Ctrol Estaciones Bombeo1

CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO
MEDIANTE PLC Y SCADA

Proyecto Final de Carrera
AUTOR: Ivan Marcos Ruiz

DIRECTOR: Pedro iguez
FECHA: septiembre / 2001
CONTROL DE DOS ESTACIONES DE

BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA

Volumen 1

CONTROL DE DOS ESTACIONES DE

BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA

Volumen 2

CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA
VOLUMEN 1
MEMORIA DESCRIPTIVA
1.- OBJETO DEL PROYECTO ........................................................................................1
2.- DESTINATARIO.........................................................................................................1
3.- SITUACIN Y EMPLAZAMIENTO .........................................................................1
4.- ANTECEDENTES.......................................................................................................1
5.- DESCRIPCIN FSICA DEL RES DE RIEGO.......................................................2
6.- SITUACIN EXISTENTE..........................................................................................3
6.1.- RED DE RIEGO A PRESIN..........................................................................5
6.2.- ESTACIN DE BOMBEO...............................................................................6
6.3.- CONDUCCIN DE IMPULSIN ...................................................................8
6.4.- BALSA DE REGULACIN DE LA ZONA ALTA........................................9
7.- DESCRIPCIN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIN...............................12
8.- ELEMENTOS INSTALADOS ..................................................................................14
8.1.- BOMBAS ........................................................................................................14
8.2.- VLVULAS....................................................................................................15
9.- ELEMENTOS A INSTALAR....................................................................................16
9.1.- ARRANCADORES ........................................................................................16
9.2.- ELECTROVLVULAS..................................................................................16
9.3.- MEDIDOR DE NIVEL...................................................................................17
9.4.- CAUDALMETRO.........................................................................................19
9.5.- MEDIDOR DE TEMPERATURA..................................................................20
9.6.- DETECTOR DE NIVEL ABSOLUTO...........................................................22
9.7.- DETECTOR DE VIBRACIN.......................................................................23
10.- SELECCIN DEL AUTMATA PROGRAMABLE ............................................24
11.- COMFIGURACIN DEL PLC NECESARIO........................................................25
12.- ESCRITURA DE UN PROGRAMA.......................................................................26
13.- FORMAS DE REPRESENTACIN .......................................................................26
13.1.- LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL) .......................................................26
13.2.- ESQUEMA DE FUNCIONES (FUP) ..........................................................26
13.3.- ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP) ........................................................26
14.- ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA...................................................................27
14.1.- PROGRAMACIN LINEAL.......................................................................27
14.2.- PROGRAMACIN ESTRUCTURADA......................................................27
14.3.- MDULOS DE ORGANIZACIN (OB) ...................................................27
14.4.- MDULOS DE PROGRAMA (PB) ............................................................28
14.5.- MDULOS DE PASO (SB) ........................................................................28
14.6.- MDULOS FUNCIONALES (FB) .............................................................28
14.7.- MDULOS DE DATOS (DB) ....................................................................28
15.- DESCRIPCIN DEL SISTEMA.............................................................................29
15.1.- ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES..........................................................29
15.2.- ENTRADAS/SALIDAS ANALGICAS.....................................................29
15.3.- ENTRADAS DE ALARMA.........................................................................29
15.4.- ENTRADAS DE CONTADOR ....................................................................30
15.5.- MEMORIA DE USUARIO...........................................................................30
15.6.- TIEMPO DE EJECUCIN...........................................................................30
15.7.- MARCAS/TEMPORIZADORES.................................................................30
15.8.- PROCESAMIENTO DE ALARMAS DEL PROCESO...............................31

15.9.- PROGRAMACIN CONTROLADA POR TIEMPO (OB 13) ..................31
15.10.- REGULADOR PID (FB 250 FB 251) .......................................................31
16.- EL GRAFCET..........................................................................................................32
16.1.- INTRODUCCIN.........................................................................................32
16.2.- QUE ES EL GRAFCET................................................................................32
16.3.- SISTEMA COMBINACIONAL...................................................................32
16.4.- SISTEMA SECUENCIA...............................................................................33
16.5.- ESTADO .......................................................................................................33
16.6.- ETAPAS........................................................................................................33
16.7.- ANTECEDENTES........................................................................................34
16.8.- TIPOS DE GRAFCET ..................................................................................34
16.9.- ELEMENTOS DEL GRAFCET ...................................................................34
16.9.1.- ETAPAS INICIALES ................................................................................35
16.9.2.- ETAPAS NORMALES..............................................................................35
16.9.3.- ACCIONES ASOCIADAS ........................................................................35
16.9.4.- ACCIONES ASOCIADAS CONDICIONADAS......................................36
16.9.5.- TRANSICIONES .......................................................................................37
16.9.6.- RECEPTIVIDADES ASOCIADAS A LAS TRANSICIONES ................37
16.9.7.- LNEAS DE ENLACE...............................................................................38
16.9.8.- DISEO Y ESTRUCTURAS....................................................................38
16.9.9.- EVOLUCIN DEL SISTEMA..................................................................39
16.10.- IMPLEMENTACIN TECNOLGICA....................................................44
16.10.1.- NORMAS DE LA EVOLUCIN DEL GRAFCET................................44
16.10.2.- IMPLEMENTACIN..............................................................................44
16.11.- ACTIVACIN DE LAS ETAPAS INICIALES.........................................46
16.12.- CONCLUSIONES.......................................................................................46
17.- VENTAJAS DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES ...................................48
17.1.- PARTES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE ....................................48
17.1.1.- FUENTE DE ALIMENTACIN...............................................................48
17.1.2.- CPU............................................................................................................48
17.1.3.- MDULO DE ENTRADAS......................................................................49
17.1.4.- MDULO DE SALIDAS ..........................................................................49
17.1.5.- MDULOS DE SALIDAS A RELS.......................................................50
17.1.6.- MDULOS DE SALIDAS A TRIACS.....................................................50
17.1.7.- MDULOS DE SALIDAS A TRT'S A COLECTOR ABIERTO ............50
17.1.8.- PERIFRICOS...........................................................................................50
18.- COMUNICACIN PC-PLC ....................................................................................51
19.- EL SCADA...............................................................................................................52
PRESUPUESTO
MATERIALES, MAQUINARIA Y MANO DE OBRA
CUADRO DE PRECIOS N 1
CUADRO DE PRECIOS N2
JUSTIFICACIN DE PRECIOS
MEDICIONES
PRESUPUESTO
RESUMEN DEL PRESUPUESTO
PLANOS
1.2.3.4.5.6.-
PLANO DE CONJUNTO RED DE RIEGO

PLANTA GENERAL BALSA ZONA ALTA
ESTACIN DE BOMBEO. PLANTA DE REPLANTEO
ESTACIN DE BOMBEO. PLANTA Y SECCIONES
ESTACIN DE BOMBEO. SECCIN Y FACHADAS
ESQUEMA ELCTRICO
PLIEGO DE CONDICIONES
ANEXO
VOLUMEN 2
MEMORIA DE CLCULO
1.- ENTRADAS DEL AUTMATA................................................................................1
2.- SALIDAS EL AUTMATA .......................................................................................2
3.- COMO QUEDA ESTRUCTURADO EL MAPA DE
MARCAS DEL AUTMATA.....................................................................................3
4.- MARCAS MS SIGNIFICATIVAS...........................................................................9
5.-GRAFCETS DEL PROYECTO..................................................................................10
6.- LISTADO DEL PROGRAMA DEL AUTMATA..................................................92
1.- Objeto del proyecto.

Este proyecto tiene como objeto realizar el control automtico de un sistema de
bombeo de agua para riego. Mediante la programacin de dos autmatas programables
controlaremos en todo momento los niveles de las balsas, as como todas las variables de
las bombas que puedan ser objeto de anomala.
Otro aspecto importante que se ha contemplado ha sido realizar el bombeo no slo

acorde con las necesidades de agua, sino tambin acorde al periodo horario en el que nos
encontremos, consiguiendo un ahorro energtico importante.
2.- Destinatario.
El presente proyecto se realiza por encargo de "la comunitat de regants 'El Progrs'
de Vinebre", con domicilio social en el trmino municipal de Vinebre.
3.- Situacin y emplazamiento.

Las estaciones de bombeo a controlar, as como la zona a regar, se encuentran
situadas casi en su totalidad en el termino de Vinebre. Una pequea zona a regar
corresponde al trmino de Asc en la cuenca superior de la comarca de la Ribera d'Ebre y
margen izquierdo del Ebro.
4.- Antecedentes.
El actual sistema de regado de la zona ocupada por la Comunitat de Regants "El
Progrs" de Vinebre (Ribera d'Ebre), fue construido durante la dcada de los aos
cincuenta. Su configuracin la componen un conjunto de acequias dispuestas de forma
ramificada, las cuales se encuentran muy deterioradas, ocasionando prdidas de agua que
pueden llegar hasta el 30% 40% del total que entra en la red, adems de requerir
elevados costes de mantenimiento por parte de la comunidad de regantes.
Pg.1
Durante la ltima parte de la dcada de los aos ochenta se redactaron unos

estudios de alternativas y anteproyectos comprendidos en el "Pla de mejora dels regadius
de la Ribera d'Ebre" sobre la base de fuentes del Canon energtico.
No es hasta los aos noventa que se redactan unos proyectos que definen
actuaciones concretas en esta zona. Inicialmente se redact el "Projecte de mejora del
regadiu de la Comunitat de Regants 'El Progrs' de Vinebre", que se considera la primera
fase del proyecto global, donde se contempla hacer una actuacin sobre el sistema de
captacin y impulsin del agua de riego desde el ro Ebro y su almacenaje en una balsa
situada en un monte prximo, al otro lado de la carretera de Vinebre a Garcia. Con fecha
de febrero de 1995 se redact el "Modificat 0 del projecte de mejora del regadiu de la
comunitat de regants 'El Progrs' de Vinebre" donde se introdujeron pequeas
modificaciones sobre el proyecto original de esta primera fase, formuladas por la
comunidad de regantes. Las obras contenidas en el proyecto y correspondiente modificado,
fueron realizadas el verano de 1995, siendo su funcionamiento correcto.
Tambin al principio de 1995 (enero), la diputacin de Tarragona redact la

segunda fase del "Projecte de mejora dels regadius de la comunitat de regants 'El Progrs'
de Vinebre", que contempla la realizacin de la red de riego a presin de las parcelas
incluidas dentro de la comunidad 'El Progrs', incluyendo la realizacin de una impulsin
intermedia para alimentar una segunda balsa que abastece las parcelas del sector de la zona
alta de riego que no se pueden atender por gravedad desde la balsa existente.
Este proyecto de la segunda fase fue presentado a Regs de Catalunya por parte de
la "Direcci General d'Agricultura, Ramaderia y Pesca", con la finalidad de realizacin de
las obras en l incluidas.
5.- Descripcin fsica del rea de riego.

Se trata de una zona con clima mediterrneo templado, donde el agua es un recurso
fundamental para el desarrollo de la mayora de los cultivos.
Pg.2
La zona de riego est conformada por laderas de pendientes suaves y terrazas

fluviales que drenan en numerosos barrancos, los cuales acaban finalmente en el ro Ebro y
subdividen y limitan el rea de riego.
La diferencia de cota se encuentra entre los 125 m s.n.m. en coronacin de la balsa

(zona alta) y los 23 m.s.n. de las parcelas prximas al ro.
Atraviesan la zona regable la ctra. denominada Eix de l'Ebre y la local de Vinebre

en la Torre de l'Espanyol. El paso de estas dos barreras es por zonas correspondientes al
paso de acequias, limitando en solo un punto el cruce para cada una de las dos carreteras.
El rea de riego comprende una superficie de 380 Ha y est formada por un total de
725 parcelas, propiedad de 250 personas o entidades.
Las caractersticas parcelarias, topogrficas y edafolgicas de la zona recomiendan

la utilizacin de riego localizado, por lo que se da una presin mnima a la salida de
hidrante de 2,0 atm, siendo superior cuando alguna parcela servida, despus, se encuentre
en cota inferior.
6.- Situacin existente.

La Comunidad dispone, desde el verano de 1995, de una nueva estacin de
bombeo al lado del ro Ebro, una caera de impulsin y una balsa reguladora que domina
suficientemente la zona baja de riego, juntamente con un corto tramo de caera soterrada
desde la balsa hasta la acequia principal.
El sistema de riego existente consta de esta acequia y redes de conducciones a cielo
abierto. Se complementa con una estacin de bombeo, dotada del equipo electro bomba
para regar la zona alta.
Debido al cambio de ubicacin del punto de alimentacin de la red de riego, se

hizo necesaria la construccin de una pequea red de riego a presin para alimentar
Pg.3
aquellas parcelas a las que era imposible servir con la nueva configuracin de la red. Esta
actuacin fue contemplada en la primera fase, concretamente, en el proyecto modificado.
En la actualidad se encuentra en correcto funcionamiento, habindose instalado, por parte
de la comunidad, la red terciaria que abastece a cada parcela de la comentada zona.
Esta nueva red discurre bsicamente por el interior de la antigua acequia de riego,
que una vez instalada la caera, se rellen la acequia como medida de proteccin. El
material utilizado es PEAD de dimetro 110 mm, siendo dos las presiones de trabajo: 6 y
10 atm. A lo largo del trazado se encuentran un total de nueve tomas equipadas con una
"T" de derivacin, instalndose en cada una de ellas una vlvula de cierre. EL comentado
equipamiento se encuentra en el interior de una caseta realizada en la misma acequia que
recoge la caera, siendo el conjunto de la derivacin y la vlvula de paso metlicas.
La caera que alimenta la zona de riego de acequias desde la balsa de la zona baja,
tiene una longitud total de 376 m, realizada en PVC de dimetro 400 mm y presin
nominal 6 atm. La entrega a la red existente de acequias se realiza directamente desde esta
caera, existiendo al final de ella una vlvula de mariposa, de dimetro 400 mm, que
permite el cierre del sistema de la red de riego. Previa a esta vlvula existe una derivacin
de 100 mm de dimetro, que sirve al pequeo tramo de red a presin antes mencionado,
equipado con una vlvula de mariposa del mismo dimetro, que permite aislarlo. Todo este
sistema de vlvulas y derivaciones se encuentra instalado en el interior de una caseta de
hormign armado 2,00 x 2,00 m2 de superficie en planta.
La red de riego est constituida por caeras de fibrocemento de dimetros

comprendidos entre 400 mm y 500 mm y por caeras de P.V.C. para los dimetros
inferiores a 400 mm, es decir, desde 315 mm hasta a 110 mm. Se eligieron estos materiales
por el ahorro econmico que supone en toda la obra, teniendo en cuenta que son materiales
idneos para este tipo de instalaciones.
Para las caeras de la red terciaria, se escogi como material el P.E.A.D., con un
dimetro de 90 mm., por encima de posibles alternativas como PVC o fibrocemento, ya
que permite una puesta en obra muy cmoda para este dimetro, debido a que es una
caera mas ligera que el fibrocemento; permite realizar radios de curvatura muy ajustados
Pg.4
(20 x Dn), sin necesidad de accesorios especiales y, cuando estos son necesarios, existe
una gran cantidad de accesorios que facilitan el trabajo de montaje; las juntas de las
caeras de polietileno se pueden realizar en el exterior de la rasa, lo que mejora no tan
solo la rapidez del montaje sino la calidad del mismo, garantizndose una estanqueidad
absoluta en el proceso de electrosoldado de las juntas, ya sea de forma tradicional o
mediante accesorios especiales; precisamente debido a su flexibilidad, permite que el
terreno sobre el que se apoya tenga ligeros asentamientos, adems de mejorar el
comportamiento de la red ante el golpe de ariete, ya que la celeridad de la onda de presin
es mucho mas baja que en las otras dos alternativas.
6.1.- Red de riego a presin

La red de riego a presin tiene su origen en la caseta, donde llega la caera de
400 mm procedente de la balsa, desde donde se suministra a la red de acequias a cielo
abierto. En este punto de enlace fue necesaria la instalacin de un cono de ampliacin de
dimetro 400 mm a 500 mm, para enlazar con el dimetro proyectado por la red de riego.
La estructuracin de la red de riego comentada, consta de dos zonas claramente

diferenciadas. La primera de ellas, que llamaremos zona baja, es la que se puede abastecer
directamente de la balsa de la cota 65. La segunda, que se identifica como zona alta, es la
que necesita de una elevacin intermedia para conseguir regar las parcelas mas altas, y se
encuentra entre las cotas 65 y 100. La superficie total de riego es de 380,76 Ha, de las
cuales 267,73 Ha pertenecen a la zona baja, 102,28 Ha son de la zona alta y el resto 10,75
Ha pertenecen a una zona que tiene riego a presin.
La estructuracin de la zona baja se realiza a travs de un esqueleto de arterias y

ramales que acercan el agua a puntos singulares, desde donde, a travs de la red terciaria se
distribuyen parcela a parcela.
El nmero total de puntos de abastecimiento (de hidrantes) es de 56.
La red es ramificada y se compone de un ramal principal, identificado como red

primaria, y unos ramales secundarios, identificados como red secundaria, que nacen del
Pg.5
ramal principal. La red terciaria, las caractersticas de la cual son comunes a las dos zonas
baja y alta, la componen una serie de ramificaciones de caeras de PEAD de 90 mm de
dimetro que sirven el agua a cada una de las parcelas a travs de vlvulas de mariposa,
tambin de 90 mm de dimetro, ubicadas en pequeas casetas en el interior de las parcelas
a regar.
Al final en la zona baja de la red primaria, el agua que all llega es elevada desde
este punto hasta la balsa de regulacin de la zona alta.
Situndonos en la balsa, la red de distribucin de la zona alta se articula segn un

ramal de conduccin primaria que distribuye el agua directamente a hidrantes o a ramales
secundarios, que a la vez la distribuyen al resto de hidrantes.
Es de sealar, que se instalaron ventosas en todos aquellos puntos altos intermedios

al trazado de cualquier ramal primario y secundario, adems de disponer otras intermedias
cuando, a pesar de que no queden justificados por los motivos anteriores, la distancia entre
las dos ventosas mas prximas supere una longitud de 600 m en zonas muy llanas.
Cabe mencionar tambin, que se instalaron vlvulas de seccionamiento en todas las

derivaciones de los ramales secundarios, no tan solo en las propias conducciones
secundarias sino tambin en la conduccin primaria.
6.2.- Estacin de bombeo
La 1 estacin de bombeo se sita en el PQ 1+750,58 de la conduccin principal de

la zona baja, al lado del camino de Torre de l'Espanyol, en las parcelas 12 y 14 del
polgono 17, ocupando una extensin total en planta de 10,70 x 21,00 m. La 2 estacin de
bombeo es idntica y est situada en la cota 100.
El edificio de bombeo tiene unas dimensiones en planta de 8,00 x 4,70 m que se

estructura en dos niveles: el primero de ellos permite la entrada a nivel desde el terreno y
se sita en la cota 69,55 para la estacin de bombeo n1, mientras que el segundo nivel est
destinado a la ubicacin de las bombas, sus rganos de control y los equipos antiariete,
Pg.6
todo esto situado en la cota 67,98. Estos dos niveles se comunican a travs de una escalera
de hormign adosada a uno de los muros laterales y protegida con una barandilla metlica.
Los cimientos del edificio estn formados por una solera de hormign armado de
0,40 m de grosor de la cual arrancan unos muros de 0,30 m de grosor y una altura de 1,70
m, quedando la coronacin de esta enrasada al nivel del terreno. Sobre las esquinas de
estos muros se apoyan cuatro pilares de hormign armado de dimensiones 0,30 x 0,30 m, y
una altura de 3,00 m. En la parte superior se construy un crculo perimetral formado por
vigas de hormign armado de dimensiones 0,40 x 0,30 sobre el cual se levant un tejado a
cuatro aguas de teja rabe. El cierre del edificio se realiz con obra vista de color
amarillento. En las paredes sur y este se construy una ventana situada en la parte superior
de las paredes de obra.
La llegada de la conduccin a la estacin de bombeo tiene lugar con una caera de

P.E.A.D.(polietileno alta densidad) de dimetro nominal 280 mm, el eje de la cual se sita
en la cota 68,35, y se une a un colector de chapa de acero galvanizado de dimetro 250 mm
que alimenta a las bombas. Las bombas aspiran de este colector a travs de derivaciones a
45 de acero galvanizado de dimetro 150 mm y, una vez impulsada el agua, la bomba la
enva por un colector de las mismas caractersticas que el de aspiracin, el eje del cual se
situa en la cota 68,85. La unin entre la salida de las bombas y este colector se hace a
travs de una caera de dimetro 150 mm que conecta formando un ngulo de 45. Por
otra parte las caeras de entrada y salida de las bombas estan unidas a stas a travs de los
conos de reduccin necesarios.
Dado que la estacin de bombeo se sita en un punto bajo tanto del recorrido de la
caera de aspiracin como de la de impulsin, los colectores antes mencionados estn
dotados de unas derivaciones que permitirn la salida de los mismos. Este agua se recoger
en un pozuelo de dimensiones 0,40 x 0,40 x 0,15 m y, mediante una caera de PVC de
dimetro 125 mm, se conduce al exterior de la Estacin.
Las bombas de impulsin dos unidades activas ms una de reserva van

montadas sobre unas bancadas de hormign de dimensiones 0,70 x 1,30 x 0,10 m. Estas
bombas son centrfugas, de eje horizontal, con un motor elctrico de 30 CV que se encarga
Pg.7
de impulsar el agua hasta una altura de 45 m un caudal de 35 l/s. Una descripcin mas
detallada de estos equipos se encuentra en el apartado de "elementos a instalar" del
presente proyecto.
Sobre la solera del edificio, al lado de las bombas, estn los dos calderines
antiariete: uno conectado a la caera de aspiracin y el otro a la de impulsin. De esta
manera se pretende proteger las dos conducciones de las sobrepresiones que se podran
producir en el caso de una maniobra brusca de las bombas como podra ser un eventual
corte elctrico. La conexin de los calderines con los colectores se har con una caera de
chapa de acero galvanizado.
En sentido longitudinal al edificio se coloc una viga metlica IPN que sirve de
soporte a un polispasto elctrico de 1.000 Kp de carga mxima, que se utiliza en los
trabajos de mantenimiento y reparacin de los equipos de la estacin, los cuales pueden ser
sacados fuera del edificio por la misma puerta de entrada.
Los cuadros elctricos, los mecanismos de control de las bombas y los contadores
estn ubicados sobre la plataforma de entrada, siendo estos ltimos registrables desde el
exterior del edificio, instalndose a la llegada de la estacin de bombeo un transformador
de 100 KVA.
La acometida elctrica se realiza desde una lnea de media tensin de la compaa

FECSA, que alimenta a la cooperativa FARE y un centro receptor-emisor de televisin y
radio. La llegada a la estacin de bombeo se hace mediante una lnea area, paralela al
camino de la Torre de l'Espanyol de unos 250 m de largo.
6.3.- Conduccin de impulsin
La conduccin de impulsin est formada por una conduccin de PEAD de 280

mm de dimetro, que saliendo desde la estacin de bombeo, conduce el agua hasta la balsa
de regulacin de la zona alta. La longitud de impulsin es de unos 850 m. En los 730
primeros metros la caera tiene una pendiente continuada que la hace subir desde la cota
68 hasta la 90 paralela a un camino. En este punto la caera tiene un giro de
Pg.8
aproximadamente 90 en planta y 45 en alzado, por acomodarse al terreno y acceder a la

balsa.
Justamente en este lugar de quiebro de la caera es muy conveniente instalar una

ventosa ya que combina su condicin de punto alto con un golpe de ariete negativo muy
cercano a la trazada de este punto.
Por otra parte, por seguridad de cara al llenado de la conduccin se instal una
ventosa bifuncional en el PQ 2+100,00. De esta manera garantizamos que el aire no ha de
recorrer grandes distancias por dentro de la conduccin antes de encontrar una salida.
En los ltimos 70 m la caera circula paralela al camino de acceso a la balsa.
6.4.- Balsa de regulacin de la zona alta
La balsa de regulacin de la zona alta, est situada en un lugar desde donde se

domina perfectamente la zona regable alta. Al encontrarse en la parte alta de un eje que
divide esta zona en dos partes sensiblemente iguales en cuanto a extensin, se optimiza el
tamao de los dimetros de la red de riego, con el consiguiente ahorro econmico.
La ubicacin fsica de la balsa se encuentra en la parcela 41 del polgono 4, justo

por encima del camino que limita inferiormente la mencionada parcela y ocupando los tres
primeros bancales de la finca. El acceso a la balsa se realiza desde un camino hecho con
tierras, de unos 70 m de largo que enlaza con la red de caminos rurales existentes en la
zona. Este tiene una pequea pendiente desde el punto de enlace hasta la balsa, habindose
optimizado el trazado al discurrir ste ligeramente paralelo a las curvas de nivel con la
finalidad de disminuir al mximo los cambios bruscos de cota. Se dej previsto un tubo de
600 mm de hormign que servir por alojar en su interior la caera de impulsin hacia a
la balsa. Se puso una escollera para proteger la obra de posibles erosiones.
La balsa est constituida por una presa de tierras de tipo homogneo con pantalla
impermeable en el talud del lado de las aguas, formado por una lmina de geotxtil sobre
la que se extiende una lmina de caucho EPDM (Etileno Propileno Dien Monmero).
Pg.9
La capacidad de la balsa es de 4.500 m3, con unas dimensiones medias de 45 x 25

metros y una profundidad de 4 metros con un resguardo de 0,5 metros. Los taludes de la
balsa tienen una inclinacin tanto en el exterior como en el interior de 2H:1V y la
coronacin estar situada en la cota 125,50 y el fondo de la balsa est en la 121,00. As las
medidas de la balsa son: planta inferior 16 x 36 metros; planta superior 34 x 54 metros.
A lo largo de la coronacin de la balsa, se construy un camino perimetral de tierra

de 3 metros de ancho, al cual se accede mediante el camino antes mencionado. En la parte
exterior de este camino, se instal una valla metlica para impedir el acceso de personas
ajenas a las instalaciones.
Los taludes situados en la parte superior de la balsa sern del 1H:1V y a pie de
desmonte, en el lmite del camino de coronacin de la balsa, se construy una cuneta
revestida de hormign en masa de recogida de aguas fluviales, que sern conducidas por
un lado hacia el torrente, a la altura de la obra especial de cruce, y por el otro hacia el pie
de talud del terraplenado de la balsa, que se proteger con escollera para evitar su
degradacin.
El sobrepasante de seguridad de la balsa se ubica al lado de la entrada a la balsa y

consiste en un dado de hormign que permite que sobrepase el agua 50 cm antes que su
cota llegue a coronacin de balsa. El agua que sobrepase se conduce mediante la cuneta de
hormign, antes mencionada, hacia el torrente. Por no interrumpir el paso en el camino
perimetral a la balsa, se cubre lo sobresaliente con placas de hormign prefabricado que
soportan cargas puntuales de pequeos vehculos que harn trabajos de mantenimiento.
La salida de la balsa se realiza desde la propia caera de abastecimiento a la red de
riego, aprovechando cualquiera de las salidas existentes y hasta de algn hidrante.
En esta caera de salida de la balsa, se instal un tubo de PVC de 315 mm a la
altura del camino perimetral, donde van instaladas las sondas de nivel mximo y mnimo,
125 m y 122 m respectivamente, para el comando de la estacin de bombeo.
Pg.10
El sistema de bombeo est controlado por estas sondas. De esta forma, cada
individuo riega su parcela cuando cree conveniente y sin tener en cuenta la franja horaria
en la que se encuentra, lo que provoca que posiblemente estemos bombeando en "horas
caras" (el kW/h tiene un incremento de precio sobre el establecido), cuando podremos
realizar esta tarea en horas valle, donde el kW/h presenta una rebaja de precio respecto al
estipulado.
Pg.11
7.- Descripcin del Proyecto de Automatizacin

Ambas estaciones de bombeo son idnticas.
La primera estacin se nutre del Rio Ebro y la segunda de la balsa N1.
Ambas estaciones de bombeo tienen su propio autmata, de igual modelo
y con el mismo programa a ejecutar.
LSHD1
LSLD1
Medidor de nivel proporcional

Caudalmetro
Vlvula manuales para aislar las bombas
Electrovlvula
Vlvulas de retencin para evitar que el
agua pueda circular en los dos sentidos
Bombas
Figura1. Esquema General.
MARCHA/PARO
AEVM11
PULSADOR
RESET ALARMS
ALLT1
AA1
AA2
AA3
ALA1
ALA2
ALA3
ALSV1
ALSV2
ALST1
ALST2
LED
FUNCIONANDO
Figura2. Panel de Control.
Pg. 12
ALST3
Disponemos de dos estaciones de bombeo idnticas, controladas cada una por su

propio autmata. Los dos autmatas son idnticos y estn programados de igual forma.
Cada estacin est compuesta por:
Una zona de aporte de agua al sistema, siendo el ro Ebro para la estacin de
bombeo n1 y la balsa nmero n1 para la estacin de bombeo n2.
Tres bombas, de las cuales slo dos estarn funcionando cuando el sistema lo
requiera, quedando siempre una de reserva por si alguna bomba presentase en un
momento dado alguna anomala. Al producirse una demanda de agua, arrancarn
aquellas dos bombas que menos horas de funcionamiento tengan acumuladas, y
lo harn con un espacio de tiempo entre ellas de dos minutos para evitar "picos"
de tensin elevados y hacerlo de una manera ms progresiva. A la hora de parar,
una vez alcanzados los niveles deseados, se ejecutar de la misma forma, es
decir, primero parar una y dos minutos despus la otra.
Mientras una bomba est funcionando, en todo momento se controla las posibles
averas que se puedan producir as como las horas de funcionamiento. Si se detectara
algn error, automticamente paramos la bomba, dando la alarma correspondiente, y
pasando a actuar la bomba de reserva. Evidentemente seguimos controlando las bombas
y parndolas en caso de anomala.
Una bomba a la que se le ha detectado un defecto no volver a arrancar hasta ser
reparada y su alarma correspondiente reseteada.
Seis vlvulas con la funcin de aislar las bombas para poder sustituirlas en
caso de avera.
Una electrovlvula para estabilizar el nivel de agua.
Un caudalmetro para indicarnos principalmente si hay o no circulacin de
fluido. Si las bombas arrancan por necesidad del sistema y no se detecta
circulacin de agua, implicar anomala en el sistema.
Un medidor de nivel proporcional, sito en la balsa, que nos indicar el nivel
que hay en todo momento y que, segn su lectura, arrancar o no el bombeo.
Dos detectores de nivel por si el medidor proporcional fallara, y as poder
continuar la gestin del bombeo con ellos, ahora ya sin tener en cuenta la hora
del da en la que nos encontramos, como hacemos con el medidor de nivel
proporcional.
Cuando el proporcional funciona, segn la hora del da y la poca del ao en la
que nos encontremos (en definitiva, segn el precio del kilovatio/hora en ese instante),
le daremos un valor diferente a las cotas de mximo y de mnimo del proporcional,
evitando as arranques innecesarios en una franja horaria cara y aprovechando las horas
ms econmicas para bombear. sta es la idea principal del proyecto, el abaratar costes
en relacin a la solucin existentes, as como mejorar la calidad del sistema.
Pg 13
8.- Elementos Instalados.

8.1- Bombas
Cada estacin de bombeo consta de tres bombas.
El modelo es el 10x40 de la casa Bombas Guinard S.A. y fue elegido por ser
una de sus aplicaciones principales los bombeos de agua para riego, cumpliendo
perfectamente con las exigencias del proyecto que son principalmente el levantar el
agua hasta una altura de 45 metros con un caudal de 35 l/s. Esta necesidad es la que hizo
optar por el tipo 10x40, que, como se puede ver en las especificaciones de la bomba
incluidas en el anexo del presente proyecto, cubre por completo las exigencias del
bombeo.
Sus principales ventajas son:
Estanqueidad adaptable segn el producto bombeado, siendo la forma elegida
la de cierres mecnicos dobles.
Impulsor equilibrado hidrulicamente, los rodamientos exentos de todo empuje
axial, no se fatigan, por lo que trabajan en condiciones ptimas.
Rodamientos sobredimensionados. El rodamiento del lado impulsor est
reforzado, soportando las ms fuertes cargas, correspondientes a dimensiones y
capacidades superiores.
Bastidor lubricado por grasas.
Eje de mxima seccin, eliminando as las vibraciones.
Posibilidad de refrigeracin exterior de la caja de cierre.
Medidas normalizadas DIN 24.255
Estandarizacin de sus componentes, con un nmero limitado de piezas en la
gama.
Variantes de construccin adaptadas segn el tipo de agua. En este caso es agua
dulce, por lo que el cuerpo de la bomba es de fundicin e interiores de bronce.
Pg 14
8.2- Vlvulas
Son del tipo Vlvulas Proceso Gama KE (ver anexo).
Estas vlvulas son de dimensiones y peso reducido, con ausencia de soportes. El
montaje y desmontaje es rpido y las prdidas de carga mnimas.
Sus dimetros van desde los 40 a los 600mm por lo que son aptas para este
proyecto.
Sus principales caracteristicas son:
estanqueidad total, permanente y contnua obtenida por el contacto esfrico
entre la mariposa y el anillo.
estanqueidad interna fiable y duradera, asegurada por el empleo de juntas en
los pasos de eje.
seguridad de utilizacin, slo el anillo y la mariposa estn en contacto con el
fludo vehiculado.
diseo, formulacion y fabricacin integrada de elastmeros y plastmeros
ausencia de mantenimiento.
Pg 15
9.- Elementos a Instalar.

9.1- Arrancadores
Los arrancadores son de tipo Arrancadores-ralentizadores progresivos
Alistart 3 para aplicacin en bombas (ver especificaciones en el anexo).
En el caso particular de control de bombas del tipo que tenemos, la supresin del
eventual golpe de ariete al solicitar una parada requiere un control preciso de la
deceleracion del motor, aunque el programa haya tenido en cuenta este golpe de ariete
y nunca pare dos bombas a la vez, lo que duplicaria su efecto.
En el Alistart 3 para aplicacin en bombas, este control se garantiza regulando
en bucle cerrado la tensin del motor en la deceleracin. El aparato est equipado con
un transformador que garantiza el aislamiento y permite adaptar la tensin de control al
circuito de medida.
Sus caractersticas principales son:
en el arranque: supresin del impulso de despegue (booster), innecesario
para controlar bombas centrfugas, y limitacion de la corriente a 4 Ir (en lugar de
5 Ir).
en el ralentizamiento: supresion de la posibilidad de frenado por inyeccion de
corriente continua, y control preciso de la deceleracin.
deteccion de sobrecarga o subcarga del motor.
9.2- Electrovlvulas
Las electrovlvulas son las MFH - Lnea Clsica, siendo unas electrovlvulas
verstiles y slidas, de diseo compacto, sumamente resistentes al desgaste. Son
electrovlvulas de gran duracin y fiabilidad.
Pg 16
9.3- Medidor de nivel

Cada sistema de deteccin del nivel de las balsas (identico para ambas, como
pasa con el resto de los elementos descritos en este apartado) est compuesto por:
1 Transmisor de nivel Ultrasnicos PROSONIC FMU 860, de caractersticas
siguientes (ver anexo):
Electrnica: microprocesador.
Montaje: sobre pared.
Proteccin: IP 65.
Temperatura: -20...+60C.
Alimentacin: 230 VAC + 15%/-20% 50/60 Hz.
Entradas: para 2 sensores, galvanicamente aisladas.
Contactos de alarma: 3
Programacin: va bus RS-485, incorporado a travs del PC.
Seales de salida: 2 galvnicamente aisladas, de 4....20mA
1 Sensor Ultrasnico tipo PROSONIC FDU80-RG1A, de caracteristicas

siguientes:
(ver anexo)
Material de la caja: PPS.
Proteccin: IP 68.
Material membrana: Aluminio recubierto de PE.
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Conexin a proceso: Rosca 1 G en Acero Inox 304.

Temperatura mxima: -20...+80C.
1 Programa de configuracin COMMUWIN, que funciona en un ordenador

personal tipo AT o XT, con sistema operativo Windows 95/98.
-Medicin por ultrasonidos.

El eco se usa como medida del contenido de un depsito por determinacin del
nivel hasta el cual se ha llenado. Un sistema de eco emite pulsos de vibraciones
ultrasnicas desde un punto situado sobre el producto, y recibe el eco reflejado sobre su
superficie. La distancia de la superficie reflejante se determina midiendo el tiempo que
ha durado la propagacin.
El tiempo de propagacin es una medida directa de la distancia entre el sensor de
eco y la superfcie relajante. La distancia viajada por el sonido es el producto del tiempo
de propagacin por la velocidad del sonido. Si la posicin de sensor de eco es conocida,
el nivel, y en consecuencia el contenido del depsito, podr ser deducido. La velocidad
del sonido en el aire es cercana a los trescientos treinta y un metros por segundo a cero
grados centgrados y cambia un 0,17% cada C.
Es por este hecho que los sensores de eco deben estar compensados por
temperatura. Si la vibracin ultrasonora ha de propagarse a travs de otros gases
distintos del aire, deber ser calibrado consecuentemente.
Un sistema de medicin consiste en un sensor y un procesador/amplificador de
seal que puede instalarse distancia. La unidad procesadora suministra una seal de
salida ajustable a dos rangos distintos, 0-20mA o 4-20mA. Esta seal es proporcional al
nivel medido. La clula de medicin es una unidad sensora y transmisora a la vez.
Pg 18
Consiste de una membrana a la que estn acoplados unos cristales piezoelctricos.

Como transmisor, estos cristales estn excitados por una seal elctrica que hacen vibrar
la membrana a una frecuencia ultrasnica. Funcionando como detector o sensor, los
cristales generan una pequea seal de tensin cuando las vibracin ultrasnica hace
vibrar la membrana. Esto ocurre cuando la seal reflejada por la superficie retorna otra
vez a la membrana. La diferencia de tiempo entre la seal transmitida y su eco, la
llamamos tiempo de propagacin. La funcin analgica de tales sistemas de eco se ve
potenciada por la tecnologa digital. La razn es la gran variedad de informacin que
puede ser transferida digitalmente y la posibilidad de establecer un dilogo con el
sensor. En efecto, con un sistema digital no slo es posible transmitir el tiempo de
propagacin, sino que el sensor puede ser debidamente identificado y la seal enviada
sincrnicamente con la temperatura.La informacin de nivel puede evaluarse mediante
una tcnica basada en un perfil corrector, que permite no tener en consideracin ecos
ocasionales o perturbaciones producidas por material en movimiento o producto mal
mezclado.
Otros objetos, tales como las aberturas de alimentacin, los anillos internos de
refuerzo del contenedor o los cordones de soldadura, tambin pueden reflejar la seal
tan pronto quedan descubiertos. Estos falsos ecos permanentes pueden suprimirse
elevando el umbral de deteccin de tales puntos en el microprocesador de evaluacin,
de forma que no sean registrados.
9.4- Caudalmetro
El modelo utilizado es el ProBarTM Volumetric Flowmeter de la casa
Rosemount (ver anexo).
Sus caractersticas principales son:
es muy facil de instalar.
costes de operacin bajos debido a la bajada de presin.
se ofrece como caudalmetro calibrado para alta precisin.
salida de 4-20mA.
Pg 19
9.5- Medidor de temperatura

Los elementos que forman parte de la lectura de la temperatura de cada
una de las bombas son:
1 Termistor con coeficiente de temperatura positivo (PTC) que forma
parte de una gama de termistores con coeficiente de temperatura positivo, ideal para uso
en circuitos de aviso y de disparo que detecten temperaturas excesivas en equipos
industriales. Entre sus ventajas destaca el poder conectar los termistores en serie (el
circuito abierto es a prueba de fallos) de manera que se pueden controlar diversos
puntos de temperatura en un equipo mediante un nico circuito de deteccin, ahorrando
costes.
Cada dispositivo funciona bsicamente como una resistencia de valor
bajo, (normalmente 100 ohmnios) a bajas temperaturas, y dicho valor de resistencia
aumentar rpidamente, en un factor 100 aproximadamente, al superarse la temperatura
de referencia T, previamente especificada. Se ofrece en dos versiones. La primera est
formada por un pequeo disco PTC recubierto de resina y protegido por un manguito
aislante de poliolefina irradiada. Su pequeo tamao es muy til cuando el espacio de
deteccin es muy reducido, como por ejemplo en encapsulados, bobinados de motores,
etc.. Evidentemente ste el el modelo que utilizaremos.
La segunda versin consta de un disco PTC embutido en un tornillo de montaje
de aluminio ionizado, que puede roscarse fcilmente a disipadores de calor o a chasis de
instrumentos ofreciendo una alta conductividad trmica.
Todas las versiones se suministran con cables de hilo de cobre baado en plata
con aislamiento de PTFE codificados por colores, y de 200mm de longitud nominal.
Pg 20
1 Convertidor de temperatura programable MCR

Los mdulos programables MCR-T convierten seales de temperatura de
termistores, termoresistencias y termopares, as como de sensores con curvas
caractersticas mV lineales en seales analgicas normalizadas.
Opcionalmente se pueden conectar 2 termopares para medicin de temperatura
diferencial.
La evaluacin de las seales medidas y la linealizacin de las curvas
caractersticas de los sensores se efecta con un microprocesador. Un nivel analgico
postconectado convierte la seal, opcionalmente, separada galvnicamente en 0(4)20mA, o en las seales inversas.
Adicionalmente, el mdulo MCR-T est equipado con una salida de conexin
electrnica (salida por transistor PNP 100 mA/24V).
Pg 21
9.6- Detector de nivel absoluto

El modelo elegido es el FLT 260 de la marca Endress+Hauser, presentando las
siguientes caractersticas:
Cuerpo de dimensiones reducidas. Ocupa poco espacio, se monta con facilidad
incluso en lugares de difcil acceso.
Cuerpo robusto en acero inoxidable.
Indicacin del estado de conmutacin y pruebas exteriores para facilitar el
control.
Bajo coste de conexin gracias al conector.
Este detector ha sido especialmente diseado para la deteccin de nivel en
tanques, balsas y depsitos.
Pg 22
9.7- Detector de vibracin.

El modelo elegido es el VS-5101. Este sensor est diseado para capturar, procesar e
imprimir datos de vibracin para cualquier superficie. El software de anlisis procesa
numricamente los datos para generar impresiones del desplazamiento, velocidad,
aceleracin, espectro de potencia y respuesta de choque. El sistema es capaz de detectar
vibraciones en un rango de frecuencias de 0 a 400 KHz, com frecuencias de muestreo en
el rango de 6.25K a 800K muestras por segundo, y puede almacenar hasta 64K de datos
de muestras (2 bytes por muestra). El procesador del sistema, adquiere los datos, realiza
una conversin a digital, y transmite los datos a un PC para almacenarlos y procesarlos
posteriormente. El sensor laser tiene un rango de desplazamiento mximo de 5 m, una
velocidad mxima de 3.6 m/s y una resolucin de 0.00254 micras. El sensor puede
recibir una seal reflejada til procedente de gran variedad de superficies especulares y /
o reflectantes, permitiendo la medicin de la vibracin sin contacto. Para superficies no
reflectantes, puede usarse una lente para aumentar el retorno de la seal. Este modelo
viene con una salida analgica.
Pg 23
10.- Seleccin del Autmata Programable

FUNCIONES
PASO MODO
MARCHA/PARO
LLENADO
INICIAL DE LAS
TUBERAS
RESET DE
ALARMAS
COMPROBAR
EL CORRECTO
CONSUMO
DE LA BOMBA1
COMPROBAR
EL CORRECTO
CONSUMO
DE LA BOMBA2
COMPROBAR
EL CORRECTO
CONSUMO
DE LA BOMBA3
COMPROBAR
LA CORRECTA
VIBRACIN
DE LA BOMBA1
COMPROBAR
LA CORRECTA
VIBRACIN
DE LA BOMBA2
COMPROBAR
LA CORRECTA
VIBRACIN
DE LA BOMBA3
COMPROBAR
LA CORRECTA
TEMPERATURA
DE LA BOMBA1
COMPROBAR
LA CORRECTA
TEMPERATURA
DE LA BOMBA2
COMPROBAR
LA CORRECTA
TEMPERATURA
DE LA BOMBA3
COMPROBAR
EL CORRECTO
CAUDAL EN
LA TUBERA
MEDIDOR
PROPORCIONAL
ACTUACIN
SOBRE LAS
BOMBAS
SENSORES
1 PULSADOR MARCHA/PARO
PREACCIONADORES
PLC INTERFACES
1 PILOTO DE BOMBEO
FUNCIONANDO
1 ELECTROVLVULA
MONOESTABLE
AEVM11
1 ENTRADA DE 24Vcc
1 SALIDA 24Vcc 0.5 A
1 PULSADOR RESET ALARMAS
1 ENTRADA DE 24Vcc
1 SENSOR DE CONSUMO
ANALGICO CB1
1 PILOTO DE ALARMA
ALA1
1 SENSOR DE CONSUMO
ANALGICO CB2
1 PILOTO DE ALARMA
ALA2
1 SENSOR DE CONSUMO
ANALGICO CB3
1 PILOTO DE ALARMA
ALA3
1 SENSOR DE VIBRACIN
ANALGICO VB1
1 PILOTO DE ALARMA
ALSV1
ANALGICO VB2
1 PILOTO DE ALARMA
ALSV2
ANALGICO VB3
1 PILOTO DE ALARMA
ALSV3
1 SENSOR DE TEMPERATURA
ANALGICO TB1
1 PILOTO DE ALARMA
ALST1
ANALGICO TB2
1 PILOTO DE ALARMA
ALST2
ANALGICO TB3
1 PILOTO DE ALARMA
ALST3
1 MEDIDOR DE CAUDAL
ANALGICO CAUDAL1
1 PILOTO DE ALARMA
ALFT1
2 SENSOR DE NIVEL
CAPACITIVO
LSHD1 Y LSLD1
1 PILOTO
DE ALARMA
ALLT1
1 CONTACTOR PARA
LA BOMBA 1 AA1
1 CONTACTOR PARA
LA BOMBA 2 AA2
1 CONTACTOR PARA
LA BOMBA 3 AA3
Pg 24
3 SALIDAS 24Vcc 0.5 A
11.- Configuracin del PLC necesario

Del apartado anterior (Seleccin del autmata programable), resulta la
configuracin del PLC siguiente:
2 entradas digitales de 24 Vcc.
11 entradas analgicas.
16 salidas digitales de 24 Vcc, 0,5 A.
un puerto de comunicaciones serie asncrono.
Si tomamos como referencia los autmatas programables de la serie SIMATIC
S5 de SIEMENS, y en concreto el S5-95U que dispone al menos de la siguiente
periferia integrada:
16 entradas digitales de 24 Vcc.
8 entradas analgicas.
16 salidas digitales de 24 Vcc, 0,5 A.
un puerto de comunicaciones serie asncrono para programacin y
entrada/salida de datos.
Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificaciones
impuestas por el sistema de control a implementar, con el nico detalle de aadir un
mdulo ms de 8 entradas analgicas.
Pag 25
12.- Escritura de un programa

En los autmatas programables PLC, las tareas se formulan en programas de
usuario. En ellos el usuario fija en una serie de instrucciones cmo el autmata debe
mandar o regular una instalacin. Para que el autmata "AG" pueda entender el
programa, este debe estar escrito siguiendo reglas prefijadas y en un lenguaje
determinado de programacin: Para ello existe el lenguaje STEP 5.
13.- Formas de representacin

Existen las siguientes maneras:
13.1.- Lista de instrucciones (AWL)
Se representa el programa como una sucesin de abreviaturas de instrucciones.
Estas, tienen la siguiente estructura:
002: U E 32.0
002
U
E
32.0
es la Direccin relativa de la instruccin en el mdulo respectivo.

es la Operacin.
es el Operando.
es el Parmetro identificador del operando.
La operacin indica al AG que es lo que debe hacer con el operando. El parmetro

indica la direccin del operando.
13.2.- Esquema de funciones (FUP)
En FUP se representan grficamente con smbolos las combinaciones.
13.3.- Esquema de contactos (KOP)
En KOP se representan grficamente con smbolos las funciones de control.
El lenguaje STEP 5 tiene las siguientes zonas de operandos:
E (entradas) Interfases del proceso del autmata.

A (salidas) Interfases del autmata de proceso.
M (marcas) Memorias para resultados binarios intermedios
D (datos) Memorias para resultados digitales intermedios.
T (temporiz.) Memorias para la realizacin de temporizaciones.
Z (contador) Memorias para la realizacin de contadores.
P (periferia) Interfase del proceso al autmata.
K (constantes) Valores numricos fijos
OB,PB, SB, FB,DB Auxiliares para estructurar el programa.
Pg 26
14.- Estructura del programa

El programa puede ser lineal o estructurado:
14.1- Programacin Lineal:
Para procesar tareas simples de automatizacin, basta con programar las
diferentes instrucciones en un mdulo.
14.2.- Programacin estructurada
Para mantener la claridad de los programas, una secuencia de instrucciones
dispuesta linealmente se estructura en diferentes secciones, con entidad propia, que se
programan en mdulos software. En este caso es posible utilizar tambin mdulos de
organizacin que permiten reaccionar puntualmente a interrupciones en la ejecucin
cclica del programa.
Para resolver tareas complejas es ms conveniente dividir el programa global en
secciones (mdulos) con entidad propia.
Este procedimiento tiene las siguientes ventajas:
Programacin ms simple y clara, incluso en programas de gran tamao.
posibilidad de estandarizar partes del programa.
facilidad para efectuar modificaciones.
prueba ms simple del programa.
puesta en servicio ms simple.
utilizacin de subprogramas (un mdulo se llama desde diferentes puntos).
menor prolongacin del tiempo de ciclo al usar la funcin PG "'STATUS".
En el lenguaje de programacin STEP 5 existen cinco tipos de mdulos:
14.3.- Mdulos de organizacin (OB)
Los mdulos de organizacin constituyen la interfase entre el sistema operativo
y el programa de usuario; se hacen cargo de la administracin del programa de usuario.
Los OB pueden agruparse de acuerdo a las tareas siguientes y se llaman como se
indica entre parntesis:
OB para ejecucin del programa ARRANQUE (llamada controlada por evento
por parte del sistema operativo).
OB para ejecucin cclica del programa (llamada cclica por el sistema
operativo).
OB para ejecucin del programa controlado por tiempo (llamada controlada
por tiempo por parte del sistema operativo).
OB para ejecucin del programa controlado por alarma (de proceso) (llamada
controlada por evento por parte del sistema operativo).
Pg 27
OB con funciones similares a los mdulos funcionales integrados (llamada por

parte del programa de usuario).
14.4.- Mdulos de programa (PB)
En este tipo de mdulos se programan normalmente secciones cerradas de un
programa.
Particularidad:
En mdulos de programa es posible representar grficamente funciones de
control.
Llamada
Los mdulos de programa se activan con as llamadas SPA o SPB. Estas
operaciones pueden programarse en todos los tipos de mdulos, excepto en mdulos de
datos. Las operaciones de llamada y fin de mdulo inhiben el VKE. Sin embargo, el
VKE puede llevarse al "nuevo" mdulo, y evaluarse all.
14.5.- Mdulos de paso (SB)
Este tipo especial de mdulos de programa sirve para programar mandos
secuenciales. Se tratan como los mdulos de programa (solo utilizable en el S5-95U).
14.6.- Mdulos funcionales (FB)
Los mdulos funcionales son mdulos de programa especiales.
En ellos se programan partes de programas (p. ej. funciones de aviso y

aritmticas) que aparecen con frecuencia o que tienen una gran complejidad. Son
parametrizables (en el 55-95U) y disponen de un juego ampliado de operaciones (p. ej.
operaciones de salto dentro de un mdulo).
14.7.- Mdulos de datos (DB)
En ellos se almacenan datos necesarios para la ejecucin del programa de
mando. Ejemplos de datos: valores reales, valores lmite, textos.
Usando llamadas es posible abandonar un mdulo y saltar a otros. Esto permite
anidar en hasta 16 niveles mdulos de programa, funcionales y de paso.
Nota:
Al calcular la profundidad de anidado hay que tener en cuenta que el sistema
operativo puede llamar por s mismo a un mdulo de organizacin cuando se dan
determinadas circunstancias (p. ej. 0B3).
Pg 28
La profundidad total de anidado resulta de la suma de las profundidades de

anidado de la ejecucin del programa cclica (OB1), controlada por alarmas (0B3) y
controlada por tiempo (0B13). Si el anidado supera 16 niveles, el autmata pasa a STOP
emitiendo el mensaje "Desbordamiento pila de mdulos STUEB".
15.- Descripcin del sistema

15.1-Entradas/Salidas digitales
La gran cantidad de aplicaciones de los autmatas, requiere una cantidad muy
diversa de entradas y salidas.
S5-95U
Entradas/Salidas
Entradas/salidas digitales
Entradas/salidas analgicas
Entradas de contador
Entradas de alarma
Integradas
32
9
2
4
mximas
480
41
66
4
Este autmata posee entradas y salidas digitales integradas, en el caso que fueran
necesario mas de las ofrecidas, se hara una ampliacin, utilizando los mdulos del S5100U.
15.2.- Entradas/salidas analgicas
Adems de las entradas digitales, este autmata posee entradas/salidas
analgicas integradas. Tambin se pueden ampliar estas con los mdulos del 100U,
como es en nuestro caso.
15.3.- Entradas de alarma
Junto a las entradas y salidas antes mencionadas, existen alarmas integradas para
el procesamiento de alarmas por interrupcin.
Pg 29
15.4.- Entradas de contador

Hay muchas aplicaciones, que exigen el uso de contadores. Por este motivo el
95U ofrece entradas de contador integradas que cubren una amplia gama de
aplicaciones de contaje.
Posee las entradas de contadores siguientes:
Un contador adelante (16 Bit), con una frecuencia de contaje de 2 KHZ.
Un contador adelante (16 Bit), con una frecuencia de contaje de 5 KHZ.
Ambos contadores pueden configurarse en cascada para formar un contador adelante
de 32 bits.
Existen tres mdulos adicionales, pertenecientes a la gama del 100U, con los que
podemos ampliar el autmata dependiendo de nuestras necesidades. Son los siguientes:
Un mdulo de contadores de dos canales, hasta 500 KHZ, decrementante.
Un contador rpido monocanal hasta 500 KHZ, con dos valores de preseleccin,
para operaciones de contaje y posicionamiento controlado.
Un mdulo perifrico inteligente con dos canales de contador hasta 58 KHZ,
contaje incrementante o decrementante .
15.5.- Memoria de usuario
Durante la puesta en marcha del autmata, el programa se carga en la memoria del
usuario. El tamao de esta memoria limita la extensin del programa. Esto quiere decir
que determinados programas, que ocupen mucha memoria, no se pueden utilizar en
cualquier autmata.
Si durante la ejecucin del programa se almacenan otros datos procedentes del
proceso, entonces se reduce la memoria disponible para el programa.
15.6- Tiempo de ejecucin

Del tiempo de ejecucin del programa depende la velocidad con que el autmata
pueda responder a seales procedentes del proceso.
15.7.- Marcas/temporizadores
Las marcas y temporizadores internos son elementos imprescindibles en tareas de
control. En la siguiente tabla informa de la cantidad de marcas, contadores y
temporizadores de que dispone el 95U.
Pg 30
Remanente: Mantiene su contenido al desconectar la alimentacin.

No remanente: No mantiene su contenido al desconectar la alimentacin.
Operando
Marcas
Contadores
Temporizadores
S5-95U
Remanente
0.063.7
07
No remanente
64.0255.7
8127
0127
15.8.- Procesamiento de alarmas del proceso

En algunas aplicaciones es necesario considerar inmediatamente seales
(alarmas) procedentes del proceso y activar en el autmata reacciones adecuadas. Para
ello es preciso interrumpir el ciclo normal a fin de procesar dichas alarmas del proceso.
Esto corre a cargo del sistema operativo que llama entonces al mdulo de organizacin
programado correspondientemente.
15.9.- Programacin controlada por tiempo (OB 13)

Si desea interrumpir a intervalos prefijados su programa cclico, a fin de ejecutar
una rutina, entonces puede hacer uso de la programacin controlada por tiempo. Para
ello se interrumpe el programa cclico y se llama el mdulo de organizacin que incluye
la rutina a ejecutar.
15.10.- Regulador PID (FB 250 FB 251)

Existen muchas aplicaciones que exigen realizar tareas de regulacin. Para este
fin, el sistema operativo del 95U incorpora un regulador PID llamable desde el
programa.
Este regulador est integrado en el sistema operativo del autmata, con lo cual
no ocupa espacio adicional en la memoria del usuario.
Pg 31
16.- El grafcet
16.1.- Introduccin
En la actualidad, la constante revolucin tecnolgica ha obligado a adoptar
nuevas tcnicas en la automatizacin de mquinas y procesos.
Las actividades realizables y los dispositivos utilizados pueden ser muy diversos,
entre otras, se puden utilizar seales analgicas, realizar clculos y operaciones
complejas...
El especialista en automatismos, realiza un
anlisis del problema y, mediante unos smbolos
grficos propios de su trabajo y experiencia, hace los
esquemas correspondientes a la tecnologa utilizada.
El Gafcet pretende ser una herramienta til y
eficaz para facilitar la representacin y dar solucin al
automatismo.
16.2.- Qu es el GRAFCET?
Grfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones
Es un sistema grfico de representacin de control (secuencial) mediante la

sucesin
alternada de etapas y transiciones.
Es una variante del Diagrama de Transiciones de Estados.
Es una simplificacin sistematizada de las Redes de Petri.
Est normalizado a nivel europeo CEI 848.
16.3.- Sistema combinacional

Un sistema es combinacional, cuando para cada combinacin de estados de los
elementos de entrada del sistema, hay una, i solo una, combinacin de estados
de los elementos de salida.
As, viendo la combinacin de estados de las entradas podemos saber
directamente cual ser la combinacin de estados de los elementos de salida.
Pg 32
16.4.- Sistema secuencia

Un sistema es secuencial, cuando para alguna combinacin de los elementos de
entrada podemos tener ms de una combinacin de estados en los elementos de
salida.
Cuando, adems de como estn ahora las entradas, hemos de considerar como
han estado y cual ha sido su evolucin.
16.5.- Estado
Estado de un elemento: es una de les maneras o formas en que podemos encontrar a
ese elemento en un instante.
Estado apagado de
una bombilla
Estado encendido de una bombilla
Interruptor abierto
Interruptor cerrado
Marcha a derechas de
un motor
Marcha a izquierdas
Motor parado
Final de carrera accionado

Final de carrera no accionado
16.6.- Etapas
En un grafcet todos los Estados estables del sistema tienen asociado un elemento de
memoria llamado etapa.
Las etapas se representan con un cuadrado, o bien con un doble cuadrado en el caso
de las etapas iniciales.
Pg 33
Las etapas estn numeradas de forma ordenada al desarrollo del automatismo.

La etapa 0 es una etapa inicial, i la 12 es una etapa normal con una accin asociada.
16.7.- Antecedentes
Graphe de Comande Etape-Transition
Se cre en Francia, en el ao 1977, por AFCET (Association Franaise pour la
Cyberntique Economique et Technique) y ADEPA (Association pour le
Dveloppement de Production Automatise). Surgi ante la necesidad de disponer de un
mtodo de descripcin de procesos secuenciales que fuera eficaz, simple e interpretable
por tcnicos de diferentes campos.
16.8.- Tipos de GRAFCET
GRAFCET de Nivel 1 -descripcin funcionalSe trabaja con las especificaciones funcionales del automatismo, de forma
independiente a la tecnologa que lo llevar a la prctica. Describe las
acciones que se deben efectuar y los elementos de control que intervendrn,
sin indicar los elementos concretos que sern utilizadas.
GRAFCET de Nivel 2 -descripcin tecnolgicaDeben indicarse todas las especificaciones de los rganos operativos.
Deben detallarse los elementos tecnolgicos que intervendrn.
GRAFCET de Nivel 3 -descripcin operativaDeben especificarse todos los elementos, con los distintivos propios de las
entradas y salidas, as como las marcas o rels internos que sern utilizados.
16.9.- Elementos del Grafcet
Pg 34
16.9.1.- Etapas iniciales
Etapa inicial sin retorno
Etapa inicial con retorno
Etapa inicial con retorno y

con activacin forzada
Una etapa inicial se representa con un doble cuadrado.

Las etapas iniciales de un sistema se activan al iniciar el GRAFCET.
Una vez se han iniciado, las etapas iniciales tienen el mismo tratamiento que las
otras etapas.
Un sistema debe tener como a mnimo una etapa inicial.
16.9.2.- Etapas normales
Etapa normal
Etapa normal activa
Las etapas representan los estados estables del sistema.

Las etapas del GRAFCET se representen mediante un cuadrado numerado.
Las etapas deben estar numeradas; an que no necesariamente de forma correlativa.
No puede haber dos etapas con el mismo nmero.
Las etapas poden estar activas o inactivas. Al representar el estado del GRAFCET
en un momento dado, se puede indicar que una etapa est activa, con un punto de
color (etapa 4).
En las etapas, puede o no haber acciones asociadas.
16.9.3.- Acciones asociadas
Etapa sin ninguna

accin asociada
Etapa con una accin asociada

Hacer girar el motor a la derecha
Etapa con dos acciones asociadas

Hacer girar el motor a la derecha y
hacer funcionar el ventilador
Una etapa sin ninguna accin asociada (etapa 2) pude servir para hacer detener
una accin mono estable que se realizaba en la etapa anterior, o como etapa de
espera.
Una accin asociada (etapa 3). Nos indica que al estar activa la etapa, el motor
girara a la derecha.
Pg 35
En una etapa puede haber mltiples acciones asociadas (etapa 4). Al estar la
etapa 4 activa, el motor girara a la derecha, y al mismo tiempo el ventilador
estar funcionando.
Si en un sistema en un momento concreto solo hay una sola etapa activa,
entonces, solo estarn funcionando las elementos activados por las acciones
asociadas en esa etapa. (a no ser que en otra etapa se haya activado de forma bi
estable otra accin)
16.9.4.- Acciones asociadas condicionadas

La accin a realizar en una o ms de les acciones asociadas a
una etapa, puede estar condicionada a una funcin booleana
adicional.
En est caso el motor girara a la derecha mientras est activa
la etapa 3 y adems la puerta no haya llegado ya a la
derecha.
En el rectngulo donde se representa la accin asociada, hay una entrada para las
condiciones.
La norma IEC-848 propone las representaciones siguientes para las acciones
asociadas condicionadas.
Accin condicionada
Supongamos un sistema en que tenemos un cuadro electrnico,
para la regulacin de unas maquinas.
Si estando activa la etapa de espera 2, y el termostato indica un
sobre calentamiento, el ventilador se pondr en marcha.
Esta condicin, la podemos representar dentro del recuadro
de la accin, o bien fuera.
Accin retardada
Delayed
El motor A es pondr en marcha 5 segundos despus de
activar se la etapa 10; si la transicin r se activa antes de ese
tiempo el motor no llegara a ponerse en marcha.
Accin limitada
Limit
La bomba es pondr en funcionamiento durante 10''
despus de haberse activado la etapa 11, pasado este tiempo
an que no se active la transicin s, la bomba dejar
de funcionar.
Pg 36
Accin de impulso
Al activarse la etapa 12, se activar la electro vlvula K con un
impulso de seal.
Accin memorizada
Cuando se active la etapa 13, el motor A se pondr en
marcha de forma bi estable (set), y al salir de la etapa,
continuara funcionando hasta que se haga un reset a la
accin.
Al activarse la etapa 14, el motor A se detendr, ya que en
esa etapa, la accin hace un reset al funcionamiento del
motor.
16.9.5.- Transiciones
Las transiciones representan las condiciones que el sistema debe superar para
poder pasar de una etapa a la siguiente. Al pasar una transicin, el sistema deja de estar
en una etapa y inmediatamente va a la siguiente. Validar la transicin implica un
cambio en las etapas activas del GRAFCET
Las transiciones se representan con un pequeo
segmento horizontal que corta la lnea de enlace
entre dos etapas.
Son etapas de entrada a una transicin, todas
las etapas que conducen a una transicin.
Son etapas de salida a una transicin, las etapas
que salen de una transicin.
16.9.6.- Receptividades asociadas a les transiciones
La condicin o condiciones que se deben superar per poder pasar una transicin, reciben
el nombre de receptividades.
En una transicin podemos tener:
Una condicin simple [Pm]
Una funcin booleana [(Pm+Pk]*Pp']
El seal de un temporizador o contador [T03]
En este caso, es habitual que el temporizador se haya activado a contar en la
accin asociada de la etapa de entrada.
Pg 37
La
activacin
de
otra
etapa
del
GRAFCET
[
X12
]
Donde X nos indica que la receptividad esta condicionada al hecho que la etapa
(en este caso la 12) est activa.
16.9.7.- Lneas de enlace
Las lneas de enlace son
lneas verticales o
horizontales, que unen
con una direccin
significativa (a no ser
que se indique lo
contrario de arriba a
abajo), las distintas
etapas con las
transiciones, y las
transiciones con las
etapas.
16.9.8.- Diseo y estructuras

Desarrollo del sistema
El diagrama se dibuja con una sucesin alternada de etapas y transiciones.
No puede haber dos etapas seguidas, ni tampoco dos transiciones seguidas
Entre las etapas 200 y 201 o entre las etapas 200 y 202 hay dos
condiciones para la transicin (000 y 001 o 000 y 002).
En este caso esto se puede resolver haciendo que la

receptividad de la transicin se cumpla si es valida la funcin
And
(000 * 001) o la (000 * 002)
Pg 38
Al superar la condicin 003 de la transicin, el motor

debe girar a la derecha y tambin se debe accionar el
ventilador.
Para realizar esto se han de poner todas les acciones
asociadas en la misma etapa.
No puede haber dos etapas seguidas, ni tampoco dos transiciones seguidas.
16.9.9.- Evolucin del sistema

Para que el sistema pueda evolucionar es necesario:
Validar la transicin. Todas las etapas de entrada a la transicin deben estar

activas.
Que sea cierta la receptividad asociada. Deben ser ciertas las condiciones de la
transicin.
La primera transicin se podr validar, si la etapa 123 esta activa, y
ademas se cumple la condicin 000. En este momento deja de estar
activa la etapa 123, y le toma el relevo la 124.
El grafcet evolucionara a la etapa 125, si estando activa la etapa 124
se cumple la condicin 002 y tambin la 005
Las etapas 200 y 210 son etapas de entrada a la transicin.

Para validar la transicin, deben estar activas las dos etapas.
Para poder entrar a la etapa 220, la transicin tiene que estar
validada y se debe de cumplir la receptividad asociada (003) a la
transicin.
Pg 39
Secuencia nica
Un GRAFCET ser de secuencia nica, cuando en el diagrama solo

hay una sola rama; el conjunto de etapas se irn activando una tras la
oltra, despus de validarse las recepciones asociadas a las
transiciones.
Bifurcacin en O. Seleccin de secuencia.
Habr una seleccin de secuencias, cuando al llegar a un punto

encontremos una bifurcacin en O, En el ser necesario escoger
cual, de les distintas sucesiones de etapas y transiciones se debe
seguir.
No es necesario que los diferentes caminos tengan el mismo
nmero de etapas; pero s conviene que las receptividades
asociadas a las transiciones, sean excluyen tes entre si.
Giro a derecha o a izquierda de un motor.

Para seleccionar el sentido de giro de un motor,
utilizaremos la bifurcacin en O.
Un motor puede girar:
A la derecha O a la izquierda
Bifurcacin en Y. Trabajos en paralelo

En automatismo, habr una bifurcacin en Y o "Trabajos
paralelos", cuando a partir de un punto, debe evolucionar de
forma simultnea por todas les ramas. Al final de estas,
encontraremos unas etapas de espera.
(108, 132, 155)
El sistema continuara su evolucin, cuando cada una de les
ramas haya llegado a su etapa de espera.
Pg 40
El nombre de etapas de las diferentes ramas puede ser distinto de una a la otra.
Motores con trabajos simultneos
Dos motores MA i MB, desplazan

unas piezas.
Primero el motor MA va desde FcAe a
FcAd, entonces es el MB quien lo
hace desde FcBe hasta FcBd.
Despus los dos vuelven a las
posiciones iniciales FcAe y FcBe.
El ciclo se re inicia cuando los dos
estn de nuevo en las posiciones
iniciales.
Saltos de etapas
En un punto, puede haber una bifurcacin que provoque un salto

sobre un conjunto de etapas. Que se siga o no la secuencia completa
o bien el salto, esta determinado por el estado de la condicin a la
transicin (H).
Hemos de tener presente que les condiciones de entrada o no, deben
ser excluyen tes. (H y H')
Tambin puede realizarse el salto en sentido ascendente (en este caso
lo indicaremos en las lneas de enlace) como pasa en los "bucles"
En un tren de lavado de coches,

si no esta activa la seleccin
RBajos (Lavado a presin de los
bajos y las ruedas del coche), al
llegar a la etapa 5 el
automatismo debe hacer un salto
hasta la etapa 7. Por el contrario
si esta activa esta seleccin,
entrara a la etapa 6 y la Bomba
Pg 41
de presin, y las pistolas dirigibles y el temporizador T04 actuaran.
Bucles.
Habr un "bucle" o estructura repetitiva (mientras), cuando una, o un

conjunto de etapas se repitan, varias veces, (controladas por un
temporizador, un contador, o hasta que es cumpla una condicin
determinada).
El ciclo de lavado de una lavadora repite varias veces esta estructura
(giro a la derecha, espera, giro a izquierda, espera)
Subrutinas
Una subrutina es una parte de un programa que realiza una tarea concreta, a la que se
puede invocar una o varias veces por parte del programa principal. Un vez realizadas las
acciones de la subrutina el programa continua en el punto donde estaba.
Los trabajos a
desarrollar en un
automatismo se
pueden dividir entre
diferentes diagramas.
Puede haber un
diagrama principal (05) y otros de
secundarios (10-14)
que hacen
determinadasfunciones
que una vez realizadas
devuelven el control al
diagrama principal.
Pg 42
Al llegar a la etapa 2 o 4 del primer diagrama se valida la transicin X2+X4 y empieza

la subrutina. Al llegar a la etapa 14 se valida la transicin X14 y continua la evolucin
del diagrama principal a las etapas 3 o 5 respectivamente.
Macro-etapas
Al hacer la descripcin del automatismo, el Grafcet permite empezar desde un punto de
vista muy general y a partir de l hacer descripciones cada vez ms concretas del
proceso de control.
El diseo se realiza de forma descendente, en grandes bloques que es van resolviendo
de forma modular.
Una Macro-etapa es la representacin mediante una nica etapa, de un conjunto de
etapas, transiciones y acciones asociadas, a las que llamamos expansin de la macroetapa.
La expansin de la macro-etapa, es en realidad una parte del diagrama del Grafcet, con
sus etapas, transiciones y normas de evolucin, pero que en un diseo descendiente
hemos englobado en una macro-etapa.
Podramos decir que al hacer la expansin de la macro etapa, en realidad lo que
hacemos es una especie de zoom, que nos ensea en detalle, etapas, transiciones y
acciones concretas, a las que antes nos hemos referido de forma general.
El diagrama principal evoluciona a partir de la etapa
0 i la transicin a, una vez esta activa la etapa 1, la
transicin b estar receptiva, y al validarse,
entraremos a la macro etapa M2, la etapa E2 estar
activa, y segn el estado de la transicin d,
evolucionara hacia la etapa 10 o la 12, y al llegar a
la etapa S2 volver al diagrama principal.
La etapa E2 es la etapa de entrada a la macro 2, la
etapa S2, es la etapa de salida de la macro 2.
Diagramas paralelos
Para resolver un automatismo, se pueden describir diferentes diagramas paralelos, que
evolucionaran cada uno de ellos por separado y al su ritmo. Estos, pueden en varios
puntos, tener o no relacin entre s.
Pg 43
16.10.- Implementacin tecnolgica

16.10.1.- Normas de la evolucin del Grafcet
Norma 1: Inicializacin En la inicialitzacin del sistema se deben activar las etapas
iniciales, las otras etapas deben estar inactivas
Norma 2: Evolucin de las transiciones Para poder validar una transicin, es necesario
que todas sus etapas de entrada estn activas. Para poder la superar hace falta que la
receptividad asociada a la transicin sea cierta.
Norma 3: Evolucin de les etapas activas. En el momento de superar una transicin se
deben activar todas sus etapas de salida, i al mismo tiempo desactivar las etapas de
entrada a la transicin.
Norma 4: Simultaniedad en la validacin de las transiciones. Si dos transiciones son
simultaneamente franqueables deben poderse pasar de forma simultanea.
Norma 5: Prioridat de la activacin Si una etapa del Grafcet se activa y se desactiva al
mismo tiempo, debe quedar activa.
16.10.2.- Implementacin
Con elementos monoestables
Con puertas logicas
Pg 44
Con esquemas de reles
Utilizando bascuals biestables
Con funciones biestables
Las funciones biestables son muy tiles para poder hacer ms facil la implementacin.
Si estando activa la etapa anterior se cumplen las condiciones de la transicin, se debe
activar la etapa seguiente y desactivarse la (actual) anterior.
Pg 45
16.11.- Activacin de las etapas iniciales

Al poner en marcha o reinicialitzar el sistema se deben activar todas las etapas iniciales
y desactivar las otras etapas.
Algunos automatas incorporan funciones o marcas internas especiales que facilitan esta
funcin, com por ejemplo:
FI - Festo
777- Hitachi srie E
967- Hitachi srie 967
OB1- Siemens
Si no disponemos de estas funciones, podemos crear un impulso inicial PI con el
siguiente circuito.
Pi es el impulso que quermos usar para activar las etapas

iniciales, mm s un rel interno cualquiera.Inicialmente
mm esta desactivado y en el primer scan Pi estara activo.
En los segientes ciclos d'scan Pi estara desactivado.
16.12.- Conclusiones
El grafcet es un mtodo para resolver problemas de automatizacin de forma
sistematizada.
Una vez planteado el problema y diseado ya el Grafcet de nivel 1, la adaptacin
a la solucin tecnolgica concreta deseada, se realiza mecnicamente. (hay programas
que lo hacen de forma directa)
An que podemos implementar el Grafcet sobre cualquier tecnologa, es un
mtodo muy indicado para circuitos integrados programables o en los autmatas
programables.
El Grafcet describe los procesos a automatizar, remarcando las acciones y los
eventos que las provocan.
Es una representacin directamente relacionada a la evolucin del proceso,
facilitando el dialogo entre personas de especialidades distintas y de diferentes niveles
de formacin, a partir ya de el momento de la concepcin del automatismo, y despus
en las fases de mantenimiento.
En la reparacin de averas, un vez ya est en funcionamiento los problemas
quedan delimitados sobre una etapa y entre unas transiciones.
El Grafcet ayuda en les diferentes fases de desarrollo del automatismo:
Pg 46
Planteamiento
El Grafcet es un metodo grfico de representacin. Es independiente de la

tecnologa empleada en la resolucin final.
Esto permite plantear el problema, discutirlo y resolverlo entre todos (en la pizarra),
por lo menos en su componente funcional
Resolucin tecnologica
En esta fase, la discusin sobre la tecnologa a emplear, se hace valorando las
ventajas y los inconvenientes de cada tecnologa o sistema.
Podemos tambin plantear el mismo problema sobre diferentes tecnologas y una
vez realizados los proyectos, discutir y valorar los costes y ventajas.
Realizacin del automatismo
La metodologa del Grafcet ayuda a hacer la implementacin de forma
mecnica.
Es importante documentar el proyecto de forma completa.
Comprobacin del funcionamiento

En esta fase, el Grafcet permite hacer el seguimiento, etapa a etapa del
automatismo.
Si aparece alguna difuncin, estar localizada en una etapa o bien en una
transicin concreta, facilitando as la solucin.
Con el Grafcet la localizacin de averas se hace de forma sistematizada .

Ampliacin y mejora
Una vez el sistema se ha comprobado y esta en funcionamiento, una revisin en
grupo a partir del grafcet de nivel I, permitir aadir especificaciones para la
mejora del sistema .
Elementos de seguridad.
Sistemas de deteccin de averas.
Ampliacin y mejora de los tipos de sistemas de marcha y de parada.
Aadir programa de control o visualizacin (Scada).
Pg 47
17.- Ventajas de los autmatas programables

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia
haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se
encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos
conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas.
Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran
parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo
tcnico y un mayor desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel
desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables ha
intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma programada.
El Autmata Programable Industrial (API) naci como solucin al control de
circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es
ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de
los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera,
pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas,
peque os receptores,...) por otra.
17.1.- Partes de un Autmata Programable
La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Perifricos.
Respecto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de estas

secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por diferentes mdulos.
As se pueden distinguir autmatas Compactos y Modulares.
17.1.1.- Fuente de alimentacin
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que
forma el Autmata.
17.1.2.- CPU
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el modulo
de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. En
su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
Pg 48
17.1.3.- Modulo de entradas

A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores,...).
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de
acuerdo la programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de
entradas: los Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser
alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los
diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos
aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.
El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados por contactores,
sabr que puede utilizar, como captadores, contactos elctricamente abiertos o
elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito.
Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son
generalmente abiertos.
El mismo arrancador paro/marcha realizado con un autmata es el de la figura 6.
En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.
17.1.4.- Modulo de salidas
El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores peque os, etc).
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva
al mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas
estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes
mdulos de salidas.
Existen tres tipo bien diferenciados:
- A rels.
- A triac.
- A transistores.
Pg 49
17.1.5.- Mdulos de salidas a rels.

Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la
conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico
normalmente abierto.
17.1.6.- Mdulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten
maniobras de conmutacin muy rpidas.
17.1.7.- Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto.
El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c.
Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten
maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.
La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender del tipo
de mdulo utilizado.
La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender del tipo
de mdulo utilizado.
17.1.8.- PERIFRICOS
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata,
pero sin embargo facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:
- Grabadoras a cassettes.
- Impresoras.
- Cartuchos de memoria EEPROM.
- Visualizadores y paneles de operacin OP
Pg 50
51
18.- Comunicacin PC-PLC

La comunicacin entre los autmatas y el PC es a travs de antena. Existe una
antena para cada uno de los autmatas y una tercera para el PC.
La comunicacin ser por ETHERNET con protocolo TCP/IP. Aunque
autmatas y CPU tengan su direccin IP, las antenas se comportan de forma
"transparente", sin tener que preocuparnos de ms una vez asignadas las direcciones.
Las antenas se ubicarn de forma que podamos asegurar que la comunicacin
sea correcta en todo momento.
La conexin va Ethernet permite integrar los sistemas de control (la capa de
control, destinada a la comunicacin entre iguales, nivel superior de la jerarqua de
comunicaciones. Los dispositivos propios de esta capa son los autmatas y el PC), con
sistemas de administracin y monitorizacin (capa de informacin, destinada a
monitorizar y supervisar el funcionamiento de todo el proceso desde una ubicacin
centralizada).
Por otra parte, se ha optado por la implantacin del protocolo TCP/IP
(Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo de Internet), por tratarse este de un
protocolo de informacin muy extendido y ampliamente utilizado en redes exteriores
(Internet).
El protocolo TCP/IP proporciona a las computadoras acceso a las bases de datos
abiertas que usan el lenguaje de consultas estructurado (SQL).
La red Ethernet es ideal para aplicaciones como la que nos concierne, tales como
monitorizacin y supervisin.
Pg 51
19.- El SCADA
El objetivo principal de la automatizacin industrial consiste en gobernar la
actividad y la evolucin de los procesos sin intervencin continua del operador humano.
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de control
repletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores e interruptores
cableados de forma rgida y con elevados costes de instalacin y mantenimiento, que
cubran tradicionalmente estas necesidades, estn siendo sustituidos por sistemas
digitales que utilizan la informtica industrial para implementar el panel sobre la
pantalla de un ordenador.
Con una supervisin inteligente, que permite al operario interactuar con el
proceso de forma dinmica, apoyndose en factores como la capacidad de
almacenamiento y proceso del ordenador y su facilidad de comunicacin con los
controladores de planta, el operador conoce inmediatamente cualquier variacin
significativa del proceso mientras observa su evolucin a lo largo del tiempo y sus
probables tendencias.
En un sistema tpico, el control directo de planta es realizado entonces por los
controladores autnomos digitales y/o autmatas programables, mientras que el
ordenador, conectado con ellos, realiza las funciones de dilogo con el operador,
tratamiento de la informacin del proceso y control de produccin. En esta estructura, el
ordenador no acta directamente sobre la planta, sino que se limita a la supervisin y
control de los elementos de regulacin locales instalados en ella, adems de procesar y
presentar la informacin. Eventualmente, podra tambin ejercer acciones directas de
control (lectura de sensores, activacin/desactivacin de actuadores) por medio de un
hardware adicional conectado a sus buses internos, aunque no es sta la opcin ms
frecuente.
El ordenador se apoya en la estructura de dispositivos locales, unindose a ellos
mediante lneas de interconexin digital (buses de campo, redes locales), y enva las
rdenes o comandos para el gobierno del mismo: arranque, parada, cambios de
produccin,...
Los programas necesarios y en su caso el hardware adicional que necesiten, se
denominan en general sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition).
Estos paquetes ofrecen las siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador

para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su
proceso sobre una hoja de clculo.
Creacin de informes, avisos y documentacin en general.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa
total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos
de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador y no sobre la del autmata,
menos especializado,...
Pg 52
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos,
anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco o impresora,
control de actuadores,...
Los paquetes SCADA suelen estar formados por dos programas: Editor y Ejecutor.
Con el primero se generan las aplicaciones descritas, aprovechando los editores, macros,
lenguajes y ayudas disponibles y con el segundo se compilan para obtener el fichero
EXE de ejecucin continua tras el arranque.
Con lo visto hasta ahora puede ya definirse un sistema SCADA como una aplicacin
software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores de control de
produccin, con acceso a la planta mediante comunicacin digital con los reguladores
locales bsicos, e interfaz con usuario mediante interfaces grficas de alto nivel:
pantallas tctiles, ratones o cursores,...
Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente
aprovechada:
Deben ser sistemas de arquitecturas abiertas, capaces de crecer o adaptarse

segn las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente para el usuario
con el equipo de planta y con el resto de la empresa (acceso a redes locales y de
gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias hardware y
fciles de utilizar, con interfaces amables con el usuario.
Se utilizan normalmente ordenadores convencionales como soporte hardware de los

programas SCADA, desde miniordenadores PC hasta estaciones de trabajo, e incluso
ordenadores personales de sobremesa con alguna proteccin adicional para ambientes
industriales.
Aunque pueden emplearse arquitecturas basadas en ordenador PC con sistema
operativo DOS/Windows y paquetes de software que incluyen funcionalidades para
mejorar sus prestaciones, la disponibilidad de mquinas con sistemas operativos ms
completos (VAX/VMS, Unix, Windows NT,...) y arquitecturas cliente-servidor que
comparten recursos informticos, permite ofertar programas que atienden varios
servicios a la vez.
Para muy grandes aplicaciones se utilizan estas arquitecturas cliente-servidor para
distribuir los datos procesados entre diferentes ordenadores y as reducir la carga de
cada uno de ellos.
Finalmente, otros aspectos a tener en cuenta a la hora de disear un sistema de este
tipo son :
la comunicacin con los elementos de campo (normalmente efectuado mediante

puertos serie RS-232 RS-485)
cantidad de sinpticos (pantallas grficas de representacin) que el sistema
puede soportar, as como el nmero mximo de variables que manipula.
Pg 53
capacidad de intercambio de datos con otros programas o entornos como bases

de datos,...
Para realizar la simulacin del presente proyecto se ha recurrido al scada WINCC de

SIEMENS.
Simatic WinCC, el sistema de supervisin de procesos abierto de Siemens, es
fcil de manejar y configurar, y puede integrarse en cualquier sistema de automatizacin
existente, permitiendo reducir sus costes de configuracin y software.
SIMATIC WinCC es un Sistema bsico con mdulos de funcin de altas
prestaciones:
Control Center
Graphics Designer
Alarm Logging
Tag Logging
Archiv
Report Designer
Global Scripts
User Administration
Para una rpida panormica de todos los datos del proyecto y los
ajustes centrales
Para personalizar la visualizacin y manejo de sinpticos del
proceso
Para la adquisicin y archivo de eventos, y el tratamiento de
recetas basado en DIN 19235
Para el almacenamiento de valores medidos actuales o
comprimidos
Para un sistema de almacenamiento orientado a registros de los
datos de usuario con estructura personalizable
Para documentacin del proyecto activada por tiempo o evento
con maquetacin definida por usuario
Para abrir el sistema del usuario y para configurar acciones para
objetos
Para una cmoda administracin de los derechos de acceso de
usuarios
Tarragona, Septiembre de 2001
Ingeniero Tcnico Industrial en Electrnica Industrial

Ivan Marcos Ruiz
Pg 54
1.- Entradas del autmata.

ENTRADAS DIGITALES
ENTRADA
E 0.0
E 0.1
E 0.2
E 0.3
E 0.4
E 0.5
E 0.6
E 0.7
E 1.0
E 1.1
E 1.2
E 1.3
E 1.4
E 1.5
E 1.6
E 1.7
SMBOLO
PARO/MARCHA
DESCRIPCIN
PARAMOS Y ARRANCAMOS EL PROCESO DE BOMBEO
RESET ALARMS
RESETEAMOS LAS ALARMAS QUE SE HAYAN DADO
ENTRADAS ANALGICAS
ENTRADA
EW40
EW42
EW44
EW46
EW48
EW50
EW52
EW54
EW56
EW58
EW60
SMBOLO
NIVEL1
CAUDAL1
CB1
CB2
CB3
VB1
VB2
VB3
TB1
TB2
TB3
DESCRIPCIN
NIVEL DEL DEPSITO
CAUDAL DE LAS TUBERAS
CONSUMO DEL ARRANCADOR DE LA BOMBA1
VIBRACIN DE LA BOMBA1
TEMPERATURA DE LA BOMBA1
Pg 1
2.- Salidas del autmata.

SALIDAS DIGITALES
ENTRADA
A 32.0
A 32.1
A 32.2
A 32.3
A 32.4
A 32.5
A 32.6
A 32.7
A33.0
A33.1
A33.2
A33.3
A33.4
A33.5
A33.6
A33.7
SMBOLO
AEVM11
AA1
AA2
AA3
ALA1
ALA2
ALA3
ALLT1
ALFT1
ALSV1
ALSV2
ALSV3
ALST1
ALST2
ALST3
LED MARCHA
SMBOLO
ACTUAMOS SOBRE LA ELECTROVLVULA EVM11
ACTUAMOS SOBRE EL ARRANCADOR1
ALARMA DEL ARRANCADOR1 DEBIDO A UN CONSUMO IRREGULAR
ALARMA DE FALLO DEL MEDIDOR PROPORCIONAL
ALARMA DE FALLO DEL CAUDALMETRO
ALARMA DEL SENSOR DE VIBRACIN1
ALARMA DEL SENSOR DE TEMPREATURA1
LED DE MESA ACTIVADA
Pg 2
3.- Como Queda Estructurado el Mapa de Marcas del Autmata.

N BIT
N BYTE
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
FUNCIONA
0
1
COMP1 COMP2 COMP3
2
FBNIVEL BUNIVEL FBCB1
BUCB1
FBVB1
BUVB1
FBTB1
BUTB1
3
EJ PB1
MARCAS UTILIZADAS TEMPORALMENTE
4
POR PB12 PARA REALIZAR
5
LAS COMPARACIONES
6
MARCAS UTILIZADAS POR PB16 PARA LAS COMPARACIONES
7
8
9
PB20
PB22
PB30
PB58
10
RCCB1
RCVB1
RCTB1 RCCAUB1
11
RCCB2
RCVB2
RCTB2 RCCAUB2
12
RCCB3
RCVB3
RCTB3 RCCAUB3
13
14
X10
X11
X12
15
X13
X14
X15
X16
X17
X18
X19
16
MAXIMO LT1
17
18
MNIMOLT1
19
20
X20
X21
X22
X23
X24
21
TIEMPO1
22
23
TIEMPO2
24
25
TIEMPO3
26
27
28
29
30
X30
X31
31
HORACTUAL
32
33
34
MAXIMO TOTAL
35
36
MNIMO TOTAL
37
38
39
40
X40
X41
X42
MARCAS PB60
41
42
PB63
Pg 3
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91

LAS COMPARACIONES Y TEMPORIZACIONES
X50
X51
VALLE LLANO
MAXLT1 MINLT1
LSHD1
LSLD1
X52
PUNTA
AEVM11
X60
X61
X62
DIA DE LA SEMANA
MES
DIA
HORA
AO
SEGUNDOS
MINUTOS
X70
X71
X78
X72
X73
X74
X75
X76
X77
X80
X88
X99
X111
X81
X89
X104
X112
X82
X93
X105
X113
X83
X94
X106
X114
X84
X95
X107
X115
X85
X96
X108
X86
X97
X109
X87
X98
X110
X90
X91
X92
Pg 4
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
CCONS3
CCONS1
CCONS2
CVIB3
CVIB1
CVIB2
CTEMP3
CTEMP1
CTEMP2
CCAU3
CCAU1
CCAU2
PALABRA DE ESTADO
X100
X101
X102
X103
X230
X238
X250
X260
X270
X231
X239
X251
X261
X271
X232
X240
X252
X262
X272
X233
X263
Pg 5
X234
X235
X236
X237
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
X150
X151
X152
X153
X154
X155
X156
X157
X158
X159
X160
X161
X162
X163
X170
X171
X172
X173
X174
X175
X176
X177
X178
X179
X180
X181
X182
X183
Pg 6
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
CONSUMO MXIMO DE LA BOMBA1

VIBRACIN MXIMA DE LA BOMBA1
TEMPERATURA MXIMA DE LA BOMBA1
CAUDAL MNIMO ACEPTABLE EN LA INSTALACIN
X220
X221
X222
NIVEL1
CAUDAL 1
CB1
CB2
CB3
VB1
VB2
Pg 7
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
VB3
TB1
TB2
TB3
Pg 8
3.- Como Queda Estructurado el Mapa de Marcas del Autmata.

N BIT
N BYTE
.0
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
FUNCIONA
0
1
COMP1 COMP2 COMP3
2
FBNIVEL BUNIVEL FBCB1
BUCB1
FBVB1
BUVB1
FBTB1
BUTB1
3
EJ PB1
4
5
LAS COMPARACIONES
6
7
8
9
PB20
PB22
PB30
PB58
10
RCCB1
RCVB1
RCTB1 RCCAUB1
11
RCCB2
RCVB2
RCTB2 RCCAUB2
12
RCCB3
RCVB3
RCTB3 RCCAUB3
13
14
X10
X11
X12
15
X13
X14
X15
X16
X17
X18
X19
16
MAXIMO LT1
17
18
MNIMOLT1
19
20
X20
X21
X22
X23
X24
21
TIEMPO1
22
23
TIEMPO2
24
25
TIEMPO3
26
27
28
29
30
X30
X31
31
HORACTUAL
32
33
34
MAXIMO TOTAL
35
36
MNIMO TOTAL
37
38
39
40
X40
X41
X42
MARCAS PB60
41
42
PB63
Pg 3
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91

LAS COMPARACIONES Y TEMPORIZACIONES
X50
X51
VALLE LLANO
MAXLT1 MINLT1
LSHD1
LSLD1
X52
PUNTA
AEVM11
X60
X61
X62
DIA DE LA SEMANA
MES
DIA
HORA
AO
SEGUNDOS
MINUTOS
X70
X71
X78
X72
X73
X74
X75
X76
X77
X80
X88
X99
X111
X81
X89
X104
X112
X82
X93
X105
X113
X83
X94
X106
X114
X84
X95
X107
X115
X85
X96
X108
X86
X97
X109
X87
X98
X110
X90
X91
X92
Pg 4
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
CCONS3
CCONS1
CCONS2
CVIB3
CVIB1
CVIB2
CTEMP3
CTEMP1
CTEMP2
CCAU3
CCAU1
CCAU2
PALABRA DE ESTADO
X100
X101
X102
X103
X230
X238
X250
X260
X270
X231
X239
X251
X261
X271
X232
X240
X252
X262
X272
X233
X263
Pg 5
X234
X235
X236
X237
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
X150
X151
X152
X153
X154
X155
X156
X157
X158
X159
X160
X161
X162
X163
X170
X171
X172
X173
X174
X175
X176
X177
X178
X179
X180
X181
X182
X183
Pg 6
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237

CAUDAL MNIMO ACEPTABLE EN LA INSTALACIN
X220
X221
X222
NIVEL1
CAUDAL 1
CB1
CB2
CB3
VB1
VB2
Pg 7
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
VB3
TB1
TB2
TB3
Pg 8
4.- Marcas Mas Significativas.
MARCAS
MARCA
SMBOLO
M 0.0
FUNCIONANDO
M 1.0,1.1,1.2 COMPROB
M 10.0
RCCB1
M 10.1
RCVB1
M 10.2
RCTB1
M 10.3
RCCAUDAL1
M 11.0
RCCB2
M 11.1
RCVB2
M 11.2
RCTB2
M 11.3
RCCAUDAL2
M 12.0
RCCB3
M 12.1
RCVB3
M 12.2
RCTB3
M 12.3
RCCAUDAL3
M 100.0
MARCA 100.0
M 100.1
MARCA 100.1
M 100.2
MARCA 100.2
M 100.3
MARCA 100.3
M 101.0
MARCA 101.0
M 101.1
MARCA 101.1
M 101.2
MARCA 101.2
M 101.3
MARCA 101.3
M 99.0
MARCA 99.0
M 99.1
MARCA 99.1
M 99.2
MARCA 99.2
M 99.3
MARCA 99.3
MW200
MAXCB1
MW202
MAXCB2
MW204
MAXCB3
MW206
MAXVB1
MW208
MAXVB2
MW210
MAXVB3
MW212
MAXTB1
MW214
MAXTB2
MW216
MAXTB3
MW218
MINCAUDAL
DESCRIPCIN
INDICAMOS SI EST ACTIVADO EL BOMBEO
COMPROBAMOS EL ESTADO DE LAS BOMBAS
COMPROBAMOS EL CONSUMO DE LA BOMBA1
COMPROBAMOS LA VIBRACIN DE LA BOMBA1
COMPROBAMOS LA TEMPERATURA DE LA BOMBA1
COMPROBAMOS EL CAUDAL DE LA BOMBA1
HAY QUE COMPROBAR EL CONSUMO DE B1
HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIN DE B1
HAY QUE COMPROBAR LA TEMPERATURA DE B1
HAY QUE COMPROBAR EL CAUDAL DE B1
CONSUMO MXIMO ACEPTABLE PARA LA BOMBA1
VIBRACIN MXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA1
TEMPERATURA MXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA1
MNIMO CAUDAL ACEPTABLE EN LA TUBERA
Pg 9
5.- Grafcets del proyecto.
Pg 10
MARCA 104
100
SI DAMOS AL MARCHA
101
Indicar que est EN MARCHA
Si se da al PARO
103
Paramos todas las bombas y la electrov.

Forzamos todos los grafcets a su etapa inicial
Cuando todos los grafcets

estn en sus
etapas iniciales y hayamos
desconectado
la electrovlvula y todas las
bombas estn paradas
Figura 1.
Grafcet general de nivel 1
Pg 11
M104.0
100
Si pulsamos MARCHA
LED MARCHA
101
PARO
103
Reseteamos AA1, AA2 y AA3 y AEVM11

Forzamos todos los grafcets a su etapa inicial
FUNCIONANDO
X105 X14 X20 X220 X30 X40 X50

X90 X60 X150 X152 X155 X158
X161 X170 X172 X175 X178 X181
X70 X80 AEVM11 AA1 AA2 AA3
Figura 2.
Grafcet general de nivel 2.
Pg 12
M104.0
100
E0.0
A33.7
101
E0.0
103
A32.1 A32.2 A32.3 A32.0

SPA PB1
M105.0 M14.0 M20.0 M220.0

M30.0 M40.0 M50.0 M90.0
M60.0 M150.0 M152.0 M155.0
M158.0 M161.0 M170.0
M172.0 M175.0 M178.0 M181.0
M70.0 M80.0 A32.1 A32.2 A32.3
Figura 3.
Grafcet general de nivel 3.
Pg 13
MARCA 105
300
SI PEDIMOS LLEVAR LOS GRAFCETS A SU SITUACIN INICIAL

CERRAMOS LA ELECTROVLVULA AEVM11
PARAMOS TODOS LOS MOTORES
301
CUANDO LA VALV. EST CERRADA Y LOS MOTORES PARADOS

FORZAMOS LOS GRAFCETS A SU
SITUACIN INICIAL.
TODOS EXCEPTO EL GENERAL Y
STE POR SUPUESTO.
302
CUANDO TODOS TENGAN SU ETAPA PRINCIPAL ACTIVADA.
Figura4.
Grafcet de nivel 1 para llevar a todos los grafcets a sus etapas iniciales.
Pg 14
MARCA 105
300
INICIO
R
R
301
AEVM11
AA1 AA2 AA3
AEVM11 AA1 AA2 AA3

F/ G10:{10}
F/ G20:{20}
F/ G220:{220}
F/ G30:{30}
F/ G150:{150}
F/ G170:{170}
F/ G70:{70}
F/ G80:{80}
302
X10 X20 X220

X30 X40 X50 X90
X60 X150 X152 X155
X158 X161 X170
X172 X175 X178 X181
X70 X80
Figura 5.
Pg 15
M105.0
300
M0.1
R
R
301
A32.0
A32.1 A32.2 A32.3
A32.0 A32.1 A32.2 A32.3

F/ G10:{10}
F/ G20:{20}
F/ G220:{220}
F/ G30:{30}
F/ G150:{150}
F/ G170:{170}
F/ G70:{70}
F/ G80:{80}
302
M14.0 M20.0 M220.0

M30.0 M40.0 M50.0 M90.0
M60.0 M150.0 M152.0 M155.0
M158.0 M161.0 M170.0
M172.0 M175.0 M178.0 M181.0
M70.0 M80.0
Figura 6.
Pg 16
MARCA 14
10
SI EST ACTIVADO EL BOMBEO
11
ABRIMOS LA ELECTROVLVULA AEVM11
2 MINUTOS DESPUS DE ABRIRLA Y QUE EL BOMBEO SIGUA

FUNCIONANDO O SI PARAMOS EL BOMBEO
12
CERRAMOS LA ELECTROVLVULA AEVM11
CUANDO LA VLVULA EST CERRADA POR COMPLETO
Figura7.
Grafcet de nivel 1 para el llenado inicial de las tuberas.
Pg 17
MARCA 14
10
FUNCIONANDO
11
AEVM11
(2min/X11 FUNCIONANDO)+FUNCIONANDO
12
AEVM11
AEVM11
Figura8.
Pg 18
M14.0
10
M0.0
11
A32.0
(2min/X11 M0.0)+M0.0
12
A32.0
A32.0
Figura9.
Pg 19
MARCA 20
20
30 seg. DESPUES DE CERRAR LA ELECTROVALVULA AEVM11

Y SI SE ACTIVA EL NIVEL MNIMO ESTABLECIDO
PARA EL MEDIDOR DE NIVEL PROPORCIONAL
21
22
CUANDO SE ACTIVE LA ETAPA INICIAL DEL G80 Y

YA NO ESTEMOS EN EL MINIMO ASIGNADO, PARA EVITAR
LLEGAR A ESTA ETAPA AL MOMENTO, FORZANDO NUEVAMENTE
AL GRAFCET Y, EN CONSECUENCIA, BLOQUEARLO EN LA ETAPA
FORZADA SIN DEJARLO EVOLUCIONAR
Figura10 .
Grafcet de nivel 1 para el control del nivel mnimo asignado

al medidor de nivel proporcional.
Pg 20
MARCA 20
20
(30s/X12) MINLT1
21
22
X80 MINLT1
Figura11 .

Pg 21
M20.0
20
(30s/X12) E 0.4
21
22
X80 E 0.4
Figura12 .

Pg 22
MARCA 220
220
SI SE ACTIVA EL NIVEL MXIMO ESTABLECIDO

PARA EL MEDIDOR DE NIVEL PROPORCIONAL
Y NO SE DE LA ALARMA DEL PROPORCIONAL
221
FORZAMOS AL G70 ETAPA 78 PARA PARAR EL BOMBEO
222
CUANDO SE ACTIVE LA ETAPA INICIAL DEL G70 Y

YA NO ESTEMOS EN EL MXIMO ASIGNADO, PARA EVITAR
LLEGAR A ESTA ETAPA AL MOMENTO, FORZANDO NUEVAMENTE
AL GRAFCET Y, EN CONSECUENCIA, BLOQUEARLO EN LA ETAPA
FORZADA SIN DEJARLO EVOLUCIONAR
Figura13 .
Grafcet de nivel 1 para el control del nivel mximo asignado

Pg 23
MARCA 220
220
MAXLT1 ALFT1
221
F/G70:{78}
222
X70 MAXLT1
Figura14 .

Pg 24
M220.0
220
E 0.3 A32.7
221
F/G70:{78}
222
X70 E 0.3
Figura15 .

Pg 25
MARCA 30
30
SI HAY PETICIN DE COMPROBACIN DE LA BOMBA 1

ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR EL CONSUMO
DE LA BOMBA 1
ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR LA VIBRACIN
DE LA BOMBA 1
ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR LA
TEMPERATURA DE LA BOMBA 1
ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR EL CAUDAL DE
LA BOMBA 1
31
CUANDO ESTEN ACTIVAS

LAS MARCAS DE LA ETAPA ANTERIOR
Figura16.
Grafcet de nivel 1 para comprovar el correcto funcionamiento de la bomba 1.
Pg 26
MARCA 30
30
COMPROBAR1
MARCA CONSUMO DE LA BOMBA 1

MARCA VIBRACIN DE LA BOMBA 1
MARCA TEMPERATURA DE LA BOMBA 1
MARCA CAUDAL DE LA BOMBA 1
31
MARCAS BOMBA1 ACTIVAS
Figura17.
Pg 27
MARCA 30
30
COMPROBAR1

31
MARCAS BOMBA1 ACTIVAS
Figura17.
Pg 27
M30.0
30
E0.7
M100.0
M100.1
M100.2
M100.3
31
M100.0 M100.1 M100.2 M100.3
Figura18.
Pg 28
MARCA 40
40
SI SE ACTIVA LA MARCA QUE INDICA QUE

HAY QUE COMPROBAR EL CONSUMO DE LA BOMBA1
COMPARAMOS EL CONSUMO ACTUAL
CON LOS MRGENES ESTABLECIDOS
COMO ACEPTABLES
41
SI PARAMOS LA BOMBA
SI EL CONSUMO NO ES ACEPTABLE
Y LA BOMBA SIGUE FUNCIONANDO
DESACTIVAMOS LA BOMBA
DAMOS LA ALARMA
42
SI LA BOMBA EST PARADA

Y HEMOS DADO LA ALARMA
Figura19 .
Grafcet de nivel 1 para la comprovacin del correcto consumo

de la bomba 1.
Pg 29
MARCA 40
40
MARCA 100.0
41
0<CB1<MAXCB1
AA1
RCCB1 AA1
R
S
42
AA1
ALA1
AA1 ALA1
Figura20 .

de la bomba 1.
Pg 30
M40.0
40
M100.0
41
0<MW228<MW200
A32.1
M10.0 A32.1
R
S
42
A32.1
A32.4
A32.1 A32.4
Figura21 .

de la bomba 1.
Pg 31
MARCA 50
50

HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIN DE LA BOMBA1
COMPARAMOS LA VIBRACIN ACTUAL
COMO ACEPTABLES
51
SI PARAMOS LA BOMBA
SI LA VIBRACIN NO ES ACEPTABLE
52
DAMOS LA ALARMA CORRESPONDIENTE
UNA VEZ DESACTIVADA
Y DADA LA ALARMA
Figura22 .
Grafcet de nivel 1 para la comprovacin de la aceptable vibracin

de la bomba 1.
Pg 32
MARCA 50
50
MARCA 100.1
51
0<VB1<MAXVB1
AA1
RCVB1 AA1
R
S
52
AA1
ALSV1
AA1 ALSV1
Figura23 .
Grafcet de nivel 2 para la comprovacin de la correcta vibracin

de la bomba 1.
Pg 33
M50.0
50
M100.1
51
0<MW234<MW206
A32.1
M10.1 A32.1
R
S
52
A32.1
A33.1
A32.1 A33.1
Figura24 .

de la bomba 1.
Pg 34
MARCA 90
90

HAY QUE COMPROBAR LA TEMPERATURA DE LA BOMBA 1
COMPARAMOS LA TEMPERATURA ACTUAL
COMO ACEPTABLES
91
SI PARAMOS LA BOMBA
SI LA TEMPERATURA NO ES ACEPTABLE
92
SI HEMOS PARADO LA BOMBA

Y DADO LA ALARMA
Figura25 .
Grafcet de nivel 1 para la comprovacin de la aceptable temperatura

de la bomba1.
Pg 35
MARCA 90
90
MARCA 100.2
91
TB1<MAXTB1
AA1
RCTB1 AA1
R
S
92
AA1
ALST1
AA1 ALST1
Figura26 .
Grafcet de nivel 2 para la comprovacin de la correcta temperatura

de la bomba 1.
Pg 36
M90.0
90
M100.2
91
MW240<MW212
A32.1
M10.2 A32.1
R
S
92
A32.1
A33.4
A32.1 A33.4
Figura27 .

de la bomba 1.
Pg 37
MARCA 60
60

HAY QUE COMPROBAR EL CAUDAL DE LA BOMBA 1
COMPARAMOS EL CAUDAL ACTUAL
COMO ACEPTABLES
61
SI PARAMOS LA BOMBA
SI EL CAUDAL NO ES ACEPTABLE,
LA BOMBA SIGUE FUNCIONANDO Y EL CONSUMO ES ACEPTABLE
62
SI HEMOS DADO LA ALARMA
Figura28 .
Grafcet de nivel 1 para la comprovacin del caudal

al actuar la bomba 1.
Pg 38
M60.0
60
MARCA 100.3
61
CAUDAL1>MINCAUDAL
AA1
RCCAUDALB1 AA1 RCCB1
62
ALFT1
ALFT1
Figura29 .
Grafcet de nivel 2 para la comprovacin del correcto caudal

al tener arrancada la bomba 1.
Pg 39
M60.0
60
M100.3
61
MW226>MW218
A32.1
M10.3 A32.1 M10.0
62
A33.0
A 33.0
Figura30 .

Pg 40
MARCA 150
150

DE LA BOMBA 2
DE LA BOMBA 2
LA BOMBA 2
151
SI SE ACTIVAN LAS MARCAS DE LA ETAPA ANTERIOR
Figura31.
Pg 41
MARCA 150
150
COMPROBAR2

151
SI MARCAS ACTIVADAS
Figura32.
Pg 42
M150.0
150
E1.0
M101.0
M101.1
M101.2
M101.3
151
M101.0 M101.1 M101.2 M101.3
Figura33.
Pg 43
MARCA 152
152

COMO ACEPTABLES
153
SI PARAMOS LA BOMBA
DAMOS LA ALARMA
154
SI HEMOS DESACTIVADO LA BOMBA

Y DADO LA ALARMA
Figura34 .

de la bomba 2.
Pg 44
MARCA 152
152
MARCA 101.0
153
0<CB2<MAXCB2
AA2
RCCB2 AA2
R
S
154
AA2
ALA2
AA2 ALA2
Figura35 .

de la bomba 2.
Pg 45
M152.0
152
M101.0
153
0<EW46<MW202
A32.2
M11.0 A32.2
R
S
154
A32.2
A32.5
A32.2 A32.5
Figura36 .

de la bomba 2.
Pg 46
MARCA 155
155

HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIN DE LA BOMBA 2
COMO ACEPTABLES
156
SI PARAMOS LA BOMBA
157
SI LA BOMBA EST DESACTIVADA
Figura37 .

de la bomba 2.
Pg 47
MARCA 155
155
MARCA 101.1
156
0<VB2<MAXVB2
AA2
RCVB2 AA2
R
S
157
AA2
ALSV2
AA2 ALSV2
Figura38 .

de la bomba2.
Pg 48
M155.0
155
M101.1
156
0<MW236<MW208
A32.2
M11.1 A32.2
R
S
157
A32.2
A33.2
A32.2 A33.2
Figura39 .

de la bomba 2.
Pg 49
MARCA 158
158

COMO ACEPTABLES
159
SI PARAMOS LA BOMBA
160
Y DADO LA ALARMA
Figura40 .

de la bomba2.
Pg 50
MARCA 158
158
MARCA 101.2
159
TB2<MAXTB2
AA2
RCTB2 AA2
R
S
160
AA2
ALST2
AA2 ALST2
Figura41 .

de la bomba 2.
Pg 51
M158.0
158
M101.2
159
MW242<MW214
A32.2
M11.2 A32.2
R
S
160
A32.2
A33.5
A32.2 A33.5
Figura42 .

de la bomba 2.
Pg 52
MARCA 161
161

COMO ACEPTABLES
162
SI PARAMOS LA BOMBA
163
SI HEMOS DADO LA ALARMA
Figura43 .

de la bomba2.
Pg 53
M161.0
161
MARCA 101.3
162
CAUDAL1>MINCAUDAL
AA2
163
ALFT1
ALFT1
Figura44 .

Pg 54
M161.0
161
M101.3
162
MW230>MW218
A32.2
M11.3 A32.2 M11.0
163
A33.0
A33.0
Figura45 .

Pg 55
MARCA 170
170

DE LA BOMBA 3
DE LA BOMBA 3
LA BOMBA 3
171
SI SE HAN ACTIVADO LAS MARCAS DE LA ETAPA ANTERIOR
Figura46.
Pg 56
MARCA 170
170
COMPROBAR3

171
SI MARCAS ACTIVADAS
Figura47.
Pg 57
M170.0
170
E1.1
M99.0
M99.1
M99.2
M99.3
171
M99.0 M99.1 M99.2 M99.3
Figura48.
Pg 58
MARCA 172
172

COMO ACEPTABLES
173
SI PARAMOS LA BOMBA
174
DAMOS LA ALARMA
Figura49 .

de la bomba 3.
Pg 59
MARCA 172
172
MARCA 99.0
173
0<CB3<MAXCB3
AA3
RCCB3 AA3
R
S
174
AA3
ALA3
AA3 ALA3
Figura50 .

de la bomba 3.
Pg 60
M172.0
172
M99.0
173
0<MW232<MW204
A32.3
M12.0 A32.3
R
S
174
A32.3
A32.6
A32.3 A32.6
Figura51 .

de la bomba 3.
Pg 61
MARCA 175
175

HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIN DE LA BOMBA 3
COMO ACEPTABLES
176
SI PARAMOS LA BOMBA
177
SI LA BOMBA HA PARADO
Y LA ALARMA SE HA ACTIVADO
Figura52 .

de la bomba 3.
Pg 62
MARCA 175
175
MARCA 99.1
176
0<VB3<MAXVB3
AA3
RCVB3 AA3
R
S
177
AA3
ALSV3
AA3 ALSV3
Figura53 .

de la bomba3.
Pg 63
M175.0
175
M99.1
176
0<MW238<MW210
A32.3
M12.1 A32.3
R
S
177
A32.3
A33.3
A32.3 A33.3
Figura54 .

de la bomba 3.
Pg 64
MARCA 178
178

COMO ACEPTABLES
179
SI PARAMOS LA BOMBA
180
SI LA BOMBA ESTA PARADA

Y LA ALARMA ENCENDIDA
Figura55 .

de la bomba3.
Pg 65
MARCA 178
178
MARCA 99.2
179
TB3<MAXTB3
AA3
RCTB3 AA3
R
S
180
AA3
ALST3
AA3 ALST3
Figura56 .

de la bomba 3.
Pg 66
M178.0
178
M99.2
179
MW244<MW216
A32.3
M12.2 A32.3
R
S
180
A32.3
A33.6
A32.3 A33.6
Figura57 .

de la bomba 3.
Pg 67
MARCA 181
181

COMO ACEPTABLES
182
SI PARAMOS LA BOMBA
183
SI SE HA ACTIVADO LA ALARMA
Figura58 .

de la bomba3.
Pg 68
M181.0
181
MARCA 99.3
182
CAUDAL1>MINCAUDAL
AA3
183
ALFT1
ALFT1
Figura59 .

Pg 69
M181.0
181
M99.3
182
MW232>MW218
A32.3
M12.3 A32.3 M12.0
183
A33.0
A33.0
Figura60 .

Pg 70
X72 X73X74 X75 X76 X77
M70.0
70
SI SE ACTIVA EL SENSOR DE NIVEL MAX. ABS. DE LA BALSA

DESACTIVAMOS EL GRAFCET DEL PROPORCIONAL
DAMOS ALARMA DE FALLO DE MEDIDOR DE NIVEL
71
1
78
SI B1 Y
B3 OFF
Y B2 ON
SI B1
ON Y
B3 OFF
SI B1 Y
B2 OFF
Y B3 ON
PARAMOS
B1
72
SI B1
ON Y
B2 OFF
PARAMOS
B1
74
SI B3
OFF
SI B2 OFF
X70
X70
X70
Figura61 .
2 MIN DESPUS
DE PARAR B1
PARAMOS
B3
75
1
X70
PARAMOS
B2
76
2 MIN DESPUS
DE PARAR B1
PARAMOS
B2
SI B2
ON Y
B1 OFF
SI B3
OFF
2 MIN DESPUS
73
SI B2 Y
B1 OFF
Y B3 ON
DE PARAR B2
77
1
X70
PARAMOS
B3
1
X70
Grafcet de nivel 1 para la comprovacin del correcto funcionamiento del medidor

de nivel proporcional, utilizado tambien para detener las bombas funcione o no el medidor.
Pg 71
X72 X73X74 X75 X76 X77
M70.0
70
LSHD1
71
ALLT1
1
78
AA1
AA2
AA3
AA1
AA2
AA3
AA1
AA3
72
AA1 AA2
AA1
AA2
74
AA1
AA3
X70
X70
1
X70
Figura62 .
AA1 AA2
76
AA2
X70
2min/X74
AA2
AA3
2min/X72
73
AA1
AA2
AA3
75
AA3
2min/X76
77
1
X70
AA3
1
X70

Pg 72
X72 X73X74 X75 X76 X77
M70.0
70
E0.5
71
A32.7
1
78
A32.1
A32.2
A32.3
A32.1
A32.2
A32.3
A32.1
A23.3
R A32. 1
72
A32.2
A32.1 A32.2
74
R A32. 1
A32.3
X70
X70
R A32. 2
1
X70
Figura63 .
A32.1 A32.2
76
R A32. 2
A32.3
X70
2min/X72
73
A32.1
A32.2
A32.3
2min/X74
75
R A32. 3
2min/X76
77
1
X70
R A32. 3
1
X70

Pg 73
X86 X93 X97 X105 X109 X113
MARCA 80
80
SI ALCANZAMOS EL NIVEL MNIMO DE LA BALSA

81
DAMOS LA ALARMA DE FALLO EN EL MEDIDOR

1
30s. DESPUES DE CERRAR AEVM11
Y SI SE ACTIVA MIN Y NO FALLO DEL PROP
82
SI EL TIEMPO
ACUMULADO EN LA
BOMBA1 ES
INFERIOR AL
ACUMULADO EN
LA BOMBA3 Y
SI EL TIEMPO
ACUMULADO EN LA
BOMBA2 ES
INFERIOR O IGUAL
AL ACUMULADO
EN LA BOMBA3
X83
Figura64 .
SI EL TIEMPO
ACUMULADO EN LA
BOMBA2 ES
INFERIOR AL
ACUMULADO EN
LA BOMBA1 Y
SI EL TIEMPO
ACUMULADO EN LA
BOMBA3 ES
INFERIOR O IGUAL
AL ACUMULADO
EN LA BOMBA1
X94
SI EL TIEMPO
ACUMULADO EN LA
BOMBA3 ES
INFERIOR AL
ACUMULADO EN
LA BOMBA2 Y
SI EL TIEMPO
ACUMULADO EN LA
BOMBA1 ES
INFERIOR O IGUAL
AL ACUMULADO
EN LA BOMBA2
X106

de nivel proporcional, utilizado tambin para arrancar las bombas.
Pg 74
X86 X93 X97 X105 X109 X113
M80.0
80
LSLD1
81
ALLT1
1
30s DESPUES DE CERRAR AEVM11 MINLT1 ALLT1
82
(TIEMPO1<TIEMPO3)
(TIEMPO2<=TIEMPO3)
(TIEMPO2<TIEMPO1)
(TIEMPO3<=TIEMPO1)
(TIEM1=TIEM2=TIEM3)
X83
X94
Figura65 .
(TIEMPO3<TIEMPO2)
(TIEMPO1<=TIEMPO2)
X106

Pg 75
X86 X93 X97 X105 X109 X113
M80.0
80
M55.1
81
A32.7
A32.7
M58.0 54.1 A32.7
82
(MW21<MW25)
(MW23<=MW25)
X83
Figura66 .
(MW23<MW21)
(MW25<=MW21)
X94
(MW25<MW23)
(MW21<=MW23)
X106

Pg 76
X82
83
ARRANCAMOS LA BOMBA 1
10 SEGUNDOS DESPUS DE HACERLO
84
HACEMOS LA COMPROBACIN DE LA BOMBA

2 MINUTOS DESPUES DE ARRANCAR
Y SI NO TIENE NINGUNA ANOMALIA
85
ARRANCAMOS
LA BOMBA2
SI SE DA UNA ALARMA EN LA
BOMBA
87
10 SEGUNDOS DESPUES DE
ARRANCAR LA BOMBA
COMPROBAMOS
86
SU
FUNCIONAMIENTO
ARRANCAMOS
LA BOMBA3
ARRANCAR LA BOMBA
COMPROBAMOS
88
SU
FUNCIONAMIENTO
SI LA BOMBA2 NO TIENE
FALLOS O LA BOMBA1
EST PARADA
SI LA BOMBA1 ESTA EN MARCHA

Y LA BOMBA2 DA ALGN FALLO
89
ARRANCAMOS LA BOMBA3
10 SEGUNDOS DESPUES DE ARRANCARLA
93
COMPROBAMOS SU FUNCIONAMIENTO
X80
1
X80
Figura67 .
Grafcet de nivel 1 de la RAMA A del GRAFCET G80
Pg 77
X82
83
AA1
10s/X83
84
COMPROBAR1
(2min/X83) ALA1 ALSV1 ALST1
85
ALA1+ALSV1+ALST1
87
AA2
10s/X85
86
AA3
10s/X87
88
COMPROBAR2
COMPROBAR3
2min/X87
(ALA2 ALSV2 ALST2)+AA1
AA1 (ALA2+ALSV2+ALST2)
89
AA3
10s/X89
93
COMPROBAR3
X80
1
X80
Figura68 .
Pg 78
X82
83
A32.1
10s/X83
84
M1.0
(2min/X83) A32.4 A33.1 A33.4
85
A32.4+A33.1+A33.4
87
A32.2
10s/X85
86
A32.3
10s/X87
88
M1.1
M1.2
2min/X87
(A32.5 A33.2 A33.5)+A32.1
89
A32.1 (A32.5+A33.2+A33.5)
A32.3
10s/X89
93
M1.2
X80
ALA3 ALSV3 ALST3
X80
Figura69 .
Pg 79
X82
94
ARRANCAMOS LA BOMBA 2
95

96
ARRANCAMOS
LA BOMBA3
BOMBA
98
ARRANCAR LA BOMBA
COMPROBAMOS
97
SU
FUNCIONAMIENTO
ARRANCAMOS
LA BOMBA1
ARRANCAR LA BOMBA
COMPROBAMOS
99
SU
FUNCIONAMIENTO
FALLOS O LA BOMBA2
EST PARADA

104
105
X80
1
X80
Figura70 .
Grafcet de nivel 1 de la RAMA B del GRAFCET G80
Pg 80
X82
94
AA2
10s/X91
95
COMPROBAR2
96
ALA2+ALSV2+ALST2
98
AA3
10s/X93
97
AA1
10s/X95
99
COMPROBAR3
COMPROBAR1
2min/X95
104
AA1
10s/X97
105
COMPROBAR1
X80
1
X80
Figura71 .
Pg 81
X82
94
A32.2
10s/X91
95
M1.1
(2min/X91) A32.5 A33.2 A33.5
96
A32.5+A33.2+A33.5
98
A32.3
10s/X93
97
A32.1
10s/X95
99
M1.2
M1.0
2min/X95
(A32.6 A33.3 A33.6)+A32.2
104
A32.2 (A32.6+A33.3+A33.6)
A32.1
10s/X97
105
M1.0
X80
ALA1 ALSV1 ALST1
X80
Figura72 .
Pg 82
X82
106
107

108
ARRANCAMOS
LA BOMBA3
BOMBA
110
ARRANCAR LA BOMBA
COMPROBAMOS
109
SU
FUNCIONAMIENTO
ARRANCAMOS
LA BOMBA2
ARRANCAR LA BOMBA
COMPROBAMOS
111
SU
FUNCIONAMIENTO
FALLOS O LA BOMBA1
EST PARADA

112
113
X80
1
X80
Figura73 .
Grafcet de nivel 1 de la RAMA C del GRAFCET G80
Pg 83
X82
106
AA1
10s/X99
107
COMPROBAR1
108
ALA1+ALSV1+ALST1
110
AA3
10s/X101
109
AA2
10s/X103
111
COMPROBAR3
COMPROBAR2
2min/X103
112
AA2
10s/X105
113
COMPROBAR2
X80
1
X80
Figura74 .
Pg 84
X82
106
A32.1
10s/X99
107
M1.0
(2min/X99) A32.4 A33.1 A33.4
108
ALA1+ALSV1+ALST1
110
A32.3
10s/X101
109
A32.2
10s/X103
111
M1.2
M1.1
2min/X103
(A32.6 A33.3 A33.6)+A32.1
112
A32.1 (A32.6+A33.3+A33.6)
A32.2
10s/X105
113
M1.1
X80
ALA2 ALSV2 ALST2
X80
Figura75 .
Pg 85
MARCA 130
230
DE LUNES A VIERNES
SBADOS Y DOMINGOS
ESTAMOS
EN HORAS
VALLE
240
231
1
DE Oh A 8h
EL RESTO
ESTAMOS
EN HORAS
VALLE
232
X230
233
1
X230
INVIERNO
VERANO
234
237
EL RESTO
ESTAMOS
EN HORAS
LLANO
235
DE 17h A 23h
ESTAMOS
EN HORAS
PUNTA
236
EL RESTO
X230
X230
Grafcet de nivel 1 para la seleccin del horario.
Pg 86
ESTAMOS
EN HORAS
PUNTA
239
X230
Figura76.
ESTAMOS
EN HORAS
LLANO
238
DE 9h A 15h
1
X230
M130.0
230
MARCA 62 DIFERENTE
DE 1 Y DE 7
MARCA 62 IGUAL A 1 O 7
S
R
R
240
231
VALLE
LLANO
PUNTA
1
MARCA 65 ENTRE 0 Y 8
S
R
R
232
MARCA 65
MAYOR
QUE 8
VALLE
LLANO
PUNTA
X230
233
1
X230
MARCA 63 >= 10
Y<5
MARCA 63 >=5
Y < 10
234
MARCA 65 >= 8 Y
< 17
O MARCA 65 >= 23
S
R
R
X230
235
LLANO
VALLE
PUNTA
237
MARCA 65 >= 17
Y < 23
X230
236
S
R
R
PUNTA
LLANO
VALLE
MARCA 65 >= 8 Y
<9
O MARCA 65 >= 15
X230
LLANO
VALLE
PUNTA
X230
Pg 87
S
R
R
X230
239
X230
Figura77.
S
R
R
X230
238
MARCA 65 >= 9
Y < 15
1
X230
PUNTA
LLANO
VALLE
M130.0
230
(MB62><7)
(MB62><1)
(MB62=7)+
(MB62=1)
S
R
R
240
231
M53.0
M53.1
M53.2
1
(MB65>=0)
(MB65<8)
S
R
R
232
(MB65>=8)
M53.0
M53.1
M53.2
X230
233
1
X230
(MB63>=10)
(MB63<5)
(MB63>=5)
(MB63<10)
234
((MB65>=8)
(MB65<17))
+MB65>=23
S
R
R
X230
235
M53.1
M53.0
M53.2
237
(MB65>=17)
(MB65<23)
X230
236
S
R
R
M53.2
M53.0
M53.1
((MB65>=8)
(MB65<9))
+MB65>=15
X230
M53.1
M53.0
M53.2
X230
Pg 88
S
R
R
X230
239
X230
Figura78.
S
R
R
X230
238
(MB65>=9)
(MB65<15)
1
X230
M53.2
M53.0
M53.1
MARCA 132
250
SI EL NIVEL SUPERA EL MAXIMO

ACTIVAMOS LA ENTRADA
QUE INDICA EL MXIMO DEL
251
PROPORCIONAL
CUANDO ESTEMOS EN
LOS MRGENES ACEPTABLES
CUANDO ESTEMOS EN
LOS MRGENES ACEPTABLES
X250
X250
250
NIVEL1>MXIMOLT1
251
M 132.0
NIVEL1<MNIMOLT1
252
MAXLT1
NIVEL1<=MXIMOLT1
MINLT1
NIVEL1>=MNIMOLT1
X250
X250
250
EW40>MW16
251
M 132.0
EW40<MW18
252
M54.0
EW40<=MW16
M54.1
EW40>=MW18
X250
Figura79.
SI EL NIVEL ES INFERIOR AL MNIMO

QUE INDICA EL MNIMO DEL
252
PROPORCIONAL
X250
Grafcet de nivel 1,2 y 3 para dar la seal de haber superado los lmites de medidor de nivel proporcional.
Pg 89
MARCA 133
260
SI ESTAMOS EN VALLE
DAMOS EL
VALOR MAX Y
261
MIN CORRESP.
A VALLE
SI ESTAMOS EN LLANO
DAMOS EL
VALOR MAX Y
262
MIN CORRESP.
A LLANO
AL NO ESTAR EN VALLE
X260
AL NO ESTAR EN LLANO
X260
MAXIMOLT1=35
MINIMOLT1=30
261
LLANO VALLE PUNTA

MAXIMOLT1=25
MINIMOLT1=20
262
VALLE
PUNTA LLANO VALLE
PUNTA
X260
X260
M 133.0
260
E 1.2 E 1.3
E 1.4
MW16=35
MW18=30
E 1.2
X260
E 1.3
E 1.2
E 1.4
MW16=25
MW18=20
262
E 1.4
E 1.3
MW16=15
MW18=10
E 1.4
X260
Grafcet de nivel 1,2 y 3 para asignar los lmites de medidor de nivel proporcional.
Pg 90
E 1.2
263
E 1.3
X260
Figura80.
MAXIMOLT1=15
MINIMOLT1=10
263
LLANO
X260
261
AL NO ESTAR EN PUNTA
X260
M 133.0
260
VALLE LLANO PUNTA
SI ESTAMOS EN PUNTA
DAMOS EL
VALOR
MAX Y
263
MIN CORRESP.
A PUNTA
MARCA 134
270
SI EL NIVEL SUPERA EL MAXIMO

QUE INDICA EL MXIMO
271
TOTAL
CUANDO ESTEMOS POR DEBAJO
DEL MXIMO TOTAL DE LA BALSA
X270
270
NIVEL1>MXIMOTOTAL
271
CUANDO ESTEMOS POR ENCIMA

DEL MNIMO TOTAL DE LA BALSA
X270
M 134.0
NIVEL1<MNIMOTOTAL
272
LSHD1
NIVEL1<=MXIMOTOTAL
LSLD1
NIVEL1>=MNIMOTOTAL
X270
X270
270
EW40>MW34
271
M 134.0
EW40<MW36
272
M55.0
EW40<=MW34
M55.1
EW40>=MW36
X270
Figura81.
SI EL NIVEL ES INFERIOR AL MNIMO

QUE INDICA EL MNIMO DEL
272
TOTAL
X270
Grafcet de nivel 1,2 y 3 para dar la seal de haber superado los lmites totales de la balsa.
Pg 91
6.- Listado del programa del autmata.
Pg 92
OB 21
SEGMENTO 1
:R A 32.0
:R A 32.1
:R A 32.2
:R A 32.3
:R A 32.4
:R A 32.5
:R A 32.6
:R A 32.7
:R A 33.0
:R A 33.1
:R A 33.2
:R A 33.3
:R A 33.4
:R A 33.5
:R A 33.6
:R A 33.7
:R Z 0
:R Z 2
:R Z 4
:R Z 6
:R T 0
:R T 1
:R T 2
:R T 3
:R T 4
:R T 5
:R T 6
:R T 7
:R T 8
:R T 9
:R T 10
:R T 11
:R T 12
:R T 13
:R T 14
:R T 15
:R T 16
:R T 17
:R T 18
:R T 19
:R T 20
:R T 21
:R T 22
:R T 23
:R T 24
:R T 25
:R T 26
:R T 30
C:PROYECST.S5D
LON=113
0000
RESETS DE LO QUE ME INTERESA
reseteo las salidas
resets de los contadores
resets de los temporizadores
SALIDA
:L KZ 060
:S Z 1
:L KZ 060
:S Z 3
:L KZ 060
:S Z 5
: R M 3.0
:
:SPA PB 1
:
:L KF +0
:T MW 31
:
:L KF +39
:T MW 34
:L KF +5
:T MW 36
:L KF +50
:T MW 200
:L KF +50
:T MW 202
:L KF +50
:T MW 204
:L KF +30
:T MW 206
:L KF +30
:T MW 208
:L KF +30
:T MW 210
:L KF +90
:T MW 212
:L KF +90
:T MW 214
:L KF +90
:T MW 216
:L KF +10
:T MW 218
:BE
inicializo Z1, Z3 y Z5 a 60
reset de la marca q ejecuta PB1

inicializo los grafcets
hora actual
el nivel maximo de la balsa

es de 3,9metros
el minimo es de 0,5metros
maximo CB1 admitido
maximo CB2 admitido
maximo CB3 admitido
maxima VB1 admitida
maxima VB2 admitida
maxima VB3 admitida
maxima TB1 admitida (en grados)
maxima TB2 admitida
maxima TB3 admitida
caudal minimo aceptable
OB 1
SEGMENTO 1
:SPA PB 10
:SPA PB 11
:SPA PB 12
:SPA PB 13
:SPA PB 14
:SPA PB 15
:SPA PB 16
:SPA PB 17
:SPA PB 18
:SPA PB 19
:SPA PB 20
:SPA PB 21
:SPA PB 22
:SPA PB 23
:SPA PB 24
:SPA PB 25
:SPA PB 28
:SPA PB 29
:SPA PB 30
:SPA PB 31
:SPA PB 32
:SPA PB 33
:SPA PB 34
:SPA PB 35
:SPA PB 36
:SPA PB 37
:SPA PB 38
:SPA PB 39
:SPA PB 40
:SPA PB 41
:SPA PB 42
:SPA PB 43
:SPA PB 44
:SPA PB 45
:SPA PB 46
:SPA PB 47
:SPA PB 48
:SPA PB 49
:SPA PB 50
:SPA PB 51
:SPA PB 52
:SPA PB 53
:SPA PB 54
:SPA PB 55
:SPA PB 56
:SPA PB 57
:SPA PB 58
:SPA PB 59
C:PROYECST.S5D
LON=64
0000 PROGRAMA QUE S5 EJECUTARA
carga datos del reloj
carga entradas analogicas
evolucion de G230
acciones de G230
evolucion de G260
acciones de G260
evolucion de G250
acciones de G250
evolucion de G270
acciones de G270
evolucion de G100
acciones de G100
evolucion de G10
acciones de G10
evolucion de G20
acciones de G20
evolucion de G30
acciones de G30
evolucion de G40
acciones de G40
evolucion de G50
acciones de G50
evolucion de G90
acciones de G90
evolucion de g60
acciones de G60
evolucion de G150
acciones de G150
evolucion de G152
acciones de G152
evolucion de G155
acciones de G155
evolucion de G158
acciones de G158
evolucion de G161
acciones de G161
evolucion de G170
acciones de G170
evolucion de G172
acciones de G172
evolucion de G175
acciones de G175
evolucion de G178
acciones de G178
evolucion de G181
acciones de G181
evolucion de G70
SALIDA
:SPA PB
:SPA PB
:SPA PB
:SPA PB
:SPA PB
:SPA PB
:SPA PB
:SPA PB
:SPA PB
:SPA PB
:BE
60
61
62
64
65
66
67
68
69
70
acciones de G70
horas funcionamiento BOMBA1
horas funcionamiento BOMBA2
reset contadores horas func.
acciones de G80
1165:Borde pantalla alcanzado
PB 1
SEGMENTO 1
:L KF +1
:T MB 14
:L KF +1
:T MB 15
:L KF +1
:T MB 20
:L KF +1
:T MB 30
:L KF +1
:T MB 40
:L KF +1
:T MB 50
:L KF +1
:T MB 60
:L KF +1
:T MB 70
:L KF +0
:T MB 71
:S M 70.0
:L KF +1
:T MB 80
:L KF +0
:T MB 81
:L KF +0
:T MB 82
:L KF +0
:T MB 83
:S M 80.0
:L KF +1
:T MB 90
:L KF +1
:T MB 104
:L KF +1
:T MB 130
C:PROYECST.S5D
LON=174
0000
INICIALIZACION EN CADA ARRANQUE
inicializo G10
inicializo G20
inicializo G30
inicializo G40
inicializo G50
inicializo G60
inicializo G70
inicializo G80
inicializo G90
inicializo G100
inicializo G230
SALIDA
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:
:L
:T
:L
:T
:
KF +0
MB 131
KF +1
MB 132
KF +1
MB 133
KF +1
MB 134
KF +1
MB 150
KF +1
MB 152
KF +1
MB 155
KF +1
MB 158
KF +1
MB 161
KF +1
MB 170
KF +1
MB 172
KF +1
MB 175
KF +1
MB 178
KF +1
MB 181
KF +1
MB 220
KF +0
MB 0
KF +0
MB 1
KF +0
MB 2
KF +0
MW 4
KF +0
MW 6
KF +0
MW 8
KF +0
MW 10
KF +0
MW 12
inicializo G250
inicializo G260
inicializo G270
inicializo G150
inicializo G152
inicializo G155
inicializo G158
inicializo G161
inicializo G170
inicializo G172
inicializo G175
inicializo G178
inicializo G181
inicializo G220
reseteo FUNCIONANDO
reseteo COMPROBAR
reseteo analogicas
reseteo temporizadores
que controlan el momento
de transicion de una etapa
en las que tienen temporiz.
reseteo marcas de comprobacion

de bombas
:L
:T
:L
:T
:L
:T
:
:L
:T
:L
:T
:
:L
:T
:L
:T
KF +0
MW 41
KF +0
MW 43
KF +0
MW 45
reseteo temporizadores de etapa
KF +0
MW 53
KF +0
MW 55
reseteo horario, niveles
KF +0
MW 99
KF +0
MB 101
reseteo marcas de comprobacion

de bombas
:
:L KF +15
:T MW 226
:L KF +30
:T MW 230
:L KF +30
:T MW 232
:L KF +10
:T MW 236
:L KF +10
:T MW 238
:L KF +40
:T MW 242
:L KF +40
:T MW 244
:BE
cargo valores constantes

en aquellas analogicas para las
que no dispongo de modulo de
entradas analogicas
CAUDAL, CB2, CB3
VB2
VB3
TB2
TB3
PB 10
SEGMENTO 1
:A DB 5
:L DR 0
:T MB 62
:L DR 1
:T MB 63
:L DL 1
:T MB 64
:L DR 2
:T MB 65
:L DL 2
:T MB 66
:L DR 3
:T MB 67
:L DL 3
:T MB 68
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=21
0000 DATOS DEL RELOJ
SALIDA
abro DB5 que es donde estan
cargo el DIA DE LA SEMANA
PB 12
SEGMENTO 1
:L MB 62
:L KH 0007
:><F
:= M 4.0
:
:L MB 62
:L KH 0001
:><F
:= M 4.1
:
:L MB 62
:L KH 0007
:!=F
:= M 4.2
:
:L MB 62
:L KH 0001
:!=F
:= M 4.3
:***
C:PROYECST.S5D
LON=267
0000
EVOLUCION DE G230
SALIDA
comparo el dia de la semana
con SABADO
y si es diferente
doy la marca correspondiente
SEGMENTO 2
0018
cargo el MES
cargo el DIA DEL MES
cargo la HORA
cargo el ANYO
cargo los SEGUNDOS
cargo los MINUTOS

con DOMINGO
y si son diferentes
con SABADO
y si son iguales
con DOMINGO
y si son iguales
SALIDA
:L MB 65
:L KH 0000
:>=F
:= M 4.4
:
:L MB 65
:L KH 0008
:<F
:= M 4.5
:
:L MB 65
:L KH 0008
:>=F
:= M 4.6
:***
comparo la HORA actual

con las 0:00h
y si es mayor o igual
doy la marca
con las 8:00h
y si es menor
doy la marca
con 8:00h
doy la marca
SEGMENTO 3
:L MB 63
:L KH 0010
:>=F
:= M 4.7
:
:L MB 63
:L KH 0005
:<F
:= M 5.0
:
:L MB 63
:L KH 0005
:>=F
:= M 5.1
:
:L MB 63
:L KH 0010
:<F
:= M 5.2
:***
002A
SEGMENTO 4
:L MB 65
:L KH 0008
:>=F
:= M 5.3
:
:L MB 65
:L KH 0017
:<F
:= M 5.4
:
:L MB 65
0042
SALIDA
comparo el MES actual
con OCTUBRE
doy la marca
con MAYO
y si es menor
doy la marca
con MAYO
doy la marca
con OCTUBRE
y si es menor
doy la marca
SALIDA
con las 8:00h
i si es mayor o igual
doy la marca
con las 17:00h
y si es menor
doy la marca
:L KH 0023
:>=F
:= M 5.5
:
:L MB 65
:L KH 0017
:>=F
:= M 5.6
::
:L MB 65
:L KH 0023
:<F
:= M 5.7
:
:L MB 65
:L KH 0008
:>=F
:= M 6.0
:
:L MB 65
:L KH 0009
:<F
:= M 6.1
:
:L MB 65
:L KH 0015
:>=F
:= M 6.2
con las 23:00h

doy la marca
comparo la hora actual
con las 17:00h
doy la marca
con las 23:00h
y si es menor
doy la marca
con las 8:00h
doy la marca
con las 9:00h
y si es menor
doy la marca
con las 15:00h
doy la marca
:
:L MB 65
:L KH 0009
:>=F
:= M 6.3
:
:L MB 65
:L KH 0015
:<F
:= M 6.4
:***
SEGMENTO 5

con las 9:00h
doy la marca
con las 15:00h
y si es menor
doy la marca
007E
SALIDA
:U M
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:R M
:R M
:
:U M
:U(
:O M
:O M
:)
:S M
:U M
:R M
:R M
:R M
:
:U M
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:R M
:R M
:
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:R M
:
:U M
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:R M
:R M
:
:U M
:U M
:U M
:S M
:U M
130.0
4.0
4.1
130.1
130.1
130.0
4.0
4.1
si estoy en X230
no es SABADO
y no es DOMINGO
SET X231
130.0
si estoy en X230
y
o es SABADO
o es DOMINGO
4.2
4.3
131.2
131.2
130.0
4.2
4.3
130.1
4.4
4.5
130.2
130.2
130.1
4.4
4.5
130.1
4.6
130.3
130.3
130.1
4.6
130.3
4.7
5.0
130.4
130.4
130.3
4.7
5.0
130.3
5.1
5.2
130.7
130.7
RESET X230
reseteo las marcas de salto
01
01
01
SET X240
RESET X230
si estoy en X231
y es de 0h a 8h
SET X232
RESET X231
si estoy en X231
y la hora es superior a 8:00h
SET X233
RESET X231
reseteo la marca de salto
si estoy en X233
y estoy en INVIERNO
SET X234
RESET X233
si estoy en X233
y estamos en VERANO
SET X237
:R M
:R M
:R M
:
:U M
:U(
:U M
:U M
:O
:U M
:)
:S M
:U M
:R M
:R M
:R M
:R M
:
:U M
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:R M
:R M
:
:U M
:U(
:U M
:U M
:
:U M
:)
:S M
:U M
:R M
:R M
:R M
:R M
:
:U M
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:R M
:R M
:
130.3
5.1
5.2
RESET X233
130.4
si estoy en X234
y
no estamos entre las 17h y 23h
5.3
5.4
5.5
01
01
01
01
01
130.5
130.5
130.4
5.3
5.4
5.5
SET X235
130.4
5.6
5.7
130.6
130.6
130.4
5.6
5.7
si estoy en X234
y estamos entre las 17 y las 23h
RESET X234
SET X236
RESET X234
130.7
6.0
6.1
6.2
01
01
01
01
01
si estoy en X237
y
no estamos entre las 9 y las 15h
131.0
131.0
130.7
6.0
6.1
6.2
SET X238
130.7
6.3
6.4
131.1
131.1
130.7
6.3
6.4
si estoy en X237
y estamos entre las 9 y 15h
RESET X237
SET X239
RESET X237
:U M 130.2
:U M 53.0
:S M 130.0
:U M 130.0
:R M 130.2
:
:U M 131.2
:U M 53.0
:S M 130.0
:U M 130.0
:R M 131.2
:
:U M 130.5
:U M 53.1
:S M 130.0
:U M 130.0
:R M 130.5
:
:U M 130.6
:U M 53.2
:S M 130.0
:U M 130.0
:R M 130.6
:
:U M 131.0
:U M 53.1
:S M 130.0
:U M 130.0
:R M 131.0
:
:U M 131.1
:U M 53.2
:S M 130.0
:U M 130.0
:R M 131.1
:BE
PB 13
SEGMENTO 1
:U M 131.2
:S M 53.0
:R M 53.1
:R M 53.2
:
:U M 130.2
:S M 53.0
:R M 53.1
:R M 53.2
:
si estoy en X232
y estoy en horas VALLE
SET X230
RESET X232
si estoy en X240
y estoy en horas VALLE
SET X230
RESET X240
si estoy en X235
y estoy en horas LLANO
SET X230
RESET X235
si estoy en X236
y en horas PUNTA
SET X230
RESET X236
si estoy en X238
y en horas LLANO
SET X230
RESET X238
si estoy en X239
y en horas PUNTA
SET X230
RESET X239
C:PROYECST.S5D
0000
ACCIONES DE G230
si estoy en X240
activo horas VALLE
si estoy en X232
activo horas VALLE
LON=35
SALIDA
:U M
:S M
:R M
:R M
:
:U M
:S M
:R M
:R M
:
:U M
:S M
:R M
:R M
:
:U M
:R M
:R M
:R M
:BE
130.5
53.1
53.0
53.2
si estoy en X235
activo horas LLANO
130.6
53.2
53.0
53.1
si estoy en X236
activo horas PUNTA
131.0
53.1
53.0
53.2
si estoy en X238
activo horas LLANO
131.1
53.2
53.0
53.1
si estoy en X239
activo horas PUNTA
PB 14
SEGMENTO 1
:U M 133.0
:U M 53.0
:UN M 53.1
:UN M 53.2
:S M 133.1
:U M 133.1
:R M 133.0
:
:U M 133.0
:U M 53.1
:UN M 53.0
:UN M 53.2
:S M 133.2
:U M 133.2
:R M 133.0
:
:U M 133.0
:U M 53.2
:UN M 53.0
:UN M 53.1
:S M 133.3
:U M 133.3
:R M 133.0
:
C:PROYECST.S5D
LON=43
0000
EVOLUCION DE G260
SALIDA
si estoy en X260
y estamos en horas VALLE
SET X261
RESET X260
si estoy en X260
y estoy en horas LLANO
SET X262
RESET X260
si estoy en X260
y estoy en horas PUNTA
SET X263
RESET X260
:U M 133.1
:UN M 53.0
:O
:U M 133.2
:UN M 53.1
:O
:U M 133.3
:UN M 53.2
:S M 133.0
:U M 133.0
:R M 133.1
:R M 133.2
:R M 133.3
:BE
si estoy en X261
y no estamos en horas VALLE
o
si estoy en X262
y no estoy en horas LLANO
o
si estoy en X263
y no estoy en horas PUNTA
SET X260
RESET X261
RESET X262
RESET X263
PB 15
SEGMENTO 1
:U M 133.1
:SPB PB 100
:
:
:
:
:U M 133.2
:SPB PB 101
:
:
:
:
:U M 133.3
:SPB PB 102
:
:
:
:BE
0000
C:PROYECST.S5D
LON=23
ACCIONES DE G260
SALIDA
si estoy en X261
los limites del medidor prop
de nivel son:
MAXIMOLT1=3,5m
MINIMOLT1=3m
si estoy en X262
MAXIMOLT1=2,5m
MINIMOLT1=2m
si estoy en X263
MAXIMOLT1=1,5m
MINIMOLT1=1m
PB 16
SEGMENTO 1
:L MW 224
:L MW 16
:>F
:= M 7.0
:
:L MW 224
:L MW 18
:<F
:= M 7.1
:
:L MW 224
:L MW 16
:<=F
:= M 7.2
:
:L MW 224
:L MW 18
:>=F
:= M 7.3
:
:
:U M 132.0
:U M 7.0
:S M 132.1
:U M 132.1
:R M 132.0
:R M 7.0
:
:U M 132.0
:U M 7.1
:S M 132.2
:U M 132.2
:R M 132.0
:R M 7.1
:
:U M 132.1
:U M 7.2
:O
:U M 132.2
:U M 7.3
:S M 132.0
:U M 132.0
:R M 132.1
:R M 132.2
:R M 7.2
:R M 7.3
:BE
C:PROYECST.S5D
0000
EVOLUCION DE G250
comparo el NIVEL1
con MAXIMOLT1
y si es superior
LON=51
SALIDA
comparo el NIVEL1
con MINIMOLT1
y si es menor
comparo el NIVEL1
con MAXIMOLT1
y si es menor o igual
comparo el NIVEL1
con MINIMOLT1
si es mayor o igual
si estoy en X250
y superamos el maximo
SET X251
RESET X250
si estoy en X250
y estamos por debajo del minimo
SET X252
RESET X250
si estoy en X251
y no superamos el maximo
o
si estoy en X252
y estamos por encima del minimo
SET X250
RESET X251
RESET X252
PB 17
SEGMENTO 1
:U M 132.1
:S M 54.0
:UN M 132.1
:R M 54.0
:
:U M 132.2
:S M 54.1
:UN M 132.2
:R M 54.1
:BE
PB 18
SEGMENTO 1
:L KH 0039
:T MW 34
:L KF +5
:T MW 36
:
:L MW 224
:L MW 34
:>F
:= M 8.0
:
:L MW 224
:L MW 34
:<=F
:= M 8.1
:
:L MW 224
:L MW 36
:<F
:= M 8.2
:
:L MW 224
:L MW 36
:>=F
:= M 8.3
:
:U M 134.0
:U M 8.0
:S M 134.1
:U M 134.1
:R M 134.0
:R M 8.0
:
0000
C:PROYECST.S5D
ACCIONES DE G250
si estoy en X251
activo MAXLT1
al salir
desactivo MAXLT1
LON=15
SALIDA
si estoy en X252
activo MINLT1
al salir
desactivo MINLT1
0000
C:PROYECST.S5D
LON=58
EVOLUCION DE G270
SALIDA
el maximo de la balsa:3,9m
el minimo: 0,5m
si NIVEL1
supera el MAXIMO de la balsa
si NIVEL1
es inferior o igual al MAXIMO
si NIVEL1
es inferior a MINIMO
si NIVEL1
es superior o igual al MINIMO
si estoy en X270
y supero el MAXIMOBALSA
SET X271
RESET X270
reset marca de salto
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:R M
:
:U M
:U M
:O
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:R M
:R M
:R M
:BE
134.0
8.2
134.2
134.2
134.0
8.2
si estoy en X270
y no supero MINIMOBALSA
SET X272
134.1
8.1
si estoy en X271
y no supero MAXIMOBALSA
o
si estoy en X272
y supero MINIMOBALSA
SET X270
RESET X270
reset marca salto
134.2
8.3
134.0
134.0
134.1
134.2
8.1
8.3
PB 19
SEGMENTO 1
:U M 134.1
:S M 55.0
:UN M 134.1
:R M 55.0
:
:U M 134.2
:S M 55.1
:UN M 134.2
:R M 55.1
:BE
PB 20
SEGMENTO 1
:U M 104.2
:U(
:U M 14.0
:U M 20.0
:U M 220.0
:U M 30.0
:U M 40.0
:U M 50.0
:U M 90.0
:U M 60.0
:U M 150.0
:U M 152.0
:U M 155.0
:U M 158.0
RESET X271
RESET X272
reset marcas salto
0000
C:PROYECST.S5D
ACCIONES DE G270
si estoy en X271
activo LSHD1
al salir
desactivo LSHD1
LON=15
SALIDA
si estoy en X272
activo LSLD1
al salir
desactivo LSLD1
0000
C:PROYECST.S5D
EVOLUCION DE G100
si estoy en X102
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
LON=51
SALIDA
y todos los grafcets estan

en su etapa inicial
:U M 161.0
:U M 170.0
:U M 172.0
:U M 175.0
:U M 178.0
:U M 181.0
:U(
:U M 70.0
:U M 80.0
:)
:UN A 32.0
:UN A 32.1
:UN A 32.2
:UN A 32.3
:)
:S M 104.0
:U M 104.0
:R M 104.3
:
:
:U M 104.0
:U E 0.0
:S M 104.1
:U M 104.1
:R M 104.0
:
:U M 104.1
:UN E 0.0
:S M 104.2
:U M 104.2
:R M 104.1
:BE
01
01
01
01
01
01
01
02
02
02
01
01
01
01
01
y la electrov AEVM11 esta desact

y todas las bombas paradas
SET X100
RESET X102
si estoy en X100
y doy al MARCHA
SET X101
RESET X100
si estoy en X101
y doy al PARO
SET X102
RESET X101
PB 21
SEGMENTO 1
:U M 104.1
:S A 33.7
:S M 0.0
:U M 104.2
:R A 33.7
:R M 0.0
:R A 32.0
:R A 32.1
:R A 32.2
:R A 32.3
:SPB PB 1
:BE
0000
C:PROYECST.S5D
LON=17
ACCIONES DE G100
SALIDA
si estoy en X101
activo MARCHA
activo FUNCIONANDO
si estoy en X102
desactivo MARCHA
desactivo FUNCIONANDO
cierro la electrovalvula
paro la BOMBA1
paro la BOMBA2
paro la BOMBA3
salto a inicializar los grafcets
PB 22
SEGMENTO 1
:U M 14.1
:L KT 200.1
:SE T 1
:U T 1
:= M 9.1
:
:U M 14.0
:U M 0.0
:S M 14.1
:U M 14.1
:R M 14.0
:
:U M 14.1
:U M 9.1
:O
:U M 14.1
:UN M 0.0
:S M 14.2
:U M 14.2
:R M 14.1
:R M 9.1
:
:U M 14.2
:UN A 32.0
:UN M 0.0
:S M 14.0
:U M 14.0
:R M 14.2
:BE
PB 23
SEGMENTO 1
:U M 14.1
:= A 32.0
:BE
PB 24
SEGMENTO 1
:U M 20.2
:L KT 300.1
:SE T 2
:U T 2
:= M 9.2
:
:U M 20.0
:U A 32.0
:S M 20.1
:U M 20.1
C:PROYECST.S5D
LON=35
0000
EVOLUCION DE G10
SALIDA
si estoy en X11
cuento 2 mminutos
(en el ejemplo 20 segundos)
si estoy en X10
y se activa el bombeo
SET X11
RESET X10
si estoy en X11
y pasan 2 minutos
o
si estoy en X11
y paramos el bombeo
SET X12
RESET X11
reset marca de salto
si estoy en X12
y la valvula esta cerrada
SET X10
RESET X12
0000
C:PROYECST.S5D
LON=8
ACCIONES DE G10
SALIDA
si estoy en X11
abro la electrovalvula AEVM11
C:PROYECST.S5D
0000
EVOLUCION DE G20
si estoy en X22
espero 30 segundos
LON=37
SALIDA
si estoy en X20
y se abre la electrovalvula
SET X21
:R M 20.0
:
:U M 20.1
:UN A 32.0
:S M 20.2
:U M 20.2
:R M 20.1
:
:U M 20.2
:U M 9.2
:S M 20.3
:U M 20.3
:R M 20.2
:R M 9.2
:
:U M 20.3
:U M 80.2
:S M 20.0
:U M 20.0
:R M 20.3
:BE
PB 25
SEGMENTO 1
:U M 20.3
:S M 58.0
:BE
PB 28
SEGMENTO 1
:U M 30.0
:U M 1.0
:S M 30.1
:U M 30.1
:R M 30.0
:
:U M 30.1
:U M 100.0
:U M 100.1
:U M 100.2
:U M 100.3
:S M 30.0
:U M 30.0
:R M 30.1
:BE
RESET X20
si estoy en X21
y se cierra la elec. AEVM11
SET X22
RESET X21
si estoy en X22
y pasan los 30 segundos
SET X23
RESET X22
reseteo marca de temporizador
si estoy en X23
y esta activa X82
SET X20
RESET X24
0000
0000
C:PROYECST.S5D
LON=8
ACCIONES DE G20
SALIDA
si estoy en X23
indico que han pasado los 30seg
desde el cierre de la electrov
C:PROYECST.S5D
LON=20
EVOLUCION DE G30
SALIDA
si estoy en X30
y hay peticion COMPROBAR1
SET X31
RESET X30
si estoy en X31
y activado CONSUMO1
y activado VIBRACION1
y activado TEMPERATURA1
y activado CAUDAL1
SET X30
RESET X31
PB 29
SEGMENTO 1
:U M 30.1
:S M 100.0
:S M 100.1
:S M 100.2
:S M 100.3
:UN M 30.1
:R M 100.0
:R M 100.1
:R M 100.2
:R M 100.3
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=16
0000
ACCIONES DE G30
SALIDA
si estoy en X31
activo CONSUMO1
activo VIBRACION1
activo TEMPERATURA1
activo CAUDAL1
si salgo de X31
desactivo CONSUMO1
desactivo VIBRACION1
desactivo TEMPERATURA1
desactivo CAUDAL1
PB 30
SEGMENTO 1
:U M 40.0
:U M 100.0
:S M 40.1
:U M 40.1
:R M 40.0
:
:U M 40.1
:U M 10.0
:U A 32.1
:S M 40.2
:U M 40.2
:R M 40.1
:
:U M 40.2
:UN A 32.1
:U A 32.4
:S M 40.0
:U M 40.0
:R M 40.2
:
:U M 40.1
:UN A 32.1
:S M 40.0
:U M 40.0
:R M 40.1
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=31
0000
EVOLUCION DE G40
SALIDA
si estoy en X40
y hay peticion de CONSUMO1
SET X41
RESET X40
si estoy en X41
y el consumo no es aceptable
y BOMBA1 sigue ON
SET X42
RESET X41
si estoy en X42
y se desconecta BOMBA1
y hemos dado la alarma
SET X40
RESET X42
si estoy en X41
y paramos la BOMBA1
SET X40
RESET X41
PB 31
SEGMENTO 1
:U M 40.1
:L MW 228
:L MW 200
:>F
:= M 10.0
:
:U M 40.2
:R A 32.1
:S A 32.4
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=15
0000
ACCIONES DE G40
SALIDA
si estoy en X41
compara el consumo BOMBA1
con el MAXIMO permitido
y si es mayor
activo la marca correspondiente
PB 32
SEGMENTO 1
:U M 50.0
:U M 100.1
:S M 50.1
:U M 50.1
:R M 50.0
:
:U M 50.1
:U M 10.1
:U A 32.1
:S M 50.2
:U M 50.2
:R M 50.1
:
:U M 50.2
:UN A 32.1
:U A 33.1
:S M 50.0
:U M 50.0
:R M 50.2
:
:U M 50.1
:UN A 32.1
:S M 50.0
:U M 50.0
:R M 50.1
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=31
0000
EVOLUCION DE G50
SALIDA
si estoy en X50
y hay peticion de comprobacion
SET X51
si estoy en X42
paro la BOMBA1
doy alarma ALA1
RESET X50
si estoy en X51
y la vibracion no es aceptable
y la BOMBA1 sigue ON
SET X52
RESET X51
si estoy en X52
y hemos parado el motor
y hemos dado alarma ALSV1
SET X50
RESET X52
si estoy en X51
y para la bomba
SET X50
RESET X51
PB 33
SEGMENTO 1
:U M 50.1
:L MW 234
:L MW 206
:>F
:= M 10.1
:
:U M 50.2
:R A 32.1
:S A 33.1
:BE
PB 34
SEGMENTO 1
:U M 90.0
:U M 100.2
:S M 90.1
:U M 90.1
:R M 90.0
:
:U M 90.1
:U M 10.2
:U A 32.1
:S M 90.2
:U M 90.2
:R M 90.1
:
:U M 90.2
:UN A 32.1
:U A 33.4
:S M 90.0
:U M 90.0
:R M 90.2
:
:U M 90.1
:UN A 32.1
:S M 90.0
:U M 90.0
:R M 90.1
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=15
0000
ACCIONES DE G50
SALIDA
si estoy en X51
comparo la vibracion actual
con la maxima aceptable
y si es mayor
doy la alarma correspondiente
si estoy en X52
paro la BOMBA1
doy alarma de vibracion ALSV1
0000
C:PROYECST.S5D
LON=31
EVOLUCION DE G90
SALIDA
si estoy en X90
SET X91
RESET X90
si estoy en X91
y la temperatura no es aceptable
SET X92
RESET X91
si estoy en X92
y hemos parado la BOMBA1
y hemos dado la alarma de temper
SET X90
RESET X92
si estoy en X91
y para la BOMBA1
SET X90
RESET X91
PB 35
SEGMENTO 1
:U M 90.1
:L MW 240
:L MW 212
:>F
:= M 10.2
:
:U M 90.2
:R A 32.1
:S A 33.4
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=15
0000
ACCIONES DE G90
SALIDA
si estoy en X91
comparo la TEMPERATURA1 actual
con la MAXIMA aceptable
y si es mayor
damos la marca correspondiente
PB 36
SEGMENTO 1
:U M 60.0
:U M 100.3
:S M 60.1
:U M 60.1
:R M 60.0
:
:U M 60.1
:U M 10.3
:U A 32.1
:UN M 10.0
:S M 60.2
:U M 60.2
:R M 60.1
:
:U M 60.2
:U A 33.0
:S M 60.0
:U M 60.0
:R M 60.2
:
:U M 60.1
:UN A 32.1
:S M 60.0
:U M 60.0
:R M 60.1
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=31
0000
EVOLUCION DE G60
SALIDA
si estoy en X60
SET X61
si estoy en X92
paro BOMBA1
doy alarma de temperatura ALST1
RESET X60
si estoy en X61
y el caudal no es suficiente
y el CONSUMO1 es bueno
SET X62
RESET X61
si estoy en X62
y la alarma ALFT1 esta dada
SET X60
RESET X62
si estoy en X61
y paramos la bomba
SET X60
RESET X61
PB 37
SEGMENTO 1
:U M 60.1
:L MW 226
:L MW 218
:<F
:= M 10.3
:
:U M 60.2
:S A 33.0
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=14
0000
ACCIONES DE G60
SALIDA
si estoy en X61
compara el caudal actual
con el MINIMO establecido
y si es menor
PB 38
SEGMENTO 1
:U M 150.0
:U M 1.1
:S M 150.1
:U M 150.1
:R M 150.0
:
:U M 150.1
:U M 101.0
:U M 101.1
:U M 101.2
:U M 101.3
:S M 150.0
:U M 150.0
:R M 150.1
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=20
0000
EVOLUCION DE G150
SALIDA
si estoy en X150
y hay peticion COMPROBAR2
SET X151
PB 39
SEGMENTO 1
:U M 150.1
:S M 101.0
:S M 101.1
:S M 101.2
:S M 101.3
:
:UN M 150.1
:R M 101.0
:R M 101.1
:R M 101.2
:R M 101.3
:BE
si estoy en X62
doy alarma de caudal ALFT1
RESET X150
si estoy en X151
y he activado CCONSUMO2
y he activado CVIBRACION2
y he activado CTEMP2
y he activado CCAUDAL2
SET X150
RESET X151
0000
C:PROYECST.S5D
LON=17
ACCIONES DE G150
SALIDA
si estoy en X151
activo comprobacion CONSUMO2
activo comprobacion VIBRACION2
activo comprobacion TEMP2
activo comprobacion CAUDAL2
cuando salga de X151
desac. comprobacion CONSUMO2
desac. comprobacion VIBRACION2
desac. comprobacion TEMP2
desac. comprobacion CAUDAL2
PB 40
SEGMENTO 1
:U M 152.0
:U M 101.0
:S M 152.1
:U M 152.1
:R M 152.0
:
:U M 152.1
:U M 11.0
:U A 32.2
:S M 152.2
:U M 152.2
:R M 152.1
:
:U M 152.2
:UN A 32.2
:U A 32.5
:S M 152.0
:U M 152.0
:R M 152.2
:
:U M 152.1
:UN A 32.2
:S M 152.0
:U M 152.0
:R M 152.1
:BE
PB 41
SEGMENTO 1
:U M 152.1
:L MW 230
:L MW 202
:>F
:= M 11.0
:
:U M 152.2
:R A 32.2
:S A 32.5
:BE
PB 42
SEGMENTO 1
:U M 155.0
:U M 101.1
:S M 155.1
:U M 155.1
:R M 155.0
C:PROYECST.S5D
LON=31
0000
EVOLUCION DE G152
SALIDA
si estoy en X152
SET X153
RESET X152
si estoy en X153
y el consumo no es aceptable
SET X154
RESET X153
si estoy en X154
y ha parado la bomba
y se ha dado la alarma ALA2
SET X152
RESET X154
si estoy en X153
y para la BOMBA2
SET X152
RESET X153
0000
C:PROYECST.S5D
LON=15
ACCIONES DE G152
SALIDA
si estoy en X153
compara el consumo ACTUAL
con el MAXIMO establecido
y si es mayor
si estoy en X154
paro la BOMBA2
activo la alarma ALA2
0000
C:PROYECST.S5D
LON=31
EVOLUCION DE G155
SALIDA
si estoy en X155
y hay peticion comprobacion VB2
SET X156
RESET X155
:
:U M 155.1
:U M 11.1
:U A 32.2
:S M 155.2
:U M 155.2
:R M 155.1
:
:U M 155.2
:UN A 32.2
:U A 33.2
:S M 155.0
:U M 155.0
:R M 155.2
:
:U M 155.1
:UN A 32.2
:S M 155.0
:U M 155.0
:R M 155.1
:BE
PB 43
SEGMENTO 1
:U M 155.1
:L MW 236
:L MW 208
:>F
:= M 11.1
:
:U M 155.2
:R A 32.2
:S A 33.2
:BE
PB 44
SEGMENTO 1
:U M 158.0
:U M 101.2
:S M 158.1
:U M 158.1
:R M 158.0
:
:U M 158.1
:U M 11.2
:U A 32.2
:S M 158.2
:U M 158.2
:R M 158.1
si estoy en X156
y se produce una vibracion exces
SET X157
RESET X156
si estoy en X157
y paramos la BOMBA2
y hemos dado la alarma corresp
SET X155
RESET X157
si estoy en X156
y para la BOMBA2
SET X155
RESET X156
0000
C:PROYECST.S5D
LON=15
ACCIONES DE G155
SALIDA
si estoy en X156
comparamos la vibracion actual
con la MAXIMA admitida
y si es mayor
si estoy en X157
paro la BOMBA2
doy la alarma ALSV2
0000
C:PROYECST.S5D
LON=31
EVOLUCION DE G158
SALIDA
si estoy en X158
y hay peticion de CTEMP2
SET X159
RESET X158
si estoy en X159
y hay error RCTB2
SET X160
RESET X159
:
:U M 158.2
:UN A 32.2
:U A 33.5
:S M 158.0
:U M 158.0
:R M 158.2
:
:U M 158.1
:UN A 32.2
:S M 158.0
:U M 158.0
:R M 158.1
:BE
PB 45
SEGMENTO 1
:U M 158.1
:L MW 242
:L MW 214
:>F
:= M 11.2
:
:U M 158.2
:R A 32.2
:S A 33.5
:BE
PB 46
SEGMENTO 1
:U M 161.0
:U M 101.3
:S M 161.1
:U M 161.1
:R M 161.0
:
:U M 161.1
:U M 11.3
:U A 32.2
:UN M 11.0
:S M 161.2
:U M 161.2
:R M 161.1
:
:U M 161.2
:U A 33.0
:S M 161.0
:U M 161.0
si estoy en X160
y hemos parado BOMBA2
y hemos dado la alarma ALST2
SET X158
RESET X160
si estoy en X159
y la BOMBA2 se para
SET X158
RESET X159
0000
C:PROYECST.S5D
LON=15
ACCIONES DE G158
SALIDA
si estoy en X159
comparo la temper BOMBA2 actual
con la MAXIMA establecida
y si es mayor
si estoy en X160
paramos la BOMBA2
activamos la alarma ALST2
0000
C:PROYECST.S5D
LON=31
EVOLUCION DE G161
SALIDA
si estoy en X161
y hay peticion de CCAUDAL2
SET X162
RESET X161
si estoy en X162
y hay error RCCAUDAL2
y no hay error de CONSUMO2
SET X163
RESET X162
si estoy en X163
y hemos dado la alarma ALFT1
SET X161
:R M 161.2
:
:U M 161.1
:UN A 32.2
:S M 161.0
:U M 161.0
:R M 161.1
:BE
PB 47
SEGMENTO 1
:U M 161.1
:L MW 230
:L MW 218
:<F
:= M 11.3
:
:U M 161.2
:S A 33.0
:BE
PB 48
SEGMENTO 1
:U M 170.0
:U M 1.2
:S M 170.1
:U M 170.1
:R M 170.0
:
:U M 170.1
:U M 99.0
:U M 99.1
:U M 99.2
:U M 99.3
:S M 170.0
:U M 170.0
:R M 170.1
:BE
RESET X163
si estoy en X162
y para la BOMBA2
SET X161
RESET X162
0000
C:PROYECST.S5D
LON=14
ACCIONES DE G161
SALIDA
si estoy en X162
comparo el CAUDAL ACTUAL
con el MINIMO establecido
y si es menor
si estoy en X163
doy alarma ALFT1
0000
C:PROYECST.S5D
LON=20
EVOLUCION DE G170
SALIDA
si estoy en X170
y hay peticion de COMPROBAR2
SET X171
RESET X170
si estoy en X171
y activado CONSUMO3
y activado VIBRACION3
y activado TEMPERATURA3
y activado CAUDAL3
SET X170
RESET X171
PB 49
SEGMENTO 1
:U M 170.1
:S M 99.0
:S M 99.1
:S M 99.2
:S M 99.3
:UN M 170.1
:R M 99.0
:R M 99.1
:R M 99.2
:R M 99.3
:BE
PB 50
SEGMENTO 1
:U M 172.0
:U M 99.0
:S M 172.1
:U M 172.1
:R M 172.0
:
:U M 172.1
:U M 12.0
:U A 32.3
:S M 172.2
:U M 172.2
:R M 172.1
:
:U M 172.2
:UN A 32.3
:U A 32.6
:S M 172.0
:U M 172.0
:R M 172.2
:
:U M 172.1
:UN A 32.3
:S M 172.0
:U M 172.0
:R M 172.1
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=16
0000
ACCIONES DE G170
SALIDA
si estoy en X171
activo CONSUMO3
activo VIBRACION3
activo TEMPERATURA3
activo CAUDAL3
si salgo de X171
dasactivo CONSUMO3
desactivo VIBRACION3
desactivo TEMPERATURA3
desactivo CAUDAL3
0000
C:PROYECST.S5D
LON=31
EVOLUCION DE G172
SALIDA
si estoy en X172
SET X173
RESET X172
si estoy en X173
y da error RCCB3
SET X174
RESET X173
si estoy en X174
y hemos parado BOMBA3
y hemos dado la alarma ALA3
SET X172
RESET X174
si estoy en X173
y se para la BOMBA3
SET X172
RESET X173
PB 51
SEGMENTO 1
:U M 172.1
:L MW 232
:L MW 204
:>F
:= M 12.0
:
:U M 172.2
:R A 32.3
:S A 32.6
:BE
PB 52
SEGMENTO 1
:U M 175.0
:U M 99.1
:S M 175.1
:U M 175.1
:R M 175.0
:
:U M 175.1
:U M 12.1
:U A 32.3
:S M 175.2
:U M 175.2
:R M 175.1
:
:U M 175.2
:UN A 32.3
:U A 33.3
:S M 175.0
:U M 175.0
:R M 175.2
:
:U M 175.1
:UN A 32.3
:S M 175.0
:U M 175.0
:R M 175.1
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=15
0000
ACCIONES DE G172
SALIDA
si estoy en X173
comparo el CONSUMO3 ACTUAL
con el MAXIMO permitido
y si es mayor
si estoy en X174
desactivo la BOMBA3
doy la alarma ALA3
0000
C:PROYECST.S5D
LON=31
EVOLUCION DE G175
SALIDA
si estoy en X175
y hay peticion de CVIBRACION3
SET X176
RESET X175
si estoy en X176
y da error de RCVB3
y la bomba sigue ON
SET X177
RESET X176
si estoy en X177
y he parado la BOMBA3
y he dado la alarma ALSV3
SET X175
RESET X177
si estoy en X176
y se para la BOMBA3
SET X175
RESET X176
PB 53
SEGMENTO 1
:U M 175.1
:L MW 238
:L MW 210
:>F
:= M 12.1
:
:U M 175.2
:R A 32.3
:S A 33.3
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=15
0000
ACCIONES DE G175
SALIDA
si estoy en X176
comparo la VIVRACION3 ACTUAL
y si es mayor
PB 54
SEGMENTO 1
:U M 178.0
:U M 99.2
:S M 178.1
:U M 178.1
:R M 178.0
:
:U M 178.1
:U M 12.2
:U A 32.3
:S M 178.2
:U M 178.2
:R M 178.1
:
:U M 178.2
:UN A 32.3
:U A 33.6
:S M 178.0
:U M 178.0
:R M 178.2
:
:U M 178.1
:UN A 32.3
:S M 178.0
:U M 178.0
:R M 178.1
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=31
0000
EVOLUCION DE G178
SALIDA
si estoy en X178
y hay peticion CTEMP3
SET X179
si estoy en X177
paro la BOMBA3
activo la alarma ALSV3
RESET X178
si estoy en X179
y hay error RCTB3
y BOMBA3 sigue ON
SET X180
RESET X179
si estoy en X180
y he parado la BOMBA3
y he dado la alarma ALST3
SET X178
RESET X180
si estoy en X179
y para la BOMBA3
SET X178
RESET X179
PB 55
SEGMENTO 1
:U M 178.1
:L MW 244
:L MW 216
:>F
:= M 12.2
:
:U M 178.2
:R A 32.3
:S A 33.6
:BE
PB 56
SEGMENTO 1
:U M 181.0
:U M 99.3
:S M 181.1
:U M 181.1
:R M 181.0
:
:U M 181.1
:U M 12.3
:U A 32.3
:UN M 12.0
:S M 181.2
:U M 181.2
:R M 181.1
:
:U M 181.2
:U A 33.0
:S M 181.0
:U M 181.0
:R M 181.2
:
:U M 181.1
:UN A 32.3
:S M 181.0
:U M 181.0
:R M 181.1
:BE
PB 57
SEGMENTO 1
:U M 181.1
:L MW 232
:L MW 218
:<F
C:PROYECST.S5D
LON=15
0000
ACCIONES DE G178
SALIDA
si estoy en X179
comparo la TEMP BOMBA3 actual
y si es mayor
si estoy en X180
paro la BOMBA3
activo la alarma ALST3
0000
C:PROYECST.S5D
LON=31
EVOLUCION DE G181
SALIDA
si estoy en X181
y hay peticion de CCAUDAL3
SET X182
RESET X181
si estoy en X182
y hay error RCCAUDALB3
y no hay error de CONSUMO3
SET X183
RESET X182
si estoy en X183
y he dado la alarma ALFT1
SET X181
RESET X183
si estoy en X182
y para la BOMBA3
SET X181
RESET X182
C:PROYECST.S5D
LON=14
0000
ACCIONES DE G181
SALIDA
si estoy en X182
comparo el CAUDAL ACTUAL
con el MINIMO admitido
y si es menor
:= M 12.3
:
:U M 181.2
:S A 33.0
:BE
PB 58
SEGMENTO 1
:U M 70.0
:U M 54.0
:UN A 32.7
:S M 71.1
:U M 71.1
:R M 70.0
:
:
:
:
:
:U M 70.0
:U M 55.0
:S M 70.1
:U M 70.1
:R M 70.0
:
:U M 70.1
:U A 32.7
:S M 71.1
:U M 71.1
:R M 70.1
:
:U M 71.1
:U A 32.1
:UN A 32.3
:S M 70.2
:U M 70.2
:R M 71.1
:
:U M 70.2
:UN A 32.2
:S M 70.0
:U M 70.0
:R M 70.2
:
:U M 70.2
:L KT 100.1
:SE T 3
:U T 3
:= M 9.3
si estoy en X183
doy la alarma ALFT1
0000
C:PROYECST.S5D
LON=185
EVOLUCION DE G70
SALIDA
si estoy en X70
y se activa el MAXLT1
y no fallo del proporcional
SET X78
si estoy en X70
yse activa nivel max balsa LSHD1
SET X71
RESET X70
si estoy en X71
y hemos dado alarma ALFT1
SET X78
RESET X71
si estoy en X78
y B1 ON
y B3 OFF
SET X72
RESET X78
si estoy en X72
y B2 Off
SET X70
RESET X72
si estoy en X72
espero 2min entre bomba y bomba
:
:U M 71.1
:UN A 32.1
:U A 32.2
:UN A 32.3
:O
:U M 70.2
:U M 9.3
:S M 70.3
:U M 70.3
:R M 70.2
:R M 71.1
:R M 9.3
:
:U M 70.3
:UN A 32.2
:S M 70.0
:U M 70.0
:R M 70.3
:
:UN A 32.1
:UN A 32.2
:UN A 32.3
:S M 70.0
:R M 70.1
:R M 70.2
:R M 70.3
:R M 70.4
:R M 70.5
:R M 70.6
:R M 70.7
:R M 71.1
:
:***
SEGMENTO 2
:U M 71.1
:U A 32.1
:UN A 32.2
:S M 70.4
:U M 70.4
:R M 71.1
:
:U M 70.4
:UN A 32.3
:S M 70.0
:U M 70.0
:R M 70.4
:
:U M 70.4
si estoy en X78
y B1 OFF
y B2 ON
y B3 OFF
o
si estoy en X72
y pasan 2 minutos
SET X73
RESET X72
RESET X78
reseteo marca salto
si estoy en X73
y he parado B2
SET X70
RESET X73
004C
SALIDA
si estoy en X78
y B1 ON
y B2 OFF
SET X74
RESET X78
si estoy en X74
y B3 OFF
SET X70
RESET X74
si estoy en X74
:L KT 100.1
:SE T 4
:U T 4
:= M 9.4
:
:U M 71.1
:UN A 32.1
:UN A 32.2
:U A 32.3
:O
:U M 70.4
:U M 9.4
:S M 70.5
:U M 70.5
:R M 70.4
:R M 71.1
:R M 9.4
:
:U M 70.5
:UN A 32.3
:S M 70.0
:U M 70.0
:R M 70.5
:
:UN A 32.1
:UN A 32.2
:UN A 32.3
:S M 70.0
:R M 70.1
:R M 70.2
:R M 70.3
:R M 70.4
:R M 70.5
:R M 70.6
:R M 70.7
:R M 71.1
:***
SEGMENTO 3
:U M 71.1
:UN A 32.1
:U A 32.2
:S M 70.6
:U M 70.6
:R M 71.1
:
:U M 70.6
:UN A 32.3
:S M 70.0
:U M 70.0
si estoy en X78
y B1 OFF
y B2 OFF
y B3 ON
o
si estoy en X74
y pasan los 2 minutos
SET X75
RESET X74
RESET X78
si estoy en X75
y B3 OFF
SET X70
RESET X75
0080
SALIDA
si estoy en X78
y B1 OFF
y B2 ON
SET X76
RESET X78
si estoy en X76
y B3 OFF
SET X70
:R M 70.6
:
:U M 70.6
:L KT 100.1
:SE T 5
:U T 5
:= M 9.5
:
:U M 71.1
:UN A 32.1
:UN A 32.2
:U A 32.3
:O
:U M 70.6
:U M 9.5
:S M 70.7
:U M 70.7
:R M 70.6
:R M 71.1
:R M 9.5
:
:U M 70.7
:UN A 32.3
:S M 70.0
:U M 70.0
:R M 70.7
:
:UN A 32.1
:UN A 32.2
:UN A 32.3
:S M 70.0
:R M 70.1
:R M 70.2
:R M 70.3
:R M 70.4
:R M 70.5
:R M 70.6
:R M 70.7
:R M 71.1
:BE
RESET X76
si estoy en X76
si estoy en X78
y B1 OFF
y B2 OFF
y B3 ON
o
si estoy en X76
y pasan los 2 minutos
SET X77
RESET X76
RESET X78
reseteo marca salto
si estoy en X77
y B3 OFF
SET X70
RESET X77
PB 59
SEGMENTO 1
:U M 70.1
:S A 32.7
:
:U M 70.2
:R A 32.1
:
:U M 70.3
:R A 32.2
:
:U M 70.4
:R A 32.1
:
:U M 70.5
:R A 32.3
:
:U M 70.6
:R A 32.2
:
:U M 70.7
:R A 32.3
:BE
PB 60
SEGMENTO 1
SALIDA
:U A 32.1
:UN M 41.0
:L KT 100.0
:SE T 6
:U T 6
:= M 41.0
:
:
:
:U M 41.0
:ZR Z 1
:UN Z 1
:ZV Z 2
:UN Z 1
:L KZ 060
:S Z 1
:
:L Z 2
:T MW 21
:BE
C:PROYECST.S5D
0000
ACCIONES DE G70
si entoy en X71
doy alarma ALLT1
LON=26
SALIDA
si estoy en X72
paro BOMBA1
si estoy en X73
paro BOMBA2
si estoy en X74
paro BOMBA1
si estoy en X75
paro BOMBA3
si estoy en X76
paro BOMBA2
si estoy en X77
paro BOMBA3
0000
C:PROYECST.S5D
LON=27
TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO BOMBA1
si arranca la BOMBA1
Cada segundo M41.0=1
cada segundo
decremento z1
contando asi en Z2 los MINUTOS
carga el valor de Z2
en TIEMPO1
PB 61
SEGMENTO 1
:U A 32.2
:UN M 41.1
:L KT 100.0
:SE T 7
:U T 7
:= M 41.1
:
:U M 41.1
:ZR Z 3
:UN Z 3
:ZV Z 4
:UN Z 3
:L KZ 060
:S Z 3
:
:L Z 4
:T MW 23
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=25
0000
TIEMPO FUNCIONAMIENTO BOMBA2
si se acciona BOMBA2
descuento segundos en T7
y cada segundo M41.1=1
PB 62
SEGMENTO 1
:U A 32.3
:UN M 41.2
:L KT 100.0
:SE T 8
:U T 8
:= M 41.2
:
:U M 41.2
:ZR Z 5
:UN Z 5
:ZV Z 6
:UN Z 5
:L KZ 060
:S Z 5
:
:L Z 6
:T MW 25
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=25
0000
TIEMPO FUNCIONAMIENTO BOMBA3
si arranca BOMBA3
contamos segundos
SALIDA
cada segundo
decremento Z3
y al valer 0
incrementa Z contando MINUTOS
cargo el valor de Z4
en TIEMPO2
cada segundo M41.2=1
cada segundo
decremento Z5
cuando llege a 0 (iniz a 60)
incremento Z6 y cuento minutos
inicializo Z5
cargo el valor de Z6
en TIEMPO3
SALIDA
PB 63
SEGMENTO 1
SALIDA
:L MW 21
:L KF +6000
:>F
:= M 42.0
:
:U M 42.0
:R Z 1
:R Z 2
:R Z 3
:R Z 4
:R Z 5
:R Z 6
:R M 42.0
:
:L MW 23
:L KF +6000
:>F
:= M 42.1
:
:U M 42.1
:R Z 1
:R Z 2
:R Z 3
:R Z 4
:R Z 5
:R Z 6
:R M 42.1
:
:L MW 25
:L KF +6000
:>F
:= M 42.2
:
:U M 42.2
:R Z 1
:R Z 2
:R Z 3
:R Z 4
:R Z 5
:R Z 6
:R M 42.2
:BE
C:PROYECST.S5D
LON=50
0000 RESET DE TIEMPOS DE FUNCIONAMIEN
comparo TIEMPO1
con 100 horas
y si lo supero
al llegar a 100 horas

reseteo los contadores
reset de la marca
comparo TIEMPO2
con 100 horas
y si es mayor

reseteo contadores
comparo TIEMPO3
con 100 horas
y si es mayor

reseteo contadores
reseteo marca
PB 64
SEGMENTO 1
:L MW 21
:L MW 25
:<F
:= M 43.0
:
:L MW 23
:L MW 25
:<=F
:= M 43.1
:
:L MW 21
:L MW 23
:!=F
:= M 46.0
:
:L MW 21
:L MW 25
:!=F
:= M 46.1
:
:U M 46.0
:U M 46.1
:= M 46.2
:
:L MW 23
:L MW 21
:<F
:= M 43.2
:
:L MW 25
:L MW 21
:<=F
:= M 43.3
:
:L MW 25
:L MW 23
:<F
:= M 43.4
:
:L MW 21
:L MW 23
:<=F
:= M 43.5
:***
C:PROYECST.S5D
0000
EVOLUCION DE G80
TIEMPO1
TIEMPO3
si es menor
LON=530
SALIDA
TIEMPO2
si es menor o igual
TIEMPO1
TIEMPO2
si son iguales
TIEMPO1
TIEMPO3
si son iguales
SI TODOS LOS TIEMPOS IGUALES
TIEMPO2
TIEMPO1
si es menor
TIEMPO3
TIEMPO1
si es menor o igual
TIEMPO3
TIEMPO2
si es menor
TIEMPO1
TIEMPO2
si es menor o igual
SEGMENTO 2
:U M 80.0
:U M 58.0
:U M 54.1
:UN A 32.7
:S M 80.2
:U M 80.2
:R M 80.0
:R M 58.0
:
:
:
:
:
:
:
:U M 80.0
:U M 55.1
:S M 80.1
:U M 80.1
:R M 80.0
:
:U M 80.1
:U A 32.7
:S M 80.2
:U M 80.2
:R M 80.1
:
:U M 80.2
:U A 32.2
:U A 32.3
:O
:U M 80.2
:U A 32.1
:U A 32.2
:O
:U M 80.2
:U A 32.1
:U A 32.3
:S M 80.0
:U M 80.0
:R M 80.2
:
:
:U M 80.2
:UN A 32.4
:UN A 33.1
:UN A 33.4
:U M 43.0
:U M 43.1
002C
SALIDA
si estoy en X80
y pasan 30seg desde desac electr
y se activa MINLT1
y no fallo del proporcional
SET X82
RESET X80
reset marca del temporizador
si estoy en X80
y se da LSLD1
SET X81
RESET X80
si estoy en X81
y hemos dado la alarma ALLT1
SET X82
RESET X81
si estoy en X82
y BOMBA2 en ON
y BOMBA3 en ON
o
si estoy en X82
y BOMBA1 en ON
y BOMBA2 en ON
o
si estoy en X82
y BOMBA1 en ON
y BOMBA3 en ON
SET X80
RESET X82
si estoy en X82
y no ALA1
y no ALSV1
y no ALST1
y se dan estas marcas
salto a la RAMA A
:O
:U M 80.2
:UN A 32.4
:UN A 33.1
:UN A 33.4
:U M 46.2
:S M 80.3
:U M 80.3
:R M 80.2
:R M 43.0
:R M 43.1
:R M 46.0
:R M 46.1
:R M 46.2
:
:U M 80.2
:U M 43.2
:U M 43.3
:S M 81.3
:U M 81.3
:R M 80.2
:R M 43.2
:R M 43.3
:
:U M 80.2
:U M 43.4
:U M 43.5
:S M 82.3
:U M 82.3
:R M 80.2
:R M 43.4
:R M 43.5
:***
SEGMENTO 3
:U M 80.3
:L KT 100.1
:SE T 9
:U T 9
:= M 43.6
:
:U M 80.4
:L KT 100.1
:SE T 10
:U T 10
:= M 43.7
:
:U M 80.7
:L KT 100.1
:SE T 11
o
si estoy en X82
y no ALA1
y no ALSV1
y no ALST1
SET X83
RESET X82
reset de marcas
si estoy en X82
SET X94
RESET X82
reset marcas
si estoy en X82
SET X106
RESET X82
reset de las marcas
007E
SALIDA
si estoy en X83
espero 10 segundos
si estoy en X84
espero 10 segundos
si estoy en X87
espero 10 segundos
:U T 11
:= M 44.0
:
:U M 81.0
:L KT 100.1
:SE T 12
:U T 12
:= M 44.1
:
:U M 80.5
:L KT 100.1
:SE T 13
:U T 13
:= M 44.2
:
:U M 81.1
:L KT 100.1
:SE T 14
:U T 14
:= M 44.3
:
:U M 80.3
:U M 43.6
:S M 80.4
:U M 80.4
:R M 80.3
:R M 43.6
:
:U M 80.4
:U(
:O A 32.4
:O A 33.1
:O A 33.4
:)
:S M 80.7
:U M 80.7
:R M 80.4
:
:U M 80.7
:U M 44.0
:S M 81.0
:U M 81.0
:R M 80.7
:R M 44.0
:
:U M 81.0
:U M 44.1
:O
:U M 80.4
:U M 43.7
si estoy en X88
espero 10 segundos
si estoy en X85
espero 10 segundos
si estoy en X89
espero 10 segundos
si estoy en X83
y pasan 10 segundos
SET X84
RESET X83
reset marca temporiz
01
01
01
01
si estoy en X84
y
o ALA1
o ALSV1
o ALST1
SET X87
RESET X84
si estoy en X87
y pasan 10 segundos
SET X88
RESET X87
si estoy en X88
y pasan 2 minutos (10 seg ej)
o
si estoy en X84
y pasan 2 min
:UN A 32.4
:UN A 33.1
:UN A 33.4
:O
:U M 83.3
:UN A 32.3
:S M 80.5
:U M 80.5
:R M 80.4
:R M 81.0
:R M 44.1
:R M 43.7
:
:U M 81.0
:U(
:O A 32.6
:O A 33.3
:O A 33.6
:)
:S M 83.3
:U M 83.3
:R M 81.0
:
:U M 80.5
:U M 44.2
:S M 80.6
:U M 80.6
:R M 80.5
:R M 44.2
:
:U M 80.6
:UN A 32.1
:O
:U M 80.6
:UN A 32.5
:UN A 33.2
:UN A 33.5
:S M 80.0
:U M 80.0
:R M 80.6
:
:U M 80.6
:U A 32.1
:U(
:O A 32.5
:O A 33.2
:O A 33.5
:)
:S M 81.1
:U M 81.1
y no ALA1
y no ALSV1
y no ALST1
o
si estoy en X114
y BOMBA3 OFF
SET X85
RESET X84
RESET X88
reset de marcas de temporiz
01
01
01
01
si estoy en X88
y
o ALA3
o ALSV3
o ALST3
SET X114
RESET X88
si estoy en X85
y pasan 10 segundos
SET X86
RESET X85
si estoy en X86
y BOMBA1 esta OFF
o
si estoy en X86
no se da ALA2
no se da ALSV2
no se da ALST2
SET X80
RESET X86
01
01
01
01
si estoy en X86
y BOMBA1 en ON
y
se da ALA2
se da ALSV2
se da ALST2
SET X89
:R M 80.6
:
:U M 81.1
:U M 44.3
:S M 81.2
:U M 81.2
:R M 81.1
:R M 44.3
:
:U M 81.2
:U(
:O A 32.6
:O A 33.3
:O A 33.6
:)
:S M 83.4
:U M 83.4
:R M 81.2
:
:U M 83.4
:UN A 32.3
:S M 80.0
:U M 80.0
:R M 83.4
:
:U M 81.2
:UN A 32.6
:UN A 33.3
:UN A 33.6
:S M 80.0
:U M 80.0
:R M 81.2
:***
SEGMENTO 4
:U M 81.3
:L KT 100.1
:SE T 15
:U T 15
:= M 44.4
:
:U M 81.4
:L KT 100.1
:SE T 16
:U T 16
:= M 44.5
:
:U M 81.7
:L KT 100.1
:SE T 17
RESET X86
si estoy en X89
y pasan 10 seg
SET X93
RESET X89
si estoy en X93
01
01
01
01
o ALA3
o ALSV3
o ALST3
SET X115
RESET X93
si estoy en X115
y BOMBA3 en OFF
SET X80
RESET X115
si estoy en X93
y no ALA3
y no ALSV3
y no ALST3
SET X80
RESET X93
0118
SALIDA
si estoy en X94
espero 10 segundos
si estoy en X95
espero 2 minutos
si estoy en X98
espero 10 segundos
:U T 17
:= M 44.6
:
:U M 82.0
:L KT 100.1
:SE T 18
:U T 18
:= M 44.7
:
:U M 81.5
:L KT 100.1
:SE T 19
:U T 19
:= M 45.0
:
:U M 82.1
:L KT 100.1
:SE T 20
:U T 20
:= M 45.1
:
:U M 81.3
:U M 44.4
:S M 81.4
:U M 81.4
:R M 81.3
:R M 44.4
:
:U M 81.4
:U(
:O A 32.5
:O A 33.2
:O A 33.5
:)
:S M 81.7
:U M 81.7
:R M 81.4
:
:U M 81.7
:U M 44.6
:S M 82.0
:U M 82.0
:R M 81.7
:R M 44.6
:
:U M 82.0
:U M 44.7
:O
:U M 81.4
:U M 44.5
si estoy en X99
espero 2 minutos
si estoy en X96
espero 10 segundos
si estoy en X104
espero 10 segundos
si estoy en X94
y pasan 10 segundos
SET X95
RESET X94
01
01
01
01
si estoy en X95
y
o ALA2
o ALSV2
o ALST2
SET X98
RESET X95
si estoy en X98
y pasan 10 segundos
SET X99
RESET X98
reset marca temporizacion
si estoy en X99
y pasan 2 minutos
si estoy en X95
y pasan 2 minutos desde act X94
:UN A 32.5
:UN A 33.2
:UN A 33.5
:S M 81.5
:U M 81.5
:R M 81.4
:R M 82.0
:R M 44.7
:
:U M 81.5
:U M 45.0
:S M 81.6
:U M 81.6
:R M 81.5
:R M 45.0
y no ALA2
y no ALSV2
y no ALST2
SET X96
RESET X95
RESET X99
reset marca temporizacion
si estoy en X96
y pasan 10 segundos
SET X97
RESET X96
reset marca temporizador
:
:U M 81.6
:UN A 32.2
:O
:U M 81.6
:UN A 32.6
:UN A 33.3
:UN A 33.6
:S M 80.0
:U M 80.0
:R M 81.6
:
:U M 81.6
:U A 32.2
:U(
:O A 32.6
:O A 33.3
:O A 33.6
:)
:S M 82.1
:U M 82.1
:R M 81.6
:
:U M 82.1
:U M 45.1
:S M 82.2
:U M 82.2
:R M 82.1
:R M 45.1
:
:U M 82.2
:U M 1.0
:S M 80.0
:U M 80.0
:R M 82.2
si estoy en X97
y BOMBA2 en OFF
o
si estoy en X97
y no ALA3
y no ALSV3
y no ALST3
SET X80
RESET X97
01
01
01
01
si estoy en X97
y BOMBA2 en ON
y
o ALA3
o ALSV3
o ALST3
SET X104
RESET X97
si estoy en X104
y pasan 10 segundos
SET X105
RESET X104
si estoy en X105
y COMPROBAR1
SET X80
RESET X105
:***
SEGMENTO 5
:U M 82.3
:L KT 100.1
:SE T 21
:U T 21
:= M 45.2
:
:U M 82.4
:L KT 100.1
:SE T 22
:U T 22
:= M 45.3
:
:U M 82.7
:L KT 100.1
:SE T 23
:U T 23
:= M 45.4
:
:U M 83.0
:L KT 100.1
:SE T 24
:U T 24
:= M 45.5
:
:U M 82.5
:L KT 100.1
:SE T 25
:U T 25
:= M 45.6
:
:U M 83.1
:L KT 100.1
:SE T 26
:U T 26
:= M 45.7
:
:U M 82.3
:U M 45.2
:S M 82.4
:U M 82.4
:R M 82.3
:R M 45.2
:
:U M 82.4
:U(
:O A 32.4
:O A 33.1
0192
SALIDA
si estoy en X106
y pasan 10 segundos
si estoy en X107
y pasan 2min desde act de X106
si estoy en X110
y pasan 10 segundos
si estoy en X111
si estoy en X108
y pasan 10 segundos
si estoy en X112
y pasan 10 segundos
si estoy en X106
y pasan 10 segundos
SET X107
RESET X106
01
01
si estoy en X107
y
o ALA1
o ALSV1
:O A 33.4
:)
:S M 82.7
:U M 82.7
:R M 82.4
:
:U M 82.7
:U M 45.4
:S M 83.0
:U M 83.0
:R M 82.7
:R M 45.4
:
:U M 83.0
:U M 45.5
:O
:U M 82.4
:U M 45.3
:UN A 32.4
:UN A 33.1
:UN A 33.4
:S M 82.5
:U M 82.5
:R M 82.4
:R M 83.0
:R M 45.3
:R M 45.5
:
:U M 82.5
:U M 45.6
:S M 82.6
:U M 82.6
:R M 82.5
:R M 45.6
:
:U M 82.6
:UN A 32.1
:O
:U M 82.6
:UN A 32.6
:UN A 33.3
:UN A 33.6
:S M 80.0
:U M 80.0
:R M 82.6
:
:U M 82.6
:U A 32.1
:U(
:O A 32.6
01
o ALST1
01
SET X110
RESET X107
si estoy en X110
y pasan 10 segundos
SET X111
RESET X110
si estoy en X111
o
si estoy en X107
y no ALA1
y no ALSV1
y no ALST1
SET X108
RESET X107
RESET X111
reset marcas temporizador
si estoy en X108
y pasan 10 segundos
SET X109
RESET X108
si estoy en X109
y BOMBA1 en OFF
o
si estoy en X109
y no ALA3
y no ALSV3
y no ALST3
SET X80
RESET X109
01
si estoy en X109
y BOMBA1 en ON
y
o ALA3
:O A
:O A
:)
:S M
:U M
:R M
:
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:R M
:
:U M
:U M
:S M
:U M
:R M
:BE
33.3
33.6
01
01
01
o ALSV3
o ALST3
83.1
83.1
82.6
SET X112
83.1
45.7
83.2
83.2
83.1
45.7
si estoy en X112
y pasan 10 segundos
SET X113
83.2
1.1
80.0
80.0
83.2
si estoy en X113
y COMPROBAR2
SET X80
PB 65
SEGMENTO 1
:U M 80.1
:S A 32.7
:U M 80.3
:S A 32.1
:U M 80.4
:= M 1.0
:U M 80.5
:S A 32.2
:U M 80.6
:= M 1.1
:U M 80.7
:R A 32.1
:S A 32.3
:U M 81.0
:= M 1.2
:U M 81.1
:R A 32.2
:S A 32.3
:U M 81.2
:= M 1.2
:U M 83.3
:R A 32.3
:U M 83.4
:R A 32.3
:
:U M 81.3
C:PROYECST.S5D
0000
ACCIONES DE G80
si estoy en X81
SET ALLT1
si estoy en X83
SET BOMBA1
si estoy en X84
COMPROBAR1
si estoy en X85
SET BOMBA2
si estoy en X86
COMPROBAR2
si estoy en X87
RESET BOMBA1
SET BOMBA3
si estoy en X88
COMPROBAR3
si estoy en X89
RESET BOMBA2
SET BOMBA3
si estoy en X93
COMPROBAR3
si estoy en X114
RESET BOMBA3
si estoy en X115
RESET BOMBA3
RESET X109
RESET X112
RESET X113
si estoy en X94
LON=64
SALIDA
:S A
:U M
:= M
:U M
:S A
:U M
:= M
:U M
:S A
:U M
:= M
:U M
:S A
:U M
:= M
:
:U M
:S A
:U M
:= M
:U M
:S A
:U M
:= M
:U M
:S A
:U M
:= M
:U M
:S A
:U M
:= M
:BE
32.2
81.4
1.1
81.5
32.3
81.6
1.2
81.7
32.1
82.0
1.0
82.1
32.1
82.2
1.0
SET BOMBA2
si estoy en X95
COMPROBAR2
si estoy en X96
SET BOMBA3
si estoy en X97
COMPROBAR3
si estoy en X98
SET BOMBA1
si estoy en X99
COMPROBAR1
si estoy en X104
SET BOMBA1
si estoy en X105
COMPROBAR1
82.3
32.1
82.4
1.0
82.5
32.3
82.6
1.2
82.7
32.2
83.0
1.1
83.1
32.2
83.2
1.1
si estoy en X106
SET BOMBA1
si estoy en X107
COMPROBAR1
si estoy en X108
SET BOMBA3
si estoy en X109
COMPROBAR3
si estoy en X110
SET BOMBA2
si estoy en X111
COMPROBAR2
si estoy en X112
SET BOMBA2
si estoy en X113
COMPROBAR2
PB 66
SEGMENTO 1
:U E 1.0
:R A 32.4
:R A 32.5
:R A 32.6
:R A 32.7
:R A 33.0
:R A 33.1
:R A 33.2
:R A 33.3
:R A 33.4
:R A 33.5
:R A 33.6
:BE
0000
C:PROYECST.S5D
LON=18
RESET ALARMAS
SALIDA
si doy a RESET ALARMS
RESET ALA1
RESET ALA2
RESET ALA3
RESET ALLT1
RESET ALFT1
RESET ALSV1
RESET ALSV2
RESET ALSV3
RESET ALST1
RESET ALST2
RESET ALST3
PB 67
SEGMENTO 1
:O A 32.4
:O A 33.1
:O A 33.4
:R A 32.1
:
:O A 32.5
:O A 33.2
:O A 33.5
:R A 32.2
:
:O A 32.6
:O A 33.3
:O A 33.6
:R A 32.3
:BE
PB 68
SEGMENTO 1
:U A 32.1
:S M 100.0
:S M 100.1
:S M 100.2
:S M 100.3
:
:U A 32.2
:S M 101.0
:S M 101.1
:S M 101.2
:S M 101.3
:
:U A 32.3
:S M 99.0
:S M 99.1
:S M 99.2
:S M 99.3
:BE
PB 69
SEGMENTO 1
:U M 10.0
:S A 32.4
:U M 10.1
:S A 33.1
:U M 10.2
:S A 33.4
:U M 10.3
:S A 33.0
C:PROYECST.S5D
0000
LON=20
SALIDA
si ALA1
o ALSV1
o ALST1
RESET BOMBA 1
SI ALA2
O ALSV2
O ALST2
RESET BOMBA 2
SI ALA3
O ALSV3
O ALST3
RESET BOMBA 3
C:PROYECST.S5D
0000
LON=23
SALIDA
si BOMBA1 en ON
SET marcas de comprobacion
de la BOMBA1
si BOMBA2 en ON
de la BOMBA2
si BOMBA3 en ON
de la BOMBA3
C:PROYECST.S5D
0000
LON=32
SALIDA
si se activa la marca que contro
la el consumo BOMBA1 damos alarm
si se activa la que controla la
vibracion damos la alarma corres
si se activa la que controla la
temperatura damos la alarma
si se activa la que controla el
caudal damos la alarma corresp
:
:U M
:S A
:U M
:S A
:U M
:S A
:U M
:S A
:
:U M
:S A
:U M
:S A
:U M
:S A
:U M
:S A
:BE
11.0
32.5
11.1
33.2
11.2
33.5
11.3
33.0
lo mismo para la BOMBA2
12.0
32.6
12.1
33.3
12.2
33.6
12.3
33.0
lo mismo para la BOMBA3
PB 70
SEGMENTO 1
:U M 54.1
:U(
:O A 32.4
:O A 33.1
:O A 33.4
:)
:S M 59.0
:
:U M 59.0
:S A 32.2
:
:U M 59.0
:L KT 100.1
:SE T 30
:U T 30
:S A 32.3
:R M 59.0
:BE
C:PROYECST.S5D
0000
01
01
01
01
LON=24
SALIDA
si se da MINLT1
y
BOMBA1 tiene alguna alarma ON
arrancamos BOMBA2
y dos minutos despues

(en el ejemplo 10 segundos)
arrancamos BOMBA3
PB 100
SEGMENTO 1
:AWL
:L KF +35
:T MW 16
:
:L KF +30
:T MW 18
:
:BE
PB 101
SEGMENTO 1
:AWL
:L KF +25
:T MW 16
:
:L KF +20
:T MW 18
:
:BE
PB 102
SEGMENTO 1
:AWL
:L KF +15
:T MW 16
:
:L KF +10
:T MW 18
:
:BE
C:PROYECST.S5D
0000
LON=15
SALIDA
carga 3,5m
en el MAXIMOLT1
carga 3m
en el MINIMOLT1
C:PROYECST.S5D
0000
LON=15
SALIDA
carga 2,5m
en MAXIMOLT1
carga 2m
en MINIMOLT1
C:PROYECST.S5D
0000
carga 1,5m
en MAXIMOLT1
carga 1m
en MINIMOLT1
LON=15
SALIDA
CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA PLIEGO DE CONDICIONES
NDICE
1.- GENERALIDADES................................................................................. 1
1.1.- CONDICIONES GENERALES........................................................... 1
1.2.- REGLAMENTOS Y NORMAS........................................................... 1
1.3.- EJECUCIN DEL PROGRAMA......................................................... 1
1.3.1.- Inicio .......................................................................................... 1
1.3.2.- Plazo de ejecucin ......................................................................... 2
1.4.- INTERPRETACIN Y DESARROLLO DEL PROGRAMA. ................... 2
1.5.- TRABAJOS COMPLEMENTARIOS. .................................................. 3
1.6.- MODIFICACIONES. ........................................................................ 3
1.7.- PROGRAMA DEFECTUOSO............................................................. 3
1.8.- MEDIOS AUXILIARES .................................................................... 3
1.9.- CONSERVACIN DEL PROGRAMA................................................. 4
1.10.- RECEPCIN DEL PROGRAMA. ....................................................... 4
1.10.1.- Recepcin provisional ................................................................. 4
1.10.2.- Licencia y derechos..................................................................... 4
1.10.3.- Plazo de garanta ........................................................................ 5
1.10.4.- Recepcin definitiva ................................................................... 5
1.11.- CONTRATACIN DE LA EMPRESA PROGRAMADORA.................... 5
1.11.1.- Modo de Contratacin ................................................................. 5
1.11.2.- Presentacin.............................................................................. 5
1.11.3.- Seleccin.................................................................................. 5
1.12.- FIANZA.......................................................................................... 5
2.- CONDICIONES ECONMICAS............................................................... 6
2.1.- ABONO DEL PROGRAMA............................................................... 6
2.2.- PRECIOS ........................................................................................ 6
2.3.- REVISIN DE PRECIOS .................................................................. 7
2.4.- PENALIZACIONES ......................................................................... 7
2.5.- CONTRATO.................................................................................... 7
2.6.- RESPONSABILIDADES ................................................................... 7
2.7.- RESCISIN DEL CONTRATO .......................................................... 8
2.7.1.- Causas de Rescisin. ...................................................................... 8
2.8.- LIQUIDACIN EN EL CASO DE RESCISIN DEL CONTRATO .......... 8
3.- CONCLUSIONES ................................................................................... 9
PLIEGO DE CONDICIONES
1.- GENERALIDADES
1.1.- CONDICIONES GENERALES
El presente pliego de condiciones tiene como objetivo definir a la empresa
programadora el alcance del trabajo y la ejecucin cualitativa del mismo.
El trabajo informtico consiste en la creacin del programa y todas las pruebas
oportunas para asegurar la fiabilidad del mismo.
El alcance del trabajo de la empresa Programadora incluye el diseo y
preparacin de todo el material necesario para la adquisicin e instalacin del
programa.
1.2.- REGLAMENTOS Y NORMAS.
Todas las unidades del programa se ejecutarn cumpliendo las prescripciones
indicadas en los Reglamentos y Normas Tcnicas de obligado cumplimiento para
este tipo de instalaciones, tanto de mbito nacional, autonmico como municipal,
as como, todas las otras que se establezcan en Ia Memoria Descriptiva.
Se adaptarn adems, a las presentes condiciones particulares
complementarn las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.
que
1.3.- EJECUCIN DEL PROGRAMA.
1.3.1.- Inicio
La Empresa Programadora comenzar a crear el programa en el termino que
figura en el contrato establecido con la Empresa Usuaria, o en su defecto a los
quince das de la adjudicacin definitiva o la firma del contrato.
La Empresa Programadora est obligada a notificar por escrito o personalmente
de forma directa a la Empresa Usuaria la fecha de comienzo de la realizacin del
Programa.
1.3.2.- Plazo de ejecucin

El programa se ejecutar en el trmino que se estipule en el contrato suscrito con
la Empresa Usuaria o en su defecto en el que figure en las condiciones de este
pliego.
Cuando la Empresa Programadora, de acuerdo, con alguno de los extremos
contenidos en el presente Pliego de Condiciones, o bien en el contrato
establecido con la Empresa Usuaria, solicite una inspeccin para poder realizar
algn trabajo ulterior que est condicionado por la misma, vendr obligada a
tener preparada para dicha inspeccin, una cantidad de obra que corresponda a
un ritmo normal de trabajo.
Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista, no sea normal, o bien a
peticin de una de las partes, se podr convenir una programacin de
inspecciones obligatorias de acuerdo con el plan de obra.
1.4.- INTERPRETACIN Y DESARROLLO DEL PROGRAMA.
La interpretacin tcnica del Programa, corresponde al Tcnico Director. La
empresa Programadora est obligada a someter a ste a cualquier duda,
aclaracin o contradiccin que surja durante la ejecucin del programa por causa
de una mala interpretacin, o circunstancias ajenas, siempre con la suficiente
antelacin en funcin de la importancia del asunto.
La empresa Programadora se hace responsable de cualquier error de la ejecucin
motivada por la omisin de esta obligacin y consecuentemente deber rehacer a
su costa los trabajos que correspondan a la correcta interpretacin del Proyecto.
La Empresa programadora est obligada a realizar todo cuanto sea necesario
para la buena ejecucin del Programa, an cuando no se halle explcitamente
expresado en el Pliego de Condiciones o en los documentos del Proyecto.
La empresa Programadora notificar por escrito o personalmente de forma
directa al tcnico Director y con suficiente antelacin las fechas en que quedarn
preparadas para inspeccin, cada una de las partes del Programa para las cuales
se ha indicado la necesidad o conveniencia de las mismas.
1.5.- TRABAJOS COMPLEMENTARIOS.

La Empresa Programadora tiene la obligacin de realizar todos los trabajos
complementarios que sean indispensables para ejecutar cualquier parte del
Programa especificadas en cualquiera de los documentos del Proyecto, aunque
en el, no figuren explcitamente mencionadas dichos trabajos complementarios.
Todo ello sin variacin del importe contratado.
1.6.- MODIFICACIONES.
La Empresa Programadora est obligada a realizar los trabajos que se le
encarguen resultantes de modificaciones del Programa, tanto en aumento como
disminucin o simplemente variaciones, siempre y cuando el importe de las
mismas no altere en ms o menos de un 25% del valor contratado.
La valoracin de las mismas se har de acuerdo, con los valores establecidos en
el presupuesto entregado por la Empresa Programadora y que ha sido tomado
como base del contrato. El Tcnico Director del Programa est facultado para
introducir las modificaciones de acuerdo con su criterio, en cualquier parte del
Programa, durante la creacin, siempre que cumplan las condiciones tcnicas
referidas en el Proyecto y de modo que ello no vare el importe total del
Programa.
1.7.- PROGRAMA DEFECTUOSO.
Cuando la Empresa Programadora halle cualquier parte del Programa
defectuoso, que no se ajuste a lo especificado en el Proyecto o en este Pliego de
Condiciones, el Tcnico Director podr aceptarlo o rechazarlo; en el primer
caso, ste fijar el precio que crea justo con arreglo a las diferencias que
hubiera, estando obligada la Empresa Programadora a aceptar dicha valoracin,
en el otro caso, se reconstruir a expensas de la Empresa Programadora la parte
mal ejecutada sin que ello sea motivo de reclamacin econmica o de
ampliacin del plazo de ejecucin.
1.8.-
MEDIOS AUXILIARES
Sern de la Empresa Programadora todos los medios y mquinas auxiliares que
sean necesarios para la ejecucin del Programa.
1.9.- CONSERVACIN DEL PROGRAMA.

Es obligacin de la Empresa Programadora la conservacin en perfecto estado
del programa hasta la fecha de recepcin definitiva por Ia Empresa Usuaria, y
corren a su cargo los gastos derivados de ello.
1.10.- RECEPCIN DEL PROGRAMA.
1.10.1.-
Recepcin provisional
Una vez terminado el Programa, tendr lugar la recepcin provisional y para

ello se practicar en ellas un detenido reconocimiento por el Tcnico Director y
la Empresa Usuaria en presencia de la Empresa Programadora, levantando acta y
empezando a correr desde ese da el plazo de garanta si se halla en estado de ser
admitido.
De no ser admitido se har constar en el acta y se darn instrucciones a la
Empresa Programadora para subsanar los defectos observados, fijndose un
plazo para ello, expirado el cual se proceder a un nuevo reconocimiento a fin
de proceder a la recepcin provisional.
1.10.2.-
Licencia y derechos.
Una vez efectuada la recepcin provisional se le entregar a la Empresa Usuaria

una licencia de derecho de uso del programa, una copia del Programa y un
Manual de Instalacin y Uso. Esta licencia da derecho a instalar el programa en
un ordenador. Por cada licencia de derecho de uso que se disponga, solo puede
haber una copia en uso, es decir instalada en un ordenador. No se podr copiar,
instalar en otro ordenador, ejecutar en pblico o alquilar la copia entregada del
programa sin la previa autorizacin de la Empresa Programadora. Si se quiere
instalar el Programa en otro ordenador se tendr que desinstalar previamente del
primero.
Este documento y la informacin en el contenida, as como el resto de los
documentos son parte integrante de la documentacin que acompaa a la
Licencia de Uso de este programa informtico y de la que son inseparables.
1.10.3.-
Plazo de garanta
El plazo de garanta ser como mnimo de un ao, contado desde la fecha de la

recepcin provisional, o bien el que se establezca en el contrato tambin contado
desde la misma fecha. Durante este periodo queda a cargo de la Empresa
Programadora la conservacin del Programa y el arreglo de los errores
observados.
1.10.4.-
Recepcin definitiva
Se realizar despus de transcurrido el plazo de garanta de igual forma que la

provisional. A partir de esta fecha cesar la obligacin de la Empresa
Programadora de conservar y reparar a su cargo Ios defectos observados.
1.11.- CONTRATACIN DE LA EMPRESA PROGRAMADORA
1.11.1.-
Modo de Contratacin
El conjunto del Programa lo realizar la empresa escogida por concursosubasta.

1.11.2.-
Presentacin
Las empresas seleccionadas para dicho concurso debern presentar sus proyectos
en sobre lacrado, antes del 11 Julio de 2000, en el domicilio de la Empresa
Usuaria.
1.11.3.-
Seleccin
La empresa escogida ser anunciada Ia semana siguiente a la conclusin del

plazo de entrega. Dicha empresa ser escogida de mutuo acuerdo entre la
Empresa Usuaria y el Director Tcnico, sin posible reclamacin por parte de las
otras empresas concursantes.
1.12.- FIANZA
En el contrato se establecer la fianza que la Empresa Programadora deber
depositar en garanta del cumplimiento del mismo, o se convendr una retencin
sobre los pagos realizados a cuenta de Programa realizado.
De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garanta
una retencin del 5% sobre los pagos a cuenta citados.
En el caso de que la Empresa Programadora se negase a hacer por su cuenta los

trabajos para ultimar el Programa en las condiciones contratadas, o a atender la
garanta la Empresa Usuaria podr ordenar ejecutarlas a un tercero, abonando su
importe con cargo a la retencin o fianza, sin perjuicio de las acciones legales a
que tenga derecho la Empresa Usuaria si el importe de la fianza no bastase.
La fianza retenida se abonar a la Empresa Programadora en un plazo no superior
a treinta das una vez firmada el acta de recepcin definitiva del Programa.
2.- CONDICIONES ECONMICAS
2.1.- ABONO DEL PROGRAMA

En el contrato se deber fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarn
las partes realizadas del Programa. Las liquidaciones parciales que puedan
establecerse tendrn carcter de documentos provisionales a buena cuenta, sujetos
a las certificaciones que resulten de la liquidacin final. No suponiendo, dichas
liquidaciones, aprobacin ni recepcin del trabajo que comprenden.
Terminado el Programa se proceder a la liquidacin final que se efectuar de
acuerdo con los criterios establecidos en el contrato.
2.2.- PRECIOS
La Empresa Programadora presentar, al formalizarse el contrato, relacin de los
precios de las unidades del Programa que integran el proyecto, los cuales de ser
aceptados tendrn valor contractual y se aplicarn a las posibles variaciones que
puedan haber.
Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecucin total de la
unidad del Programa, incluyendo todos tos trabajos, los complementarios y los
materiales as como la parte proporcional de imposicin fiscal, las cargas
laborales y otros gastos repercutibles.
En caso de tener que realizarse unidades de Programa no previstas en el proyecto,
se fijar su precio entre el Tcnico Director y la Empresa Programadora antes de
iniciar el Programa y se presentar a la Empresa Usuaria para su aceptacin o no.
2.3.- REVISIN DE PRECIOS

En el contrato se establecer si la Empresa Programadora tiene derecho a revisin
de precios y la frmula a aplicar para calcularla. En defecto de esta ltima, se
aplicar a juicio del Tcnico Director alguno de los criterios oficiales aceptados.
2.4.- PENALIZACIONES
Por retraso en los plazos de entrega del Programa, se podrn establecer tablas de
penalizacin cuyas cuantas y demoras se fijarn en el contrato.
2.5.- CONTRATO
El contrato se formalizar mediante documento privado, que podr elevarse a
escritura pblica a peticin de cualquiera de las partes. Comprender la
adquisicin de todos los materiales, transporte, mano de obra, medios auxiliares
para la ejecucin del Programa proyectado en el plazo estipulado, as como la
reconstruccin de las unidades defectuosas, la realizacin de las partes
complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante
la ejecucin, estas ltimas en los trminos previstos.
La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Tcnico del Programa
sern incorporados al contrato y tanto el contratista como la Empresa Usuaria
debern firmarlos en testimonio de que los conocen y aceptan.
2.6.- RESPONSABILIDADES
La Empresa Programadora es la responsable de la ejecucin del Programa en las
condiciones establecidas en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia de
ello vendr obligado a la eliminacin de lo mal ejecutado y a su reconstruccin
correctamente sin que sirva de excusa el que el Tcnico Director haya examinado
y reconocido el Programa.
La Empresa Programadora es la nica responsable de todas las contravenciones
que ella o su personal cometan durante la ejecucin del Programa u operaciones
relacionadas con el mismo. Tambin es responsable de los daos que por errores,
inexperiencia o empleo de mtodos inadecuados se produzcan en la Empresa
Usuaria.
La Empresa Programadora es la nica responsable del incumplimiento de las
disposiciones vigentes en la materia laboral respecto de su personal.
2.7.- RESCISIN DEL CONTRATO

2.7.1.- Causas de Rescisin.
Se consideraran causas suficientes para la rescisin del contrato las siguientes:
1. Muerte o incapacidad de la Empresa Programadora.
2. Quiebra de la Empresa Programadora.
3. Modificacin del proyecto cuando produzca alteracin en ms o menos 25%
del valor contratado.
4. Modificacin de las unidades de Programa en nmero superior al 40% del
original.
5. La no iniciacin de la programacin en el plazo estipulado cuando sea por
causas ajenas a la Empresa Programadora.
6. La suspensin de la programacin ya iniciada siempre que el plazo de
suspensin sea mayor de seis meses.
7. Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala fe.
8. Terminacin del plazo de ejecucin del Programa sin haberse llegado a
completar ste.
9. Actuacin de mala fe en la ejecucin de los trabajos.
10. Destajar o subcontratar la totalidad o parte del Programa a terceros sin la
autorizacin del Tcnico Director y la Empresa Usuaria.
2.8.- LIQUIDACIN EN EL CASO DE RESCISIN DEL CONTRATO
Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo de
ambas partes, se abonar a la Empresa Programadora las unidades de Programa
ya terminadas.
Cuando se rescinda el contrato llevar implcito la retencin de la fianza para
obtener los posibles gastos de conservacin del periodo de garanta y los
derivados del mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicacin.
3.- CONCLUSIONES
Las partes interesadas manifiestan que conocen los trminos de este pliego de
condiciones y del proyecto tcnico que se adjunta.
Tarragona, Septiembre de 2001
Ingeniero Tcnico Industrial en Electrnica Industrial

Ivan Marcos Ruiz

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CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO

MEDIANTE PLC Y SCADA

AUTOR: Ivan Marcos Ruiz

CONTROL DE DOS ESTACIONES DE

Proyecto Final de Carrera

AUTOR: Ivan Marcos Ruiz

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Proyecto Final de Carrera

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CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA

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15.8.- PROCESAMIENTO DE ALARMAS DEL PROCESO...............................31

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