DEBER DE SISTEMAS DE CONTROL (PRIMER PARCIAL - RESPUESTA TEMPORAL)

1) Sea un sistema de control

en lazo abierto.
Si el sistema G(s), se realimenta tal como se muestra en la figura.
Obtener:

1.1 El grfico de la respuesta temporal del sistema en lazo cerrado C(s)/R(s) ante entrada
escaln y haga constar en el dibujo, los tiempos tr, ts, tp, el perodo de oscilacin
subamortiguada , el sobrepico Mp, el valor de estado estable y valor pico calculados .
2) Dada la respuesta ante escaln de un sistema, identifique los parmetros de su funcin de
transferencia del mismo.

Sistemas de control Segundo orden

3) Para un sistema de control de segundo orden sometido a una entrada escaln, con
ganancia esttica unidad, factor de amortiguamiento 0.4 y frecuencia natural no amortiguada
de 2 rad/s, halle los valores de:
1.
2.
3.
4.

Sobreelongacin
Tiempo de subida
Tiempo pico
Tiempo de establecimiento (2% de error)

Y realice en matlab las grficas de la salida versus el tiempo debida a entrada escaln, para lo
cual puede utilizar la instruccin step y el diagrama de ceros y polos del sistema en el plano
s, para lo cual se puede utilizar pzmap rlocus alguna otra instruccin similar. (Nota: ver
en la ayuda de matlab la sintaxis de las instrucciones)

4) Para un sistema de segundo orden con k=1, razn de amortiguamiento = 0.1. Para wn=1,
wn=2, wn=4rad/s, indique la posicin de los polos en cada caso, relacionndola con los valores
del factor de amortiguamiento y la frecuencia natural no amortiguada.