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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN


Enrique guzmn y valle
Alma Mter del Magisterio Nacional

FACULTAD DE TECNOLOGA

BRAZO ROBTICO - ELECTROIMN


PROYECTO
Presentado Por:
MEDINA OR, Elvis Richard
JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin
ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio

La Cantuta Julio 2009


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NDICE
Pg.

I.

TTULO:...3

II.

JUSTIFICACION:...3

III

DESCRICIN DEL PROYECTO.....3

3.1

DESCRIPCION...3

IV.

OBJETIVOS.......5

V.

ENTIDAD EJECUTORA...5

5.1

RESPONSABLES..5

5.2

LOCALIZACIN....6

5.3

DURACIN.6

VI.

ORGANIZACIN Y ADMINISTRACIN DEL PROYECTO......6

6.1.

COMISIN ORGANIZADORA....6

6.2

COMISIN DE TRABAJO...7

6.2.1 DE PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO..7


VII.

RECURSOS...9

VIII.

CRONOGRAMA DE ENTREGA:...9

IX.

EVALUACIN DE LA ACTIVIDAD9

9.1.

EVALUACIN...9

PROYECTO
I. TTULO: CONSTRUCCIN DE UN BRAZO ROBTICO - ELECTROIMN
II. JUSTIFICACIN:
Siendo conocedores de la

realidad actual de la Especialidad de Mecnica de

Produccin, y al no poder contar con las mquinas y herramientas, optamos en construir un


Brazo Electroimn como proyecto para el curso de (Proyectos Tecnolgicos) esto a su vez
nos permite desarrollar nuestra creatividad y a la ves ganar ms experiencia en cuanto al
desarrollo de habilidades y destrezas.

III DESCRICIN DEL PROYECTO


3.1 DESCRIPCIN
El Brazo Robot Electroimn es un proyecto de construccin con dimensiones que
permiten realizar movimientos

precisos y fluidos. El robot se basa en la utilizacin de

motores trico y conectados a un panel de control donde se encuentran cuatro interruptores,


y adems cuenta con pilas para las luces de avisos correspondientes. Esto a su ves realiza
dos tipos de movimientos vertical y horizontal girando a grados diferentes. El fin de este
proyecto es de realizar trabajos con capacidad de carga de 250 kilogramos (placas de metal)
a travs de un electroimn.
Al final se presentarn los planos correspondientes del proyecto.

EL PROYECTO TIENE 3 MOVIMIENTOS


Primer movimiento
El giro que realiza la base es de 180 aproximadamente teniendo como tope dos
pulsadores que apaga automticamente el primer motor.

180

Segundo movimiento
Situado entre la base y el brazo el movimiento es vertical dando un giro de

0 - 70

aproximadamente teniendo como tope dos pulsadores que apaga automticamente


el segundo motor.

Tercer movimiento
En este tercer movimiento se da a travs del balanceo del electroimn.
IV. OBJETIVOS.
a. Generales:
Fabricar un brazo electroimn en el periodo de estudios 2009--1 antes
que termine el ciclo acadmico
Proporcionar el proyecto como material didctico.
Utilizar tcnicas de soluciones de problemas. Para Reforzar los
conocimientos en la ejecucin de proyectos tecnolgicos
b. Especficos:
Promover una actividad econmica.
Trabajar en equipo.
Afianzar los conocimientos en cuanto al electroimn.
Esquematizar proyecto reforzando los conocimientos tecnolgicos
adquiridos durante nuestra preparacin acadmica (1 ciclo hasta 9).
V. ENTIDAD EJECUTORA
Alumnos de la Especialidad de Mecnica de produccin.
5.1 RESPONSABLES
Promocin 2005-1

MEDINA OR, Elvis Richard.

JIMENEZ YUMPIRI, Lord Kelvin.

ACOSTA RAMIRES, Jorge Antonio.

5.2 LOCALIZACIN.
Universidad Nacional Enrique Guzmn y Valle Lima- Chosica.
5.3 DURACIN
Un ciclo acadmico.2009-I

ACTIVIDES
Planificacin del
proyecto.
Formacin de
comisiones.

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JULIO

JUNIO

MAYO

FECHAS

ABRIL

VI. ORGANIZACIN Y ADMINISTRACIN DEL PROYECTO

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13

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Ejecucin del proyecto.


Elaboracin textual del
proyecto.
Evaluacin e informe
final del proyecto.
Entrega de resultados.

6.1 COMISIN ORGANIZADORA


Estudiantes de la especialidad de Mecnica de Produccin de la UNE.

6.2 COMISIN DE TRABAJO


Cada miembro del grupo tiene separado sus actividades correspondientes.

Apellidos y Nombres

MEDINA OR, Elvis


Richard.

JIMENEZ YUMPIRI,
Lord Kelvin.

ACOSTA RAMIRES,
Jorge Antonio

Funciones
Responsable del esquema
del proyecto.
Responsable de la parte
elctrica del brazo
electroimn.
Encargado del plano.
Responsable del esquema
del proyecto.
Encargado de la parte
textual del proyecto.
Responsable del esquema
del proyecto.
Responsable de la compra
de materiales para la
elaboracin del proyecto.

6.2.1 DE PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO


PRESUPUESTO DE MATERIALES

Motor Trico (2).


Maderas ...
Tripley
Mica (transparencia )2
Cables 10 metros
Transformadores (3)
Pernos 12 unidades
Tornillos (4)..
Un cuarto de clavos de ..
Estao y pasta
Eje de acero (contrapeso).
Cobre kilogramo.
Plumones (4)...
Terokal.
pulsadores. (4)...

80.00
5.00
5.00
1.50
5.00
36.00
4.00
0.40
1.00
4.00
3.00
10.00
5.00
3.00
6.00
8

4 interruptores.
Caja de pilas
ngulo de aluminio
Rodamientos (3).
Conectores para cables (5)..
Conectores para transformadores (2).
Led (4)..
Tres pilas de 1.5 V..
Pintura (2)....
Tmpera...
Tiner..
Cable de DVD.
Cartn
Cartulina blanca
Cinta aislante.

TOTAL

10.00
3.00
2.00
18.00
5.00
2.00
2.60
4.00
5.00
1.00
50
4.00
2.50
1.00
1.50
s/. 232.00

FINANCIAMIENTO
Los gastos que demande esta construccin del proyecto Electroimn, ser solventado
por los alumnos del curso de Proyectos tecnolgicos.
El costo del proyecto total es de S/ 232 00 nuevos soles aproximadamente.
Participantes:

Estudiantes del curso de Proyectos tecnolgicos.


Profesor a cargo del curso.

VII. RECURSOS
HUMANOS

MATERIALES

Elaborado por los


siguientes
alumnos :
Medina Or, Elvis
Richard.
Jimnez Yumpiri,
Lord Kelvin
Acosta Remires
Jorge Antonio

Motor Trico (2)


Maderas
Tripley.
Mica (transparencia )2
Cables 7 metros
Transformadores (3)
Pernos 12 unidades
Un cuarto de clavos de
3/4
Nylon
Estao y pasta
Eje de acero
(contrapeso)
Cobre kilogramo
Plumones (2)
Terokal.
pulsadores. (4)
4 interruptores
Caja de pilas
ngulo de aluminio.
Rodamientos (3)
Conectores para
transformador (5)
Led (4)
Tres pilas de 1.5 V
Pintura.
Tiner.
Cable de DVD
Cartn.
Cartulina blanca

EQUIPOS Y MQUINAS y
HERRAMIENTAS

Taladro.
Cautn.
Brocas
Vernier
Regla
Cuter.
Comps
Lijas de 120
Computadora.
Transportador.

Cinta aislante
Tmpera
VIII. CRONOGRAMA DE ENTREGA:

El proyecto ser entregado a finales del mes de Julio, como ya mencionamos en la


organizacin y administracin del proyecto.
IX. EVALUACIN DE LA ACTIVIDAD
9.1. EVALUACIN
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Ser evaluado por los mismos alumnos y el profesor a cargo del curso.

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23

MOTOR

pulsador

pulsador
+

INTERRUPTOR

12V

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MOTOR

pulsador

pulsador
+

13.5V

+
_
ELECTROIMN
INTERRUPTOR

_
12V

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LED
+
_

INTERRUPTOR

_
4.5V

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