Curso:

CONTROL DE PROCESOS
Elementos Primarios de Control

Ing Fredy Molina R.

MUNDO
REAL

Si se quiere tener
una
percepcin
(conocimiento) del
mundo real, se
deben conocer el
valor que adoptan
algunas variables.
Dependiendo de cul es el sistema, la
medicin puede ser ndice de precios al
consumidor, temperatura, fraccin de
aprobados en un curso de posgrado, etc.

El mecanismo por el cual conocemos el valor de

las variables es lo que llamamos MEDICIN
Ing Fredy Molina R.

Qu variables son importantes en

el proceso de esterilizacin?

Temperatura

Caudal

Variables
Analticas
Ing Fredy Molina R.

Presin

Nivel

Otras

Qu partes se pueden identificar

en un elemento de medicin?
Variable
a medir

ELEMENTO
PRIMARIO

ELEMENTO
SECUNDARIO

Dispositivo fsico en
contacto con lo que se va
a medir. La variable a
medir produce un cambio
en alguna propiedad
mecnica, elctrica, etc.

Seal

Dispositivo que capta los

cambios de la propiedad
mecnica, elctrica, etc.
y lo transforma en una
seal que se usar en un
indicador, registrador,
alarma, etc.

Ing Fredy Molina R.

ELEMENTO
PRIMARIO

Variable
a medir:
Caudal

ELEMENTO
SECUNDARIO

Seal
primaria:
Diferencia
de presin

Seal de
salida:
corriente
o tensin

Elemento Primario:
Elemento Secundario:
Tubo de Pitot
Transmisor diferencial
Ing Fredy Molina R.

Cmo se usa la seal de salida?

CONMUTADOR
(SWITCH)
INDICADOR

ALARMA
ADQUISIDOR
TRANSMISOR
REGISTRADOR
Ing Fredy Molina R.

Cmo se usa la seal de salida?

La
seal
se
expresa
visualmente con un puntero
marcando sobre una escala,
un visor de nmeros leds, etc.

Ing Fredy Molina R.

INDICADOR

Cmo se usa la seal de salida?

La seal queda marcada en
un papel. Lo que se registra
es una serie temporal. A
veces la curva se registra en
una pantalla.

REGISTRADOR
Ing Fredy Molina R.

Cmo se usa la seal de salida?

La seal queda marcada en
un papel. Lo que se registra
es una serie temporal. A
veces la curva se registra en
una pantalla.

REGISTRADOR
Ing Fredy Molina R.

Cmo se usa la seal de salida?

ADQUISIDOR

Los datos son

digitalizados y procesados
por un microprocesador
que permite diversos usos
posteriores.
Ing Fredy Molina R.

Cmo se usa la seal de salida?

La seal se la enva (a travs de cables,
fibra ptica, etc.) a otro instrumento
remoto que har uso de ella
TRANSMISOR

Ing Fredy Molina R.

Qu caractersticas deben tenerse en

cuenta con los instrumentos de medicin?
RANGO O
ALCANCE

SPAN Y CERO

PRECISIN O
EXACTITUD

LINEALIDAD

REPETIBILIDAD

SENSIBILIDAD Y
RESOLUCIN
Ing Fredy Molina R.

Qu caractersticas deben tenerse en

cuenta con los instrumentos de medicin?
RANGO O
ALCANCE

Conjunto de valores de la variable de medida

que estn comprendidas dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida
del instrumento. Se expresa por los dos
valores extremos (Mnimo y mximo valor)

Span es la diferencia entre el mximo y el

mnimo valor del rango. El menor valore del
rango se denomina cero del instrumento.

Ejemplo

SPAN Y CERO

Una termoresistencia Pt-100 mide temperaturas entre 100 y 200 C.

Rango = 100 - 200 C ; Span = 200 - 100 = 100 C ;
Cero = 100 C
Ing Fredy Molina R.

Qu caractersticas deben tenerse en

cuenta con los instrumentos de medicin?
(accuracy) Esto es realmente indica la
PRECISIN O
EXACTITUD

Ejemplo

falta de exactitud de un sensor.

Es la
mxima desviacin del valor medido respecto
del valor ideal. Siempre se expresa como
de la unidad de medida o % del span o de
plena escala

Una termoresistencia Pt-100 mide temperaturas entre 100 y 200 C

y su precisin puede ser de 0.5 C; 0.4 % span ; 0.25 % FS
Es la capacidad de reproduccin de las
lecturas del instrumento al medir
repetidamente valores idnticos de la
variable, bajo las mismas condiciones.
Ing Fredy Molina R.

REPETIBILIDAD

Qu caractersticas deben tenerse en

cuenta con los instrumentos de medicin?
PRECISIN O
EXACTITUD
La repetibilidad
est incluida
en la precisin.

REPETIBILIDAD

Ing Fredy Molina R.

Qu caractersticas deben tenerse en

cuenta con los instrumentos de medicin?
PRECISIN O
EXACTITUD
La repetibilidad
est incluida
en la precisin.

REPETIBILIDAD
Ing Fredy Molina R.

Qu caractersticas deben tenerse en

cuenta con los instrumentos de medicin?
PRECISIN O
EXACTITUD
La repetibilidad
est incluida
en la precisin.

REPETIBILIDAD
Ing Fredy Molina R.

Qu caractersticas deben tenerse en

cuenta con los instrumentos de medicin?
LINEALIDAD

Los instrumentos ideales son

lineales. De hecho, la mayora de
los
sistemas
instrumentales
comerciales
tienen
respuesta
lineal. Puede ocurrir, sin embargo,
que
la
respuesta
no
sea
estrictamente lineal y, por ende,
que ocurra un error por no
linealidad de la respuesta del
instrumento. La linealidad mide
precisamente la no linealidad, es

el mximo apartamiento respeto

de un comportamiento lineal
Ing Fredy Molina R.

ELCTRICOS

MECNICOS

RADIACIN
TRMICA

VISUALES

Termocuplas
Termoresistencias
Termistores
Sistemas de dilatacin
Termmetros de vidrio con
lquidos
Bimetlicos
Pirmetro ptico
Pirmetro de radiacin total
Pirmetro de relacin
Indicadores de color

Ing Fredy Molina R.

Medicin de
Temperatura

Cable 1

T1
fem = f(T1-T2)
La f.e.m. que se
induce es funcin
de la diferencia
de temperaturas.
Una de las juntas
se introduce en el
lugar donde se
quiere hacer la
medicin y la otra
en una referencia.

Termocupla

T2
Cable 2

Ing Fredy Molina R.

Medicin de
Temperatura
Como el elemento
sensible es un cable,
necesita proteccin
mecnica y qumica.
Por eso se emplean
termovainas.

Termocupla
Ing Fredy Molina R.

Medicin de
Temperatura
Termoresistencias

R = Ro (1 + aT)

Consisten en un cable metlico,

generalmente platino, cuya resistencia
vara en forma directa con la
temperatura

Ing Fredy Molina R.

Medicin de
Temperatura
R Ro exp( b/T )

Termistores

Son
semiconductores
cuya resistencia vara con la
temperatura, en forma inversa
y muy pronunciada.

Ing Fredy Molina R.

Medicin de
Temperatura

Bimetlicos
Consiste en dos placas
con materiales de muy distinto
coeficiente
de
dilatacin
trmica. La deformacin es
funcin
del
cambio
de
temperatura
Ing Fredy Molina R.

Medicin de
Temperatura

Pirmetros

Captan la intensidad de la radiacin

emitida por los cuerpos debido a su
temperatura. No tiene contacto directo
con el material al que se mide la
temperatura
Ing Fredy Molina R.

Medicin de
Temperatura

Medios Visuales

Se puede recurrir a pinturas, autoadhesivos, etc.

que poseen pigmentos cuyo color cambia con la
temperatura.

Ing Fredy Molina R.

Medicin de Presin
Qu presiones se miden?:
Presin
Manomtrica

PRESIN

Presin
Diferencial

Presin
Absoluta

Presin
Atmosfrica

Vaco

Ing Fredy Molina R.

Banda de
fluctuacin
pres. atm 5 %

Medicin de Presin
Los elementos primarios que se emplean en estos
ambientes son fundamentalmente de dos tipos:

Elementos de columna de lquido:

Usados para indicacin. A este grupo pertenecen los

diversos manmetros de tubo y las campanas con sello
lquido.

Elementos elsticos:

Sirven tanto para medicin local como para transmisores.

Los cuatro elementos que se emplean en sensores
industriales son: Tubo de Bourdon, diafragma, cpsulas y
fuelles.
Existen en el mercado diversas tecnologas para transmisores
que se acoplan con los elementos elsticos, pero las ms
difundidas y confiables son los extensomtricos (strain gage),
capacitivos y de alambre vibrante.
Ing Fredy Molina R.

Medicin
de Presin

Elementos
de columna
de lquido

Ing Fredy Molina R.

Medicin
de Presin
Elementos elsticos
Tubo Bourdn
Cpsulas

Diafragma

Ing Fredy Molina R.

Medicin
de Presin

Elementos elsticos

Strain Gauge

Capacitivo

Ing Fredy Molina R.

Medicin de Caudal
Son muchas las posibilidades en en el caso de caudal. Es algo
muy importante cuando se trata de un insumo que se compra o
cuesta producirlo (agua de calidad, vapor, gas natural, etc.)

Elementos diferenciales

Se basan en establecer una restriccin en

el conducto y medir la diferencia de
presin que se produce entre dos puntos.
Existen diversos tipos, algunos clsicos
como los tubos Venturi y de Pitot y otros
nuevos como los de cua o cono en V.

Ing Fredy Molina R.

Strein Gauge

Medicin de Caudal
Elementos de desplazamiento positivo

Son dispositivos
mecnicos cuyo
movimiento
(rotacin) est
relacionado en
forma directa
con el caudal que
circula.
Son ideales para
totalizacin.
Ing Fredy Molina R.

Medicin de Caudal
Elementos de desplazamiento positivo

Son dispositivos
mecnicos cuyo
movimiento
(rotacin) est
relacionado en
forma directa
con el caudal que
circula.
Son ideales para
totalizacin.
Ing Fredy Molina R.

Medicin de Caudal
Caudalmetros
Electrnicos
Magntico

Ultrasnico

Turbina de
Ing insercin
Fredy Molina R.

Medicin de Nivel
El nivel es una variable muy importante en los procesos ya que
est vinculada a la operacin del equipo, al inventario, etc.
Lo ms comn es designar con nivel a la posicin de la interfase
lquido-gas o slido-gas. Pero tambin se suele medir y
controlar la interfase lquido-lquido y lquido-slido.

No existe algo as como un medidor universal

que sea aplicable a todos (o la mayora) de los
casos. Cada situacin debe ser cuidadosamente
analizada, ya que existe un sinnmero de
condiciones a tener en cuenta como tipo de
slidos o fluido, agresividad fsica o qumica,
existencia de espuma, ngulos de talud en slidos,
etc.
Ing Fredy Molina R.

Medicin de Nivel

Presin
diferencial

Indicador Visual

Ultrasnico
Radar

Boyante
Ing Fredy Molina R.