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Actividad 10 (Equipo de 4 integrantes).

Temas: Ecuacin de cierre de circuito, Anlisis grfico de la posicin de mecanismos planos,


1.
2.
3.
4.
5.
6.

Comente lo que describen del mecanismo de la figura 2.4


Comente lo que describen del mecanismo de la figura 2.5
Qu indica la ecuacin 2-11?
Qu es la ecuacin de cierre del circuito? Y Cmo se indica?
Qu indican las rotaciones relativas entre vectores sucesivos?
Qu es el mecanismo de Ginebra o Cruz de Malta? Qu representa para el estudio de
mecanismos? Y Cul es su ecuacin de cierre?
7. Cmo se realiza el anlisis grfico de la posicin de mecanismos planos? Otorgue un
ejemplo.
8. Explique por qu en la figura 2-13 la ecuacin de cierre de circuito es RBA + RCB = RDA + RCD
9. Cmo se realiza la solucin grfica del mecanismo de la figura 2-14?

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