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1.1 El grfico de la respuesta temporal del sistema en lazo cerrado C(s)/R(s) ante entrada
escaln y haga constar en el dibujo, los tiempos tr, ts, tp, el perodo de oscilacin
subamortiguada , el sobrepico Mp, el valor de estado estable y valor pico calculados .
2) Dada la respuesta ante escaln de un sistema, identifique los parmetros de su funcin de
transferencia del mismo.
Sobreelongacin
Tiempo de subida
Tiempo pico
Tiempo de establecimiento (2% de error)
Y realice en matlab las grficas de la salida versus el tiempo debida a entrada escaln, para lo
cual puede utilizar la instruccin step y el diagrama de ceros y polos del sistema en el plano
s, para lo cual se puede utilizar pzmap rlocus alguna otra instruccin similar. (Nota: ver
en la ayuda de matlab la sintaxis de las instrucciones)
4) Para un sistema de segundo orden con k=1, razn de amortiguamiento = 0.1. Para wn=1,
wn=2, wn=4rad/s, indique la posicin de los polos en cada caso, relacionndola con los valores
del factor de amortiguamiento y la frecuencia natural no amortiguada.