TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definicin: Transformada de Laplace. Sea f(t) una funcin definida para t 0; a la expresin


 =
   = 


Se le llama Transformada de Laplace de la funcin f(t), si la integral existe.

Notacin:  significa que el operador se le aplica a la funcin f(t) para generar una nueva
funcin, llamada F(s).
Ejemplos :

Hallar :   donde c es un real.

Solucin:

 .

Solucin:

   .

Solucin:

  > 0







dividida entre la variable s; la transformada de t es  , la transformada de   es  . Entonces





Observamos, despus de estos ejemplos, que la transformada de una constante es la constante

podemos deducir, por la definicin, que:
  =
Ejemplos:

!!

#

 ! = 1,2,3,

Hallar:  
+ .

b cos /.

c  1  = 2

)!
0! = 1.

+

Solucin:
0, 0  < 16
.
3,  1

d senh  ;) 

1!11! senh  =

Solucin:
Solucin:
= >? = @>?


  > 


 # 0 

Solucin:

+
 + 

  > 
  > ||

En este ejemplo, hemos aplicado una importante propiedad de la transformada: su linealidad.

TEOREMA: La transformada de Laplace es un operador lineal: para cada funcin f(t) y g(t) cuya
transformada de Laplace exista y para cualesquiera constantes a y b, tenemos:
 + C =  + C.

Ejemplo:
Hallar : 
7 +  7 2.

Solucin:

E F #F#G
E #7

EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA
Teorema: Existencia de la transformada. Sea f(t) de orden exponencial en t 0. Sea f(t)
seccionalmente continua en t 0, entonces  existe para s > .
Ejemplo:

Hallar : a) 
! /.

b) ) /.

Solucin:
Solucin:

0
 #0 


 #0 

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES BSICAS

Encuentre la transformada de Laplace en las siguientes funciones:

  =  F .

  =
J .
?

c  = 4
7

d  = 6  

Solucin:
Solucin:
Solucin:
Solucin:

H
I

K
K

M
#7

F 


e  =  M 3  + 9

Solucin:

MF #PE
J

TRASFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES DEFINIDAS POR TRAMOS

1, 0 <  < 2
 = Q 0, 2  < 46
1,  4

Solucin::

 = 2

1, 0 <  < 36
,  3

Solucin:c

 = 2

3, 0 <  < 16

0,  1

Solucin: 3 R  6
 
 +  






1


+ 2
7  + 
7


FUNCIN ESCALN UNITARIO

Definicin: La funcin escaln unitario S est dada por:

S = 2

0,
1,

 < 06
0<

+
M 1

Al recorrer el argumento de S podemos mover el salto a otra posicin: es decir,

S  = 2

0,
1,

 <0
0<

0,
1,

 < 6 6
<

tiene su salto en t = a. Al multiplicar por una constante M, la altura del salto tambin se puede
modificar
US  = 2

0,
U,

<
<

Cualquier funcin continua por partes se puede expresar en trminos de funciones escaln
unitario.
Ejemplo: Escribir la funcin.

3,
1,
 = V
,
  /10,

en trminos de funciones escaln unitario.

<2
2 <  < 56
5<<8
8<

 = 3 2S 2 +  1S 5 + Z

La transformada de Laplace de S  con a 0 es:

S  =

Ejercicios:


[ S 8
10

+


En los siguientes problemas, bosqueje la grfica de la funcin dada y determine su transformada

de Laplace.
a)  1 S 1
b)   S 2

Solucin: 2

= @\


Solucin:
 R

M #M#
]


En los siguientes problemas, exprese la funcin dada, mediante funciones escaln unitario y
calcule su transformada de Laplace.
0,
2,
 C = V
1,
3,

0<<1
1 <  < 26
2<<3
3<

Solucin:

= @\ = @\ #= @\



b)

Solucin:

= @\ = @\ #


PROPIEDADES DE LA TRASFORMADA DE LAPLACE

Linealidad de la transformada
Teorema 1. Sean f, f1, f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s> y sea c una
constante. Entonces, para s>,
f + f  = f  + f 
cf = f

Translacin en s

Teorema 2. Si la transformada de Laplace f =  existe para s>, entonces

para s>+a.

e_` ft =  

Translacin en t

Teorema 3. Suponga que  = f existe para s > 0. Si a es una constante positiva,
entonces
 S  =
+ 

En la prctica es ms comn encontrarse con el problema de calcular la transformada de una

funcin expresada como CS  en vez de  S . Para calcular
CS , basta identificar C con   de modo que  = C + . As entonces
tenemos CS  =
+ C + .

TRANSFORMADA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR tn, Y DIVIDIDAS ENTRE t

Teorema. Sea  = f y suponga que  es continua por partes en b0,6 y de orden
exponencial . Entonces para s > ,
  = 1

def
.
de

Ejemplo: Determinar
  
! 

g

Solucin:  #g 

  ) 

 g

Solucin:  #g 

   ) 

Solucin:

 Fg
 #g 

TRANSFORMADA DE DERIVADAS

Teorema. Sea  continua en b0,6 y  continua por partes en b0,6, ambas de orden
exponencial . Entonces, para s > ,

Ejemplo:

 =  0.

a) Use el teorema anterior y el hecho de que 

!  =  #g , para determinar ) .
g

6 y sea     continua por partes en

Teorema. Sea , ,,     continuas en b0,
b0,6, con todas estas funciones de orden exponencial . Entonces, para s > ,
i   j =   

0 

0. . .  

 0.

TRANSFORMADA INVERSA

Definicin: Si  = , entonces   =  se llama transformada inversa de .

Ejemplo: Hallar 

  = 

Solucin:  = 3

Solucin:  = 7
7

  = #7
H

  = E

Solucin:  = F  7

ALGUNAS TRANSFORMADAS INVERSAS

1.- FACTORES REPETIDOS

Si l se puede factorizar como un producto de factores lineales distintos,

l =        ,

Donde los m son nmeros reales distintos entre s, entonces el desarrollo en fracciones parciales
tiene la forma
;
n
n
n
=
+
+ +
,
l    


Donde las nm son nmeros reales.

Ejemplo: Determinar  , donde  = ##7.

Solucin: 2
 3
 +
7 .

H

2.- FACTORES LINEALES REPETIDOS

Sea   un factor de l y supongamos que  p es la mxima potencia de   que

divide a l. Entonces la parte del desarrollo en fracciones parciales de r correspondiente al

q

trmino  p es

n
np
n
+
+ +
,

   
 p

Donde los nm son nmeros reales.

Ejemplo: Determinar  2 #7s.

 #P#

Solucin: 2
+ 3

7 .
3.- FACTORES CUADRTICAS

Sea  t + u  un factor cuadrtico de l que no se pueda reducir a factores lineales con
coeficientes reales. Supongamos que v es la mxima potencia de  t + u  que divide a
l. Entonces la parte del desarrollo en fracciones parciales correspondiente a  t + u  es
w  + x
w  + x
wp  + xp
+
++





 t + u
b t + u ]
b t + u  ]p

TRANSFORMADA DE INTEGRALES
Teorema. Sea  una funcin seccionalmente continua en  0 y de orden exponencial , y si
 = , entonces:
2z {{s =   =  .

BREVE TABLA DE TRANSFORMACIONES DE LAPLACE


1

 ,

! = 1,2,


! 

+  ,

) 

! = 1,2,

+ 
! 

+ ) 

 = 
1
, >0

1
, >

!!
, >0
 #

, >0

 +

, >0

 +
!!
, >
  #

, >
  +

, >
  +