SOFTWARE DE DIMENSIONAMIENTO Y PREDICCIN DE LA CARACTERSTICA

INSTALADA PARA VLVULAS DE CONTROL

Ana Milena Borrego, Fabio Castrilln, Rafael Esteban Vsquez

Universidad Pontificia Bolivariana

Grupo de Investigacin en Automtica y Diseo A+D
Circular primera # 70-01 bloque 11. Medelln, Colombia.
Tel. (+574) 4159020, fax. (+574) 4118779
e-mail: rafavasquez@upb.edu.co

Palabras Clave: vlvulas de control, seleccin y dimensionamiento de vlvulas, caractersticas de flujo.

Introduccin
La caracterstica de flujo de la vlvula se define
como la relacin entre el flujo de salida de la vlvula
y la posicin de apertura de sta (0-100%).
El tipo de caracterstica que presente una vlvula
una vez instada depende exclusivamente de las
relaciones de cada de presin entre sta y la total
disponible en el sistema para un flujo dado. Esta
relacin viene dada por el factor :
PV
=
PT

PT = PV

+ PL

Donde:
PvQ: cada de presin a travs de la vlvula, para
un caudal Q.
PT: cada de presin dinmica total del sistema, a
un valor de caudal Q.
PLQ: cada de presin dinmica en la tubera,
accesorios y equipos dentro del sistema (diferentes
a la vlvula), para un caudal Q.
Existen dos clases de caractersticas de flujo segn
el valor de :

Caracterstica Inherente de Flujo (=1): se define

como la relacin terica entre el flujo de salida de

la vlvula y la posicin de apertura de sta, cuando
la cada de presin a travs de la vlvula es
constante e igual a la cada de presin total del
sistema. Esta caracterstica es nica para cada tipo
de vlvula (lineal, isoporcentual y apertura rpida).

Caracterstica Instalada de Flujo

PV
PT

< 1 < 1:
Q

es la relacin real entre el flujo de salida y la

posicin de apertura, cuando la vlvula est en
funcionamiento dentro del sistema y la cada de
presin a travs de ella es menor que la cada de
presin total del sistema.
Esta caracterstica depende de la caracterstica
inherente y de las condiciones de operacin del
proceso (cadas de presin, caudal, propiedades
fsicas del fluido, etc.).
La caracterstica inherente de una vlvula se
modifica en mayor o menor grado, dependiendo de
la razn de las cadas de presin entre la vlvula y
la total. A medida que se hace ms pequeo, una
vlvula de caracterstica inherente isoporcentual
tiende a ser lineal, y una caracterstica inherente
lineal tiende a ser de apertura rpida.

Una vlvula de control dentro de un sistema puede

mantener, corregir o empeorar la linealidad del lazo
de control, dependiendo de la caracterstica de flujo
que exhiba, una vez instalada en el proceso.

Tabla 1. Tipo de funcin f(x*) segn la caracterstica

inherente de la vlvula

Tipo de Vlvula
Lineal

Es por esta razn que el ingeniero de control debe

analizar en detalle cul ser la curva de ganancia
real de la vlvula y la del sistema -antes de adquirir
una determinada caracterstica inherente- ,
buscando que esta ltima compense las nolinealidades del lazo.
El programa desarrollado en Visual Basic 6.0
permite comprobar cmo los parmetros de diseo
de una vlvula (caudal mximo, rango de operacin,
y caracterstica inherente) varan de acuerdo a las
condiciones de operacin del proceso. Un grfico
muestra cmo la caracterstica instalada se desva
de la inherente a medida que el parmetro se
hace ms pequeo. As mismo el usuario puede
dimensionar cualquier tipo de vlvula (lineal,
isoporcentual y de apertura rpida) ingresando las
variables
operativas
y
un
factor
de
sobredimensionamiento.

x*

Isoporcentual

Apertura Rpida

( x* 1)

x*

Donde:
R: parmetro de rango de la vlvula.
x* =

x : fraccin de apertura de la vlvula.

xT

x: carrera del vstago.

xT: carrera total del vstago.
Si se evala esta expresin para flujo mximo
(Q=Qmax, f(x*)=1), se tiene que:
Qmax (gpm) = CV max

Metodologa

f(x*)

Pv
Gf

Se tienen las ecuaciones para las condiciones

inherentes y de instalacin de una vlvula de
control. Ambas parten de la ecuacin general para
la caracterstica de una vlvula de control.

Dividiendo el caudal Q entre Qmax se tiene la

expresin para la caracterstica inherente de la
vlvula:

Caracterstica Inherente

Q
= f ( x *)
Qmax

La ecuacin para la caracterstica de flujo inherente

se deriva de la expresin para el caudal a travs de
la vlvula, teniendo en cuenta que la cada de
presin a travs de sta, para este caso, no
depende del caudal (Pv constante).
Q(gpm) = C V max f ( x * )

Pv
Gf

(1)

Para obtener la expresin matemtica de la

caracterstica instalada de una vlvula de control, se
realizaron las siguientes suposiciones:
Flujo turbulento

Donde:
Cvmax: capacidad mxima de flujo de la vlvula,
gpm / psi 1 / 2
f(x*): funcin que determina
inherente de la vlvula.

Caracterstica de Instalacin

la

caracterstica

Gf: gravedad especfica del fluido a la temperatura

de flujo.
La Tabla 1 muestra la funcin f(x*) para cada tipo de
vlvula.

Cada de presin total constante (bomba de

cabeza plana).
De la mecnica de fluidos, la cada de presin a
travs de una lnea en rgimen turbulento viene
dada por:
PL

= K L Gf Q2 (2)

Donde:
KL: constante que cuantifica las prdidas por friccin
debidas a accesorios, equipos y friccin en la
tubera.

Inherente

Para rgimen turbulento:

KL =

PL
Gf Q2

PT = PV

+ PL

= cte

(3)

Reemplazando (1) y (2) en (3) se obtiene:

Gf Q 2
+ K L Gf Q 2
Cv max 2 f 2 (x*)

PT =

Q=

PT

1
Gf
+ KL
2 2
Cv max f (x*)

Evaluando el caudal para flujo mximo (Q=Qmax,

f(x*)=1),

PT
1

Gf
+ KL
2
C
v max

(5)

Dividiendo (4) entre (5), se llega a:

Q
=
Qmax

Qmax f ( x* = 0.95 )
=
Qmin f ( x* = 0.05 )

Instalado
(4)

Este es el caudal instalado a travs de una vlvula

de control. La expresin demuestra que su valor no
depende nicamente de la fraccin de apertura de
la vlvula x* (y por lo tanto de su cada de presin),
sino tambin de las prdidas dinmicas en la lnea.

Qmax =

Evaluando (1) a caudal mximo y mnimo, y

teniendo en cuenta que para condiciones inherentes
la cada de presin en la vlvula es constante, se
tiene que:

+ KL

2
Cv max

1
KL +

2 2
Cv max f (x*)

La relacin Q/Qmax determina la caracterstica de

instalacin de la vlvula. Se puede observar que
cuado las prdidas en la lnea son despreciables
(KL0), la caracterstica instalada se convierte en la
inherente, conservndose la curva del fabricante
para una cada de presin dada.
Rango de operacin
El rango de operacin se define como la relacin
entre el caudal mnimo y mximo controlables que
tiene una vlvula. Usualmente el caudal mximo se
da para un 95% apertura del vstago, y el flujo
mnimo para un 5% respectivamente.

Evaluando la expresin para el flujo de instalacin

en x*=0.95 y 0.05 respectivamente, y de la
expresin para KL, se tiene:
Gf Qop 2 + PL
Qmax f(x* = 0.95)
=

Qmin f(x* = 0.05)

Gf Qop 2 + PL

Qop

f 2 ( x* = 0.05 )

Qop

f 2 ( x* = 0.95 )

Se observa el rango de operacin de instalacin

siempre ser menor o igual al inherente; es por esta
razn que una vlvula de control se debe
sobredimensionar, con el fin de lograr un control
lineal en un amplio rango de valores de caudal.
Capacidad de operacin de diseo de la vlvula de
control
La capacidad de operacin (Cv]op) se define como
los galones por minuto de agua que pueden pasar a
travs de una vlvula con una fraccin de apertura
x* y con una cada de presin de 1 psi.
Cv op = C V max f ( x * )

(6)

Reemplazando (1) en (6), se llega a:

Cv req =Cv op *factor

Para fines de dimensionamiento, la capacidad de
diseo o capacidad requerida ( Cv req ) de la vlvula
debe ser mayor que Cv op .
El valor para el factor de sobredimensionamiento se
puede fijar a partir de recomendaciones prcticas.
El comprador debe elegir una vlvula comercial
cuya capacidad sea mayor o igual al
Cv req calculado.

Resultados y Discusin
Uso del programa e ilustracin de las condiciones
inherentes e instaladas de una vlvula de control

Figura 2. Ingreso de datos, clculo de condiciones de

operacin y dimensionamiento de la vlvula de control.

El sistema de control de nivel que se muestra en la

Figura 1, tiene los siguientes parmetros de
operacin:
Caudal: 700 gpm.
Cada de presin total: 12 psi
Cada de presin en la lnea: 5 psi
Gravedad especfica del fluido: 0.94
El tipo de vlvula es lineal.
Figura 1. Sistema de control de nivel

Figura 3. Clculo de condiciones inherentes e instaladas

de la vlvula de control

Ingresando los datos anteriores, el programa calcula

los siguientes datos para la vlvula de control:
Cada de presin
Capacidad de operacin
Capacidad de operacin diseo requerida
(ingresando un factor de sobredimensionamiento de
1.3)
El caudal mximo y la habilidad de rango
inherente e instalada son tambin calculados.
El usuario puede observar cmo la grfica de la
caracterstica instalada se desva de la inherente de
acuerdo a la relacin de cadas de presin entre la
vlvula y la total (Pv/PT en la pantalla).

Figura 4. Desviacin de la caracterstica inherente e

instalada segn la relacin de cadas de presin entre la
vlvula y el sistema.

Conclusiones
Las vlvulas son los elementos finales de control
ms comunes que se encuentran en los procesos
industriales, por lo tanto de su adecuado
dimensionamiento, depende su correcta operacin
en el proceso para el cual son seleccionadas.
La caracterstica instalada de una vlvula de control
cambia considerablemente con las condiciones de
operacin del proceso, por lo tanto su ganancia est
cambiando y de esta forma se afectan los
parmetros de operacin de todo el sistema
automtico de control.
Es necesario predecir la caracterstica instalada de
la vlvula a partir de la caracterstica inherente y de
las condiciones de operacin que tiene el proceso.
Al ser un proceso dispendioso, el uso de
herramientas informticas para el diseo se hace
deseable para disminuir el tiempo de seleccin y
para garantizar una adecuada operacin en el
futuro.
Un correcto dimensionamiento de una vlvula de
control puede garantizar las caractersticas lineales
de todo el sistema, al hacer uso de la prediccin de
la caracterstica instalada para corregir otras nolinealidades que existan en los diferentes
componentes.
El trabajo actual fue desarrollado para cuando la
bomba del proceso es de cabeza plana, por lo tanto
se va a desarrollar una ampliacin del trabajo sobre
la plataforma propuesta, con el fin de incluir la
posibilidad de que el usuario ingrese la curva de la
bomba, a partir de datos experimentales obtenidos
en planta o que provengan del fabricante.
Adicionalmente se van a implementar las
ecuaciones necesarias para que pueda hacerse la
prediccin de la caracterstica instalada en vlvulas
que manejen fluidos compresibles, esto es, gases y
vapores.

Bibliografa
1. Anaya, A. (1995). Dimensionamiento de vlvulas
de control. Parte II. In: Ingeniera Qumica. Madrid.
Vol. 27, No. 309; p. 169-173.
2. Ceballos, F. (1997). Enciclopedia de Visual Basic
4. Mxico: Alfaomega.
3. Metcalf, J. (1999).

Vlvulas de control y

variabilidad del proceso. In: Ingeniera Qumica.

Madrid. Vol. 31, No. 359; p. 127-134
4. Siler, B. y Spotts, J. (1999).
Madrid: Prentice Hall.

Visual Basic 6.

5. Smith, C. y Corripio, A. (1997). Principles and

practice of automatic process control, 2nd ed. New
York: John Wiley & Sons, Inc.