Está en la página 1de 51

INGENIERIA MECANICA.

EXAMEN GLOBAL TALLER DEINVESTIGACION II

TEMA: INSTALACION DE SENSORES EN GRUAS

PRESENTA: JULIO CESAR ANGELES CRUZ.


N DE CONTROL 09070446.

ASESOR DE METODOLOGIA:

LIC. JESUS B. BERNAL SANCHEZ.

ASESOR DE INVESTIGACION:

ING. ALEJANDRO VAZQUEZ ABAD.

Ciudad Madero, Tamaulipas Mayo 22 del 20137

TEMA:

INSTALACION DE SENSORES EN GRUAS

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD MADERO

A quien corresponda:

Por medio de la presente informo a usted que acepto ser el asesor acadmico
del proyecto INSTALACION DE SENSORES EN GRUAS, el cual va a
hacer presentado por el alumno: Julio Cesar ngeles Cruz.
Quiero destacar que en esta actividad me permitir aplicar mis conocimientos
y experiencia la cual me ayudara a supervisar y aportar consejos que ayuden
a los alumnos a obtener un ptimo resultado en su proyecto, asimismo los
apoyare verificando los informes que presenten en el transcurso de su
investigacin.
Cabe mencionar que al final realizara el informe final, donde se observar si
el alumno tuvo resultados satisfactorios.

Atte.
Ing. Alejandro Vzquez Abad.

INDICE:
CAPITULO I.- INSTALACION DE SENSORES EN GRUAS.
1.1 DATOS GENERALES DE LA EMPRESA.
1.2 ANTECEDENTES.
1.3 ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL.

CAPITULO II.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA.


2.1 PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA
2.2.- UBICACION.
2..2 DELIMITACION.
2.3 OBJETIVOS.
2.3.1 OBJETIVO GENERAL.
2.3.2 OBJETIVO PARTICULAR.
2.4 JUSTIFICCION.
2.5 ESTABLECIMIENTO DE LA HIPOTESIS.
2.6 VARIABLE: DEPENDIENTE E INDEPENDIENTE.

CAPITULO III FUNDAMENTO TEORICO.


3.1.- MARCO TEORICO.
3.1.1 TIPOS DE GRUAS.
3.1.2 CLASIFICACION DE LAS GRUAS.
3.1.3 GRUAS TORRE.
3.1.4 CAMION GRUA O TITAN.
3.1.5 GRUAS VIAJERA.
10

3.1.6 PRINCIPALES PARTES DE LA GRUA VIAJERA.


3.1.7 LIFTER COIL.
3..2.- MANTENIMIENTO CORRECTIVO.
3.2.1 MANTENIMIENTO A GRUA VIAJERA.
3.2.2 VIDA UTIL DE UN EQUIPO.
TABLA 1.1 VIDA UTIL DE GRUA VIAJERA.
3.3.- SENSORES.
3.3.1 SENSOR DE CONTACTO.
3.3.2 SENSOR CAPACITIVO.
3.3.3 SENSOR INDUCTIVO.
3.3.4 SENSOR FOTOELECTRICO.
3.3.5 SENSOR INFRARROJO.
3.3.6 SENSOR ULTRASONICO.
3.3.7 SENSOR MAGNETICO.
4.- MARCO CONCEPTUAL

CAPITULO IV.- METODOLOGIA.


4.1 DISEO DE INVESTIGACION.
4.1.1.- TIPOS DE INVESTIGACION.
4.1.2.- PROCEDIMIENTOS.
4.1.3 METODOS DE INVESTIGACION.
4.1.3.1 OBSERVACION.
4.1.3.2 APLICACIN DE LA ENCUESTA.

CAPITULO V ANALISIS DE RESULTADOS.


11

5.1 RESULTADOS DE LA ENCUESTA.


5.2 RESULTADOS DE LA OBSERBACION.

CAPITULO IV CONCLUSIONES.
6.1.- CONCLUSIONES
6.2.- RECOMENDACIONES.

BIBLIOGRAFIA.
ANEXOS.
GLOSARIO.

12

INTRODUCCION.

13

(A partir de la intro inicia la paginacion.)

CAPITULO 1: INSTALACIN DE SENSORES EN GRUAS.


1.1.- DATOS GENERALES DE LA EMPRESA.
POSCO-Mxico est ubicada en Boulevard de los Ros s/n, el puerto industrial de
Altamira, Tamaulipas con C.P. 89603. POSCO,

POSCO es una empresa del sector siderrgico y es un importante lder en la


industria acerera a nivel mundial. En Mxico inicio en el ao 2009 con la
produccin de lmina galvanizada (GI) y galvanilada en me (GA) productos
dirigidos al sector automotriz principalmente y tambin al mercado de los
electrodomsticos donde el 60% se destina al mercado local mexicano y el 40%
restante se exporta a Estados Unidos de Amrica.

El proceso de galvanizado en CGL (Continuos Galvanized Line)

de POSCO-

Mxico, tiene como objetivo producir 400,000 Toneladas por ao de lmina


galvanizada. CGL cuenta con tres secciones de operacin.

Seccin de entrada (Soldado y limpieza de la lmina)

Seccin Central ( recubrimiento y post-tratamiento de la lmina)

Seccin de salida ( Inspeccin y enrolladlo del producto)

POSCO MXICO, cuenta con un sofisticado sistema de logstica encargado de


sus almacenes de material y producto su funcin es mantener al 100% los
inventarios

14

1.2 ANTECEDENTES
POSCO (Pohang Steel Company) es una empresa

nacida en la ciudad de

Pohang Corea en el ao de 1968 con su primera produccin cinco aos despus


en 1973. En tan slo 9 aos se pas de una produccin anual de 1,03 millones de
toneladas de acero a 9,1 millones de toneladas en 1981. En el ao 2000 alcanz
los 50 millones de toneladas expandindose por el mundo y abriendo sucursales
en muchos pases, no slo asiticos, sino tambin en lugares como Canad,
EE.UU., Mxico, Brasil, Vietnam.
Actualmente POSCO es el tercer productor de acero ms grande del mundo, y
parte fundamental del desarrollo industrial de Corea durante los ltimos cuarenta
aos, por lo tanto visto por todo el pueblo coreano como un smbolo de orgullo
nacional.
En el ao 2006 se firma el contrato de la empresa POSCO-Mxico, un ao
despus se inaugura el proyecto en compaa del gobernador de Tamaulipas,
autoridades de Altamira, el embajador de Corea y representantes del puerto
industrial.
En el ao 2007 se comienza la construccin. En el 2009, se inicia con las primeras
pruebas en frio de produccin comercial, posteriormente en el mes de junio se
realiza la segunda prueba de produccin.
La empresa es inaugurada oficialmente el 6 de Agosto del 2009, en compaa del
presidente de la Repblica Mexicana, Gobernador del estado y Miembros VIP de
POSCO Corea.

15

1.3 ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL


A continuacin se muestra la estructura organizacional de la empresa posco
Mxico. (ver figura 1)

16

Figura 1. Organigrama de posco Mxico


CAPITULO 2:

CAPITULO II.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA.


INSTALACIN DE SENSORES EN GRAS
2.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
A).- FORMULACION DEL PROBLEMA:
POSCO-Mxico cuenta con 13 gras viajeras con una capacidad de 35 toneladas,
dichas gras no cuentan con sensores de proximidad por tal motivo han ocurrido
choques entre gras ocasionando una serie de daos con repercusiones a las
gras lo cual conlleva altos gastos por reparaciones y mantenimientos correctivos,
esto impacta a nuestros clientes de tal forma que si no se cuenta con una gra no
es posible realizar el envi del producto al mismo cliente
En el lifter no se cuenta con sensores de presencia , lo cual sumado a la falla por
factor humano provoca daos en los productos, mismos que provocan re trabajos
de empaque, re inspeccin de productos o degradacin del mismo producto que
van desde cambiar un cliente automotriz hasta desecharlo como scrap lo cual
conlleva un importante derroche econmico que afecta no slo a la empresa en el
aspecto financiero y lo ms preocupante afecta a los clientes que pueden sufrir
retrasos por parte de la empresa, y esto podra implicar que cambien de
proveedor.

B).- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.


COMO EVITAR DAOS EN LA OPERATIVIDAD DE GRUAS VIAJERAS CON
CAPACIDAD DE 35 TONELADAS EN LA EMPRESA POSCO- Mxico Y
REDUCIR GASTOS POR REPARACION Y MANTENIMIENTO CORRECTIVO?

17

2.2.- UBICACIN.
Este proyecto de investigacin realizado en la empresa POSCO-Mxico se enfoca
a la instalacin de dispositivos (sensores) en 4 de las gras ya que estas son las
que actualmente cuentan con el problema tomaremos como referencia equipos
nuevos y ms sofisticados que estn siendo instalados en CGL 2
Describa las ciencias y tecnologas que inciden en el proyecto de investigacion

2.3.- DELIMITACIN
Seale las reticencias y obstculos que se tendrn en la realizacin del
proyecto.

2.4.- OBJETIVOS.
2.4.1 OBETIVO GENERAL.

Determinar si al instalar sensores de proximidad se reducir el


mantenimiento correctivo por choques en las gras y alargara la vida til de
la gra.

2.4.2 OBJETIVO PARTICULAR.

18

La instalacin de dispositivos (sensores) en 4 de las gras ya que estas son


las que actualmente cuentan con el problema tomaremos como referencia
equipos nuevos y ms sofisticados que estn siendo instalados en CGL 2

Establecer beneficios, ventajas y desventajas de la instalacin de sensores

Comprobar que los daos al producto son causados por operar la gra sin
sensores

Realizar una encuesta a operadores para conocer su percepcin en base a


su experiencia

2.5.- JUSTIFICACIN.
Los beneficios de realizar el estudio de la instalacin de sensores pueden reducir
o eliminar los accidentes en gras. La instalacin de estos nuevos dispositivos no
afectara ni modificara ninguna parte de la gra ya que anteriormente estas gras
contaban con el diseo para su instalacin por lo cual afectara lo menos posible a
nuestra produccin, adems de ser una ayuda muy importante para el operador
encargado de cada gra.
Es muy importante poder realizar la instalacin de estos sensores ya que adems
de que nos ayudar a reducir costos de mantenimiento y re-trabajos, la operacin
de estas gras ser de una forma ms sencilla y cmoda para los operadores, lo
cual tambin nos dar como resultado que su operacin sea ms rpida.

2.6.- ESTABLECIMIENTO DE LA HIPOTESIS DE INVESTIGACIN.


Reconstruir la hiptesis en una sola.

H1.- Al instalar sensores de proximidad en las gras disminuir el mantenimiento


correctivo sacando mejor provecho de nuestros equipos.
19

H2.- Al disminuir el mantenimiento correctivo en gras se alargara la vida til del


equipo.

2.7.- VARIABLE: DEPENDIENTE E INDEPENDIENTE.


En esta seccin se determinan las variables dependientes e independientes.

2.8- HIPOTESIS NULA.


- Al instalar sensores de proximidad en las gras NO disminuir el mantenimiento
correctivo sacando mejor provecho de nuestros equipos.

20

V.I.V.D.-

2.8.- HIPOTESIS ALTERNA.


Construir la hiptesis como resultado de la confrontacin de hi - hn.
V.I.
V.D.

CAPITULO 3: MARCO DE REFERENCIA.


3.1 MARCO TEORICO:
3.1.1 TIPOS DE GRAS
Las gras son los elementos para el izado de carga o provisiones, dependiendo
para que se est utilizando. Todas las gras para elevar pesos deben exhibir una
marca bien visible de la carga mxima de trabajo.
Este valor conocido como SWL por sus iniciales en ingls (Safety Working Load)
est es el peso mximo para la cual fue fabricada.
Una gra es una maquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a
elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
21

Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por


hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms
grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta
Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y
construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres
de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de
madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms
utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s.
XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin
interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas
mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos
trabajos o donde es poco rentable disponer de energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito
especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca,
usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios
altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para
rescatar barcos encallados.

3.1.2 CLASIFICACIN DE LAS GRAS.


Por su movilidad se clasifican en:

3.1.2.1 GRUAS FIJAS.


Son las gras que no incorporan en su funcionamiento maniobras de traslacin, es
decir, la capacidad de trasladarse a s mismas de modo autnomo por medio de
rales u otros medios. (ver figura 1.1)
o

Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de


contrapesos o lastres situados en su base.
22

Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por


medio de un primer tramo de su mecano anclado al suelo
encofrndose con hormign en una zapata o con otros medios
anlogos.

Figura1.1 gra fija

3.1.2.2 GRUAS MOVILES.


En cuanto al caso de la gra mvil, la misma se configura de la siguiente manera:
es un conjunto formado por un vehculo denominado portante, que se encuentra
normalmente sobre ruedas y que a su vez cuenta con un sistema de propulsin y
tambin con un sistema de direccin.
Otra de las partes que integran la gra mvil es el chasis, una suerte de armazn
sobre el cual, a su vez, se adhiere un aparato que eleva las cargas y cuyo peso es
de la categora pluma. Las gras mviles cuya finalidad es la de realizar
movimientos de cargas pesadas y que son las que ms comnmente se llaman,
efectivamente, gras mviles. (ver figura 1.2)

23

Con

traslacin:

Por

regla

general

por

medio

de

rales

convenientemente situados en el suelo.


o

Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado


(con cables o cremalleras) firmemente hasta el edificio que se
construye.

Telescpica: Capaces de elevarse sobre s mismas alargndose por


medio de tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.

Figura 1.2 gra mvil

3.1.3 GRUAS TORRE.


Las gras torres de pluma abatible son capaces de producir momentos de carga
superiores.
La gra-torre es una mquina empleada para la elevacin de cargas, por medio de
un gancho suspendido de un cable, y su transporte, en un radio de varios metros,
a todos los niveles y en todas direcciones. Est constituida esencialmente por una
torre metlica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientacin,
elevacin y distribucin o traslacin de la carga, disponiendo adems un motor de
traslacin de la gra cuando se encuentra dispuesta sobre carriles. (ver figura 1.3)

24

Por su pluma:

Gra de pluma horizontal

Gra de pluma abatible

Figura 1.3 torre-gra

3.1.4 CAMION GRUA O TITAN.


Es aquel que lleva incorporado en su chasis una gra, que se utiliza para cargar y
descargar objetos en el propio camin, o para desplazar dichos objetos dentro del
radio de accin de la gra. Con la incorporacin de una gra en el camin se
consigue una mayor independencia a la hora de la carga y descarga del material
transportado. (ver figura 1.4)

25

Figura 1.4 gra titn

3.1.5 GRUA VIAJERA.


La gra viajera en cuestin ser utilizado para tareas de almacenar y estibar el
producto o material en el almacn principal esta tarea es de mxima exigencia
dadas las caractersticas del trabajo a realizar ya que las gras de este almacn
estn en movimiento las 24 horas del da.
La gra propiamente est compuesta generalmente por una doble estructura
rematada en dos testeros automotores sincronizados dotados de ruedas con doble
pestaa para su encarrilamiento. Apoyado en dicha estructura y con capacidad
para discurrir encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un
polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la
estructura (tambin puede ser mono-ral con estructura simple).
La combinacin de movimientos de estructura y carro permite actuar sobre
cualquier punto de una superficie delimitada por la longitud de los rales por los
que se desplazan los testeros y por la separacin entre ellos.(ver figura 1.5)
El manejo de la gra puede hacerse desde una cabina aadida a la misma y sita
generalmente sobre uno de sus testeros; o bien, lo que cada vez es ms frecuente
en mquinas sin ciclo operacional definido, por medio de mando a distancia con
cable, activado desde las proximidades del punto de operacin. (ver figura 1.6)

26

.
Figura 1.5 gras viajeras (posco-Mxico)

3.1.6 PRINCIPALES PARTES DE GRUA VIAJERA.


3.1.6.1 AMORTIGUADOR DE IMPACTO.
Dispositivo de absorcin de impacto, dispositivo para controlar el
choque.

3.1.6.2 CABLE DE CARGA.


Cable de acero que sirve para soportar la carga y que se enrrolla al
tambor.

3.1.6.3 CAPACIDAD NOMINAL.


Carga mxima en toneladas para la cual se disea la gra, polipasto o
malacate

3.1.6.4 CARRO TROLLEY


Mecanismo de suspensin de un polipasto, con ruedas para proporcionar
movimiento de traslacin horizontal de la carga

27

3.1.6.5 CONTRA FLECHA.


Curvatura vertical hacia arriba que se le debe dar al puente para
compensar parcialmente la deflexin producida por la carga suspendida
del gancho y el peso de la gra.

3.1.6.6 DEFLEXION.
Deformacin o desplazamiento debido a la curvatura o torcimiento en un
plano vertical o lateral, causado por la carga muerta y la carga viva
impuesta.

3.1.6.7 FRENO MECANICO.


Dispositivo automtico utilizado para sostener y controlar la carga.

3.1.6.8 INTERRUPTOR LIMITE.


Dispositivo elctrico, mecnico o electromecnico para limitar los
recorridos longitudinal, transversal, ascenso y descenso.

3.1.6.9 ASCENSO Y DECENSO (IZAJE).


Desplazamiento de la carga en direccin vertical.

3.1.6.10 MALACATE.
Mecanismo que transmite fuerza por medio de un elemento flexible
(cable, cadena) a partir de un tambor motor.

3.1.6.11 PUENTE.
Estructura de soporte principal de las gras viajeras por encima del cual
el carro (trolley), polipasto o malacate se desplaza.

3.1.6.12 TAMBOR.
Elemento cilndrico estructural alrededor del cual el cable es enrollado
para ascenso, descenso o traccin de carga.

3.1.6.13 TOPES.
Dispositivos limitantes de carrera que van fijos en los extremos de la
viga o trabe carril y en los extremos del puente.

28

3.1.6.14 VELOCIDAD NOMINAL.


Es la velocidad requerida a las condiciones de servicio especificadas

3.1.6.15 VIGA O TRABE CARRIL.


Parte de la estructura externa de soporte consistente en viga, riel y
sistema de fijacin, sobre la cual se traslada la gra viajera;

Figura 1.6 Gra viajera con carga en movimiento

3.1.7 LIFTER COIL.


Se le denomina lifter coil al aditamento especial, este est diseado para
ensamblarse por debajo del gancho de la gra, la combinacin de la eficiencia
operativa, y la seguridad que otorga al levantar un coil lo hace una de las partes
ms importantes de la gra viajera.
Estn diseados para soportar cargas de 20 hasta 50 toneladas, fabricados de
acero, ya que al ser motorizados cuentan con uno o varios motores elctricos para
abrir y cerrar las tenazas. Tambin cuenta con un motor de engranajes acoplado a
un pin con que lo hace girar hasta 180. (ver figura 1.7)
29

Figura 1.7 Lifter Coil

3.2 MANTENIMIENTO CORRECTIVO


Dentro de las operaciones de mantenimiento, se denomina mantenimiento
correctivo, a aquel que corrige los defectos observados en los equipamientos o
instalaciones, es la forma ms bsica de mantenimiento y consiste en localizar
averas o defectos y corregirlos o repararlos.
Histricamente es el primer concepto de mantenimiento que se planteo, y el nico
hasta la primera guerra mundial, dada la simplicidad de las maquinas,
equipamientos e instalaciones de la poca, mantenimiento era sinnimo de
reparar aquello que estaba averiado. Posteriormente se planteo que el
mantenimiento no solo tena que corregir las averas, sin no que tena que
adelantarse a ellas garantizando el correcto funcionamiento de las maquinas.
Es el mantenimiento correctivo de emergencia que debe llevarse a cabo con la
mayor celeridad para evitar que se incrementen costos e impedir daos materiales
y/o humanos.
Si se presenta una avera imprevista, se proceder a repararla en el menor tiempo
posible para que el sistema, equipo o instalacin siga funcionando normalmente
sin generar perjuicios; o, se reparar aquello que por una condicin imperativa
30

requiera su arreglo (en caso que involucre la seguridad, o por peligro de


contaminacin, o por la aplicacin de normas, etc.)
El mantenimiento correctivo resulta aplicable en:

Equipos en funcionamiento que tiene cierta antigedad. En estos casos


puede suceder que la falla se presente en forma imprevista, y por lo
general en el momento menos oportuno, debido justamente a que el
equipo es exigido por necesidad y se le requiere funcionando a pleno.

Un inconveniente en este tipo de mantenimiento es que debe preverse un capital


inmovilizado y disponible para las piezas y elementos de repuesto, visto que la
adquisicin de los mismos puede no ser resuelta con rapidez, y requiere de una
gestin de compra y entrega que no coincide con los tiempos reales para poner en
marcha nuevamente los equipos en el ms corto tiempo posible, con el agravante
que puedan ser piezas discontinuadas, importadas o que ya no se fabriquen ms.
Para efectuar el mantenimiento correctivo se designa al personal calificado para
resolver el problema de inmediato y con la mayor solvencia profesional. Por lo
general el personal para este tipo de mantenimiento se agrupa en cuadrillas.

3.2.1 MANTENIMIENTO GRA VIAJERA.


Todas las tareas de comprobacin y mantenimiento de estos equipos deben
realizarlas personal cualificado y con formacin suficiente. De la misma forma,
dada la importancia del rea de seguridad en estos equipos de elevacin, es
importante conocer de las normas especficas de su pas o regin, consultando a
los responsables de seguridad de su empresa u organismos competentes.

3.2.2 VIDA UTIL DE UN EQUIPO.

31

La vida til es la duracin estimada que un objeto puede tener cumpliendo


correctamente con la funcin para la cual ha sido creado. Normalmente se calcula
en horas de duracin.
Cuando se refiere a obras de ingeniera, como carreteras, puentes, represas, etc.,
se calcula en aos, sobre todo para efectos de su amortizacin, ya que en general
estas obras continan prestando utilidad mucho ms all del tiempo estimado
como vida til para el anlisis de factibilidad econmica.
Representa la vida en la que se estima que un bien prestara servicio dentro de los
lmites de eficiencia econmica. Es la vida til probable futura que se estima
tendrn los bienes que se valan considerando los limites de eficiencia econmica
y de produccin de la empresa para la cual se est realizando el avalu. Segn la
ASTM E 632 82(2), es el periodo de tiempo despus de la construccin durante
la cual todas las propiedades esenciales alcanzan o superan el valor mnimo
aceptable con un mantenimiento rutinario

Se puede observar la vida til de la gra viajera, esto en base a lo establecido por
el fabricante. (Ver tabla 1.1)

TAG. GRUA VIAJERA (POSCO


MEXICO)

VIDA UTIL (MES)


NORMAL ACELERADA

CABINA
CONTROLES
ASIENTO

REAL

24
24

18
18

18
10

60
12
12

24
6
8

12
2
6

PUENTE
REDUCTORES
RUEDAS
SISTEMA DE FRENADO

32

SISTEMA ELECTRICO
COPLES
MOTORES ELECTRICOS

60
24
60

24
18
48

24
6
48

REDUCTOR

60

24

24

TAMBOR
CABLE

60
12

48
10

48
8

SISTEMA DE FRENADO

12

MOTOR ELECTRICO

60

48

48

HOIST

Tabla 1.1 vida til de gra viajera

3.3 SENSORES
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin
de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la
utilizacin de componentes activos.

3.3.1 SENSOR DE CONTACTO.


El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de
lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados
al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado
de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos
(NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al
ser accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes:
33

un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el


movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las
mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como
por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

3.3.2 SENSOR CAPACITIVO.


La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su
masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores
capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia
del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa
haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede
regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del
oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello,
regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro
amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto
conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un
condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga
distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un
cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es
muy pequeo comparado con los materiales conductores.
Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel,
plstico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.

3.3.3 SENSOR INDUCTIVO.


Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho
34

campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no


frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de
nivel de disparo de la seal y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de
histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor

amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico


de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la
posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se
produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin
entre abierto o cerrado.

3.3.4 SENSOR FOTOELCTRICO.


El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una
salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es
muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor
infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin
sobre espejo o reflexin sobre objetos.

3.3.5 SENSOR INFRARROJO.


El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito
de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que
el sistema pueda entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada
35

para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez. Esto es muy


utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor
infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.

3.3.6 SENSOR ULTRASNICO.


Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de
roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite
impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes
materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo
de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de
emisin y el impulso del eco.
Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad de
detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin.
Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo
de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema
que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas
alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector
y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable.

3.3.7 SENSOR MAGNTICO.


Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con
dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente
permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los
36

campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos,


el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la
exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el
campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo,
poder llevarse la seal de reas de alta temperatura

MARCO CONCEPTUAL.

MARCO ECONOMICO.

CAPITULO 4: METODOLOGIA
4.1 DISEO DE LA INVESTIGACION.
Que diseo de investigacin se maneja en el trabajo?

4.1.1. TIPO DE INVESTIGACION.


( IDENTIFICAR EL TIPO DE INVESTIGACION, DE ACUERDO A DIVERSOS
CRITERIOS DE CLASIFICACION.)

4.2.- PROCEDIMIENToS.
Los instrumentos de medicion nos permitirn obtener resultados de manera
eficaz, lo cual genera el logro de los objetivos planteados, es decir
obtendremos la informacin que necesitamos. La informacin es esencial para
la toma de decisiones, porque ayuda a formular diferentes alternativas y
37

escoger la mejor, de esta manera aumenta la probabilidad de una decisin


correcta

4..3.- METODOS DE INVESTIGACIN.


IDENTIFICAR EL METODO O LOS METOdos QUE SE UTILIZARAN.
Se llevarn a cabo dos tipos de mtodos de recoleccin de datos:
1. La observacin
2. Aplicacin de encuesta.
Se proceder a obtener informacin con trabajadores que no pertenezcan al rea
pero que de algn modo se han percatado de la situacin y logran ver el problema
desde otro punto de vista. Por ejemplo la gente de produccin y ventas quienes
son los encargados de las rdenes de embarque y han percibido en varias
ocasiones distintos inconvenientes.
De igual forma se solicitar el apoyo de los gerentes de logstica y produccin as
como de los supervisores y encargados de turno para poder analizar el escenario
desde distintas facetas. Debemos recordar que el propsito ms grande de la
evaluacin no es probar, sino mejorar

4.3.1.- OBSERVACIN.
La observacin es el registro visual de lo que ocurre en una situacional real,
clasificando y consignando los acontecimientos pertinentes de acuerdo con algn
esquema previsto y de acuerdo a los aspectos a evaluar.
Para la ejecucin de la observacin se deben definir los objetivos que persigue,
determinar su unidad de observacin, las condiciones en que asumir la
observacin y las conductas que debern registrarse
La observacin se llevar a cabo en el rea de logstica y gras, dicha
observacin se realizara durante una semana en diferentes turnos, esto con el fin
38

de observar a todos los operadores de gra en el rea, debemos observar cada


situacin en la que la gra pueda tener algn percance y tambin con que
frecuencia el producto es daado por la gra, todas las observaciones sern
registradas en un formato (Anexo hoja de registro de observacin).

4.3.2.- APLICACIN DE LA ENCUESTA.


Se realizarn los censos a todos los operadores de gra involucrados al rea de
logstica y embarques no existe la necesidad de la determinacin de una muestra
poblacional debido a que el total de las personas que intervienen es muy pequea,
es decir, estamos hablando de no ms de treinta trabajadores a quienes se
proceder a aplicar dicho censo. (Anexo encuesta)
Es de mucha importancia conocer los puntos de vista y opiniones de la gente
involucrada en estas actividades ya que son ellos quienes interactan con el
problema a diario e incrementa las posibilidades de dar solucin a los
desperfectos que se vienen presentando desde hace tiempo.

CAPITULO 5: ANALISIS DE RESULTADOS.


5.1 RESULTADOS DE LA ENCUESTA.
Se realizaron las encuestas para determinar los principales puntos de relevancia y
qu medidas se pudieran llevar a cabo en base a los resultados obtenidos, se
elaboran tablas y grficas para su mejor comprensin.

39

1. Cul crees que sea la principal causa por


Respuesta
Distraccin del operador
Falta de sistema de sensores
Falla en sistema de frenos
Otros

la que las gras tengan algn choque?


20%
76%
4%
0%

Grafica 5.1 Principal causa de percance.


En la grfica anterior se demuestra como el 76% de los involucrados en el rea de
gras cree que la principal causa de que se suscite algn percance entre gras se
debe a la falta de sensores dejado claro y demostrando que es necesaria la
instalacin de los sensores de proximidad en las gras.

2. Crees que al instalar un sistema de sensores


Respuesta
Si
No

se reducirn los percances en gruas?


92%
8%

40

Grafica 5.2 Reduccin de percances.


Al observar la grafica 5.2 comprobamos lo demostrado (ver grafica 5.1) ya que si
la gran mayora coincidi en que es necesaria la instalacin de los sensores de
proximidad de igual manera queda comprobado en este caso que el 92% de los
involucrados piensa que al instalarse dichos sensores se reducirn los percances
en gras.

3. La instalacin de sensores
har ms sencilla la operacin de
Respuesta
Si
No
No se

la gra?
40%
24%
36%

41

Grafica 5.3 Percepcin de operacin de la gra.


Tambin es importante saber si al instalar los sensores de proximidad y de
interrupcin en el lifter la operacin favorecer al operador, dando como resultado
unos datos muy cerrados ya que solo el 40% de los involucrados cree que ser
mas sencilla su operacin, el 24% piensa que no ser sencilla y el 36% piensa que
posiblemente pero no lo sabe con certeza.

4. Cul es la mayor causa por la que


se daa un coil al momento de
Respuesta
Falta de sensores en lifter
Angulo de visibilidad del operador
Ambos por igual
Otros

levantarlo?
64%
8%
28%
0%

42

Grafica 5.4 Causa de dao al producto terminado.

Tambin pudimos comprobar que el 64% de los operadores piensa que los daos
causados al producto son por la ausencia de los sensores en el lifter, ya que si a
esto le sumamos la poca visibilidad que tiene el operador al momento de cargar un
coil, es un punto ms a nuestro favor para demostrar y comprobar que es
necesario instalar dichos sensores.

5. En comparacin con las gras


nuevas cual crees que sea la causa
por la que no se ha daado ningn
Respuesta
Por su sistema de sensores
Por la proteccin en el lifter
Porque son nuevas
Otros

coil en dichas gras?


76 %
12%
12%
0%

43

Grafica 5.5 Causa por la que las gruas nuevas no daan el producto.
Tambin fue importante saber la opinin de los operadores con respecto a otro tipo
de gras, mismas que estn instaladas en el nuevo proyecto de posco, a lo cual el
76% de los involucrados respondi que en las gras nuevas no se daaba el
producto ya que cuentan con un sistema de sensores similar al propuesto mientras
que el 24% restante tuvo una opinin divida porque piensan que se debe a que
las gras son nuevas, o porque cuentan con un tipo de caucho protector.

6. A qu atribuyes los
mantenimientos correctivos ms
Respuesta
Al desgaste de ruedas
Tornillos capados en los coples
A la desalineacin por percances
otros

largos en gras?
40%
0%
60%
0%

44

Grafica 5.6 Mantenimiento correctivo ms prolongado en gras.


Aqu podemos observar que los problemas causados por los percances no solo
afectan la vida til de nuestras gras, tambin puede afectar a otros
departamentos y lo ms preocupante afecta a nuestros clientes, ya que el 60% de
los involucrados cree que los paros inesperados mas prolongados se debe a la
desalineacin de la gra por causa de algn percance, este es otro punto que
comprueba nuestra teora sobre la instalacin de estos sensores.
7. Crees que si se reduce la
cantidad de choques en las gras se
alargara en gran medida la vida til
Respuesta
Si
No
No se

de la misma?
56%
12%
32%

45

Grafica 5.7 Vida til de la gra.

Por ltimo se demostr que al instalarse el sistema de sensores en las gras se


reducir el nmero de percances, o en el mejor de los casos eliminarlos, lo cual se
refleja en la grafica 5.7 ya que el 56% cree que con esto se alargara la vida til de
la gras, la minora piensa que no y el 32% piensa que posiblemente ayudara a
alargar la vida til

5.2 RESUSTADOS DE LA OBSERVACIN


Los resultados de la observacin estn basados de acuerdo a la tabla de registro
(anexo 2).

46

Grafica 5.8 Total de percances.


En la grafica 5.8 podemos ver que la gra 1-2 presenta mayor nmero de
percances, esto es porque se encuentra en la zona de mayor trnsito de producto,
sumado a que tiene gras adelante y atrs, la gra 1-3 tambin muestra un
nmero de percances similar ya que esta se encuentra atrs de la gra 1-2. Por
otra parte se observo que la gra 1-4 no presento ningn percance ya que esta
gra si cuenta con los sensores de proximidad.
Debemos destacar que todos los percances en esta semana ninguno fue de
gravedad ya que no se requiri realizarles mantenimiento correctivo, pero si nos
quito demasiado tiempo ya que cada que se presenta en percance se debe
realizar una inspeccin muy cuidadosa para poder determinar el tamao de las
fallas.
De acuerdo a la tabla de registro se muestra la actividad de cada gra en la
grafica 5.9

47

Grafica 5.9 # de coil daados


Como podemos observar en la grafica 5.9 existe una similitud de resultados en
cuanto a la grafica 5.8 ya que nos muestra que en la semana de registro la
gra 1-1 dao la cantidad de 5 coil mientras que la gra 1-2 presento un mayor
nmero de producto daado ya que esta gra se encuentra en una zona en la que
debe realzar diversas tareas y la gra 1-3 le sigue con un total de 9 coil. Tambin
observamos que la gra 1-4 no presenta ningn coil daado ya que cuenta con un
sistema de sensores en el lifter
Debemos recordar que es necesaria la instalacin de los sensores, segn la
percepcin de los operadores ya que se evitara daar el producto,

CAPITULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

48

6.1 CONCLUSIONES.
En base a la investigacin realizada y en base a la percepcin de los operadores
de gra la instalacin de sensores nos traer beneficios, que harn ms sencilla
la operacin de las gras ya que se ha observado que la falta de estos dispositivos
presentan en gran porcentaje las fallas y percances que ocurren en el
departamento, la instalacin de los sensores traer consigo muchas ventajas entre
ellas eliminar los daos al producto como se observo en la tabla de registro en
donde la gra 1-4 al contar con los sensores no presento ningn percance ni
causo daos al producto terminado.
Segn

en la encuesta realizada se observo que la percepcin del personal

experimentado nos dice que la principal causa de que suceda un percance y se


dae el producto es la falta de sensores, al igual la mayora cree que operar las
gras ser ms sencilla su operacin, al igual se observo que en comparacin con
las gras nuevas la percepcin que tienen los operadores es que si todas las
gras contaran con el sistema de sensores se evitaran los percances y con esto
reducir el mantenimiento correctivo.
Segn los operadores al instalar los sensores se reducirn en gran medida, las
prdidas de tiempo y dinero causadas por daos al producto terminado, como
pudimos observar en las encuestas la principal causa de que esto suceda es por
la falta de sensores. Sin duda alguna la instalacin del sistema de sensores dar
muchos beneficios
De acuerdo a la percepcin de los operadores el reducir el

mantenimiento

correctivo en las gras nos beneficiara ya que estn consientes de que cualquier
paro por mantenimiento correctivo reducir el ritmo de trabajo en el rea de carga
y descarga de producto adems que traer consigo altos costos de reparacin en
cambio de refacciones y mano de obra, ya que este tipo de mantenimientos se
realiza por compaas de mantenimiento externas a la empresa.

49

Por ltimo podemos observar que lo establecido en nuestra hiptesis y los


resultados que se esperaban obtener en nuestros objetivos, segn la percepcin
de los operadores es una necesidad la instalacin de un sistema de sensores, ya
que esto nos beneficiara y aumentara las capacidades del departamento de
logstica y gras.
Segn la percepcin de los operadores la instalacin de sensores dar resultados
muy buenos ya que se reducirn los percances entre gras, esto llevara consigo
reducir mantenimientos correctivos y al realizar menos reparaciones y as

se

alargara la vida til de nuestros equipos.


OJO DEBES REDEFINIR LA HIPTESIS PLANTEADA EN UN SOLA COMO LO
HICISTE AL FORMULAR LA HIPTESIS DE ORIGEN TE ACUERDAS?
Con esto se establece que la hiptesis H1. Al instalar sensores de proximidad en
las gras disminuir el mantenimiento correctivo

sacando mejor provecho de

nuestros equipos. Esto segn la percepcin de los operadores y se comprob


mediante la encuesta aplicada y el mtodo de la observacin
Al igual tenemos que la hiptesis H2.- Al disminuir el mantenimiento correctivo en
gras se alargara la vida til del equipo. Podemos decir que esta hiptesis tambin
se acepta ya que los datos arrojados por la encuesta aplicada nos dice que el
reducir los percances alargara la vida til de la gra.
Por ltimo podemos decir que las dos hiptesis establecidas son aceptadas.

6.2.- RECOMENDACIONES
Consecuente con las anteriores conclusiones y comprobaciones, es muy
saludable que nuestra empresa, implemente de manera urgente la instalacin de
sensores de proximidad en las gras, para disminuir el mantenimiento correctivo y
obtener mejor provecho de nuestros equipos, reduciendo con ello los percances y
alargando la vida de los equipos.
Ms aun, sugerimos que otros estudios sobre el tema se enfoquen en determinar
los costos y gananciales que conlleva la utilizacin de los sensores de

50

aproximidad de las gras, y as apreciar las ventajas que producira su


implementacin operativa en nuestra empresa.

51

52

GLOSARIO.
Logstica: Es el conjunto de medios y mtodos necesarios para llevar a cabo la
organizacin de una empresa, o de un servicio, especialmente de distribucin.
Trollley. (Del ingles) Unidad con ruedas utilizada en al gra para el traslado
longitudinal de la misma.
Polipasto. Es una mquina que se utiliza para levantar o mover una carga con
una gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor
que el peso que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para
minimizar el esfuerzo.
Testero. Es la parte frontal de la gra. En l se encuentran la cabina, las puertas,
los dispositivos de iluminacin, los aparatos de traccin y choque (topes, gancho y
tensor), los frenos y las conexiones elctricas entre los distintos dispositivos que
forman una gra.
Izaje. Es la accin que permite elevar bajar una carga, previamente calculada,
de forma segura y controlada.
Coil. (Del ingls) es una bobina de lmina, este nombre se le da al producto
terminado una vez que ha salido del rea de produccin.
Lifter coil. (Del ingls) aditamento de la gra que sirve para cargar y trasladar el
producto terminado
Rail. Se denomina riel, carril, o trillo a cada una de las barras metlicas sobre las
que se desplazan las ruedas de las gras. La caracterstica tcnica ms
importante de la gra es el contacto entre el riel y la rueda con pestaa, siendo
sus principales cualidades su material, forma y peso.
Galvanizado. Es el proceso por el cual se puede cubrir un metal con otro. Se
denomina galvanizacin por su alto contenido de zinc
53

BIBLIOGRAFA
Bushman. (2005). bushman.com. Recuperado el 05 de septiembre de 2012, de
http://www.bushman.com

Bruas mexico. (2009). gruas mexico. Recuperado el 10 de agosto de 2012, de


htto://www.gruasmexico.com

Bkonecranes. (2006). konecranes.com. Recuperado el 05 de septiembre de 2012,


de http://konecranes.com.mx

Maquinaria-pro. (2009). maquinariapro.com. Recuperado el 28 de agosto de 2012,


de http://www.maquinariapro.com

Miravete, E. L. (1996). gras. Ciudad de Mexico: Gandhi.

54

ANEXOS.
1.- FORMATO DE ENCUESTA
Selecciona la respuesta que consideres ms apropiada para cada cuestin
1.- Cul crees que sea la principal causa por la que las gras tengan algn
choque?
a) Distraccin del operador b) Falta de sistema de sensores

c) Fallo en sistema de frenos

2.- Crees que al instalar un sistema de sensores se reducirn los percances en


gras?
a) Si

b) No

3.- La instalacin de sensores har ms sencilla la operacin de la gra?


a) Si

b) No

c) Posiblemente

4.- Cul es la mayor causa por la que se daa un coil al momento de levantarlo?
a) Falta de sensores en lifter

b) Angulo de visibilidad del operador

c) Ambos por igual

5.- En comparacin con las gras nuevas cual crees que sea la causa por la que
no se ha daado ningn coil en dichas gras?
a) Por su sistema de sensores

b) Por la proteccin en el lifter c) Porque son nuevas

6.- A qu atribuyes los mantenimientos correctivos ms largos en gras?

Al desgaste de ruedas

b) Tornillos capados en los coples c) A la desalineacin por percances

7.-Crees que si se reduce la cantidad de choques en las gras se alargara en


gran medida la vida til de la misma ?

a) Si

b) No

c) Posiblemente
55

2.- TABLA DE OBSERVACIN EN GRUAS DE LA SEMANA DEL 10-SEP-2012 AL

16-SEP-2012

Da

gra

gra
gra
LUNES
gra
gra
gra
gra
MARTES
gra
gra
gra
MIERCOL gra
ES
gra
gra
gra
JUEVES

1-1
1-2
1-3
1-4
1-1
1-2
1-3
1-4
1-1
1-2
1-3
1-4
1-1

gra 1-2

gra
gra
VIERNES gra
gra
gra
gra
gra
gra
SABADO
gra
gra
gra
DOMING gra
O
gra
gra

1-3
1-4
1-1
1-2
1-3
1-4
1-1
1-2
1-3
1-4
1-1
1-2
1-3
1-4

tabla de registros (daos y percances )semanal


# de daos al
# de
# de gra con la que
producto o
percances
tuvo percance
material
1
gra 1-2
2
1
gra 1-1
1
0
n/a
3
0
n/a
0
0
n/a
0
2
gra 1-3
2
2
gra 1-2
0
0
n/a
0
0
n/a
0
1
gra 1-3
3
1
gra 1-2
1
0
n/a
0
1
gra 1-2
1
gra 1-1
gra
1
2
1-3
1
gra 1-2
2
0
n/a
0
0
n/a
0
0
n/a
2
0
0
n/a
0
n/a
0
0
n/a
1
0
n/a
1
0
n/a
3
0
n/a
0
0
n/a
1
1
gra 1-3
0
1
gra 1-2
0
0
n/a
0

tipo de dao
centro daado
empaque roto
centro daado
n/a
n/a
centro daado
n/a
n/a
n/a
centro daado
empaque roto
n/a
centro daado
empaque roto
empaque roto
n/a
n/a
centro daado
n/a
n/a
centro daado
centro daado
empaque roto
n/a
centro daado
n/a
centro daado
n/a

56

57