdulo de Salida por rel, 2 A, IC694MDL940, proporciona 16

circuitos de rel normalmente abiertos para el control de las cargas
de salida. La capacidad de conmutacin de salida de cada salida es
2 A. Los puntos de salida estn agrupados en cuatro grupos de
cuatro puntos cada uno. Cada grupo posee un comn de salida de
alimentacin. Las salidas por rel pueden controlar una extensa
gama de dispositivos de carga, como: arrancadores de motor,
solenoides e indicadores. La alimentacin para los circuitos de rel
internos es suministrada por el bus de +24 VDC de la placa base. El
usuario debe suministrar la alimentacin AC o DC para el
funcionamiento de los dispositivos de campo.
RX3i.
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
7-46
GFK-2314B-SP
Tensin nominal
Tensin de
funcionamiento
24 VDC, 120/240 VAC (nominal - vea las

excepciones en la siguiente tabla)
5 hasta 30 VDC
Salidas por mdulo

Aislamiento
Campo a placa base
y a tierra de la
carcasa
Punto a punto
Carga mxima
16 (cuatro grupos de cuatro salidas cada uno)
Carga mnima
conexin mxima
Tiempo de respuesta a
la conexin
Tiempo de respuesta a
la desconexin
Consumo de potencia
10mA
5A
250VAC permanente;
2 A carga de prueba mxima por salida
4 A mximo por comn
15 ms mximo
15 ms mximo
7mA (todas las entradas activadas) del bus de 5 V
de la placa base
135mA (todas las entradas activadas) del rel de
24 V de la placa base

GFK-2314B-SP
7-47
Limitaciones de la corriente de carga: MDL940

Funcionamiento Corriente mxima para el tipo de carga
Tensin
Resistiva Lmpara o solenoide *
Vida tpica de los contactos

24 hasta 120VAC
2A
1A
300,000
24 hasta 120VAC
1A
0.5 A
500,000
24 hasta 120VAC
0.1 A
0.05 A
1,000,000
240 VAC
2A
1A
150,000
240 VAC
1A
0.5 A
200,000
240 VAC
0.1 A
0.05 A
500,000
24 VDC
2A
100,000
24 VDC
2A
1A
300,000
24 VDC
1A
0.5 A
500,000
24 VDC
0.1 A
0.05 A
1,000,000
125 VDC
0.2 A
0.1 A
300,000
Supone una constante de tiempo de 7ms
vida de los contactos de cargas resistivas si se utilizan circuitos de supresin. Las siguientes
figuras son ejemplos de circuitos de supresin tpicos para cargas AC y DC. El diodo 1A, 200V
mostrado en el circuito de supresin de carga DC es un 1N4935 estndar en la industria. El
resistor y el condensador mostrados para supresin de carga AC son componentes estndar.
Ejemplos de supresin de carga para el mdulo de salida

IC694MDL940
MDL940
Cargas DC
Cargas AC
MDL940
.022
100 Ohms
1A, 200V
600V
Salida
por rel
Bobina de carga
Com.
Salida
por rel
Com.
Alimentacin DC
1/2W
Bobina de carga
~
Fuente AC
7-48
GFK-2314B-SP

Borne
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Salida 4
Comn (retorno) salidas 5 - -8
Salida 5
Salida 6
Salida 7
Salida 8
Salida 9
Salida 10
Salida 11
Salida 12
Salida 13
Salida 14
Salida 15
Salida 16
Circuitos del mdulo

Otros
circuitos
1
2
3
4
LED
5
6
7
Rel N. A.
8
9
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
GFK-2314B-SP
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q16
7-49
Captulo Mdulos mixtos digitales
Este captulo describe el siguiente mdulo de entrada/salida mixto digital para RX3i
PACSystems:
Mdulo mixto digital

Mdulo de contador rpido
GFK-2314B-SP
Nmero de catlogo
IC694APU300
8-1
Mdulo de contador rpido: IC694APU300
MODULE 0K
CONFIG
IC694APU300
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
El mdulo de contador rpido, IC694APU300, permite el

procesamiento directo de seales de impulsos rpidas de hasta 80
kHz. El mdulo capta las seales de las entradas, procesa la
informacin de cmputo de las mismas y controla las salidas sin
necesidad de comunicarse con la CPU.
El contador rpido utiliza 16 bits de memoria de entrada digital (%I),
15 palabras de memoria de entrada analgica (%AI) y 16 bits de
memoria de salida digital (%Q) de la CPU. El contador rpido puede
configurarse para proporcionar:
4 contadores idnticos independientes simples
12 entradas de lgica positiva (fuente) con seleccin del

intervalo de tensin de entrada de 5 VDC o de 10 hasta 30
VDC.
4 salidas de lgica positiva (fuente)
Diagnstico interno del mdulo
1 contador complejo
Dos LEDs verdes indican el estado de funcionamiento del mdulo y
el estado de los parmetros de configuracin. Otras caractersticas
del mdulo comprenden:
I10
I11
I12
Q1
Q2
Q3
Q4
2 contadores idnticos independientes ms complejos
Registro de unidades de cmputo por base de tiempos para

cada contador
Una placa de bornes extrable para el cableado de campo
Las entradas pueden utilizarse como seales de cmputo, direccin,

deshabilitacin, strobe sensible al borde y entradas de precarga
dependiendo del tipo de contador seleccionado por el usuario. Las
salidas pueden utilizarse para accionar indicadores luminosos,
solenoides, rels y otros dispositivos.
La alimentacin del mdulo se toma del bus de 5VDC de la placa base. Las fuentes de
alimentacin para los dispositivos de entrada y salida deben ser provistas por el usuario o por
la salida aislada de +24 VDC de la fuente de alimentacin. El mdulo proporciona tambin una
tensin umbral seleccionable para permitir a las entradas responder tanto a un nivel de seal
de 5 VDC, como a un nivel de seal de 10 hasta 30 VDC.
Las bandas azules de la etiqueta indican que el APU300 es un mdulo de baja tensin. Este
mdulo puede instalarse en cualquier slot de E/S de un sistema RX3i.
8-2
GFK-2314B-SP
Especificaciones: APU300
Entradas
Intervalo de tensin
Entradas de lgica positiva
Umbrales de entrada (I1 hasta I12)
Tensin de estado conexin
Intensidad de estado conexin
Tensin de estado desconexin
Intensidad de estado desconexin
Tensin pico recuperable
Supresin ruidos transitorios modo comn
Impedancia de entrada
Salidas
Intervalo de tensin
Intervalo de tensin
Intensidad de fugas en estado de descon.
Cada de tensin de salida a 500 mA
Capacidad conductora de carga CMOS
Salidas de lgica positiva
Proteccin de las salidas
Consumo de potencia
Aislamiento
Campo a placa base (ptico) y a tierra
de la carcasa
Entre grupo y grupo
5VDC (TSEL puenteado a INCOM)

10 hasta 30 VDC (TSEL abierto)
12
Intervalo 5VDC
Intervalo de 10 a 30VDC
Intervalo 3.25V
8.0V mnimo
3.2mA mnimo
3.2mA mnimo
1.5V mximo
2.4V mximo
0.8mA mximo
0.8mA mximo
500V durante 1ms
1000 V por ms mnimo
Vase ms abajo.
10 hasta 30VDC a 500mA mximo
4.75 hasta 6VDC a 20mA mximo
10mA mximo por punto
0.5V mximo
S
4
Las salidas estn protegidas contra
cortocircuitos por un fusible de 3A pico comn
para las 4 salidas
250mA del bus de 5V en la placa base
250VAC permanente,
1500VAC durante un minuto
250 VAC permanente, 1500 VAC durante 1m

CORRIENTE
(mA)
INTERVALO 5V
INTERVALO 10-30V
VOLTIOS
GFK-2314B-SP
8 Mdulos mixtos digitales
8-3
8
Cableado de campo: APU300
A continuacin se muestra la informacin para el cableado de APU300.
Para la conexin del mdulo de contador rpido debe utilizarse un cable apantallado. La
pantalla del cable debe tener una puesta a tierra de alta frecuencia dentro de las 6 pulgadas
(15.24 cm) del mdulo para satisfacer los niveles IEC 1000-4-4 especificados en el Anexo A. La
longitud del cable est limitada a 30 metros.
Bornes
Cableado de campo
I1
1
2
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
10
I10
I11
12
I12
3
5
7
I9
9
11
13
14
15
5V OPCIN
Q1
16
17
Q2
Q3
18
19
+
-
Q4
20
Las 12 entradas del contador rpido son entradas del tipo de lgica positiva (fuente) y
terminacin nica. Transductores con salidas de bfer CMOS (equivalente a 74HC04) pueden
controlar directamente las entradas del contador rpido utilizando el intervalo de entrada de 5V.
Los transductores que utilizan el ttem TTL o salidas de colector abierto deben incluir una
resistencia pull-up de 470 ohmios (a 5V) para garantizar la compatibilidad con las entradas del
contador rpido. Los transductores que utilizan salidas del tipo de colector abierto de alta
tensin (sumidero) deben tener una resistencia pull-up de 1K a + 12V para garantizar la
compatibilidad con el intervalo de entradas de 10 hasta 30 V del contador rpido.
El umbral de 5VDC se selecciona conectando un puente entre dos bornes del conector de la
placa de bornes extrable. Si se dejan los bornes de seleccin del umbral sin conectar, las
entradas se situarn en el intervalo de tensiones por defecto, de 10 hasta 30 VDC.
Precaucin
No conecte la corriente de 10 hasta 30 VDC a las entradas del mdulo si se ha seleccionado el
intervalo de entrada de 5 VDC (pins 13 a 15 puenteados). El mdulo resultara daado.
8-4
GFK-2314B-SP
Asignacin de bornes para cada tipo de contador

La siguiente tabla indica qu bornes se deben utilizar para el tipo de contador seleccionado en
la configuracin del mdulo.
Borne
Nombre
de seal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
I12
INCOM
14
OUTPWR
(3) DC+
TSEL
15
16
17
18
19
20
O1
O2
O3
O4
OUTCOM
DC-
Definicin del pin

Entrada de lgica positiva
Comn para entradas de lgica
positiva
Alimentacin para salidas de
lgica positiva
Seleccin del umbral, 5V o 10
hasta 30V
Salida de lgica positiva
Comn para salidas de lgica
positiva
Utilizacin en un contador del tipo

Tipo A
Tipo B (1)
Tipo C (2)
A1
A1
A1
A2
B1
B1
A3
A2
A2
A4
B2
B2
PRELD1
PRELD1
PRELD1.1 *
PRELD2
PRELD2
PRELD1.2
PRELD3
DISAB1
DISAB1
PRELD4
DISAB2
HOME
STRB1
STRB1.1 *
STRB1.1 *
STRB2
STRB1.2
STRB1.2
STRB3
STRB2.1
STRB1.3
STRB4
STRB2.2
MARKER
INCOM
INCOM
INCOM
OUTPWR
OUTPWR
OUTPWR
TSEL
TSEL
TSEL
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUTCOM
OUT1.1 *
OUT1.2
OUT2.1
OUT2.2
OUTCOM
OUT1.1 *
OUT1.2
OUT1.3
OUT1.4
OUTCOM
(1) Contador Tipo B:

A1, B1 son las entradas A y B para el contador 1.
A2, B2 son las entradas A y B para el contador 2.
(2) Contador Tipo C:
A1, B1 son las entradas de cmputo A y B para el lazo (+)
A2, B2 son las entradas de cmputo A y B para el lazo ()
(3) OUTPWR no suministra alimentacin a las cargas de usuario. La alimentacin de salida
debe suministrarse desde una fuente externa.
* La identificacin de las entradas y salidas mediante dos nmeros separados por un punto
decimal indica el nmero de contador, que corresponde al nmero a la izquierda del punto
decimal, y el nmero de elemento expresado por el nmero a la derecha. Por ejemplo,
STRB1.2 indica la entrada de Contador 1, Strobe 2.
GFK-2314B-SP
8 Mdulos mixtos digitales
8-5
Captulo Mdulos de entradas analgicas
Este captulo describe los mdulos de entradas analgicas para los controladores PACSystems
RX3i.
Nmero de
catlogo
Mdulo de entradas analgicas, tensin, 4 canales
IC694ALG220
Mdulo de entradas analgicas, corriente, 4 canales
IC694ALG221
Mdulo de entradas analgicas, tensin, 16/8 canales
IC694ALG222
Mdulo de entradas analgicas, corriente, 16 canales
IC694ALG223
Mdulo de entradas analgicas, 8 canales no aislados /

4 canales diferenciales
IC695ALG608
Mdulo de entradas analgicas, 16 canales no aislados

/ 8 canales diferenciales
IC695ALG616
GFK-2314B-SP
9-1
Mdulo de entradas analgicas, tensin, 4 canales diferenciales:

IC694ALG220
MODULE 0K
IC694ALG220
I1
El mdulo de Entradas analgicas, tensin, 4 canales,

IC694ALG220, proporciona 4 canales de entradas analgicas.
Este mdulo admite entradas en el intervalo de -10 hasta +10 V.
Se pueden utilizar canales individuales con entradas de 4 hasta 20
mA puenteando los bornes de entrada.
La velocidad de conversin para cada uno de los cuatro canales
es de un milisegundo. Esto proporciona una velocidad de
actualizacin de cuatro milisegundos para cualquiera de los
canales.
sistema de PLC RX3i.
I2
Alimentacin de +24 VDC aislada
I3
I4
Si el mdulo est colocado en una placa base RX3i universal, se

requiere una fuente externa de +24 VDC aislada para suministrar
corriente al mdulo. La fuente externa debe conectarse a travs
del conector del bloque de bornes TB1 en el lado izquierdo de la
placa base.
Si el mdulo est colocado en una placa base de expansin, la
fuente de alimentacin de la placa base proporciona la salida de
+24 VDC aislada para el mdulo.
LEDs
El LED Module OK est ENCENDIDO cuando la fuente de
alimentacin del mdulo est en funcionamiento.
9-2
GFK-2314B-SP
Especificaciones: IC694ALG220
Intervalo de tensin
-10 hasta +10 V *
Calibracin
Calibrado de fbrica
Velocidad de actualizacin
4 milisegundos (los cuatro canales)
Resolucin
Precisin absoluta **
5 mV/20 A, (1 LSB = 5 mV)

+/-10 mV/40 A (tpica) a la temperatura de
funcionamiento
+/-30 mV/160 A (mxima) a la temperatura de
funcionamiento
<1 bit menos significativo
Linealidad
carcasa
Supresin de diafona entre

canales
> 80dB
> 9 Megohmios (modo tensin)
Respuesta del filtro de entrada
250 Ohmios (modo corriente)

17 Hz
27 mA del bus +5 VDC en la placa base

98 mA del bus +24 VDC aislado en la placa base

Ambas entradas deben estar dentro de 11 voltios de COM, incluido cualquier ruido
presente en las entradas.
** En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse
degradada a +/-100 mV/400 A.
GFK-2314B-SP
9 Mdulos de entradas analgicas
9-3
Formato de datos: IC694ALG220

Los datos del mdulo se almacenan en la CPU del PLC en 16 bits en formato de complemento
a dos, como se muestra a continuacin.
MSB
+/-
LSB
10
Factor de escala y resolucin

El mdulo convierte los datos de entrada de modo que 10 V corresponda a 32000 y +10 V
corresponda a +32000. La resolucin por bit es 5 mV o 20 mA por bit.
32000
Unidades de
datos
escalados
(decimal) 0
32000
10
10
TENSIN (V)
Una entrada de 4 hasta 20 mA corresponde a una entrada de 1 hasta 5 V en el mdulo; por

tanto, la resolucin de la seal de entrada de 4 hasta 20 mA es aproximadamente 10 bits
binarios (1 parte de 1024). La resolucin puede aumentarse a aproximadamente 11 bits (1
parte de 2048) utilizando un resistor de precisin de 250 Ohmios, en lugar del puente. El
resistor hace que el mdulo de entrada de tensin considere una entrada de 4 hasta 20 mA
como de 2 hasta 10 voltios.
9-4
GFK-2314B-SP
Cableado de campo: ALG220

Cableado de campo
Bornes
Cableado de campo
1
2
(+)
2-4
3
4
5
6
7
8
9
(+)
I1
( -- )
I2
COM
*
GND
( -- )
7
8
13
I3
(+)
15
( -- )
I4
16
COM
GND
12 - 14
14
( -- )
17
18
19
20
10
11 - 13
12
(+)
*
GND
11
COM
10
Borne
1-3
COM
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Puente de entrada modo
corriente para canal 1
Canal 1 +
Canal 2 +
Canal 1 Canal 2 Comn
Comn
Punto de terminacin de
pantalla para canal 1
Canal 3 +
Canal 4 +
Comn
GND
*Conexin opcional
J = Puentes de entrada modo corriente
Para minimizar la carga capacitiva y los ruidos, en todas las conexiones del campo al mdulo
debern utilizarse cables de instrumentacin apantallados y trenzados de buena calidad. Las
pantallas pueden conectarse tanto a COM como a GND. La conexin COM proporciona acceso
al comn de la circuitera analgica del mdulo. La conexin GND proporciona acceso a la
placa base (tierra de la carcasa). El lado (-) de la fuente de tensin puede tambin conectarse
al borne COM si la fuente es flotante para limitar las tensiones del modo comn.
Los puentes opcionales mostrados pueden utilizarse para configurar un canal para entradas de
4 hasta 20 mA. La resolucin de las entradas de 4 hasta 20 mA puede aumentarse de 10 bits
hasta aproximadamente 11 bits instalando un resistor de 250 Ohmios, en lugar del puente.
Conecte los bornes + y - entre s en todas las entradas no utilizadas para minimizar cualquier
fluctuacin en la tabla de entradas analgicas de los puntos no utilizados.
GFK-2314B-SP
9-5
Mdulo de entradas analgicas, corriente, 4 canales diferenciales:

IC694ALG221
MODULE 0K
IC694ALG221
I1
I2
I3
El mdulo de Entradas analgicas, corriente, 4 canales,

IC694ALG221, proporciona cuatro canales de entradas
analgicas. Este mdulo tiene dos posibles intervalos de entradas:
4 hasta 20mA
0 hasta 20mA
Con el mdulo se proporcionan dos puentes para seleccin del

intervalo; uno para los canales uno y dos, y el otro para los
canales tres y cuatro.
La velocidad de conversin para cada uno de los cuatro canales
es de medio milisegundo. Esto proporciona una velocidad de
actualizacin de dos milisegundos para cualquiera de los canales.
La resolucin de la seal convertida es 12 bits binarios
(1 parte de 4096) en cualquiera de los intervalos.
La proteccin de entrada del mdulo es suficiente para un
funcionamiento de eficacia reducida con modo comn de hasta
200 V. El mdulo proporciona aislamiento elctrico de ruidos
generados externamente entre el cableado de campo y la placa
base mediante el uso de aislamiento ptico.
sistema RX3i.
I4

corriente al mdulo. La fuente externa debe conectarse a travs
del conector del bloque de bornes TB1 en el lado izquierdo de la
placa base.
fuente de alimentacin de la placa base proporciona la salida de
+24 VDC aislada para el mdulo.
LEDs
9-6
GFK-2314B-SP
Intervalos corriente de entrada 4 hasta 20 mA y 0 hasta 20 mA
Calibrado en fbrica a 4 A por unidad de cmputo
Calibracin
2 milisegundos (los cuatro canales)
Resolucin a 420 mA
Resolucin a 020 mA
4 A (1 LSB = 4 A)
5 A (1 LSB = 5 A)
Precisin absoluta *
0.1% escala completa + 0.1% lectura
Tensin de modo comn
200 V
Linealidad
carcasa
Supresin de modo comn
<1 bit menos significativo


canales
> 80dB de DC a 1kHz
250 Ohmios
> 70dB en DC; >70dB a 60Hz
Respuesta del filtro de entrada 325 Hz

Consumo interno de potencia 100 mA de la alimentacin de +24 VDC aislada
25 mA del bus de +5 VDC en la placa base
En presencia de fuertes interferencias RF, (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse
degradada a 0.5% de EC.
GFK-2314B-SP
9-7

Los datos del mdulo se almacenan en la CPU del PLC en 16 bits en formato de complemento
a dos, como se muestra a continuacin.
MSB
X
LSB
11
10
Entradas de corriente, datos A/D y unidades escaladas

El intervalo por defecto para cada entrada es de 4 hasta 20 mA, escalado de forma que 4 mA
corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000, representando
cada 1000 unidades de cmputo 0.5 mA.
Cuando se aade un puente al bloque de bornes E/S, el intervalo de entradas para un PAR de
entradas cambia a de 0 hasta 20 mA. En el intervalo de 0 hasta 20 mA, 0 mA corresponde a un
cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000, representando cada 800 unidades
de cmputo 0.5 mA.
32000
Unidades de
datos
escalados
(decimal)
Intervalo 0 hasta 20mA
Corriente (mA)
20
Si la fuente de corriente se invierte a la entrada o es menor que el extremo inferior del intervalo
de corriente, el mdulo proporciona una palabra de datos de entrada correspondiente al
extremo inferior del intervalo de corriente (0000H en la memoria del PLC). Si una entrada es
mayor que 20 mA, el mdulo proporciona un valor de datos de entrada de escala completa
(7FF8H en la memoria del PLC).
9-8
GFK-2314B-SP
Cableado de campo: IC694ALG221

Cableado de campo
Bornes
Cableado de campo
0-20mA
1
2
(+)
3
4
I1
(+)
I2
COM
( -- )
COM
GND
0-20mA
CH3
CH4
10
12
13
(+)
15
COM
*
GND
11
12
14
( -- )
I4
16
( -- )
17
COM
18
19
20
3
4
5
6
7
8
9
10
GND
11
I3
CH2
( -- )
(+)
CH1
Borne
1
*
GND
13
14
15
16
17
18
19
20
Conexin
Puente de 0-20mA para
canales 1 y 2
canales 1 y 2
Canal 1 +
Canal 2 +
Comn
canales 3 y 4
canales 3 y 4
Canal 3 +
Canal 4 +
Comn
*Conexiones opcionales
pantallas pueden conectarse tanto a COM como a GND. La conexin COM proporciona acceso
al comn de la circuitera analgica del mdulo. La conexin GND proporciona acceso a la
placa base (tierra de la carcasa).
Para limitar las tensiones del modo comn, cada lnea comn de fuente de corriente puede
tambin conectarse a su borne COM asociado, si la fuente es flotante. Estas conexiones
opcionales se muestran en la figura superior.
GFK-2314B-SP
9-9
Mdulo de entradas analgicas, tensin, 16/8 canales: IC694ALG222

MODULE 0K
MODULE P/S
IC694ALG222
I1
I2
I3
I4
I5
16
I7
18
19
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
El mdulo de Entradas analgicas, tensin, 16 canales,

IC694ALG222, proporciona 16 canales de entrada de terminacin
nica u ocho canales de entrada diferenciales.
Cada canal puede configurarse utilizando el software de
configuracin para cualquiera de los siguientes intervalos de
entradas:
0 hasta 10 V (unipolar), por defecto
-10 hasta +10 V (bipolar)
Para ambos intervalos se pueden configurar los lmites superior e

inferior de alarma.
RX3i.

corriente al mdulo. La fuente externa debe conectarse a travs del
conector del bloque de bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa
base.
fuente de alimentacin de la placa base proporciona la salida de +24
VDC aislada para el mdulo.
LEDs
El LED MODULE OK proporciona informacin sobre el estado del
mdulo en la conexin:
ENCENDIDO: el estado es correcto (OK), mdulo

configurado
APAGADO: la alimentacin de la placa base no est

presente o el software no se ejecuta (tiempo lmite excedido
del temporizador watchdog)
Parpadeo rpido continuo: no se han recibido los datos de

configuracin de la CPU
Parpadeo lento, despus APAGADO: diagnstico de

conexin fallido o error en la ejecucin del cdigo
El LED MODULE P/S (fuente de alimentacin del mdulo) indica

que la alimentacin de +5 VDC generada internamente por el
mdulo est por encima del nivel mnimo designado.
9-10
GFK-2314B-SP
Nmero de canales
Intervalos de corriente de
entrada
Calibracin
1 hasta 16 seleccionables, de terminacin nica

1 hasta 8 seleccionables, diferenciales
0 V hasta +10 V (unipolar) o
-10 V hasta +10 V (bipolar); seleccionable para cada canal
Calibrado en fbrica a:
2.5 mV por unidad de cmputo en el intervalo de 0
V hasta +10 V (unipolar)
5 mV por unidad de cmputo en el intervalo de -10
hasta +10 V (bipolar)
6 ms (en los 16 canales de terminacin nica)
3 ms (en los 8 canales diferenciales)
Resolucin en 0V hasta +10V 2.5 mV (1 LSB = 2.5 mV)
5 mV (1 LSB = 5 mV)
Resolucin en -10V a +10V
+/10.25% de escala completa a 25C (77F)
Precisin absoluta *
+/-0.5% de escala completa en el intervalo especificado de
temperatura de funcionamiento
< 1 LSB
Linealidad
carcasa
Tensin de modo comn

(diferencial)
*/-11 V (intervalo bipolar) **

canales
> 80dB de DC a 1kHz
>500K Ohmios (modo de terminacin nica)

>1 MegaOhmios (modo diferencial)
41 Hz (modo de terminacin nica)
82 Hz (modo diferencial)
Respuesta del filtro de

entrada
Consumo interno de potencia 112 mA (mximo) del bus de +5 VDC en la placa base
41 mA (mximo) de la alimentacin de +24 VDC aislada
de la placa base
* En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse
degradada a +/-5% de EC.
**La suma de la entrada diferencial, tensin de modo comn y ruido no debe exceder +/-11
voltios cuando est referenciada a COM.
GFK-2314B-SP
9-11
Configuracin: IC694ALG222
A continuacin se describen los parmetros configurables para el mdulo IC694ALG222.
Parmetro
Opciones
Descripcin
Canales activos
1 hasta 16 para el modo

de terminacin nica, o 1
hasta 8 para el modo
diferencial
Nmero de canales que van a ser explorados. Los

canales se exploran en orden contiguo y secuencial.
Modo
Terminacin nica (por

defecto), o
En el modo de terminacin nica, hay 16 entradas

referenciadas a un nico comn. En el modo diferencial,
cada una de las 8 entradas posee su propia seal y
comn.
Diferencial
Direccin de
referencia para
datos de entrada
La posicin de la memoria para los datos de entrada del

mdulo. Cada canal proporciona 16 bits de datos de
entradas analgicas a la CPU del PLC.
Direccin de
referencia para
datos de estado
La posicin de la memoria donde comienza la informacin

del estado del mdulo.
Longitud
8, 16, 24, 32, 40
Intervalo
0 hasta 10 V (por defecto) En el intervalo por defecto de 0 hasta 10 V, los valores de

o
la tensin de entrada desde 0 hasta 10 V reportan valores
-10 hasta 10 V
enteros de 0 hasta 32000 a la CPU. En el intervalo de -10
hasta 10 V, los valores de la tensin de entrada desde -10
hasta 10 V reportan valores enteros de -32000 hasta
32000 a la CPU.
Lmite inferior de
alarma
Intervalo 0 hasta 10 V
= 0 hasta 32760
Intervalo -10 hasta 10 V
= -32767 hasta 32752
Lmite superior de
alarma
Intervalo 0 hasta 10 V
= 0 hasta 32760
Intervalo -10 hasta 10 V
= -32767 hasta 32752
Exploracin E/S
9-12
Por defecto = 1
El nmero de bits de estado reportados al PLC. Los bits 1

8 proporcionan el diagnstico bsico del mdulo. Los
bits 9 24 contienen el estado de los lmites superior e
inferior de alarma de los canales 1 8. Los bits 25 40
contienen el estado de los lmites superior e inferior de
alarma de los canales 9 16. Los formatos de los datos
se muestran en esta seccin.
A cada canal se le puede asignar un lmite inferior de

alarma. Los valores introducidos sin signo son
considerados positivos. Asegrese de que los valores
inferiores de alarma son apropiados para el intervalo
seleccionado.
A cada canal se le puede asignar tambin un lmite
superior de alarma. Los valores introducidos sin signo son
superiores de alarma son apropiados para el intervalo
seleccionado.
Asigna el mdulo a una de las configuraciones de
exploracin de E/S definidas en la configuracin de la
CPU.
GFK-2314B-SP
9
Los datos de entradas analgicas del mdulo de resolucin de 12 bits se almacenan en la CPU
del PLC en 16 bits de formato de complemento a dos en el intervalo unipolar, como se muestra
a continuacin.
MSB
X
LSB
11
10
Factor de escala de las entradas

El modo e intervalo de entrada por defecto es de terminacin nica, unipolar. En el modo 0
hasta 10V, los datos de entrada se convierten de forma que 0 voltios corresponde a un
cmputo de 0 y 10 voltios corresponde a un cmputo de +32000.
El modo e intervalo bipolar puede seleccionarse modificando los parmetros de configuracin
del mdulo. En el modo bipolar, -10 V corresponde a un cmputo de -32000, 0 V corresponde a
un cmputo de 0 y +10 V corresponde a un cmputo de +32000.
La calibracin de fbrica ajusta el valor analgico por bit (resolucin) a un mltiplo de la escala
completa (2.5 mV por bit para unipolar; 5 mV por bit para bipolar). Los datos se convierten
entonces con las 4000 unidades de cmputo a lo largo del intervalo analgico. Los datos se
convierten como se muestra en la siguiente figura.
4000
Bits A/D
(decimal)
10
Tensin: intervalo 0 hasta 10 V
GFK-2314B-SP
9-13
Datos de estado IC694ALG222

El mdulo analgico IC694ALG222 puede configurarse para devolver 8, 16, 24, 32 40 bits de
estado a la CPU del PLC. Los datos de estado proporcionan la siguiente informacin sobre el
funcionamiento del mdulo:
Mdulo OK = 1, no OK = 0
Fuente de alimentacin OK = 1, por debajo del lmite = 0
Reservado
8
Canal 1 Alarma inferior: 1 = encima del lmite, 0 = en o debajo
Canal 1 Alarma superior: 1 = debajo del lmite, 0 = en o encima
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
9-14
34
35
36
37
38
39
40
GFK-2314B-SP

Borne
1, 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Modo de terminacin nica
Modo diferencial
no usado
Canal 1
Canal 2
Canal 3
Canal 4
Canal 5
Canal 6
Canal 7
Canal 8
Canal 9
Canal 10
Canal 11
Canal 12
Canal 13
Canal 14
Canal 15
Canal 16
Comn
Tierra
Canal 1 +
Canal 1 Canal 2 +
Canal 2 Canal 3 +
Canal 3 Canal 4 +
Canal 4 Canal 5 +
Canal 5 Canal 6 +
Canal 6 Canal 7 +
Canal 7 Canal 8 +
Canal 8 Comn
Tierra
A continuacin se muestran las conexiones para 16 canales en modo de terminacin nica y 8

canales en modo diferencial. El modo de terminacin nica es el modo de funcionamiento por
defecto del mdulo. El modo diferencial debe establecerse en la configuracin.
16 canales de terminacin nica
Cableado campo
Bornes
1 *
-
( ) (+)
I1
I5
I7
I9
12
I13
15
COM
I12
16
I15
( )
(+)
I7
I14
20
14
16
I16
GND**
(+)
I6
( )
(+)
I8
17
COM**
19
( )
15
( ) (+)
18
12
13
( )
(+)
I4
11
17
( )
10
(+)
I5
I10
( ) (+)
( ) (+)
14
( ) (+)
I8
13
( ) (+)
7
9
( ) (+)
(+)
I2
(+)
I3
I6
11
( ) (+)
I11
( )
( ) (+)
10
( ) (+)
( )
I4
Cableado de campo
I2
(+)
I1
( ) (+)
( ) (+)
Bornes
1 *
( )
( ) (+)
( ) (+)
Cableado de campo
( ) (+)
I3
( ) (+)
Cableado campo
8 canales diferenciales
18
19
20
GND**
GFK-2314B-SP
* No conectado
* No conectado
** Conexin de pantalla opcional
** Conexiones opcionales
9-15
Mdulo de entradas analgicas, corriente, 16 canales: IC694ALG223

MODULE 0K
USER SUPPLY
El mdulo de Entradas analgicas, corriente, 16 canales,

IC694ALG223, proporciona 16 entradas de terminacin nica. Cada
entrada puede configurarse utilizando el software de configuracin para
cualquiera de los tres siguientes intervalos de entradas:
4 hasta 20mA
IC694ALG223
0 hasta 20mA
I1
4 hasta 20 mA ampliado
I2
I3
I4
I5
Los lmites superiores e inferiores de alarma estn disponibles para todos

los intervalos. En el intervalo de 4 hasta 20 mA ampliado se puede
configurar un lmite inferior de alarma para detectar una corriente de
entrada de 4 mA hasta 0 mA, proporcionando deteccin de fallo de
conductor abierto en aplicaciones de 4 hasta 20 mA.
16
I7
18
19
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
El mdulo reporta tambin a la CPU el estado del mdulo y el estado de

la fuente de alimentacin externa, utilizando sus direcciones de referencia
de programa asignadas.
RX3i.
Alimentacin del mdulo

Este mdulo consume 120 mA del bus de 5 VDC de la placa base del
PLC. Tambin requiere 65 mA, ms las corrientes de lazo de corriente, de
una fuente de usuario de +24 VDC.
LEDs
El LED MODULE OK proporciona informacin sobre el estado del mdulo
en la conexin del siguiente modo:
ENCENDIDO: el estado es correcto (OK), mdulo configurado
APAGADO: la alimentacin de la placa base no est presente o el

software no se ejecuta (tiempo lmite excedido del temporizador
watchdog)
Parpadeo rpido continuo: no se han recibido los datos de

configuracin de la CPU
Parpadeo lento, despus APAGADO: diagnstico de conexin

fallido o error en la ejecucin del cdigo
El LED USER SUPPLY (alimentacin de usuario) indica que la

alimentacin de 24 VDC externa se encuentra dentro de las
especificaciones.
9-16
GFK-2314B-SP
Nmero de canales
1 hasta 16 seleccionables; de terminacin nica
Intervalos de corriente de
entrada
Calibracin
0 hasta 20 mA, 4 hasta 20 mA y 4 hasta 20 mA ampliado

(seleccionable por canal)
Resolucin a 420 mA
Calibrado en fbrica a:
4 A por unidad de cmputo en el intervalo 4 hasta 20 mA
5 A por unidad de cmputo en el intervalo 0 hasta 20 mA y
13 milisegundos (los 16 canales)
4 A (4 A/bit)
Resolucin a 020 mA
5 A (5 A/bit)
Resolucin a 420 mA
ampliado
Precisin absoluta *
5 A (5 A/bit)
Linealidad

carcasa
Tensin de modo comn
canales
+/-0.25% de escala completa a 25C (77F): +/- 0.5% de

escala completa en el intervalo especificado de temperaturas
de funcionamiento
< 1 LSB de 4 hasta 20 mA (intervalo 4 hasta 20 mA)
< 1 LSB de 100 A hasta 20 mA (intervalos 0 hasta 20 mA y
4 hasta 20 mA ampliado)
0 V (canales de terminacin nica)

> 80dB de DC a 1kHz
250 Ohmios
Respuesta del filtro de paso 19 Hz

bajo de entrada
20 hasta 30 VDC
alimentacin externa
10%
Fluctuacin de tensin de
alimentacin externa
120 mA del bus de +5 VDC de la placa base
Consumo interno de
65 mA de la alimentacin de usuario externa de 24 VDC
potencia
(ms las corrientes de lazo de corriente)
* En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse
degradada a +/-5% de EC.
GFK-2314B-SP
9-17
Configuracin: IC694ALG223
El mdulo IC694ALG223 se configura mediante el software de configuracin. A continuacin se
describen los parmetros configurables.
Parmetro
Canales activos
Opciones
1 hasta 16.
Descripcin
Nmero de canales que van a ser explorados. Los
canales se exploran en orden contiguo y secuencial.
Direccin de
referencia para
datos de entrada
La posicin de la memoria para los datos de entrada del

mdulo. Cada canal proporciona 16 bits de datos de
entradas analgicas a la CPU del PLC.
Direccin de
referencia para
datos de estado
La posicin de la memoria donde comienza la informacin

del estado del mdulo.
Longitud
8, 16, 24, 32, 40
El nmero de bits de estado reportados al PLC. Los bits 1

8 proporcionan el diagnstico bsico del mdulo. Los
bits 9 24 contienen el estado de los lmites superior e
inferior de alarma de los canales 1 8. Los bits 25 40
contienen el estado de los lmites superior e inferior de
alarma de los canales 9 16. Los formatos de los datos
se muestran en esta seccin.
Intervalo
4-20 mA (por defecto),

0-20 mA, o
4-20 mA ampliado
En el intervalo 4-20 mA, las corrientes de entrada de 4

hasta 20 mA se reportan a la CPU como valores de 0
hasta 32000 unidades. En el intervalo 0 hasta 20 mA, las
corrientes de entrada de 0 hasta 20 mA se reportan a la
CPU como valores de 0 hasta 3200 unidades. En el
intervalo ampliado de 4 hasta 20 mA, las corrientes de
entrada de 4 hasta 20 mA se reportan a la CPU como
valores de 0 hasta 32000 unidades. Las corrientes por
debajo de 4 mA se reportan como valores negativos con 0
representado como 8000 unidades.
Lmite inferior de
alarma
4-20 mA = 0 hasta 32759
A cada canal se le puede asignar un lmite inferior de

alarma. Los valores introducidos sin signo son
inferiores de alarma son apropiados para el intervalo
seleccionado.
0-20 mA = 0 hasta 32759

4-20 mA ampliado
= -8000 hasta +32759
Lmite superior
de alarma
4-20 mA = 1 hasta 32760

0-20 mA = 1 hasta 32760
4-20 mA ampliado
= -7999 hasta +32760
Exploracin E/S
9-18
Por defecto = 1
A cada canal se le puede asignar tambin un lmite

superior de alarma. Los valores introducidos sin signo son
superiores de alarma son apropiados para el intervalo
seleccionado.
Asigna el mdulo a una de las configuraciones de
exploracin de E/S definidas en la configuracin de la
CPU.
GFK-2314B-SP
9
Los datos de entradas analgicas del mdulo de resolucin de 12 bits se almacenan en la CPU
del PLC en 16 bits de formato de complemento a dos, como se muestra a continuacin.
MSB
X
LSB
11
10

En el intervalo 4 hasta 20mA, los datos de entrada se convierten de forma que 4 mA
corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000.
En el intervalo 0 hasta 20mA, 0 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un
cmputo de 32000. La resolucin completa de 12 bits est disponible en los intervalos 4 hasta
20 mA y 0 hasta 20 mA.
Tambin se puede configurar para el intervalo 4 hasta 20 mA ampliado. En dicho intervalo, 0
mA corresponde a un cmputo de -8000, 4 mA corresponde a un cmputo de 0 (cero) y 20 mA
corresponde a un cmputo de +32000. Se puede configurar un lmite inferior de alarma para
detectar corriente de entrada de 4mA hasta 0 mA, proporcionando deteccin de fallo de
conductor abierto en aplicaciones de 4 hasta 20 mA.
Los valores analgicos son convertidos para todo el intervalo del convertidor. La calibracin de
fbrica ajusta el valor analgico por bit (resolucin) a un mltiplo de la escala completa (4
A/bit). Esta calibracin posibilita un convertidor de 12 bits normal con 4000 unidades de
cmputo (normalmente 212 = 4096 unidades). Los datos se convierten entonces con las 4000
unidades de cmputo a lo largo del intervalo analgico. Los datos se convierten como se
muestra en la siguiente figura.
4000
Unidades de
datos
escalados
(decimal)
GFK-2314B-SP
Corriente (mA)
20
9-19
Datos de estado IC694ALG223

El mdulo analgico IC694ALG223 puede configurarse para devolver 8, 16, 24, 32 40 bits de
estado a la CPU del PLC. Los datos de estado proporcionan la siguiente informacin sobre el
funcionamiento del mdulo:
Reservado
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
9-20
34
35
36
37
38
39
40
GFK-2314B-SP
9
Borne
Conexin
Entrada 24V provista por el usuario; proporciona

corriente de lazo a travs del borne 24VOUT (pin 2)
Punto de conexin de la corriente de lazo +24V
Entrada de corriente, canal 1
10
11
( ) (+)
12
I10
13
14
15
Cableado campo Bornes Cableado campo

24 V
IN
(+) ( )
I1
I7
I13
( ) (+)
14
15
I12
16
I14
17
( ) (+)
18
19
Conexin comn para resistores detectores de

corriente de entrada; retorno entrada 24V provista
por el usuario o retorno 24VIN
20
Conexiones de tierra de la carcasa para pantallas

de cables
( ) (+)
16
COM
13
(+) ( )
I15
I8
12
(+) ( )
( ) (+)
11
(+) ( )
I11
I6
10
(+) ( )
( ) (+)
I9
I4
(+) ( )
I2
( ) (+)
I5
( ) (+)
(+) ( )
24 V
OUT
(+) ( )
I3
17
18
I16
19
GND**
20
* Conectado internamente
** Conexin de pantalla opcional
Ejemplo de conexin 1
24VIN
1
2
Ejemplo de conexin 2
24VIN
**
*
24VOUT
19
COM
20
*
19
COM
Comn
usuario
* Conexin de pantalla
opcional
20
GND
GND
de corriente de usuario
* Controladordelazo
pantalla opcional
** Conexin
** * Pin 2 conectado a pin 1 internamente
GFK-2314B-SP
**
**
Fuente
corriente
usuario
4
24V
CH1
CH2
5
24V
CH1
Para limitar las tensiones de modo comn, la fuente de

corriente puede conectarse al borne COM si la fuente es
flotante.
9-21
Mdulo de entradas analgicas, tensin/corriente, 8/4 canales:

IC695ALG608
Mdulo de entradas analgicas, tensin/corriente, 16/8 canales:
IC695ALG616
MODULE OK
FIELD STATUS
TB
IC695ALG616
I1
I2
I3
I4
I5
16
I7
18
19
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
El mdulo de Entradas analgicas, tensin/corriente, diferencial,

no aislado, IC695ALG608, proporciona 8 canales de entrada de
terminacin nica o 4 canales de entrada diferenciales.
El mdulo de Entradas analgicas, tensin/corriente, diferencial,
no aislado, IC695ALG616, mostrado a la izquierda, proporciona 16
canales de entrada de terminacin nica u 8 canales de entrada
diferenciales.
configuracin para los siguientes intervalos de entradas:
Corriente: 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA, +/- 20mA
Tensin: +/- 10V, 0 hasta 10V, +/- 5V, 0 hasta 5V, 1 hasta
5V.
Estos mdulos requieren una CPU RX3i con firmware de versin 3.0
o posterior. Deben estar colocados en una placa base universal
RX3i. Para la configuracin debe utilizarse el software Machine
Edition Versin 5.0 SP3 Logic Developer-PLC o posterior.
Caractersticas del mdulo
9-22
Completamente configurable por software, no necesita puentes

Seis frecuencias de filtro analgico a digital de hardware,
seleccionables para el mdulo
Rpidos tiempos de adquisicin de canales basados en la
frecuencia del filtro
Completa autocalibracin
Comprobacin de error integrado
Deteccin de circuito abierto para entradas de todas las
tensiones y 4-20mA
Factor de escala y desplazamientos configurables por canal
Deteccin y notificacin de lmite superior de alarma, lmite
inferior de alarma, alarma sobre-superior y alarma bajo-inferior
seleccionables por canal
Comunicacin de fallos del mdulo
Soporta contactos de diagnstico de fallos de punto en el
programa de lgica
Memoria flash para futuras actualizaciones
LEDs de estado del mdulo, estado del campo y bloques de
bornes (TB)
Alarmas de velocidad de variacin positiva y negativa
Autocalibracin en el arranque
Interrupciones configurables para alarmas y fallos de canal
Deteccin de la insercin o extraccin del bloque de bornes
GFK-2314B-SP
9
Especificaciones: IC695ALG608 e IC695ALG616
Intervalos de entrada
Requisitos de alimentacin
de la placa base
Disipacin de potencia dentro

del mdulo
Reduccin trmica
Resolucin
Formato de datos de entrada
Opciones de filtros
Tiempo de exploracin del
mdulo (en ms)
La exploracin del mdulo
consta de hasta cuatro ciclos de
adquisicin. Cada ciclo
comprende un conjunto
determinado de canales, como
se describe en la seccin
Exploracin de canales. El
tiempo total de exploracin
depende del nmero de ciclos
de adquisicin en la exploracin
y de la opcin de filtro
configurada.
Resistencia de entrada de
corriente
Tiempo de deteccin de
circuito abierto
Sobretensin
Sobrecorriente
Corriente: 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA, +/- 20mA

Tensin: +/- 10V, 0 hasta 10V, +/- 5V, 0 hasta 5V, 1 hasta 5V.
ALG608:
330 mA mximo a 5.0V +5% / -2.5%,
600 mA mximo a 3.3V +5% / -3%
ALG616:
450 mA mximo a 5.0V +5% / - 2.5%,
600 mA mximo a 3.3V +5% / - 3%
IC695ALG608: 5.07 W mximo
Estos mdulos pueden sufrir reduccin trmica, lo que podra
limitar el nmero de entradas que pueden estar activadas
simultneamente a temperaturas ms elevadas. La informacin
sobre la reduccin trmica no estaba disponible cuando se public
este manual. Se incluir en la hoja de datos del mdulo, GFK2372A o posterior. Para aplicaciones que puedan verse afectadas
por la reduccin trmica de los mdulos, consulte la ltima versin
de la hoja de datos en el rea de Soporte Tcnico de GE
Fanuc.com.
24 bits ADC convertidos a coma flotante o entero
Configurable como coma flotante IEEE 32 bits o entero de 16 bits
en un campo de 32 bits
8Hz, 12Hz, 16Hz, 40Hz, 200Hz, 500Hz
Nmero de ciclos de adquisicin
Opcin de filtro
de la exploracin
configurada
1
2
3
4
Filtro 8 Hz
121
241
362
482
Filtro 12 Hz
81
161
242
322
Filtro 16 Hz
61
121
182
242
Filtro 40 Hz
Filtro 200 Hz
21
5
41
9
62
14
82
18
3
Filtro 500 Hz, deteccin de
filtrado y velocidad
deshabilitada
Filtro 500 Hz, todas las
3
opciones habilitadas
>100 Kohmios entradas de tensin
249 ohmios +/- 1%
12
1 segundo mximo
+/-60 VDC permanente, mximo
+/-28mA permanente, mximo
Contina .
GFK-2314B-SP
9-23
Especificaciones: IC695ALG608 e IC695ALG616, continuacin

Supresin de ruidos modo
normal en dB
Supresin de ruidos modo

comn
Supresin de diafona DC
entre canales
Precisin calibrada a 13C
33C con filtros 8 Hz, 12 Hz y
16 Hz
60C con filtros 8 Hz, 12 Hz y
16 Hz
Intervalo de calibracin
Tensin de aislamiento
bloque de bornes a placa
base/carcasa
A 50Hz
A 60Hz
Filtro 8 Hz
103
97
Filtro 12 Hz
94
89
Filtro 16 Hz
39
65
Filtro 40 Hz
4
7
Filtro 200 Hz
0.1
0.2
500 Hz
0.0
0.0
120dB mnimo a 50/60 Hz con filtro 8 Hz
-80 dB mnimo (modo terminacin nica)
-80 dB mnimo (modo diferencial, comn a tierra)
-60 dB mnimo (modo diferencial, comn flotante)
+/- 5V, + /- 10V, +/- 20 mA: 0.05%
0 hasta 10V, 0 hasta 5V, 1 hasta 5V, 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20
mA: 0.2% del intervalo
0 hasta 10V, 0 hasta 5V, 1 hasta 5V, 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20
mA: 0.2%
+/- 5V, +/- 10V: 0.1% 0.2% del intervalo
+/- 20 mA: 0.125% del intervalo
12 meses tpico para cumplir las especificaciones de precisin
durante tiempo. Se puede aplicar un desplazamiento como un
ajuste de calibracin peridico.
pticamente aislado, transformador aislado
250VAC permanente/1500VAC durante 1 minuto
* En presencia de fuertes interferencias RF (IC 801-3, 10V/M), la precisin puede verse degradada a +/- 2%.
LEDs
El LED MODULE OK indica el estado del mdulo. El LED FIELD STATUS (estado del campo)
indica la presencia de un fallo en al menos un canal o un error de bloque de bornes. El TB
(bloque de bornes) indica la presencia o ausencia del bloque de bornes. Los LEDs reciben
alimentacin a travs del bus de la placa base.
LED
Module OK
Field Status
TB
9-24
Indica
ENCENDIDO verde: Mdulo correcto y configurado.
Parpadeo lento verde o mbar: Mdulo correcto pero no configurado.
Parpadeo rpido verde: Error.
APAGADO: Mdulo defectuoso o ausencia de alimentacin de la placa base
ENCENDIDO verde: No existen fallos en los canales habilitados y el bloque de
bornes est presente.
ENCENDIDO amarillo: Fallo en al menos un canal.
APAGADO: Bloque de bornes no presente o no debidamente fijado.
ENCENDIDO rojo: Bloque de bornes no presente o no debidamente fijado.
ENCENDIDO verde: Bloque de bornes presente.
APAGADO: No llega alimentacin de la placa base al mdulo.
GFK-2314B-SP
Parmetros de configuracin: IC695ALG608 e IC695ALG616

Parmetros del mdulo
Parmetro
V. defecto
Descripcin
Direccin referencia de
valor canal
%AIxxxxx
Direccin inicial para los datos de entrada del mdulo. Por

defecto es el siguiente bloque %AI disponible.
Longitud referencia de
valor canal
ALG608: 16
Slo lectura. El nmero de palabras utilizadas por los datos de

entrada del mdulo
diagnstico
%Ixxxxx
diagnstico
estado mdulo
estado mdulo
%Ixxxxx
Exploracin de E/S
El conjunto de exploracin 1 32 que asignar al mdulo la

CPU RX3i
Entradas por defecto
Forzar a
desactivadas
En el caso de fallo o extraccin del mdulo, este parmetro

especifica el estado de todas las referencias de valores de
canal para el mdulo.
Forzar a desactivadas = Los valores de canal pasan a 0.
Conservar el ltimo estado = Los valores de canal conservan
su ltimo estado.
Entradas por defecto sin

bloque de bornes
Habilitado
Habilitado / deshabilitado: Controla si las entradas pasan a la

configuracin por defecto, si se extrae el bloque de bornes.
Fallos de canal sin

bloque de bornes
Deshabilitado
Habilitado / deshabilitado: Controla si los fallos de canal y las

respuestas de alarma configuradas han de generarse tras
extraer el bloque de bornes. La configuracin por defecto de
Deshabilitado significa que los fallos de canal y alarmas se
suprimen cuando se extrae el bloque de bornes. Este parmetro
no afecta a los fallos del mdulo incluida la generacin del fallo
de prdida/adicin de bloque de bornes.
Modo de entradas
analgicas
Modo de
entrada de
terminacin
nica
Terminacin nica / diferencial: Controla si el bloque se ha de

configurar para tener entradas de terminacin nica o
diferenciales. Esta seleccin debe concordar con el cableado de
entrada al mdulo.
GFK-2314B-SP
ALG616: 32
Direccin inicial para los datos de estado del diagnstico del

canal. Por defecto es el siguiente bloque %I disponible.
El nmero de bits de referencia requeridos por los datos de
diagnstico del canal. El valor por defecto es 0, lo que significa
que la asignacin del diagnstico del canal est deshabilitada.
Cmbielo a un valor distinto de cero para habilitar la asignacin
del diagnstico del canal. La longitud mxima es 256 bits para
el mdulo IC695ALG608 512 bits para el mdulo
IC95ALG616.
Direccin inicial para los datos de estado del mdulo. Por
defecto es el siguiente bloque %I disponible.
El nmero de bits (0 hasta 32) requeridos por los datos de
estado del mdulo. El valor por defecto es 0, lo que significa
que la asignacin de los datos de estado del mdulo est
deshabilitada. Cmbielo a un valor distinto de cero para habilitar
la asignacin de los datos de estado del mdulo.
9-25
Parmetros del canal

Parmetro
V. defecto
Descripcin
Frecuencia del filtro A/D
40Hz
Tipo de intervalo
Deshabilitado
Configuracin del filtro de hardware A/D de paso bajo para

todas las entradas del mdulo: 8, 12, 16, 40, 200 500Hz. El
valor por defecto es 40Hz. Las frecuencias inferiores a la
configuracin del filtro no son filtradas por hardware.
Tensin/corriente, deshabilitado
Intervalo (No para tipo de

intervalo deshabilitado)
-10V hasta +10V
Formato del valor del

canal
Coma flotante 32
bits
Valor superior de escala

(unidades ing.)
Los valores por

defecto de los 4
parmetros de
factor de escala
dependen del
tipo de intervalo y
del intervalo
configurados.
Cada intervalo y
tipo de intervalo
tienen un
conjunto de
valores por
defecto diferente
Valor inferior de escala

(unidades ing.)
(unidades A/D)
(unidades A/D)
Para tensin/corriente: -10V hasta +10V, 0V hasta +10V, 0 V

hasta +5V, 1V hasta +5V, -5V hasta +5V, -20mA hasta +20mA,
4 hasta 20 mA, 0 hasta 20 mA
Entero de 16 bits o coma flotante de 32 bits
Nota: El escalado est deshabilitado si las unidades de ing. del
valor superior equivalen a las unidades A/D del valor superior y
las unidades de ing. del valor inferior equivalen a las unidades
A/D del valor inferior de la escala.
El valor por defecto es el lmite A/D superior del tipo de
intervalo seleccionado.
El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de intervalo
seleccionado. Debe ser inferior al valor superior de escala.
intervalo seleccionado. Debe ser superior al valor inferior de
escala.
El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de intervalo
seleccionado.
Contina ...
Escalado de las entradas

Por defecto, el mdulo convierte una entrada de tensin o corriente en todo su intervalo
configurado en un valor de coma flotante para la CPU. Por ejemplo, si el intervalo de un canal
es 4 hasta 20mA, el mdulo transmitir valores de entrada del canal desde 4.000 hasta 20.000.
Modificando uno o ms de los cuatro parmetros de escalado de las entradas (parmetros de
los valores inferior/superior de la escala) de sus valores por defecto, el intervalo de unidades de
ingeniera escalado puede modificarse para una aplicacin especfica. El escalado puede
proporcionar entradas al PLC que han sido ya convertidas a su significado fsico, o convertir
valores de entrada a un intervalo que facilite la interpretacin de la aplicacin. El escalado es
siempre lineal y es posible realizar el escalado inverso. Todos los valores de las alarmas se
refieren a los valores en unidades de ingeniera escalados, no a los valores de entradas A/D.
Los parmetros slo configuran la relacin entre dos conjuntos de valores correspondientes. No
tienen porque ser los lmites de la entrada.
9-26
GFK-2314B-SP
Ejemplo 1
Para una entrada de tensin, 6.0 V equivale a una velocidad de 20 pies por segundo y 1.0 V
equivale a 0 pies por segundo. La relacin en este intervalo es lineal. En este ejemplo, los
valores de entrada deberan representar una velocidad en lugar de voltios. La siguiente
configuracin del canal establece este factor de escala:
Valor superior escala (unid. ing.) = 20.000
20.000
Valor inferior escala (unidades ing.) = 0.000

Valor superior escala (unid. A/D) = 6.000
Pies por
segundo
(unidades de
ingeniera)
Valor inferior escala (unidades A/D) = 1.000

0.000
1.000
Tensin (unidades A/D)
6.000
En este ejemplo, el intervalo de tensin normal es 1.0V hasta 6.0V, pero el mdulo intentar
convertir las entradas para una tensin que queda fuera de este intervalo. Si entrase en el
canal una tensin de 10.0V, el mdulo proporcionara un valor escalado de canal de 36.000.
La aplicacin deber utilizar alarmas o tomar otras precauciones para las entradas escaladas
que estn fuera del intervalo aceptable o no sean vlidas.
Ejemplo 2
Una aplicacin existente utiliza los tradicionales valores enteros de cmputo analgicos a
digitales (A/D). Con el escalado y la posibilidad de una entrada de enteros de 16 bits opcional,
se puede configurar un canal para transmitir valores de cmputo enteros. En este ejemplo, la
aplicacin debe interpretar +10V como 32000 unidades de cmputo y -10V como -32000
unidades de cmputo. La siguiente configuracin de canal convertir un canal de entradas +/10V en +/-32000 unidades de cmputo.
Formato de valor del canal = Entero de 16 bits
Valor inferior escala (unidades ing.) -32000.0
32,000
Unidades
de
cmputo
Valor inferior escala (unidades A/D) -10.000
-32,000
GFK-2314B-SP
-10,000
Tensin
+10,000
9-27
Parmetros del canal, continuacin

Parmetro
V.
defecto
Descripcin
Lmite de velocidad de variacin

positiva (Unidades ing.)
0.0
Lmite de velocidad de variacin

negativa (Unidades ing.)
0.0
Velocidad de variacin en unidades de ingeniera por

segundo que activar una alarma de velocidad de
variacin positiva. Por defecto deshabilitado. Se utiliza
con el parmetro Velocidad de muestreo de velocidad
de variacin.
variacin negativa. Por defecto deshabilitado. Se utiliza
con el parmetro Velocidad de muestreo de velocidad
de variacin.
Velocidad de muestreo de la
velocidad de variacin
0.0
Espacio de tiempo desde 0 hasta 300 segundos de

espera entre comparaciones. El valor por defecto 0.0
debe comprobarse tras cada muestreo de entradas.
Contina ...
Alarmas de velocidad de variacin

Los mdulos IC695ALG608 e IC695ALG616 pueden detectar tanto la velocidad de variacin
negativa, como la velocidad de variacin positiva, en unidades de ingeniera por segundo.
Cuando cualquiera de los parmetros de velocidad de variacin se configura como distinto de
cero, el mdulo toma la diferencia en unidades de ingeniera entre la muestra anterior de
velocidad de variacin y la muestra actual, y la divide entre el tiempo transcurrido entre
muestras.
Si la variacin de unidades de ingeniera de la muestra anterior a la actual es negativa, el
mdulo compara la variacin de la velocidad con el parmetro Velocidad de variacin negativa.
Si la variacin de unidades de ingeniera entre muestras es positivo, el mdulo compara los
resultados cotejando la variacin de velocidad con el valor del parmetro Velocidad de
variacin positiva.
En cualquiera de los casos, si la velocidad de variacin es mayor que la velocidad configurada,
se produce una alarma de velocidad de variacin. Las acciones que emprende el mdulo tras la
alarma dependen de las acciones de velocidad de variacin que hayan sido habilitadas en la
configuracin de los parmetros "Habilitar comunicacin de diagnstico", "Habilitar
comunicacin de fallos" y "Habilitar interrupciones".
El parmetro Velocidad de muestreo de la velocidad de variacin determina la frecuencia a la
que el mdulo compara la velocidad de variacin. Si la velocidad de muestreo de la velocidad
de variacin es 0 o cualquier periodo de tiempo inferior a la velocidad de actualizacin del
canal, el mdulo compara la velocidad de variacin para cada muestra de entrada del canal.
9-28
GFK-2314B-SP

Parmetro
V. defecto
Descripcin
Alarma sobre-superior
(unidades ing.)
Los valores por

defecto para los
parmetros
sobre-superior,
superior, inferior
y bajo-inferior
dependen del
tipo de intervalo e
intervalo
configurados.
Cada intervalo y
tipo de intervalo
tienen un
conjunto de
valores por
defecto diferente
Alarmas y bandas muertas
Desplazamiento de usuario
0.0
El offset o desplazamiento de unidades de usuario

para cambiar la base del canal de entradas. Este valor
se aade al valor convertido del canal antes de la
comprobacin de alarmas.
Filtrado por software
Deshabilitado
Deshabilitado / habilitado: Controla si se va a realizar

el filtrado por software de las entradas.
Tiempo de integracin en
milisegundos.
Especifica la cantidad de tiempo en ms para que el

filtro de software alcance el 63.2% del valor de
entrada.
Un valor de 0 indica que el filtro de software est
deshabilitado. Un valor de 100 indica que los datos
alcanzarn el 63.2% de su valor en 100ms. El valor
por defecto es 0.
Alarma superior (unidades

ing.)
Alarma inferior (unidades
ing.)
Alarma bajo-inferior
(unidades ing.)
Banda muerta de alarma
sobre-superior (unidades
ing.)
Banda muerta alarma
superior (unidades ing.)
Banda muerta de alarma
inferior (unidades ing.)
Banda muerta alarma bajoinferior (unidades ing.)
GFK-2314B-SP
Todos los parmetros de alarmas estn especificados

en unidades de ingeniera. Para utilizar las alarmas el
modo alarma A/D debe configurarse tambin como
habilitado.
Alarma sobre-superior y alarma bajo-inferior: Cuando
el valor configurado es alcanzado o sobrepasado se
activa una alarma bajo-inferior o una alarma sobresuperior. Los valores configurados deben ser menores
que/mayores que los correspondientes lmites
inferior/superior de alarma.
Alarma superior y alarma inferior: Cuando se alcanza
o se est por debajo del valor configurado (por
encima), se activa una alarma inferior (superior).
Bandas muertas de alarma superior e inferior: Un
intervalo en unidades de ingeniera por encima de la
condicin de alarma (banda muerta inferior) o por
debajo de la condicin de alarma (banda muerta
superior) donde el bit de estado de alarma puede
permanecer configurado incluso despus de
desaparecer la condicin de alarma. Para borrarse el
estado de alarma, la entrada del canal debe estar
fuera del intervalo de banda muerta.
Las bandas muertas de alarma no deben ocasionar
que la condicin de borrado de la alarma quede fuera
del intervalo de los lmites de usuario en unidades de
ingeniera. Por ejemplo, si el intervalo en unidades de
ingeniera para un canal es -1000.0 hasta +1000.0 y la
alarma superior est configurada como +100.0, el
intervalo de valores de la banda muerta de alarma
superior es 0.0 hasta menos que 1100.0. Una banda
muerta de 1100.0 o ms pondra la condicin de
borrado de la alarma superior por debajo de 1000.0
unidades, lo que hace imposible borrar la alarma
dentro de los lmites.
9-29
Utilizacin de las alarmas

Los parmetros de configuracin Habilitar comunicacin de diagnstico, Habilitar comunicacin
de fallos y Habilitar interrupciones pueden utilizarse para habilitar diferentes tipos de respuestas
para las alarmas de los canales individuales. Por defecto, todas las respuestas estn
deshabilitadas en todos los canales. Para cada canal se puede configurar cualquier
combinacin de alarmas habilitadas.
Si Comunicacin de diagnstico est habilitado, el mdulo reporta las alarmas del canal a la
memoria de referencia en la direccin de referencia del diagnstico del canal.
Si Comunicacin de fallos est habilitado, el mdulo registra un fallo en la Tabla de fallos de

E/S cada vez que se produce una alarma del canal.
Si Interrupciones est habilitado, una alarma puede activar la ejecucin de un bloque de

interrupciones en el programa de aplicacin, como se explica a continuacin.
Utilizacin de interrupciones
Para configurar debidamente una interrupcin de E/S, el bit o bits habilitar interrupciones debe
estar activado en la configuracin del mdulo. Adems, el bloque de programa que debe
ejecutarse en respuesta a la interrupcin del canal debe estar asignado a la correspondiente
direccin de referencia del canal.
Ejemplo:
En este ejemplo, el bloque de direccin de referencia de los valores del canal est asignado a
%AI0001-%AI0020. Un bloque de interrupcin de E/S deber activarse si se produce una
condicin de alarma superior en el canal 2.
Configure la condicin de alarma superior.
Configure el indicador de habilitar interrupcin para alarma superior para el canal 2 en la

configuracin del mdulo.
La direccin de referencia del canal 2 corresponde a %AI00003 (2 palabras por canal), por
tanto las propiedades de planificacin del bloque de programa de interrupciones debern
definirse para el tipo "Interrupcin de E/S" y "%AI0003" como el activador.
9-30
GFK-2314B-SP
Datos del mdulo: IC695ALG608 e IC695ALG616

El mdulo reporta sus datos de los canales de entrada a sus palabras de entrada configuradas,
comenzando por la direccin de referencia de valores del canal asignada. Cada canal ocupa 2
palabras (independientemente de que el canal se utilice o no):
Direccin referencia de valores
canal
Contiene esta entrada
+0, 1
Canal 1
+2, 3
Canal 2
+4, 5
Canal 3
+6, 7
Canal 4
+8, 9
Canal 5
+10, 11
Canal 6
+12, 13
Canal 7
+14, 15
Canal 8
Slo para el mdulo IC695ALG616:

+16, 17
Canal 9
+18, 19
Canal 10
+20, 21
Canal 11
+22, 23
Canal 12
+24, 25
Canal 13
+26, 27
Canal 14
+28, 29
Canal 15
+30, 31
Canal 16
Dependiendo del formato de valores del canal configurado, cada canal habilitado reporta un
valor de coma flotante de 32 bits o un entero de 16 bits a la CPU.
En el modo de entero de 16 bits, la palabra baja del rea de datos del canal de 32 bits contiene
el valor del canal entero de 16 bits. La palabra alta (16 bits superiores) del valor de 32 bits est
establecida con la extensin de signo del entero de 16 bits. Esta palabra superior con extensin
de signo permite que el entero de 16 bits sea ledo como un tipo de entero de 32 bits en la
lgica sin perder el signo del entero. Si el resultado del entero de 16 bits es negativo, la palabra
superior en los datos del canal de 32 bits tiene el valor 0xFFFF. Si el resultado del entero de 16
bits es positivo, la palabra superior es 0x0000.
GFK-2314B-SP
9-31
Resolucin y tipo de intervalo

La resolucin actual para cada entrada depende del tipo de intervalo y de la frecuencia del filtro
A/D configurados del canal. A frecuencias altas del filtro la resolucin de la entrada disminuye.
La resolucin aproximada en bits para cada frecuencia de filtro y tipo de intervalo se muestra
en la siguiente tabla.
Tipo de intervalo
Frecuencia
del filtro
+ / - 10V
0 hasta 10V,
+ / - 5V, + / - 20V
0 hasta 5V, 1 hasta 5V,

0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA
8 Hz
18
17
16
12 Hz
17
16
15
16 Hz
17
16
15
40Hz
16
15
14
200 Hz
15
14
13
500 Hz
14
13
12
Exploracin de los canales

Estos mdulos utilizan 4 convertidores A/D para lograr los tiempos de exploracin de canales
ms rpidos posibles. El mdulo posee hasta cuatro ciclos de adquisicin para cada
exploracin del mdulo. Los ciclos de adquisicin y los canales adquiridos durante cada ciclo
son:
Ciclo de adquisicin
Canales adquiridos
IC695ALG608
IC695ALG616
1, 5
1, 5, 9, 13
2, 6
2, 6, 10, 14
3, 7
3, 7, 11, 15
4, 8
4, 8, 12, 16
Para eludir un ciclo de adquisicin, todos los canales que fuesen a ser adquiridos durante dicho
ciclo deben estar deshabilitados.
Para tiempos de exploracin ms rpidos, cablee siempre segn los ciclos de adquisicin. Por
ejemplo, si slo se han de utilizar ocho canales en el mdulo de 16 canales, IC695ALG616, se
deber utilizar los canales 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13 y 14 para un rendimiento ptimo.
9-32
GFK-2314B-SP
Datos de diagnstico del canal

Adems de los datos de entrada procedentes de los dispositivos de campo, el mdulo puede
configurarse para reportar datos del estado de diagnstico del canal a la CPU. La CPU
almacena estos datos en la Direccin de referencia del diagnstico configurada del mdulo. La
utilizacin de esta funcin es opcional.
Los datos de diagnstico para cada canal ocupan 2 palabras (independientemente de si el
canal es utilizado o no):
Direccin de referencia del
diagnstico
Contiene datos de diagnstico

del:
+0, 1
Canal 1
+2, 3
Canal 2
+4, 5
Canal 3
+6, 7
Canal 4
+8, 9
Canal 5
+10, 11
Canal 6
+12, 13
Canal 7
+14, 15
Canal 8

+16, 17
Canal 9
+18, 19
Canal 10
+20, 21
Canal 11
+22, 23
Canal 12
+24, 25
Canal 13
+26, 27
Canal 14
+28, 29
Canal 15
+30, 31
Canal 16
Cuando un bit de diagnstico es igual a 1, la condicin de alarma o fallo est presente en el

canal. Cuando un bit es igual a 0 la condicin de alarma o fallo bien no est presente, o bien la
deteccin no est habilitada en la configuracin de ese canal.
GFK-2314B-SP
9-33
9
El formato de estos datos para cada canal es:
Bit
Descripcin
Alarma inferior
Alarma superior
Bajo intervalo
Intervalo excedido
Conductor abierto
6 16
Reservado (configurado a 0)
17
18
19
Alarma de velocidad de variacin negativa
20
Alarma de velocidad de variacin positiva
21 - 32
Reservado (configurado a 0)
Datos de estado del mdulo

El mdulo puede tambin configurarse de modo opcional para devolver 2 bits de datos de
estado del mdulo a la CPU. La CPU almacena estos datos en el rea de referencia de datos
de estado del mdulo configurada de 32 bits.
Bit
Descripcin
Mdulo OK (1 = OK, 0 = fallo o el mdulo no est presente)
Bloque de bornes presente (1 = Presente, 0 = No presente)
3 - 32
Reservado
Deteccin del bloque de bornes

El mdulo comprueba automticamente la presencia de un bloque de bornes.
El LED TB del mdulo indica el estado del bloque de bornes. Est verde si el bloque de bornes
est presente o rojo si no lo est.
Los fallos se registran automticamente en la Tabla de fallos de E/S de la CPU cuando el
bloque de bornes es insertado o extrado de un mdulo configurado del sistema. El tipo de fallo
es Fallo de campo y la descripcin del fallo indica si se trata de un fallo de "Prdida de bloque
de bornes" o de "Adicin de bloque de bornes". Si un bloque de bornes no est presente
mientras se est almacenando la configuracin, se registra un fallo de "Prdida de bloque de
bornes".
El bit 1 de la referencia del estado del mdulo indica el estado del bloque de bornes. Para
habilitar la comunicacin del estado del mdulo, la referencia de estado del mdulo debe estar
configurada. Durante el funcionamiento, el PLC debe estar en el modo E/S Habilitadas para
que el estado del mdulo actual sea explorado y actualizado en la memoria de referencia.
9-34
GFK-2314B-SP
Cableado de campo: IC695ALG608 e IC695ALG616, modo de

terminacin nica
La siguiente tabla lista las conexiones de cableado para mdulos de entradas analgicas no
aislados en modo de terminacin nica. El modo de terminacin nica es el modo de
funcionamiento por defecto del mdulo.
Borne
IC695ALG608
IC695ALG616 IC695ALG608
IC695ALG616
Borne
IN+ Canal 1
Retorno corriente Canal 1 (IRTN1)
19
IN+ Canal 2
20
IN+ Canal 3
21
IN+ Canal 4
22
Comn
Comn
23
IN+ Canal 5
24
IN+ Canal 6
25
IN+ Canal 7
26
IN+ Canal 8
27
10
Sin conexin
IN+ Canal 9
Sin conexin
28
11
Sin conexin
IN+ Canal 10
Sin conexin
29
12
Sin conexin
IN+ Canal 11
Sin conexin
30
13
Sin conexin
IN+ Canal 12
Sin conexin
31
14
Comn
Comn
32
15
Sin conexin
IN+ Canal 13
Sin conexin
33
16
Sin conexin
IN+ Canal 14
Sin conexin
34
17
Sin conexin
IN+ Canal 15
Sin conexin
35
18
Sin conexin
IN+ Canal 16
Sin conexin
36
No hay bornes de pantalla en estos mdulos. Para el apantallamiento, conecte las pantallas de
los cables a la barra de puesta a tierra a lo largo de la parte inferior de la placa base. Orificios
roscados M3 estn provistos con este fin.
Modo de terminacin nica
Entrada de corriente
+ I
IN+ Canal 1
IN+ Canal 2
IN+ Canal 3
IN+ Canal 4
Retorno de corriente Canal 1

Entrada de tensin

Comn
Comn
GFK-2314B-SP
Para el modo de terminacin nica

debe conectarse una entrada de
tensin entre su borne IN+ de Canal
y un borne de retorno de comn
(CM).
Debe conectarse una entrada de
corriente entre su borne IN+ de Canal
y su borne Retorno de corriente de
Canal. Adems, un conductor puente
debe conectarse entre el borne
Retorno de corriente de canal y el
retorno de comn (COM).
9-35
Cableado de campo: IC695ALG608 e IC695ALG616, modo diferencial

La siguiente tabla lista las conexiones de cableado para mdulos de entradas analgicas no
aislados configurados para el modo diferencial.
Borne
IC695ALG608
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
IC695ALG616
IN+ Canal 1
IN Canal 1
IN+ Canal 2
IN Canal 2
Comn
IN+ Canal 3
IN - Canal 3
IN+ Canal 4
IN - Canal 4
Sin conexin
IN+ Canal 5
Sin conexin
IN- Canal 5
Sin conexin
IN+ Canal 6
Sin conexin
IN- Canal 7
Comn
Sin conexin
IN+ Canal 7
Sin conexin
IN- Canal 7
Sin conexin
IN+ Canal 8
Sin conexin
IN- Canal 8
IC695ALG608
Borne
IC695ALG616

Sin conexin
Sin conexin
Comn
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Comn
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
Sin conexin
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
No hay bornes de pantalla en estos mdulos. Para el apantallamiento, conecte las pantallas de
los cables a la barra de puesta a tierra a lo largo de la parte inferior de la placa base. Orificios
roscados M3 estn provistos con este fin.
Conexiones del modo de entrada diferencial
IN+ Canal 1
IN- Canal 1
IN+ Canal 2
IN- Canal 2
Comn
Entrada de tensin

Sin conexin

Sin conexin
Comn
* Mantenga este puente tan corto como sea posible para

minimizar el error debido a la resistencia aadida del conductor.
Esta resistencia debe ser de 25m o inferior.
Para entradas diferenciales, se conectan dos

bornes adyacentes como un canal. El borne
de ms baja numeracin acta como el lado
alto.
Una entrada de tensin se conecta entre dos
bornes IN de canal adyacentes, como se
muestra a la izquierda.
Una entrada de corriente se conecta entre
los bornes del canal IN+ de Canal y Retorno
de corriente. Adems, debe conectarse un
conductor de puente entre el borne IN de
Canal y el correspondiente borne de Retorno
de corriente de canal.
Conecte el comn a la tierra de seales para
mejorar la inmunidad de diafona entre
canales.
Con el mdulo se proporcionan dos tarjetas para la puerta; una muestra las conexiones para el
modo de terminacin nica y la otra las conexiones para el modo diferencial. Inserte la tarjeta
que corresponda al cableado que se va a utilizar.
9-36
GFK-2314B-SP
Captulo Mdulos de salidas analgicas
10
Este captulo describe los mdulos de salidas analgicas para los controladores PACSystems
RX3i.
Mdulos de salidas analgicas
Nmero de
catlogo
Salida analgica, tensin, 2 canales
IC694ALG390
Salida analgica, corriente, 2 canales
IC694ALG391
Salida analgica, corriente/tensin, 8 canales
IC694ALG392
IC695ALG704
IC695ALG708
GFK-2314B-SP
10-1
10
Mdulo de salidas analgicas, tensin, 2 canales: IC694ALG390

MODULE 0K
IC694ALG390
Q1
El mdulo de Salidas analgicas, tensin, 2 canales,

IC694ALG390, posee dos canales de salida, cada uno de los cuales
es capaz de convertir 13 bits de datos binarios (digitales) en una
seal de salida analgica para los dispositivos de campo. El mdulo
de salidas analgicas de tensin proporciona salidas en el intervalo
de -10 V hasta +10 V. Ambos canales son actualizados en cada
exploracin.
Las salidas del mdulo pueden configurarse tanto para Pasar por
defecto a 0 V, como para Conservar el ltimo estado, en caso de que
la CPU pase al modo Stop (parada) o Reset (reinicializar). La
seleccin del estado por defecto de las salidas se realiza mediante
un puente en el mdulo. Si el puente no est instalado, las salidas
conservan el ltimo estado.
RX3i.

Q2

corriente al mdulo. La fuente externa puede conectarse a travs del
conector del bloque del bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa
base o directamente en el bloque de bornes del mdulo.
Si este mdulo est colocado en una placa base de expansin, su
fuente de alimentacin primaria puede ser bien la alimentacin de
+24 VDC aislada de la fuente de alimentacin de la placa base, o una
fuente de alimentacin externa de +24 VDC aislada conectada al
bloque de bornes del mdulo. Si la fuente externa se ha establecido
entre 27.5-30 VDC, sta asume la carga del mdulo de la
alimentacin de 24 VDC aislada del sistema. Tenga presente que
deber utilizarse una fuente externa si se desea que se mantenga el
funcionamiento en el modo conservar el ltimo estado durante una
prdida de alimentacin de la placa base.
LED
10-2
GFK-2314B-SP
10
Especificaciones: ALG390
Intervalo de tensin
-10 hasta +10 V
Calibracin
Calibrado en fbrica a 2.5 mV por unidad de cmputo
Tensin de alimentacin
(nominal)
+24 VDC, de la alimentacin de +24 VDC de la placa base o

de la fuente de tensin provista por el usuario y +5 VDC de la
placa base
18 VDC hasta 30 VDC
alimentacin externa
Fluctuacin de tensin de
alimentacin externa
10%
Resolucin
Aproximadamente 5 ms (ambos canales). La velocidad de

actualizacin depende de la aplicacin.
2.5 mV (1 LSB = 2.5 mV)
Precisin absoluta *
Desplazamiento
+/-5 mV a 25C (77F)

1 mV mximo, 0 hasta 60C (32 hasta 140F)
Carga de la salida (mxima)
5 mA (resistencia mnima 2 K ohmios)
Capacidad de carga de la salida
2000 pF, mxima
Aislamiento, campo a placa base 250VAC permanente; 1500VAC durante 1 minuto

32 mA de alimentacin de +5 VDC
120 mA de alimentacin de +24 VDC (aislada de la placa
base o fuente provista por el usuario)

* En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10 V/m), la precisin puede verse
degradada a 50 mV.
GFK-2314B-SP
10 Mdulos de salidas analgicas
10-3
10
Formato de datos: ALG390

Los datos del mdulo son almacenados por la CPU del PLC en formato de 16 bits de
complemento a dos:
MSB
+/-
LSB
10
La resolucin de la seal convertida es de 12 bits binarios ms signo, que efectivamente son 13

bits (1 parte de 8192). El mdulo convierte los datos digitales para crear una tensin de salida
para la salida:
Bits D/A versus salidas de tensin

4000
Bits D/A
(decimal) 0
4000
10
10
TENSIN (V)
A continuacin se muestra el factor de escala de la salida.

32000
Unidades
(decimal) 0
32000
10
10
TENSIN (V)
10-4
GFK-2314B-SP
10

Bornes
Cableado de campo
1
2
Sin conexin
Sin conexin
NC
Salida 1
Salida 2
Comn Salida 1
Q1
4
COM
Q2
6 COM
GND
7
8
9
GND
NC
10
11
12
NC
DEF0
NC
13
14
15
NC
NC
16
NC
+
17
18
19
20
Conexin
NC
3
5
Borne
Comn Salida 2
Punto de terminacin de pantalla para salida 1
Punto de terminacin de pantalla para salida 2
Sin conexin
10
Sin conexin
11 - 13
Puente de seleccin de las salidas por defecto
12
Sin conexin
13
Puente de seleccin de las salidas por defecto
14
Sin conexin
15
Sin conexin
16
Sin conexin
17
Fuente de alimentacin +24 VDC externa +
18
Sin conexin
19
Fuente de alimentacin +24 VDC externa -
20
Sin conexin
24V
NC
Para minimizar la carga capacitiva y los ruidos, en todas las conexiones del campo debern
utilizarse cables de instrumentacin apantallados y trenzados de buena calidad. Las pantallas
deben conectarse a GND en el bloque de bornes de usuario. La conexin GND proporciona
acceso a la placa base (tierra de la carcasa) dando como resultado una supresin superior de
los ruidos causados por corrientes de drenaje de la pantalla.
DEF0 es el puente opcional para las salidas por defecto. Determina el funcionamiento de
ambas salidas cuando la CPU se encuentra en el modo Stop (parada) o Reset (reinicializar). El
puente debe instalarse si las salidas deben pasar por defecto a 0. El puente no deber
instalarse si las salidas deben conservar su ltimo estado (el valor del ltimo comando vlido
recibido de la CPU).
Se puede instalar una fuente externa opcional de +24 VDC como se ha indicado.
GFK-2314B-SP
10-5
10
Mdulo de salidas analgicas, corriente, 2 canales: IC694ALG391
MODULE 0K
IC694ALG391
Q1
El mdulo de Salidas analgicas, corriente, 2 canales,

IC694ALG391, posee dos canales de salida, cada uno de los cuales
es capaz de convertir 12 bits de datos binarios (digitales) en una
seal de salida analgica para los dispositivos de campo. Cada
salida puede configurarse mediante un puente en el mdulo para
producir seales de salida en uno de los dos intervalos siguientes:
0 hasta 20mA
4 hasta 20mA
Cada salida puede tambin configurarse como una fuente de tensin
de menor precisin. La seleccin de salida de corriente o tensin se
realiza mediante un puente o resistor en los bornes del mdulo.
Ambos canales son actualizados en cada exploracin.
Las salidas del mdulo pueden configurarse tanto para Pasar por
defecto a 0/4 mA, como para Conservar el ltimo estado, en caso de
que la CPU pase al modo Stop (parada) o Reset (reinicializar). La
seleccin del estado por defecto de las salidas se realiza mediante
un puente en la placa de bornes del mdulo. Para ms informacin
consulte las Salidas por defecto en esta seccin.
LED
Q2


corriente al mdulo. La fuente externa puede conectarse a travs del
conector del bloque del bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa
base o directamente en el bloque de bornes del mdulo.
Si este mdulo est colocado en una placa base de expansin, su fuente de alimentacin
primaria puede ser bien la alimentacin de +24 VDC aislada procedente de la fuente de
alimentacin de la placa base, o una fuente de alimentacin externa de +24 VDC aislada
conectada al bloque de bornes del mdulo. Si la fuente externa se ha establecido entre 27.5-30
VDC, sta asume la carga del mdulo de la alimentacin de 24 VDC aislada del sistema. Tenga
presente que deber utilizarse una fuente externa si se desea que se mantenga el
funcionamiento en el modo conservar el ltimo estado durante una prdida de alimentacin de
la placa base.
10-6
GFK-2314B-SP
10
Intervalo de corriente de salida
Calibracin
Intervalo de tensin de alimentacin externa
Fluctuacin de tensin de alimentacin externa

Resolucin:
4 hasta 20mA
0 hasta 20mA
1 hasta 5V
0 hasta 5V
Precisin absoluta:*
4 hasta 20mA
0 hasta 20mA
1 hasta 5V
0 hasta 5V
Tensin mxima de conformidad
Carga de usuario (modo corriente)
Capacidad de carga de salida (modo corriente)
Inductancia de carga de salida (modo corriente)
Carga de salida mxima (modo tensin)
Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a
4 hasta 20 mA y 0 hasta 20 mA
1 hasta 5 V y 0 hasta 5 V
Calibrado en fbrica a 4 A por unidad de cmp.
20 VDC hasta 30 VDC. Depende de la carga de
la corriente y de la temperatura ambiente, como
se muestra ms abajo.
10%
5 ms (aproximada, ambos canales)
Depende de la aplicacin.
4 A (1 LSB = 4 A)
5 A (1 LSB = 5 A)
1 mV (1 LSB = 1 mV)
1.25 mV (1 LSB = 1.25 mV)
+/-8 A a 25C (77F)
+/-10 A a 25C (77F)
+/-50 mV a 25C (77F)
+/-50 mV a 25C (77F)
25 VDC
0 hasta 850 Ohmios
2000 pF
1H
5 mA (resistencia mnima 2 K Ohmios)
(capacidad mxima 2000 pF)
30 mA de la alimentacin de +5 VDC
215 mA de la alimentacin de +24VDC aislada.

* En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10 V/m), la precisin puede verse
degradada a 80 A (intervalo 4 hasta 20 mA), 100A (intervalo 0 hasta 20 mA).
Reduccin de la corriente de carga

26.5V
50
28V
40
CORRIENTE
DE CARGA
TOTAL DEL
MDULO
(mA)
51mA
40mA
30V
30
30mA
20
NOTA
EN EL MODO TENSIN,
ASUME 20.5 mA MS POR
CANAL, ADEMS DE LA
CORRIENTE DE CARGA DE
VOUT POR CANAL.
10
45C
10C
GFK-2314B-SP
EJEMPLO: LOS DOS CANALES EN EL

MODO 0 HASTA +10V CON CARGAS 2K =
51 mA
20C 30C 40C 50C 60C

TEMPERATURA AMBIENTE (C)
10-7
10
Formato de datos: ALG391

Los datos del mdulo son almacenados por la CPU del PLC en formato de 16 bits de
complemento a dos, como se muestra a continuacin.
MSB
X
LSB
11
10
Los 13 bits ms significativos del registro %AQ son convertidos a magnitud con signo por el
PLC y enviados al mdulo.
Bits D/A versus salidas de tensin

El mdulo convierte los datos de salida recibidos de la CPU segn el intervalo seleccionado
para el canal.
32000
Salida
%AQ

0
0
Corriente (mA)
20
En el intervalo 4 hasta 20 mA, el mdulo convierte los datos de salida de forma que cada 1000
unidades de cmputo representen 0.5 mA. En este intervalo un cmputo de 0 corresponde a 4
mA y un cmputo de 32000 corresponde a 20 mA.
En el intervalo 0 hasta 20 mA, el mdulo convierte los datos de salida de forma que cada 800
unidades de cmputo representen 0.5 mA. En este intervalo, un cmputo de 0 corresponde a
0 mA y un cmputo de 32000 corresponde a 20 mA, representando cada 800 unidades de
cmputo 0.5 mA.
Si el mdulo recibe datos negativos de la CPU, transmite el extremo inferior del intervalo (bien
0 mA o 4 mA). Si se recibe un valor mayor que 32767, ste no ser aceptado.
10-8
GFK-2314B-SP
10

pantallas deben conectarse a GND en el bloque de bornes de usuario. La conexin GND
proporciona acceso a la placa base (tierra de la carcasa) dando como resultado una supresin
superior de los ruidos causados por corrientes de drenaje de la pantalla. Si no se ha instalado
el puente, el mdulo funciona como fuente de corriente. Si el puente est presente, el mdulo
funciona como fuente de tensin.
Cableado del mdulo
Bornes
1
2
3
4
5
En este ejemplo, la Salida 1 se utiliza como salida de tensin

(JMPV1 est conectado a IOUT1) en el intervalo 0 hasta 5 V
Cableado de campo (INTERVALO 1 puente instalado) y la Salida 2 se utiliza como
salida de corriente (JMPV2 no est conectado) en el modo 4
VOUT1
hasta 20 mA (INTERVALO 2 puente no instalado). Ambas
salidas conservarn el ltimo estado (no se ha instalado puente
VOUT2
de salida por defecto, fuente de alimentacin de +24 VDC
IOUT1
externa conectada).
Q1
IOUT2
RTN1
RTN2
GND
7
9
10
11
12
Ejemplo de conexiones
Q2
GND
VOUT1
1
2
JMPV1
JMPV2
14
15
10
0-20mA
CH1
NC
16
*
*
17
18
GND
JMPV2
11
Puente de salidas por defecto

Sin puente = Conservar el ltimo estado
[Presente = pasar por defecto a 0/4mA]
12
13
19
20
RTN2
JMPV1
13
CH2
0-20mA
14
24V
Salida 2 utilizada como salida de

corriente. Puente de modo
tensin NO conectado al borne 9
(JMPV2)
GND
Puente de seleccin de intervalo Salida 1

Presente = 0 hasta 5V (0 hasta 0mA)
[Sin puente= 1 hasta 5V (4 hasta 20mA)]
15
16
17
18
Salida 1 utilizada como salida de

tensin. Puente de modo tensin
conectado del borne 3 (IOUT1)
al borne 9 (JMPV1)
IOUT2
RTN1
NC
VOUT2
IOUT1
3
5
DEF0
2K
(Mnimo)
24V
19
Fuente de alimentacin externa de

+24V para salidas de conservar el
ltimo estado
20
Puente de seleccin de intervalo Salida 2
Sin puente = 4 hasta 20mA (1 hasta 5V)
[Presente = 0 hasta 0mA (0 hasta 5V)]
GFK-2314B-SP
10-9
10
Salidas de corriente o tensin
El intervalo y el modo de funcionamiento de corriente o tensin de cada canal se configuran
mediante puentes en los bornes del mdulo. Para el funcionamiento de tensin se puede
utilizar una resistencia de 250 Ohmios en lugar del puente de tensin para incrementar el
intervalo de tensin. La siguiente tabla contiene los intervalos de salida que pueden
configurarse para cada salida y las configuraciones del puente o resistencia para cada
intervalo.
Intervalo de la salida
Puente de intervalo
instalado
Puente de tensin o
resistor instalado
4 mA hasta 20 mA
No
No
0 mA hasta 20 mA
No
0V hasta 5V
Puente
0V hasta 10V
Resistor de 250 Ohmios
1V hasta 5V
No
Puente
2V hasta 10V
No
Resistor de 250 Ohmios
Salidas por defecto

Las dos salidas del mdulo pueden configurarse para Pasar por defecto a 0 /4 mA o para
Conservar el ltimo estado, en caso de que la CPU pase al modo Stop (parada) o Reset
(reinicializar). El funcionamiento por defecto de las salidas del mdulo se configura utilizando
otro puente en el bloque de bornes.
Si el puente de las salidas por defecto (DEF0/4) se instala en los bornes 11 y 13 del mdulo,
ambas salidas pasan por defecto al extremo inferior de sus intervalos.
Si no se instala el puente de las salidas por defecto, ambas salidas conservan el ltimo valor de
salida vlido recibido de la CPU del PLC. Esta opcin requiere una fuente de alimentacin de
+24 VDC externa para mantener la alimentacin de la salida durante la cada de tensin del
sistema.
10-10
GFK-2314B-SP
10
Mdulo de salidas analgicas, corriente/tensin, 8 canales:

IC694ALG392
El mdulo de Salidas analgicas, corriente/tensin, 8 canales,
IC694ALG392, proporciona hasta ocho canales de salida de terminacin
nica con salidas de lazo de corriente y/o salidas de tensin. Cada canal
de salida puede configurarse utilizando el software de configuracin para
cualquiera de los siguientes intervalos:
0 hasta +10 V (unipolar)
MODULE 0K
USER SUPPLY
IC694ALG392
Q1
10 hasta +10 V (bipolar)

0 hasta 20mA
4 hasta 20mA
Cada canal es capaz de convertir 15 a 16 bits (dependiendo del intervalo

seleccionado) de datos binarios en una salida analgica. Los ocho canales
se actualizan cada 12 milisegundos.
Q2
Q3
En el modo corriente, el mdulo reporta un fallo de conductor abierto a la

CPU para cada canal. El mdulo puede pasar a un determinado ltimo
estado cuando se interrumpe la alimentacin del sistema. En tanto que se
aplique una alimentacin externa al mdulo, cada salida mantendr su
ltimo valor o se reinicializar a cero, segn se haya configurado.
Q4
Q5
Q6
El mdulo debe recibir una alimentacin de 24 VDC desde una fuente

externa.
Q7
Si el mdulo est colocado en una placa base universal RX3i, la fuente

externa puede conectarse a travs del conector del bloque de bornes TB1
en el lado izquierdo de la placa base o directamente en el bloque de
bornes del mdulo.
Q8
Si este mdulo est colocado en una placa base de expansin, la fuente

externa debe conectarse al bloque de bornes del mdulo.
LEDs
El LED Module OK indica el estado del mdulo. El LED USER SUPPLY (alimentacin de
usuario) indica si la fuente de alimentacin externa de +24 VDC est presente y por encima de
su nivel mnimo. Ambos LEDs reciben alimentacin del bus de +5 VDC de la placa base.
LED
MODULE OK
USER SUPPLY
GFK-2314B-SP
Indica
ENCENDIDO: Mdulo correcto y configurado.
Parpadeante: Mdulo correcto pero no configurado.
APAGADO: Mdulo defectuoso o ausencia de alimentacin +5V
de la placa base.
ENCENDIDO: Fuente de alimentacin externa presente
APAGADO: No hay alimentacin de usuario
10-11
10
Nmero de canales de salida
Intervalo de corriente de salida
Calibracin
Tensin de alimentacin de usuario (nominal)

Intervalo de tensin de alimentacin externa
Factor de supresin de f. de alimentacin (PSRR)
Corriente
Tensin
Fluctuacin de tensin de alimentacin externa
Tensin de alimentacin interna
Resolucin:
Precisin absoluta:*
Modo corriente
Modo tensin
Tensin mxima de conformidad

Carga de usuario (modo corriente)
Capacidad de carga de salida (modo corriente)

Inductancia de carga de salida (modo corriente)
Carga de salida (modo tensin)
Capacidad de carga de salida
Aislamiento, campo a placa base (ptico) y a
Consumo de potencia
1 hasta 8 seleccionables, de terminacin nica

0 hasta 10 V y 10 V hasta +10 V
Calibrado en fbrica a .625 A para 0 hasta 20 mA;
0.5 A para 4 hasta 20 mA; y .3125 mV para tensin
(por unidad de cmputo)
+24 VDC, de la fuente de tensin de usuario
20 VDC hasta 30 VDC
5 A/V (tpico), 10 A/V (mximo)
25 mV/V (tpico), 50 mV/V (mximo)
10% (mximo)
+5 VDC de la placa base del PLC
8 ms (aproximada, los ocho canales)
Determinada por el tiempo de exploracin de E/S,
depende de la aplicacin.
4 hasta 20mA: 0.5 A (1 LSB = 0.5 A)
0 hasta 20mA: 0.625 A (1 LSB = 0.625 A)
0 hasta 10V: 0.3125 mV (1 LSB = 0.3125 mV)
-10 hasta +10V: 0.3125 mV (1 LSB = 0.3125 mV)
+/-0.1% de escala completa a 25C (77F), tpica
+/-0.25% de escala completa a 25C (77F), mxima
+/-0.5% de escala completa en todo el intervalo de t
de funcionamiento (mxima)
+/-1.0% de escala completa en todo el intervalo de t
de funcionamiento (mxima)
VUSUARIO 3 V (mnima) hasta VUSUARIO (mxima)
0 hasta 850 (mnima a VUSUARIO = 20 V, mxima
1350 a VUSUARIO = 30 V) (La carga menor que 800
depende de la temperatura.)
2000 pF (mxima)
1H
5 mA (resistencia mnima 2 K Ohmios)
(capacidad mxima 1 F)
110 mA de aliment. de +5 VDC de placa base del PLC
315 mA de la alimentacin de usuario de +24 VDC
Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. Con el fin de cumplir
los niveles IEC 1000-4-3 de susceptibilidad a FR especificados en el Anexo A, cuando este mdulo est
presente, el sistema debe montarse en una envolvente metlica.
En presencia de fuertes interferencias FR (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a 1% EC
para salidas de corriente y en 3% de EC para salidas de tensin.
10-12
GFK-2314B-SP
10
Curvas de reduccin: ALG392
Para un rendimiento y vida del mdulo mximos, el mdulo debe funcionar a una impedancia
de carga mxima para eliminar calor. Las reducciones trmicas del mdulo dependen del nivel
de tensin y del uso de las salidas de corriente y tensin. Los dos grficos siguientes muestran
la temperatura ambiente mxima para mdulos de slo corriente a 30 VDC y a 26.5 VDC.
Slo salidas de corriente

Temperatura
ambiente
Cargas 1200 ohmios
Temperatura
ambiente
60
Cargas 1000 ohmios
60
55
Cargas 500 ohmios
55
Cargas 250 ohmios
50
Cargas reducidas
45
40
Cargas 800 ohmios

Cargas 500 ohmios
Cargas 250 ohmios
Cargas reducidas
50
45
40
VUSUARIO = 30V
35
VUSUARIO = 26.5V
35
1
Nmero de canales activos
GFK-2314B-SP
Nmero de canales activos
10-13
10
Salidas mixtas de corriente y tensin

En las reducciones que se muestran a continuacin, los canales de tensin tienen cargas de 2
K Ohmios y los canales de corriente tienen cargas menores. Para determinar la mxima
temperatura de funcionamiento para salidas mixtas de corriente y tensin, seleccione la lnea
del grfico inferior que corresponde al nmero de canales de tensin que estn siendo
utilizados. Por ejemplo, un mdulo utiliza 2 canales de tensin y 3 canales de corriente. El total
de canales es 5, y la temperatura mxima de funcionamiento es aproximadamente 52.5C:
8 Canales T
Temperatura
ambiente (C)
6 Canales T
60
55
4 Canales T
50
2 Canales T
45
40
VUSUARIO = 30V
35
1
Canales activos mixtos de corriente y tensin
10-14
GFK-2314B-SP
10
Intervalos de corriente y tensin y resolucin

En el intervalo 4 hasta 20mA, el mdulo explora los datos de salida del PLC, de forma que 4
mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000. En el
intervalo 0 hasta 20mA, los datos de usuario se convierten de forma que 0 mA corresponde a
un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000. En el modo 0 hasta 20 mA, un
valor de hasta 32767 proporciona una salida mxima de aproximadamente 20.5 mA. En el
modo corriente, el mdulo reporta tambin un fallo de lazo abierto al PLC.
Para el funcionamiento de tensin en el modo unipolar por defecto (0 hasta +10 V), los datos se
convierten de forma que 0 V corresponde a un cmputo 0 y +10 V corresponde a un cmputo
de 32000. En este modo, un valor de hasta 32767 origina una salida fuera de intervalo de
aproximadamente 10.24 V.
En el intervalo de -10 hasta +10 V, los datos se convierten de forma que -10 V corresponden a
un cmputo de -32000 y +10 V corresponden a un cmputo de +32000. En este intervalo, los
valores de salida desde -32767 hasta +32767 dan como resultado un intervalo excedido de
aproximadamente -10.24 V hasta +10.24 V.
A continuacin se muestra el factor de escala para los modos de corriente y tensin.
32000
32000
32000
Valor de
salida
escalado

Valor de
salida
escalado
Valor de
salida
escalado
0
0
20
-32000
0
+10
Tensin (V), modo unipolar
Corriente (mA)
-10
+10
Tensin (V), modo bipolar
La resolucin por bit depende del intervalo configurado del canal:

4 hasta 20 mA:
0 hasta 20 mA:
0 hasta 10 V:
-10 hasta +10 V:
GFK-2314B-SP
0.5 A
0.625 A
0.3125mV
0.3125mV
10-15
10
Datos del mdulo

El mdulo ALG392 utiliza hasta 8 palabras de referencia de salidas. Cada canal proporciona 16
bits de datos de salidas analgicas como un valor entero. La resolucin de salida es de 15 bits
excepto para el modo de tensin bipolar, que tiene una resolucin de 16 bits. El bit 16 es el bit
de signo.
Intervalo
Resolucin
Lmites de intervalo
0 hasta 20 mA
15 bits
0 hasta 32767.
4 hasta 20 mA
15 bits
0 hasta 10 V
15 bits
0 hasta 32767*
0 hasta 32767.
-10 hasta 10 V
16 bits
- 32768 hasta 32767
* En el modo 4-20 mA, si la CPU del PLC enva a un canal un valor mayor que 32000, el
mdulo utilizar en su lugar el valor 32000.
Datos de estado: ALG292

Este mdulo utiliza 8 16 bits de entradas digitales, segn se haya configurado. Los 8 primeros
bits se utilizan para la informacin sobre el estado del mdulo, como se muestra a
continuacin.
En el modo corriente, los canales individuales pueden tambin reportar el diagnstico de
conductor abierto. Estos diagnsticos se reportan en los bits 9-16:
Reservado
8
Conductor abierto Canal 1: 1 = Cond. abierto (slo corriente), 0 = OK
Conductor abierto Canal 2
10-16
10
11
12
13
14
15
16
GFK-2314B-SP
10

Borne
Nombre de seal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
24VIN
V CH 1
I CH 1
V CH 2
I CH 2
V CH 3
I CH 3
V CH 4
I CH 4
V CH 5
I CH 5
V CH 6
I CH 6
V CH 7
I CH 7
V CH 8
I CH 8
V COM
I COM
GND
Definicin de la seal
Entrada de +24VDC provista por el usuario
Salida de tensin Canal 1
Salida de corriente Canal 1
Comn tensin
Retorno comn corriente/ +24 VDC de usuario
Conexin tierra carcasa para pantallas de cables
El siguiente diagrama muestra las conexiones para las salidas de corriente y tensin. Cada uno
de los canales puede configurarse para funcionar como salida de tensin o como salida de
corriente, pero no ambas simultneamente.
Cableado de campo
Salidas de corriente
24 VDC IN
-)
-)
-)
-)
9
11
IQ5
13
IQ6
(
-)
15
IQ7
(
14
(+)
-)
16
(+)
IQ8
17
18
19
20
GFK-2314B-SP
(+ )
(-)
VQ2
(-)
VQ3
(-)
VQ4
(-)
VQ5
(+ )
12
(+)
(-)
VQ1
(+ )
10
(+)
(+ )
(+ )
(+)
Cableado de campo
Salidas tensin
(+ )
(+)
IQ4
(+)
IQ3
2
3
IQ2
(+)
IQ1
(
Bornes
(-)
VQ6
(+ )
(-)
VQ7
(+ )
(-)
VQ8
VCOM
FGND
Tierra opcional
pantalla del cable
10-17
10
Configuracin: ALG392
Parmetro
Descripcin
Valores
1 hasta 8
V. por defecto
Canales activos
Nmero de canales
explorados
Direccin de
referencia para
datos de salida del
mdulo
Direccin inicial para el tipo de intervalo

referencia %AQ
estndar
%AQ0001, o la
siguiente direccin
ms alta disponible
Direccin de
referencia para
datos de estado del
canal
Direccin inicial para el tipo de intervalo

referencia %I
estndar
%I00001, o la
siguiente direccin
ms alta disponible
Longitud
Nmero de asignaciones de
estado %I
Modo Stop
Estado de la salida cuando el Conservar el

mdulo pasa del modo RUN al ltimo estado o
modo STOP
Pasar por
defecto a cero
Intervalo de salida
del canal
Tipo de intervalo de salida
8 16
0, +10V
-10, +10V
4, 20 mA
0, 20 mA
8
Conservar el ltimo
estado(Hold Last
State)
0, 10V
El parmetro Canales activos indica el nmero de los canales que sern explorados por la CPU
del PLC.
La opcin elegida para el Modo Stop determina si las salidas del mdulo conservarn sus
ltimos estados o pasarn a cero cuando el mdulo pasa del modo Run (ejecucin) al modo
Stop (parada).
El parmetro Direccin de referencia %AQ selecciona el inicio del rea de la memoria %AQ en
el que comenzarn los datos de salida del mdulo.
La Direccin de referencia %I selecciona el inicio del rea de la memoria %I para los datos de
estado del mdulo. Si la longitud se configura a 8, slo se reportar el estado del mdulo. Si la
longitud se configura a 16, tambin se reportar el estado del canal para los canales que estn
funcionando como salidas de corriente.
Cada uno de los canales puede configurarse para funcionar en uno de los cuatro intervalos de
salida siguientes:
10-18
0 hasta 10 V (por defecto)

-10 hasta +10 V
0 hasta 20 mA
GFK-2314B-SP
10
Mdulo de salidas analgicas, tensin/corriente, 4 canales:

IC695ALG704
Mdulo de salidas analgicas, tensin/corriente, 8 canales:
IC695ALG708
MODULE OK
FIELD STATUS
TB
IC695ALG708
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
El mdulo de Salidas analgicas, tensin/corriente, no aislado

IC695ALG704 proporciona 4 canales de salida configurables como
de tensin o corriente. El mdulo de Salidas analgicas,
tensin/corriente, no aislado IC695ALG708, mostrado a la
izquierda, proporciona 8 canales de salida configurables como de
tensin o corriente.
configuracin para los siguientes intervalos de salida:
Corriente: 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA
Tensin: +/- 10V, 0 hasta 10V
Estos mdulos requieren una CPU RX3i con firmware de versin 3.0
o posterior.
Deben estar colocados en una placa base universal RX3i. Para la
configuracin debe utilizarse el software Machine Edition Versin 5.0
SP3 Logic Developer-PLC o posterior.

El mdulo debe recibir una alimentacin de 24 VDC desde una
fuente externa. La fuente externa debe conectarse directamente al
bloque de bornes del mdulo. No puede conectarse a travs del
conector del bloque de bornes TB1 de la placa base universal RX3i.

Los canales pueden habilitarse o deshabilitarse individualmente
Fijacin de lmites y alarmas
Bloqueo de alarmas
Bias de salida configurable
Factor de escala definido por el usuario
Deteccin y comunicacin de alarmas superior e inferior
Salidas por defecto o Conservar el ltimo estado configurable
Soporta contactos de diagnstico de fallos de punto en el
GFK-2314B-SP
programa de lgica
LEDs de estado del mdulo, estado del campo y bloques de
bornes (TB)
10-19
10
Especificaciones: IC695ALG704 e IC695ALG708

Intervalos de salida
Corriente: 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA

Tensin: +/- 10V, 0 hasta 10V
de la placa base
375 mA mximo a 3.3V
Disipacin de potencia
dentro del mdulo
Reduccin trmica
IC695ALG704: Ninguna
IC695ALG708: 7 W mximo
IC695ALG708: Modo tensin: ninguna
Modo corriente: Vase pgina siguiente.
externa Vusuario
Intervalo de tensiones: +19.2V hasta +30VDC

Corriente requerida para IC695ALG704: 160mA
Corriente requerida para IC695ALG708: 315mA
Resolucin
+/-10V
15.9 bits
0 hasta 10V
0 hasta 20mA
14.9 bits
15.9 bits
4 hasta 20mA
15.6 bits
Formato de datos de salida
Configurable como coma flotante IEEE de 32 bits o entero

de 16 bits en un campo de 32 bits
8 ms (aproximada, los ocho canales)

Determinada por el tiempo de exploracin de E/S,
depende de la aplicacin.
Proteccin contra
sobretensin de salida
Slo salidas de corriente: -30V durante 60 s, +30V

durante una hora
Precisin calibrada
Precisin dentro del 0.15% de escala completa a 25C

Precisin dentro del 0.30% de escala completa a 60C
En presencia de fuertes interferencias FR (IC 801-3,
10V/M), la precisin puede verse degradada a +/-2% EC.
Reactancia de carga salidas
Corriente: 10H mximo, Tensin: 1F mximo
Mxima carga de las salidas
Corriente: 850 Ohmios mximo a Vusuario = 20V

Tensin: 2kOhmios mnimo
Desviacin de ganancia de
las salidas
Salida de tensin: 20ppm por C

Salida de corriente: 35ppm por C
Tiempo respuesta salidas
Salidas de tensin o corriente: 2ms, 0 hasta 95%

base

Tensin mxima de
conformidad
10-20
GFK-2314B-SP
10
Puntos de salida vs. temperatura, modo corriente
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
Vusuario = 30V
Reducido
250 Ohmios
500 Ohmios
850 Ohmios
1 2 3 4 5 6 7 8
Canales
Ambiente (grados C)
Ambiente (grados C)
Vusuario = 26.5V
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
Reducido
250 Ohmios
500 Ohmios
850 Ohmios
Canales
LEDs
El LED Module OK indica el estado del mdulo. El LED Field Status (estado del campo)
indica si la fuente de alimentacin externa de +24 VDC est presente y est por encima del
nivel mnimo y si hay fallos presentes o no. Los LEDs reciben alimentacin a travs del bus de
la placa base.
LED
Indica
Module OK
ENCENDIDO verde: Mdulo correcto y configurado.

Parpadeo rpido verde: El mdulo ejecuta la secuencia de conexin.
Parpadeo lento verde o mbar: Mdulo correcto pero no configurado.
APAGADO: Mdulo defectuoso o ausencia de alimentacin de la placa
base
Field Status
ENCENDIDO verde: No existen fallos en ningn canal habilitado, bloque

de bornes presente y alimentacin de campo presente.
ENCENDIDO mbar y TB verde: El bloque de bornes est instalado,
existe un fallo en al menos un canal o la alimentacin de campo no est
presente.
ENCENDIDO mbar y TB rojo: El bloque de bornes no ha sido
completamente extrado, aun se detecta alimentacin de campo.
APAGADO y TB rojo: Bloque de bornes no presente y no se detecta
alimentacin de campo.
TB
ENCENDIDO rojo: Bloque de bornes no presente o no debidamente

fijado. Vase ms arriba.
ENCENDIDO verde: Bloque de bornes presente. Vase ms arriba.
APAGADO: No llega alimentacin de la placa base al mdulo.
GFK-2314B-SP
10-21
10
Parmetros de configuracin: IC695ALG704 e IC695ALG708

Parmetros del mdulo
Parmetro
V. defecto
Descripcin
Direccin de
referencia de la
salida
%AQxxxxx
Direccin inicial para los datos de salida del mdulo. Por

defecto es el siguiente bloque %AQ disponible.
Longitud de
referencia de la
salida
Direccin de
referencia de
realimentacin por
comando de la
salida
ALG704: 8
Slo lectura. El nmero de palabras utilizadas por los datos

de salida del mdulo
%AIxxxxx
Direccin inicial para los datos de realimentacin por

comando del mdulo. Por defecto es la siguiente direccin
%AI disponible despus de que se ha configurado una
longitud distinta de cero.
Longitud de
realimentacin por
comando de la
salida
Direccin de
referencia del
diagnstico
El nmero de palabras utilizadas por los datos de

realimentacin por comando del mdulo. La longitud por
defecto es 0. Puede configurarse a 8 16, dependiendo del
tipo de mdulo que se est configurando.
Direccin inicial para los datos de estado del diagnstico del
canal. Por defecto es el siguiente bloque %I disponible.
Longitud referencia
de diagnstico
Direccin referencia
del estado mdulo
%Ixxxxx
Longitud referencia
del estado mdulo
Slo lectura. El nmero de bits (0 32) requeridos por los

datos de estado del mdulo. El valor por defecto es 0, lo que
significa que la asignacin de los datos de estado del
mdulo est deshabilitada. Cmbielo a un valor distinto de
cero para habilitar la asignacin de los datos de estado del
mdulo.
Exploracin de E/S
El conjunto de exploraciones 1 32 que asignar al mdulo

la CPU RX3i
Fallos de canal sin

bloque de bornes
Deshabilitado
Habilitado/deshabilitado: Controla si los fallos de canal y las

respuestas de alarma configuradas han de generarse tras
extraer el bloque de bornes. La configuracin por defecto de
Deshabilitado significa que los fallos de canal y alarmas se
suprimen cuando se extrae el bloque de bornes. Este
parmetro no afecta a los fallos del mdulo, incluida la
generacin del fallo de prdida/adicin de bloque de bornes.
Comunicacin de
fallos del mdulo
habilitada
Habilitado
Habilitado/deshabilitado: Controla si el mdulo ha de

comunicar los fallos ocasionados por una prdida de la
alimentacin de campo o condicin de sobretemperatura.
10-22
ALG708: 16
%Ixxxxx
Slo lectura. El nmero de bits de referencia requeridos por

los datos de diagnstico del canal. El valor por defecto es 0,
lo que significa que la asignacin del diagnstico del canal
est deshabilitada. Cmbielo a un valor distinto de cero para
habilitar la asignacin del diagnstico del canal. La longitud
mxima es 128 bits para el mdulo IC695ALG704 256 bits
para el mdulo IC695ALG708.
Direccin inicial para los datos de estado del mdulo. Por
defecto es el siguiente bloque %I disponible.
GFK-2314B-SP
10
Parmetros del mdulo

Alimentacin de
campo
desconectada
habilitada
Habilitado
Habilitado/deshabilitado: Con la Comunicacin de fallos del

mdulo habilitada, este parmetro controla la comunicacin
de fallos del mdulo referentes a la desconexin de la
alimentacin de campo.
Sobretemperatura
habilitada
Habilitado
Comunicacin de
interrupciones del
mdulo habilitada
Alimentacin de
campo
desconectada
habilitada
Deshabilitado
Habilitado/deshabilitado: Con la Comunicacin de fallos del

mdulo habilitada, este parmetro controla la comunicacin
de fallos del mdulo referentes a la sobretemperatura.
Habilitado/deshabilitado:
Deshabilitado
Habilitado/deshabilitado: Con la Comunicacin de

interrupciones del mdulo habilitada, este parmetro
controla las interrupciones para fallos del mdulo referentes
a la desconexin de la alimentacin de campo.
Sobretemperatura
habilitada
Deshabilitado
Habilitado/deshabilitado: Con la Comunicacin de

interrupciones del mdulo habilitada, este parmetro
controla las interrupciones para fallos del mdulo referentes
a la sobretemperatura.
Realimentacin por comando de las salidas analgicas

El mdulo devuelve una copia de los datos de salida analgicos recibidos de la CPU a la
correspondiente memoria compartida con las entradas analgicas del canal. Esta
realimentacin por comando de las salidas puede monitorizarse para comprobar los valores
que estn siendo enviados a los canales. Los datos se encuentran en el mismo formato
escalado que los datos de salida para cada canal. Durante el funcionamiento normal estos
datos de realimentacin deben coincidir con los datos de salida actuales despus de una o ms
exploraciones de los mdulos de entrada por el PLC. En condiciones de fallo, rampa, intervalo
excedido y fijacin, los datos de salida analgicos pueden diferir de la salida enviada por
comando.
Sobretemperatura
Si sobretemperatura est habilitada, el mdulo genera una alarma de sobretemperatura cuando
la temperatura interna del mdulo es demasiado elevada para el nmero de salidas que estn
activadas al mismo tiempo. Adems de las opciones configurables de comunicacin de fallos
de sobretemperatura e interrupciones, la condicin de sobretemperatura es tambin indicada
por el bit de sobretemperatura de los datos de referencia del estado del mdulo. La deteccin
del bit de estado de sobretemperatura est siempre habilitada.
GFK-2314B-SP
10-23
10
Parmetros del canal

Parmetro
Tipo de intervalo
Intervalo (slo para el

tipo de intervalo
tensin/corriente)
Formato del valor del
canal
Salidas por defecto
V. defecto
Descripcin
Corriente
Configura el tipo de salida que se va a utilizar en cada
deshabilitada canal. Las opciones son: Tensin deshabilitada, corriente
deshabilitada, tensin/corriente
-10V hasta
Para tensin/corriente: -10V hasta +10V, 0V hasta +10V,
+10V
4mA hasta 20 mA, 0mA hasta 20 mA
Coma
flotante 32
bits
Forzar a
valor por
defecto
Controla el estado al que se configuran las salidas en el

modo salidas deshabilitadas (parada), si se produce un
fallo, si se pierde la alimentacin o si se borra la
configuracin.
Las opciones son Conservar el ltimo estado o pasar a un
valor por defecto especfico configurado.
Contina
Tipo de intervalo
Cada uno de los canales que se va a utilizar en el mdulo debe configurarse para
tensin/corriente. Su intervalo de tensin o corriente, as como otros parmetros, pueden
configurarse como sea necesario.
Si la salida del canal no se va a utilizar y no est cableada, seleccione la opcin
Deshabilitado.
Si el canal est cableado a una salida de corriente, pero no va ser utilizado de momento,
seleccione "Corriente deshabilitada". Esto configurar la salida de corriente del canal a 0mA (la
salida de tensin del canal ser distinta de cero).
Si el canal est cableado a una salida de tensin, pero no va ser utilizado de momento,
seleccione "Tensin deshabilitada". Esto configurar la salida de tensin del canal a 0V (la
salida de corriente del canal ser distinta de cero).
Si un canal est deshabilitado, no ser necesario configurar ninguno de sus otros parmetros.
10-24
GFK-2314B-SP
10
Salidas por defecto

Si Conservar el ltimo estado est habilitado, la salida conservar el ltimo valor recibido
cuando la CPU indique Salidas no habilitadas, o si se produce una de las condiciones de fallo
listadas a continuacin. Si Conservar el ltimo estado est deshabilitado, la salida pasar al
valor por defecto. El valor por defecto debe determinarse dentro del intervalo de salida
seleccionado. Si el Valor por defecto y la velocidad de rampa estn habilitados, el canal pasar
al valor por defecto.
Las condiciones de fallo son:
Las salidas de la CPU no estn habilitadas
La alimentacin de la placa base no es correcta. En tal caso no hay rampa, aunque la

funcin de rampa se haya habilitado.
Prdida de comunicacin de la CPU.
Prdida de las comunicaciones de E/S
Prdida de alimentacin de campo
Notas relativas a las salidas por defecto
La extraccin en caliente del mdulo en el modo E/S habilitadas causar que todas las
salidas pasen a Conservar el ltimo estado (aunque los canales estn configurados para
Forzar al valor por defecto). Si no se desea que esto ocurra, las salidas pueden forzarse al
valor por defecto desconectando primeramente la alimentacin de campo y extrayendo el
bloque de bornes del mdulo, antes de efectuar la extraccin en caliente del mdulo.
La reinicializacin del mdulo mediante SVC_REQ 24 causar que todos los canales
Conserven el ltimo estado, aunque se haya configurado el Valor por defecto. El programa
de aplicacin debe ejecutar el paso a salidas por defecto antes de ejecutar la Peticin de
servicio.
La configuracin por defecto de la velocidad de rampa es ignorada si se pierde la

alimentacin a la placa base desde la fuente de alimentacin. Los canales configurados
para el Valor defecto pasan inmediatamente a su valor por defecto.
La primera vez que se almacena la configuracin tras el retorno de la alimentacin de la

placa base, la velocidad de rampa por defecto no se utiliza. Los canales configurados para
el Valor defecto pasan inmediatamente a su valor por defecto. Si no se haba perdido la
alimentacin analgica y se restaura la misma configuracin en la siguiente conexin, el
estado del canal no habr cambiado desde el momento en que se perdi la alimentacin.
La velocidad de rampa por defecto se utilizar en las subsiguientes reconfiguraciones.
GFK-2314B-SP
10-25
10
Condiciones y acciones de las salidas por defecto

Condicin
Conservar
el ltimo
estado o
Valor por
defecto
Velocidad
de rampa
por
defecto
habilitada
Salidas
habilitadas y
velocidad de
rampa
habilitada
Configuracin de salida del

canal
N/D
N/D
No
La salida pasa al valor establecido de

la memoria de referencia; no se
aplican los valores por defecto.
N/D
N/D
La salida pasa a la salida establecida

de la memoria de referencia segn la
velocidad de rampa de las salidas
habilitadas. No se aplican los valores
por defecto.
Valor por
defecto
No
N/D
La salida pasa a su valor por defecto
Valor por
defecto
N/D

segn la velocidad de rampa por
defecto, comenzando por el valor del
ltimo comando enviado antes de
pasar a este modo.
Conservar el
ltimo
estado
N/D
N/D
La salida conserva el valor del ltimo

comando enviado
Valor por
defecto
N/D
N/D
Conservar el
ltimo
estado
N/D
N/D
La salida conserva el ltimo valor

enviado
Extraccin en
caliente, reset
con SVCREQ 24
o configuracin
borrada
N/D
N/D
N/D
La salida conserva el valor del ltimo

comando enviado
Prdida de
alimentacin de
campo
N/D
N/D
N/D
Todas las salidas pasan a 0V y 0mA.
Salidas
habilitadas y sin
fallos
Salidas
deshabilitadas,
modo de fallo o
reconfiguracin
Prdida de
alimentacin de
la placa base o
primera vez que
se almacena la
configuracin
tras la conexin
10-26
(A no ser que se indique lo

contrario, se supone presente la
alimentacin de campo).
GFK-2314B-SP
10

Parmetro
V. defecto
Descripcin

(unidades ing.)
Los valores por defecto

de los 4 parmetros de
escalado dependen del
tipo de intervalo y del
intervalo configurados.
Cada intervalo y tipo de
intervalo tienen un
conjunto de valores por
defecto diferente
Nota: El escalado est deshabilitado si las unidades

de ing. del valor superior equivalen a las unidades A/D
del valor superior y las unidades de ing. del valor
inferior equivalen a las unidades A/D del valor inferior
de la escala.

(unidades ing.)
(unidades A/D)
(unidades A/D)
Valor por defecto = Lmite A/D superior del tipo de

El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de
intervalo seleccionado. Debe ser inferior al valor
superior de escala.
intervalo seleccionado. Debe ser superior al valor
inferior de escala.
El valor por defecto es el lmite A/D inferior del tipo de
Contina
Factor de escala de las salidas

Por defecto, el mdulo convierte un valor de coma flotante de la CPU en una salida de tensin
o corriente en todo su intervalo configurado. Por ejemplo, si el intervalo de un canal es 4 hasta
20mA, el mdulo aceptar valores de salida del canal desde 4.000 hasta 20.000. Modificando
uno o ms de los cuatro parmetros de escalado de las entradas (parmetros de los valores
inferior/superior de la escala) de sus valores por defecto, el intervalo de unidades de ingeniera
escalado puede modificarse para una aplicacin especfica. El escalado es siempre lineal y es
posible realizar el escalado inverso. Todos los valores de las alarmas se refieren a los valores
en unidades de ingeniera escalados, no a los valores de unidades A/D.
tienen porque ser los lmites de la salida.
Ejemplo
En este ejemplo, la aplicacin debe interpretar 32000 unidades de cmputo como +10V y
32000 unidades de cmputo como -10V. La siguiente configuracin de canal convertir un
canal de salidas +/-10V en +/-32000 unidades de cmputo.
Formato valor canal = Entero de 16 bits
Valor inferior escala (unidades ing.) = -32000.0
Valor superior escala (unidades A/D) = 10.000
Valor inferior escala (unidades A/D) = -10.000
32,000
Unidades
de
cmputo
-32,000
GFK-2314B-SP
-10,000
Tensin
+10,000
10-27
10
Parmetro
V. defecto
Descripcin
Alarma superior
(unidades ing.)
Los valores por

defecto
dependen del
intervalo
configurado.
Todos los parmetros de alarmas estn especificados en

unidades de ingeniera.
Velocidad de rampa
salidas habilitadas
(unidades ing.)
Velocidad de rampa por
defecto (unidades ing.)
0.0
La velocidad en unidades de ingeniera a la que cambiar

la salida durante el funcionamiento normal.
0.0
La velocidad en unidades de ingeniera a la que cambiar

la salida si se produce una condicin de fallo o si las
salidas no estn habilitadas.
Fijacin de lmites de las

salidas habilitado
Deshabilitado
Habilitado/deshabilitado: Vase la descripcin ms abajo.
Lmite superior (unidades

ing.)
Los valores por

defecto
dependen del
intervalo
configurado.
0.0
El lmite superior debe ser mayor que el lmite inferior. Este

parmetro puede utilizarse para restringir la salida a un
intervalo menor que su tipo de intervalo configurado. Por
ejemplo, un canal configurado para 10V hasta +10V
puede ser restringido a -8V hasta +7.5V.
Si Conservar el ltimo estado est deshabilitado, la salida
pasar al valor por defecto cuando la CPU no est en el
modo Salidas habilitadas o en determinadas condiciones
de fallo.
Valor configurable que puede utilizarse para cambiar la
base del canal. Este valor se aade al valor convertido del
canal antes de la comprobacin de alarmas.
Alarma inferior (unidades

ing.)
Lmite inferior (unidades

ing.)
Valor por defecto
(unidades ing.)
Desplazamiento de
usuario (unidades ing.)
0.0
Cuando se alcanza o se est por debajo del valor

configurado (por encima), se activa una alarma inferior
(superior).
Contina
Lmites inferior, superior y alarmas

Se pueden utilizar alarmas para indicar que el mdulo ha alcanzado o excedido los lmites
superior e inferior configurados para cada canal. stas se han establecido en seis puntos
configurables de activacin de alarmas:
Alarma superior y alarma inferior

Lmite superior y lmite inferior
Alarma de intervalo excedido y bajo intervalo
Cada alarma se puede configurar individualmente para cada canal para generar estado de bits
de diagnstico, alarmas de fallos o alarmas de interrupcin.
Si un canal recibe un comando que excede el valor del lmite superior, la salida tomar el valor
del lmite superior y se indicar la condicin de lmite superior. Si un canal no alcanza el valor
del lmite inferior, la salida tomar el valor del lmite inferior y se indicar la condicin de lmite
inferior.
10-28
GFK-2314B-SP
10
Las comprobaciones de las alarmas superior e inferior se realizan considerando los valores de
salida en unidades de ingeniera, despus de que posiblemente hayan sido ajustados por
rampa, fijacin de lmites y condiciones de fallo.
Parmetro
V. defecto
Descripcin
Habilitar Comunicacin de diagnstico

Si la comunicacin del diagnstico est
habilitada, los parmetros adicionales
listados a continuacin pueden
utilizarse para habilitar tipos de
alarmas especficas.
Deshabilitado
Habilitar Comunicacin de fallos

Si la comunicacin de fallos est
habilitada, los parmetros adicionales
listados a continuacin pueden
utilizarse para habilitar tipos de fallos
especficos.
Deshabilitado
Las opciones de habilitar la comunicacin de

diagnstico se utilizan para permitir que la memoria
de referencia comunique las alarmas al rea de
referencia de diagnstico.
Las opciones de habilitar la comunicacin de fallos
permiten el registro de fallos de alarmas en la
Tabla de fallos de E/S.
Estos parmetros habilitan o deshabilitan las
funciones de diagnstico individuales de un canal.
Cuando alguno de estos parmetros est
habilitado, el mdulo utiliza parmetros asociados
para ejecutar la funcin habilitada.
Habilitar interrupciones
Deshabilitado
Habilitar alarma inferior
Deshabilitado
Habilitar alarma superior
Deshabilitado
Habilitar bajo intervalo
Deshabilitado
Habilitar intervalo excedido
Deshabilitado
Habilitar alarma de lmite inferior
Deshabilitado
Habilitar alarma de lmite superior
Deshabilitado
Por ejemplo, si el Intervalo excedido est

habilitado en el men Comunicacin del
diagnstico habilitado, el mdulo activar el bit
de intervalo excedido en la referencia de
diagnstico del canal.
Si alguno de estos parmetros est deshabilitado,
el mdulo no reaccionar a las condiciones de
alarma asociadas.
Por ejemplo, si la alarma inferior se ha configurado
como deshabilitada en el men Comunicacin de
fallos habilitada, el fallo de alarma inferior no se
registrar en la Tabla de fallos de E/S cuando sea
detectada en el canal.
Alarmas y comunicacin de fallos

deshabilitadas en todos los canales. Para cada canal de puede configurar cualquier
combinacin alarmas habilitadas.


GFK-2314B-SP
10-29
10
Ejemplo:
En este ejemplo, el bloque de direcciones de referencia de los valores del canal est asignado
a %AQ0001-%AQ0008. Un bloque de interrupcin de E/S deber activarse si se produce una
condicin de alarma superior en el canal 2.
Configure el indicador de habilitar interrupcin para la alarma superior para el canal 2 en la

La direccin de referencia del canal 2 corresponde a %AQ00003 (2 palabras por canal), por
definirse para el tipo "Interrupcin de E/S" y "%AQ0003" como el activador.
10-30
GFK-2314B-SP
10
Datos del mdulo: IC695ALG704 e IC695ALG708

El mdulo recibe sus datos de los canales de sus palabras de salida configuradas,
comenzando por la direccin de referencia de valores del canal asignada. Cada canal ocupa 2
palabras (independientemente de que el canal se utilice o no):
Direccin de referencia de
valores canal
+0, 1
Canal 1
+2, 3
Canal 2
+4, 5
Canal 3
+6, 7
Canal 4

+8, 9
Canal 5
+10, 11
Canal 6
+12, 13
Canal 7
+14, 15
Canal 8
Dependiendo del formato de valores del canal configurado, cada posicin de referencia de
salida del canal habilitado es leda como un valor de coma flotante de 32 bits o como un valor
entero de 16 bits.
el valor del canal entero de 16 bits. La palabra alta (16 bits superiores) de los 32 bits es
ignorada. El intervalo completo del entero de 16 bits es un valor decimal con signo de +32767
hasta 32768.
Debido a que la posicin de referencia del canal es de 32 bits, es posible que el programa de
aplicacin escriba valores decimales con signo de 32 bits en la referencia de salida. Sin
embargo, la lgica del programa debe restringir la magnitud del valor al intervalo +32767 hasta
32768. Sobrepasar este intervalo podra llevar a una malinterpretacin del bit de signo y al
funcionamiento incorrecto del canal de salida.
GFK-2314B-SP
10-31
10
Datos de diagnstico del canal

Adems de los datos de entrada procedentes de los dispositivos de campo, el mdulo puede
configurarse para reportar datos del estado de diagnstico del canal a la CPU. La CPU
almacena estos datos en la Direccin de referencia del diagnstico configurada del mdulo. La
utilizacin de esta funcin es opcional.
Los datos de diagnstico de cada canal ocupan 2 palabras (independientemente de si el canal
es utilizado o no):
diagnstico

del:
+0, 1
Canal 1
+2, 3
Canal 2
+4, 5
Canal 3
+6, 7
Canal 4

+8, 9
Canal 5
+10, 11
Canal 6
+12, 13
Canal 7
+14, 15
Canal 8

10-32
Bit
Descripcin
Alarma inferior excedida = 1
Alarma superior excedida = 1
Bajo intervalo = 1
Intervalo excedido = 1
5 20
Reservado (configurado a 0).
21
Lmite inferior activo = 1
22
Lmite superior activo = 1
23 - 32
GFK-2314B-SP
10
Datos de estado del mdulo

Bit
Descripcin
Alimentacin de campo (0 = Presente, 1 = No presente)
Sobretemperatura del mdulo (0 = No hay sobretemperatura, 1 =

Aproximndose o excediendo el nivel de sobretemperatura)
5 - 32
Reservado

bornes".
GFK-2314B-SP
10-33
10
Cableado de campo: IC695ALG704 e IC695ALG708

La siguiente tabla lista las conexiones del cableado para los mdulos de salidas analgicas no
aislados. No hay bornes de pantalla. Para el apantallamiento, conecte las pantallas de los
cables a la barra de puesta a tierra a lo largo de la parte inferior de la placa base. Con este fin
se han provisto orificios roscados M3 en la barra de puesta a tierra.
Borne
IC695ALG704
IC695ALG708
IC695ALG704
IC695ALG708
Borne
19
20
Comn (COM)
Comn (COM)
21
22
23
Comn (COM)
24
Comn (COM)
Sin conexin
Salida tensin Canal 6
Sin conexin
25
Sin conexin
Salida corriente Canal 6
Sin conexin
26
Comn (COM)
Comn (COM)
27
10
Sin conexin
Sin conexin
28
11
Sin conexin
Sin conexin
29
12
Comn (COM)
Comn (COM)
30
13
Comn (COM)
Comn (COM)
31
14
Comn (COM)
Comn (COM)
32
15
Comn (COM)
Comn (COM)
33
16
Comn (COM)
Comn (COM)
34
17
Comn (COM)
Comn (COM)
35
18
Comn (COM)
Entrada +24V
36
Cada uno de los canales puede configurarse individualmente para funcionar como salida de
tensin o como salida de corriente, pero no ambas simultneamente.
10-34
Sal. tensin Canal 1
Sal. corriente Canal 1
Comn
Sal. tensin Canal 4
Comn
Salida
corriente
19
Sal. tensin Canal 1
20
21
Comn
22
Sal. tensin Canal 3
23
24
Comn
25
26
+
Salida
tensin
+
V
GFK-2314B-SP
Captulo Mdulos mixtos analgicos
11
Este captulo describe el siguiente mdulo mixto analgico para los controladores PACSystems
RX3i.
Mdulo mixto analgico

Mdulo analgico, corriente/tensin, 4 entradas, 2
salidas
GFK-2314B-SP
Nmero de
catlogo
IC694ALG442
11-1
11
Mdulo analgico, corriente/tensin, 4 entradas/2 salidas:

IC694ALG442
MODULE 0K
MODULE P/S
IC694ALG442
I1
I2
El mdulo de entradas/salidas analgicas, corriente/tensin,

IC694ALG422, proporciona cuatro canales de entrada diferenciales y dos
canales de salida de terminacin nica. Cada uno de los canales puede
configurarse por medio del software Machine Edition para uno de los
siguientes intervalos:
0 hasta +10 V (unipolar), por defecto.
-10 hasta +10 V (bipolar)
0 hasta 20 mA
4 hasta 20mA
Los canales de entrada tambin se pueden configurar para el modo 4 - 20
mA ampliado.
RX3i.

I3
I4
Q1
Las salidas pueden configurarse para Conservar su ltimo estado si se

interrumpe la alimentacin del sistema o para reiniciarse en el extremo
inferior de su intervalo. Las salidas pueden tambin configurarse para
funcionar en modo rampa por comando del programa de aplicacin. En el
modo rampa, el canal de salida pasa a un nuevo valor tras un cierto
periodo de tiempo, en lugar de adoptar el nuevo valor inmediatamente.
Para todos los canales de entrada pueden establecerse alarmas
superiores e inferiores, asimismo puede comunicarse el fallo de conductor
abierto (salidas de corriente) a la CPU para cada canal de salida.

Q2
El mdulo debe recibir una alimentacin de 24 VDC desde una fuente

externa. Si el mdulo est colocado en una placa base universal RX3i, la
fuente externa puede conectarse a travs del conector del bloque de
bornes TB1 en el lado izquierdo de la placa base o directamente en el
bloque de bornes del mdulo. Si este mdulo est colocado en una placa
base de expansin, la fuente externa debe conectarse al bloque de
bornes del mdulo.
LEDs
El LED Module OK indica el estado del mdulo. El LED Module P/S (fuente de alimentacin
del mdulo) indica si la alimentacin de +24 VDC externa est presente y por encima del nivel
mnimo designado. Ambos LEDs reciben alimentacin del bus de +5 VDC de la placa base.
LED
Descripcin
Module ENCENDIDO: Mdulo correcto y configurado.
OK
Parpadeante: Mdulo correcto pero no configurado.
APAGADO: Mdulo defectuoso o ausencia de alimentacin +5VDC de
la placa base
Module ENCENDIDO: Alimentacin de usuario presente
P/S
APAGADO: No hay alimentacin de usuario
11-2
GFK-2314B-SP
11
alimentacin externa
Factor de supresin de la
Fluctuacin de tensin
Consumo de potencia
20 hasta 30 VDC (24 VDC tpica)

Corriente:
5 A/V (tpica), 10 A/V (mxima)
Tensin:
25 mV/V (tpica), 50 mV/V (mxima)
( medida con VUSUARIO variable de 24 VDC hasta 30 VDC)
10%
95 mA de la alimentacin +5 VDC interna, 129 mA de la
alimentacin externa

base (ptico) y a tierra carcasa
Salidas analgicas
2, terminacin nica
Salida analgica, corriente
Intervalos corriente de salida 0 hasta 20mA, 4 hasta 20mA
Resolucin
para 0 hasta 20 mA: 0.625 A (1 LSB = 0.625 A)
para 4 hasta 20 mA: 0.5 A (1 LSB = 0.5 A)
Precisin absoluta1
+/-0.5% de escala completa en todo el intervalo de t de
funcionamiento (mxima)
Tensin mxima de
conformidad
Carga de usuario
0 hasta 850 (mnima a VUSUARIO = 20 V, mxima 1350 a
VUSUARIO = 30 V)
Capacidad carga de salida
2000 pF (mxima)
Inductancia carga de salida 1 H (mxima)
Salida analgica, tensin
Intervalos de salida
-10 hasta +10 V (bipolar), 0 hasta +10 V (unipolar)
Resolucin
en 10 V hasta +10 V:
0.3125 mV (1 LSB = 0.3125 mV)
en 0 hasta +10 V:
0.3125 mV (1 LSB = 0.3125 mV)
Precisin absoluta2
+/-1.0% de escala completa en todo el intervalo de t de
funcionamiento (mxima)
Carga de salida
5 mA (resistencia mnima 2 K ohmios)
Capacidad carga de salida
1 F (capacidad mxima)
1. En presencia de fuertes interferencias RF (IEC 8013, 10V/m), la precisin puede verse degradada a +/-1% EC.
Contina
GFK-2314B-SP
11 Mdulos mixtos analgicos
11-3
11
Especificaciones, continuacin
Entradas analgicas
Entrada analgica, corriente
Resolucin
Precisin absoluta3
4, diferenciales
0 hasta 20 mA, 4 hasta 20 mA, 4 hasta 20 mA ampliado

5 A (1 LSB = 5A)
+/- 0.25% de escala completa a 25C (77F)
+/-0.5% de escala completa en el intervalo de temperatura de
funcionamiento especificado
Linealidad
< 1 LSB
Tensin modo comn
200 VDC (mxima)
Supresin modo comn > 70dB en DC; >70dB a 60Hz
Supresin de diafona
> 80dB de DC a 1kHz
entre canales
Impedancia de entrada 250
Respuesta filtro entrada 29 Hz
Entrada analgica, tensin
0 hasta +10 V (unipolar), -10 hasta +10 V (bipolar)
Resolucin
en 0 hasta +10 V:
2.5 mV (1 LSB = 2.5 mV)
en 10 hasta +10 V: 5 mV (1 LSB = 5 mV)
Precisin absoluta3
+/-0.25% de escala completa a 25C (77F):
+/- -0.5% de escala completa en el intervalo especificado de
temperaturas de funcionamiento
Linealidad
< 1 LSB
Tensin modo comn
200 VDC (mxima)
Supresin modo comn > 70dB en DC; >70dB a 60Hz
Supresin de diafona
> 80dB de DC a 1kHz
entre canales
Impedancia de entrada 800 K Ohmios (tpica)
Respuesta del filtro de
29 Hz
entrada
Consulte en el Anexo A la normativa del producto y las especificaciones generales. Con el fin
de cumplir los niveles IEC 1000-4-3 de susceptibilidad a FR especificados en el Anexo A,
cuando este mdulo est presente, el sistema debe montarse en una envolvente metlica.
11-4
GFK-2314B-SP
11

El siguiente diagrama muestra las conexiones de tensin y corriente del mdulo. Cada uno de
los canales puede configurarse independientemente como canal de tensin o de corriente, pero
no ambos simultneamente.
Borne
1
Seal
24VIN
JMP1
JMP2
+CH1
+CH2
-CH1
-CH2
10
JMP3
JMP4
+CH3
11
+CH4
12
-CH3
13
-CH4
14
15
16
17
18
Vout CH1
Iout CH1
Vout CH2
Iout CH2
V COM
19
I RET
20
GND
GFK-2314B-SP
Definicin
Entrada de +24VDC provista por el
usuario
Borne de puente para conectar una
resistencia detectora de 250 para CH1
resistencia detectora de 250 para
CH2
Conexin positiva para la entrada
analgica diferencial del canal 1
Conexin negativa para la entrada
CH3
CH4
Salida de tensin para el canal 1
Salida de corriente para el canal 1
Salida de tensin para el canal 2
Salida de corriente para el canal 2
Retorno de comn para salidas de
tensin
Retorno de comn para alimentacin
+24 V de usuario y salidas de corriente
Conexiones de tierra de la carcasa para
pantallas de cables
Cableado
campo
24 VDC IN
+
JMP2
Bornes
1
JMP1
(+)
I2
(+)
Cableado
campo
I1
( )
JMP3
( )
JMP4
9
10
(+)
11
(+)
12
I4
I3
( )
13
15
IQ1
( ) (+)
IQ2
COM
(I RET)
(+) ( )
14
( ) (+)
( )
VQ1
(+) ( )
16
VQ2
18
VCOM
17
19
20
FGND*
* Conexin de
pantalla opcional
11-5
11

La resolucin por bit depende del intervalo de entradas y salidas configurado, como se ha
mostrado en la tabla de especificaciones del mdulo. El mdulo convierte cada una de las
entradas de corriente y tensin a un valor en unidades de cmputo para la CPU.
Intervalo configurado
Valores de cmputo
convertidos
0 hasta 10 V (por defecto)

-10 hasta 10 V
4 hasta 20mA
0 hasta 20 mA
0 hasta 32767.
-32768 hasta 32767
0 hasta 32767.
0 hasta 32767.
-8000 a 32767
En el intervalo por defecto 0 hasta +10 V, 0 V corresponde a un cmputo de 0 y +10 V

corresponde a un cmputo de 32000. En el intervalo -10 hasta +10 V, -10 V corresponde a un
cmputo de -32000 y +10 V corresponde a un cmputo de +32000. La resolucin completa de
12 bits est disponible en cualquiera de los intervalos. En el intervalo 4 hasta 20mA, 4 mA
corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de 32000. En el intervalo 0
hasta 20mA, 0 mA corresponde a un cmputo de 0 y 20 mA corresponde a un cmputo de
32000. La resolucin completa de 12 bits est disponible en el intervalo 0 hasta 20 mA.
En el intervalo 4 hasta 20 mA ampliado, 0 mA corresponde a un cmputo de -8000, 4 mA
corresponde a un cmputo de 0 (cero) y 20 mA corresponde a un cmputo de +32000. El
intervalo ampliado proporciona automticamente el escalado del intervalo 4 hasta 20 mA.
Valores digitales negativos son proporcionados para niveles de corriente de entrada entre 4 mA
y 0 mA. Esto crea un lmite inferior de alarma que detecta si la corriente de entrada cae de 4
mA a 0 mA, proporcionando deteccin de fallo de conductor abierto en las aplicaciones de 4
hasta 20 mA.
Factor de escala de la tensin de entrada
Cmputo
32000
Factor de escala de la corriente de entrada

Cmputo
32000
Intervalo
0 hasta 20mA
Intervalo
4 hasta 20mA
0
+10V
0
Entradas 0V hasta +10V
Corriente (mA)
20
Si la fuente de corriente se invierte en la entrada o es menor que el extremo inferior del

intervalo de corriente, el mdulo proporciona una palabra de datos de entrada correspondiente
al extremo inferior del intervalo de corriente (0000H en %AI). Si una entrada est fuera del
intervalo (mayor que 20 mA), el convertidor A/D la ajusta a la escala completa (que
corresponde a 7FFFH en %AI).
11-6
GFK-2314B-SP
11
Factor de escala de las salidas

El mdulo convierte los datos en unidades de cmputo recibidos de la CPU en valores de
corriente o tensin para cada salida.
Intervalo
configurado
Valores enviados
por la CPU
Valores aceptados por el

mdulo
0 hasta 10 V (por
defecto)
-10 hasta 10 V
4 hasta 20mA
0 hasta 20 mA
0 hasta 32767.
0 hasta 32767.
-32768 a 32767
0 hasta 32767.
0 hasta 32767.
- 32768 hasta 32767

0 hasta 32000.
0 hasta 32767.
Para una salida 0 hasta 10 V, el mdulo convierte salidas en unidades de cmputo desde 0
hasta 32000 a tensiones de salida desde 0 hasta +10 V. El mdulo convierte valores en
unidades de cmputo desde 32001 hasta 32767 a tensiones de intervalo excedido hasta un
mximo de aproximadamente 10.24 V.
Para una salida -10 hasta +10 V, el mdulo convierte salidas en unidades de cmputo en el
intervalo +/-32000 a tensiones de salida desde 10 V hasta +10 V. El mdulo convierte valores
en unidades de cmputo desde -32001 hasta -32768 y desde +32001 hasta +32767 a
tensiones de intervalo excedido hasta un mximo de aproximadamente +/-10.24 V.
Para una salida 4 hasta 20 mA, el mdulo convierte las salidas en unidades de cmputo en el
intervalo desde 0 hasta 32000 unidades a corrientes de salida desde 4 hasta 20 mA. Si la CPU
enva un valor por encima de las 32000 unidades, el mdulo utiliza el valor 32000 en el
convertidor D/A. No se devuelve ningn error
Para una salida 0 hasta 20 mA, el mdulo convierte las salidas en unidades de cmputo desde
0 hasta 32000 en corrientes de salida desde 0 hasta 20 mA. El mdulo convierte valores de
cmputo desde 32001 hasta 32767 hasta una corriente de salida de aproximadamente 20.5
mA.
Factor de escala de la tensin de salida
Cmputo
Cmputo
+32000
+32000
Factor de escala de la
corriente de salida
Cmputo
32000
Intervalo
0 hasta 20mA
0
0
-32000
-10V
+10V
Salidas -10V hasta +10V
GFK-2314B-SP
+10V
0
Salidas 0V hasta +10V
Intervalo
4 hasta 20mA
0
Corriente (mA)
20
11-7
11
Datos de E/S: ALG442
Este mdulo utiliza dos referencias %AQ y cuatro referencias %AI, dependiendo de la
configuracin. Los datos en los registros %AI y %AQ estn en el formato de 16 bits de
complemento a dos.
MSB
X
LSB
11
10
El mdulo utiliza tambin 8, 16 24 referencias %I para datos de estado, dependiendo de la

configuracin de estado de alarmas. El formato de los datos de estado se muestra en la pgina
siguiente.
Datos de entrada
La resolucin de la seal convertida es 12 bits binarios (1 parte de 4096). La colocacin de los
12 bits del convertidor A/D en la palabra de datos %AI se muestra ms arriba.
Los bits de la tabla de datos %AI que no se han utilizado son forzados a 0 (cero) por el canal de
entradas analgicas.
Datos de salida
Cada salida es capaz de convertir 15 hasta 16 bits (dependiendo del intervalo seleccionado) de
datos binarios en una salida analgica.
11-8
GFK-2314B-SP
11
Datos de estado: ALG222

El mdulo analgico IC694ALG222 puede configurarse para devolver 8, 16 32 bits de estado
a la CPU del PLC. A continuacin se muestra el contenido de los datos de estado.
Fuente de alimentacin de usuario OK = 1, ausente o no OK = 0
Reservado
Cdigo error:
Binario Hex
Significado
0000
0001
0010
0011
1000
sin errores
canal no vlido
nivel de alarma no vlido
tiempo o paso de rampa no vlido
funcin COMMREQ no vlida
0
1
2
3
8
Canal ent. 1 Alarma inferior: 0 = encima lmite, 1 = en o debajo

Canal ent. 1 Alarma superior: 0 = debajo lmite, 1 = en o encima
Canal de entrada 2 Alarma inferior
Canal de entrada 2 Alarma superior
9
10
11
12
13
14
15
16
Salida 1 (modo corriente) Cond. abierto: 0 = OK, 1 = Cond. abierto
Salida 2 (modo corriente) Conductor abierto
Reservado
17
18
19
20
21
22
23
24
Cdigo de error
El byte 1 de los datos de estado contiene un cdigo de estado/error para las COMMREQs
(peticiones de comunicaciones) enviadas al mdulo. Slo se comunica el error ms reciente; un
cdigo de error existente ser sobrescrito si se produce otro error. La prioridad de los errores
es:
1. Funcin COMMREQ no vlida (mayor prioridad)
2. Canal no vlido
3. Datos no vlidos (rampa o parmetro de alarma) (menor prioridad).
Si se producen mltiples errores, aquel que tenga la mayor prioridad ser reportado en el
cdigo de error. El mdulo no detendr el funcionamiento normal si se detecta un error; estos
bits de error son puramente informativos y pueden ser ignorados.
GFK-2314B-SP
11-9
11
Configuracin: ALG442
Los siguientes parmetros del mdulo pueden configurarse por medio del software Machine
Edition:
Parmetro
Descripcin
Valores
Modo Stop
Estado de la salida cuando el mdulo

pasa del modo Run al modo Stop.
Conservar o pasar por defecto al valor

ms bajo
Direccin de
referencia
Direccin %AI inicial para los datos de

entrada analgicos del mdulo.
Direccin de
referencia
Direccin %AQ inicial para los datos de

salida analgicos del mdulo.
Direccin de
referencia
Direccin %I inicial para los datos de

estado del mdulo.
Longitud %I
Nmero de bits de estado %I que se

van a utilizar para los datos de estado
de canal y mdulo:
8 (slo estado de mdulo y

alimentacin)
16 (lo anterior ms estado de entradas)
24 (todos los anteriores ms estado de
salidas)
Intervalo de salida
Tipo de intervalo de salida
0 hasta +10 V, -10 hasta +10 V, 4

hasta 20 mA, 0 hasta 20 mA
Intervalo de
entradas
Tipo de intervalo de entrada
0 hasta +10 V, -10 hasta +10 V, 4

hasta 20 mA, 0 hasta 20 mA, 4 hasta
20 mA ampliado
Lmite inferior de
alarma
Valor del lmite inferior de alarma para

cada entrada. Debe ser menor que la
alarma superior del mismo canal.
-32768 a 32759
Lmite superior de
alarma
Valor del lmite superior de alarma para -32767 a 32760

cada entrada.
La eleccin para el Modo Stop (Conservar o pasar por defecto al valor ms bajo) determina
como han de funcionar las salidas cuando el mdulo pase de modo Run a Stop. Si el modo
configurado es Conservar (modo por defecto), el mdulo mantendr las salidas en el ltimo
estado recibido de la CPU. Si el modo configurado es pasar por defecto al valor ms bajo, las
salidas pasarn a sus valores inferiores. En el modo corriente (4-20 mA), las salidas pasan a 4
mA si se han configurado para DEFLOW (valor ms bajo). En el modo corriente (0-20 mA), las
salidas pasan a 0 mA si se han configurado para DEFLOW (valor ms bajo). En el modo
tensin unipolar (0 hasta +10V) y bipolar (+10V hasta -10V), las salidas pasan a 0V si se han
configurado para DEFLOW.
Los parmetros Alarma inferior y Alarma superior pueden utilizarse para configurar lmites que
hagan que se transmitan indicaciones de alarma al PLC para cada canal. Los valores
introducidos sin signo son considerados positivos. Estos lmites de alarma configurados son
guardados hasta que sean modificados por una nueva configuracin. Los lmites superior e
inferior de alarma configurados pueden ser modificados temporalmente mediante una
COMMREQ desde el programa de aplicacin, como se describe ms adelante en este captulo.
11-10
GFK-2314B-SP
11
Funcionamiento en modo rampa para ALG442

Las salidas del mdulo ALG442 pueden configurarse para funcionar en modo rampa. En el
modo de funcionamiento normal, un valor nuevo introducido en una referencia %AQ del canal
de salida hace que la salida adopte directamente el nuevo valor. En el modo rampa, la salida
adopta el nuevo valor tras un cierto periodo de tiempo. El canal de salida inicia una nueva
rampa (ascendente o descendente) cada vez que el valor en su referencia %AQ cambia. El
mdulo comprueba si los nuevos valores de salida se encuentran dentro del intervalo y ajusta
automticamente los valores fuera de intervalo antes de realizar los clculos de la funcin
rampa.
Salida
Ejemplo de salida en modo rampa

Ejemplo de salida en modo normal
Valor final de
la salida
correspondiente al
nuevo valor %AQ
Tiempo
El valor %AQ cambia
El uso del modo rampa se configura para cualquiera de los canales o para ambos canales de
salida mediante un comando COMMREQ, como se explica en este captulo. La pendiente de la
rampa puede definirse en COMMREQ como:
un tiempo total de rampa de 1 milisegundo a 32 segundos, o

una secuencia de 1 hasta 32000 pasos de 1 milisegundo.
Un canal permanece en el modo rampa hasta que el mdulo recibe una nueva COMMREQ que
bien cambie o cancele el funcionamiento de rampa, o hasta que se realice un ciclo de
desconexin/conexin. El canal no modificar los modos tras una descarga de configuracin
del hardware. Dado que la configuracin de COMMREQ es temporal, se perder tras un ciclo
de desconexin/conexin de corriente.
GFK-2314B-SP
11-11
11
Si el mdulo recibe una nueva COMMREQ que modifica el funcionamiento de rampa mientras
una salida est siendo procesada en este modo, la nueva configuracin de la rampa tendr el
siguiente efecto:
Si el modo rampa se desactiva durante un proceso de rampa, el canal pasar directamente

al valor en su referencia %AQ.
Si un canal se configura en el modo rampa para un periodo de tiempo, pero se recibe una
nueva COMMREQ que determina que la rampa se realice en una secuencia de pasos
medidos, el funcionamiento de rampa cambiar tan pronto como se haya procesado la
COMMREQ (suponiendo que el paso es vlido).
Si un canal se configura para que el modo rampa se ejecute en una secuencia de pasos
medidos, pero se recibe una nueva COMMREQ que determina que este proceso se realice
en un periodo de tiempo, inmediatamente comenzar una nueva rampa utilizando la salida
actual como la salida inicial y el momento actual como el tiempo de inicio del periodo.
Si el mdulo recibe un comando de rampa para un canal, dimensin del paso o tiempo de
rampa no vlidos, el mdulo ignorar el comando y devolver un cdigo de error en el primer
byte de sus referencias de estado %I. El cdigo de error puede borrarse mediante una
COMMREQ Borrar errores, como se describe en este captulo, o bien reconfigurando el
mdulo.
11-12
GFK-2314B-SP
11
Modificacin del funcionamiento del mdulo por comando

El mdulo ALG442 puede responder directamente a un comando COMMREQ especfico del
programa de aplicacin para las siguientes acciones:
borrar el cdigo de error %I del mdulo

modificar los lmites de alarmas de entradas, y
poner una o ambas salidas en modo rampa y configurar las caractersticas de la rampa
Estas modificaciones no se conservan durante un corte de corriente. Si el mdulo se

desconecta y se conecta nuevamente, debern enviarse nuevos comandos al mdulo para
modificar nuevamente los lmites de alarmas configurados o para configurar el funcionamiento
de rampa de las salidas.
Formato COMMREQ
La peticin de comunicaciones se activa cuando el programa de lgica pasa corriente al bloque
de funciones COMMREQ.
(Habilitar )------------(Direccin del bloque
de comando)
(Ubicacin del rack/slot del mdulo)

(Valor de tarea)
COMM
REQ
IN FT
- CommReq enviada
(lgica)
- Funcin fallida (lgica)
SYSID
TASK
Cuando se enva al mdulo ALG442, los parmetros de COMMREQ son:

Habilitar: Lgica de control para la activacin del bloque de funciones COMMREQ.
IN: La ubicacin del bloque de comando. El bloque de comando contiene los parmetros de la
peticin COMMREQ. Puede estar ubicado en cualquier direccin vlida dentro de un rea de
memoria orientada a palabras (%R, %AI, %AQ, %P, %L, o %W) del PLC PACSystems.
SYSID: Un valor de palabra hexadecimal que proporciona la ubicacin del rack (byte alto) y el
slot (byte bajo) del mdulo analgico.
TASK: La tarea debe configurarse a cero.
Salida FT: La salida FT se activa si la CPU del PLC no es capaz de enviar la COMMREQ al
mdulo. Cuando la salida FT est activada, el mdulo no puede devolver una palabra de
estado COMMREQ a la aplicacin de la lgica del PLC.
GFK-2314B-SP
11-13
11
Bloque de comando COMMREQ
A continuacin se indica el formato de COMMREQ para el mdulo ALG442. Para ms
informacin sobre la utilizacin de COMMREQs, consulte la ayuda online y el Manual de
referencia de PACSystems.
Desplazamiento
de palabra
11-14
Valor
Descripcin
Palabra 1
Debe ser 0004
Longitud del bloque de comando
Palabra 2
0000
No usada
Palabra 3
(Vase ms abajo) Tipo de memoria de la palabra de estado de

COMMREQ
Palabra 4
Base 0
Desplazamiento de la palabra de estado de

COMMREQ
Palabra 5
Reservado
Palabra 6
Reservado
Palabra 7
E201H (-7679
decimal)
Nmero de comando COMMREQ
Palabra 8
0006
Longitud de bytes de datos de comando (vase ms

abajo)
Palabra 9
(Vase ms abajo) Tipo de memoria en la CPU para datos de comando
Palabra 10
Base 0
Desplazamiento de memoria para datos de comando
GFK-2314B-SP
11
Tipos de memoria y desplazamientos

El bloque de comando COMMREQ especifica un tipo de memoria y su ubicacin para recibir
informacin de estado acerca de la ejecucin del comando (palabra 3) y para los datos del
comando (palabra 9). Los tipos de memoria estn listados en la siguiente tabla. Para la
palabra 4 y palabra 10, el desplazamiento de la direccin es un nmero con base cero.
Por ejemplo, el desplazamiento para %R100 es 99 decimal.
Tipo
Valor
(Decimal)
Valor
(Hex.)
%R
08 H
Memoria de registros (modo palabra)
%AI
10
0AH
Memoria de entradas analgicas (modo palabra)
%AQ
12
0CH
Memoria de salidas analgicas (modo palabra)
%I
16
70
10H
46H
Memoria de entradas digitales (modo byte)

Memoria de entradas digitales (modo bit)
%Q
18
72
12H
48H
Memoria de salidas digitales (modo byte)

Memoria de salidas digitales (modo bit)
%T
20
74
14H
4AH
Memoria temporal digital (modo byte)

Memoria temporal digital (modo bit)
%M
22
76
16H
4CH
Memoria interna momentnea digital (modo byte)

Memoria interna momentnea digital (modo bit)
%G
56
86
38H
56H
Tabla de datos globales digitales (modo byte)

Tabla de datos globales digitales (modo bit)
%W
196
C4H
Memoria de palabras (modo palabra; limitada a %W1%W65536)
GFK-2314B-SP
Descripcin
11-15
11
Formato de datos del comando COMMREQ

En el bloque de comando COMMREQ (ms arriba) las palabras 9 y 10 asignan una posicin de
la memoria de la CPU para seis bytes de datos de comando. La lgica del programa puede
utilizar estos bytes para configurar los parmetros del comando COMMREQ. Este mdulo no
utiliza la ltima palabra de datos del comando.
palabra 1
palabra de comando
palabra 2
datos de alarmas o rampa
palabra 3
no utilizada por el mdulo ALG442
Comando a ejecutar
Palabra 1 contiene
Palabra 2 contiene
Cambiar el lmite inferior de alarma

especificado al valor en la palabra 2.
0000 (Entrada 1)
0001 (Entrada 2)
0002 (Entrada 3)
0003 (Entrada 4)
Nuevo lmite inferior de alarma

para la entrada
Cambiar el lmite superior de alarma

especificado al valor en la palabra 2.
0010 (Entrada 1)
0011 (Entrada 2)
0012 (Entrada 3)
0013 (Entrada 4)
Nuevo lmite superior de

alarma para la entrada
Cambiar el lmite inferior de alarma

especificado en el incremento en la
palabra 2.
0020 (Entrada 1)
0021 (Entrada 2)
0022 (Entrada 3)
0023 (Entrada 4)
Incremento en que se ha de
cambiar el lmite inferior de
alarma configurado de la
entrada. El incremento puede
ser + o -.
Cambiar el lmite superior de alarma

especificado en el incremento en la
palabra 2.
0030 (Entrada 1)
0031 (Entrada 2)
0032 (Entrada 3)
0033 (Entrada 4)
Incremento en que se ha de
cambiar el lmite superior de
alarma de la entrada. El
incremento puede ser + o -.
Desactivacin del funcionamiento en

rampa del canal de salida especificado
y vuelta al modo normal.
0040 (Salida 1)
0041 (Salida 2)
--
Poner el canal de salida especificado

en el modo rampa en pasos.
Incremento del paso en la palabra 2.
0050 (Salida 1)
0051 (Salida 2)
Paso (1 hasta 32000

unidades) a efectuar en cada
milisegundo.
Poner el canal de salida especificado

en el modo rampa en tiempo. Tiempo
total de rampa en la palabra 2.
0060 (Salida 1)
0061 (Salida 2)
Tiempo en milisegundos: 1
hasta 32000 (1 ms hasta 32 s)
00C0
--
Borrar el cdigo de error %I del mdulo
Si el comando pedido no es vlido (por ejemplo, si el lmite de alarma modificado estuviera

fuera de intervalo) el mdulo ignora el comando COMMREQ y devuelve un cdigo de error a
los datos de estado %I del mdulo. El mdulo NO detiene el funcionamiento; estos bits de error
son puramente informativos y pueden ser ignorados. El cdigo de error permanece en los bits
de estado %I hasta que es borrado mediante otra COMMREQ (comando 00C0, vase ms
arriba) o hasta que el mdulo es reconfigurado.
11-16
GFK-2314B-SP
11
Ejemplo de COMMREQ
Este ejemplo muestra la
configuracin de los datos
COMMREQ y el envo del
comando COMMREQ a un
mdulo mixto analgico.
El programa de aplicacin debe
verificar si el comando
COMMREQ que se est
ejecutando ha finalizado antes
de iniciar otro, de este modo el
mdulo no recibir
COMMREQs ms rpidamente
de lo que puede procesarlas.
Un modo de conseguirlo es
poner a cero el contenido del
estado de COMMREQ
(%R0001 en este ejemplo) al
habilitar un comando
COMMREQ. Dado que el
estado que se devuelve al
finalizar una COMMREQ nunca
es cero, una palabra de estado
distinta de cero indicar que el
comando COMMREQ ha sido
ejecutado.
En este ejemplo, el bloque de
comando COMMREQ
comienza en %R0002 y es
inicializado en la primera
exploracin. Los 6 bytes de
datos COMMREQ enviados al
mdulo han debido pasar a
%R0101-%R0103 antes de que
COMMREQ sea habilitada.
El mdulo est situado en el
rack 0, slot 2, de forma que la
entrada SYSID de COMMREQ
es 0002.
FST_SCN
BLKMV
INT
CONST
+00000
CONST
+00004
IN1
CONST
+00000
IN3
CONST
+00008
IN4
CONST
+00000
IN5
CONST
+00000
IN6
CONST
+00000
IN7
MOVE
WORD
%R0001
CONST
E201
IN2
IN
MOVE
WORD
%R0008
LEN
00001
CONST
0006
IN
%R0009
LEN
00001
FST_SCN
MOVE
INT
CONST
+00008
IN
MOVE
INT
%R0010
LEN
00001
%T0001
IN
%R0011
LEN
00001
%T0002
MOVE
INT
CONST
+00000
CONST
+00100
IN
S
%R0001
LEN
00001
%T0003
%T0001
R
%M0001
%T0003
COMM_
REQ
%R0002
IN
CONST
0002
SYSID
CONST
0000
TASK
FT
%T0002
NE_
INT
CONST
+00000
I1
%R0001
I2
%T0002
Q
R
%T0004
S
La configuracin %T0001 pone a cero la palabra de estado de COMMREQ, habilita %T0003

para iniciar COMMREQ durante un barrido, y activa %T0002 para que inicie la comprobacin
de la palabra de estado. Cuando se detecta una palabra de estado distinta de cero, %T0002 se
desactiva para suspender la comprobacin y %T0004 se activa para indicar que el mdulo est
preparado para la siguiente COMMREQ. La referencia %M0001 se activa si se produce un fallo
COMMREQ.
GFK-2314B-SP
11-17
Captulo Mdulo de entrada analgico universal
12
Este captulo describe el siguiente mdulo analgico para los controladores PACSystems RX3i.
Mdulo de entrada analgico universal

Entrada universal, tensin, corriente, resistencia, RTD,
termopar, 8 canales
GFK-2314B-SP
Nmero de
catlogo
IC695ALG600
12-1
12
Mdulo de entradas analgicas universal, 8 entradas, corriente/tensin,

resistencia, RTD, termopar: IC695ALG600
MODULE OK
FIELD STATUS
TB
IC695ALG600
I1
I2
I3
El mdulo de entradas analgicas universal IC695ALG600 proporciona

ocho canales de entrada de uso general y dos canales de compensacin
de los extremos fros de termopar (CJC). Las entradas estn divididas en
dos grupos iguales de cuatro. Los canales pueden configurarse
individualmente mediante el software Machine Edition para:
Cualquier combinacin de hasta 8 canales de entradas de tensin,
corriente, termopar, RTD y resistencia.
Entradas de termopar: B, C, E, J, K, N, R, S, T
Entradas RTD: PT 385 / 3916, N 618 / 672, NiFe 518, CU 426
Entradas de resistencia: 0 hasta 250 / 500 / 1000 / 2000 / 3000 / 4000
Ohmios
Corriente: 020 mA, 420 mA, +20 mA
Tensin: +50mV, +150 mV, 05 V, 15 V, 010 V, +10V

Seis frecuencias de filtro analgico a digital de hardware,
individualmente seleccionables por canal
I5
Rpidos tiempos de adquisicin de canales basados en la frecuencia
del filtro
I6
Completa autocalibracin
Comprobacin de error integrado
Deteccin de circuito abierto para la mayora de los tipos de entradas
I6
Deteccin de cortocircuito para RTDs.
Factor de escala definido por el usuario
I8
Deteccin y comunicacin de alarma superior, alarma inferior, alarma
sobre-superior y alarma bajo-inferior
Soporta contactos de diagnstico de fallos de punto en el programa
de lgica
LEDs de estado del mdulo, estado del campo y bloques de bornes
Compensacin extremos fros de termopar (CJC) en bloque de bornes
Temperatura en Celsius o Fahrenheit
Filtros de software configurables para cada canal de entrada
Interrupciones configurables para alarmas y fallos de canal
Este mdulo debe estar colocado en una placa base universal RX3i. No puede colocarse en
una placa base de expansin o remota.
Para configurar y programar un sistema PACSystems RX3i que incluya este mdulo debe
utilizarse CIMPLICITY Machine Edition 5.0 SP1A LD-PLC Hotfix 1 o posterior. La CPU debe
ser RX3i modelo IC695CPU310 Revisin del firmware 2.80 (ID 43A1) o posterior.
I4
12-2
GFK-2314B-SP
12
Requisitos de alimentacin de la
placa base
Utilizacin de la memoria de CPU
400 mA mximo a 5.1V +/- 3%

350 mA mximo a 3.3V +/- 3%
40 bytes (20 palabras) de referencias de entrada para datos de entrada
del canal.
40 bytes para diagnstico ampliado
4 bytes para comunicacin del estado del mdulo
Disipacin de potencia dentro del

mdulo
LEDs
5.4 W mximo
Tiempo de adquisicin de canales
Un LED verde para indicar el estado del mdulo

Un LED bicolor verde/amarillo para indicar el estado del campo
Un LED bicolor rojo/verde para indicar el estado del bloque de bornes
10 ms a 1000 Hz, 13 ms a 200 Hz, 27 ms a 40 Hz, 67 ms a 16 Hz, 87
ms a 12 Hz, 127 ms a 8 Hz
Tiempo de actualizacin del canal
La suma de los tiempos de adquisicin de canales para un grupo de 4

canales ms uno de los siguientes si fuese el caso:
1. Tiempo de medida de resistencia de conductor RTD (equivale al
tiempo de adquisicin del canal)
2. Tiempo de adquisicin de CJC 7 ms.
Resolucin de la entrada
11 hasta 16 bits, dependiendo del intervalo configurado y la frecuencia

del filtro A/D. Para ms detalles vanse las pginas 12-17
Entradas en Ohmios
Entradas RTD
Entradas de termopar
GFK-2314B-SP
Resistencia
0-250, 0-500, 0-1000, 0-2000, 0-3000, 0-4000
Platino 385
100, 200, 500,1000
Platino 3916
100, 200, 500,1000
Nquel 672
120
Nquel 618
100,200, 500,1000
Nquel-Hierro 518
604
Cobre 426
10
Cobre 426
-100 hasta 260C
Nquel 618
-100 hasta 260C
Nquel 672
-80 hasta 260C
Nquel-Hierro 518
-100 hasta 200C
Platino 385
-200 hasta 850C
Platino 3916
-200 hasta 630C
Tipo B
300 hasta 1820C
Tipo C
0 hasta 2315C
Tipo E
-270 hasta 1000C
Tipo J
-210 hasta 1200C
Tipo K
-270 hasta 1372C
Tipo N
-210 hasta 1300C
Tipo R
0 hasta 1768C
Tipo S
0 hasta 1768C
Tipo T
-270 hasta 400C
12 Mdulo de entrada analgico universal
12-3
12
Especificaciones, continuacin
Entradas de tensin / corriente
Filtro de entrada configurable
-10V hasta +10V, 0V hasta +10V, 0 V hasta +5V, 1V hasta +5V, -50mV
hasta +50mV, -150mV hasta +150mV, -20mA hasta +20mA, 4 hasta 20
mA, 0 hasta 20 mA
8Hz, 12Hz, 16Hz, 40Hz, 200Hz, 1000Hz
Factor de escala
Factor de escala de coma flotante de usuario
Impedancia mx. cable RTD
25 Ohmios
Longitud conductor RTD
1000 pies mx. con tiempo de respuesta de 1ms
>1M ohmio para Tc/V/RTD
Resistencia entrada de corriente
249 ohmios +/- 1%
Tiempo de deteccin de circuito

abierto
Sobretensin mx.
5 s mx. La deteccin de circuito abierto est disponible para todas las

configuraciones excepto corriente +/-20mA, corriente 0-20mA y tensin
+/-10V.
+/-14.5VDC permanente
Sobrecorriente mx.
28mA permanente
Supresin de ruidos de modo

normal

Supresin de ruidos de modo

comn

Tiempo de respuesta a 5% de
escala completa (depende del
filtro de respuesta en hendidura)
<80ms
Desviacin de ganancia con la t
Mayor que 0.1% del intervalo (excepto 10 ohmios CU RTD)

La precisin depende del filtro A/D, formato de datos, interferencias de
la entrada y temperatura ambiente.
12 meses tpico para cumplir las especificaciones de precisin durante
tiempo. El mdulo permitir aplicar el desplazamiento de usuario como
un ajuste de calibracin peridico.
3.0 miliohmios/C mximo
2.0 uV/C mximo
50 ppm/C tpica (90 ppm/C mxima)
Error del mdulo en todo el

intervalo de temperaturas
0.5% del intervalo tpica (depende del intervalo)

1.0% del intervalo mxima
Tiempo de exploracin del

mdulo
(depende del filtro de respuesta
en hendidura)
Mtodo de conversin de mdulo
(2 ADCs funcionando en paralelo, sin CJC o resistencia de conductor)

10ms por canal * 4 canales = 40ms (filtro de 1KHz)
127ms por canal * 4 canales = 508ms (filtro de 8Hz)
Los canales deshabilitados no son explorados, reduciendo el tiempo de
exploracin.
Sigma-delta
Tensin de aislamiento
entre canal y canal
entre grupo y grupo
bloque de bornes a placa
base/carcasa

+-12.5VDC entre canales Tc/V/I/RTD
Intervalo de calibracin
Desviacin del desplazamiento

de entrada con la temperatura
12-4
GFK-2314B-SP
12
Especificaciones de la precisin
Mximo error a:
+25C
Filtro de entrada configurado 8, 12, 16Hz
Entradas de +/- 10.5 V, 0.0 hasta +10.5 V

0 hasta +5.25 V, +1.0 hasta
tensin*
200Hz
0C hasta +60C
1000Hz
8, 12, 16Hz
200Hz
1000Hz
+/- 5 mV
+/- 3 mV
+/- 5.5 mV +/- 7 mV +/- 10 mV +/- 11 mV +/- 14 mV

+/- 3.3 mV +/- 4.2 mV +/- 5 mV +/- 5 mV +/- 7 mV
+/- 30 uV
+/- 15 uV
+/- 20 uA
+/- 33 uV
+/- 17 uV
+/- 22 uA
+/- 42 uV +/- 110 uV +/- 121 uV +/- 154 uV

+/- 21 uV +/- 70 uV +/- 77 uV +/- 98 uV
+/- 28 uA +/- 40 uA +/- 44 uA +/- 56 uA
+/- 0.6C
+/- 0.8C
Tipo N (-160C hasta +1300C) +/- 1.0C
+/- 1.8C
Tipo N (-210C hasta -160C)
+/- 0.9C
Tipo T (-190C hasta +400C)
+/- 6.7C
Tipo T (-270C hasta -190C)
Tipo K (-200C hasta +1372C) +/- 1.0C
+/- 9.5C
Tipo K (-270C hasta -200C)
Tipo E (-200C hasta +1000C) +/- 0.6C
+/- 5.3C
Tipo E (-270C hasta -200C)
Tipo S y R
+/- 2.8C
Tipo C
+/- 1.7C
Tipo B
+/- 3.3C
+/- 0.7C
Entradas RTD* 100 Platino 385
200 Platino 385
+/- 0.6C
500 Platino 385
+/- 0.5C
1000 Platino 385
+/- 0.5C
100 Platino 3916
+/- 0.6C
200 Platino 3916
+/- 0.5C
500 Platino 3916
+/- 0.4C
1000 Platino 3916
+/- 0.4C
Nquel 672
+/- 0.3C
Nquel 618
+/- 0.3C
Nquel-Hierro 518
+/- 0.4C
Cobre 426
+/- 1.0C
+/- 0.25
Entradas de 250 Ohmios
+/- 0.3
resistencia* 500 Ohmios
1000 Ohmios
+/- 0.5
2000 Ohmios
+/- 0.9
3000 Ohmios
+/- 1.3
4000 Ohmios
+/- 1.7
T extremos +/- 1.5C mxima
+/- 0.7C
+/- 0.9C
+/- 1.1C
+/- 2.0C
+/- 1.0C
+/- 7.4C
+/- 1.1C
+/- 10.5C
+/- 0.7C
+/- 5.8C
+/- 3.1C
+/- 1.9C
+/- 3.7C
+/- 0.8C
+/- 0.7C
+/- 0.6C
+/- 0.6C
+/- 0.7C
+/- 0.6C
+/- 0.5C
+/- 0.5C
+/- 0.4C
+/- 0.6C
+/- 0.5C
+/- 1.1C
+/- 0.28
+/- 0.33
+/- 0.55
+/- 1.0
+/- 1.43
+/- 1.87
+/- 0.9C
+/- 1.2C
+/- 1.4C
+/- 2.6C
+/- 1.3C
+/- 9.4C
+/- 1.4C
+/- 13.3C
+/- 0.9C
+/- 7.5C
+/- 4.0C
+/- 2.4C
+/- 4.5C
+/- 1.0C
+/- 0.9C
+/- 0.7C
+/- 0.7C
+/- 0.9C
+/- 0.7C
+/- 0.6C
+/- 0.6C
+/- 0.5C
+/- 0.5C
+/- 0.6C
+/- 1.4C
+/- 0.35
+/- 0.42
+/- 0.7
+/- 1.26
+/- 1.82
+/- 2.38
Entradas de
corriente*
+5.25 V
+/- 155 mV
+/- 55 mV
+/- 22.5 mA, 0.0 hasta +22.5
mA, +3.0 hasta +22.5 mA
Entradas de Tipo J (-180C hasta +1200C)

termopar* Tipo J (-210C hasta -180C)
+/- 2.3C
+/- 3.3C
+/- 4.5C
+/- 8.0C
+/- 4.0C
+/- 18.0C
+/- 4.0C
+/- 21.0C
+/- 2.5C
+/- 14.0C
+/- 11.5C
+/- 7.0C
+/- 20.0C
+/- 1.2C
+/- 1.0C
+/- 0.9C
+/- 0.9C
+/- 1.1C
+/- 0.9C
+/- 0.8C
+/- 0.8C
+/- 0.5C
+/- 0.5C
+/- 0.7C
+/- 2.4C
+/- 0.35
+/- 0.45
+/- 0.8
+/- 1.5
+/- 2.2
+/- 2.9
+/- 2.6C
+/- 3.7C
+/- 5.0C
+/- 8.8C
+/- 4.4C
+/- 19.8C
+/- 4.4C
+/- 23.1C
+/- 2.8C
+/- 15.4C
+/- 12.7C
+/- 7.7C
+/- 22.0C
+/- 1.4C
+/- 1.1C
+/- 1.0C
+/- 1.0C
+/- 1.2C
+/- 1.0C
+/- 0.9C
+/- 0.9C
+/- 0.6C
+/- 0.6C
+/- 0.8C
+/- 2.7C
+/- 0.39
+/- 0.5
+/- 0.88
+/- 1.65
+/- 2.42
+/- 3.19
+/- 3.3C
+/- 4.7C
+/- 6.3C
+/- 11.2C
+/- 5.6C
+/- 25.2C
+/- 5.6C
+/- 29.4C
+/- 3.5C
+/- 19.6C
+/- 16.1C
+/- 9.8C
+/- 28.0C
+/- 1.7C
+/- 1.4C
+/- 1.3C
+/- 1.3C
+/- 1.6C
+/- 1.3C
+/- 1.2C
+/- 1.2C
+/- 0.7C
+/- 0.7C
+/- 1.0C
+/- 3.4C
+/- 0.49
+/- 0.63
+/- 1.2
+/- 2.1
+/- 3.08
+/- 4.06
fros termopar
Sensor CJC +/- 0.3C mximo 0C hasta +80C
* La precisin depende de la seleccin del intervalo de salidas ADC, el formato de datos y las
interferencias de entrada. En entornos con fuertes interferencias FR, la precisin puede verse
degradada a +/-2% de la escala completa.
GFK-2314B-SP
12-5
12

La siguiente tabla contiene las conexiones de cableado para el mdulo. Excepto para entradas
de tipo RTD y resistencia, los canales se conectan como entradas diferenciales. No hay bornes
de pantalla. Para el apantallamiento, conecte las pantallas de los cables a la barra de puesta a
tierra a lo largo de la parte inferior de la placa base. Con este fin se han provisto orificios
roscados M3 en la barra de puesta a tierra.
Borne
RTD o Resistencia
1
2
TP / Tensin /
Corriente
RTD o Resistencia
IN+ CJC1
IN- CJC1
EXC+ Canal 1
IN+ Canal 1
IN+ Canal 1
19
20
21
22
TP / Tensin /
Corriente
Borne
3
4
EXC+ Canal 2
IN+ Canal 2
IN+ Canal 2
IN- Canal 1
iRTN Canal 1
IN - Canal 1
5
6
IN- Canal 2
iRTN Canal 2
IN - Canal 2
EXC+ Canal 3
IN+ Canal 3
IN+ Canal 3
23
24
7
8
EXC+ Canal 4
IN+ Canal 4
IN+ Canal 4
IN- Canal 3
iRTN Canal 3
IN- Canal 3
25
26
9
10
IN- Canal 4
iRTN Canal 4
IN - Canal 4
EXC+ Canal 5
IN+ Canal 5
IN+ Canal 5
27
28
11
12
EXC+ Canal 6
IN+ Canal 6
IN+ Canal 6
IN- Canal 5
iRTN Canal 5
IN- Canal 5
29
30
13
14
IN- Canal 6
iRTN Canal 6
IN- Canal 6
EXC+ Canal 7
IN+ Canal 7
IN+ Canal 7
31
32
15
16
EXC+ Canal 8
IN+ Canal 8
IN+ Canal 8
IN- Canal 7
iRTN Canal 7
IN- Canal 7
33
34
IN- Canal 8
iRTN Canal 8
IN- Canal 8
IN+ CJC2
IN- CJC2
35
36
17
18
Termopar / Tensin / Corriente
RTD / Resistencia
RTD de 2 conductores o resistor
IN+ Canal
IRTN Canal
EXC+ Canal
IN+ Canal
IN- Canal
IN- Canal
Entrada de tensin
IN+ Canal
IRTN Canal
RTD de 3 4 conductores o resistor
IN- Canal
EXC+ Canal
Excitacin
IN+ Canal
Sentido +
Retorno RTD
Sentido Sentido negativo no conectado
en RTD de 4 conductores
IN- Canal
Para entradas de corriente, conecte el retorno al pin IN- asociado.
Para RTDs de 2 conductores, conecte EXC+ y IN+ juntos en el bloque de bornes.
Para RTDs de 4 conductores, deje uno de los conductores de sentido negativo sin conectar.
Para RTDs de 3 conductores, IN+ = Sentido+, IN- = Retorno RTD y EXC+ = Corriente de excitacin.
12-6
GFK-2314B-SP
12
Instalacin de sensores de compensacin

de extremos fros de termopar (CJC)
Cuando se utiliza alguna entrada de termopar en
este mdulo, es recomendable el uso de sensores
CJC. La instalacin de un sensor CJC aumentar
considerablemente la precisin de las lecturas de
termopar. La instalacin de dos sensores CJC
proporcionar la mxima precisin de entrada de
termopar para el mdulo. Vase Habilitar
exploracin CJC ms adelante en este captulo
para obtener informacin sobre la configuracin y
utilizacin de los sensores CJC.
Un sensor CJC compensa el desplazamiento de
las tensiones introducidas en la seal de entrada
donde los conductores de termopar estn
conectados al mdulo. Un juego de dos sensores
CJC est disponible con el nmero de pieza
IC695ACC600.
Extremo de
termistor
Sensor CJC
CJC1 IN+
CJC IN1-
El extremo del termistor del sensor CJC debe

instalarse en el borne CJC1 IN+ o CJC2 IN+ para
conseguir mediciones precisas de la temperatura
de termopar. El extremo del pin dorado del sensor
CJC debe instalarse en el borne CJC1 IN- o CJC2
IN-.
Abra los contactos del bloque de bornes
completamente antes de instalar el sensor CJC.
Inserte el sensor en el contacto del bloque de
bornes, manteniendo en contacto los metales del
termistor y del contacto del bloque de bornes.
CJC2 IN+
CJC2 IN-
Bloque de bornes de tipo resorte
Para un bloque de bornes de tipo caja, mantenga

el contacto presionado mientras aprieta los
tornillos.
Conexin de canales al mismo punto de termopar

Cuando se conectan elctricamente uno o ms de los canales 1 - 4 y uno o ms de los canales
5 - 8 al mismo punto de termopar, el punto deber conectarse a tierra. La conexin a tierra
puede realizarse tanto en el sensor, como en el mdulo, aadiendo un puente de la tierra de la
carcasa al lado inferior de una entrada de termopar.
GFK-2314B-SP
12-7
12
Parmetros de configuracin: ALG600

Parmetros del mdulo
Parmetro
V. defecto
Descripcin
valores del canal
%AIxxxxx
Direccin inicial para los datos de entrada del mdulo.

Por defecto es el siguiente bloque %AI disponible.
Entradas por defecto
Forzar a
desactivadas
En el caso de fallo o extraccin del mdulo, este

parmetro especifica el estado de las referencias de
los valores del canal.
Forzar a desactivadas = Los valores de canal pasan
a 0.
Conservar el ltimo estado = Los valores de canal
conservan su ltimo estado.
Longitud de referencia del

valor canal
diagnstico
20
diagnstico
estado del mdulo
Longitud referencia del
estado mdulo
%Ixxxxx
Habilitar exploracin CJC
Deshabilitado
El nmero de palabras utilizadas por los datos de

entrada del mdulo
Direccin inicial para los datos de estado del
diagnstico del canal. Por defecto es el siguiente
bloque %I disponible.
El nmero de bits de referencia (0 - 320) requeridos
por los datos de diagnstico del canal. El valor por
defecto es 0, lo que significa que la asignacin del
diagnstico del canal est deshabilitada. Cmbielo a
un valor distinto de cero para habilitar la asignacin
del diagnstico del canal.
Direccin inicial para los datos de estado del mdulo.
Por defecto es el siguiente bloque %I disponible.
El nmero de bits (0 - 32) requeridos por los datos de
estado del mdulo. El valor por defecto es 0, lo que
significa que la asignacin de los datos de estado del
mdulo est deshabilitada. Cmbielo a un valor
distinto de cero para habilitar la asignacin de los
datos de estado del mdulo.
La compensacin de extremos fros de termopar
puede ser: No explorar, explorar CJC1, explorar
CJC2, explorar ambas CJCs. El uso de estos
parmetros se describe ms adelante en esta seccin.
Fallos de canal sin bloque de

bornes
Deshabilitado
Habilitado / deshabilitado: Controla si los fallos de

canal y las respuestas de alarma configuradas han de
generarse tras extraer el bloque de bornes. La
configuracin por defecto de Deshabilitado significa
que los fallos de canal y alarmas se suprimen cuando
se extrae el bloque de bornes. Este parmetro no
afecta a los fallos del mdulo incluida la generacin
del fallo de prdida/adicin de bloque de bornes.
Exploraciones de E/S
El conjunto de exploraciones 1 32 que asignar al

mdulo la CPU RX3i
12-8
%Ixxxxx
GFK-2314B-SP
12
Parmetros de los canales 1 8

Parmetro
V. defecto
Descripcin
Tipo de intervalo
Deshabilitado
Tensin/corriente, termopar, RTD, resistencia,

deshabilitado
Intervalo (no para el tipo de

intervalo deshabilitado)
-10V hasta +10V
Para tensin/corriente: -10V hasta +10V, 0V

hasta +10V, 0V hasta +5V, 1V hasta +5V, -50mV
hasta +50mV, -150mV hasta +150mV, -20mA
hasta +20mA, 4 hasta 20 mA, 0 hasta 20 mA
Para termopar: B, C, E, J, K, N, R, S, T
Para RTD: Platino 385, 100 ohmios / 200 ohmios
/ 500 ohmios / 1000 ohmios, Platino 3916, 100
ohmios / 200 ohmios / 500 ohmios / 1000
ohmios, Nquel 672, 120 ohmios, Nquel 618, 100
ohmios / 200 ohmios / 500 ohmios / 1000 ohmios,
Nquel-Hierro 518, 604 ohmios, Cobre 426, 10
ohmios
Para resistencia: 0-250 Ohmios, 0 500 Ohmios,
0 1000 Ohmios, 0 2000 Ohmios, 0 3000
Ohmios, 0 4000 Ohmios
Formato del valor del canal
Coma flotante 32
bits
Unidades de temperatura (slo

para tipo de intervalo RTD o
termopar)
RTD
Celsius
Celsius, Fahrenheit
RTD 2 conductores
(Slo para tipo de intervalo RTD) RTD 2 3

conductores
(Slo para tipo de intervalo RTD) habilitado,
deshabilitado
Compensacin resistencia
conductor RTD
(unidades ing.)

(unidades ing.)
(unidades A/D)
(unidades A/D)
GFK-2314B-SP
Habilitado
Los valores por
defecto de los 4
parmetros de
factor de escala
dependen del tipo
de intervalo y del
intervalo
configurados.
Cada intervalo y
tipo de intervalo
tienen un conjunto
de valores por
defecto diferente
Nota: El escalado est deshabilitado si las

unidades de ing. del valor superior equivalen a
las unidades A/D del valor superior y las
unidades de ing. del valor inferior equivalen a las
unidades A/D del valor inferior de la escala.
El valor por defecto es el lmite A/D superior del
tipo de intervalo seleccionado.
El valor por defecto es el lmite A/D inferior del
tipo de intervalo seleccionado. Debe ser inferior
al valor superior de escala.
El valor por defecto es el lmite A/D superior del
tipo de intervalo seleccionado. Debe ser superior
al valor inferior de escala.
El valor por defecto es el lmite A/D inferior del
tipo de intervalo seleccionado.
12-9
12

Por defecto, el mdulo convierte una entrada de tensin, corriente, resistencia o temperatura a
lo largo de todo su intervalo configurado en un valor de coma flotante para la CPU. Por
ejemplo, si el intervalo de un canal es 4 hasta 20mA, el mdulo transmitir valores de entrada
del canal desde 4.000 hasta 20.000. Modificando uno o ms de los cuatro parmetros de
escalado de las entradas (parmetros de los valores inferior/superior de la escala) de sus
valores por defecto, el intervalo de unidades de ingeniera escalado puede modificarse para
una aplicacin especfica. El escalado puede proporcionar entradas al PLC que han sido ya
convertidas a su significado fsico, o convertir valores de entrada a un intervalo que facilite la
interpretacin de la aplicacin. El escalado es siempre lineal y es posible realizar el escalado
inverso. Todos los valores de las alarmas se refieren a los valores en unidades de ingeniera
escalados, no a los valores de entradas A/D.
tienen porque ser los lmites de la entrada.
Ejemplo 1
Para una entrada de tensin, 6.0 V equivale a una velocidad de 20 pies por segundo y 1.0 V
equivale a 0 pies por segundo. La relacin en este intervalo es lineal. En este ejemplo, los
valores de entrada deberan representar una velocidad en lugar de voltios. La siguiente
configuracin del canal establece este factor de escala:
20.000
Valor inferior escala (unid. ing.) = 0.000

Valor inferior escala (unid. A/D) = 1.000
Pies por
segundo
(unidades
ingeniera)
0.000
1.000
Tensin (unidades A/D)
6.000
En este ejemplo, el intervalo de tensin normal es 1.0V hasta 6.0V, pero el mdulo intentar
convertir las entradas para una tensin que queda fuera de este intervalo. Si entrase en el
canal una tensin de 10.0V, el mdulo proporcionara un valor de canal escalado de 36.000.
La aplicacin deber utilizar alarmas o tomar otras precauciones para las entradas escaladas
que estn fuera del intervalo aceptable o no sean vlidas.
12-10
GFK-2314B-SP
12
Ejemplo 2
Una aplicacin existente utiliza los tradicionales valores enteros de cmputo analgicos a
digitales (A/D). Con el escalado y la posibilidad de una entrada de enteros de 16 bits opcional,
se puede configurar un canal para transmitir valores de cmputo enteros. En este ejemplo, la
aplicacin debe interpretar +10V como 32000 unidades de cmputo y -10V como -32000
unidades de cmputo. La siguiente configuracin de canal convertir un canal de entradas +/10V en +/-32000 unidades de cmputo.
Formato valor canal = Entero de 16 bits
Valor superior escala (unid. ing.) =
32000.0
Valor inferior escala (unid. ing.) =
-32000.0
32,000
Unidades
de
cmputo
Valor inferior escala (unid. A/D) = -10.000
-32,000
GFK-2314B-SP
-10,000
Tensin
+10,000
12-11
12
Parmetros de los canales 1 8, continuacin

Parmetro
V. defecto
Descripcin
Lmite de velocidad de
variacin positiva (unidades
ing.)
0.000
Lmite de velocidad de
variacin negativa (unidades
ing.)
0.000
Velocidad de muestreo de la
0.000

variacin positiva. Por defecto deshabilitado. Se utiliza
con el parmetro Velocidad de muestreo de la
velocidad de variacin.
variacin negativa. Por defecto deshabilitado. Se utiliza
con el parmetro Velocidad de muestreo de la
velocidad de variacin.
Espacio de tiempo de 0 hasta 300 segundos de espera
entre comparaciones. El valor por defecto 0.0 debe
comprobarse tras cada muestreo de entradas.
Alarmas de velocidad de variacin

El mdulo analgico universal puede detectar tanto la velocidad de variacin negativa, como la
velocidad de variacin positiva, en unidades de ingeniera por segundo. Cuando cualquiera de
los parmetros de velocidad de variacin se configura como distinto de cero, el mdulo toma la
diferencia en unidades de ingeniera entre la muestra anterior de velocidad de variacin y la
muestra actual, y la divide entre el tiempo transcurrido entre muestras.
Si la variacin de unidades de ingeniera de la muestra anterior a la actual es negativa, el
mdulo compara la variacin de velocidad con el parmetro Velocidad de variacin negativa.
Si la variacin de unidades de ingeniera entre muestras es positivo, el mdulo compara los
resultados cotejando la variacin de velocidad con el valor del parmetro Velocidad de
variacin positiva.
En cualquiera de los casos, si la velocidad de variacin es mayor que la velocidad configurada,
se produce una alarma de velocidad de variacin. Las acciones que emprende el mdulo tras la
alarma dependen de las acciones de velocidad de variacin que hayan sido habilitadas en la
configuracin de los parmetros "Habilitar comunicacin de diagnstico", "Habilitar
comunicacin de fallos" y "Habilitar interrupciones".
El parmetro Velocidad de muestreo de velocidad de variacin determina la frecuencia a la que
el mdulo compara la velocidad de variacin. Si la velocidad de muestreo de la velocidad de
variacin es 0 o cualquier periodo de tiempo inferior a la velocidad de actualizacin del canal, el
mdulo compara la velocidad de variacin de cada muestra de entrada del canal.
12-12
GFK-2314B-SP
12

Parmetro
V. defecto
Descripcin
Alarma sobresuperior (unidades

ing.)
Los valores por

defecto para los
parmetros sobresuperior, superior,
inferior y bajoinferior dependen
del tipo de
intervalo e
intervalo
configurados.
Cada intervalo y
tipo de intervalo
tienen un conjunto
de valores por
defecto diferente
Alarmas y bandas muertas
Desplazamiento de
usuario
0.000
Offset o desplazamiento de unidades de usuario para

cambiar la base del canal de entradas. Este valor se aade al
valor convertido del canal antes de la comprobacin de
alarmas.
Tiempo de
integracin del filtro
de software en
milisegundos.
0.000
Especifica la cantidad de tiempo en milisegundos para que el

filtro de software alcance el 63.2% del valor de entrada.
Alarma superior
(unidades ing.)
Alarma inferior
(unidades ing.)
(unidades ing.)
Banda muerta de
alarma sobresuperior (unidades
ing.)
Banda muerta de
alarma superior
(unidades ing.)
Banda muerta de
alarma inferior
(unidades ing.)
GFK-2314B-SP
Todos los parmetros de alarmas estn especificados en

unidades de ingeniera. Para utilizar las alarmas el modo
alarma A/D debe configurarse tambin como habilitado.
Alarma sobre-superior y alarma bajo-inferior: Cuando el valor
configurado es alcanzado o sobrepasado se activa una
alarma bajo-inferior o una alarma sobre-superior. Los valores
configurados deben ser menores que/mayores que los
correspondientes lmites inferior/superior de alarma.
Alarma superior y alarma inferior: Cuando se alcanza o se
est por debajo del valor configurado (por encima), se activa
una alarma inferior (superior).
Bandas muertas de alarma superior e inferior: Un intervalo en
unidades de ingeniera por encima de la condicin de alarma
(banda muerta inferior) o por debajo de la condicin de
alarma (banda muerta superior) donde el bit de estado de
alarma puede permanecer activado incluso despus de
desaparecer la condicin de alarma. Para borrarse el estado
de alarma, la entrada del canal debe estar fuera del intervalo
de banda muerta.
Las bandas muertas de alarma no deben causar que la
condicin de borrado de la alarma quede fuera del intervalo
de los lmites de usuario en unidades de ingeniera. Por
ejemplo, si el intervalo en unidades de ingeniera para un
canal es -1000.0 hasta +1000.0 y la alarma superior est
configurada en +100.0, el intervalo de valores de la banda
muerta del lmite de alarma superior es 0.0 hasta menos que
1100.0. Una banda muerta de 1100.0 o ms pondra la
condicin de borrado de la alarma superior por debajo de
1000.0 unidades, lo que hace imposible borrar la alarma
dentro de los lmites.
Un valor de 0 indica que el filtro de software est

deshabilitado. Un valor de 100 indica que los datos
alcanzarn el 63.2% de su valor en 100ms. Por defecto
deshabilitado.
12-13
12

Parmetro
V. defecto
Descripcin
Frecuencia del filtro A/D
40 Hz
Habilitar Comunicacin de
diagnstico
Si la comunicacin del
diagnstico est habilitada, los
parmetros adicionales
listados a continuacin
pueden utilizarse para habilitar
tipos de alarmas especficas.
Deshabilitado
Habilitar Comunicacin de
fallos
Si la comunicacin de fallos
est habilitada, los parmetros
adicionales listados a
continuacin pueden utilizarse
para habilitar tipos de fallos
especficos.
Deshabilitado
Configuracin del filtro de paso bajo de hardware: 8,

12,16,40,200 1000Hz. El valor por defecto es 40Hz.
Las frecuencias por debajo de stas no son filtradas
por hardware.
Las opciones de habilitar la comunicacin de
diagnstico se utilizan para permitir que la memoria de
referencia comunique las alarmas al rea de
referencia de diagnstico.
Las opciones de habilitar la comunicacin de fallos
permiten el registro de fallos de alarmas en la Tabla
de fallos de E/S.
Las opciones de habilitar interrupciones habilitan la
activacin de interrupciones de E/S cuando se
produce una condicin de alarma.
funciones de diagnstico individuales de un canal.
Cuando alguno de estos parmetros est habilitado, el
mdulo utiliza parmetros asociados para ejecutar la
funcin habilitada.
Habilitar Interrupciones
Si las interrupciones estn
habilitadas, los parmetros
adicionales listados a
continuacin pueden utilizarse
para habilitar tipos de
interrupciones especficas.
Habilitar alarma inferior
Deshabilitado
Habilitar alarma superior
Deshabilitado
Deshabilitado
Deshabilitado
Habilitar conductor abierto
Deshabilitado
Habilitar fallo de calibracin
Deshabilitado
Habilitar alarma bajo-inferior
Deshabilitado
Habilitar alarma sobresuperior
Deshabilitado
Habilitar deteccin de
negativa
Habilitar deteccin de
velocidad de variacin positiva
Deshabilitado
12-14
Deshabilitado
Por ejemplo, si el Intervalo excedido est habilitado

en el men Comunicacin del diagnstico
habilitado, el mdulo activar el bit de intervalo
excedido en la referencia de diagnstico del canal.
Su alguno de estos parmetros est deshabilitado, el
mdulo no reaccionar a las condiciones de alarma
asociadas.
Por ejemplo, si la alarma inferior se ha configurado
como deshabilitada en el men Comunicacin de
fallos habilitada, el fallo de alarma inferior no se
registrar en la Tabla de fallos de E/S cuando sea
detectada en el canal.
Deshabilitado
GFK-2314B-SP
12
Utilizacin de las alarmas

deshabilitadas en todos los canales. Para cada canal de puede configurar cualquier
combinacin alarmas habilitadas.


Ejemplo:
En este ejemplo, el bloque de direcciones de referencia de los valores del canal est asignado
a %AI0001-%AI0020. Un bloque de interrupcin de E/S deber activarse si se produce una
condicin de alarma de lmite superior en el canal 2.
Configure el indicador de habilitar interrupcin para alarma superior para el canal 2 en la

La direccin de referencia del canal 2 corresponde a %AI00003 (2 palabras por canal), por
definirse para el tipo "Interrupcin de E/S" y "%AI0003" como el activador.
GFK-2314B-SP
12-15
12
Parmetros CJC
Parmetro
V. defecto
Descripcin
Formato del valor del canal
Entero de 16 bits
Unidades de temperatura
Celsius
Celsius, Fahrenheit
Desplazamiento de usuario
(unidades de temperatura)
0.000
Habilitar comunicacin de
diagnstico
Deshabilitado
Desplazamiento de temperatura aadido a los

valores CJC. Intervalo 25 hasta +25 C y -45
hasta +45 F en modo temp. F.
funciones de diagnstico individuales de una
entrada CJC.
Deshabilitado
Deshabilitado
Deshabilitado
Habilitar comunicacin de fallos
Deshabilitado
Deshabilitado
Deshabilitado
Deshabilitado
Habilitar interrupciones
Deshabilitado
Deshabilitado
Deshabilitado
Deshabilitado
Habilitar exploracin CJC

La compensacin de los extremos fros de termopar (CJC) para el mdulo puede configurarse
como: Deshabilitada, slo CJC1, slo CJC2 o ambas CJCs.
Opciones de
compensacin
Descripcin
Exploracin
CJC1
Exploracin
CJC2
Sin exploracin
El mdulo supone 25 C para cualquier compensacin de

termopar.
Deshabilitado
Deshabilitado
Explorar ambas
Mxima precisin de compensacin de termopar. Utiliza

ambos valores de la compensacin de termopar como se
explica ms abajo.
Habilitado
Habilitado
Explorar slo
CJC1.
Reduce la precisin de la compensacin de termopar, pero

aumenta el tiempo de exploracin de los canales 5-8.
Habilitado
Deshabilitado
Explorar slo
CJC2.
Reduce la precisin de la compensacin de termopar, pero

aumenta el tiempo de exploracin de los canales 1-4.
Deshabilitado
Habilitado
12-16
GFK-2314B-SP
12
Cuando se exploran ambas entradas CJC, el mdulo resta la temperatura de CJC2 de la
temperatura de CJC1. Despus multiplica la diferencia por un multiplicador especfico para
cada canal para compensar la posicin del canal en el bloque de bornes.
Canal
1
2
3
4
Multiplicador del canal

0.10
0.05
0.25
0.25
Canal
5
6
7
8
Multiplicador del canal

0.45
0.60
0.75
0.90
Por ejemplo: si CJC1 es 30 Celsius y CJC2 es 25 Celsius, la temperatura compensada del

bloque de bornes del canal 1 es 30 - [ (30-25) * 0.10 ] = 29.5 Celsius. El mdulo puede ajustar
esta temperatura para un determinado tipo de termopar con el fin de determinar el efecto
termoelctrico (mV) causado por la conexin en el bloque de bornes.
Datos del mdulo: ALG600

El mdulo reporta sus datos del canal de entrada en 20 palabras de entrada, comenzando por
la direccin de referencia de valores del canal asignada. Cada canal ocupa 2 palabras
(independientemente de que el canal se utilice o no):
Direccin referencia
de valores canal
+0, 1
Canal 1
+2, 3
Canal 2
+4, 5
Canal 3
+6, 7
Canal 4
+8, 9
Canal 5
+10, 11
Canal 6
+12, 13
Canal 7
+14, 15
Canal 8
+16, 17
CJC1
+18, 19
CJC2
Dependiendo de su formato de valores del canal configurado, cada canal habilitado reporta un
valor de coma flotante de 32 bits o un entero de 16 bits a la CPU.
el valor entero del canal de 16 bits. La palabra alta (16 bits superiores) del valor de 32 bits est
establecida con la extensin de signo del entero de 16 bits. Esta palabra superior con extensin
de signo permite que el entero de 16 bits sea ledo como un tipo de entero de 32 bits en la
lgica sin perder el signo del entero. Si el resultado del entero de 16 bits es negativo, la palabra
superior en los datos del canal de 32 bits tiene el valor 0xFFFF. Si el resultado del entero de 16
bits es positivo, la palabra superior es 0x0000.
GFK-2314B-SP
12-17
12
Resolucin y tiempo de actualizacin

La resolucin actual y el tiempo de actualizacin de cada entrada dependen del tipo de
intervalo y de la frecuencia del filtro A/D configurados del canal. A frecuencias de filtro ms
altas, el tiempo de actualizacin del canal aumenta mientras la resolucin de la entrada
disminuye. El nmero aproximado de bits para cada frecuencia de filtro y tipo de intervalo se
muestra en la siguiente tabla.
Tipo de intervalo:
Tensin / Corriente
Nmero de bits
aproximado
Tipo de intervalo:
TP / mV
Nmero de bits
aproximado
Tiempo de
actualizacin del
canal
8 Hz
16
16
127ms
12Hz
16
16
87ms
16Hz
16
16
67ms
40 Hz
16
14
27ms
200Hz
14
13
13ms
1000Hz
11
11
10ms
Frecuencia
del filtro
Grupos de entradas aislados

Este mdulo proporciona dos grupos aislados de cuatro canales de entrada cada uno. Esto
permite conectar al mismo mdulo entradas rpidas y entradas ms lentas o muy filtradas sin
que ello afecte desfavorablemente a la velocidad de actualizacin de las entradas rpidas.
Para aprovechar de modo efectivo esta propiedad se debern colocar juntas hasta cuatro
entradas que requieran rpida respuesta en un grupo aislado, mientras las entradas ms lentas
debern conectarse en el otro grupo aislado. Por ejemplo, entradas de tensin y corriente con
configuraciones de filtrado de entradas de alta frecuencia debern agruparse juntas en uno de
los grupos aislados, mientras que las entradas de termopar, RTD, resistencia o
tensin/corriente con configuraciones de filtrado de entradas de baja frecuencia debern
agruparse juntas en el otro grupo aislado.
Cada uno de los grupos aislados proporciona una entrada CJC. La entrada CJC se considera
una entrada de respuesta lenta y reducir la velocidad de actualizacin del grupo de canales
asociado cuando est habilitada.
12-18
GFK-2314B-SP
12
Datos de diagnstico del canal: ALG600

Adems de las 20 palabras de datos de entrada de los dispositivos de campo, el mdulo se
puede configurar para reportar 320 bits (20 palabras) de datos de estado del diagnstico del
canal a la CPU. La CPU almacena estos datos en la Direccin de referencia del diagnstico
configurada del mdulo. La utilizacin de esta funcin es opcional.
Los datos de diagnstico para cada canal ocupan 2 palabras (independientemente de si el
canal es utilizado o no):
diagnstico

del:
+0, 1
Canal 1
+2, 3
Canal 2
+4, 5
Canal 3
+6, 7
Canal 4
+8, 9
Canal 5
+10, 11
Canal 6
+12, 13
Canal 7
+14, 15
Canal 8
+16, 17
CJC1
+18, 19
CJC2

GFK-2314B-SP
Bit
Descripcin
Alarma inferior
Alarma superior
Bajo-intervalo
Intervalo excedido
Conductor abierto
6 16
17
18
19
Alarma de velocidad de variacin negativa
20
Alarma de velocidad de variacin positiva
21 - 32
12-19
12
Datos de estado del mdulo: ALG600
Bit
Descripcin
3 - 32
Reservado

bornes".
12-20
GFK-2314B-SP
Captulo Mdulos especiales
13
Este captulo describe los mdulos especiales para los controladores PACSystems RX3i.
Mdulo
Nmero de
catlogo
Mdulo procesador de E/S serie
IC694APU305
Mdulo de interfaz I/O Link
IC694BEM320
Mdulo I/O Link maestro
IC694BEM321
Mdulo controlador de bus Genius
IC694BEM331
Mdulo Motion Mate
IC694DSM314
Mdulo controlador de movimiento
IC694DSM324
Mdulo de interfaz Ethernet
IC695ETM001
Mdulo Profibus maestro
IC695PBM300
Mdulo Profibus esclavo
IC695PBS301
GFK-2314B-SP
13-1
13
Mdulo procesador de E/S serie: IC694APU305

1
CFG
IC694APU305
I1
I2
OK
El mdulo procesador de E/S PACSystems RX3i (IC694APU305)

proporciona el procesamiento directo de seales de impulsos rpidas
para aplicaciones de control industrial como:
Control de procesos de respuesta rpida

Mediciones de la velocidad
Manipulacin de material, marcado y empaquetado
El mdulo es capaz de detectar entradas, procesar la informacin de
entrada y controlar las salidas sin necesidad de comunicarse con una
CPU.
I3
I4
I5
Caractersticas
Hasta 12 entradas de lgica positiva (fuente) con seleccin del

intervalo de tensin de entrada de 5 VDC (TTL) o 10 hasta 30 VDC
I7
(sin TTL).
I8
Hasta 8 salidas de lgica positiva (fuente): 4 salidas con 1 A de
potencia nominal y 4 salidas configurables con 0.5 A de potencia
I9/
Q5
nominal
I10/
Q6
Salidas protegidas por fusibles reemplazables (un fusible comn

I11?
para a todas las salidas)
Q8
I12/
Registro de unidades de cmputo por base de tiempos para la

Q8
Q1
medida de velocidad de entradas
Q2
El registro del cmputo total (32 bits) acumula el cmputo total
recibido por mdulo
Q3
Cuatro registros de datos de seales para captura de la posicin de

Q4
entrada
Dos registros de datos de temporizador para indicar la longitud del
impulso de entrada o el espaciamiento entre entradas en
milisegundos
32 comparadores de intervalo (salidas devueltas a datos %I y %AI)
Diagnstico interno del mdulo
Las entradas pueden utilizarse como seales de cmputo o seales de muestreo sensibles al
borde. Las salidas pueden utilizarse para accionar indicadores luminosos, solenoides, rels y
otros dispositivos.
La alimentacin para operar la circuitera lgica del mdulo se obtiene del bus de 5 VDC de la
placa base. Debern proveerse fuentes de alimentacin de +24VDC para los dispositivos de
entrada y salida. El mdulo procesador de E/S proporciona una tensin umbral configurable
para permitir a las entradas responder tanto a un nivel de seal de 5 VDC, como a un nivel de
seal de 10 hasta 30 VDC.
I6
Seis LEDs verdes indican el estado operativo del mdulo, el estado de los parmetros de
configuracin y el estado de las salidas de hardware 1 hasta 4.
13-2
GFK-2314B-SP
13
Especificaciones: IC694APU305
Tensin de la fuente de alimentacin
5 VDC de la placa base
Corriente de la fuente de alimentacin

Aislamiento de E/S de campo a lgica
360 mA + (10mA x n salidas ACTIVADAS del panel frontal)

Pico (1 segundo): 1500 V
Estado permanente: 30V AC/DC
Sin lmite
N mx. de mdulos por sistema RX3i

Especificaciones de las entradas
Tipo de entrada
Alimentacin del circuito de entrada
Alimentacin del encoder
Umbral de entrada
Histresis de entrada
Tensin de entrada mxima
Lmite del factor trabajo de la entrada
Retardos del filtro de entrada
Anchura mnima impulso entrada strobe

Velocidad de cmputo mxima
Cable de entrada
Especificaciones de las salidas
Tipo de salida
Tensin de alimentacin mxima
Corriente de salida continua
(alimentacin 1030 VDC)
Corriente salida continua total a 40 C
Reduccin salidas 14 por encima de
40 C
Reduccin salidas 58 por encima de
40 C
Corriente de salida utilizando la
alimentacin 5 VDC
Tensin lmite de carga inductiva
Intensidad de fugas en estado descon.
Fusible de salida
Tiempo de respuesta de la salida
GFK-2314B-SP
13 Mdulos especiales
Lgica positiva, pticamente aislada. Nota: El comn de

entradas est internamente conectado al comn de salidas
Suministrada por el mdulo utilizando el convertidor DC/DC
Suministrada por el usuario (5V o 1030V DC) (las entradas
funcionarn con la alim. del circuito de salida desconectado)
4300 ohmios tpica
8.0v ( sin TTL), 1.5V (TTL)
250 mV tpica
+30 VDC
Si las tensiones de las entradas 112 sobrepasan 24.0V,
reduccin del factor de trabajo total de la entrada de 100% a
40 C hasta 50% a 60 C
Encoder absoluto: 20ms
Encoder AQUADB y Precarga: 20 ms / 2 ms seleccionable
Interruptor punto inicio AQUADB: 10ms
Entrada AQUADB:
6810ms
2ms
30 kHz (Encoder absoluto)
200 kHz (Encoder A Quad B)
Cable apantallado recomendado, longitud mxima: 30 m
Lgica positiva, pticamente aislada.
30.0 VDC
1.0 A (cada salida 14)
0.5 A (cada salida 58)
4.0 A (total de salidas 18)
Reduce la corriente total de las salidas 14 a 2.0A a 60 C
Reduce la corriente total de las salidas 58 a 0.5A a 60 C
20 mA tpica con alimentacin 5.0 VDC
2 mA mnima con alimentacin 4.9 VDC
8.0 V tpica (salidas 14)
1.0 V tpica (salidas 58)
10 mA (cada salida)
5 A (5x20mm reemplazable) comn para todas las salidas
500ms tpico
13-3
13
Cableado de campo: IC694APU305
1
IN2
IN3
4
5
IN4
Precaucin
IN5
6
9
y
El mdulo procesador de E/S posee un bloque de bornes extrable para la

conexin a los dispositivos de campo.
IN1
2
IN6
No aplique cargas mayores de 0.5 A a las salidas OUT5 hasta OUT8

(bornes 9 al 12), 1.0 A a OUT 1 hasta OUT4 (bornes 16 al 19). El
mdulo podra resultar daado.
IN7
8
y
10
11
IN8
IN9/OUT5
IN10/OUT6
Notas
IN11/OUT7
12
13
IN12/OUT8
INCOM
El pin 13 (comn entradas) y el pin 20 (comn salidas) estn internamente

conectados entre s en el mdulo procesador de E/S.
Las 12 entradas del procesador de E/S son del tipo de lgica positiva
(fuente).
Los transductores que utilicen salidas de colector abierto TTL deben incluir
una resistencia pull-up de 2000 Ohmios (mximo) (a 5V) para garantizar la
compatibilidad con las entradas.
14
I
N 15
T
16
E
R 17
N
A
18
L
19
20
SHIELD
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUTCOM
Los transductores que utilizan salidas del tipo de colector abierto de alta tensin
(sumidero) deben tener una resistencia pull-up de 1Kohmio a +12V para
garantizar la compatibilidad con el intervalo de entradas de 10 hasta 30 V.
Conexiones tpicas
Bornes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Conexin
interna
IN1
d0
IN2
d1
IN3
d2
IN4
d3
IN5
d4
IN6
d5
IN7
d6
IN8
d7
IN9/OUT5
d8
IN10/OUT6
13
14
15
16
IN12/OUT8
Carga
Carga
INCOM
0V
OUTPWR
PWR
PANTAL
LA
OUT1
Carga
OUT2
17
18
OUT3
OUT4
19
20
Encoder
absoluto de
cdigo gray
de 10 bits
d9
IN11/OUT7
11
12
13-4
Cableado de campo
Carga
Carga
Fuente de
24V alimentacin
externa
Carga
OUTCOM
GFK-2314B-SP
13
Parmetros configurables: IC694APU305

Tabla de configuraciones
Direcciones y
longitudes de
referencia
Umbral de
entrada
32 entradas digitales (%I), 15 palabras de entradas analgicas (%AI), 32 salidas

digitales (%Q) y 6 palabras de salidas analgicas (%AQ).
Entradas modo
temporizador
#1
Selecciona las entradas que controlan el inicio y la parada del temporizador 1. El

tiempo resultante registrado para el temporizador 1 es transmitido a la palabra 11 %AI.
IN10 hace que el temporizador 1 reporte el tiempo transcurrido (en milisegundos)
desde el borde configurado de la entrada 10 al otro borde de la entrada 10. IN09-10
hace que el temporizador 1 reporte el tiempo transcurrido (en milisegundos) desde el
borde configurado de la entrada 10 al borde configurado de la entrada 9. Por defecto:
IN10
Entradas modo
temporizador
#2
Selecciona las entradas que controlan el inicio y la parada del temporizador 2. El

tiempo resultante registrado para el temporizador 2 es transmitido a la palabra 12 %AI.
IN12 hace que el temporizador 2 reporte el tiempo transcurrido (en milisegundos)
desde el borde configurado de la entrada 12 al otro borde de la entrada 12. IN11-12
hace que el temporizador 2 reporte el tiempo transcurrido (en milisegundos) desde el
borde configurado de la entrada 12 al borde configurado de la entrada 11. Por defecto:
IN12
Base de
tiempos (ms)
Borde de
strobe1
Borde de
strobe2
La base de tiempos para los datos de retorno en unidades de cmputo por base de
tiempos (segunda palabra %AI). El valor por defecto es 1000 ms (1 s) resultando
datos de retorno en unidades de cmputo por base de tiempos que indican unidades
de entrada por segundo.
El borde de activacin de strobe 1 (Entrada 9): positivo (ascendente) o negativo
(descendente).
(descendente).
Borde de
strobe3

(descendente).
Borde de
strobe4
Habilitar
strobe1
Habilitar
strobe2
Habilitar
strobe3
Habilitar
strobe4

(descendente).
Selecciona si strobe 1 (Entrada 9) est Siempre habilitado (seleccin por defecto) o
slo est habilitado cuando la salida preset 5 est activada (seleccin Rcomp-05).
Salida 5
Selecciona si el punto 9 es una salida o una entrada. Deshabilitado (seleccin por

defecto) define el punto como Entrada #9. Habilitado lo define como Salida #5.
Salida 6

defecto) define el punto como Entrada #10. Habilitado lo define como Salida #6.
GFK-2314B-SP
Selecciona el nivel de tensin de entrada a utilizar. Si se utilizan entradas 5 VDC

seleccione TTL, si no seleccione Sin TTL (para entradas 1030 VDC). Por defecto:
Sin TTL
13-5
13
Salida 7

defecto) define el punto como Entrada 11. Habilitado lo define como Salida #7.
Salida 8
Selecciona si el punto 12 se utilizar como salida o como entrada. Deshabilitado

(seleccin por defecto) define el punto como Entrada #12. Habilitado lo define como
Salida #8.
El estado que asumirn las salidas si el modo de las salidas de la CPU se configura
como salidas deshabilitadas o la CPU no est disponible. Continuar (por defecto)
indica que las salidas continuarn funcionando bajo el control de las unidades de
entrada al procesador de E/S. Forzar a desactivadas hace que las salidas se
desactiven y conservar el ltimo estado hace que el procesador de E/S retenga el
ltimo estado de las salidas.
Salidas por
defecto
Funcin
ABS-256 (por defecto): Encoder de 8 bits paralelos entrada cdigo gray (para 0255
unidades)
ABS-360: Encoder de 9 bits paralelos (cdigo gray por exceso de 76 para cmputo
invertido 0359)
ABS-512: Encoder de 9 bits paralelos cdigo gray (para cmputos 0511)
Si se selecciona ABS-360 512, la entrada 9 no est disponible para entrada de
strobe y la salida 5 no est disponible.
ABS-1024: Encoder de 10 bits paralelos cdigo gray (para cmputos 01023)
Si se selecciona ABS-1024, las entradas 9 y 10 no estn disponibles para entradas
strobe y las salidas 5 y 6 no estn disponibles.
AQUADB: Seleccin entrada encoder AQUADB
Direccin del
encoder
Cambia el sentido de cmputo (ascendente o descendente) sin invertir la direccin de

rotacin del encoder absoluto. Si se selecciona Normal (por defecto), el incremento de
la entrada de cmputo hace que el procesador de E/S registre unidades ascendentes
y el decremento de la entrada de cmputo hace que el PES registre unidades
descendentes. La seleccin inversa produce el efecto opuesto.
Ajusta la entrada de cmputo mediante un valor de desplazamiento para compensar el
error del desplazamiento rotatorio de la conexin del encoder. Introduzca un valor de
cmputo requerido dentro del intervalo de cmputo. Por defecto: 0
Desplazamiento
de posicin
Parmetros del encoder A Quad B

Filtro de
entrada
El intervalo del filtro de entrada para las entradas de cmputo AQUADB, la entrada de
marcador y la entrada de precarga. Si la velocidad mxima de entrada de cmputo es <
25 kHz, utilice la seleccin por defecto 20s, si no utilice la seleccin 2s. Por defecto:
20s
Cmputo
mximo
El intervalo de cmputo del contador interno que registra las unidades de cmputo de
entrada AQUADB. Realiza el cmputo desde 0 hasta su valor mximo, para comenzar
nuevamente desde cero. El intervalo para este parmetro es 10 hasta 64,999 unidades
de cmputo. Por defecto: 255
Posicin de
precarga
El valor de cmputo de inicializacin a definir en el contador de entrada cuando el

procesador de E/S recibe el comando de precarga. El comando de precarga puede
provenir de la entrada de precarga o del comando del bit %Q. Intervalo: 0 hasta el
cmputo mximo
Posicin de
inicializacin
El valor del cmputo de inicializacin a definir en el contador de entrada cuando el

procesador de E/S recibe la entrada de marcador al ejecutar el ciclo de inicializacin.
Intervalo: 0 hasta el cmputo mximo
13-6
GFK-2314B-SP
13
Parmetros del encoder ABS o AQUADB
Estos parmetros se repiten para cada salida.
Modo
El tipo de impulso generado por la salida comparadora de intervalos. Preset (seleccin

por defecto) hace que la salida est activada (o desactivada) continuamente desde un
punto preset al otro. El temporizador hace que se produzcan impulsos temporizados en
los puntos preset definidos por el Temporizador 1 y Temporizador 2.
Preset ON
El valor de entrada de cmputo que hace que la salida se active. Puede ser cualquier
valor del intervalo de cmputo. Por defecto: Valor mximo del encoder para encoders
absolutos, 255 para modo AQUADB
Preset OFF
El valor de entrada de cmputo que hace que la salida se desactive. Puede ser
cualquier valor del intervalo de cmputo. Por defecto: 0
Temporizador#
1 (ms)
Efectivo slo cuando el modo de la salida es temporizador. La longitud del impulso (en
milisegundos) producido por la salida cuando el cmputo de la entrada alcanza el valor
predefinido de activacin (preset ON). 0 especifica que no hay impulso de salida en el
punto preset ON. Por defecto: 0
Temporizador#
2 (ms)
Efectivo slo cuando el modo de la salida es temporizador. La longitud del impulso (en
milisegundos) producido por la salida cuando el cmputo de la entrada alcanza el valor
predefinido de desactivacin (preset OFF). 0 especifica que no hay impulso de salida
en el punto preset OFF. Por defecto: 0
GFK-2314B-SP
13-7
13
Datos del mdulo: IC694APU305

En cada barrido de la CPU, el mdulo procesador de E/S intercambia automticamente los
siguientes datos de estado y comandos con la CPU:
Bits de estado: 32 bits de datos %I

Palabras de estado: 15 palabras de datos %AI
Comandos digitales: 32 bits de datos %Q
Datos de comandos inmediatos: 6 palabras de datos %AQ
Bits de estado %I
La direccin inicial de los bits de estado se selecciona durante la configuracin. La siguiente
tabla lista los desplazamientos de los bits respecto de la direccin inicial.
Desplazamiento
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Estado del comparador de intervalo 1

Desplazamiento
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
11
12
13
14
15

27
28
29
30
31
Descripcin
Descripcin
Estado de la entrada 9
Estado de strobe 1 (cerrojo entrada 9)
*
Inicializacin encontrada
*
Estado de cerrojo de precarga
Estado entrada de interruptor de inicio
*
(IN5)
*
Estado IN6
*
Estado IN7
*
Estado IN8
Mdulo listo
Error
Slo aplicable a la funcin AQUADB
13-8
GFK-2314B-SP
13
Descripcin de los bits de estado %I

Estado del
comparador de
intervalo 1-8
El estado ACTIVADO/DESACTIVADO (ON/OFF) para las salidas de comparador de

intervalo 1-8. Si el modo de salida = Preset, el estado del bit de estado es definido por
los valores predefinidos de activacin/desactivacin (presets ON/OFF). Si el modo de
salida = Temporizador, el bit de estado estar activado despus de que cada punto
predefinido haya pasado durante el periodo de tiempo designado por el temporizador 1
o temporizador 2. Estos bits indican siempre el estado de salida para los comparadores
de intervalo 1-8, incluso si la correspondiente salida de hardware est deshabilitada (y
los bornes 9-12 se utilizan como entradas).
Estado del
comparador de
intervalo 9-16
El estado ACTIVADO/DESACTIVADO (ON/OFF) para las salidas de comparador de

intervalo 9-16 basado nicamente en los valores predefinidos de
activacin/desactivacin (presets ON/OFF) definidos para cada salida.
Estado de las
entradas 9-12
El estado activado/desactivado actual de las entradas 9-12. Los cambios de estado en

estas entradas producen entradas de strobe 1-4 segn el borde de strobe configurado
(entrada 9 = strobe 1, entrada 10 = strobe 2, etc.).
Estado de strobe
1 -4 (cerrojo
entrada 9-12)
Indica que datos de strobe han sido capturados por las entradas 9-12, respectivamente.
Una vez reconocido, el comando %Q correspondiente (reinicializar strobe) deber
enviarse para borrar el estado strobe para futuras capturas strobe. Los strobes que
siguen sern bloqueados hasta que este indicador se borre.
Inicializacin
encontrada (slo
AQUADB)
Indica que el marcador de inicializacin, tras una secuencia de comandos de

inicializacin, ha sido reconocido y el contador de entrada AQUADB se ha puesto en el
valor de precarga de inicializacin.
Estado de cerrojo
de precarga (slo
AQUADB)
Indica el contador de entrada AQUADB ha sido precargado por una entrada de

precarga. Una vez reconocido, est indicacin de estado deber borrarse (mediante el
bit %Q de reiniciar cerrojo de precarga). Este cerrojo bloquea el efecto de la entrada de
precarga, que no ser nuevamente efectivo hasta que el bit sea borrado. Este cerrojo
no es aplicable al bit de comando de precarga %Q.
Entrada de
interruptor de
inicio (slo
AQUADB)
Estado de la entrada del interruptor del punto de inicio. Cuando este interruptor est
cerrado durante el ciclo de inicializacin, el siguiente marcador de encoder encontrado
precargar el contador con el valor de inicio configurado y activar la indicacin %I
inicializacin encontrada. Si no se utiliza interruptor de inicio, este bit %I puede
utilizarse como una entrada de uso general comunicando el estado de la entrada 5 del
panel frontal.
IN6, IN7, IN8

(slo AQUADB)
El estado activado/desactivado de las entradas 6, 7 y 8.
Mdulo listo
Los tests de conexin se han realizado satisfactoriamente y el mdulo est listo para el
funcionamiento.
Error
El mdulo ha detectado una condicin de error. El cdigo de error se comunica en la

primera palabra %AI. Si el error ha sido causado por un comando de datos errneos,
los datos sern ignorados. Una vez reconocido por el programa, el comando %Q
(borrar error) deber activarse para borrar el estado de error.
GFK-2314B-SP
13-9
13
Palabras de datos %AI

Las siguientes palabras de datos %AI se transfieren automticamente a la CPU en cada
barrido. La direccin inicial de las palabras de estado se selecciona durante la configuracin. La
siguiente tabla lista los desplazamientos de los bits respecto de la direccin inicial.
Desplazamiento
000
001
002
003
004-005
006
007
008
009
010
011
012
013, 014
13-10
Descripcin
Cdigo de estado de mdulo
Cmputo por base de tiempos
Datos de encoder de cdigo gray*
Datos binarios
Cmputo total
Datos strobe 1 (Entrada 9)
Datos inicio/parada temporizador 1
Datos inicio/parada temporizador 1
Estado de comparadores de intervalos 17-32
(16 bits)
Reservado
No aplicable a la seleccin de la funcin AQUADB.
GFK-2314B-SP
13
Descripcin de las palabras de datos %AI

Cdigo de estado
de mdulo
Indica el cdigo de identificacin de error cuando se detecta un error. El error

identificado es el primer error encontrado. La condicin de error debe borrarse antes
de que puedan comunicarse otros errores.
Cdigo de error
Descripcin
0010
Desplazamiento de posicin encoder fuera de intervalo (slo funcin

encoder ABS)
xx11
El valor predefinido de activacin xx est fuera de intervalo
xx12
El valor predefinido de desactivacin xx est fuera de intervalo
0015
Posicin de inicio fuera de intervalo (slo funcin AQUADB)
0016
Posicin de precarga fuera de intervalo (slo funcin AQUADB)
001E
Error de cuadratura de entrada AQUADB (slo funcin AQUADB)
Unidades de
cmputo por base
de tiempos
Indica el nmero de unidades de cmputo de entrada recibidos en el ltimo intervalo

de tiempo definido por el parmetro de configuracin de la base de tiempos. Con la
base de tiempos por defecto (1000 ms), indica unidades de cmputo por segundo.
Datos de encoder
de cdigo gray
Indica el valor del cdigo gray que est siendo recibido por las entradas del mdulo
desde las salidas paralelas del encoder (slo encoder ABS)
Datos binarios
Los equivalentes binarios del valor del cdigo gray que est siendo recibido por las
entradas del mdulo desde las salidas paralelas del encoder, o el valor de cmputo
binario del contador de entrada para la seleccin AQUADB.
Cmputo total
El cmputo total de entrada recibido por el mdulo. Este registro de cmputo total
puede inicializarse (precargado) por un comando de datos %AQ de la CPU. Se
inicializa a 0 en el arranque. Para el funcionamiento AQUADB, se inicializa tambin a
0 en el marcador de posicin de inicio. En el modo AQUADB, la entrada precarga no
afecta al cmputo total.
Datos strobe 1-4
Los valores de datos binarios de entrada capturados que se registran cuando se

produce una entrada strobe. Las entradas 9-12 corresponden a las entradas strobe
1-4, respectivamente. Cada borde de entrada puede configurarse para activar la
captura de datos strobe.
Datos
inicio/parada
temporizador 1
El tiempo (en ms) entre los bordes de entrada de la entrada 10 (por defecto) o los
bordes de entrada de las entradas 9-10 dependiendo de la configuracin. Para iniciar
la captura de estos datos de temporizacin, debe borrarse el cerrojo del strobe para
la entrada 10 y si la configuracin habilitar strobe 2 es RCOMP6, la salida de
comparador de intervalo 6 debe estar activada cuando se produce el strobe de la
entrada 10. Si se utiliza la entrada 9 para detener la medicin de tiempo y la
configuracin habilitar strobe 1 es RCOMP5, la salida de comparador de intervalo 5
debe estar activada (cuando se produce la entrada strobe) antes de que el
temporizador se detenga.
GFK-2314B-SP
13-11
13
Datos
inicio/parada
temporizador 2
El tiempo (en ms) entre los bordes de entrada de la entrada 12 (por defecto) o los
bordes de entrada de las entradas 11-12 dependiendo de la configuracin. Para
iniciar la captura de estos datos de temporizacin, debe borrarse el cerrojo del strobe
para la entrada 12 y si la configuracin habilitar strobe 4 es RCOMP8, la salida de
comparador de intervalo 8 debe estar activada cuando se produce el strobe de la
entrada 12.
Si se utiliza la entrada 11 para detener la medicin de tiempo y la configuracin
habilitar strobe 3 es RCOMP7, la salida de comparador de intervalo 7 debe estar
activada (cuando se produce la entrada strobe) antes de que el temporizador se
detenga.
Estado de
comparadores de
intervalos 17-32
(16 bits)
Indica el estado ACTIVADO/DESACTIVADO (ON/OFF) para las salidas de

comparador de intervalo 17-32 basado nicamente en los valores predefinidos de
activacin/desactivacin (presets ON/OFF) definidos para cada salida.
Bits de control %Q
Los siguientes bits de control %Q se transfieren automticamente a la CPU en cada barrido. La
direccin inicial de los bits de control se selecciona durante la configuracin. La siguiente tabla
lista los desplazamientos de los bits respecto de la direccin inicial.
Desplazamiento
00
01
02
03
04
05
06
07
08 - 15
Descripcin
Habilitar salida 1
Habilitar salida 2
Habilitar salida 3
Habilitar salida 4
Habilitar salida 5 (slo si cfg =
habilitada)
habilitada)
habilitada)
habilitada)
Reservado
Despla- Descripcin
zamiento
16 - 19 Reservado
20
Reiniciar strobe 1 (cerrojo entrada 9)
21
22
23
24
25
26
27 - 30
31
Comando inicializacin*
Reiniciar cerrojo de precarga*
Comando de precarga*
Reservado
Borrar error
* Slo aplicable a la funcin AQUADB
13-12
GFK-2314B-SP
13
Descripcin de los bits de control %Q

Habilitar salidas
1-8
Habilita cada una de las salidas de hardware (ON = habilitar). Si la configuracin de las
salidas 5-8 es DESHABILITADA, los correspondientes comandos de bits de salidas no
tendrn efecto.
Reiniciar strobe 1
-4 (cerrojo
entrada 9-12)
Borra la respectiva condicin de cerrojo de strobe, de forma que el siguiente strobe

puede ser capturado y transmitido a travs de su correspondiente bit %I. Si este bit %Q
se mantiene ACTIVADO, el bit de estado %I se mantendr DESACTIVADO y cada
impulso de entrada strobe har que se capturen nuevos datos strobe en el registro
strobe %AI asociado.
Comando de
inicializacin
(slo AQUADB)
Inicia la secuencia del comando de inicializacin. Cuando la entrada del marcador de

inicializacin es reconocida, el contador de la entrada se precargar con el valor inicial
configurado y la indicacin %I de inicializacin encontrada se activar.
Reinicio de
cerrojo de
precarga (slo
AQUADB)
Borra el estado de cerrojo de precarga despus de que haya sido activado por la
entrada de interruptor de precarga. Si este comando se deja activado, permitir que
todas las entradas de interruptor de precarga sean efectivas.
Comando de
precarga (slo
AQUADB)
Precarga el contador de entrada con el valor de precarga configurado. La indicacin %I

del estado de cerrojo de precarga no se activar mediante este comando, debido a que
slo es aplicable a la entrada de precarga del panel frontal.
Borrar error
La activacin de este comando borra la condicin de error del estado del mdulo
reportada por el bit de error %I y la palabra de estado del mdulo %AI, permitiendo as
la transmisin de otra condicin de error.
Comandos inmediatos %AQ

Seis palabras %AQ son enviadas automticamente de la CPU al mdulo procesador de E/S
durante cada barrido. Estas palabras pueden utilizarse para transferir datos de comandos
inmediatos al mdulo con el fin de modificar temporalmente los parmetros de configuracin o
inicializar los datos del contador. Las modificaciones de los parmetros de configuracin
realizadas de este modo no afectan a los datos de configuracin del mdulo (guardados en la
CPU), que volvern a ser efectivos al efectuar un ciclo de desconexin/conexin del mdulo.
Cada comando inmediato requiere tres palabras %AQ secuenciales. Dos comandos inmediatos
son siempre enviados durante cada barrido del PLC. La primera palabra de cada comando
contiene el nmero de identificacin del comando y las otras dos palabras contienen los datos.
La direccin actual de cada palabra de comando depende de la direccin inicial configurada
para las referencias %AQ.
Aunque los comandos se envan en cada barrido, el mdulo actuar segn el comando slo si
ste ha cambiado desde el ltimo barrido. Cuando alguno de los tres datos de palabra cambia,
el mdulo acepta los datos como nuevo comando y responde en consecuencia.
Cuando estos comandos son enviados, las tres palabras %AQ debern cargarse en el mismo
barrido del PLC. Si no pueden cargarse en el mismo barrido (por ejemplo, cuando se
GFK-2314B-SP
13-13
13
introducen datos desde el programador), debern seguirse los siguientes pasos para
asegurarse de que momentneamente no se envan datos incorrectos o incompletos.
Paso 1) Configure la palabra 1 a comando nulo (0000).
Paso 2) Ponga los datos correctos en las palabras 2 y 3.
Paso 3) Ponga el comando en la palabra 1.
Los siguientes comandos inmediatos podrn enviarse mediante los datos %AQ al procesador
de E/S:
Datos
Palabra 3
Palabra 2
Comando #
Palabra 1 (hex)
Nulo
(no usado)
(no usado)
0000
Cargar posicin de inicializacin

(AQUADB) 1
(no usado)
Posicin de
inicializacin
0101
Cargar posicin de precarga

(AQUADB) 1
(no usado)
Posicin de
precarga
0102
Cargar base de tiempos
(no usado)
Base de tiempos
(ms)
0106
Cargar desplazamiento de posicin

encoder 2
(no usado)
Desplazamiento
0107
Cargar cmputo total
(no usado)
Cmputo
0109
Cargar pares de valores

predefinidos de
activacin/desactivacin 1-32
Preset OFF
Preset ON
0140 - 015F
Cargar temporizador de salida 1.18.1
(no usado)
Tiempo (ms)
01C0 - 01C7
Cargar temporizador de salida 1.28.2
(no usado)
Tiempo (ms)
01D0 - 01D7
Comando
1
2
Slo funcin AQUADB

Slo funcin de encoder ABS
13-14
GFK-2314B-SP
13
Descripcin de los comandos inmediatos %AQ

Nulo
El comando inmediato %AQ por defecto. Dado que las palabras %AQ se
transfieren en cada barrido del PLC, deber introducir siempre el comando nulo
para evitar la ejecucin involuntaria de otro comando inmediato.
Cargar posicin de
inicializacin (AQUADB)
El valor de la posicin de referencia de inicializacin que ser precargado en el

contador de entrada en la posicin del marcador tras un comando de
inicializacin.
Cargar posicin de
precarga (AQUADB)
El valor de la posicin que ser precargada en el contador de entrada cuando la

entrada de interruptor de precarga sea reconocida o el comando de precarga %Q
est activado.
Cargar base de tiempos
La base de tiempos a utilizar para determinar el valor de unidades de cmputo

por base de tiempos devuelto en la segunda palabra %AI asignada al mdulo.
Cargar desplazamiento
de posicin encoder
(slo funcin encoder
ABS)
El valor de desplazamiento del encoder. El valor del cmputo de entrada es

desplazado con respecto a la entrada de encoder la cantidad siguiente:
Valor de cmputo de entrada = Entrada de encoder - Desplazamiento
Cargar cmputo total
El valor del cmputo total reportado en las palabras %AI 5 y 6 asignadas al

mdulo
Cargar pares de valores

predefinidos de
activacin/desactivacin
1-32
Los valores predefinidos ON y OFF para la salida de comparador de intervalo

especificado.
Cargar temporizador de
salida 1.1-8.1
El valor del temporizador de salida 1 para las salidas de comparador de intervalo

especificado 1-8.
Cargar temporizador de
salida 1.2-8.2
El valor del temporizador de salida 2 para las salidas de comparador de intervalo

especificado 1-8.
GFK-2314B-SP
13-15
13
Mdulo de interfaz I/O Link: IC694BEM320

OK
RDY
IC694BEM320
I/O LINK
El mdulo de interfaz I/O Link RX3i funciona como esclavo en

una red I/O Link Fanuc. Puede intercambiar 32 64 entradas y
salidas con el maestro. Maestros tpicos en una red I/O Link
incluyen todos los modernos CNCs y Power Mates,
controladores PACSystems y PLCs Series 90 de FANUC
equipados con un mdulo I/O Link Maestro.
Un mdulo interfaz de I/O Link ocupa un slot de mdulo en una
placa base RX3i. Puede instalarse en cualquier slot disponible
de la placa base.
JD1B
El nmero mximo de mdulos de interfaz I/O Link que puede

instalarse en la placa base depende de la potencia disponible de
la fuente de alimentacin. Para determinar el nmero exacto de
mdulos permitidos en su sistema, consulte la informacin
referente a las fuentes de alimentacin en el Captulo 3.
Normalmente,cuando existen mltiples mdulos de interfaz I/O
Link en el mismo sistema RX3i, se encuentran en I/O Links
separados. Sin embargo, es posible disponer de ms de un
mdulo de interfaz de I/O Link en el sistema conectado al mismo
enlace, si es conveniente para las necesidades de la aplicacin.
Especificaciones del mdulo
JD1A
13-16
Tipo de mdulo
Mdulo de PLC Series 9030, que

proporciona comunicaciones de I/O Link con
el maestro de E/S.
LEDs
OK, RDY
Puntos de E/S
32 64 seleccionables por puente
Corriente +5V
Sin adaptador ptico conectado: 205mA

Con adaptador ptico: 405mA
Manual del
usuario
Manual del usuario de Mdulos de interfaz

I/O Link RX3i, GFK-2358
GFK-2314B-SP
13
Descripcin del mdulo

La cubierta frontal del mdulo es extrable. Un conector puente dentro de la cubierta frontal se
utiliza para configurar el mdulo como mdulo de E/S de 32 puntos o de 64 puntos. La
seleccin por defecto realizada en fbrica es 32.
OK
(LED)
RDY
(LED)
CONECTOR
DEL PUENTE
JD1B
(CONECTOR)
JD1A
(CONECTOR)
LENGETA
Para seleccionar 32 entradas y salidas, el puente deber estar en los pins

superior y medio, como se muestra a la izquierda.
PT1
1
2
32
64
TAPA FRONTAL
E/S
Para seleccionar 64 entradas y salidas, el puente deber estar en los pins

medio e inferior.
LEDs
El mdulo posee dos LEDs para indicar su estado de funcionamiento y de comunicacin.
OK:
indica el estado de funcionamiento del mdulo.
RDY:
indica el estado de comunicacin del mdulo.
Tras la conexin el LED OK deber permanecer ENCENDIDO. El LED RDY se ENCIENDE

despus de que el I/O Link maestro ha establecido la comunicacin con el mdulo.
Puertos serie
La parte frontal del mdulo posee dos conectores de 20 pins que se utilizan para conectar el
cable de I/O Link. Un conector es para el cable que conecta el dispositivo anterior en el enlace,
bien el maestro u otro esclavo. El otro conector es para el cable al siguiente esclavo en el
enlace, en el caso de que lo haya. Para ms informacin consulte el Manual del usuario de
Mdulos de interfaz I/O Link RX3i, GFK-2358. Los niveles de seales son compatibles con
RS422/485.
GFK-2314B-SP
13-17
13
Mdulo I/O Link maestro: IC694BEM321

OK
ACTV
CFG
IC694BEM321
I/O LINK
MASTER
LINK
RESTART
RS422/
RS485
El mdulo I/O Link maestro RX3i (IC694BEM321) permite a un

controlador PACSystems RX3i actuar como maestro en la marca
registrada de Fanuc I/O Link. El maestro puede recibir 1024 entradas
digitales de los esclavos, y enviar hasta 1024 salidas digitales. Los
dispositivos tpicos que pueden operar bajo el control de un I/O Link
maestro incluyen agrupamientos de E/S (como E/S Modelo A y E/S de
Panel Conector), PLCs PACSystems y Series 90 con mdulos de
interfaz I/O Link (esclavo) y paneles de operador que sean
compatibles con I/O Link.
Un mdulo I/O Link maestro puede instalarse en cualquier slot
disponible de cualquier placa base RX3i. Para una eficacia mxima
deber instalarse en la placa base principal o en una placa base de
expansin. El nmero mximo de mdulos I/O Link maestro que
puede instalarse en la placa base depende de la potencia disponible
de la fuente de alimentacin. Para determinar el nmero exacto de
mdulos permitidos en su sistema, consulte la informacin referente a
las fuentes de alimentacin en el Captulo 3.
Si existen mltiples mdulos I/O Link maestro en el mismo sistema
RX3i, debern estar en I/O Links separados.
Especificaciones: IC694BEM321
JD1A
Tipo de
mdulo
Mdulo controlador PACSystems RX3i, que

proporciona comunicaciones I/O Link con hasta 16
esclavos.
Puntos de E/S
Hasta 1024 entradas y 1024 salidas
Corriente +5V
requerida
Sin adaptador ptico conectado: 415mA

Con adaptador ptico: 615mA
CPUs host
CPUs PACSystems RX3i
Programador porttil (HHP) Series 90-30
Manual del
usuario
13-18
CPUs Series 90-30 (modelos 311, 313, 321, 323,

331 y 341): versin 4.4 o posterior y todas las
versiones de los modelos de CPUs 350, 351,
352, 360, 363 y 364
Manual del usuario de Mdulos de interfaz I/O Link

RX3i, GFK-2358
GFK-2314B-SP
13
LEDs
El mdulo posee tres LEDs para indicar su estado de funcionamiento y de comunicacin.
OK
CFG
ACTV
Significado
Apagado
Apagado
Apagado
Mdulo sin alimentacin o en proceso de conexin
Encendido
Apagado
Apagado
Mdulo conectado pero sin configurar
Encendido
Encendido
Apagado
Mdulo conectado y configurado con configuracin

mnima (referencia de estado de entradas asignado y
referencia de estado de salidas asignado), pero el
enlace todava no es efectivo, o se ha activado pero
despus se ha desactivado nuevamente
Encendido
Encendido
Encendido Funcionamiento normal con el enlace activo
Tras la conexin el LED OK deber permanecer ENCENDIDO. El LED CFG se enciende

despus de que la CPU proporciona la configuracin del mdulo. El LED ACTV se enciende
cuando se han establecido las comunicaciones del enlace.
Botn restart
El botn LINK RESTART o rearranque puede utilizarse para reiniciar el funcionamiento del
enlace en caso de que se produzca una avera.
Nota
La pulsacin del botn RESTART LINK mientras el enlace est en funcionamiento no tendr
ningn efecto. Si el enlace interrumpe su funcionamiento, todos los esclavos debern
desconectarse y volverse a conectar antes de utilizar el botn RESTART LINK para reiniciar el
funcionamiento del enlace.
Fusible
Pulsador
Link
Restart
Fusible
La cubierta frontal del mdulo es extrable.

Un fusible situado directamente debajo del
botn Restart protege los pins de seales de
+5 V utilizados por el cable del adaptador
ptico. Es un fusible de fundido rpido de 0.5A
(5mm de dimetro x 20mm de longitud).
Puerto serie
El frente del mdulo consta de un conector de tipo Honda de 20 pins, que se utiliza para
conexin con el primer esclavo del I/O LINK. Los niveles de seales son compatibles con
RS422/485.
GFK-2314B-SP
13-19
13
Controlador de bus Genius: IC694BEM331

El controlador de bus Genius, IC694BEM331, proporciona la interfaz
entre un PACSystems RX3i y un bus de E/S serie Genius. Adems de
al controlador de bus, el bus puede servir a: bloques Genius, otros
PLCs con controladores de bus Genius, terminales remotas,
estaciones de E/S de control de campo y VersaMax, monitor porttil
Genius (HHM) y mltiples hosts.
Caractersticas
0K
COM
IC694BEM331
El controlador de bus puede intercambiar hasta 128 bytes con

cada dispositivo del bus de E/S Genius.
Los bloques Genius y otros dispositivos en el bus notifican
automticamente fallos, alarmas y diversas otras condiciones
predefinidas al controlador de bus. El controlador de bus almacena
todos los mensajes de diagnstico que recibe. stos son
automticamente ledos por la CPU. Los fallos se pueden
entonces visualizar en la tabla de fallos utilizando el software de
programacin.
El controlador de bus soporta todos los datagramas Genius.
Consulte el Captulo 3 del Manual del usuario de Comunicaciones
y Sistema de E/S Genius, GEK-90486-1, para detalles sobre la
utilizacin de los datagramas.
El controlador de bus puede emitir hasta 128 bytes de datos
globales en cada exploracin de bus. Los datos globales son datos
emitidos automtica y repetidamente por un controlador de bus
Genius.
El controlador de bus puede recibir hasta 128 bytes de Datos
Globales en cada exploracin de bus desde cualquier otro
controlador en su bus.
En un sistema RX3i se pueden incluir hasta ocho controladores de bus
Genius.
LEDs
Los LEDs situados en la parte frontal del controlador de bus Genius indican su estado de
funcionamiento. Los dos LEDs debern estar encendidos durante el funcionamiento normal.
OK
Indica el estado del controlador de bus. Este LED se enciende una vez finalizado el
diagnstico de la conexin.
COM Indica el estado del bus de comunicaciones Genius. Este LED est continuamente
encendido si el bus funciona debidamente. Parpadea en caso de errores de bus
intermitentes y se apaga en caso de bus defectuoso. Tambin permanece apagado si
no se ha recibido ninguna configuracin de la CPU.
13-20
GFK-2314B-SP
13
Especificaciones: IC694BEM331
Consumo de corriente
Diagnstico
Capacidad de diagnstico avanzado
Comunicaciones
Datos Globales y datagramas
Longitud de datos
128 bytes por mensaje
Velocidad de
transferencia de datos
Configurable: 153.5Kbaudios estndar/extendida, 76.8Kbaudios

o 38.4Kbaudios
Especificaciones del bus Genius

Tipo de bus
Cable de bus daisy chain; par trenzado simple ms pantalla o

Twinax (coaxial doble). Tambin se pueden utilizar mdems y
cables de fibra ptica.
Terminacin de bus
Resistor de 75, 100, 120 150 Ohmios en ambos extremos del

cable de bus elctrico.
Longitud mxima de
bus
7800 pies a 38.4Kbaudios, 4500 pies a 76.8Kbaudios, 3500 pies

a 153.6Kbaudios extendida, 2000 pies a 153.6Kbaudios
estndar. La longitud mxima a cada velocidad en baudios
depende tambin del tipo de cable, como se indica en el Manual
del sistema y comunicaciones Genius.
Nmero mximo de
dispositivos
32 dispositivos a todas las velocidades en baudios excepto a

38.4Kbaudios. 16 dispositivos a 38.4Kbaudios.
Aislamiento
2000 V alto potencial, 1500 V en supresin de transitorios modo

comn.
GFK-2314B-SP
13-21
13
Compatibilidad
A continuacin se listan el equipamiento especial o las versiones de software requeridas para la
compatibilidad con el controlador de bus.
PLC Series
90-30
Si el controlador de bus Genius RX3i se instala en un PLC Series 90-30, el

modelo de CPU puede ser: IC693CPU311K, 321K, 331L o posterior, o
cualquier versin de la IC693CPU313, 323, 340, 341, 350, 351, 352, 360, 363 y
364. El firmware de CPU debe ser versin 5.0 o posterior.
PLC
Series Six
Para intercambiar datos globales con un controlador de bus Genius RX3i, el

controlador de bus Series Six debe tener el nmero de catlogo
IC660CBB902F/903F (firmware versin 1.5) o posterior.
Monitor
porttil
Genius
No existe conector de monitor porttil en el mdulo, pero el monitor porttil

puede comunicarse con el controlador de bus mientras est conectado a
cualquier otro dispositivo en el bus. Se requiere la versin de HHM
IC660HHM501H (revisin 4.5) o posterior.
Bus
Genius
El bus Genius es un conductor de par trenzado apantallado, con disposicin en

daisy chain entre dispositivos y terminado en ambos extremos. La adecuada
seleccin del cable es determinante para un funcionamiento satisfactorio del
sistema. Los tipos de cables apropiados estn listados en GEK-90486-1, el
Manual del usuario de Comunicaciones y Sistema de E/S Genius.
Documentacin del sistema Genius

En los siguientes manuales encontrar informacin detallada sobre el sistema de E/S Genius:
GEK-90486-1, Comunicaciones y Sistema de E/S Genius Manual del usuario

GEK-90486-2, Bloques de E/S digitales y analgicos Genius Manual del usuario
13-22
GFK-2314B-SP
13
Cableado de campo: IC694BEM331
Bornes
Cableado de campo
1
2
3
Serie 1
4
5
6
Utilizando el tipo de cable seleccionado para la aplicacin,

conecte los dispositivos como se muestra a continuacin. Cada
borne admite un conductor AWG #14 (2.10mm2 ) o dos
conductores AWG #16 (1.32mm2) utilizando anillos conectores
o conectores de tipo lengeta.
Primer dispositivo
Serie 2
ltimo dispositivo
SERIE
SERIE
SERIE
SERIE
SERIE
SERIE
SERIE
SERIE
PANT.
PANT.
PANT.
PANT.
PANT.
PANT.
PANT.
PANT.
10
11
12
13
14
Pantalla
ENT.
15
16
17
18
19
Pantalla
SAL.
20
Los conductores de pantalla del bus no estn aislados;

asegrese de que no entren en contacto con otros conductores o
bornes. Debera utilizarse tubo aislante macarrn para recubrir
estos conductores.
1. Conecte los bornes de Serie 1 de los dispositivos adyacentes y los bornes de Serie 2 de los
dispositivos adyacentes.
2. Conecte la entrada de pantalla en el borne de salida de pantalla del dispositivo anterior.
(Para el primer dispositivo del bus, la entrada de pantalla no est conectada.)
3. Conecte la salida de pantalla en el borne de entrada de pantalla del dispositivo siguiente.
(Para el ltimo dispositivo del bus, la salida de pantalla no est conectada.)
Los bornes Serie 1 y Serie 2 estn interconectados en la tarjeta de circuito, no en el bloque de
bornes. Los pares de conductores de seales entrantes y salientes pueden conectarse a uno o
a los dos bornes Serie 1 o Serie 2:
Conductores de seales
conectados a un borne
conectados a dos bornes
Puente
Conductores de
seales Serie 1
Bornes Serie 1
Conductores de
seales Serie 1
Bornes Serie 1
Cuando conecte dos conductores de seales al mismo borne, utilice conectores de horquilla o
de tipo lengeta, o retuerza conjuntamente los extremos descubiertos de los conductores antes
de insertarlos. Esto le permitir una futura extraccin del conjunto de bornes sin interrumpir
otros dispositivos del bus.
Cuando conecte dos conductores de seales a bornes separados, instale un puente entre los
dos bornes como se muestra en la figura superior. La no instalacin del puente podra causar la
interrupcin del bus completo cuando se extraiga el panel frontal.
GFK-2314B-SP
13-23
13
Terminacin del bus
El bus debe terminarse en ambos extremos con su impedancia caracterstica. La lista de los
tipos apropiados de cables contenida en el Manual del usuario del Sistema de E/S y
comunicaciones Genius incluye los requisitos de terminacin para cada tipo de cable. Si el
controlador de bus se encuentra en el extremo del bus, instale un resistor de la impedancia
adecuada entre sus bornes Serie 1 y Serie 2, como se muestra en la figura inferior.
Si precisa instalar el resistor de terminacin entre dos bornes diferentes de aquellos utilizados
para los conductores de seales, conecte los conductores del puente entre los bornes del
conductor de seales y los bornes del resistor para evitar que el bus quede sin terminacin si
se extrae el conjunto de bornes. De otro modo podra causar la interrupcin del bus completo
cuando se extraiga el panel frontal.
Conductores de seales y
resistores conectados a los
mismos bornes (preferido)
Conductor de
seales
Serie 1
resistor
y resistores conectados
a diferentes bornes
puentes
Conductor de
seales
Serie 1
resistor
Conductor de
seales
Serie 2
13-24
Bornes Serie 1 y 2
Conductor de
seales
Serie 2
Bornes Serie 1 y 2
GFK-2314B-SP
13
Mdulo Motion Mate: IC694DSM314

El mdulo Motion Mate, IC694DSM314, es un mdulo de control de
movimiento de ejes mltiples. Soporta dos configuraciones de lazos
de control:
Modo estndar (lazo de control seguidor deshabilitado)
Modo seguidor (lazo de control seguidor habilitado)
El mdulo DSM314 puede utilizarse con los motores y
amplificadores servo digitales de las Series y Series de GE
Fanuc. Tambin puede utilizarse con servos analgicos de la Serie
SL de GE Fanuc y con servos con interfaz de comando de velocidad
analgico y servos con interfaz de comando de par de giro analgico
de terceras firmas. Las caractersticas del mdulo incluyen:
Velocidad de avance previa e integrador de error de seguimiento

Alta resolucin de las unidades de programacin
Simple y poderoso conjunto de instrucciones del programa de
movimiento
Simples programas de movimiento de 1 hasta 4 ejes
Memoria no voltil para 10 programas y 40 subrutinas
Punto nico de conexin para todas las tareas de programacin
y configuracin
El firmware es almacenado en la memoria flash y actualizado a
travs del puerto COMM
Programacin de recetas mediante parmetros de comandos
Capacidad CAM electrnico
Entradas de interruptor de posicin inicial y sobrerrecorrido para
cada eje servo
Dos entradas de seales de captura de posicin para cada eje
COMM
STAT
OK
CFG
EN3
EN1
EN4
EN2
IC694DSM314
5v, 24v y E/S analgicas para su utilizacin por el PLC

Entrada de encoder en cuadratura incremental en cada eje para
el modo encoder/analgico
Una salida analgica de 13 bits puede ser controlada por el PLC
o utilizada como monitor de ajuste del servo digital
Salida digital de alta velocidad (cuatro con 24V cada una y
cuatro con 5V cada una) a travs de control de lgica local en
tarjeta
GFK-2314B-SP
13-25
13
Descripcin general
El DSM314 integra un control de movimiento de altas prestaciones con las funciones de
solucin de la lgica del RX3i PACSystem.
Interfaces
de
operador
Mquina 1
D
S
M
3
1
4
Amp. 1
Encoder 1
Mquina 2
Amp. 2
Software de configuracin y
programacin:
-Configuracin
-Programacin de movimiento
-Programacin lgica local
-Perfiles CAM
Encoder 2
Encoder 3
(maestro seguidor)
Para ms informacin sobre la configuracin e instalacin del mdulo DSM314, consulte el

Manual del usuario de Motion Mate, GFK-1742. Para ms detalles acerca de la interconexin
del DSM314 con los productos servo SL de GE Fanuc, consulte el Manual del usuario de Servo
Serie SL, GFK-1581.
Especificaciones: DSM314
Tensin de la fuente de alimentacin 5 VDC de la placa base
Corriente de alimentacin absorbida 800 mA ms corriente de alimentacin del encoder
por DSM
(vase el siguiente elemento)
Corriente +5V disponible/mdulo para 500 mA (si se utiliza, debe aadirse a la corriente de
alimentar el encoder externo, si se usa +5v absorbida por el mdulo)
Nmero de mdulos DSM314 en la
placa base principal de PACSystems
RX3i
Hasta 5 DSM314 mdulos en la placa base principal

RX3i con la fuente de alimentacin PWR040
Nmero de mdulos DSM314 en la

placa base de expansin/remota de
PACSystems RX3i
13-26
3 mdulos DSM314 en placa base de

expansin/remota con PWR321
6 mdulos DSM314 en placa base remota con
PWR330/331
7 mdulos DSM314 en placa base de expansin
con PWR330/331
GFK-2314B-SP
13
Caractersticas: DSM314
COMM
LEDs
Existen siete LEDs indicadores de estado en el mdulo DSM314:
El LED STAT est normalmente encendido. Cuando el LED est
APAGADO, el DSM314 no est en funcionamiento. El parpadeo
lento indica errores de estado. El parpadeo rpido indica errores que
ocasionan la parada del servo.
STAT
OK
CFG
EN3
EN1
EN4
EN2
El LED OK indica el estado de la corriente del mdulo DSM314.

Cuando el LED est permanentemente encendido el mdulo est
funcionando correctamente. Cuando el LED est apagado, el
mdulo no est en funcionamiento.
El LED CFG est encendido cuando se ha recibido la configuracin
del mdulo.
Los LEDs EN1 hasta EN4 estn encendidos si los rels habilitar el
control del Eje 1 hasta el Eje 4 estn activados.
Conector COMM
El puerto COMM es un conector RJ-11, utilizado para descargar
actualizaciones del firmware al mdulo.
Conectores de E/S
El DSM314 es un controlador servo digital de dos ejes/interfaz de
velocidad analgica de un eje o servo analgico de cuatro ejes
(modo par y/o modo velocidad) con cuatro conectores de E/S de 36
pins etiquetados como A, B, C y D. Los cuatro conectores
proporcionan circuitos de E/S digitales y analgicos similares.
IC694DSM314
Conexin a tierra
El DSM314 debe conectarse a la tierra de la carcasa a travs del
borne de tierra de la parte inferior del mdulo
GFK-2314B-SP
13-27
13
Mdulo controlador de movimiento: IC694DSM324

El mdulo controlador de movimiento, IC694DSM324, es un mdulo
de control de movimiento de ejes mltiples. Soporta dos
configuraciones de lazos de control:
Modo estndar (lazo de control seguidor deshabilitado)
Modo seguidor (lazo de control seguidor habilitado)

El mdulo DSM324 puede utilizarse con los motores y
amplificadores servo digitales de las Seriesi de GE Fanuc. Las
caractersticas del mdulo incluyen:
Tiempo de procesamiento de bloques inferior a 5 milisegundos
CONFIG
FSSB
DSM324i
FSSB
Velocidad de avance previa e integrador de error de seguimiento

Alta resolucin de las unidades de programacin
Simple y poderoso conjunto de instrucciones del programa de
movimiento
COMM
Simples programas de movimiento de 1 hasta 4 ejes.

Memoria no voltil para 10 programas y 40 subrutinas
Punto nico de conexin para todas las tareas de programacin
y configuracin.
El firmware es almacenado en la memoria flash y actualizado a

travs del puerto COMM.
Programacin de recetas mediante parmetros de comandos.
24V I/O
OK
5V I/O
STATUS
Capacidad CAM electrnico

Entradas de interruptor de posicin inicial y sobrerrecorrido para
cada eje servo
Dos entradas de seales de captura de posicin para cada eje
5v, 24v y E/S analgicas para su utilizacin por el PLC
Una salida analgica de 13 bits puede ser controlada por el PLC o utilizada como monitor
de ajuste del servo digital
Salida digital de alta velocidad (cuatro cada 24V y cuatro cada 5V) a travs de control de
lgica local en tarjeta
Entrada de encoder en cuadratura incremental en cada eje para el modo encoder/analgico
Consulte el Controlador de movimiento DSM324i para PACSystems RX3i y Series 90-30, GFK2347, para ms informacin sobre el mdulo DSM324.
13-28
GFK-2314B-SP
13
Descripcin general
El DSM324 integra un control de movimiento de altas prestaciones con las funciones de
solucin de la lgica del RX3i PACSystem.
Interfaces
de
operador
Mquina 1
D
S
M
3
2
4
Amp. 1
Encoder 1
Mquina 2
Amp. 2
Software de configuracin y
programacin:
-Configuracin
-Programacin de movimiento
-Programacin lgica local
-Perfiles CAM
Encoder 2
Encoder 3
(maestro seguidor)
Para ms informacin sobre la configuracin e instalacin del mdulo DSM324, vase

Controlador de movimiento DSM324i para PACSystems RX3i y Series 90-30, GFK-2347. Para detalles
sobre la interconexin del DSM324 con otros productos servo SL de GE Fanuc, consulte el
Manual de descripcin del ServoMotor AC is, GFZ-65302EN.
Especificaciones: DSM324
Tensin de la fuente de alimentacin 5 VDC de la placa base
Corriente de alimentacin absorbida 860 mA ms corriente de alimentacin del encoder
por DSM
(vase el siguiente elemento)
Corriente +5V disponible/mdulo
500 mA (si se utiliza, debe aadirse a la corriente de
para alimentar el encoder externo, si +5v absorbida por el mdulo)
se usa
Nmero de mdulos DSM324i en la Hasta 5 DSM324i mdulos en la placa base principal
placa base principal de
RX3i con la fuente de alimentacin PWR040
PACSystems RX3i
Nmero de mdulos DSM324i en la
placa base de expansin/remota de
PACSystems RX3i
GFK-2314B-SP
2 mdulos DSM3241 en placa base de

expansin/remota con PWR321
6 mdulos DSM324i en placa base remota con
PWR330/331
6 mdulos DSM324i en placa base de expansin
con PWR330/331
13-29
13
Caractersticas: DSM324
LEDs
Existen ocho LEDs indicadores de estado en el mdulo DSM324:
STATUS
OK
CONFIG
FSSB
El LED STATUS est normalmente encendido. Cuando el LED est

APAGADO, el DSM324 no funciona como resultado de un error de
estado. El parpadeo indica una condicin de error.
El LED OK indica el estado de la corriente del mdulo DSM314.
Cuando el LED est permanentemente encendido el mdulo est
funcionando correctamente. Cuando el LED est apagado, el
mdulo no est en funcionamiento.
DSM324i
FSSB
El LED CONFIG est encendido cuando se ha recibido la

COMM
El LED FSSB est encendido cuando las comunicaciones FSSB

estn activas. Parpadea durante la configuracin de FSSB. Este
LED est apagado si las comunicaciones FSSB estn inactivas o si
la configuracin de FSSB ha fallado.
5V I/O
Conector FSSB
24V I/O
Los LEDs Habilitar ejes, 1 hasta 4, estn encendidos si los controles

de los ejes 1 hasta 4 estn habilitados.
El conector FSSB proporciona una conexin de fibra ptica con los

amplificadores servo para el intercambio de datos de comandos,
realimentacin y diagnstico. Este conector est provisto de una
tapa protectora extrable.
Conector COMM
El puerto COMM es un conector RJ-11, utilizado para descargar
actualizaciones del firmware al mdulo.
Conectores de E/S
El DSM324 proporciona dos conectores para E/S de 5VDC y
24VDC. Estn disponibles cables prefabricados de longitudes de 1
metro y 3 metros para ambos conectores de E/S.
Conexin a tierra
El DSM324 debe conectarse a la tierra de la carcasa a travs del
borne de tierra de la parte inferior del mdulo La resistencia de
conexin a tierra de la puesta a tierra del sistema debe ser de 100
ohmios o inferior (puesta a tierra clase 3).
13-30
GFK-2314B-SP
13
Mdulo de interfaz Ethernet: IC695ETM001

El mdulo de interfaz Ethernet, IC695ETM001, se utiliza para
conectar un controlador PACSystems RX3i a una red Ethernet.
Permite al controlador RX3i comunicarse con otro equipamiento de
PACSystems y con los controladores Series 90 y VersaMax. La
interfaz Ethernet proporciona comunicaciones TCP/IP con otros
PLCs, ordenadores host que ejecutan el Host Communications
Toolkit o software del programador y ordenadores que ejecutan la
versin TCP/IP del software de programacin. Estas comunicaciones
utilizan los protocolos SRTP y Datos Globales de Ethernet (EGD) de
GE Fanuc en una pila TCP/IP (Internet) de cuatro capas.
ETHERNET OK
LAN OK
LOG EMPTY
ETM001
STATION MGR
ETHERNET
RESTART
Las caractersticas de la interfaz Ethernet RX3i comprenden:
MAC
IP
Servicio completo de programacin y configuracin del PLC
Intercambio peridico de datos utilizando los Datos Globales de

Ethernet (EGD)
Comandos de EGD para leer y escribir en la memoria del PLC y

de intercambio de EGD a travs de la red
Servicio de comunicacin TCP/IP mediante SRTP
Extensas herramientas de administracin de la estacin y

diagnstico
Conectividad extendida del PLC a travs de los conectores de los

puertos Ethernet LAN IEEE 802.3 CSMA/CD de 10Mbps y
100Mbps
Conmutador de red que posee autonegociacin, deteccin de

direccin, velocidad y cruces
Conexin directa al conmutador de red BaseT (par trenzado),

hub, o repetidor sin necesidad de transceptor externo
100 Mbps
Port 1A
LINK
10/100 Mbps ETHERNET
100 Mbps
Port 1B
LINK
Remtase a las siguientes publicaciones para ms informacin sobre este mdulo.
Comunicaciones TCP/IP Ethernet para PACSystems, GFK-2224
Comunicaciones PACSystems TCPIP, Manual del administrador de estacin, GFK-2225
GFK-2314B-SP
13-31
13
Especificaciones: IC695ETM001
Velocidad del procesador 200 MHz
Ethernet
Conectores
- Puerto administrador de estacin (RS-232): Conector D

hembra 9 pins
- Dos puertos 10BaseT / 100BaseTX: RJ-45 apantallado
hembra 8 pins
LAN
IEEE 802.2 Control del enlace lgica Clase I

IEEE 802.3 CSMA/CD Medium Access Control 10/100 Mbps
Nmero de direcciones IP Una

Nmero de conectores de Dos, ambos son 10BaseT / 100BaseTX con autodeteccin,
puerto Ethernet
conexin RJ-45.
Conmutador Ethernet
integrado
S Permite conexin en margarita de nodos Ethernet.
Puerto serie
Puerto administrador de estacin:

115200 bps.
RS-232 DCE, 1200 -
Puertos de la interfaz Ethernet

El mdulo de interfaz Ethernet proporciona dos puertos Ethernet 10Base T / 100Base con
autodeteccin y conector TX RJ-45 de par trenzado apantallado para la conexin a la red
10BaseT o 100BaseTX IEEE 802.3. El puerto detecta automticamente la velocidad (10Mbps o
100Mbps), modo dplex (semidplex o dplex completo) y el cable (recto o cruzado) acoplado
al mismo sin requerir intervencin.
Medios Ethernet
La interfaz Ethernet puede operar directamente en medios 10BaseT/100BaseTX a travs de
sus puertos de red.
10BaseT: 10BaseT utiliza un cable de par trenzado de hasta 100 metros de longitud entre
cada nodo y un interruptor, la conexin hub o repetidor. Los interruptores, hubs o repetidores
tpicos soportan de 6 hasta 12 nodos conectados en una topologa de cableado de estrella.
100BaseTX: 100BaseTX utiliza un cable de hasta 100 metros de longitud entre cada nodo y
un interruptor, la conexin hub o repetidor. El cable debe ser un cable de grado de datos
Categora 5 de par trenzado no apantallado (UTP) o de par trenzado apantallado (STP). Se
utilizan dos pares de conductores, uno para la transmisin, y el otro para la deteccin de
colisiones y recepcin. Los interruptores, hubs o repetidores tpicos soportan de 6 hasta 12
nodos conectados en una topologa de cableado de estrella.
13-32
GFK-2314B-SP
13
Administrador de estacin
La funcin de administrador de estacin integrada proporciona acceso de supervisin online a
la interfaz Ethernet, a travs tanto del puerto del administrador de estacin, como del cable
Ethernet. Los servicios del administrador de estacin comprenden:
Un conjunto de comandos interactivos para interrogar y controlar la estacin.
Acceso no restringido para la observacin de las estadsticas internas, un registro de

excepciones y parmetros de configuracin.
Contrasea de seguridad para los comandos que modifican los parmetros de la estacin o
el funcionamiento.
Consulte el Manual del administrador de estacin para Comunicaciones TCP/IP Ethernet de

PACSystems, GFK-2225 para obtener informacin completa sobre el administrador de
estacin.
Actualizaciones del firmware

La interfaz Ethernet recibe sus actualizaciones de firmware indirectamente de la CPU del PLC
utilizando la utilidad de software WinLoader. WinLoader se suministra con actualizaciones del
software de la interfaz Ethernet.
Datos Globales de Ethernet (EGD)

Cada CPU de PACSystems soporta hasta 255 intercambios simultneos de Datos Globales de
Ethernet (EGD). Los intercambios de EGD se configuran por medio del programador y se
almacenan en el PLC. Se pueden configurar tanto intercambios producidos, como consumidos.
Las interfaces Ethernet de PACSystems soportan el consumo selectivo de intercambios de
EGD y la produccin y consumo de intercambios de EGD en la direccin IP de difusin de la
subred local.
La interfaz Ethernet puede configurarse para utilizar SNTP para sincronizar las marcas de la
hora de los intercambios de EGD producidos.
La interfaz Ethernet implementa las capacidades de los dispositivos de la Clase 1 y Clase 2.
Pueden utilizarse comandos EGD controlados por COMMREQ en el programa de aplicacin
para leer y escribir datos en la CPU o en otros dispositivos de EGD de Clase 2.
GFK-2314B-SP
13-33
13
Controles e indicadores de la interfaz Ethernet
LEDs
ETHERNET OK
LOG EMPTY
El LED LAN OK indica el acceso a la red Ethernet. El LED LAN

parpadea cuando se estn enviando o recibiendo datos a travs
de la red, bien dirigidos a la interfaz Ethernet o procedentes de
sta. Permanece encendido cuando la interfaz Ethernet no est
accediendo activamente a la red, pero la interfaz fsica Ethernet
est disponible y uno o ambos puertos Ethernet estn
operativos. Si no, estar apagado, a no ser que se est
cargando software.
El LED LOG EMPTY est encendido durante el funcionamiento

normal. Est apagado si se ha registrado un evento.
Dos LEDs de actividad de red Ethernet (LINK) indican el estado

del enlace y la actividad de la red.
Dos LEDs de velocidad de red Ethernet (100Mbps) indican la

velocidad de datos en la red (10 (desconectada) o 100 Mb/s
(conectada)).
ETM001
ETHERNET
RESTART
STATION MGR
LAN OK
El LED Ethernet OK indica si el mdulo puede llevar a cabo el

funcionamiento normal. Este LED est encendido en el caso de
funcionamiento normal y parpadeante para los dems tipos de
funcionamiento. Si se produce un fallo de tiempo de ejecucin
del hardware, el LED EOK muestra un cdigo de error
parpadeante de dos dgitos.
MAC
IP
100 Mbps
Port 1A
LINK
100 Mbps
Port 1B
LINK
Botn restart (rearranque) de Ethernet

Este botn se utiliza para rearrancar manualmente el firmware de
Ethernet sin necesidad de realizar un ciclo de desconexin/conexin
de todo el sistema. Se encuentra encajado para evitar que sea
accionado accidentalmente.
Conectores
El mdulo posee dos conectores de puerto de red Ethernet
10BaseT/100BaseTX. Slo proporciona una interfaz con la red (una
sola direccin MAC Ethernet y una sola direccin IP).
Tambin posee un puerto serie (RS-232) de administrador de
estacin.
13-34
GFK-2314B-SP
13
Mdulo Profibus maestro, IC695PBM300

El mdulo PROFIBUS maestro RX3i, IC695PBM300, permite a la CPU RX3i enviar y recibir
datos en una red PROFIBUS-DP.
PROF I B US OK
NETWORK
MOD STATUS
PBM300
Caractersticas
El mdulo IC695PBM300 proporciona las siguientes funciones:
Soporta hasta 125 esclavos PROFIBUS-DP
Soporta hasta 244 bytes de datos de entrada y 244 bytes de datos

de salida por esclavo
Soporta hasta 3,584 bytes de datos de entrada y 3,584 bytes de

datos de salida totales
Soporta todas las velocidades de transferencia de datos estndar
Soporta los modos sincronizado/inmovilizado (sync/ freeze)
Soporta la lectura, escritura y mensajes de alarma DP-V1
LEDs de estado de la red y del mdulo PROFIBUS
PROFIBUS MASTER
STATION ADDRESS
Para ms informacin sobre este mdulo, consulte el Manual del

usuario del Mdulo Profibus PACSystems RX3i, GFK-2301.
5-IGND
8-A
3-B
Compatibilidad
El mdulo PROFIBUS maestro requiere una CPU RX3i con firmware
de versin 2.9 o posterior. Este mdulo debe estar colocado en una
placa base universal RX3i.
Para su configuracin el mdulo requiere el software Machine Edition
Versin 5.0 SP2 Logic Developer-PLC o posterior.
Especificaciones: IC695PBM300
Consumo de corriente del panel
posterior
440 mA a 3.3 VDC
Velocidad de transferencia de
datos
Soporta todas las velocidades de datos estndar (9.6

kBit/s, 19.2 kBit/s, 93.75 kBit/s, 187.5 kBit/s, 500 kBit/s,
1.5 MBit/s, 3 MBit/s, 6 MBit/s y 12 MBit/s)
Informacin de estado disponible
Tabla de bits de estado del esclavo

Contadores de diagnstico de la red
Contadores de diagnstico de DP maestro
Revisin del firmware del mdulo
Direccin de diagnstico del esclavo
GFK-2314B-SP
13-35
13
Controles e indicadores del mdulo Profibus maestro

Conector de red
El Mdulo Profibus maestro posee un conector sub-D de 9 pins para la conexin del cable de
bus. Para informacin sobre la asignacin de pins, longitud del segmento, tipo de cable y
requisitos de terminacin, consulte el Manual del usuario del Mdulo Profibus PACSystems
RX3i, GFK-2301.
LEDs
El mdulo PROFIBUS maestro posee tres LEDs en conformidad con PROFIBUS que indican el
estado del mdulo y de la red.
El LED verde OK indica la presencia de alimentacin y la finalizacin de la reinicializacin

de la placa base.
El LED bicolor NETWORK permanece encendido en amarillo cuando el mdulo retiene el

testigo PROFIBUS y puede transmitir telegramas PROFIBUS. Parpadea en amarillo si el
mdulo comparte la red con otro PROFIBUS maestro. El LED NETWORK est en rojo si
existe un problema en las comunicaciones, como tiempo lmite de conexin excedido, con
al menos un esclavo en la red.
El LED bicolor MOD STATUS indica el estado del mdulo. Cuando este LED permanece
encendido en verde, el mdulo est configurado y ha establecido conexin con al menos un
dispositivo en la red. Si parpadea en verde, el mdulo puede estar esperando la
configuracin o puede tener un problema de firmware. Si parpadea en amarillo, el mdulo
est en el modo cargador de inicio, descargando el firmware o tiene un error no reparable.
La velocidad de parpadeo del LED proporciona informacin adicional sobre el estado, como
se describe en el Manual del usuario de los Mdulos Profibus RX3i.
13-36
GFK-2314B-SP
13
Mdulo Profibus esclavo, IC695PBS301

El IC695PBS301 proporciona comunicaciones de esclavo en una
red PROFIBUS DP. El mdulo esclavo intercambia datos
automticamente con un dispositivo maestro. El mdulo esclavo no
posee derechos de acceso al bus. nicamente puede reconocer
mensajes recibidos o transmitir mensajes al maestro tras la
correspondiente peticin.
El mdulo esclavo de PROFIBUS proporciona las siguientes
funciones de comunicacin PROFIBUS:
PROF I B US OK
NETWORK
MOD STATUS
PBS301
PROFIBUS SLAVE
Capacidad de leer hasta 244 bytes de datos de entrada de la

red, y enviar hasta 244 bytes de datos de salida.
STATION ADDRESS
Soporta todas las velocidades de transferencia de datos

estndar de PROFIBUS
Soporta la lectura, escritura y mensajes de alarma DP-V1
LEDs de estado de la red y del mdulo PROFIBUS

5-IGND
Compatibilidad
8-A
El mdulo PROFIBUS esclavo requiere una CPU RX3i con firmware

de versin 3.0 o posterior. Este mdulo debe estar colocado en una
placa base universal RX3i.
3-B
Para su configuracin el mdulo esclavo requiere el software

Machine Edition Logic Developer-PLC, versin 5.0 Service Pack 3 o
posterior.
El mdulo PROFIBUS recibe sus actualizaciones de firmware
indirectamente de la CPU del controlador host utilizando la utilidad
de software WinLoader. WinLoader se suministra con
actualizaciones del software del mdulo PROFIBUS.
GFK-2314B-SP
13-37
13
Especificaciones: IC695PBS301
Consumo de
corriente del
panel posterior
440 mA a 3.3 VDC
Velocidad de
transferencia de
datos
Soporta todas las velocidades de datos estndar (9.6 kBit/s, 19.2 kBit/s,
93.75 kBit/s, 187.5 kBit/s, 500 kBit/s, 1.5 MBit/s, 3 MBit/s, 6 MBit/s y 12
MBit/s)
Informacin de
estado disponible
Palabra de estado del esclavo
Controles e indicadores del mdulo Profibus esclavo

Conector de red
El Mdulo PROFIBUS esclavo posee un conector sub-D de 9 pins para la conexin del cable
de bus. Para informacin sobre la asignacin de pins, longitud del segmento, tipo de cable y
requisitos de terminacin, consulte el Manual del usuario del Mdulo Profibus PACSystems
RX3i, GFK-2301.
LEDs
El mdulo PROFIBUS esclavo posee tres LEDs en conformidad con PROFIBUS que indican el
estado del mdulo y de la red.
El LED verde PROFIBUS OK indica la presencia de alimentacin y la finalizacin de la

reinicializacin de la placa base.
El LED bicolor NETWORK est encendido en amarillo cuando el mdulo es capaz de

transmitir telegramas PROFIBUS. Estar en rojo si se produce un problema de
comunicaciones crtico.
El LED bicolor MOD STATUS indica el estado del mdulo. Cuando este LED permanece
encendido en verde, el mdulo est configurado y ha establecido conexin con el maestro
de la red. Si parpadea en verde, el mdulo puede estar esperando la configuracin o puede
tener un problema de firmware. Si parpadea en amarillo, el mdulo est en el modo
cargador de inicio, descargando el firmware o tiene un error no reparable. La velocidad de
parpadeo del LED proporciona informacin adicional sobre el estado, como se describe en
el Manual del usuario de los Mdulos Profibus RX3i.
13-38
GFK-2314B-SP
Captulo Bloques de bornes de alta densidad
14
Este captulo describe los bloques de bornes para mdulos RX3i de alta densidad.
Tipo de bloque de bornes
Nmero de
catlogo
Bloque de bornes de tipo caja, 36 pins, uno
IC694TBB032
Bloque de bornes de tipo resorte, 36 pins, uno
IC694TBS032
Bloque de bornes de tipo caja extendido, 36 pins, uno
IC694TBB132
Bloque de bornes de tipo resorte extendido, 36 pins, uno
IC694TBS132
Bloques de bornes de alta densidad extendidos

Los bloques de bornes de alta densidad extendidos IC694TBB132 e IC694TBS132 tienen la
misma funcionalidad que los bloques de bornes de alta densidad IC694TBB032 e
IC694TBS032. Los bloques de bornes de alta densidad extendidos tienen una cubierta exterior
de una profundidad aproximadamente pulgada (13mm) mayor para alojar conductores con
un aislamiento ms grueso, como los que normalmente se utilizan con los mdulos de E/S AC.
Profundidad
aadida del
bloque de
bornes de alta
densidad
extendido
La figura inferior compara el espacio

para el cableado en un bloque de
bornes de alta densidad (izquierda)
y en un bloque de bornes de alta
densidad extendido (derecha),
vistos por la parte inferior del
mdulo.
10mm
( 0.4)
23mm
( 0.9)
13mm
(0.5)
GFK-2314B-SP
14-1
14
Bloques de bornes de tipo caja, 36 pins: IC694TBB032 y TBB132

Los bloques de bornes de tipo caja, IC694TBB032 e
IC694TBB132, se utilizan con mdulos PACSystems
RX3i de alta densidad y mdulos equivalentes del PLC
Series 90-30. Estos bloques de bornes proporcionan 36
bornes de tornillo para el cableado de campo del
mdulo.
Los bloques de bornes IC694TBB032 y TBB132 son
idnticos en cuanto a su funcionalidad. El bloque de
bornes IC694TBB032 presenta una cubierta exterior de
profundidad estndar. Cuando est instalado tiene la
misma profundidad que la mayora de los dems
mdulos de los PLCs PACSystems y Series 90-30.
El bloque de bornes extendido IC694TBB132 tiene una
cubierta exterior aproximadamente pulgada (13mm)
ms profunda que el bloque de bornes IC694TBB032
para alojar conductores con un aislamiento ms grueso,
como los que normalmente se utilizan con los mdulos
de E/S AC.
Especificaciones: TBB032 y TBB132
14-2
Par
7 lb-pulg
Longitud de hilo descubierto
0.310 pulgadas (7.87 mm)
Calibres de hilo soportados
#14-26 AWG (slido o trenzado)
GFK-2314B-SP
14
Bloques de bornes de tipo resorte, 36 pins: IC694TBS032 y TBS132

Los bloques de bornes de tipo resorte,
IC694TBS032 e IC694TBS132, se utilizan con
mdulos PACSystems RX3i de alta densidad y
mdulos equivalentes del PLC Series 90-30. Estos
bloques de bornes proporcionan 36 bornes de resorte
para el cableado de campo del mdulo.
Los bloques de bornes IC694TBS032 y TBS132 son
idnticos en cuanto a su funcionalidad. El bloque de
bornes IC694TBS032 presenta una cubierta exterior de
profundidad estndar. Cuando est instalado tiene la
misma profundidad que la mayora de los dems
mdulos de los PLCs PACSystems y Series 90-30.
El bloque de bornes extendido IC694TBS132 tiene una
cubierta exterior aproximadamente pulgada (13mm)
ms profunda que la del bloque de bornes
IC694TBS032 para alojar conductores con un
aislamiento ms grueso, como los que normalmente se
utilizan con los mdulos de E/S AC.
Especificaciones: TBS032 y TBS132

Longitud de hilo descubierto
0.310 pulgadas (7.87 mm)
Calibres de hilo soportados
#14-28 AWG (slido o trenzado)
GFK-2314B-SP
14 Bloques de bornes de alta densidad
14-3
14
Instalacin y extraccin de bloques de bornes de alta densidad

Esta seccin contiene instrucciones especiales para la instalacin de bloques de bornes de alta
densidad. En el Captulo 2 encontrar la informacin general de instalacin.
Aviso
La alimentacin de campo deber estar desconectada al instalar o extraer un conjunto
de bloque de bornes.
Instalacin y extraccin de un conjunto de bloque de bornes

1. Instale la pequea etiqueta con el nmero de catlogo (por ejemplo: ALG600)
suministrada con el mdulo en la ranura de la parte superior del bloque de bornes.
2. Realice el cableado del mdulo y sujete los haces de conductores en las fijaciones de la
parte inferior del bloque de bornes
Insercin de un bloque de bornes en

su cubierta
1. Alinee la parte superior del bloque de bornes y
la inferior de la cubierta, asegurndose de que
las hendiduras en el bloque de bornes
coincidan con las ranuras de la cubierta.
2. Deslice el bloque de bornes hacia arriba hasta
que encaje en su posicin.
14-4
GFK-2314B-SP
14
Instalacin de un conjunto de
bloque de bornes de alta
densidad
1. Presione el conjunto de bloque de
bornes recto hacia el mdulo
hasta que est parcialmente
fijado.
2. Abra la puerta frontal del bloque
de bornes y empuje la lengeta
(vase la figura inferior) hacia
arriba muy firmemente hasta que
alcance la parte superior del slot y
quede encajada en su posicin.
3. Asegrese deque el bloque de
bornes se encuentra firmemente
asentado.

de alta densidad del mdulo
1. Abra la puerta del bloque de bornes.
2. Empuje la lengeta hacia abajo como se
muestra en la figura de la izquierda muy
firmemente hasta que el bloque de bornes
quede liberado.
3. Tire del bloque de bornes retirndolo del
mdulo hasta que los contactos se hayan
separado.

de su cubierta
Para extraer un bloque de bornes de su cubierta:
1. Agarre los lados de la cubierta del bloque de
bornes.
2. Tire de la parte inferior del bloque de bornes.
GFK-2314B-SP
14 Bloques de bornes de alta densidad
14-5
Anexo
Certificados del producto y pautas de instalacin

para conformidad con las normas
Este anexo describe las condiciones de las marcas y las normas conforme a las que los
productos RX3i han sido certificados. Expone tambin los requisitos de instalacin para el
cumplimiento de las normas y directrices de seguridad adicionales para su instalacin en la
Unin Europea.
Homologaciones de RX3i
Descripcin
Normativa o
marca
Comentarios
Seguridad para equipos de control

industrial N.A.
Certificado de Underwriters Laboratories de

cumplimiento de la norma UL508 y
equivalente CSA C22.2 N 142 - M1987
Seguridad en recintos explosivos

N.A.
Certificado de Underwriters Laboratories de

cumplimiento de la norma UL1604 y
equivalente CSA C22.2 N 213 - M1987
Clase I, Div. 2, Grupos A, B, C, D

Directiva de baja tensin
Seguridad Europea para equipos
de control industrial
Directiva de compatibilidad
electromagntica
EMC Europea para equipos de
control industrial
Directiva de atmsferas explosivas
Seguridad Europea para recintos
explosivos
Equipos Grupo II, Categora 3,
Grupos Gas A, B, C
Declaracin propia de conformidad con las

Directivas Europeas; Consulte la Declaracin
de conformidad en www.gefanuc.com para
obtener la lista completa de los productos
aprobados
Certificado del organismo competente de
conformidad con las Directivas Europeas;
Consulte la Declaracin de conformidad en
www.gefanuc.com para obtener la lista
completa de los productos aprobados
Certificado de conformidad con las Directivas
Europeas y Certificado independiente de
valoracin de terceros; Consulte la
Declaracin de conformidad en
www.gefanuc.com para obtener la lista
completa de los productos aprobados
Nota: Las homologaciones de organismos listadas ms arriba y en la Declaracin de

Conformidad se consideran precisas, no obstante, las homologaciones de organismos
debern verificarse por la marca que porta la propia unidad.
GFK-2314B-SP
A-1
Requisitos de recintos explosivos UL Clase 1 Divisin 2

Las siguientes indicaciones deben aparecer en los recintos peligrosos de la Clase I Div 2.
1. LOS EQUIPOS IDENTIFICADOS CON REFERENCIA A RECINTOS PELIGROSOS DE
LA CLASE I, GRUPOS A, B, C, y D, DIV. 2 SLO SON IDNEOS PARA SU
UTILIZACIN EN LA CLASE I, DIVISIN 2, GRUPOS A, B, C, D, O EN RECINTOS NO
PELIGROSOS.
2. AVISO - PELIGRO DE EXPLOSIN - LA SUSTITUCIN DE COMPONENTES PUEDE
DISMINUIR LA IDONEIDAD PARA LA CLASE I, DIVISIN 2.
3. AVISO - PELIGRO DE EXPLOSIN - NO DESCONECTE LOS EQUIPOS A NO SER
QUE HAYA DESCONECTADO LA FUENTE DE ALIMENTACIN O TENGA
CONOCIMIENTO DE QUE EL REA NO ES PELIGROSA.
Requisitos de recintos explosivos ATEX Clase 1 Zona 2

Con el fin de mantener la conformidad con la Directiva ATEX, un sistema RX3i situado en un
rea de Clase 1 Zona 2 (Categora 3) debe instalarse dentro de una envolvente de proteccin
que cumpla los siguientes criterios:
A-2
IP54 o mayor, y
Resistencia mecnica para soportar un impacto de una energa de 3.5 julios
GFK-2314B-SP
Visin general de las normas

Especificaciones ambientales de PACSystems RX3i
Vibraciones
IEC60068-2-6,
JISC0911
10 - 57 Hz, 0.012" desplazamiento entre picos

57 - 500 Hz, 1.0g aceleracin
Golpes
IEC60068-2-27,
JISC0912
15G, 11ms
Temperatura de
funcionamiento
0C hasta 60C: [entrada] (32 hasta 140F)
Temperatura de
almacenamiento
-40C hasta +85C (-40 hasta 185F)
Humedad
5% hasta 95%, sin condensacin
Especificaciones adicionales de RX3i

En las siguientes pginas se indican las normas para las emisiones CEM e inmunidad para
los productos RX3i. Consulte el listado de los nmeros de catlogo de los mdulos para
determinar el conjunto de normas que corresponde a un mdulo especfico: Grupo 1 y Grupo
2 de especificaciones.
Mdulo
Grupo
Mdulo
IC694ACC300
IC694BEM341
IC694ALG220
1
1
IC694DSM314
IC694ALG221
IC694ALG222
Mdulo
Grupo
IC694MDL740
IC694MDL741
IC694DSM324
IC694MDL742
IC694MDL230
IC694MDL752
IC694ALG223
IC694MDL231
IC694MDL753
IC694ALG390
IC694MDL240
IC694MDL754
IC694ALG391
IC694MDL241
IC694MDL930
IC694ALG392
IC694MDL310
IC694MDL931
IC694ALG442
IC694MDL330
IC694MDL940
IC695ALG600
IC694MDL340
IC695CHS012
IC695ALG608
IC694MDL390
IC695CHS015
2
2
IC695ALG616
IC694MDL632
IC695CPU310
IC695ALG704
IC694MDL634
IC695ETM001
IC695ALG708
IC694MDL645
IC695LRE001
IC694APU300
IC694MDL646
IC694APU305
IC694MDL654
IC694BEM320
IC694MDL655
IC695PSA040
IC694BEM321
IC694MDL660
IC695PSD040
IC694BEM320
IC694MDL732
IC695PSD140
IC694BEM340
IC694MDL734
GFK-2314B-SP
Grupo
Anexo A Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad

con las normas
A-3
Grupo 1 de especificaciones
EMISIONES CEM
Irradiada, conducida
CISPR 11/EN 55011

CISPR 22/EN 55022
47 CFR 15
Armnicas
"Equipos industriales, cientficos y mdicos"

(Grupo 1, Clase A)
"Equipos de tecnologa de la informacin" (Clase A)
denominada FCC Seccin 15, "Dispositivos de radio"
(Clase A)
Clase A
EN61000-3-2
INMUNIDAD CEM
Descarga electrosttica
Susceptibilidad a FR
EN 61000-4-2
8KV Aire, 4KV Contacto
EN 61000-4-3
10Vrms /m, 80Mhz hasta 1000Mhz, 80% AM, 1kHz onda

senoidal
ENV 50140/
ENV 50204
10Vrms /m, 900 5MHz, 100% PM, 200Hz onda cuadrada
Rfagas transitorias rpidas
EN 61000-4-4
Sobretensiones
EN 61000-4-5
Potencia de entrada AC/DC: 2kV directa

Seal: 1kV tapa acoplada
Potencia de entrada AC: 2KV (12) CM, 1kV (2) DM
2
Potencia de entrada DC : 0.5KV (12) CM, 0.5kV (2) DM

3
Seal apantallada : 1kV (2) CM

3
Seal de comunicacin no apantallada : 1KV (250 mx.)

CM
3
Seal de E/S no apantallada : 1kV (42) CM, 0.5KV

(42) DM
Onda oscilatoria atenuada
ANSI/IEEE C37.90a,
1
EN61000-4-12
1MHz, 400Hz velocidad rep.

2
Potencia de entrada AC/DC : 2.5KV CM y DM (200)

3
Seal : 2.5KV CM (200)

1
FR conducida
EN 61000-4-6
Cadas de tensin e
interrupciones
EN 61000-4-11
Variacin de tensin
Fluctuacin de tensin
Potencia de entrada AC/DC, Seal: 10Vrms, 0.15 hasta

80Mhz, 80%AM
1
Potencia de entrada AC: 30% nominal (0.5 periodo); 60%

nominal (5,50 periodos); >95% nominal (250 periodos)
EN 61000-4-11
Potencia de entrada AC: 10% (50,000 periodos)
EN61000-3-3
Potencia de entrada AC: dmx 4%
1) Las series de tests EN61000-4-x son tcnicamente equivalentes a las series IEC61000-4-x.
2) No aplicable a puertos limitados a 10m o menos.
3) No aplicable a puertos RS232 y a aquellos puertos limitados a 30m (98pies) o menos.
A-4
GFK-2314B-SP
A
Grupo 2 de especificaciones
EMISIONES CEM
Irradiada, conducida
CISPR 11/EN 55011
"Equipos industriales, cientficos y mdicos"

(Grupo 1, Clase A)
CISPR 22/EN 55022
"Equipos de tecnologa de la informacin" (Clase A)
47 CFR 15
denominada FCC Seccin 15, "Dispositivos de radio"

(Clase A)
Inmunidad CEM
Descarga electrosttica
EN 61000-4-2
8KV Aire, 4KV Contacto
Susceptibilidad a FR
EN 61000-4-3
Rfagas transitorias rpidas
EN 61000-4-4
10Vrms /m, 80Mhz hasta 1000Mhz, 80% AM, 1kHz onda

senoidal
Potencia de entrada AC/DC: 2kV directa
1
E/S digitales, Comunicacin: 1kV (lmite)
E/S analgicas: 0.25kV (lmite)
Onda oscilatoria atenuada

Sobretensiones
ANSI/IEEE C37.90a,
1
EN61000-4-12
EN61000-4-5
Potencia de entrada AC/DC: +2.5KV

E/S, Comunicacin: +2.5KV
Potencia de entrada AC/DC: 2kV (12) CM

E/S, Comunicacin: 1kV (42) CM
FR conducida
EN 61000-4-6
Cadas de tensin e
interrupciones
EN 61000-4-11
Variacin de tensin
EN 61000-4-11
Comunicacin: 10Vrms, 0.15 hasta 80Mhz, 80%AM
Potencia de entrada AC/DC: 30% y 100% nominal (10ms)
Potencia de entrada AC: 10% (10s)

Potencia de entrada DC: 20% (10s)
*A pesar de que algunos mdulos han sido testados conforme al test de sobretensiones, los mdulos
han sido principalmente testados segn el test de onda oscilatoria atenuada.
Nota:
1) Las series de tests EN61000-4-x son tcnicamente equivalentes a las series IEC61000-4-x.
2) No aplicable a lneas de comunicacin o de E/S, cuya mxima longitud instalada sea inferior a
30m.
3) No aplicable a lneas de comunicacin cuya mxima longitud instalada sea inferior a 30m.
4) No aplicable a lneas de comunicacin o de E/S, cuya mxima longitud instalada sea inferior a
3m.
GFK-2314B-SP

con las normas
A-5
Reglamentaciones estatales
Las reglamentaciones de Estados Unidos, Canad, Australia y Europa tienen como finalidad
impedir que los equipos interfieran con otras transmisiones aprobadas o con el
funcionamiento de otros equipos mediante su fuente de alimentacin AC.
La familia de productos PACSystems RX3i ha sido testada, dando como resultado que
cumple o excede los requisitos de las reglamentaciones de Estados Unidos (47 CFR 15),
Canad (ICES-003), Australia (AS/NZS 3548) y Europa (EN55022) para dispositivos digitales
de la Clase A cuando estn instalados conforme a las directrices indicadas en este manual.
Las diversas reglamentaciones poseen contenidos y niveles de test comunes a los de CISPR
22, por lo que una comprobacin exhaustiva de cada norma individual se ha considerado
innecesaria.
La FCC requiere que se publique la siguiente nota con arreglo a las directrices FCC:
Nota: Este equipo ha sido comprobado, dando como resultado que satisface los lmites para
dispositivos digitales de Clase A, de acuerdo con la Parte 15 de las Reglas FCC.
Estos lmites han sido designados para proporcionar una proteccin razonable contra
interferencias perjudiciales cuando el equipo est en funcionamiento en un entorno
comercial. Este equipo genera, usa y puede irradiar energa radioelctrica y, si no se
instala y utiliza conforme a este manual de instrucciones, puede ocasionar
interferencias perjudiciales en las comunicaciones de radio. El funcionamiento de este
equipo en un rea residencial causar probablemente interferencias perjudiciales, en
cuyo caso se requerir al usuario corregir la interferencia a su costa.
El organismo de Industria de Canad requiere que se publique la siguiente nota:
Nota: Este aparato digital de Clase A satisface la norma canadiense ICES-003.
A-6
GFK-2314B-SP
Pautas de instalacin para conformidad con las normas

Para satisfacer las reglamentaciones de Estados Unidos, Canad, Australia y Europa para
dispositivos digitales de Clase A y cumplir las correspondientes a la Marca CE, las
instalaciones de RX3i que incluyen los productos contenidos en la siguiente lista deben
instalarse en una envolvente metlica con el cableado externo canalizado en un tubo aislante
de metal como se describe en este anexo. Los mdulos no incluidos en la lista inferior deben
tambin instalarse en una envolvente protectora como se describe en el Captulo 2,
Instalacin.
Descripcin
RX3i-Entrada 120VAC, 16 puntos
RX3i-Entrada 24VAC, 16 puntos
RX3i-Salida 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos
RX3i-Salida 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada
RX3i-Entrada 125 VDC, lgica pos./neg., 8 puntos
RX3i-Entrada 5/12 VDC, pos./neg. (TTL), 32 puntos
RX3i-Salida 125 VDC, pos./neg., 1 A, 6 puntos aislada
RX3i-Salida 5/24 VDC, lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32 puntos
RX3i-Salida rel N.A. 4 A, 8 puntos, aislada
RX3i-Entrada analgica, corriente, 16 indiv.
RX3i-Salida analgica, tensin, 2 puntos
RX3i-Salida analgica, corriente, 2 puntos
RX3i-Analgico combinado, corriente/tensin, 4ent./2sal.
RX3i-Mdulo interfaz de I/O Link
RX3i-Mdulo I/O Link Maestro
Series 90-30-Placa base remota, 10 slots
Series 90-30-Placa base remota, 5 slots
Series 90-30-Entrada 125 VDC, lgica pos./neg., 8 puntos
Series 90-30-Entrada 5/12 VDC, lgica pos./neg. (TTL), 32 puntos
Series 90-30-Salida 120 VAC, 0.5A, 12 puntos
Series 90-30-Salida 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos
Series 90-30-Salida 120VAC, 0.5A, 16 puntos
Series 90-30-Salida 120/240 VAC, 2 A, 5 puntos, aislada
Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 puntos
Series 90-30-Salida 12/24 VDC, lgica negativa, 0.5 A, 8 puntos
Series 90-30-Salida 125 VDC, pos./neg.,1A, 6 puntos, aislada
GFK-2314B-SP
Nmero de catlogo
IC694CHS392
IC694MDL230
IC694MDL231
IC694MDL240
IC694MDL241
IC694MDL310
IC694MDL330
IC694MDL340
IC694MDL390
IC694MDL632
IC694MDL654
IC694MDL732
IC694MDL734
IC694MDL752
IC694MDL930
IC694ALG223
IC694ALG390
IC694ALG391
IC694ALG442
IC694BEM320
IC694BEM321
IC694DSM314
IC694DSM324
IC693CHS392
IC693CHS393
IC693CHS399
IC693MDL230
IC693MDL231
IC693MDL240
IC693MDL241
IC693MDL632
IC693MDL654
IC693MDL310
IC693MDL330
IC693MDL340
IC693MDL390
IC693MDL732
IC693MDL733
IC693MDL734

con las normas
A-7
A
Descripcin
Series 90-30-Salida 5/24 VDC lgica negativa (TTL), 0.5 A, 32 puntos
Series 90-30-Salida por solenoide 11 puntos/Salida 24 VDC, lgica pos., 5
puntos
Series 90-30-Salida por rel, 4A, aislada, 8 puntos
Series 90-30-Mixto E/S, Entrada 120 VAC, 8 pt. / Salida por rel 8 pt.
Series 90-30-Mixto E/S, Entrada 24 VDC, 8 pt. / Salida por rel 8 pt.
Series 90-30-Entrada analgica, tensin, 4 puntos
Series 90-30-Entrada analgica, corriente, 16 indiv./8 dif.
Series 90-30-Salida analgica, tensin, 2 puntos
Series 90-30-Salida analgica, corriente, 2 puntos
Series 90-30-Analgico combinacin, corriente/tensin, 4 ent./2 sal.
Series 90-30-Mdulo I/O Link Fanuc (esclavo)
Series 90-30-Mdulo I/O Link Fanuc (maestro)
Series 90-30-Controlador de movimiento DSM314
Nmero de catlogo
IC693MDL752
IC693MDL760
IC693MDL930
IC693MAR590
IC693MDR390
IC693ALG220
IC693ALG223
IC693ALG390
IC693ALG391
IC693ALG442
IC693BEM320
IC693BEM321
IC693DSM314
Requisitos para la instalacin en una envolvente metlica
A-8
Las placas base deben montarse en una envolvente metlica con una conexin de
metal a metal alrededor de la puerta o equivalente. Todas las superficies de la
envolvente deben estar debidamente puestas a tierra a las superficies adyacentes
para proporcionar conductividad elctrica.
El cableado externo a la envolvente debe estar canalizado en un conducto de metal o

equivalente. La utilizacin de cables apantallados y filtracin de la lnea de potencia,
como se detalla en Cable apantallado como alternativa al conducto equivale a
utilizar un conducto de metal.
El conducto debe fijarse a la envolvente utilizando procedimientos y hardware

estndar para asegurar la conductividad elctrica entre la envolvente y el conducto.
La terminacin del cable apantallado alternativo al conducto se detalla en Cable
apantallado como alternativa al conducto.
GFK-2314B-SP
Cable apantallado como alternativa al conducto

Esta seccin describe los requisitos de instalacin cuando se utiliza un cable apantallado
como alternativa al conducto de metal, para satisfacer los requisitos de emisiones irradiadas
(EN 55022, 47CFR15, etc.). Los siguientes procedimientos pueden utilizarse en lugar de
conductos para sistemas o cables que requieren un conducto o equivalente.
Cables de comunicacin
Todas las lneas de comunicacin debern tener doble pantalla. La pantalla trenzada exterior
(revestimiento del 85%) debe terminarse a la entrada de la envolvente y no continuar dentro
de la misma. La pantalla interior deber dejarse intacta, ya que protege la lnea de
comunicacin de los ruidos dentro de la envolvente y tiene su terminacin en la carcasa del
conector. Las carcasas de los conectores de los puertos de RX3i estn directamente
conectados a la tierra de la carcasa. Para prevenir la formacin de corrientes de lazo a tierra,
un extremo del cable de la pantalla interior debe estar capacitivamente acoplado a su
carcasa. La pantalla exterior est clasificada como pantalla RF y deber aislarse de la
pantalla interior.
Una alternativa al cable con pantalla doble para las comunicaciones del bus Genius es el
cable CMS Eupen*, cables Genius equivalentes con un revestimiento exterior de material con
capacidad absorbente de RF. La terminacin de la pantalla deber realizarse segn las
pautas de cableado estndar de Genius.
*Telfono: 32 87 55 47 71 (Europa), 908-919-1100 (EEUU)
Cables de E/S
Todas las lneas de E/S que salen de la envolvente deben tener un revestimiento de pantalla
trenzada de al menos 85%, terminado a la entrada de la envolvente. Esta pantalla RF de
85% no deber continuar dentro de la envolvente. La pantalla trenzada del 85% es un cable
estndar disponible en diferentes tamaos y cantidades de conductores de numerosos
fabricantes de cables.
Cables analgicos/de alta velocidad

Las lneas analgicas o de alta velocidad, que requieren cables apantallados para inmunidad,
debern tener pantalla doble. La pantalla trenzada exterior debe terminarse a la entrada de la
envolvente y no continuar dentro de la misma. La terminacin de la pantalla interior deber
realizarse segn las instrucciones de instalacin estndar. La pantalla exterior est
clasificada como pantalla RF y deber aislarse de la pantalla interior.
GFK-2314B-SP

con las normas
A-9
Entrada de alimentacin a la envolvente (para fuentes de alimentacin

IC694)
Una alternativa a los cables de entrada apantallados es utilizar filtros RF para minimizar los
ruidos realimentados en las entradas de la fuente de alimentacin. Si los filtros FR se utilizan
en el punto de entrada a la envolvente, dentro y fuera de la envolvente se podrn utilizar
conductores sin pantalla.
Requisitos del filtro FR en la entrada de la alimentacin AC
Tipo: Filtro de lnea modo comn/modo diferencial
Intervalo efectivo: entre 30300 mH
Corriente de fugas: <0.8 mA
Prdida de insercin >30 db a 30 mH, >20 db a 100 mH,

>15 db a 300 mH
Requisitos del filtro FR en la entrada de la alimentacin DC
Tipo: Filtro de cermica EMI tipo , pasante
Capacidad: 1500 pF (mnimo)
WVDC: 100 V
Corriente nominal: Segn necesidad de la aplicacin
Prdida de insercin: >50 db a 100 mH
A-10
GFK-2314B-SP
A
Terminacin de la pantalla
La terminacin de las pantallas de FR es extremadamente importante para la reduccin de
emisiones de FR. Las pantallas FR deben terminarse a la entrada de la envolvente con un
contacto de 360 grados entre la pantalla y la pared de la envolvente.
Conectores de compresin
Los conectores de compresin son componentes estndar disponibles para la terminacin de
un conducto. El dimetro de los conectores no reviste especial importancia, pero s el
asegurarse de que los conductores realmente quepan a travs de los mismos. El conector de
compresin proporciona un anillo de metal para la terminacin y compresin de la pantalla.
La siguiente figura muestra un cable de E/S no apantallado con una pantalla simple (vista
lateral):
Tuerca
E/S no
apantallada
Envolvente
Conector
Envoltura PVC
Pantalla
Anillo
metlico
La siguiente figura muestra mltiples cables de comunicacin/de alta velocidad que

comparten una nica pantalla FR (vista lateral):
Tuerca
Anillo metlico
Envolvente
Conector
Pantalla FR
Cables
apantallados
Proveedores de cables apantallados especiales

Eupen est especializado en cables con un revestimiento exterior de material con capacidad
absorbente de RF (cables CMS). Infrmese sobre los cables Genius equivalentes.
Glenair, Inc. est especializado en tubos espirales (Series 72 y 74) y en conductos flexibles
de alma metlica (Serie 75). Tambin suministran diversos tipos de conectores de
terminacin de pantalla.
Zippertubing Co. est especializado en el apantallado de cremallera, que se realiza tras la
instalacin, disponiendo de una seleccin de diferentes tipos de apantallados. Se
recomiendan los tipos de apantallado SHN-3, SH1 y SH3 para proporcionar un revestimiento
del 85%.
GFK-2314B-SP

con las normas
A-11
Directrices de seguridad para la instalacin en la Unin Europea

Esta seccin proporciona las directrices relativas a la seguridad especficas para los
productos de sistemas de control que se han de instalar en la Unin Europea. Se supone que
el personal encargado de instalar, operar y mantener los sistemas de automatizacin que
incluyan productos de GE Fanuc est cualificado y preparado para realizar tales funciones.
1. Generalidades:
Los manuales de los productos GE Fanuc proporcionan la informacin requerida para la
utilizacin para la que dichos productos han sido diseados. Los manuales del producto
estn dirigidos a personal tcnicamente cualificado como ingenieros, programadores o
especialistas en mantenimiento, que han sido especficamente formados y poseen
experiencia en el campo del control de automatizacin. Dicho personal deber poseer los
conocimientos necesarios para interpretar y aplicar correctamente las directrices de
seguridad facilitadas en los manuales del producto de GE Fanuc. En caso de precisar
informacin ms detallada o tener que resolver problemas especiales que no estn
tratados con la suficiente profundidad en los manuales del producto, pngase en contacto
con su oficina local de servicio o ventas de GE Fanuc o con su distribuidor autorizado de
GE Fanuc.
2. Personal cualificado:
Slo personal cualificado deber estar autorizado para especificar, aplicar, instalar,
operar, mantener o ejecutar cualquier otra funcin relativa a los productos descritos en los
manuales del producto. A continuacin se ofrecen algunos ejemplos de personal
cualificado:
Ingenieros de diseo y aplicacin de sistemas, que estn familiarizados con los

conceptos de seguridad del equipamiento de automatizacin.
Personal de instalacin, puesta en marcha y servicio, que est preparado para instalar
y mantener tal equipamiento de automatizacin.
Personal operador preparado para manejar el equipo de automatizacin y con

formacin en los aspectos y requisitos especficos de seguridad de un determinado
equipo.
3. Utilizacin adecuada:
El equipo/sistema o los componentes del sistema slo pueden utilizarse como se describe
en los manuales del producto. Los productos de sistema de control de GE Fanuc han sido
desarrollados, fabricados y comprobados, as como su correspondiente documentacin
recopilada, en conformidad con las normas de seguridad pertinentes. Las instrucciones
de manejo y directrices de seguridad descritas para la planificacin, instalacin,
funcionamiento y mantenimiento adecuados debern observarse para asegurar una
aplicacin y utilizacin seguras de los productos.
A-12
GFK-2314B-SP
A
4. Directrices para la planificacin de la aplicacin e instalacin del producto:
Los productos de sistema de control RX3i generalmente forman parte de sistemas o
instalaciones mayores. Estas directrices pretenden ayudar a integrar los productos de
sistema de control RX3i de GE Fanuc en sistemas e instalaciones sin que ello constituya
una fuente de peligro. Debern observarse las siguientes precauciones:
Deber observarse la conformidad con EN292-1 y EN292-2 (Seguridad de

maquinaria), as como con EN60204/IEC204 (Equipamiento elctrico de mquinas
industriales), durante la fase de diseo.
La apertura de la carcasa o de la cubierta protectora deja expuestas ciertas partes de

este equipo/sistema que pueden tener un alto nivel de tensin y resultar peligrosas.
Slo personal cualificado estar autorizado a acceder a este equipo/sistema. Dichas

personas debern ser conocedoras de las posibles fuentes de peligro y de las
medidas de mantenimiento, tal como estn descritas en los manuales del producto.
El personal deber ceirse estrictamente a las correspondientes normas y

disposiciones de seguridad y prevencin de accidentes.
Deber disponerse un interruptor aislante adecuado o fusibles en el sistema de

cableado de la instalacin. El equipo deber estar conectado a un conductor de tierra
protectora (PE).
Para equipos o sistemas con un cable de conexin fijo, pero sin interruptor aislante
que desconecte todos los polos, deber instalarse un enchufe con el pin de puesta a
tierra.
Antes de conectar el equipo asegrese de que el intervalo de tensin configurado

para el equipo corresponde a la tensin del sistema de alimentacin local.
En el caso de un equipo que funcione con una alimentacin 24 VDC, asegrese de

que se ha dispuesto el aislamiento elctrico adecuado entre la fuente de alimentacin
principal y la alimentacin 24 VDC. Utilice nicamente fuentes de alimentacin que
cumplan los requisitos EN60204 (IEC204).
La fuente de alimentacin AC del sistema de control RX3i deber suministrarse a

travs de un transformador de aislamiento clasificado segn IEC.
Se deber controlar que la fuente de alimentacin del sistema de control RX3i no

exceda a categora II de sobretensiones segn EN60204-1 (IEC204).
No sobrepase las especificaciones de entrada de la fuente de alimentacin. De lo

contrario pueden producirse fallos en el funcionamiento o condiciones de peligro en
los mdulos/equipo electrnico.
GFK-2314B-SP

con las normas
A-13
Los dispositivos de parada de emergencia conformes a EN60204/IEC204 deben ser

efectivos en todos los modos de funcionamiento del equipo de automatizacin. La
reinicializacin del dispositivo de parada de emergencia no deber tener como
consecuencia un reinicio incontrolado o indefinido del equipo.
El equipo de automatizacin y sus elementos operativos debern instalarse de tal

modo que se prevenga el funcionamiento involuntario.
Debern tomarse las medidas adecuadas para asegurar que las secuencias de
funcionamiento interrumpidas por una cada de tensin o un fallo de la fuente de
alimentacin reanuden su correcto funcionamiento una vez que se restaure el
suministro de corriente. Se deber poner especial cuidado para asegurar que no se
produzcan condiciones de funcionamiento peligroso, ni siquiera momentneamente.
Si fuera necesario, deber forzarse el equipo al estado de parada de emergencia.
No se pueden utilizar mdulos de entrada y salida de lgica negativa.
El apantallamiento y puesta a tierra del cable sern responsabilidad del fabricante de

mquinas. Debern observarse las instrucciones y directrices de instalacin de GE
Fanuc.
Instale los cables de alimentacin y de seales de tal modo que se evite que las
tensiones de interferencias inductivas y capacitivas afecten a las funciones de
automatizacin.
Cuando se interconecten las entradas y las salidas del equipo de automatizacin,

debern tomarse las medidas oportunas para prevenir que se produzca un estado
indefinido en el caso de rotura de un conductor en las lneas de seales.
A-14
GFK-2314B-SP
Anexo
Cables de E/S para mdulos de 32 puntos
B
1 2 3 4 5 6 7 8
F
Esta seccin describe los cables de E/S requeridos por los

mdulos de 32 puntos: IC694MDL654, MDL655, MDL752 y
MDL753:
9 10 11 12 13 14 15 16

IC693CBL329/330/331/332/333/334
Bloque de bornes para mdulos de 32 puntos:

IC693ACC337
Confeccin de cables de usuario
IC694MDL654
17 18 19 20 21 22 23 24
F
25 26 27 28 27 30 31 32
INPUT
5/12 VDC
POS/NEG LOGIC
17-32
GFK-2314B-SP
1-16
Tras la instalacin los cables pueden fijarse en las dos

sujeciones existentes en la parte inferior del mdulo.
B-1

IC693CBL329/330/331/332/333/334
Los cables de E/S prefabricados para mdulos de 32 puntos estn disponibles en diferentes
tipos:
Nmero de
catlogo
Descripcin
IC693CBL327
Cable con un conector de 90, 24 pins, lado izquierdo
IC693CBL338
Cable con un conector de 90, 24 pins, lado derecho
IC693CBL329
Cable con dos conectores de 90, 24 pins, lado izquierdo
IC693CBL330
Cable con dos conectores de 90, 24 pins, lado derecho
Longitud
3.0 metros (10 pies)
1.0 metro (39.37")
IC693CBK002 Dos cables: un IC693CBL329 y un -CBL330

IC693CBL331
IC693CBL332
2.0 metros (78.74")

IC693CBL333
IC693CBL334
0.5 metros (19.69")
Los cables CBL327 y CBL328 tienen cada uno un conector en ngulo recto de 24 pins
(Fujitsu FCN365S024AU) en un extremo y un grupo de extremos de conductores
descubiertos en el otro.
10 pies (3 metros)
Los dems tipos de cables tienen conectores (Fujitsu FCN365S024AU) en ambos

extremos. Estos cables se encuentran cableados pin a pin (es decir, pin A1 a pin A1, pin A2 a
pin A2, etc.).
Cada pin de estos conectores tiene una corriente nominal de 1.2 A.
B-2
GFK-2314B-SP
Profundidad del conector

Los cables de E/S prefabricados se encuentran a una distancia de 2 de la parte frontal de los
mdulos a los que estn conectados. La profundidad del armario en el que el PLC est
montado deber posibilitar la profundidad de 2" que el conector necesita.
Mdulos de
E/S
51mm
(2)
GFK-2314B-SP
Anexo B Cables de E/S para mdulos de 32 puntos
B-3
Bloque de bornes para mdulos de 32 puntos: IC693ACC337

El bloque de bornes IC693ACC337 puede utilizarse para conectar dispositivos de campo a
mdulos digitales de 32 puntos. Para cada mdulo se necesitan dos bloques de bornes (uno
por cable). Dichos bloques de bornes van montados en guas DIN estndar de 35 mm
suministradas por el usuario.
La profundidad del bloque de bornes, sin contar el conector del cable y la gua DIN, es de
57mm (2.12").
45mm
(1.77)
24
23
112mm (4.45)
El cable del mdulo de E/S se acopla al conector del bloque de bornes.

Los conductores individuales de los dispositivos de entrada y salida se conectan a los bornes
de tornillo. El diagrama inferior muestra la correspondencia entre los bornes de tornillo y los
pins del conector.
Los bornes de la fila comn (etiquetada con la letra C en la figura) tienen por objeto facilitar el
cableado. Estn elctricamente aislados de los bornes numerados.
A1
B1
A2
B2
2
1
C
B-4
6
5
A4
B4
B3
3
C
A3
B5
8
7
C
A5
B6
10
9
A6
B7
12
11
A7
A8
B8
14
13
B9
16
15
C
A9
B10
18
17
A10
B11
20
19
A11
B12
22
21
C
A12
Conector
de 24 pins
24
23
GFK-2314B-SP
Confeccin de cables de longitud a medida para conectores de 24 pins

Los cables que conectan el mdulo de 32 puntos a los dispositivos de campo pueden
confeccionarse con la longitud que se desee, como se describe a continuacin.
Deber adquirir el correspondiente conector hembra (tipo enchufe) de 24 pins. El juego del
conector de 24 pins puede pedirse como juego de accesorios de GE Fanuc. Los nmeros de
catlogo para estos conectores y las piezas asociadas estn listadas en la siguiente tabla.
La lista incluye nmeros de catlogo para tres tipos de conectores: pin soldado, pin crimpado
y cable de cinta. Cada juego de accesorios contiene suficientes componentes (conectores D,
contracarcasas, pins de contacto, etc.) para montar diez cables de terminacin nica del tipo
especificado en cada juego.
GE Fanuc
N de catlogo
Proveedor
N de catlogo
Descripcin
IC693ACC316
FCN361J024AU
Conector hembra de ojal soldado
(Tipo de ojal soldado)
FCN360C024B
Contracarcasa (para encima)
IC693ACC317
FCN363J024
Conector hembra de conductor crimpado
(Tipo crimpado)
FCN363JAU
Pin crimpado (para encima, se necesitan 24)
FCN360C024B
Contracarcasa (para encima)
IC693ACC318
FCN367J024AUF
Conector hembra IDC (cinta), tapa cerrada
(Tipo cinta o IDC)
FCN367J024AUH
Conector hembra IDC (cinta), tapa abierta
Se necesitan herramientas adicionales de Fujitsu para ensamblar debidamente los

conectores de tipo de contacto crimpado y de cable de cinta. Los conectores de ojal soldado
(como se suministran en IC693ACC316) no requieren herramientas especiales.
Los conectores de contacto crimpado (como se suministran en IC693ACC317) precisan:
Herramienta de crimpado manual
FCN363T-T005/H
Herramienta de extraccin de contacto
FCN360T-T001/H
Los conectores del cable de cinta (como se suministran en IC693ACC318) precisan:
Cortacable
FCN-707T-T001/H
Prensa de mano
FCN-707T-T101/H
Placa posicionadora
FCN-367T-T012/H
Estas herramientas debern pedirse a un distribuidor de Fujitsu autorizado.
GFK-2314B-SP
Anexo B Cables de E/S para mdulos de 32 puntos
B-5
B
A continuacin se indican las conexiones de los pins con sus correspondientes cdigos de
color. Los cables tienen 12 pares trenzados; el tamao del conductor es #24 AWG
(0.22mm2). Cada par tiene un conductor de color slido y un conductor del mismo color con
un trazo negro.
Nmero de
pin
Par #
A1
Cdigo de color del

conductor
MARRN
Nmero de
pin
Par #
B1
Cdigo de color del

conductor
VIOLETA
A2
MARRN /NEGRO
B2
VIOLETA/NEGRO
A3
ROJO
B3
BLANCO
A4
ROJO/NEGRO
B4
BLANCO/NEGRO
A5
NARANJA
B5
GRIS
A6
NARANJA/NEGRO
B6
GRIS/NEGRO
A7
AMARILLO
B7
10
ROSA
A8
AMARILLO/NEGRO
B8
10
ROSA/NEGRO
A9
VERDE OSCURO
B9
11
AZUL CLARO
A10
VERDE
OSCURO/NEGRO
B10
11
AZUL CLARO/NEGRO
A11
AZUL OSCURO
B11
12
VERDE CLARO
A12
AZUL OSCURO/NEGRO
B12
12
VERDE CLARO/NEGRO
Fila B
12
321
Fila A
12
321
Profundidad del conector para cables de usuario

Debido a que los cables de longitud a medida confeccionados por el usuario utilizan un
conector recto, necesitan ms espacio en el frente del PLC que el cable prefabricado, que
tiene un conector en ngulo recto. La profundidad del armario en el que el PLC est montado
deber ser la suficiente para albergar a este conector.
PLC (vista lateral)
1.5-2.5
tpica
B-6
2.187
GFK-2314B-SP
Anexo
Clculo de la disipacin de calor
Esta seccin explica cmo calcular la disipacin total de calor del equipo PACSystems RX3i.
El equipo PACSystems RX3i debe montarse en una envolvente protectora. La envolvente
debe ser capaz de disipar debidamente el calor producido por todos los dispositivos
montados dentro de la misma. Dichos dispositivos incluyen los mdulos, dispositivos de
salida digital y dispositivos de entrada digital. Cada fabricante publica los valores
correspondientes a sus dispositivos. Si un valor exacto no est disponible para un dispositivo,
puede realizar una buena aproximacin obteniendo el valor a partir de un dispositivo similar.
Disipacin de calor del mdulo

Para cada placa base y mdulo, excepto para las fuentes de alimentacin (tratadas
separadamente), vase la potencia en vatios en la tabla de requisitos de carga del mdulo en
el captulo de Fuentes de alimentacin. Si el mdulo utiliza ms de un tipo de tensin (por
ejemplo 3.3V y rel de 24V), calcule su potencia total requerida. Despus, sume todos los
valores de disipacin de calor de todos los mdulos en la envolvente.
Ejemplo:
La tabla de Requisitos de carga indica que la placa base universal de 12 slots IC695CHS012
absorbe:
1.98 W de la alimentacin de 3.3 VDC
+1.20 W de la alimentacin de 5 VDC
=3.18 W de disipacin total de calor de la placa base IC695CHS012
Disipacin de calor de la fuente de alimentacin

En general, las fuentes de alimentacin tienen una eficacia del 66%. La fuente de
alimentacin disipa aproximadamente 1 W de potencia en forma de calor por cada 2 W de
potencia que suministra al PLC.
Tras calcular la potencia total requerida por todos los mdulos en la envolvente que reciben
corriente de la fuente de alimentacin mencionada, divida el total entre 2 para calcular el
valor de la disipacin de la fuente de alimentacin. No utilice la potencia nominal de la fuente
GFK-2314B-SP
C-1
C
de alimentacin (como 30 W) para este clculo, ya que la aplicacin puede no utilizar la
capacidad total de la fuente de alimentacin.
Si se est utilizando la salida de +24 VDC de una fuente de alimentacin de expansin,
calcule la potencia absorbida, divida el valor entre 2 y smelo al total para la fuente de
alimentacin.
Disipacin de calor para mdulos de salidas digitales

Adems de los clculos de potencia del mdulo realizados ms arriba, los mdulos de salida
de estado slido digitales requieren un clculo para sus circuitos de salida, que reciben
alimentacin de otra fuente. (Este clculo no es necesario para los mdulos de salidas por
rel). Para calcular la disipacin de energa de un circuito de salida:
En la tabla de especificaciones del mdulo, encuentre el valor de la cada de tensin de

salida.
Utilizando la documentacin del fabricante u otra informacin de consulta, encuentre el

valor de corriente requerido para cada dispositivo (tal como un rel, luz piloto, solenoide,
etc.) conectado a un punto de salida en el mdulo. Estime el porcentaje de tiempo de
funcionamiento del dispositivo basndose en la utilizacin que tiene prevista en la
aplicacin.
Multiplique la cada de tensin de salida por el valor de corriente por el porcentaje de

tiempo de funcionamiento estimado para obtener la disipacin media de energa para esa
salida.
Repita estos pasos para todas las salidas del mdulo, y a continuacin para todos los
mdulos de salidas digitales en la placa base.
Ejemplo:
La tabla de especificaciones para el mdulo de salidas digitales de 120 VAC y 16 puntos,
IC694MDL340, indica su cada de tensin de salida como: 1.5 voltios mximo
Use este valor para todos los clculos para este mdulo.
En este ejemplo, dos puntos de salida activan solenoides que controlan el avance y el
retroceso de un cilindro hidrulico. La hoja de datos del fabricante del solenoide indica que
cada solenoide absorbe 1.0 A. El cilindro avanza y retrocede una vez cada 60 segundos de
ciclo de la mquina. Requiere 6 segundos para avanzar y 6 segundos para retroceder.
Dado que el cilindro tarda igual tiempo en avanzar que en retroceder, ambos solenoides
estn activados por un periodo de tiempo igual: 6 segundos de cada 60 segundos,
representan el 10% del tiempo. Por tanto, dado que ambos solenoides absorben la misma
intensidad y tienen el mismo tiempo de funcionamiento, un nico clculo podr aplicarse a
ambas salidas.
C-2
GFK-2314B-SP
C
Use la frmula Disipacin media de energa = Cada de tensin x Corriente absorbida (en
Amp.) x Porcentaje (expresado como decimal) de tiempo de funcionamiento:
1.5 x 1.0 x 0.10 = 0.15 vatios por solenoide
Despus multiplique este resultado por 2 para dos solenoides idnticos:
0.15 vatios x 2 Solenoides = 0.30 vatios en total para los dos solenoides
En este mismo ejemplo, los 14 puntos de salida restantes del mdulo de 16 puntos operan
luces piloto en un panel de operador. Cada luz piloto requiere .05 A de corriente. Siete de las
luces piloto estn encendidas el 100% del tiempo y siete un 40% estimado.
Para las 7 luces que estn encendidas el 100% del tiempo:
1.5 x .05 x 1.00 = 0.075 vatios por luz
Multiplique entonces este valor por 7:
0.075 vatios x 7 luces = 0.525 vatios de disipacin total para las primeras 7 luces
Para las 7 luces que estn encendidas el 40% del tiempo:
1.5 x .05 x 0.40 = .03 vatios por luz
Multiplique entonces este valor por 7:
0.03 vatios x 7 luces = 0.21 vatios de disipacin total para las otras 7 luces
Sumando estos clculos individuales se obtiene:
0.30 + 0.525 + 0.21 = 1.035 vatios para el clculo de salida total del mdulo
Disipacin de calor para mdulos de entradas digitales

Adems de los clculos de potencia del mdulo descritos anteriormente, un mdulo de
entrada digital requiere otro clculo para sus circuitos de entrada, ya que la potencia disipada
por los circuitos de entrada procede de una fuente de alimentacin separada. Este clculo
supone que toda la energa de circuito de entrada suministrada a estos mdulos se disipa
finalmente en forma de calor. El procedimiento es el siguiente:
En la tabla de especificaciones del mdulo, encuentre el valor de la corriente de entrada.
Para mdulos de entrada DC, multiplique la tensin de entrada por el valor de corriente
por el porcentaje de tiempo de funcionamiento estimado para obtener la disipacin media
de energa para esa entrada DC.
Para slo mdulos de entrada AC, multiplique la tensin de entrada por el valor de
corriente por el porcentaje de tiempo de funcionamiento estimado por 0.10 para obtener
la disipacin media de energa para esa entrada AC.
Repita estos pasos para todas las entradas del mdulo y, a continuacin, para todos los
mdulos de entradas digitales en la placa base.
GFK-2314B-SP
Anexo C Clculo de la disipacin de calor
C-3
C
Ejemplo:
La tabla de especificaciones para el mdulo de entradas digitales de 120 VAC y 16 puntos,
IC693MDL240, proporciona la siguiente informacin:
Corriente de entrada:12 mA (tpica) a la tensin nominal
Use este valor para todos los clculos de entrada para este mdulo.
En este ejemplo, ocho de los puntos del mdulo de entrada se utilizan para conmutadores
que, en funcionamiento normal, estn conectados (cerrados) el 100% del tiempo. Incluyen los
interruptores de parada de emergencia, sobrecalentamiento, presin del lubricante OK y
similares.
Use la frmula Disipacin media de energa = Tensin de entrada x Corriente de entrada (en
Amps) x Porcentaje (expresado como decimal) de tiempo de funcionamiento:
120 x .012 x 1.0 = 1.44 vatios por entrada
Multiplique entonces este resultado por 8:
1.44 vatios x 8 entradas = 11.52 vatios en total para las 8 entradas
Asimismo en este ejemplo, dos puntos de entrada de este mdulo de 16 puntos son para los
pulsadores de Conectar control y Arrancar bomba. En condiciones normales, estos
pulsadores slo se pulsan una vez al da durante aproximadamente un segundo, justo el
tiempo necesario para arrancar el control y la bomba. Por tanto, su efecto en nuestro clculo
de potencia es insignificante:
Total de 0.0 vatios para 2 entradas
Para las restantes seis entradas de los 16 puntos del mdulo, se estima que estarn
activadas una media de un 20% del tiempo. De modo que se realiza el siguiente clculo para
estas seis entradas:
Utilizando la frmula de Disipacin media de energa = Tensin de entrada x Corriente de
entrada (en Amperios) x Porcentaje (expresado como decimal) de tiempo de funcionamiento:
120 x .012 x 0.20 = 0.288 vatios por entrada
Multiplique entonces este resultado por 6:
0.288 vatios x 6 entradas = 1.728 vatios en total para las 6 entradas
Finalmente, sume los clculos individuales:
11.52 + 0.0 + 1.728 = 13.248 vatios para el clculo de la entrada total del mdulo
Disipacin de calor total

Una vez que se han calculado las disipaciones de energa individuales, smelas para obtener
la disipacin de calor total del PLC. Normalmente no es necesario incluir los mdulos
analgicos, ya que sus valores de disipacin de energa son insignificantes comparados con
el total.
C-4
GFK-2314B-SP
Anexo
Conjunto para fijacin del cable apantallado
D
El conjunto para fijacin del cable apantallado, IC697ACC736, contiene los elementos
necesarios para proporcionar mayor inmunidad CEM a los cables apantallados en entornos
industriales severos. La puesta a tierra de la pantalla se realiza mediante la placa de tierra y
los sujetacables del juego.
El paquete de Conjunto para fijacin del cable apantallado incluye:
Una placa de puesta a tierra
Seis sujetacables
Cuatro tornillos de autorroscado #6

483 mm
(19.00)
465 mm
(18.31)
6.35 mm (0.25) dimetro. (cant.2)
Vista frontal con dimensiones de montaje
75 mm
(2.95)
Sujetacables
108mm
(4.25)
Superficie de
montaje
Vista lateral con

requisitos de espacio
GFK-2314B-SP
(Se incluyen 6 sujetacables en el conjunto)
* Estn disponibles sujetacables adicionales (paquetes

de 12), nmero de catlogo IC697ACC737.
D-1
Instalacin del conjunto sujetacables

La placa de puesta a tierra debe montarse cerca de la placa base. El sujetacables
proporciona refuerzo mecnico, as como una conexin elctrica a tierra. El sujetacables se
acopla a la placa de puesta a tierra deslizndolo en dos ranuras adyacentes en la posicin
seleccionada para el cable. El cable se inserta entre la placa de puesta a tierra y el
sujetacables despus de retirar la seccin necesaria del revestimiento exterior del cable.
Apriete el sujetacables girando el tornillo de palometa en la direccin horaria. No apriete en
exceso el tornillo de palometa; apritelo a mano o levemente con una herramienta.
Si est instalando la placa de puesta a tierra sobre una superficie pintada, deber eliminar la
pintura de donde vaya a montar la placa para asegurar una buena conexin a tierra entre la
placa y la superficie de montaje.
Dimetro del cable

El mayor dimetro de cable que puede utilizarse con el sujetacables es 0.51" (13mm). El
menor dimetro de cable que puede utilizarse con el sujetacables es 0.24" (6mm). En el
sujetacables pueden colocarse mltiples cables si el dimetro del cable es inferior al mnimo.
Placa de
puesta a tierra
.51"
13mm
.67"
17mm
Cable
Dimetro
mximo
51" (13 mm)
Dimetro
mnimo
24" (6 mm)
D-2
Sujetacable
GFK-2314B-SP
D
Extraccin del recubrimiento aislante
El recubrimiento aislante del cable apantallado debe retirarse para permitir un contacto
mximo entre la pantalla del cable y el sujetacables, como se muestra a continuacin.
Pie del
sujetacable
1.58"
40mm
Pantalla
Instalacin tpica
A continuacin se ilustra una instalacin tpica del conjunto sujetacables con una placa base
de expansin.
+
24VDC
OUTPUT
GFK-2314B-SP
Anexo D Conjunto para fijacin del cable apantallado
D-3
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[PACSystems RX3i ]
DocTi2
[Manual del sistema ]
DocType
[]
DocNo
[GFK-2314B-SP ]
RevDate
[ Mayo 2005 ]
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ndice
+
+24 VDC aislada, 3-4, 4-3
A
Administrador de estacin, 13-33
Apantallado del cable, 5-8
B
Barra de puesta a tierra de una placa base
universal, 2-11
Bloque de bornes
Conjunto, 2-20, 2-22, 14-4, 14-5
externo, para mdulo de 32 puntos, B-1
instalacin, 2-23
Bloque de bornes de tipo caja, 36 pins

IC694TBB032, 14-2
Bloque de bornes de tipo resorte, 36 pins

IC694TBS032, 14-3
Bornes de entrada TB1, 3-4

Bus PCI, 3-2
C
Cable apantallado, A-9
Cableado
Canalizacin de los cables, 2-8
Codificacin por colores, 2-7
Cableado de campo
ALG220, 9-5
ALG221, 9-9
ALG222, 9-15
ALG223, 9-21
ALG390, 10-5
ALG391, 10-9
ALG392, 10-17
ALG442, 11-5
ALG600, 12-6
ALG616, 9-35, 9-36
APU300, 8-4
APU305, 13-4
BEM331, 13-23
MDL230, 6-4
MDL231, 6-7
MDL240, 6-10
MDL241, 6-13
MDL310, 7-4
MDL330, 7-7
MDL340, 7-9
MDL390, 7-12
MDL632, 6-16
MDL634, 6-19
MDL645, 6-22
MDL646, 6-25
GFK-2314B-SP
MDL654, 6-28
MDL655, 6-32
MDL660, 6-35
MDL732, 7-14
MDL734, 7-16
MDL740, 7-18
MDL741, 7-20
MDL742, 7-23
MDL752, 7-26
MDL753, 7-30, 7-36
MDL930, 7-41
MDL931, 7-44
MDL940, 7-49
PSA040, 4-10, 4-16
PSD040, 4-22, 4-29
PWR321, 4-32
PWR330, 4-35
PWR331, 4-39
Cableado de campo de la fuente de

alimentacin, 2-36
Cableado de mdulos analgicos, 2-25
Cables, 5-8
Cables de E/S, B-1
Cables de expansin, 5-5
Cables de expansin del bus de E/S, 5-5
Caractersticas de PACSystems RX3i, 1-3
Cargas de los mdulos, 4-5
COMMREQ para el mdulo mixto
analgico ALG442, 11-13
Comparticin de carga / Redundancia, 4-9
Comparticin de la carga, 4-9
Comprobacin previa a la instalacin, 2-2
Conducto, A-9
Conector de expansin de bus, 3-7
Conectores
placa base, 3-5
Conexiones de fuentes de alimentacin

AC, 2-36
Conexiones de fuentes de alimentacin
DC, 2-36
Configuracin
ALG392, 10-18
Conjunto para fijacin del cable

apantallado, D-1
Conmutador de seleccin del nmero de
rack, 2-14
Consumo de potencia, 13-35, 13-38
Controlador de bus Genius, 13-20
D
Datos de estado
ALG292, 10-16
Declaracin de conformidad, A-1

Directiva ATEX, 2-4, A-2
Disipacin de calor, C-1
Documentacin, 1-2
ndice-1
ndice
E
Envolvente
Clculo de la disipacin de calor, C-1
equipos que deben instalarse en una
envolvente metlica, A-7
requisitos, 2-4
Especificaciones
ALG220, 9-3
ALG221, 9-7
ALG222, 9-11
ALG223, 9-17
ALG390, 10-3
ALG391, 10-7
ALG392, 10-12
ALG442, 11-3
ALG600, 12-3
ALG616, 9-23
ALG704 y 708, 10-20
APU300, 8-3
APU305, 13-3
BEM320, 13-16
BEM321, 13-18
BEM331, 13-21
CBL300, 301, 302, 312, 313, 314, 5-7
DSM314, 13-26
DSM324, 13-29
ETM001, 13-32
LRE001, 5-3
MDL230, 6-2
MDL231, 6-5
MDL240, 6-3, 6-6, 6-9, 6-12
MDL241, 6-11
MDL310, 7-3
MDL330, 7-6
MDL340, 7-8
MDL390, 7-11
MDL632, 6-15, 6-18, 6-21, 6-24
MDL634, 6-17
MDL645, 6-20
MDL646, 6-23
MDL654, 6-27
MDL655, 6-31
MDL660, 6-34
MDL732, 7-13
MDL734, 7-15
MDL740, 7-17
MDL741, 7-19
MDL742, 7-22
MDL752, 7-25
MDL753, 7-29, 7-32, 13-38
MDL930, 7-39
MDL931, 7-43
MDL940, 7-47
PBM300, 13-35
PSA040, 4-14
PSD040, 4-20, 4-26
PWR321, 4-31
PWR330, 4-34
ndice-2
PWR331, 4-37
TBB032, 14-2
TBS032, 14-3
Especificaciones ambientales, A-3

Etiquetas, 2-20
Expansin
asignacin de pins del puerto, 5-7
Extraccin de mdulos, 2-19
F
Fuente de alimentacin de uso general, 24
VDC, 40 W, 4-24
Fuente de alimentacin, 120/240 VAC o
125 VDC, 4-30
125 VDC alta capacidad:, 4-33
125 VDC, 40 W, 4-12
Fuente de alimentacin, 24 VDC alta
capacidad, 4-36
Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W, 418
Fuentes de alimentacin para sistemas
RX3i, 1-15
G
Golpes, A-3
H
Homologaciones por organismos, A-1
Humedad, A-3
I
IC693ACC313, 2-17
IC693ACC316, B-5
IC693ACC317, B-5
IC693ACC318, B-5
IC693ACC337, B-1
IC693CBK004, B-2
IC693CBL300/301/302/312/313/314, 5-5
IC693CBL329/330/331/332/333/334, B-1
IC693CHS308, 2-16
IC694 PWR331, 4-36
IC694ACC300, 6-37
IC694ALG220,, 9-2
IC694ALG221, 9-6
IC694ALG222, 9-10
IC694ALG223,, 9-16
IC694ALG390, 10-2
IC694ALG391, 10-6
GFK-2314B-SP
ndice
IC694ALG392, 10-11
IC694ALG422, 11-2
IC694APU300, 8-2
IC694APU305, 13-2
IC694BEM320, 13-16
IC694BEM321, 13-18
IC694BEM331, 13-20
IC694DSM314, 13-25
IC694DSM324, 13-28
IC694MDL230, 6-2
IC694MDL231, 6-5
IC694MDL240, 6-8, 6-33
IC694MDL241, 6-11
IC694MDL310, 7-2
IC694MDL330, 7-5
IC694MDL340, 7-8
IC694MDL390, 7-10
IC694MDL632,, 6-14
IC694MDL634, 6-17
IC694MDL645, 6-20
IC694MDL646, 6-23
IC694MDL654, 6-26
IC694MDL655,, 6-30
IC694MDL732, 7-13
IC694MDL734, 7-15
IC694MDL740, 7-17
IC694MDL741, 7-19
IC694MDL742, 7-21
IC694MDL752, 7-24
IC694MDL753,, 7-28, 7-31
IC694MDL930,, 7-38
IC694MDL931,, 7-42
IC694MDL940, 7-46
IC694PWR321, 4-30
IC694PWR330, 4-33
IC694TBB032, 14-2
IC694TBS032, 14-3
IC695ALG600, 12-2
IC695ALG608, 9-22
IC695ALG616, 9-22
IC695ALG704, 10-19
IC695ALG708, 10-19
IC695CHS012, 3-2
IC695CHS016, 3-2
IC695CPU310, 1-4, 2-18
IC695ETM001, 13-31
IC695LRE001, 5-2
IC695PBM300, 13-35
IC695PBS301, 13-37
IC695PSA040, 4-12
IC695PSD040, 4-18
IC695PSD140, 4-24
IC697ACC736, D-1
Informacin del cableado, 2-7
GFK-2314B-SP
Indice
Insercin y extraccin en caliente, 2-18

Instalacin de conductores a tierra, 2-10
Instalacin de la CPU, 2-34
Instalacin de la fuente de alimentacin, 235
Instalacin y extraccin de mdulos, 2-19
L
Lista de fusibles, 2-33
Lgica negativa, 2-24
Lgica positiva, 2-24
Longitud del bus de expansin, 1-17
M
Manuales, 1-2
Marca CE aprobada, 1-9
Migracin de las Series 90-30 a
PACSystems RX3i, 1-3
Modo rampa, 11-11
Mdulo analgico, corriente/tensin, 4
entradas/2 salidas, 11-2
Mdulo analgico, universal, 12-2
Mdulo controlador de movimiento, 13-28
Mdulo de contador rpido, 8-2
Mdulo de entrada, 120 VAC, 16 puntos,
6-8
Mdulo de entrada, 120 VAC, 8 puntos
aislados:, 6-2
Mdulo de entrada, 125 VDC, lgica
pos/neg, 8 puntos, 6-14
Mdulo de entrada, 24 VAC/ VDC, lgica
Mdulo de entrada, 24 VDC, 32 puntos
agrupadosIC694MDL660, 6-33
pos/neg, 16 puntos, 6-20, 6-23
Mdulo de entrada, 240 VAC, 8 puntos
aislados:, 6-5
Mdulo de entrada, 5/12 VDC, lgica
pos/neg (TTL), 32 puntos, 6-26
Mdulo de entradas analgicas, corriente,
16 canales, 9-16
Mdulo de entradas analgicas, corriente,
4 canales diferenciales, 9-6
Mdulo de entradas analgicas, tensin,
16/8 canales, 9-10, 9-22, 10-19
ndice-3
ndice
Mdulo de entradas analgicas, tensin, 4
canales diferenciales, 9-2
Mdulo de interfaz Ethernet, 13-31
Mdulo de interfaz I/O Link, 13-16
Mdulo de salida por rel aislado, N.A., 4
A, 8 puntos, 7-38
Mdulo de salida por rel aislado, N.C. y
Forma C, 8A, 8 puntos, 7-42
Mdulo de salida por rel, N.A., 2 A, 16
puntos, 7-46
Mdulo de salida, 12/24 VDC, lgica
positiva, 0.5A, 8 puntos, 7-13
Mdulo de salida, 12/24VDC lgica
negativa,0.5 A, 16 puntos, 7-19
Mdulo de salida, 12/24VDC, lgica
positiva ESCP, 1A, 16 puntos, 7-21
positiva, 0.5 A, 16 puntos, 7-17
positiva, 0.5A, 32 puntos, 7-28, 7-31
Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 12
puntos, 7-2
Mdulo de salida, 120 VAC, 0.5 A, 16
puntos, 7-8
Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 5
puntos, aislada, 7-10
Mdulo de salida, 120/240 VAC, 2 A, 8
puntos, 7-5
Mdulo de salida, 125VDC, lgica
pos/neg, 1 A, 6 puntos aislados, 7-15
Mdulo de salida, 5/24 VDC, lgica
negativa (TTL), 32 puntos, 7-24
Mdulo de salidas analgicas, corriente, 2
canales
IC694ALG391, 10-6
Mdulo de salidas analgicas,

corriente/tensin, 8 canales
IC694ALG392, 10-11
Mdulo de salidas analgicas, tensin, 2

canales
IC694ALG390, 10-2
Mdulo I/O Link maestro, 13-18

Mdulo mixto analgico
COMMREQ, 11-13
modo rampa, 11-11
Mdulo Motion Mate, 13-25

Mdulo procesador de E/S, 13-2
Mdulo Profibus esclavo, 13-37
Mdulo Profibus maestro, 13-35
Mdulo transmisor de bus serie, 2-39, 5-2
Mdulos de las Series 90-30 (IC693) para
sistemas RX3i, 1-8
ndice-4
Mdulos de las Series 90-30 que no

pueden utilizarse en un sistema RX3i,
1-11
Mdulos de RX3i (IC694), 1-5
Mdulos de RX3i (IC695), 1-4
Mdulos para sistemas RX3i, 1-4
Mdulos que no pueden utilizarse en un
sistema RX3i, 1-11
N
Normas RFI, A-6
Nota FCC, A-6
P
Placa base
Bornes TB1, 2-13, 3-4
Dimensiones y espaciado, 2-5
Placa base remota, 1-16

Placas base, 3-1
Expansin, 3-7
instalacin, 2-12
Universales, 3-2
Placas base de expansin, 3-7, D-3

desconexin, 5-4
instalacin, 2-14
Placas base para el sistema RX3i, 1-14

Placas base remotas
desconexin, 5-4
Placas base universales, 3-2

PLC Series 90-30, 1-3
Profundidad del conector, B-3
Programacin y configuracin, 1-3
Proveedores de cables, A-11
Puesta a tierra, 2-9
pantalla del mdulo, 2-11
placa base, 2-10
programador, 2-11
Seguridad y CEM, 2-10
Puesta a tierra de seguridad y CEM, 2-10
R
Recintos explosivos Clase I Div 2, A-2
Redundancia de fuentes de suministro, 410
Reglamentaciones
Australia, A-6
Canad, A-6
Estados Unidos, A-6
Europa, A-6
Requisito de terminacin, 5-10

Revisiones de los mdulos, 1-9
GFK-2314B-SP
ndice
S
Salidas de fuente de alimentacin, 4-3, 4-4
Simulador de entradas, 8/16 puntos, 6-37
Sistemas de expansin, 1-16
Sistemas neutros flotantes (IT), 2-37, 4-11
Slot 0, 3-4
Slot de expansin, 3-5
Slot de fuente de alimentacin en la placa
base universal, 3-4
Software Machine Edition, 1-3
Soporte adaptador, encajado, 2-17
Soporte adaptador, frontal, 2-16
Soporte tcnico, 2-2
T
Temperatura, A-3
Terminacin del bus de expansin, 5-10
Transductores de corriente, 2-29
U
Ubicacin de los mdulos en una placa
base universal, 3-6
Unin Europea, A-12
V
Vibracin, A-3
GFK-2314B-SP
Indice
ndice-5

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Placas base...................................................................................................... 3-1

Fuentes de alimentacin ................................................................................. 4-1

Transmisor de bus serie y cables de expansin........................................... 5-1

Mdulos de entradas digitales........................................................................ 6-1

Mdulos de salidas digitales .......................................................................... 7-1

Mdulos mixtos digitales ................................................................................ 8-1

Mdulos de entradas analgicas.................................................................... 9-1

Mdulos de salidas analgicas .................................................................... 10-1

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

Mdulos mixtos analgicos.......................................................................... 11-1

Mdulo de entrada analgico universal....................................................... 12-1

Mdulos especiales....................................................................................... 13-1

Bloques de bornes de alta densidad............................................................ 14-1

Certificados del producto y pautas de instalacin para conformidad

Cables de E/S para mdulos de 32 puntos ................................................... B-1

Clculo de la disipacin de calor .................................................................. C-1

Conjunto para fijacin del cable apantallado ............................................... D-1

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

CPU de PACSystems Manual de referencia

Comunicaciones Ethernet TCP/IP para PACSystems

Administracin de estacin de PACSystems Manual del usuario

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

Caractersticas de PACSystems RX3i

Memoria para documentacin de lgica de contactos y documentacin de la mquina en el

Soporta las comunicaciones abiertas

Variedad de mdulos digitales, analgicos y especiales.

Migracin de las Series 90-30 a PACSystems RX3i

Mdulos para sistemas RX3i

Mdulos de RX3i (IC695)

Mdulos de RX3i (IC694)

Mdulos de las Series 90-30 (IC693)

Mdulos de RX3i (IC695)

CPU, Ethernet, Expansin

RX3i-Fuente de alimentacin, 120/240 VAC, 125VDC, 40 W

RX3i-Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W

RX3i-Fuente de alimentacin, 24 VDC, 40 W, de uso general

RX3i-Mdulo transmisor de bus serie

RX3i-Mdulo de entradas analgicas universal, 8 canales

RX3i-Mdulo de entradas analgicas, 8 canales no aislados, 4

RX3i-Mdulo de entradas analgicas, 16 canales no aislados, 8

RX3i-Mdulo de salidas analgicas, 4 canales no aislados

RX3i-Mdulo de salida analgica, 8 canales no aislados

RX3i-Mdulo maestro Profibus

PACSystems RX3i Manual del sistema Mayo 2005

Mdulos de RX3i (IC694)

Mdulos de entradas digitales

RX3i-Mdulo simulador de entradas

RX3i-Entrada 120 VAC, 8 puntos, aislada

RX3i-Entrada 240 VAC, 8 puntos, aislada

RX3i-Entrada 120 VAC, 16 puntos

RX3i-Entrada 24 VAC, 16 puntos

RX3i-Entrada 125 VDC, lgica pos./neg., 8

RX3i-Entrada 24VDC, alta densidad, 32

Mdulos de salidas digitales

RX3i-Salida 120/240 VAC, 2 A, 8 puntos

RX3i-Salida 120 VAC, 0.5 A, 16 puntos

RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 8 puntos

RX3i-Salida 125 VDC, pos./neg., 1 A, 6 puntos aislada

RX3i-Salida 12/24 VDC, lgica positiva, 0.5 A, 16 puntos