Está en la página 1de 3

ROBOT ARAÑA O HEXÁPODO

Materiales

Palos de paleta
Base de madera
Bombillo de linterna grande
Pila celular nokia 9 voltios
Tapa
Motor de carro de cuerda
Cables
Luces
Cargador de pila
Ganchos de ropa
Interruptor trifásico
Dos tapas de gaseosa
4 puntillas
Silicona
Cinta

A continuación se describe la manera en la que se realiza un robot araña o
hexápodo de manera artesanal y económica, con el fin de demostrar cómo
generar movimiento electromecánico, es un dispositivo que realiza movimientos
por medio de corriente, en este caso hacia adelante y hacia atrás.
El control remoto tiene una tapa de color morado para que pueda hacer contacto,
con una tapa de una botella se hace la conexión para darle el movimiento hacia
adelante o hacia atrás, cuando el dispositivo va hacia atrás lo que hace la tapa es
invertir la polaridad de la corriente de la pila que se encuentra debajo del control
remoto, como la pila genera tanto voltaje lo que se hizo para reducir esta potencia
fue agregarle luces , las cuales además de darle un aspecto llamativo al robot
disminuyen potencia y hacen que al motor no llegue tanta carga eléctrica, así el
dispositivo no se desarma o desbarata.
Al cargador de pila color blanco se le adaptan dos cables por medio de dos
ganchos de ropa, estos van conectados al control mencionado anteriormente, esto
se hace con el fin de recargar la pila del control remoto y así la pila esté
descargada puedo seguir operando el dispositivo mientras se recarga.

Las conexiones que se muestran a continuación son los puntos que deben ir móviles.VISTA LATERAL ESQUEMA DE DESPLAZAMIENTO Figura 1 Esquema del hexápodo Esta es la manera en la que se deben ubicar los palos de paleta en el centro se ubicar la rueda que permite el desplazamiento del dispositivo. Figura 2 Puntos que permiten la movilidad .

com/watch?v=XfS3erhR0Ac .com/watch?v=E2srwXJsHgY https://www.youtube.Las barras transversales van sujetas a la rueda y estas a su vez a la pata número 2 del hexápodo. debe ir más o menos a un centímetro de desviación del eje de rotación del motor. Figura 3 Punto fijo y rotación El punto que se señala en el recuadro de color verde es el único que va fijo al dispositivo. El eje de rotación no debe ir en el centro de la rueda (eje del motor). BIBLIOGRAFÍA https://www.youtube.