Cmo obtenemos un modelo del sistema fsico?

Modelado del sistema fsico mediante ecuaciones.

Pasamos de ecuaciones diferenciales a ecuaciones

algebraicas mediante la T.L.

Obtencin del diagrama de bloques.

Simplificamos el diagrama de bloques.

Funcin de transferencia.

IDEA PRELIMINAR DE UN SISTEMA DE CONTROL

Sea G(s)= F.T. del sistema a controlar

Ve

Ka

Er=Ve_Vs

R(s)

Vs

Ks

G(s)

Qu necesitamos conocer para llegar al concepto de F.T.?

Conceptos sobre seales y sistemas.

Herramienta matemtica: la transformada de Laplace.
Modelado de un sistema fsico.
Obtencin del diagrama de bloques.
Funcin de transferencia.