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Cinemtica plana de un cuerpo

rgido
Mecnica Dinmica
Carlos Cortes
Pedro Barrera

Introduccin

Movimiento plano de un cuerpo rgido


Trayectoria de traslacin rectilnea
Trayectoria de traslacin curvilnea
Rotacin alrededor de un eje fijo
Movimiento plano general

Traslacin
Posicin
Velocidad
Aceleracin

Rotacin alrededor de un eje fijo


Movimiento angular
Posicin angular
Desplazamiento angular
Velocidad angular
Aceleracin angular
Aceleracin angular constante

Rotacin alrededor de un eje fijo


formulas

Movimiento de un punto P
Posicin y desplazamiento
Velocidad
Aceleracin

Movimiento de un punto P
Formulas

Conclusin

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