Elemento

Cilindro doble efecto

Finales de Carrera

Resistencia (temperatura)

Sensor nivel

Ventajas
Estos cilindros fueron escogidos dado a
que su caractersticas cumplan con lo
requerido para el funcionamiento de la
mquina, dado a su fuerza, y tamao,
estos parmetros fueron evaluados
teniendo en cuenta que estos cilindros
pueden ser manipulados de una
manera muy sencilla. Adems de la
facilidad de acceso que tenemos a ellas
para ser implementadas en diferentes
puntos de la mquina.
Entre las ventajas encontramos la
facilidad en la instalacin, la robustez
del sistema, es insensible a estados
transitorios, trabaja a tensiones altas,
debido a la inexistencia de imanes es
inmune a la electricidad esttica.
Los inconvenientes de este dispositivo
son la velocidad de deteccin y la
posibilidad de rebotes en el contacto,
adems depende de la fuerza de
actuacin.
Para calentar la leche se tendr en
cuenta que se hace uso de una
resistencia, la cual trasmitir el calor al
recipiente que contiene la leche. Se
debe tener en cuenta que la
alimentacin para dichas mordazas
ser directo a una toma de 110V y su
control ser a travs del PLC.
El valor mximo alcanzado por la
resistencia es de 200C, una de las
mayores ventajas del uso de este
elemento es que permite calentar la
leche de la mejor manera sin necesidad
de uso de un sistema que gas, el cual
puede complicar el funcionamiento del
sistema.
Este sensor, no necesitar el contacto
fsico con el objeto, ofrece la posibilidad
de detectar objetos frgiles, como la
leche detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo
alcance, sin ajuste ni factor de

Sensor temperatura

correccin. Los sensores ultrasnicos

tienen una funcin de aprendizaje para
definir el campo de deteccin, con un
alcance mnimo y mximo de precisin
de 6 mm. El problema que presentan
estos dispositivos son las zonas ciegas
y el problema de las falsas alarmas. La
zona ciega es la zona comprendida
entre el lado sensible del detector y el
alcance mnimo en el que ningn objeto
puede detectarse de forma fiable.
Los termoresistores son resistencia que
vara su valor en funcin de la
temperatura a que estn expuestas.
Son sensores absolutos, es decir miden
la temperatura respecto a 0. De stos
los hay PTC y NTC. Los PTC (Positive
Temperature Coeficient) aumentan su
valor a aumentar la temperatura. Los
NTC (Negative Temperature Coeficient)
disminuyen su valor al aumentar la
temperatura. Tambin existen los
circuitos integrados termosensores, que
son
sensores
de
temperatura
integrados en un chip.