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Libro de Maquinas-Juan C Villamizar
Libro de Maquinas-Juan C Villamizar
MAGNETISMO
Los primeros fenmenos magnticos observados estaban relacionados, sin duda, con los
llamados imanes naturales, que son trozos de mineral de hierro encontrados junto a la
antigua ciudad de Magnesia (de donde viene el trmino magntico). Estos imanes
naturales tiene la propiedad de atraer el hierro no imantado, siendo el efecto m
pronunciado cerca de a las regiones del imn llamadas polos. Era conocido por los
chinos, antes del ao 121 de nuestra era, que una barra de hierro, despus de haber sido
colocada cerca de un imn natural esta adquira y conservaba la propiedad de los
imanes naturales y si dicha barra se suspendida libremente de modo que pudiera girar
alrededor de un eje vertical se coloca aproximadamente en la direccin Norte-Sur. El
uso de los imanes para facilitar la navegacin puede hacerse remontar al siglo undecimo
al menos.
El estudio de los fenmenos magnticos se limit durante muchos aos a los imanes
obtenidos de esta forma. Hasta que en 1819 no se demostr que exista una relacin
entre los fenmenos elctricos y magnticos: En aquel ao, el fsico dans Hans
Christian Oersted (1770-1851) observ que un imn que puede girar libremente sobre
su eje (una aguja magntica) se desva al encontrarse en la proximidad de un hilo
conductor que transporta una corriente. Doce aos ms tarde, tras intentos que duraron
varios aos, Faraday observ que se produce en un circuito elctrico se genera una
corriente instantnea, cunado en otro circuito prximo se establece o se interrumpe una
corriente elctrica. Poco tiempo despus, se descubri que al acercarse o alejarse un
imn de un circuito elctrico se produce el mismo efecto. El trabajo de Oersted
demostr que pueden producirse efectos magnticos por el movimiento de carga
elctricas, y el de Faraday y Henry, que pueden obtenerse corrientes por el movimiento
de imanes.
Actualmente se cree que los llamados efectos magnticos proceden de las fuerzas
originadas entre cargas elctricas en movimiento. Esto es, las cargas mviles ejercen
fuerzas magnticas entre s, adems las fuerzas puramente elctricas dadas por la ley de
Coulomb. Comenzaremos, por consiguiente, el estudio del magnetismo considerando
las fuerzas que existen entre cargas mviles.
Puesto que los electrones estn en movimiento al rededor del ncleo atmico, y cada
electrn parece estar en rotacin constante alrededor de un eje que pasa por l, cabe
destacar que cada tomo presenta efectos magnticos y de hecho se ha encontrado que
as es. Las posibilidades que las propiedades magnticas de la materia fueron fueran
consecuencia de las partculas minsculas del tomo, fue sugerida por Ampere en 1820.
Claro est que esta teora no ha sido comprobada an.
Weber
newton
=1
2
amperio * m
m
En el sistema cgs, B se mide en maxwells por centmetro cuadrado o gauss. Puede
demostrarse que:
Maxwell
weber
1gauss = 1
= 10 4
2
cm
m2
O sea
weber
Ecuacin 1-2
10 4 gauss =
m2
Los mayores valores de la induccin magntica que se puede obtener en un laboratorio
es del orden de 10web/m2 o sea de 100.000 gauss y el campo magntico terrestre la
induccin es solo de algunas cienmilsimas de weber por metro cuadrado, esto es,
algunas dcimas de gauss.
1
El nmero total de lneas de induccin que atraviesan una superficie se denomina flujo
magntico a travs de la superficie y se representa por . En el caso especial en que B es
uniforma y normal a la superficie infinita A,
= B * A Ecuacin 1-3
Puesto que B se mide en wb/m2 y A en m2, el flujo se mide en webber. Como la
induccin B en un punto es igual al flujo por unidad de rea, esta cantidad se denomina
frecuentemente densidad de flujo.
circunferencia media del toroide. Cabe destacar que el flujo fuera del toroide es cercano
a cero.
y direccin de H pude representarse por medio de lneas de fuerza magntica que pasan
por el punto. Dentro de un anillo de Rowland las lneas de fuerza magntica tienen la
misma forma que las lneas de induccin magntica, aunque no siempre sucede as.
Para un anillo de Rowland de densidad de flujo se expresa como B =
Ni
y la
l
Ni
de lo cual se deduce
l
B = H Ecuacin 1-7
Hay una clasificacin de los materiales magnticos tomando como referencia el vaci
que tiene una permeabilidad de igual 0 = 4 10 7 henrios/metro.
r =
m
0
Ecuacin 1-8
lmites, sin embargo, depende de la estructura de los granos del material. Tambin se
puede experimentar que los dominios rotan sus dipolos magnticos en la direccin del
campo aplicado. Como resultado, la densidad del campo magntico crece.
1.13 Histresis.
Una curva de imantacin, tal como aparece en la figura 5, expresa la relacin entre la
densidad de campo B y la excitacin magntica H, siempre y cuando la muestra se
encuentre desimantada y la excitacin magntica aumente desde cero. As, si la
corriente en la bobina magnetizante en el arrollamiento de un anillo desimantado
aumente de modo continuo, desde cero hasta que la excitacin magntica H corresponda
a la abcisa Oe, la densidad de flujo B est dada por la ordenada Of. Si partiendo del
estado desimantado, la excitacin magntica se aumenta, primero desde Og y despus se
debe disminuir hasta Og, y despus se debe disminuir hasta Oe, el estado magntico de
la muestra Viena dado por la trayectoria Oabc. La densidad de flujo, se ha reducido hasta
Oh en lugar de Of. Si se anula ahora la corriente de magnetizante, la curva continua
hasta el punto d, en el cual la densidad de flujo Od.
10
Se ve que tiene la dimensin de amperios, aunque, a menudo, se emplea "amperiosvueltas" como una unidad para . Frecuentemente se usa el trmino fuerza
magnetomotriz (fmm) para una elevacin de potencial o fuente de energa magntica.
Para una cada de potencial, suele usarse el trmino cada de reluctancia. Existen dos
tipos de fuentes de fmm en circuitos magnticos: la corriente elctrica y los imanes
permanentes. Por lo general, la fuente de corriente elctrica consta de una bobina de un
cierto nmero de vueltas, N, que porta una corriente conocida como la corriente de
excitacin. Ntese que el nmero de vueltas, M es adimensional.
1.17 Reluctancia.
La reluctancia es un componente de la impedancia magntica, un tanto anloga a la
resistencia en circuitos elctricos, con excepcin de que la reluctancia no es un
componente de prdida de energa. Se define por una relacin anloga a la ley de Ohm:
=
Ecuacin 1-11
11
H .lm
l
= m
B. Am Am
Ecuacin 1-12
1.18 Permeancia.
La permeancia, , es el recproco de la reluctancia y tiene la unidad henry en el sistema
SI. La permeancia y la reluctancia se emplean ambas para describir las caractersticas
geomtricas de un campo magntico, principalmente para el propsito de calcular
inductancias.
Basados en 11 y 12, podemos ahora construir las relaciones resumidas en la tabla 1.3.
En esta tabla, l es la longitud y A es el rea de la seccin transversal del paso del caudal
de corriente en el circuito elctrico o del flujo en el circuito magntico.
En la tabla 1.3 se puede verificarse que la unidad de reluctancia es H-1. A causa de que
es anloga a I, y que es anloga a R, las leyes para resistencias conectadas en serie
o en paralelo son igualmente vlidas para las reluctancias.
Tabla 1.3 Analoga entre un circuito magntico y un circuito elctrico de cc.
Circuito Magntico
Flujo
Fmm
Reluctancia
Permeancia
Permeabilidad
Ley de ohm =/
Circuito Elctrico
Corriente, I
Voltaje, V
Resistencia R = 1 / A
Conductancia G = 1/R
Conductividad
Ley de ohm I= V/R
12
13
La variacin del flujo pude ser debida a una variacin temporal del flujo magntico o
una variacin de la posicin relativa en la espira respecto del mismo o una combinacin
de las dos causas anteriores. En el primer caso se habla de una fem de transformacin,
ya que este es el tipo de fenmeno que se produce en los transformadores; en el segundo
caso, se habla de la fem de movimiento. El valor de la fem inducida depende solo de la
magnitud de la variacin del flujo, con dependencia de que su variacin se deba a
variaciones en el tiempo o a cambios geomtricos. La ley de la induccin
electromagntica fue enunciada por Faraday en 1831 y dice que el valor absoluto de la
fem inducida viene dado por la rapidez de variacin del flujo abarcado y que su sentido
es tal que tiende a establecer una corriente que se opone a la variacin de flujo que la
produce
d
e =|
|
Ecuacin 1-13
dt
14
1.24 Autoinductancia.
Volvamos nuevamente al anillo de Rowland que hemos trabajado hasta ahora. Una
corriente cambiante en el tiempo establece un campo magntico cambiante en el
material magntico. El flujo variante en el tiempo induce una tensin de acuerdo a la ley
de Faraday que dice:
d
e=N
Ecuacin 1-15
dt
La autoinductancia o tambin llamada inductancia o simplemente inductancia de una
bobina se define como la relacin entre el cambio diferencial en los concatenamientos
de flujo y el cambio diferencial de la corriente, es decir:
d
L=N
Ecuacin 1-16
di
Donde L es la inductancia de la bobina medida en Henrios. La tensin inducida puede
expresarse en trminos de la inductancia como:
d di
di
=L
e=N
Ecuacin 1-17
di dt
dt
Esta es la forma de la ley de inductancia de Faraday que se usa comnmente en el
anlisis de circuitos elctricos. La ecuacin de la inductancia establece que la
inductancia de una bobina es de 1H si la corriente que varia a razn de 1A/s induce una
tensin de 1V en la bobina.
El concepto de inductancia es muy til porque brinda un mtodo abreviado para
expresar la fem inducida en la bobina directamente en trminos de la corriente que se
produce en ella. Sin este concepto, primero tendra que determinarse el flujo en el
circuito magntico causado por la corriente y despus aplicarse la ley de la induccin de
Faraday para obtenerse la fem inducida.
Como =Ni es la fmm aplicada y =l/A es la reluctancia del circuito magntico, el
flujo en el circuito magntico es
Ni
=
Ecuacin 1-18
inductancia no es constante, sino que es una funcin de la densidad del flujo magntico
en el ncleo. Sin embargo, al analizar mquinas elctricas suele presuponerse que es
constante, en el entendido que la mquina est operando en la regin lineal de la curva
B-H, donde la permeabilidad del material es constante.
Si se analiza el anillo de Rowland que se ha venido trabajando hasta el momento se
puede dar la expresin exacta para el flujo del toroide:
Ni
b
=
h ln( )
Ecuacin 1-20
2
a
Luego, la expresin exacta para la inductancia de un toroide o anillo de Rwland es:
d N 2
b
L=N
=
h ln( )
Ecuacin 1-21
di
a
2
El circuito elctrico equivalente del toroide se muestra en al figura 15 donde R es la
resistencia de la bobina. An cuando la resistencia de la bobina es un parmetro
distribuido, es prctica comn presentarla como un parmetro concentrado.
Parte del flujo 1 enlaza la bobina 2 y se puede llamar 21, este flujo induce una tensin
en la bobina 2. Luego:
d
di
e1 = N1 1 = L1 1
dt
dt
d
d di
di
e 2 = N 2 21 = N 2 21 1 = M 21 1
dt
di1 dt
dt
Donde L1 es la inductancia de la bobina 1,
16
d21
Ecuacin 1-22
di1
M21 corresponde a la inductancia mutua de la bobina 2 a la bobina 1.
M 21 = N 2
17
Este diagrama fasorial corresponde con el circuito equivalente de la bobina real que se
muestra en la figura 19. La tensin V de la bobina se descompone en la cada de tensin
Vr que se produce en la propia resistencia del devanado y la tensin inducida E es
debida a la variacin del flujo, que se aplica al conjunto formado por la reactancia de
magnetizacin jXo por la que circula la intensidad magnetizante, en paralelo con la
resistencia equivalente RFe, por la que circula la componente activa de la intensidad. En
el caso del circuito magntico ideal o sin prdidas el valor de RFe se hace infinito y se
obtiene el circuito equivalente de una bobina formada solamente por una resistencia en
serie con una inductancia:
19
20
como resultado las prdidas por calentamiento del ncleo, sino que tambin ejercen un
efecto desmagnetizante en el circuito magntico. En consecuencia se debe aplicar mas
fuerza magnetomotriz para producir el mismo flujo en el ncleo. El efecto
desmagnetizante se incrementa a medida que se nos acercamos al eje del ncleo
magntico. El efecto conjunto de la desmagnetizacin es la concentracin del flujo
magntico hacia la superficie exterior del material magntico. Esto obliga a que la parte
interior del ncleo sea magnticamente intil.
Los efectos adversos de las corrientes parsitas pueden reducirse al mnimo si el ncleo
magntico se construye con alta resistencia en la direccin en la que fluyen las
corrientes parsitas. En la prctica esto se consigue construyendo el ncleo magntico
apilando piezas delgadas de material magntico. La pieza delgada, conocida como
lmina est cubierta con un barniz o laca y se consigue comercialmente en espesores
que van desde 0.36mm a 0.70mm. El recubrimiento delgado hace que las lminas estn
razonablemente aisladas de forma elctrica entre s. El ncleo magntico construido con
laminacin obliga a las corrientes parsitas a seguir trayectorias largas y estrechas
dentro de cada lmina. El resultado neto es la reduccin de las corrientes parsitas en el
material magntico.
Si suponemos que la densidad de flujo vara de forma senosoidal con el tiempo, pero es
uniforme en cualquier instante sobre la seccin circular del ncleo magntico, puede
demostrase que las prdidas por corrtiens parsitas es:
Ecuacin 1-26
Pe = K e f 2 2 Bm2V
Donde Pe son las prdidas por corrientes parsitas, en vatios (W), Ke es una constante
que depende de la conductividad del material magntico, f es la frecuencia, en hertz,
es el espesor de la lmina, en metros; Bm es la densidad mxima de flujo, expresada en
teslas y V es el volumen del material magntico, en metros cubicos.
21
w1 =
H .dB
Br
w2 =
H .dB
Bm
La cual es simplemente el rea sombreada cdec. Hemos trazado la mitad del ciclo de
histresis. La sprdidas de la densidad de energa durante este semiciclo es w1-w2. La
otra mitad, al ser idntica origina la misma prdida en la densidad de energa. Por
consiguiente, origina la misma prdida en la densidad de energa. Por consiguiente, la
prdida total de la densidad de energa es:
w = 2( w1 w2 )
Que presenta el rea total del ciclo de histresis.
En general la ecuacin no puede avaluarse analticamente porque es imposible expresar
H como una funcin simple de B. pero puede graficarse a escala la histresis y medir su
rea.
Por medio de pruebas en varios materiales ferromagnticos, Charles Steinmetz propuso
que la prdida por histresis se puede expresar como:
Ph = K h fBm2V Ecuacin 1-27
Donde P es la prdida por histresis, en vatios; Kh es una constante que depende del
material magntico y n es el exponente de Steinmetz a partir de la experiencia se ha
encontrado que n vara de 1.5 a 2.0.
22
i = nqvA
La fuerza f sobre cada conductor ser:
f = qvB
El nmero de cargas en la longitud l ser:
N = nlA
Por consiguiente, la fuerza resultante ser:
F = Nf = nlAqBv
Y puesto que i = nqvA , se puede escribir como:
F = ilB
O en forma general la fuerza sobre un conductor depende de la corriente que circula por
l, de la longitud del conductor en el campo magntico y de la densidad del campo
magntico.
La regla de la mano izquierda puede tambin usarse para encontrar el sentido de la
fuerza sobre el conductor situado en un campo magntico. Dado que el sentido
convencional de la corriente es el mismo que el movimiento de las cargas positivas, el
dedo indice seala el sentido del campo; el dedo medio, el sentido de la corriente y el
dedo pulgar, el sentido de la fuerza.
La ecuacin de la fuerza sobre el conductor se aplica al caso especial de un conductor
rectilneo perpendicular a un campo magntico uniforme. En el caso general,
consideramos un pequeo elemento conductor de longitud dl que forma un ngulo
con el campo magntico. La fuerza dF sobre este elemento es:
dF = idlBsen( )
Para un conductor rectilneo de longitud l situado en un campo uniforme, esta expresin
se reduce a:
F = ilBsen( ) = l (ixB)
Ecuacin 1-28
23
Los lados cd y ef del cuadrado son perpendiculares al campo. Por lo tanto, se ejercen
sobre ellos fuerzas iguales y de sentido apuesto de valor:
F = iaB
Dirigidas verticalmente Hacia arriba, la que se ejerce sobre cd, y verticalmente acalla
abajo se ejerce sobre ef.
Los lados ce y df forman un ngulo con el campo. Sobre ellos actan fuerzas iguales
y de sentido apuesto, de valor:
F = ibBsen( )
Dirigida hacia la derecha la que se ejerce sobre df y hacia al izquierda la que se ejerce
sobre ce. (estas fuerzas, en realidad, estn dirigidas a lo largo da cada lado del cuadro y
son representadas como fuerzas nicas en la figura 1.19).
La fuerza resultante sobre el conductor cuadrado es cero, puesto que las fuerzas
ejercidas sobre los aldos de la espira son iguales y de sentido opuesto. El momento
resultante T, por el contrario, no es nulo, ya que las fuerzas sobre cd y ef constituyen un
par.
T = (iaB) x(bsen( ))
El momento es mximo cuando a=90, o sea, cuando el plano el plano del cuadrado es
perpendicular al campo, y es nulo cuando el ngulo es cero, es decir cuando el plano de
la espira es perpendicular al campo. La posicin reequilibrio estable es aquella en la
cual cd es el lado ms elevado.
Dado que ab es el rea A del cuadrado, la ecuacin anterior se puede escribir como:
T = iABsen( )
Si el cuadrado es devanado con espiras muy prximas, que tiene N vueltas, entonces,
evidentemente:
T = NiABsen( )
Ecuacin 1-29
24
25
Segn la ecuacin 31, una parte de la energa total aportada al sistema elctrico se
emplea para producir la energa que se cede al sistema mecnico, otra parte se almacena
como energa asociada al campo magntico y una tercera parte (normalmente pequea)
se degrada a energa trmica como consecuencia de las irreversibilidades asociadas al
proceso (prdidas en los conductores, prdidas por histresis y corrientes de foucault en
el hierro y rozamientos mecnicos).
Con el objetivo de separar los efectos y analizar lo esencial del fenmeno, se considera
que las prdidas por efecto Joule en los devanados quedan integradas en la fuente de
alimentacin a base de incrementar la parte resistiva de su impedancia interna en una
cuanta determinada, que las prdidas mecnicas constituyen una parte ms de la
energa mecnica cedida y que las prdidas debidas al campo magntico o bien son
nulas o se engloban en la energa magntica almacenada en le mismo. Lo que resulta en
una mquina elctrica elemental sin prdidas.
26
Wm = dWm = id
Cualquier variacin posterior de la tensin aplicada provocar una variacin en los
valores de corriente y flujo que se establezcan en rgimen permanente, verificndose
que:
2
Wm = id
1
27
Wmec = f (t )vdt
0
28
mecnico est detenido, no existe variacin en la energa mecnica del convertidor y por
lo tanto toda la energa elctrica que entra en la mquina se convierte en energa
acumulada en el campo, entonces:
(t )
We =
i( , x)d = W
mec
( 0)
= Li
29
Li 2
2
2
Ahora consideremos el caso en el cual el circuito magntico es movido una distancia dx
en un tiempo dt en una regin donde el campo es mantenido constante. La energa
aportada al sistema debe ser cero porque los valores iniciales y finales del flujo son
iguales. Entonces para un sistema conservativo se tiene:
Fm dx + dWm = 0
La fuerza actuante sobre el circuito magntico es:
dW
Fm = m
dx
Cuando el flujo es mantenido constante. Esta ecuacin claramente demuestra que la rata
de decrecimiento de la energa almacenada con respecto al desplazamiento determina la
fuerza desarrollada por el dispositivo magntico.
Si se tiene un circuito donde hay un cambio de flujo d y la corriente se mantiene
constante la ecuacin se convierte en:
dWm = Id
Donde
Id
dWmec =
2
La energa puede ser expresada como:
dWmec = 2dWm
Para un sistema conservativo se tiene:
Fmec dx + dWm = 2dWm
La fuerza mecnica se puede calcular como:
dWm
Fmec =
Ecuacin 1-35
dx
Manteniendo la corriente constante.
'
Wmec = Wmec
=
EJEMPLO 1-4.
Un relevador elctrico de 12V y 60Hz tiene 1000 vueltas y consume 12mA eficaces de
corriente. Suponga que el sistema magntico del relevador acta como un inductor
lineal y no tome en cuenta la resistencia.
a) Cual es la fuerza magnetomotriz que opera en la estructura magntica.
b) Cual es el flujo mximo en el relevador.
c) Cual es la reluctancia en la estructura magntica.
EJEMPLO 1-5.
31
EJEMPLO 1-6
Un solenoide con ncleo de aire de 300 vueltas y de 0.5m de longitud tiene una capa
sencilla de conductores enrollados con un radio de 0.02m. Halle la inductancia L.
N 2 S 4 107 * 3002 * (0.02) 2
L= 0
=
= 284H
l
0.5
EJEMPLO 1-7.
Halle la inductancia de un solenoide de ncleo de aire que tiene varias capas, si N=300,
r1=9mm, r2=25mm, l=20mm
31.6 N 2 r12
31.6 * 3002 * (9 x103 ) 2
L=
=
= 585H
6r1 + 9l + 10(r2 r1 ) 54 x10 3 + 180 x10 3 + 160 x10 3
EJEMPLO 1-8.
Suponga que se tiene un toroide con ncleo de aire como se muestra en la figura con
una seccin circular de radio 4mm. Halle la inductancia si la bobina tiene 2500 vueltas y
el radio medio es de 20mm.
N 2 S 4 107 * 25002 * (0.004) 2
L= 0
=
= 3.14mH
2r
2 0.02
EJEMPLO 1-9.
Suponga que un toroide con ncleo de aire tiene 700 vueltas, un radio interno de 1cm,
un radio externo de 2cm, y una altura de a=1.5cm. Halle la inductancia.
32
L=
EJEMPLO 1-10.
Un ncleo de hierro colado que se muestra en la figura tiene un radio interno de 7cm y
un radio externo de 9cm. Halle el flujo si la fmm en la bobina es de 500Av.
l = 2r = 0.503m
F
500
H= =
= 995 Av / m
l 0.503
La curva B-H aparece en la figura adjunta y se tiene una B=1.140T, por consiguiente el
flujo es:
= BS = 1.14 * 0.022 = 0.456mWb
EJEMPLO 1-11.
= 1.44T
S1
De la curva de H-B para el hierro colado
H1 = 484.37 Av / m , H 2 = 2187.5 Av / m
La fmm total del cirucito magntico es:
= H1l1 + H 2l2 = 427.18 Av
La corriente en la bobina debe ser:
= NI I = 2.84 A
33
EJEMPLO 1-12.
El circuito magntico de la figura es de hierro colado con una longitud media l1=0.44m
y seccin transversal 4cm2. La longitud del entrehierro es de la=2mm y la bobina tiene
N=400 vueltas. Halle la corriente que debe circular por la bobina para establecer un
flujo de =0.441 mWb en el espacio de aire.
La densidad de flujo para el circuito es
B=
= 1.1T
S
Para el entrehierro de aire se cumple:
B = 0 H H = 875352.2 Av / m
Para el hierro colado se cumple:
H = 928.57 Av / m
= H1l1 + H ala = 2159.3 Av
La corriente que debe circular por la
bobina es: 5.39A.
EJEMPLO 1-13.
El ncleo del circuito magntico de la figura es de hierro colado y tiene una seccin
transversal S1=4cm2 y una longitud media de l1=0.338m. El espacio de aire tiene una
longitud la=2mm y un rea aparente Sa=4.84cm2. Determinar el flujo , si por la bobina
circula una corriente I=1A y tiene N=1000 vueltas.
Como se puede apreciar en el ejemplo anterior,
en el aire se cae la mayor cantidad de fuerza
magnetomotriz, se puede decir que en este se
cae una fuerza de 700Av.
H a = = 350000 Av / m
la
Ba = H = 0.439T
= Ba S = 0.212mWb
La densidad de flujo en el hierro colado es:
Bh =
= 0.5321T
S
De la grfica se puede obtener H:
Hh=275.078Av/m
= H hlh = 92.97 Av
t = a + h = 700 + 92.97 = 792.97 Av
Como la fuerza magnetomotriz total es menor que los 1000Av aplicados se debe
realizar otra aproximacin.
Vamos a subir la cada en el aire a 850Av.
H a = = 425000 Av / m
la
Ba = H = 0.534T
= Ba S = 0.258mWb
34
Bh =
= 0.646T
S
H h = 364.06 Av / m
= H hlh = 123 Av
t = a + h = 850 + 123 = 973 Av
Que resulta muy cercana a lo 1000 Av de excitacin.
EJEMPLO 1-14.
EJEMPLO 1-15.
35
a
l = 280.86 Av
0 S a a
La fuerza magnetomotriz de la
trayectoria 3 es:
B3 =
= 0.4T ;H3=1083.33Vv/m
S3
3=H3l3=108.3Av
La fuerza magnetomotriz total de esta rama es b=a+3=389.16Av; esta misma fmm
se establece en la trayectoria 2; ya que estn en paralelo. La intensidad se puede calcular
como H2=2/l2=3891.6Av/m, la densidad de flujo seria B2=0.693T y el flujo sera
2=0.0945mWb, el flujo total en la trayectoria 1 es la suma de los dos flujos
1=1+1=0.1545mWb, la densidad de flujo es B1=0.515, la intensidad de flujo en la
zona 1 es H1=1718.75Av/m y la fmm es 1=68.75Av. La fuerza magnetomotriz total es
t=1+b=457.9Av, la corriente I=0.92A.
EJEMPLO 1-17.
Las dos partes del circuito magntico de la figura son construidas de una aleacin
nquel-hierro. La parte en forma de I tiene una longitud LI=16cm, y una seccin
transversal SI=6cm2, La parte en forma de C tiene una longitud LC=34cm y un rea
transversal de SC=4cm2, tiene dos entrehierros de aire de la=0.5mm con un rea
Sa=7cm2. Determine la corriente en la bobina 1 si se debe establecer un flujo de
120Wb en el ncleo, la bobina 1 tiene N1=200 vueltas, por la bobina 2 pasa una
corriente I2=0.5A, y tiene N2=200 vueltas.
36
a
l = 136.41Av
0 S a a
En la seccin en forma de I se tiene una densidad igual a BI=0.2, que genera una
intensidad de flujo de HI=41.32Av/m y una fuerza magnetomotriz I=6.61Av.
En la seccin en forma de C se tiene una densidad igual a BC=0.3, que genera una
intensidad de flujo de HC=61.98Av/m y una fuerza magnetomotriz C=21.07Av. La
fuerza magnetomotriz total es t=C+I+a =164.09Av. La fuerza magnetomotriz
producida por la bobina 2 es 100Av, por consiguiente la fuerza magnetomotriz de la
bobina 1 es de 64.09 Av y por la bobina 1 debe circular una corriente de I1=-0.32A.
EJEMPLO 1-18.
Cual es la corriente en la bobina, si esta tiene 1600 vueltas y se necesita establecer una
densidad de flujo de 0.1T en el entrehierro. Cual es la inductancia del circuito
magntico? Cual es la energa almacenada? Asuma que la relacin B-H del material es
1.5 H
B=
, todas las dimensiones estn en centmetros.
750 + H
La fuerza magnetomotriz en el entrehierro es de
B
a = a la = 975.77 Av
37
750 B
* l = 25.86 * 46 x10 2 = 11.89 Av
1.5 B
Para la seccin en la izquierda se tiene
i' = 'd = 11.89 Av
La densidad de flujo en esta seccin es B=0.05T el flujo que se establece es de
0.16mWb, la densidad de flujo en la otra seccin es 0.02T, la intensidad de flujo es
10.14Av/m, la fuerza magnetomotriz total es 13.18Av.
'd =
EJEMPLO 1-20.
Un conductor de 4m de largo yace a lo largo del eje y y transporta una corriente de 10A.
Halle la fuerza sobre el conductor si el campo en la regin es de 0.05T en el eje x.
F = I (lxB) = 10(4 jx0.05i ) = 2.0k
EJEMPLO 1-21.
Halle las fuerzas por unidad de longitud sobre dos conductores paralelos, largos si cada
uno lleva una corriente de 10A en la misma direccin y la distancia de separacin es de
0.2m.
I
B = 0 = 1e 5T
2r
F = I (lxB) = 1e 4 N / m
EJEMPLO 1-22.
= nBlIw = 2.05e 5 Nm
Esta bobina gira hasta que el torque sea igual al del resorte
2.05 x105 = 5.87 x105
= 0.349rad
38
2 EL TRANSFORMADOR
El transformador es la mquina elctrica ms sencilla de construir, ms eficiente y ms
usada hoy en da. Esta mquina est compuesta por dos devanados, uno que se llamar
primario que se conectar a una fuente de corriente alterna y otro que se llamar
secundario y se conecta a la fuente.
Un transformador puede entonces considerarse como un circuito magntico que tiene
dos devanados uno por donde entra energa elctrica (primario) y otro por donde sale
(secundario).
En resumen un transformador es una aparto esttico (por tal razn hay varios autores
que no lo consideran mquina) de induccin electromagntica destinado a transformar
niveles de corriente en una intensidad a niveles de otra intensidad.
Ecuacin 2-1
E=
t
Ordinariamente se utiliza con esta ecuacin el convenio de signos del tornillo corriente
de roscas derechas. Si miramos hacia el circuito, se considera positiva la fem cuando
ocasiona una corriente que tenga el sentido (convencional) de las agujas del reloj y
d/dt se considera positiva si hay un aumento del flujo que se aleja del observador.
39
E=
t
Este flujo tambin atravesar la bobina B2, llamada tambin bobina secundaria, y crear
una tensin E2 inducida en de la misma frecuencia del primario.
Si en el secundario se conecta una impedancia, por esta y el devanado va a circular una
corriente I2, esta no se puede crear de la nada, sino se transfiere desde el primario, es
decir hay una induccin de corriente. Y a su vez la corriente inducida en el secundario
aumentar la corriente I1 del primario.
As pues, un transformador puede ser considerado como un grupo de arrollamientos o
grupo de devanados elctricamente independientes y acoplados entre s por un circuito
magntico.
Para que el acoplamiento de los circuitos sea mximo, el flujo debe ser alto y debe
haber una pequea reluctancia en el circuito magntico. Esto conlleva a que los
transformadores sean construidos de un material que tenga una alta permeabilidad
relativa (materiales ferromagntico o algunas de sus aleaciones) y debe ser laminado
para evitar altas prdidas.
El flujo que atraviesa ambos bobinados del transformador viene dado por la expresin
Fmm
NI
=
=
Ecuacin 2-2
l
r 0 A
40
Se entiende por reluctancia la naturaleza del material que se opone a la creacin del
flujo magntico.
Se pueden hallar las relaciones entre cada uno de los flujos de la siguiente manera:
1 = 11 + 12 11 = d 1 + 21
2 = 22 + 21 22 = d 2 + 12
M = 12 + 21
La relacin de flujo til 21 que atraviesa el secundario al flujo total producido por el
primario recibe el nombre de coeficiente de acoplamiento del primario al secundario K1.
K1 =
21
11
41
K2 =
12
22
Ecuacin 2-3
L11 = N1
L22 = N 2
11
Ld 1 = N1
I1
22
I2
La inductancia mutua se puede hallar como
M = N2
21
I1
= N1
12
I2
Ld 2 = N1
d 1
I1
d 2
I2
Ecuacin 2-4
e2' = N 2 2
e1' = N1 1
t
t
Donde F1 y F2 son los flujos que atraviesan los devanados primario y secundario.
Puesto que 1 = d 1 + M y 2 = d 2 + M obtenemos :
+ N1 M
t
t
e2' = N 2 2 + N 2 M
t
t
e1' = N1
Ahora bien:
d 1
N1 d 1 = ( N1d 1 ) = ( Ld 1I1 )
I1
t
t
t
Ld 2 = N 2 d 2 N 2 d 2 = ( N 2d 2 ) = ( Ld 2 I 2 )
I2
t
t
t
Y por lo tanto, finalmente
I
e1 = R1.I1 + Ld 1. 1 + N1. M
t
t
I 2
M
e2 = R2 .I 2 + Ld 2 .
+ N2.
t
t
Donde se puede ver que las tensiones e son iguales a una caida de tensin en la
autoinductancia de dispersin ms una cada de tensin debida al flujo en comn.
De acuerdo con lo acostumbrado en los libros de electrotecnia, se llamaran L1 y L2 a los
coeficientes de autoinduccin Ld1 y Ld2.
Con esta nueva notacin las ecuaciones se transforman a:
I
e2 = R2 .I 2 + L2 . 2 + N 2 . M
Ecuacin 2-6
t
t
Ld 1 = N1
43
Fmm
=
NI
l
r 0 A
Y hay que recordar que una permeabilidad muy elevada equivale a una reluctancia
del circuito magntico casi nula.
2) las resistencias de los devanados primario R1 y secundario R2 son nulas.
3) Las prdidas por corrientes parsitas en el ncleo son despreciables.
4) El flujo que se establece en el circuito magntico del ncleo atraviesa a ambos
devanados por igual, o dicho de otra manera son nulas.
Teniendo en cuenta estas hiptesis, se establecern a continuacin las propiedades ms
importantes del transformador.
1 ) la relacin entre las tensiones inducidas en el primario e1 y secundario e2 es igual a la
relacin del nmero de espiras en los devanados primarios N1 y secundarios N2.
e2 = N 2 M
e1 = N1 M
t
t
Y dividiendo ambas
N1 e1
= =a
Ecuacin 2-7
N 2 e2
A la relacin a se llamar de ahora en adelante la relacin de transformacin.
2) La relacin entre las corrientes del primario I1 y secundario I2 es sensiblemente igual
a la inversa de la relacin de transformacin a. Para demostrar esto se pude decir que la
fuerza magnetomotriz que entra al primario es igual a la del secundario.
N
I
1
. = N1I1 = N 2 I 2 1 = 2 =
Ecuacin 2-8
N 2 I1 a
3) Las impedancias conectadas al primario o secundarios se ven reflejadas en el
primario o secundario:
E
aE1
E
Z2 = 2 =
= a 2 1 = a 2 Z1
Ecuacin 2-9
I 2 I1 / a
I1
4) La potencia tomada del primario es igual a la potencia entregada a la carga en el
secundario
I
P1 = V1I1 , P2 = V2 I 2 = aV1 1 = V1I1 P1 = P2
Ecuacin 2-10
a
44
e1 = N1 M
t
Para que haya esta fuerza contraelectromotriz E1 debe existir un flujo que crea esta
tensin para que se oponga a la tensin Va. Como ahora el transformador no es ideal
ser preciso reconocer la existencia de una fuerza magnetomotriz F=N1I10 para crear
dicho flujo, lo cual implica que el transformador absorba una cierta corriente en el
devanado primario, an en el caso de que el secundario est abierto. A esta corriente se
le llama corriente en vaco y se le designa por I0.
Ahora vamos a suponer que se coloca una carga en el secundario; entonces por este
devanado circular una corriente I2 que dar lugar al flujo 22. El flujo comn
permanecer invariable puesto que hallamos con anterioridad que para transformadores
ideales se cumple que:
e1 = N1 M
t
Es decir, el flujo comn permanecer invariable dado que debe incluir una fuerza
contraelectromotriz igual a al tensin aplicada, la cual es independiente de la tensin en
el secundario. Por lo tanto al circular una corriente por el secundario, la corriente en el
primario aumentar su amplitud para equilibrar la fuerza magnetomotriz creada por ella.
Entonces podemos suponer la corriente del primario como respuesta de dos partes. Una
la corriente de excitacin o vaco I0 y otra la corriente de carga reflejada IL como se
muestra en la siguiente ecuacin:
I1 = I 0 + I 2'
Ecuacin 2-11
45
La segunda diferencia entre los transformadores ideales y reales es que las prdidas en
el ncleo no son despreciables. Como hasta ahora hemos visto la corriente en vaco del
transformador es empleada solamente para crear un flujo magntico para compensar la
tensin aplicada en el primario y para nada se han tenido en cuenta las prdidas en el
ncleo.
Sin embargo, es sabido que el ncleo consume cierta energa que se va a gastar en la
orientacin de los dipolos del ncleo o en los llamados ciclos de histresis. Y otra parte
se induce en el ncleo debido a las corrientes parsitas. Dicho de otra manera as se
conecte un transformador en vaco este consume potencia y a esta se le llama las
prdidas del transformador. Como se puede observar la corriente en vaco I0 tiene dos
componentes a saber:
Im. Corriente de magnetizacin, esta corriente est en fase con el flujo.
IH: que representa las corrientes de Eddy y se encuentra en fase con la tensin aplicada.
Ecuacin 2-12
I 0 = I m + I Fe
Suele suceder que la corriente en vaci en los transformadores es del 4 al 8% de la
corriente de carga y no se comete un error significativo si se supone que la forma de
onda de las corrientes en vaco son senoidales.
Si se hace el diagrama fasorial de las corrientes en vaco se pude ver mejor la relacin
entre ellas.
46
Fig 2-8. Transformador ideal con los efectos de resistencia e inductancia de los devanados.
El segundo efecto que se debe tener presente es la corriente en vaco, esta tiene dos
efectos una debida a las corrientes parsitas o de Eddy IFe y otra a los ciclos de histresis
IH estos efectos se pueden representar por una inductancia y una resistencia ficticias (no
presentes fsicamente en el transformador) en paralelo con el devanado primario como
se muestra en la figura 2-9.
47
Fig 2-9 Transformador ideal con los efectos de corrientes de Eddy e histresis.
48
E1 N1
=
E2 N 2
Como gua para saber la magnitud se debe analizar si el transformador es elevador o
reductor. Si el transformador es elevador la tensin en el primario debe ser ms alta; por
el contrario, si el transformador es reductor la tensin en el primario debe ser mas baja.
Algo similar sucede con las corrientes; cuando por el secundario circula una corriente,
en el primario hay una que es un reflejo de esta y la llamaremos corriente reflejada del
secundario al primario y se halla por medio de la ecuacin de la corriente como lo
expresa la siguiente ecuacin:
I 2 N1
=
I1 N 2
De forma contraria a lo que sucede con las tensiones, si el transformador es elevador la
corriente reflejada en el primario es mas pequea que la del secundario y si el
transformador es reductor la corriente es ms grande hay que recordar que solo se
afectan las magnitud de la corriente y no el ngulo.
Fig 2-12 Diagrama fasorial de las corrientes y tensiones reflejadas del secundario al primario.
49
50
KV donde es difcil tener la tensin del lado de alta). Adems las corrientes que se
manejan en esta prueba son bajas.
Para poder tener una medicin de los parmetros se deben tomar los datos de tensin,
corriente y potencia por medio de un voltmetro, ampermetro y un vatmetro. La
conexin de estos instrumentos se pude ver en al figura 2-15. Como no sale ninguna
potencia del secundario, es evidente que toda la potencia que entra se perder y esta
potencia ser la suma de las prdidas en el cobre del primario y las prdidas en el hierro.
Como puede verse en al figura 2-15, por el secundario no circula ninguna corriente y
por ende all no se presenta ningn tipo de prdidas, ahora si analizamos el primario hay
unas prdidas en el cobre del primario o en la resistencia R1 y unas prdidas en la
resistencia de magnetizacin RFe. Como se ha dicho con anterioridad, la corriente en
vaco es del orden del 4 al 8% de la corriente nominal; adems las impedancias de los
devanados son pequeas comparadas con las impedancias de la rama de magnetizacin.
Con gran precisin se pude suponer que las prdidas all registradas son las prdidas en
el hierro PFe.
Como ya sabemos, las prdidas en el hierro son debidas a las corrientes por ciclos de
histresis y las corrientes de Foucault. Ahora bien, como sabemos estas dependen de la
induccin mxima, o dicho de otra manera, por el voltaje aplicado y de su frecuencia.
La variacin de las perdidas en el hierro PFe con el voltaje es pequea, por lo que no se
incluye en un error grande si se consideran constantes para cualquier tensin aplicada.
En cuanto a la frecuencia digamos que un transformador destinados a uso industrial
utilizar una frecuencia de 50 o 60 Hz dependiendo del pas donde se vaya a instalar. Y
as podemos suponer que las prdidas PFe de los transformadores son las mismas para
todas las cargas e iguales a la prueba de vaco.
Una vez hechas las consideraciones anteriores se puede hacer el clculo de la
impedancia.
V
El valor de la impedancia se halla: Z m = 1
I1
P
El ngulo de la impedancia se halla: m = cos 1 ( 1 )
V1I1
El valor de la resistencia se puede hallar como: Rm = Z m * cos( m )
Y el valor de la reactancia se halla: X m = Z m * sen( m )
51
X t = Z t sen( )
La resistencia del primario y secundario se debe medir por medio del voltmetro y
ampermetro como se indica en la figura 2-17. Las reactancias del primario y secundario
se debe deben calcular de forma proporcional a estas de la siguiente manera:
X t R1
X1 =
Ecuacin 2-16
R1 + a 2 R2
La reactancia del secundario se puede calcular como:
a 2 X 2 = X t X1
Ecuacin 2-17
En el caso de que no se tenga como medir las resistencias se debe dividir la resistencia y
reactancias totales en dos y hacer las transformaciones al secundario.
R
R
R1 = t
a 2 R2 = t
2
2
El valor de la reactancia se puede calcular como:
X1 =
Xt
2
a2 X 2 =
Xt
2
Ecuacin 2-18
53
Hay una prueba muy sencilla para determinar la polaridad y consiste en alimentar el
devanado primario a una tensin reducida, luego hacer un puente entre los devanados
primario y secundario; posteriormente se debe medir la tensin entre los terminales que
no estan unidos por el puente. Esta tensin puede ser de dos valores una tensin que es
menor a la aplicada en el primario y otra es que la tensin sea ms alta que aplicada V1.
En el primer caso se est hablando de una polaridad sustractiva y en el segundo de una
polaridad aditiva. Como se pude deducir en la figura 2-19, en la polaridad aditiva, el
puente est uniendo bornes de diferente polaridad. Mientras que la polaridad sustractiva
el puente est uniendo bornes de igual polaridad.
Ahora vamos a analizar el transformador con carga, es obvio que en el secundario hay
una corriente I2 que genera una cada de tensin I2(R2+jX2) que no es despreciable. En
el primario se genera una corriente I1=I2/a+I0 que genera una cada de tensin
54
55
E% =
aV2 I p cos( )
I P2 RT = PFe
La ecuacin anterior estable que la eficiencia mxima de un transformador se alcanza
cuando las prdidas en el cobre se igualan a las prdidas en el hierro. Es decir la
corriente a al cual se encuentra la eficiencia mxima es dada por:
PFe
Ecuacin 2-26
IP =
RT
57
Transformador de potencial.
= 2T
58
EJEMPLO 2-2
B=
= 9.6sen(2ft )mWb
E g = 4.44 Nf N =
Eg
4.44f
N2=206.45;N1=103.22
b) N2=51.61;N1=103.22
c) N2=43.01;N1=86.023
EJEMPLO 2-3
60 Hz
T1
1to2
C1
195uF
R1
13.57
d)
EJEMPLO 2-4
59
c) Pin=25KVA.
d) Pout=25KVA
e) E=Pout/Pin*100=100%
EJEMPLO 2-5
T1
1to2
Is1
100mA
R1
8
a2 =
100
a = 3.53
8
En la figura se muestra un transformador con tres devanados que tienen 100 vueltas,
150 vueltas y 300 vueltas. El primario est conectado a una fuente de 120V, en el
devanado 150 vueltas se coloca una resistencia de 20 ohmios y en el otro devanado una
resistencia de 30 ohmios. Cual es la corriente que se toma de la fuente. Que resistencia
equivalente ve la fuente.
SOLUCION
2
100
'
100
= 2.22
R = 20
= 8.89 R2 = 30
300
150
2
'
3
120
= 67.79 A
1.77
EJEMPLO 2-7
60
Av
d) = NI = 540 Av ; =
= 3.75mWb ; = = 144 x103
4.44 * N * f
Wb
EJEMPLO 2-9
61
d) = NI = 540 Av ; =
Eg
4.44 * N * f
= 3.75mWb ; =
= 144 x103
Av
Wb
EJEMPLO 2-10
NI
b) =
I = 5mA
c) E = 4.44 fN = 1491.84V
d) S = VI = 7.46VA
EJEMPLO 2-11
Un transformador opera como elevador y puede manejar 240KVA, tiene una relacin de
voltaje de 480/4800V y tiene los siguientes parmetros: RH=2.5, XH=5.75,
RL=25m, XL=57.5m. El transformador opera al 50% de su carga nominal. Si la
carga es puramente resistiva, determinar:
a) La corriente del secundario.
b) La corriente en el primario.
c) El voltaje en el primario.
d) Eficiencia.
SOLUCION
a) S = VI I = 25 A
I
N
b) 1 = 2 I1 = 250 A
I 2 N1
E
N
c) E2 = V2 + Z 2 I 2 = 4864.621.69 , 1 = 1 E1 = 486.461.69V ,
E2 N 2
V1 = E1 + Z1I1 = 496.721.67
P
d) Pout = 120 KW , Pin = 123.27 KW , E % = out 100 = 97.46%
Pin
EJEMPLO 2-12
62
b)
I1 N 2
=
I1 = 250 36.86 A
I 2 N1
c) E2 = V2 + Z 2 I 2 = 4986.850.89V ,
E1 N1
=
E1 = 498.680.89V ,
E2 N 2
V1 = E1 + Z1I1 = 507.481.75V
Pout
100 = 96.96%
Pin
EJEMPLO 2-13
63
I l = I 0 + I1 = 0.22 18.74 A , PN =
E12
= 52.53W , Pcu = R1I12 + R2 I 22 = 3.7 KW
R0 H
EJEMPLO 2-16
b)
64
EJEMPLO 2-18
EJEMPLO 2-19
65
V10 V1
100 = 0.67%
V1
V V
c) R% = 10 1 100 = 6.57%
V1
b) R % =
Pout
100 = 97.42%
Pin
EJEMPLO 2-20
Cuando los viajeros de EEUU y Canad visitan Europa, encuentran diferencias en los
sistemas de potencia. En los estados unidos las tensiones tpicas que se encuentran en
los tomas de pared es de 120V a 60Hz, mientras que en Europa es de 220V a 50Hz.
Muchos viajeros portan pequeos transformadores reductores para cargar celulares u
otros dispositivos. Un transformador tpico podra ser dimensionado como 1KVA y
120/240V. Este transformador tiene 500 vueltas sobre el lado de 120V y 1000 vueltas
sobre el lado de 240V. Determinar:
a) Si el transformador se compra en EEUU y se lleva a Europa que tensiones se
inducen en el secundario.
b) Si el transformador se compra en Europa y se lleva a EEUU que tensiones se
inducen en el secundario.
SOLUCION
en Europa la frecuencia es de 50Hz
a) E = 4.44 Nf = 0.9mW ,
E = 4.44 Nf = 99.99V
E1
f
b)
= 1 E2 = 144V
E2 f 2
EJEMPLO 2-21
66
a) E = 4.44 Nf = 3.1mWb ,
Io =
300
EJEMPLO 2-22
SOLUCION
La impedancia reflejada al primer transformador es 8 * a 2 = 32 , la impedancia de vista
por el segundo transformador es (32 + 5) / a 2 = 9.25 , la resistencia equivalente es 7.35,
hallando la tensin en el paralelo es 5.21V, la tensin en la lnea de transmisin es
10.42 y la tensin en la carga es 5.21V
EJEMPLO 2-23
Un transformador est marcado con 2400/240V y est conectado a una fuente ideal de
2400V. Cierta carga consume 50A con factor de potencia unitario y va a ser conectada
al lado de baja tensin del transformador, su tensin nominal es de 200V. Determinar la
resistencia que debe ser conectada en serie para lograr el objetivo en:
a) El lado de baja tensin.
b) El lado de alta tensin.
SOLUCION
V VL
a) Rb = f
= 0.8
IL
b)
Ra = Rb a 2 = 80
67
E=
B=
B * A
Blx
E=
=
=
= Blv
t
t
t
O en su forma vectorial
E = l ( Bxv) Ecuacin 3-1
Como se puede observa en la ecuacin 3.1 si en un conductor se mueve en un campo
magntico de densidad constante B y con velocidad constante v se genera una tensin
constante E y el experimento es en realidad un generador de corriente continua.
68
suficientemente alta para alumbrar una bombilla, o por otro lado se debera mover el
conductor a una velocidad muy elevada o en su defecto debera haber un conductor muy
largo dentro del campo magntico. Para sortear estos inconvenientes se ha ideado el
circuito magntico de la figura 3-2. Este Circuito consta de un circuito en forma de C
con un entrehierro de aire y un trozo cilndrico de hierro que puede moverse libremente.
En el estator (forma de C) se ha colocado una bobina por donde circula una corriente
constante If y genera un flujo magntico con densidad constante B en los polos de la
mquina. Sobre el rotor (trozo cilndrico de hierro) se ha dispuesto un conductor de
longitud l y se hace girar a una velocidad w. La tensin inducida queda expresada como:
E = l ( Bxv)
Pero la velocidad v se puede entrelazar con la velocidad angula w por medio de:
v = wr
Quedando de la forma:
Ecuacin 3-2
E = lBwr
Es decir la tensin inducida depende de la magnitud de la densidad del flujo en los
polos, de la longitud del conductor dentro del campo magntico, del radio de giro y da
la velocidad de giro.
69
Fig 3-3 Tensiones generadas en un conductor que gira en un generador prctico de d.c.
Ahora se debe analizar las espiras ya no funcionando separadamente sino como un todo
y dar la vuelta completa. El primer inconveniente que se tiene es que el rotor est en
movimiento y no se puede hacer una conexin fija entre el rotor y los aparatos de
medicin o a los que va a alimentar. Para ello se ha construido dos anillos colocados en
sobre el eje (llamados anillos rozantes) y dos elementos que hagan contacto con el
exterior (llamados escobillas) y as se tiene la tensin fuera del generador (ver fig 3-4).
Si se coloca dos anillos rozantes como se muestra en la figura 3-4 se puede analizar la
tensin generada en la espira. Si el lado a-b de la espira est en la parte superior, la
tensin inducida en las escobillas es positiva en la escobilla a y negativa en la b (fig 3-4
izquierda). Si se analiza el lado a-b en la parte inferior la polaridad cambia y en vez de
tener una tensin continua se tiene una tensin alterna (fig 3-4 derecha).
Fig 3-5. Forma de onda de la tensin generada en una mquina de anillos rozantes.
Como se puede ver en la figura 3-5 la tensin inducida es de forma senosoidal. De esta
manera se ha construido un generador de corriente alterna.
70
71
72
Si se rota la bobina en el sentido de las manecillas del reloj en una mquina de cuatro
polos. Se encuentra que hay dos ciclos completos de tensin por cada revolucin. As,
e=720 mientras que el ngulo mecnico es de m=360, es decir que el ngulo
elctrico de la tensin inducida es dos veces el ngulo mecnico de rotacin.
Si se hace lo mismo con una mquina de seis polos donde los lados de la bobina estn
separadas 1/6 de circunferencia del rotor. Se puede observar que cada lado de la espira
est bajo la influencia de un polo distinto y all se genera tensin. Sin embargo se puede
73
notar que mientras la mquina da una vuelta m=360 en la espira se generan tres ciclos
completos es decir e=1080.
Ec =
Em =
lBwm r =
p
lB m r Ecuacin 3-8
30
En los devanados imbricados, cada elemento o bobina elemental est conectado hacia
atrs, es decir, recogiendo todos los conductores que corresponde a un par de polos. Los
elementos tiene forma de lazo y estn conectados en paralelo, por lo que resulta una
fuerza contraelectromotriz total baja, ya que hay pocos lados de bobina en serie, y una
elevada corriente, puesto que existen muchas ramas en paralelo. Por tal razn, tambin
se les llama devanados en paralelo.
75
76
para construir devanados de paso fijos es que para cualquier mquina esta distancia se
mantenga constante.
Esta se define como la distancia que hay entre dos lados activos de una bobina y debe
ser igual (o muy cercano) a la distancia entre dos polos adyacentes. Esto se debe a 1) en
un generador la tensin del terminal positivo de una espira debe estar en el fondo y la
del negativo debe estar en el frente para que los dos voltajes se adicionen. Y esto solo se
logra cuando una espira est en la mitad del polo norte y la otra espira est en el centro
del polo sur y los polos deben estar desfasados 180E entre ellos. 2) en un motor la
fuerza en los conductores que llevan corrientes hacia el fondo debe tener la misma
direccin que la fuerza experimentada en el conductor que saca la corriente. Esto solo
sucede cuando los conductores estn en el centro de los polos norte y sur y estn
separados 180 cada uno.
La discusin anterior se puede simplificar en la siguiente ecuacin:
Ys =
S
k
P
Ecuacin 3-9
77
La primera bobina debe ser ubicada de forma exacta en las ranuras del ncleo y su
principio y final debe ser ubicado con gran precisin en el conmutador, ya que esta es la
gua para las dems bobinas.
Para localizar la primera delga en un devanado imbricado, se debe partir de la ranura
mitad de devanado y por medio de una lmina delgada se localizan las delgas que estn
a los lados, el principio se conecta a la delga que est a la izquierda y el final a la
siguiente Ver figura 3.9.
Para las armaduras con devanados imbricados simples los pasos anteriores y posteriores
se calculan por medio de:
yf =
2C
m 1 Ecuacin 3-10
P
Donde el signo menos se usa para calcular la delga del principio el signo + para la delga
del final. En el caso de los devanados regresivos se usa la formula:
yf =
2C
1 Ecuacin 3-11
P
78
Ecuacin 3-12
Por otra parte, para devanados de inducido de dos capas, que son los ms empleados,
como cada bobina elemental tiene un lado de bobina en la capa superior y otro en la
capa inferior, resulta que en los devanados de dos capas, el nmero de lados de bobina
situados en una misma capa es igual al doble y por ende se tendrn el doble del nmero
de delgas del colector C. Esta condicin se cumple, siempre para devanados de dos
capas y cualquier que sean el nmero de bobinas elementales por ranura.
Naturalmente y por razonamiento semejante, se podra deducir fcilmente que en los
devanados de una capa el nmero de lados de bobina es el doble que el nmero de
delgas.
79
Yc =
C 1
P/2
Ecuacin 3-13
Yc =
Cm
P/2
Ecuacin 3-14
E=
wNsen(wt )d (wt ) =
wN
Ecuacin 3-15
80
E=
PN
wm = 2 PN
n
60
E =
nZ P
= k gwm Ecuacin 3-16
60 a
Donde
Kg =
ZP
2a
Ecuacin 3-17
ZP
Ecuacin 3-20
2a
Donde se ve claramente que el torque desarrollado por una mquina de c.c es
directamente proporcional a la corriente de armadura. De tal forma que si se aumenta el
torque del motor se incrementa la corriente de armadura y si se disminuye el torque del
motor se disminuye se corriente.
Kt =
82
83
Como se puede ver en la figura 3-23 para que la mquina funcione como generador se le
debe aplicar una potencia mecnica externa proveniente de un primomotor, y en la
salida se le puede colocar una carga elctrica.
Ahora vamos a ver que sucede cuando a la mquina de dc se le hace circular corriente
en el otro sentido. Para poderlo hacer se le debe colocar una fuente de tensin Va de un
valor ms alto que Eg por medio de una fuente de alimentacin como se puede ver en la
figura 3-24.
84
3.21 Servomotor.
Como se dijo anteriormente el servomotor es la mquina ms simple de construir, en el
estator, el campo magntico es producido por un imn permanente y el rotor est
constituido por un devanado imbricado porque desarrolla poca potencia y maneja
pequeas corrientes. Este motor se puede conseguir en potencias desde varios dcimas
de vatio hasta 1 Hp.
85
Fig 3-27 Circuito equivalente de la mquina de dc. a) funcionando como motor, b) funcionando
como generador.
Como se puede ver en la figura 3-28 la mquina de excitacin independiente tiene dos
devanados, uno que corresponde a la armadura y tiene los mismos componentes que un
servomotor, y el segundo es el del campo.
Vamos a ver que relacin hay entre el flujo y la corriente de campo If. Si se eleva
gradualmente la corriente de excitacin y se mide la densidad de campo en los polos se
ve una grfica como la que aparece en la figura 3-30. Inicialmente hay un flujo
remanente que aparece en los polos debida a excitaciones anteriores y persiste as no se
86
El circuito de armadura tiene un rotor donde se genera una tensin Eg al girar, este debe
conectarse al exterior por medio de unas escobillas, internamente tiene una resistencia
Ra y una inductancia La. En el exterior se tiene disponible una tensin Va que se puede
aplicar a la carga.
Si la mquina no alimenta una carga, la corriente de armadura Ia es cero, se puede ver
con facilidad en la figura 3-33 que la tensin en bornes es igual a la tensin generada Eg.
Si se le coloca una resistencia en los bornes del generador y la tensin en bornes se
88
mantiene constante e igual a la nominal se producir una corriente Ia lo que hace que la
cada de tensin en la resistencia de armadura RaIa aumente. Para mantener la tensin en
bornes constante se debe aumentar la tensin generada Eg.
Esta tensin se puede aumentar por medio de dos mtodos, el primero es aumentando la
velocidad de giro del primomotor, pero este es poco usado, ya que cuando se compra un
grupo motor-generador, el motor se regula de tal manera que opere a la mxima
eficiencia y en lo posible no se debe variar esta, ya que la operacin del grupo se
encarece. La nica alternativa que nos queda para controlar la tensin en los bornes es
variar la corriente de campo.
Las ecuaciones que rigen la mquina de excitacin independiente trabajando como
generador son:
Va = Eg Ra I a
Ecuacin 3-25
La tensin inducida Eg se expresa como:
Eg = K g I f
Ecuacin 3-26
Si la mquina se encuentra operando en la zona lineal, y sino se debe dar una grfica o
una tabla donde se encuentre esta relacin.
El torque del primomotor produce una potencia mecnica dada por:
Ecuacin 3-27
Pm = w
El torque mecnico que el generador le produce al primomotor depende de la corriente
de armadura o de la carga que tenga el generador en este momento y se puede expresar
como:
m = kt I a I f
Ecuacin 3-28
Eg = K g I f
89
En el circuito equivalente de la figura 3-37 se puede ver que sucede con la corriente de
armadura, en este caso la corriente va desde la fuente hacia la mquina, mientras que en
la mquina trabajando como generador ve desde el interior de la mquina hacia el
exterior.
La ecuacin de la armadura se puede enunciar como:
Va = Eg + Ra I a
Ecuacin 3-29
Si la mquina se encuentra operando en la zona lineal, y sino se debe dar una grfica o
una tabla donde se encuentre esta relacin.
El la potencia mecnica que la mquina de dc le entrega a la carga se puede expresar
como:
Ecuacin 3-30
Pm = w
El torque electromagntico que la mquina entrega a la carga se puede expresar como:
m = kt I a I f
Ecuacin 3-31
El objetivo primordial de un motor es entregar un torque a velocidad constante o dicho
de otra manera mantener la velocidad de giro constante. Si tomamos las ecuaciones de
tensin inducida y la ecuacin que rige la armadura y de estas dos se despeja la
velocidad se puede llegar a:
V Ra I a
Ecuacin 3-32
= a
kt I f
Donde podemos ver que la velocidad del primomotor se puede variar por medio de la
tensin en los bornes Va, por medio de la resistencia de armadura RaIa o por medio de la
corriente de campo If.
91
92
93
Como se puede ver en la grfica 3-43 se debe disminuir la resistencia de campo externa
Ref para aumentar la tensin en bornes.
96
Ecuacin 3-35
Ks
Tambin se sabe que la tensin generada Eg es dada por:
E g = k gI a
ks
La relacin par velocidad resultante despus de varias manipulaciones matemticas nos
queda:
Va
R + Rs
w=
a
Ecuacin 3-36
Ks
Ks
Ntese que un motor serie no saturado, la velocidad del motor varia con el inverso de la
raz cuadrada del par. Se tiene un problema en los motores de dc serie y es que cuando
se va decrementando el par aplicado la velocidad de la mquina tiende a infinito. En la
prctica el par nunca debe llegar a cero porque es necesario vencer el torque de friccin
y ventilacin pero sin embargo la velocidad es alta y puede daar los cojinetes.
Para controlar de velocidad de un motor dc serie solo hay una forma efectiva y es
cambiar el voltaje terminal Va. Si se aumenta el voltaje en los terminales del motor el
primer trmino de la ecuacin aumenta y resulta en una mayor velocidad para cualquier
par dado.
Su velocidad tambin puede ser cambiada insertando resistencias en serie con la
armadura, pero esta prctica resulta un tanto antieconmica porque se disipa arta
potencia en estas resistencias.
3.34 Ejemplos
EJEMPLO 3-1
Pout
100 = 95.83%
P in
E
g) K g = g = 0.191V / rpm
f)
E% =
EJEMPLO 3-2
Va 0 Va
100 = 3.44%
Va
c) Pt = Eg I a = 24 KW , Pin = Pt + Pm = 26.5 KW
b) R % =
d) Pout = Va I a = 23.2 KW , E % =
Pout
100 = 87.54%
Pin
EJEMPLO 3-3
30
w = 603.99rpm
98
SOLUCION
a) Desacelera.
b) Se desacelera.
c) Se desacelera.
EJEMPLO 3-5
Va = Eg Ra I a = 74V .
d) Para que gire el motor a 500rpm la tensin Eg=74V, la corriente de plena carga
es Ia=9.5A y la tensin de alimentacin es Va = Eg + Ra I a = 83.78V .
EJEMPLO 3-7
Va Eg
Ia
= Ra = 0.41 .
Pt
= 1.022 Nm
w
EJEMPLO 3-8
Un motor de imn permanente de 12V se usa para elevar una carga, este motor gira a
una velocidad de 800rpm y consume una corriente de 8.1A. Cuando la carga se atasca el
motor consume 22A. El par necesario para bajar la carga es del 80% de la corriente de
subida. Determinar:
a) La resistencia de armadura.
b) La corriente cuando baja la carga.
c) La velocidad de bajada de la carga.
SOLUCION
a) Si el motor se atasca la velocidad es cero, por ende la tensin generada es cero.
V
La resistencia de armadura es Ra = a = 0.54 .
Ia
b) Si el par se reduce en un 80% el torque tambin se reduce en la misma
proporcin I a = 0.8 * I apc = 6.48 A
c) Eg = Va Ra I a = 7.63V ,
EJEMPLO 3-9
100
Pm = Pt Pout = 199.5W
b) Pt = Pm + Pout = 1094.7W ,
Va I a = Eg I a + Ra I a2 ,
Ia1=6.2A,
Ia2=315.22A,
la
EJEMPLO 3-11
figura:
b) I f =
c) I a =
7.5Eg
2400 6.5Eg
= 2.14 A .
7.5Eg
P
= 500 A , Eg = Va + Ra I a = 245V , I f =
= 2.27 A .
V
2400 6.5Eg
Pout
100 = 97.95%
Pin
EJEMPLO 3-12
Se tomaron los datos siguientes datos en una mquina de excitacin separada de 15KW,
120V y Ra=0.1 a su velocidad especificada de 1200rpm.
If [A] 0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
Eg [V] 6
70
112 130 140 145 149 152 155 157 158 159
101
a)
I f 1.5
1
1.5 1
b)
, If =
(120 112) + 1 = 1.22 A
130 112
112 120 130
If
2
1.5
P
c) I a = = 125 A , Eg = Va + Ra I a = 132.5V ,
,
V
130 132.5 140
2 1.5
If =
(132.5 130) + 1.5 = 1.63 A
140 130
P
d) Pin = Eg I a = 122.5 KW , Pout = Va I a = 120 KW , E % = out 100 = 97.95%
Pin
EJEMPLO 3-13
102
d) R % =
Va 0 Va
100 = 2.08%
Va
EJEMPLO 3-14
103
b) Con carga
E g = Va Ra I a = 114.4V ,
Eg = Va Ra I a = 118.4V , =
Eg
Kg
Kg =
Eg
= 1246.3rpm .
c) Pout = Eg I a = 800.8W .
d) % =
0 c
100 = 38.58% .
c
e) Pout = Va I a = 840W , E % =
Pout
100 = 95.23% .
Pin
EJEMPLO 3-17
Un motor de excitacin independiente de 240V, 20hp, 2000 rpm tiene una eficiencia del
76% a plena carga. La resistencia del circuito de armadura es de 0.2, la corriente de
campo es de 1.8A. Calcule:
a) La resistencia de arranque para limitar la corriente de arranque a 1.5 veces la
corriente nominal.
b) La corriente a plena carga.
c) El par en el eje a plena carga.
d) Velocidad sin carga.
e) Regulacin de velocidad.
SOLUCION
a) En el momento del arranque la velocidad del motor es cero, por consiguiente
Eg=0, si se debe colocar una resistencia de arranque en serie con la armadura su
ecuacin queda Eg = Va ( Ra + Rarr ) I a Rarr = 2.37 .
b) La potencia de salida es Pout = Eg I a = 14.92 KW , la potencia de entrada es
Pout
= 71.23Nm .
w
d) Eg = Va Ra I a = 226.27V , K g =
e) % =
Eg
= 0.113V / rpm , =
Va
= 2123rpm
Kg
0 c
100 = 6.15%
c
EJEMPLO 3-18
Vf
Rf
1 Eg1
=
= 1384.6rpm .
2 Eg 2
b) c = 1315.37rpm , E g = 142.5V , I a =
Va Eg
= 37.5 A .
Ra
c) Pout = Eg I a = 5.34 KW
d) Si se mantiene el par se mantiene la corriente de armadura, hallando nuevamente
E
Un generador shunt de 23KW, 230V y 900 rpm. Si se cae de repente la carga la tensin
en bornes es de 240.5V. La corriente de campo es de 5A. Calcular:
a) La resistencia de armadura.
b) Regulacin de tensin.
c) Resistencia de campo.
SOLUCION
E Va
P
= 100 A , Ia=105A, Ra = g
a) I l =
= 0.1
Va
Ia
V Va
b) E % = a 0
100 = 45.65%
Va
V
c) R f = a = 26 .
If
EJEMPLO 3-21
105
Cual debe ser la resistencia de campo para que el generador tenga una tensin en bornes
de 220V
SOLUCION
a) R f =
Va
= 160
If
If
2
1
b)
, I f = 1.8 A ,
160 220 235
V
R f = a = 122.2
If
EJEMPLO 3-22
b) 1 = g1 = 109.4rpm , 1 = g1 = 145.88rpm
2 Eg 2
2 Eg 2
E
If
5
4
la corriente de campo es
, I f = 4.28 A .
120 122.3 128
d) La corriente efectiva del campo es I fe = I f 400 / 1000 = 3.88 A ,
3 3.88 4
, E = 118.32 A , Va = Eg Ra I a = 108.82V
106 E
120 g
g
EJEMPLO 3-23
Va
R f = 160
If
Pout
100 = 95.73% .
Pin
E
P
V
Nm
d) K g = g = 0.215
, = in = 7.49 Nm , K t =
= 2.052 2 ,
w
Ia I f
A
rpm. A
E% =
Ia =
2 + 0.002 + 1x10-6 2
,
Kt I f
Un motor shunt de dc tiene la siguiente informacin en placa 50hp, 500V, 80A, 0.18,
8.2mH, y 1200-1350 rpm, en el campo 200V, 10A, 15H de inductancia. Determinar:
a) La eficiencia para las condiciones de placa.
b) Deduzca la frmula para calcular las prdidas por rotacin en funcin de la
velocidad.
c) Determine la corriente en la armadura necesaria para producir una potencia de
20hp de salida a una velocidad de 300rpm con una corriente de campo de 10A.
d) Funciona el motor correctamente por periodos largos de tiempo.
e) Si la velocidad de la mquina se lleva a 1350rpm mediante la reduccin de la
corriente de campo. Cual es la potencia mxima bajo estas condiciones.
SOLUCION
a) Eg = Va Ra I a = 485.6V ,
Pin = Va I a = 45KW ,
Pout = 37.3KW ,
Pout
100 = 86.31%
Pin
b) Pt = E g I a = 38.84 KW ,
E% =
Pm = Pt Pout = 1.54 KW ,
Pm = K m K m = 1.28W / rpm .
E
P
V
c) K g I f = g = 0.243
,
E g = K g I f = 72.9V ,
= out = 178.09 Nm ,
rpm. A
w
Nm
P
107
Eg
I f
= 0.04
E
V
, I f = g = 8.99 A
rpm. A
K g
EJEMPLO 3-25
240
Nm
SOLUCION
a) Ref =
Va
R f = 88.37
If
Pout
= 6.19 Nm ,
w
K g I f = Va Ra (
Kt =
Ia I f
= 2.29
Nm
,
A2
Kg =
Eg
I f
= 0.302
V
,
rpm. A
2 + / 240
) = 1028.57 rpm .
Kt I f
EJEMPLO 3-26
108
EJEMPLO 3-27
Pin
= 977.37 Nm
w
EJEMPLO 3-28
Pin
= 36.48 Nm , Pin = Va I L = 7.2 KW ,
w
Pout
100 = 76.94%
Pin
EJEMPLO 3-29
109
b) Pin = Va I L = 14.08 KW ,
E% =
Pm = Eg I a = 2.18KW Pout = Eg I a Pm = 12 KW ,
Pout
P
100 = 85.22% , = out = 95.49 Nm
Pin
w
EJEMPLO 3-30
, E g = 188.43V , 1 = g1 = 1591.93rpm
0 E
200
2 Eg 2
g
0 0.77 1.21
V fe
I n
I fe =
a s = 0.77 A ,
,
b) V f = Va Rs I a = 197.6V ,
0 E
200
R f + Radj
nf
g
1 Eg1
=
Eg = 202.2V ,
2 Eg 2
I fe =
V fe
R f + Radj
If
1.29
1.21
200 202.2 210 ,
I ef = 1.227 A ,
I a ns
Radj = 4.51 .
nf
EJEMPLO 3-31
Un generador de c.c. con conexin serie de 12KW, 120V tiene una resistencia de campo
serie de 0.05. la fem generada es de 135V cuando el generador alimenta la carga
nominal a su tensin especificada. Determinar:
a) Cual es la resistencia en la armadura.
b) Si la carga se reduce a un 80% de la nominal, cual es la fem inducida.
c) Si la fem inducida es de 130V cuando el generador suministra una potencia de
4167W. Cual es el voltaje en terminales.
SOLUCION
E Va
a) Ra = g
Rs = 0.1
Ia
b) S la carga se reduce, se reduce la corriente en la misma proporcin Ia=80A,
Eg = Va ( Ra + Rs ) I a = 108V .
110
Eg
V
, Va I a = E g I a ( Ra + Rs ) I a2 I a1 = 33.33 A, I a 2 = 833.33 A , la
Ia
A
corriente correcta es 33.33A para evitar altas prdidas en el devanado de
armadura. Va I a = 4167W Va = 125V .
c) K g =
= 1.35
EJEMPLO 3-32
Un motor en serie opera con 12.6V, tiene una resistencia combinada de campo y
armadura de 0.4 y gira 2000rpm cuando la corriente es de 6.8A No tome en cuenta las
prdidas por rotacin. Determinar:
a) El par de salida.
b) A que velocidad produce el motor el doble del torque.
c) Determine la corriente de alimentacin para una potencia de salida de 30W.
SOLUCION
P
a) Eg = Va ( Ra + Rs ) I a = 9.88 A , Pout = Eg I a = 67.18W , = out = 0.32 Nm .
w
Pout
b) w =
= 104.96rad / seg
c) E g I a = Va I a ( Ra + Rs ) I a2 I a = 2.59 A
EJEMPLO 3-34
111
112
4 La mquina sncrona
Esta mquina consta de un estator en forma cilndrica hueca, que dispone de ranuras
practicadas en la periferia interior donde se colocan las bobinas del inducido. El rotor es
la parte mvil de la mquina y est colocada en el hueco del estator de forma que los
dos ejes coincidan. El rotor de la mquina puede ser construido de dos formas: la
cilndrica y de polos salientes como se aprecia en la figura 4-1.
La finalidad del rotor es producir un campo magntico con distribucin senoidal. Para la
construccin de un rotor liso o cilndrico las espiras se colocan en las ranuras
practicadas en el rotor y su conexin es como se muestra en la figura 4-2.
Un rotor de polos salientes es visto en la figura 4-3 en este se pueden apreciar con gran
exactitud que los polos se salen del rotor propiamente dicho. Para que este tipo de
rotor de una distribucin de forma senosoidal deben practicrsele algunos
deformaciones en el rotor, dicho de otra forma el entrehierro no debe ser constante.
113
En cualquiera de los dos casos, las bobinas del rotor se conectan en serie entre s y se
conectan a unos anillos rozantes que son fabricados de un material conductor
(aleaciones de cobre). Estos deben montarse fijos al rotor, deben girar con el rotor pero
deben estar aislados elctricamente entre ellos y con el rotor. En los anillos rozantes se
conectan unas escobillas de carbn o grafito, estas estn fijas en la carcasa y conectadas
a una fuente de alimentacin de corriente continua.
Si se hace girar el eje de la mquina a velocidad constante, el flujo abarcado por una
bobina en el estator variar de forma senosoidal (debido a la distribucin de flujo
senoidal en el rotor) inducindose por los tanto una onda de tensin senoidal de
frecuencia fija y proporcional a la velocidad.
60
min 2rad 60seg
seg
De acuerdo a la ley de faraday la tensin inducida en un conductor est dada por:
E=
t
Para nuestro caso la tensin inducida es:
sin( wt )
E = max
= max w * cos(wt )
Ecuacin 4-3
t
Como nos hemos dado cuenta hasta el momento la bobina tiene dos lados activos
(lugares donde se induce la tensin) o conductores y estos lados puede ser colocados de
tres formas: paso diametral, paso acortado y paso alargado.
114
En este caso la tensin inducida en el otro lado activo viene dada por:
sin( wt )
E = max
= max w * cos(wt ) = emax cos(wt )
t
La tensin total de la espira es la suma de las dos tensiones inducida como:
Et = E1 + E2 = 2emax cos( wt ) Ecuacin 4-4
Si se observa el diagrama fasorial de la suma de las dos tensiones se puede ver que la
tensin total es la suma algebraica de las dos tensiones.
Et = E10 E2180
En la espira del lado derecho la espira se induce una tensin dada por:
E1 = emax cos( wt +
)
2
En el lado inferior se induce una tensin dada por:
E2 = emax cos( wt
Ecuacin 4-5
Ecuacin 4-6
) emax cos( wt
) Ecuacin 4-7
2
2
Si se hace la suma fasorial de las dos tensiones se puede ver la tensin total de la espira:
Et = E10 E2(180 )
Como se puede ver en el diagrama fasorial de la figura 4-5 la tensin en la espira es
menor que la tensin inducida en una bobina de paso diametral, pero la ventaja de este
montaje es que la resistencia total de la bobina es menor, lo que implica una eficiencia
mayor para la mquina. Adems el conductor usado para construir la bobina es menor y
por ende el precio de produccin de la mquina baja un poco.
115
Una bobina de paso alargado es una bobina que tiene un paso mayor al diametral, en
este caso se dice que la bobina tiene un ngulo mayor que 180 como se puede ver en
la figura 4-6.
) emax cos( wt
)
2
2
Cada uno de los factores de la ecuacin anterior se pueden volver a expresar usando las
propiedades trigonomtricas como:
ver este efecto, como la reluctancia de la trayectoria del campo magntico es mucho
menor en el centro del polo que en sus extremos, el flujo se concentra en este punto,
haciendo que la densidad de flujo sea mayor all. Como consecuencia, el voltaje
inducido no es senoidal y tiene componentes armnicos de alta frecuencia.
La onda de voltaje resultante es simtrica con respecto al campo magntico del rotor,
por lo tanto no tiene armnicos pares, pero si tiene todos los armnicos impares
(tercero, quinto, sptimo, etc) los cuales deben ser eliminados con el diseo de la
mquina. En general, los armnicos de frecuencias altas tienen menor amplitud, de tal
manera que despus de cierto lmite se pueden ignorar sus efectos.
La forma de onda de la tensin se puede expresar por medio de:
sen(3wt + 3 ) sen(5wt + 5 ) sen(7 wt + 7 )
3
5
7
Cada uno de los armnicos de la onda de tensin puede ser expresado como:
sen(hwt )
E ( h) =
Ecuacin 4-10
h
La forma de onda se pude volver a expresar como:
cos(3wt ) sen(3 ) cos(5wt ) sen(5 ) cos(7 wt ) sen(7 )
3
5
7
Si el acortamiento de paso total 2 se expresa como una fraccin del paso polar como:
2 =
Ecuacin 4-11
k
La expresin de la tensin inducida queda como:
2k
2k
2k
+
+
e(t ) = Emax cos( ) sen( ) +
2
3
5
7
k
Si se observa con cuidado la expresin anterior se nota que cada uno de los armnicos
se ha reducido por un factor igual a cos(k). Lo que implica que la forma de onda es un
poco ms senoidal.
En la figura 4-8 se puede ver dos bobinas que estn conectadas en serie y ubicadas en
diferentes ranuras. Si se considera que las bobinas tienen un paso diametral y el ngulo
que hay entre las ranuras es de 20 la tensin inducida en cada espira ser:
E1 = E0 ; E2 = E20 ; E3 = E 20
Entonces el voltaje inducido en cada fase seria:
Et = E1 + E2 + E3
Et = E0 E180 + E20 + E180 20 = 2.879 E
Como se puede ver la tensin inducida total es menor que la suma algebraica esta
relacin se puede expresar como:
E
Kd = r
Ecuacin 4-12
Ee
Donde Kd es llamado factor de distribucin, Ee es la tensin esperada, Er es la tensin
real. Y como es de esperarse kd es menor que uno, ser 1 cuando todo el devanado est
sobre una ranura.
Para halla de forma analtica el valor de kd se supone que cada bobina est alojada en
una ranura y cada ranura est separada un ngulo , la tensin inducida en cada bobina
estar desfasada un ngulo con respecto a al anterior como se muestra en la figura 4-9.
Si cada factor est desfasado un ngulo , el ngulo total de desfase en la bobina ser n.
y podemos expresar la tensin real como:
Er
n
= L sin
Ecuacin 4-13
2
2
Y la tensin esperada se puede expresar como:
Ee
= L sin
Ecuacin 4-14
2
2
Hallando la relacin de kd se obtiene:
118
n
n
Lsen n * sen
E
2 =
2
Kd = r =
nEe
Lsen
n * sen
2
2
119
Si se hace girar el rotor de una mquina de 4 polos. Se encuentra que hay dos ciclos
completos de tensin por cada revolucin. As, e=720 mientras que el ngulo
mecnico es de m=360, es decir que el ngulo elctrico de la tensin inducida es dos
veces el ngulo mecnico de rotacin como se muestra en la figura 4-11.
Si se hace girar una mquina de seis polos donde los lados de la bobina estn separadas
1/6 de circunferencia del rotor. Se puede observar que cada lado de la espira est bajo la
influencia de un polo distinto y all se genera tensin. Sin embargo, se puede notar que
mientras la mquina da una vuelta m=360 en la espira se generan tres ciclos completos
es decir e=1080 como se muestra en la figura 4-12.
120
Si se examina la ecuacin 4-19 se pude observar que cumple con la discusin anterior
expuestas en las figura 4-10, 4-11 y 4-12. Si derivamos con respecto al tiempo ambos
lados de la ecuacin se puede observar la relacin que hay entre las velocidades
mecnica y elctrica y se encuentra que:
p
we = wm
Ecuacin 4-20
2
Donde we es la velocidad en radianes por minuto de la velocidad elctrica, wm es la
velocidad en radianes por segundos de la velocidad mecnica. Se puede decir que a los
ingenieros no nos gusta trabaja con las velocidades en radianes por segundo, sino es
ms conveniente, darlas en magnitudes del sistema internacional. Es as, como la
velocidad mecnica la expresamos en revoluciones por minuto, y la frecuencia elctrica
la expresamos en hertz. Las ecuaciones que permiten hacer estos cambios se listan
como:
2
wm =
m Ecuacin 4-21
60
Para la frecuencia elctrica
we = 2f
Ecuacin 4-22
Reemplazando las ecuaciones 4-21 y 4-22 en la ecuacin 4-20 tenemos:
120 f
m =
Ecuacin 4-23
p
121
Este hecho se puede utilizar para establecer una expresin equivalente para el par
producido en la mquina como:
= k ( Br xBs ) = k ( Br x( Bnet + Bs )) = k ( Br xBnet ) k ( Bs xBs )
Como el producto cruz de un vector por si mismo es cero la expresin anterior se puede
expresar como:
= k ( Br xBnet )
De tal manera que el par producido en la mquina tambin se puede expresar como el
producto vectorial entre Br y Bnet con la misma constante k. la magnitud de esta
expresin es:
= kBr Bnet sen( )
Ecuacin 4-27
Donde es el ngulo entre Br y Bnet.
122
123
124
2. Rotores cilndricos. Es bien sabido que las turbinas de vapor de alta velocidad son
ms pequeas y ms eficientes que las de baja velocidad. Lo mismo sucede con los
generadores sncronos de alta velocidad. Sin embargo, para generar la frecuencia
requerida no podemos utilizar menos de dos polos y esto fija la velocidad ms alta
posible. En un sistema de 60 Hz es de 3600 rpm. La siguiente velocidad mas baja es
125
de 1800 r/min, que corresponde a una maquina de 4 polos. Por consiguiente, estos
generadores de turbina de vapor poseen ya sea 2 o 4 polos.
El rotor de un generador de turbina es cilndrico, largo y slido de acero que
contiene una serie de ranuras longitudinales fresadas en la masa cilndrica. Se
utilizan bobinas de campo concntricas, firmemente insertadas en las ranuras y
retenidas por anillo extremos de alta resistencia para crear los polos N y S.
La alta velocidad de rotacin produce grandes fuerzas centrifugas, las cuales
imponen un limite mximo en el dimetro del rotor. En el caso de un rotor que gira a
3600 r/min, el lmite elstico del acero requiere que el fabricante limite el dimetro a
un mximo de 1.2m. Por otra parte, para construir los poderosos generadores de
1000 MVA a 1500 MVA, el volumen de los rotores tiene que se grande. En
consecuencia, los rotores de alta potencia y alta velocidad tienen que ser muy largos.
en el sistema puede producir una cada de voltaje repentina a travs de los terminales
del alternador. Entonces el excitador debe reaccionar con rapidez para evitar que el
voltaje de ca disminuya. Por ejemplo, el voltaje excitador tiene que elevarse al doble de
su valor normal en slo 300 o 400 milisegundos. Esta es una respuesta muy rpida,
considerando que la potencia del excitador puede ser de varios miles de kilowatts.
pero para sorpresa nuestra la tensin en bornes no se mantiene constante sino que
empieza a decrecer. La razn de este decline tiene tres razones: la primera razn es que
el conductor est construido de un material fsico (cobre) que por perfecto conductor
que sea l tiene una resistencia distribuida a lo largo del conductor; esta resistencia
depende de lo argo del conductor l, del material construido y del rea transversal A, y
se puede hallara como:
l
Rs =
Ecuacin 4-28
A
Como se puede apreciar de la formula 4-28, los generadores que generan pequeas
potencias manejan pequeas corrientes, los conductores con que se construyen son
delgados, por estas razones la resistencia del generador sncrono de pequeo tamao
tiene un valor grande. Las maquinas de gran potencia se construyen con conductores
gruesos que puedan manejar grandes corrientes y su seccin es ancha, por ende la
resistencia es baja comparada con los conductores de una mquina de tamao pequeo.
El otro fenmeno que se presenta en los bobinados de la mquina es que las bobinas son
conductores que est devanados sobre un ncleo magntico, Al presentarse este
fenmeno produce una inductancia que se puede calcular como:
N2
L=
Ecuacin 4-29
Es decir que todo devanado de una mquina sncrona tiene una inductancia, como el
generador sncrono genera tensiones senoidales a una frecuencia de 60 o 50Hz y por
ende la inductancia se transforma una reactancia que tiene un valor de:
X s = 2fL
Ecuacin 4-30
La reactancia de un generador sncrono de gran tamao tiene un valor pequeo,
mientras los generadores de pequeos tamaos tiene una gran reactancia. Esta
reactancia se deduce a partir de la frmula de la reluctancia.
El tercer efecto que se produce se llama la reaccin de armadura o de inducido, esta es
una deformacin que se produce en el campo principal debido a los flujos producidos en
el devanado del estator cuando estn con carga. Si el generador no tiene carga por los
devanados de la armadura no hay corriente y si no hay corriente el flujo principal no se
deforma. Si por el devanado de armadura circula una corriente, esta deforma el campo
magntico principal y la concentracin del flujo no es igual en todo el polo magntico
como se puede observar en la figura 2-21. Este efecto lo que produce es una
disminucin de tensin en los bornes del generador.
128
129
130
131
Fig 4-26. Determinacin de las prdidas por friccin y ventilacin de la mquina asncrona.
Prdidas en el ncleo: esta prueba determina las prdidas que se presentan en el ncleo
debidas a las corrientes parsitas y a los ciclos de histresis. Para hacer estas mediciones
la mquina sncrona debe ser conectada a la red y debe girar a la velocidad de
sincronismo. Como se muestra en la figura 4-27.
Prdidas en el cobre del estator: estas son las prdidas en el cobre que se disipan en
forma de calor en los devanados del estator de la mquina y se pueden calcular por
medio de:
Ecuacin 4-41
Pcus = 3I s2 Rs
Donde: Is es la corriente medida o calculada por fase.
Rs es la resistencia por fase de la mquina.
Medicin del ngulo de par: este ngulo se puede verificar por medio de una lmpara
estroboscpica. Con la mquina parada se debe hacer una muesca como referencia en el
rotor de la mquina. Con la lmpara apuntando hacia el eje y la mquina funcionando a
velocidad sncrona se hace una muesca en el estator como referencia. Estas dos muescas
no se deben mover cuando la mquina est en vaci. Al colocarle carga hay una ligera
diferencia entre las dos muescas, esta diferencia representa el ngulo de desfase entre
la tensin generada EA y la tensin en bornes V. Tambin se puede notar que al
aumentar la carga este ngulo va aumentando.
132
Como se ha dicho con anterioridad para que se pueda producir una potencia elctrica
debe haber un generador de potencia mecnica que mueva el generador o dicho de otra
manera debe haber un primomotor como se ilustra en la figura 4-29.
133
generacin. Lo segundo que debe existir es que el generador debe tener una tensin en
bornes Va igual a la tensin nominal de la carga. Estos dos parmetros deben
mantenerse constantes durante toda la operacin del generador, pero al colocarse carga
estas dos variables cambian porque cambia su entorno.
Vamos a examinar el generador cuando se le coloca una carga con factor de potencia
unitario o con carga meramente resistiva como se muestra en el circuito equivalente de
la figura 4-30. Lo primero que sucede es que hay una corriente de carga IL porque se
cierra el circuito, esta corriente hace caer la tensin en terminales Va, adems la
componente de IL que est en fase con la tensin Eg produce un torque de carga Tc lo
que hace que la velocidad del primomotor baje y por ende la frecuencia tambin cae.
Como el generador siempre debe operar a frecuencia constante y tensin en bornes
constante, estas dos variables deben corregirse para normalizar la operacin del
generador.
Como el factor de potencia de una carga resistiva es 1, esto significa que el ngulo entre
la tensin y la corriente es cero, o dicho de otra manera, la tensin y corriente estn en
fase. En el circuito equivalente se presenta una cada de tensin en la resistencia del
estator dada por RsIL esta cada est en fase con la tensin en bornes del generador Va,
tambin en el estator se presenta una cada jXsIL que est desfasada 90 con respecto a
RsIL y la suma de las tres nos da la tensin generada Eg.
Ahora vamos a analizar que sucede si se aumenta la carga, es decir se aumenta la
corriente de carga. Lo primero que sucede es que las cadas de tensin en la resistencia
RsIL aumenta y la cada en la reactancia XsIL tambin aumenta. Lo que conlleva a que la
134
tensin en bornes se reduzca. Pero como la carga siempre debe alimentarse a tensin
nominal se debe compensar esta cada de tensin aumentando la tensin generada Eg o
lo que es igual se debe aumentar la corriente de campo. Otro fenmeno que sucede es
que el ngulo de potencia aumenta y por ende la potencia absorbida por la carga
aumenta y la velocidad del primomotor disminuye, lo que significa que la frecuencia de
la tensin generada disminuye y se debe aumentar la velocidad para volver a generar a
la frecuencia nominal.
Ahora examinaremos el generador con una carga inductiva o dicho de otra manera con
una corriente que tiene un ngulo de atraso con la tensin en bornes Va. El diagrama
fasorial se presenta en la figura 4-34, donde se puede apreciar que la cada de tensin en
la resistencia RsIL tambin presenta un ngulo de desfase con la tensin en bornes Va,
la cada de tensin en la reactancia sncrona XsIL est tiene un ngulo de 90 con
respecto a la cada de tensin en la resistencia, la tensin generada Eg es la suma de las
tres componentes. Como se puede apreciar el ngulo entre la tensin generada y la
tensin en bornes aumenta, este aumento se debe a la potencia que se disipa en la
resistencia del estator. Para mantener la tensin en bornes constante se debe aumentarse
la corriente de campo y la frecuencia se debe compensar aumentando la velocidad del
primomotor.
135
Fig 4-34. Diagrama fasorial por fase de un generador sncrono con un factor de potencia en atraso.
Ahora se analizar en generador sncrono con una carga capacitiva o con factor de
potencia en adelanto, en este caso la corriente IL tiene un ngulo de desfase pero est
adelantada a la tensin en bornes Va. Las cadas de tensin y en la resistencia RaIL est
adelantad a la tensin Va y la cada de tensin en la reactancia XsIL tambin lo est,
como se puede ver en la figura 4-35 la tensin generada Eg es menor en magnitud que
Va y se puede decir entonces que el generador trabaja subexcitado. Sin embargo el
ngulo de potencia aumenta debido a la potencia adicional que se disipa en la
resistencia del estator. En conclusin al generador se le debe reducir la tensin generada
y aumentar la velocidad en el primomotor.
Fig 4-35. diagrama fasorial por fase de un generador sncrono con un factor de potencia en
adelanto.
136
Para conectar dos fuentes de tensin continua en paralelo solo se debe cumplir que la
polaridad entre las fuentes sea la correcta y que las tensiones de las dos fuentes sean las
misma, como se aprecia en la figura 4-36.
Si la polaridad de alguna de las dos fuentes est mal determinada, habr una corriente
circulante entre las dos fuentes; esta ser grande debido a que los conductores tienen
una resistencia muy baja. Otro requisito que se debe cumplir es que las dos fuentes
deben tener igual nivel de tensin, si la tensin no es igual tambin se presentar una
corriente circulante entre las dos fuentes, esa corriente depende de la diferencia de
tensiones entre las fuentes si la diferencia es mnima, la corriente circulante ser
pequea y manejable, si por el contrario la diferencia de tensin es grande la corriente
circulante ser grande y lo que suceder es que una de las fuentes se daar o una
perder carga y la otra ganar carga.
Cuando se conectan dos fuentes monofsicos en paralelo se deben cumplir las dos
condiciones anteriores, adicional a estos el ngulo de desfase entre las dos fuentes debe
ser el mismo. Si no es igual, tambin habr una corriente circulante entre los dos
generadores y la corriente es proporcional al ngulo de desfase entre las dos ondas
generadas.
Otra condicin que se deben cumplir cuando se conectan dos fuentes senoidales en
paralelo es que las dos fuentes deben tener igual frecuencia, si no se cumple esta
condicin, se presentar nuevamente una corriente circulante entre las dos fuentes. Esta
corriente en el momento de conexin puede ser pequea pero al pasar el tiempo puede ir
aumentado y disparar las protecciones.
137
Como se puede ver en la figura 4-40 el sincronoscopio tiene tres bombillas conectadas,
las dos de abajo estn conectadas a diferentes fases de los generadores, el de arriba est
conectada a la misma fase de los dos generadores, el instante preciso de conexin se
consigue cuando las lmparas inferiores estn encendidas a su mxima tensin y la
lmpara superior est apagada. Con este dispositivo no solo se logra saber el instante de
sincronismo sino tambin cuando las cuando las secuencias de fases son diferentes (los
bombillos prenden y apagan todos a la vez, hay secuencia diferentes y cuando empiezan
a girar la secuencia es correcta), cuando hay frecuencias diferentes (en este caso los
bombillos giran en sentido horario o antihorario, la velocidad de giro depende de la
diferencias de frecuencia de los dos generadores, si la velocidad del generador entrante
tiene mayor frecuencia el sincronoscopio gira en sentido antihorario y si tiene menor
frecuencia que la red gira en sentido horario).
138
Tercero, verificar que la frecuencia del generador conectado a la red y el entrante tengan
igual frecuencia. Para realizar esto se deben tener dos frecuencimetros conectados a
cada generador y se debe verificar que las dos lecturas sean idnticas. Si la frecuencia
del generador entrante es ms baja, se debe subir la velocidad en vaco del generador
(aumentar la tensin del generador d.c); y si es ms alta se debe bajar velocidad al
primomotor.
Cuarto, las mquinas deben tener igual instante de sincronismo o igual fase, para hacer
esto se debe colocar un secuencimetro entro los dos generadores y verificar que el
instante de sincronismo sea igual.
139
Fig 4-43. Representacin del sistema de potencia y generador entrante con un diagrama de casas.
Como apenas se conect en paralelo el generado a la carga se dice que el generador est
flotando en el sistema de potencia y este generador se considera que toma una potencia
activa Pg igual a cero y una potencia reactiva Qg igual a cero. Pero en realidad el
generador entrante toma una pequea potencia activa y reactiva de la red pero se puede
considerar despreciable.
Ahora vamos a analizar que sucede si la velocidad del primomotor aumenta, en este
caso, la frecuencia en vaci del generador entrante aumenta y lo que hace es que el
generador empieza a tomar carga del sistema de potencia. Esto se puede verificar en el
vatmetro que se conecta en el generador (ver figura 4-44).
Otra forma de verse este incremento de potencia es usando el diagrama de fasorial del
generador. La potencia activa que genera una mquina sncrona trabajando como
generador est dada por:
3V E sen( )
P= A
Xs
140
Como la tensin en los bornes Va no cambia (barra infinita) la componente que varia es
Egsen() y su crecimiento es proporcional a la potencia consumida.
141
Despus de que se ha calibrado el generador para que solo consuma potencia activa se
presentar un ngulo de desfase entre la tensin en bornes del generador y la corriente
de carga como se ve en la figura 4-45. La pregunta que se puede hacer Cmo se
puede ajustar el generador de modo que suministre potencia reactiva Q al sistema? Esto
puede lograrse ajustando la corriente de campo del generador. Para poder entender la
razn de este fenmeno es necesario considerar las restricciones de operacin del
generador en estas circunstancias.
La primera restriccin del generador es que la potencia que debe suministrar el
primomotor al generador debe mantenerse constante cunado se vara If. La potencia en
el generador est dada por la ecuacin P=indwm. Ahora se puede considerar que el
motor primario de un generador sncrono tiene una caracterstica par velocidad fijada en
un punto de ajuste dado por el gobernador. Esta carga solo cambia cuando se modifica
el punto de ajuste del gobernador. Puesto que el generador est conectado a un barraje
infinito, su velocidad no puede cambiar. Si la velocidad del generador no cambia y los
puntos de ajuste del gobernador no han sido variados, la potencia suministrada por el
generador debe permanecer constante.
Si la potencia suministrada es constante, mientras se vara la corriente de campo, no
pueden cambiar las distancias proporcionales a la potencia en el diagrama fasorial de la
figura 4-47 y por tal razn no cambia ni IAcos() ni Egsen(). Cuando se incrementa la
corriente de campo el flujo en la mquina se incrementa y entonces la tensin
generada Eg se incrementa. Si Eg se incrementa pero Egsen() se mantiene constante
entonces el fasor Eg debe desplasarse a lo largo de la lnea de potencia constante como
se muestra en la figura 4-47, Puesto que Va permanece constante, el ngulo jXsIA
cambia como se muestra, por lo tanto, cambia el ngulo y la magnitud de IA. Ntese que
como resultado, se incrementa la distancia proporcional a Q (IAsen()). En otras
palabras, incrementando la corriente de campo en un generador sncrono que opera en
paralelo con un sistema de potencia infinito, se incrementa la potencia reactiva de salida
del generador.
Para resumir la operacin cuando un generador est operando en paralelo con un barraje
infinito:
- La frecuencia y tensin en bornes del generador estn impuestos por el sistema
de potencia al cual est conectado el generador.
- La potencia activa que toma el generador se puede controlar por el aumento o
disminucin de velocidad en vaco del primomotor.
- La cantidad de potencia reactiva que el generador toma del sistema de potencia
es controlada por la corriente de excitacin del campo.
142
Ahora vamos a ver que sucede si se le cambia la posicin al gobernador del generador
G2, en este caso la curva potencia frecuencia del generador G2 es desplazada hacia
arriba, como se muestra en la figura 4-50, recuerde que la potencia total del sistema
suministrada a la carga no debe cambiar. A la frecuencia original f1, las potencias
suministradas ahora por G1 y G2 sern mayores que la potencia consumida por la carga.
143
Hay que notar que cuando el generador G2 se acaba de conectar la potencia activa QG2
es muy pequea o se considera como despreciable.
144
Ahora vamos a mirar que sucede cuando se le aumenta la corriente de campo del
generador G2, el comportamiento resultante es anlogo a la situacin de la potencia
activa y est representado en la figura 52. Cuando funcionan dos generadores en
paralelo y se aumenta la corriente de campo del generador G2.
1) Se eleva el voltaje Terminal del sistema.
2) Aumenta la potencia real Q suministrada por ese generador, en tanto se
disminuye la potencia reactiva que entrega el otro generador.
El ajuste de la potencia reactiva y del voltaje terminal funciona de forma similar: para
modificar la reparticin de la potencia reactiva sin cambiar el voltaje terminal,
simultneamente aumenta la corriente de campo de un generador y disminuya la del
otro. Para modificar el voltaje Terminal sin afectar la reparticin de la carga reactiva,
aumente y disminuya al mismo tiempo ambas corrientes de campo.
145
Como es de esperase cada vez que se sincronizan dos generadores se produce una
corriente instantnea de sincronizacin siempre que la corriente de campo de un
alternador aumente o su primomotor aumente su velocidad. El efecto de la corriente de
sincronizacin es producir una potencia instantnea de sincronizacin que hace que el
generador que produce tensin regrese al sincronismo y que los alternadores que reciben
la potencia avancen al sincronismo. Parecera que estas tendencias aunadas con las
caractersticas de disminucin de velocidad de los primomotores del alternador,
deberan producir una situacin extrema de estabilidad y equilibrio.
Si, durante el tiempo de potencia, al alternador se le impulsa ligeramente adelante del
sincronismo, entregar al instante potencia de sincronizacin a los dems alternadores.
Estos reciben la potencia instantnea pero, debido a su inercia, su respuesta es lenta.
Entonces el generador que est en adelanto produce ms y ms corriente de
sincronizacin para tratar de llevar al sincronismo a los dems alternadores. La potencia
que se suministra puede ser tan grande y la demanda de par tan grande y contraria del
alternador que su aceleracin es tan grande que, en lugar de regresar al sincronismo, en
realizad se quede atrs de los otros alternadores. Al retrasarse, su primomotor puede
estar en el tiempo de retroceso, lo cual no ayuda en nada y al retrasarse recibe
instantneamente potencia procedente de la barra de distribucin y acta como motor.
La potencia de sincronizacin que recibe, ms el esfuerzo adicional del primomotor en
su tiempo de potencia dan lugar una vez ms a que el generador original se impulse
todava ms adelante que la primera vez. La inercia de los dems alternadores, no
respondiendo inmediatamente a la potencia instantnea que recibieron, hace que el
alternador en adelanto produzca an ms corriente de sincronizacin que antes. De
hecho, el alternador est fluctuando para que la velocidad de sincronismo se estabilice
sin poder encontrarla.
Esta oscilacin peridica que se repite o fluctuacin de pnduleo por arriba y debajo de
la velocidad de sncrona del alternador que est impulsndose por un motor
recprocamente, contina amplificndose en cada oscilacin con respecto a la anterior.
Si se conactan instrumentos tales como ampermetros o voltmetros se puede observar la
oscilacin a mediad que aumenta y disminuye la corriente, y la potencia se invierte
peridicamente en el vatmetro. En respuesta a la recepcin y generacin de la potencia
de sincronizacin. Ya que esta condiciones, por las razones antes expuestas no cesan
por si solas y no se auto eliminan es necesario tomar medidas en el diseo combinado
del alternador y su impulsor para eliminarlas.
146
El sistema trifsico se alimenta con tres seales de tensin senoidales que estn
desfasadas 120. Las seales vienen dadas por las ecuaciones
Va = V cos(wt )
Vb = V cos( wt + 120)
Vc = V cos( wt 120)
Estas seales se aplican a un devanado trifsico que tiene una impedancia por cada uno
de los devanados, esta conexin puede ser en delta o estrella segn la conexin del
motor; como las bobinas forman un circuito cerrado por cada devanado va a circular una
corriente que se puede expresar como:
I a = I cos( wt + )
I b = I cos( wt + 120 + )
I c = I cos( wt 120 + )
V
Donde la magnitud I se puede expresar como I =
.
Zs
Como se sabe toda corriente elctrica lleva consigo asociado un campo magntico, para
la mquina de induccin se puede expresar como:
a = cos(wt + )
b = cos( wt + 120 + )
c = cos(wt 120 + )
NI
Donde la magnitud del flujo se puede expresar como =
.
Estos campos son colocados en el estator desfasados 120 cada uno, de tal manera que
sobre el rotor haya un campo magntico total dado por:
t = a + b + c
Cada uno de los flujos ubicados en el rotor se pueden expresar como:
1
a = cos(wt + ) cos( ) = [cos(wt + + ) + cos(wt + )]
2
1
2
1
c = cos( wt 120 + ) cos( 120) = [cos(wt + + 120 120) + cos( wt + + 120 120)]
2
b = cos( wt + 120 + ) cos( + 120) = [cos( wt + + + 120 + 120) + cos( wt + + 120 120)]
De tal manera que si se suman las dos componentes por separado el flujo total queda:
3
t = a + b + c = cos(wt + )
Ecuacin 4-43
2
147
148
E g = Va ( Rs + jX s ) I a Ecuacin 4-45
149
Suponga que en lugar de girar el eje en la direccin del movimiento, el motor primario
pierde potencia de repente y comienza a frenar el eje de la mquina. Si sucede esto, el
rotor se retrasa debido al obstculo en su eje y queda detrs del campo magntico neto
de la mquina. Como el rotor, y por lo tanto BR, se atrasa y queda detrs de Bnet, la
operacin de la mquina cambia de repente por la ecuacin ind = k ( Br xBnet ) , cuando Br
queda detrs de Bnet, la direccin del par inducido se invierte y va en sentido contrario a
las manecillas del reloj. En otras palabras, el par de la mquina sigue ahora la direccin
de movimiento y la mquina est actuando como motor. El ngulo del par creciente
resulta en un par cada vez ms grande que sigue la direccin de rotacin, hasta que, con
el tiempo, el par inducido del motor iguala al par de carga sobre su eje. En este punto la
mquina opera de nuevo en estado estacionario y a velocidad sncrona, pero ahora como
motor.
El diagrama fasorial correspondiente a la operacin como generador se muestra en la
figura 4-57, El correspondiente a la operacin como motor se ve en la figura 4-58. La
razn por lo que la cada de tensin en la reactancia del estator jXsIa apunta desde Va
hacia Eg en el generador y desde Eg hacia Va en el motor es que la direccin de
referencia de Ia se invirti en la direccin del circuito equivalente del motor. La
diferencia bsica entre la operacin del motor y el generador en las mquinas sncronas
puede verse en el diagrama de campo magntico o en el diagrama fasorial. En un
generador, Eg est en adelanto con respecto a Va y Br adelanta a Bnet. En un motor, Eg, se
atrasa con respecto a Eg y Br est detrs de Bnet. En un motor, el par inducido sigue la
direccin del movimiento; en un generador el par inducido es un par contrario, opuesto
a la direccin del movimiento.
3E gVa
sen( )
Ecuacin 4-46
ws X s
El par mximo se obtiene cuando sen()=1 es decir =/2
Cuando el par aplicado sobre el motor excede su valor mximo, el rotor no puede seguir
la velocidad de giro del campo, pierde velocidad y queda expuesto a continuos cambios
de sentido de par, lo que da lugar a bruscas vibraciones del motor como consecuencia de
la prdida de sincronismo.
El par mximo vendr expresado como:
3E V
max = g a Ecuacin 4-47
ws X s
Relacin que nos indica que cuanto mayor valor tenga la corriente de excitacin, mayor
valor tendr el par mximo y por lo tanto hay mayor estabilidad.
151
153
4.35 Ejercicios
EJEMPLO 4-1
A que velocidad debe girar una mquina sncrona de seis polos para que genere tensin
a 50Hz.
SOLUCION
120 f
=
= 1000rpm
p
EJEMPLO 4-2
2
120 < 120 0.1
0.1 21.2 I 3
I1=5.66<0.43A, I2=5.66<119.52A, I3=5.66<-120A
a) P = 3VI = 2037.6W
b) P = 3I 2 R = 9.6W
c) Pout = 3I 2 R = 2018.24W ;
EJEMPLO 4-4
154
Pout
* 100 = 98.6%
Pin
EJEMPLO 4-5
2
460 < 120 0.2
0.2 7.9 I 3
I1=58.36<2.57A, I2=58.36<117.4A, I3=58.36<-120A
a) Como las dos cargas en son iguales, la potencia total consumida es
3IV = 4.7 MW cada carga consume la mitad 2.35MW.
b) La potencia consumida por la carga en Y es la misma que la delta 2.35MW.
c) La potencia consumida total es 4.7MW.
d) El voltaje en terminales de la carga es: V = IR = 437.7V .
EJEMPLO 4-6
600
155
EJEMPLO 4-7
Va 0 Va
*100 = 50.73% .
Va
EJEMPLO 4-9
Una carga trifsica conectada en Y tiene una impedancia por fase de 2+j1, un
voltmetro mide 146V entre la lnea A y el neutro. Determinar:
a) El voltaje de lnea.
b) La corriente de lnea
c) El factor de potencia de la carga.
d) La potencia aparente.
e) La potencia real.
SOLUCION
V
La corriente de lnea es dada por: I l =
= 65.29 26.56 A ,
ZL
a) La tensin de lnea es: Vl = 3V f = 252.87V .
b)
c)
d)
e)
156
EJEMPLO 4-10
Tres generadores monofsicos de 230V estn conectados en para formar una fuente
trifsica. Una carga balanceada conectada en estrella tiene impedancias por fase de
2+j7. Determinar:
a) El voltaje de fase en la fuente.
b) El voltaje de lnea del sistema.
c) El voltaje de fase en la carga.
d) La corriente de lnea del sistema.
e) La corriente de fase de la fuente.
f) Factor de potencia de la carga.
g) Potencia de la carga.
SOLUCION
a) tensin de fase en la fuente: 230V.
b) Voltaje de lnea 230V.
V
c) Voltaje de fase de la carga: V f = l = 132.8V .
3
d) Corriente de lnea: 18.24<-74.05A.
e) Corriente de fase: 10.53<-44.05A.
f) Factor de potencia: 0.275 en atraso.
g) Potencia de la carga: P = 3Vl I l fp = 1998.17W .
EJEMPLO 4-11
Una carga trifsica balanceada conectada en estrella tiene una corriente de lnea de
8<0A, el voltaje de lnea es de 120<-90V. Determinar:
a) Los voltajes trifsicos que se mediran con un voltmetro.
b) La potencia real, compleja y reactiva de la carga trifsica.
c) Determine los valores de R, L o C de la carga.
SOLUCION
a) la tensin es 120V en las tres fases.
P
b) P = 3VI cos( ) = 831.3W , S =
= 1662.6 < 60VA ,
fp
Q = S * sen( ) = 1439.85VAR
V
c) Z = = 15 60 , Rl=7.5, C=204.19f.
I
EJEMPLO 4-12
Vf
If
= 26.558 53.13 A ,
S = 3VI = 10.5753.13KVA .
a) al potencia total de la carga es: St = S m + Sc = 40.4953.13KVA , el fp=0.6 en
atraso.
b) St=40.49<53.13KVA
c) Il=101.64<-53.13 A.
EJEMPLO 4-13
Se tiene una mquina que en vaco tiene una tensin de 460V, con una carga consume
una corriente de 7.73A y 5.12KW con fp unitario con la misma excitacin de campo.
Determinar:
a) La regulacin de tensin.
b) La impedancia de la mquina.
SOLUCION
S
a) la tensin de salida es V =
= 382.42V , la regulacin de tensin es
3I
V Va
R% = a 0
*100 = 20.28%
Va
b) si se considera la resistencia de la mquina despreciable
4602 = 382.422 + ( I s X s ) 2 X s = 33.64 .
EJEMPLO 4-15
158
Va 0 Va
*100 = 20.9%
Va
EJEMPLO 4-16
Un generador sncrono trifsico de 480V, 200KVA con factor de potencia 0.8 en atraso,
60Hz, dos polos, conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.04+j0.25. A 60Hz
sus prdidas por friccin son de 6KW y las prdidas en el ncleo son de 4KW. El
circuito de campo tiene una tensin de 200V y una corriente de 10A . La resistencia de
ajuste del campo est entre 20 y 200. La curva en vaco se muestra en la tabla
siguiente:
If [A]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Eg [V] 0
130
250
360
430
500
535
550
570
580
a) Que corriente se requiere para que el generador en vaco genere una tensin de
480V.
b) Que voltaje generado debe tener la mquina para generar la potencia nominal a
tensin nominal.
c) Cual debe ser la potencia y par del primomotor.
d) Dibuje el diagrama fasorial del generador.
SOLUCION
4
If
5
a)
; la corriente de campo es
430 480 500
54
If =
(480 430) + 4 = 4.71A
500 430
b) La tensin de fase es 277.13V, la corriente de fase es
S
If =
= 240.56 36.85 A , la tensin generada es
3V
Eg = V f + I a Z s = 323.68 36.86V por fase.
c) Pg = 3E g I a cos(VI ) = 233.59 KW , la potencia de entrada es 243.59KW, el par
del primomotor es =
Pin
= 646.14 Nm
Ws
d)
EJEMPLO 4-17
159
Va 0 Va
*100 = 38.9%
Va
EJEMPLO 4-18
160
EJEMPLO 4-21
EJEMPLO 4-22
Se tienen dos generadores idnticos que tienen una impedancia de 0.1+j0.9. Calcular
la corriente circulante si se conectan los dos generadores en paralelo y tienen las
siguientes caractersticas:
a) Generador A 220cos(260+0), generador B 220cos(260+30).
b) Generador A 210cos(260+0), generador B 220cos(260+0).
c) Generador A 220cos(260+0), generador B 220cos(259.3).
d) Diferente secuencia.
SOLUCION
V V
a) I = 1 2 = 62.87 A
Z1 + Z 2
V V
b) I = 1 2 = 5.52 A
Z1 + Z 2
V1
= 121.47 cos(377t 83.65) ,
c) Usando el teorema de la superposicin I1 =
Z1 + Z 2
V2
I2 =
= 122.89 cos(372t 83.58) , I max = max( I1 I 2 ) = 244.36 A
Z1 + Z 2
V 0 V2120
d) I = 1
= 210.4 A
Z1 + Z 2
EJEMPLO 4-23
161
0.85 I1
125 0.85 + j.05
a) =
I1=1659.6<-88.8, I2=1659.47<-90.57,
0.85 + j 0.1 I 2
124 j 0.85
b) IL=I1-I2=51.26<0.17A.
c) P1 = VI cos(VI ) = 4.344 KW , P2 = VI cos(VI ) = 2.047 KW ,
PL = I 2 R = 2.23KW
EJEMPLO 4-24
Un generador sncrono tiene una reactancia sncrona de 0.4 por fase. El generador est
conectado a una barra infinita que tiene un voltaje de 14KV y el voltaje de excitacin se
ajusta a aumenta en un 14%. Determinar:
a) el ngulo de par o momento de torsin cuando el generador suministra
420MVA.
b) El ngulo de desplazamiento mecnico.
SOLUCION
3V E sen( )
a) P = a g
, Eg=1.14*Va=15.96KV, sen()=0.25, =14.47
Xs
EJEMPLO 4-25
b)
c) Usando
el
2
teorema
de
los
cosenos
162
S
= 30.300 A , I a X s = 303V ,
3V
E g = Va2 + ( I a X s ) 2 = 11.004 KV
S
= 30.3036.86 A ,
3V
163
164
extremos opuestos se sueldan a dos anillos de cobre para que todas las barras estn en
cortocircuito entre s. Toda la construccin (barras y anillos extremos) se asemeja a una
jaula de ardilla, de donde se deriva el nombre. En motores pequeos y medianos, las
barras y los anillos extremos son de aluminio moldeado a presin y forman un bloque
integral.
Un motor de induccin de rotor devanado tiene una estructura similar al devanado del
estator. El devanado est distribuido unifrmenle sobre las ranuras y casi siempre est
conectado en Y con tres terminales de conexin que se conectan a unos anillos rosantes
que giran con el rotor. Los anillos colectores (tambin se les llama as) se conectan a las
escobillas para poder introducir resistencias en serie y variar el comportamiento de la
mquina. Estas resistencias tambin se pueden conectar en el momento del arranque,
frenado e inversin de giro para su control. En la figura 5-4 se puede ver el diseo de
una mquina de rotor devanado.
Como se sabe toda corriente elctrica lleva consigo asociado un campo magntico, para
la mquina de induccin se puede expresar como:
a = cos(wt + )
b = cos( wt + 120 + ) Ecuacin 5-3
c = cos(wt 120 + )
NI
.
Donde la magnitud del flujo se puede expresar como =
Estos campos son colocados en el estator desfasados 120 cada uno, de tal manera que
sobre el rotor haya un campo magntico total dado por:
t = a + b + c Ecuacin 5-4
Cada uno de los flujos ubicados en el rotor se pueden expresar como:
1
a = cos(wt + ) cos( ) = [cos(wt + + ) + cos(wt + )]
2
1
2
1
c = cos( wt 120 + ) cos( 120) = [cos(wt + + 120 120) + cos( wt + + 120 120)]
2
b = cos( wt + 120 + ) cos( + 120) = [cos( wt + + + 120 + 120) + cos( wt + + 120 120)]
De tal manera que si se suman las dos componentes por separado el flujo total queda:
3
Ecuacin 5-5
t = a + b + c = cos(wt + )
2
Y a partir de esa ecuacin se puede decir que en el estator de la mquina se genera un
campo magntico giratorio con distribucin senosoidal que varia en el tiempo y de
acuerdo a la posicin mecnica (espacio). Este campo tiene una amplitud de 1.5 veces el
campo de un motor monofsico que consume la misma potencia.
La otra forma de percibir el concepto de campo magntico rotatorio se puede ver en la
figura 5-5 donde se ven los campos producidos en cada una de las fases dependiendo
del tiempo y un campo magntico total que gira en el rotor.
Cuando el ngulo de desfase es 0 la fase a tiene una tensin de cero voltios, la fase
b tiene una tensin con una amplitud del 86% de la amplitud y la tensin en la fase
c tiene una tensin del 86% pero en el ciclo negativo. En la grfica a en la superior
derecha de la figura 5-5 se puede la distribucin del flujo magntico; el flujo total es la
sumatoria de cada una de las fases y se representa como una flecha de color verde.
Cuando se ha recorrido wt=30 las seales de corriente ya han cambiado, la fase a
tiene una amplitud del 50% la fase b tambin tiene amplitud del 50% y la amplitud de
la fase c tiene una amplitud del 100%. La sumatoria de los campos ya ha girado 30
en sentido contrario a las manecillas del reloj y coincide con el campo producido en la
fase c como se muestra en la figura 5-5B.
167
Fig 5-6 Apariencia del campo magntico giratorio de una mquina de dos polos
Fig 5-7 Campos magnticos de una mquina de induccin de cuatro y seis polos.
En la figura 5-7 se pueden ver los campos magnticos producidos por una mquina de
cuatro y 6 polos. La diferencia fundamental entre una mquina de dos polos y una de
cuatro es que en la segunda mquina el campo es ms ovalado que en la segunda y este
campo se pueden ver los dos polos rotativos producido en la mquina.
En la mquina de seis polos se pueden ver los tres polos que giran en el estator. El
ngulo mecnico y el elctrico se pueden relacionar por medio de la ecuacin:
p
e = m Ecuacin 5-6
2
Si se examina la ecuacin anterior se pude observar que cumple con la discusin
anterior. Si derivamos con respecto al tiempo ambos lados de la ecuacin se puede
observar la relacin que hay entre las velocidades mecnica y elctrica y se encuentra
que:
p
we = wm Ecuacin 5-7
2
Donde we es la velocidad en radianes por minuto de la velocidad elctrica, wm es la
velocidad en radianes por segundos de la velocidad mecnica. Se puede decir que a los
ingenieros no nos gusta trabaja con las velocidades en radianes por segundo, sino es
ms conveniente, darlas en magnitudes del sistema internacional. Es as, como la
velocidad mecnica la expresamos en revoluciones por minuto, y la frecuencia elctrica
la expresamos en hertz. Las ecuaciones que permiten hacer estos cambios se listan
como:
2
wm =
m Ecuacin 5-8
60
Para la frecuencia elctrica
we = 2f Ecuacin 5-9
Reemplazando las ecuaciones 5-7 y 5-8 en la ecuacin 5-9 tenemos:
120 f
m =
Ecuacin 5-10
p
169
170
171
5.6 Deslizamiento.
A menudo la velocidad mecnica real, , del rotor se expresa como una fraccin de la
velocidad sncrona, s, cuya relacin nos da el deslizamiento, s, definido como
n n
s= s
Ecuacin 5-24
ns
Donde ns es como se dio en la ecuacin 5-22, y que se repite abajo por resultar
conveniente:
120 f
ns =
P
El deslizamiento tambin puede ser expresado como un porcentaje, de la manera
siguiente:
n n
s% = s
* 100 Ecuacin 5-25
ns
En reposo, el campo magntico rotatorio producido por el estator tiene la misma
velocidad relativa con respecto a los devanados del rotor y con respecto a los del estator.
As, la frecuencia de las corrientes del rotor, fr, es la misma que la frecuencia de las
corrientes del estator, fS. A la velocidad sncrona, no existe un movimiento relativo
entre el campo rotatorio y el rotor, y la frecuencia de la corriente del rotor es cero. A
otra velocidad, la frecuencia del rotor es proporcional al deslizamiento; esto es,
f r = sf S Ecuacin 5-26
172
Se observa que el estator de la mquina de induccin est alimentado por una tensin Va
y debe vencer las cadas de tensin en la impedancia de este devanado, el flujo
173
Donde:
V1
Rs
Xs
Es
Er
:
:
:
:
:
Rr
Xr
Is
Ir
Io
:
:
:
:
:
174
Im
Ic
las corrientes del efecto Eddy y las corrientes para vencer los
ciclos de histresis.
corriente de magnetizacin por fase.
corriente de prdidas en el ncleo por fase.
:
:
175
V1 = Es + I s ( Rr + jX r )
Fig 5-11. Circuito equivalente del motor de induccin trifsico equilibrado referido al lado
primario.
176
sobre el motor porque la potencia mecnica desarrollada por ste es proporcional a ella.
En otras palabras, la resistencia de carga es el equivalente elctrico de la carga mecnica
sobre el rotor.
En la figura 5-12 se muestra el circuito equivalente del motor con las modificaciones
mencionadas anteriormente en trminos de la resistencia de carga. Este circuito es
reconocido como el circuito equivalente exacto de un motor de induccin trifsico
equilibrado por fase.
Fig 5-12. Circuito equivalente por fase exacto del motor de induccin trifsico.
177
180
181
182
En la figura 5-19 se puede ver que sucede con las conexiones del estator, estas pueden
ser en Y o y hay que hacer las correcciones respectivas. Si se observa el circuito de la
figura 5-18 se puede ver el circuito equivalente por fase, si se alimenta el estator de la
mquina con corriente continua no hay transferencia de energa al rotor porque el rotor
est quieto y no hay variacin del flujo con respecto al tiempo. Adicionalmente la
reactancia del estor es igual a cero porque la mquina se est alimentando con corriente
continua, entonces el nico parmetro que se mide es la resistencia del rotor. Hay que
recordar que la reactancia de magnetizacin y la resistencia son ficticias y no aparecen
con corriente continua porque no hay flujo variante en el tiempo.
Ahora hay que observar como fue la conexin del motor cuando se le hizo la prueba y
esta puede ser en Y o como se muestra en la figura 5-19.
183
Hay que recordar que para hacer la medicin de la resistencia del rotor se debe aplicar
una tensin reducida con el fin de calentar los devanados de la mquina.
Medicin de la impedancia de magnetizacin: para realizar esta medida se tiene que
llevar la mquina a velocidad sncrona, esto se puede lograr por medio de un motor de
corriente continua adicional, hay que recordar que la mquina asncrona nunca gira a la
velocidad de sincronismo. Los parmetros que se deben medir son potencia, tensin y
corriente como se muestra en la figura 5-20.
Conexin en Y:
S = 3Vca I ca
Rm
(V
=
ca
Q = S 2 P2
V / 3
/ 3
; X m = ca
Q
P
Ecuacin 5-54
Conexin en :
S = 3Vca I ca
Q = S 2 P2
Rm
2
(
Vca )
;X
=
2
(
Vca )
=
Ecuacin 5-55
Medicin de las impedancias del rotor y estator. Para realizar esta prueba la
mquina debe energizarse a tensin reducida, debe mantenerse el rotor bloqueado y
hacer circular la corriente nominal de la mquina. Con esta medicin se puede medir
conjuntamente las impedancias del rotor y del estator. El montaje que se debe
realizar aparece en la figura 5-22.
En esta prueba se deben tomar la potencia trifsica Prb, corriente de lnea Irb, y la tensin
de lnea Vrb.
Como se pude ver en el circuito de la figura 5-23 si se tiene el rotor bloqueado el
deslizamiento del rotor r es cero, el deslizamiento se convierte en s=1 y por ende la
resistencia del rotor. Como la impedancia de magnetizacin es muy grande comparada
con la de magnetizacin se puede considerar que por esta ltima no circula corriente y
la impedancia que se mide es la del rotor ms la del estator.
185
186
requerimiento en conflicto con la corriente bajo carga (Ir) porque el par depende del
producto de B e Ir. En otras palabras, un intento para disminuir las prdidas en el
ncleo ms all de un cierto lmite dar como resultado un aumento en las perdidas I2R
para una carga dada.
A partir de los circuitos equivalentes puede verse que es posible mejorar el factor de
potencia al disminuir las reactancias de perdida y aumentar la reactancia magnetizante.
Sin embargo, no es recomendable reducir las reactancias de dispersin a un mnimo,
puesto que la corriente de arranque del motor esta esencialmente limitada por estas
reactancias. De nuevo, notamos las condiciones en conflicto para un factor de potencia
elevado y una corriente de arranque reducida. As mismo, el par mximo ser ms
elevado cuando las reactancias de perdida sean mas bajas.
187
Fig 5-25. Determinacin de las prdidas por friccin y ventilacin de la mquina asncrona.
Prdidas en el ncleo: esta prueba determina las prdidas que se presentan en el ncleo
debidas a las corrientes parsitas y los ciclos de histresis. Para hacer estas mediciones
la mquina de induccin debe ser conectada a la red y debe girar a la velocidad de
sincronismo. Como se muestra en la figura 5-26.
Pedidas en el cobre del estator: estas son las prdidas en el cobre presentadas en el
cobre del estator y se pueden calcular por medio de:
Pcus = I s2 Rs Ecuacin 5-58
Donde: Is es la corriente medida o calculada por fase.
Rs es la resistencia por fase de la mquina.
188
Prdidas en el cobre en el rotor: las prdidas en el cobre del rotor PCUR incluyendo el
contacto en las escobillas para un motor de rotor devanado y puede ser determinado
desde el deslizamiento en por unidad por medio de:
PCUR = ( Pin Pcus PN ) s Ecuacin 5-59
Cuando la mquina funciona como generador:
PCUR = ( Pout Pcus PN ) s Ecuacin 5-60
189
Puesto que esta relacin se cumple sin que importe si el estator est conectado en
estrella o en delta, o si el rotor es de jaula de ardilla o devanado, es decir, se puede usar
de forma universal.
El procedimiento para determinar la eficiencia es el siguiente:
Pruebas de rotor bloqueado: tomar los valores de corriente Irb, tensin Vrb y potencia
Prb. Hay que recordar que la prueba se debe hacer a tensin reducida y hacer circular la
corriente nominal por el estator.
Tomar la prueba sin carga: tomar los valores de corriente Iv, tensin Vv y potencia Pv.
Hay que recordar que la prueba se debe realizar con el motor energizado a tensin y
frecuencia nominal y el rotor no debe tener carga.
190
Hallar las prdidas por rotacin: estas prdidas se pueden calcular a partir de la
prueba de en vaco como:
Prot = Pv 3I v2 Rs
5-64
Hallar la eficiencia con la carga estipulada: para hallar la eficiencia con una carga
deseada, se debe colocar la carga y tomar los valores de tensin Vc, corriente Ic y
potencia Wc. a partir de los datos se pueden calcular las prdidas en el cobre:
Pcuc = 3I c2 Rs
La eficiencia se puede determinar como:
P perdidas
W Prot Pcuc
E % = in
*100 = c
*100 Ecuacin 5-65
Pin
Pin
191
Fig 5-30. Comportamiento de la corriente y torque del motor de induccin a plena tensin.
Como se sabe la velocidad del rotor wr al momento de arrancar es igual a cero y por
consiguiente el deslizamiento queda como:
w wr
s= s
=1
ws
De acuerdo a esto, el circuito equivalente queda como:
Fig 5-31. Circuito equivalente para hacer el clculo de la corriente de arranque a plena tensin.
Fig 5-33. Comportamiento del motor ante un arranque con resistencias en serie.
193
Fig 5-34 Circuito equivalente del motor de induccin con resistencias de arranque en serie con el
estator.
La tensin que se debe aplicar en el momento del arranque se puede calcular por medio
de:
Varr = I arr ( Rs + Rr ) 2 + ( X s + X r ) 2
Ecuacin 5-70
195
196
Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en dos devanados
paralelos con nueve o doce bornes de salida. Equivale a dos medios motores de igual
potencia.
Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en directo a plena tensin a la
red, lo que divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par.
No obstante, el par es superior al que proporcionara el arranque estrella-tringulo de un
motor de jaula de igual potencia.
Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la
punta de corriente es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha separado de la
red de alimentacin y su deslizamiento ha pasado a ser dbil. Este sistema, es poco
utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano.
197
Fig 5-40. Comportamiento del motor con arranque con devanados parciales.
198
El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva
de par-velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea
la resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el
199
200
numero
polos
2
4
6
8
10
12
14
201
202
203
204
205
206
Con este frenado se debe tener un cuidado especial, ya que se puede mezclar corriente
alterna con continua y daar no solo el motor sino los rectificadores o los bancos de
batera. El frenado se debe realizar abriendo inicialmente 1M y luego activando 2M por
un pequeo intervalo de tiempo.
El proceso consiste en enviar corriente rectificada al estator previamente separado de la
red. Dicha corriente crea un flujo fijo en el espacio. Para que el valor del flujo
corresponda a un frenado adecuado, la corriente debe ser aproximadamente 1,3 veces la
corriente nominal. Generalmente, el excedente de prdidas trmicas causado por esta
ligera sobreintensidad se compensa por el tiempo de parada que sigue al frenado.
Dado que el valor de la corriente queda establecido por la nica resistencia de los
devanados del estator, la tensin de la fuente de corriente rectificada es dbil. Dicha
fuente suele constar de rectificadores o proceder de los variadores. Estos elementos
deben poder soportar las sobretensiones transitorias producidas por los devanados
recin desconectados de la red alterna.
Frenado a contra corriente: este tipo de frenado consiste en invertirle el sentido de
rotacin al campo del estator; en pocas palabras consiste en invertirle la secuencia al
campo o invertirle dos fases en el estator como se ve en la Fig 3. Si se analiza el circuito
de frenado a contracorriente y el de inversin de giro se ve que son exactamente iguales.
Por ende el frenado consiste en invertirle el sentido de giro por un pequeo instante de
tiempo y si hay necesidad, se puede invertir el sentido de rotacin para proteger a los
operarios que trabajan en la planta.
Antes de adoptar este sistema, es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de
soportar frenados por contracorriente. Adems de las restricciones mecnicas, este
procedimiento impone ciertas limitaciones trmicas importantes en el rotor, ya que la
energa correspondiente a cada frenado (energa de deslizamiento tomada de la red y
energa cintica) se disipa en la jaula. En el momento del frenado, las puntas de
corriente y de par son claramente superiores a las que se producen durante el arranque.
Para obtener un frenado sin brusquedad, suele insertarse una resistencia en serie con
cada fase del estator durante el acoplamiento en contracorriente. A continuacin, el par
y la corriente se reducen como en el caso del arranque estatrico.
Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son tan
importantes que este mtodo slo se utiliza en ciertas aplicaciones con motores de
escasa potencia.
207
Motor de anillos: Para limitar la punta de corriente y de par, antes de acoplar el estator
del motor a contracorriente, es obligatorio volver a insertar las resistencias rotricas
utilizadas durante el arranque. Tambin suele ser necesario aadir una seccin adicional
denominada de frenado.
El par de frenado puede regularse fcilmente mediante la eleccin de una resistencia
rotrica adecuada. La tensin rotrica en el momento de la inversin es casi el doble
que en el momento de parada, lo que puede obligar a tomar precauciones especiales de
aislamiento.
Al igual que sucede con los motores de jaula, el circuito rotrico produce una gran
cantidad de energa que, en gran medida, se disipa en las resistencias. Es posible
controlar automticamente la parada al alcanzar la velocidad nula por medio de uno de
los dispositivos mencionados anteriormente o mediante la accin de un rel de tensin o
de frecuencia insertado en el circuito rotrico. Este sistema permite retener una carga
arrastrante a velocidad moderada. La caracterstica es muy inestable (fuertes variaciones
de velocidad por dbiles variaciones de par).
5.37 Ejemplos
EJEMPLO 1
210
El estator de una mquina de induccin tiene seis polos y se alimenta con una fuente de
tensiones senoidales trifsicas balanceadas. Cual es la velocidad de giro del campo
magntico en el estator si la frecuencia de alimentacin del es de:
a) 50Hz
b) 60Hz.
Respuesta:
a) Para una frecuencia de 60Hz la velocidad de giro viene dada por:
120 f 120 * 60
s =
=
= 1200rpm
P
6
b) Y para una frecuencia de 50Hz es
120 f 120 * 50
s =
=
= 1000rpm
P
6
EJEMPLO 2
Cual es la frecuencia de la corriente del rotor de una mquina de induccin de seis polos
que gira a una velocidad de 1000 rpm y se alimenta con una fuente de 60Hz.
Respuesta:
s=
s r 1200 1000
=
= 0.166
s
1200
f r = sf s = 0.16 * 60 = 9.6 Hz
EJEMPLO 3
Calcular la velocidad del rotor a plena carga de una maquina de induccin de 2 polos si
el deslizamiento es del a) 5%, b) 7%.
Respuesta:
La velocidad de sincronismo se puede calcular como:
211
120 f 120 * 60
=
= 3600rpm
P
2
La velocidad el rotor se puede calcular como:
a) r = (1 s ) s = (1 0.05) * 3600 = 3420rpm
b) r = (1 s ) s = (1 0.07) * 3600 = 3348rpm
s =
EJEMPLO 5
Cuantos polos tiene una mquina cuyo rotor gira a 1650 rpm y se laiementa con una
fuente trifsica e 60Hz.
La velocidad del rotor es cercana y menor que la velocidad de sincronismo, por ende en
nmero de polos se puede calcular como:
120 f
120 * 60
s =
P=
= 4.36
P
1650
Como el nmero de polos de una mquina debe ser pare y entero, la mquina puede
tener 4 polos o 6 en ese caso se calculan las velocidades para cada par de polos:
120 f 120 * 60
s =
=
= 1800rpm
P
4
120 f 120 * 60
s =
=
= 1200rpm
P
6
Como la velocidad del rotor debe ser cercana y menor a la velocidad del rotor la
mquina debe tener 4 polos.
EJEMPLO 6
212
Solucin:
a) el circuito equivalente de motor es
213
1 s
Rr (
) =y
s
la
corriente
del
estator
s r
= 0 , le
s
viene
dada
por
Va
= 4.94 < 88.93 A
Rs + j ( X s + X m )
b) El factor de potencia en vaco es dado por:
fp = cos(88.93) = 0.018(atraso)
r
1 s
= 1 , y por ende Rr (
c) En el momento del arranque r=0, s = s
) = 0 , la
s
s
Va
= 78.94 < 56.41A
corriente de arranque es dada por I 0 =
Rs + j ( X s + X r )
d) El factor de potencia viene dado por:
fp = 0.055(atraso)
1 s
e) S el deslizamiento es del 7% entonces: s07%, Rr (
) = 5.45
s
Las ecuaciones de la mquina quedan como:
j 25
127 0.48 + j 25.6
Is
0 = j 25
5.86 + j 25.67 Ir
Is=20.18<-23.69A, Ir=19.16<-10.83A
f) Factor de potencia con carga:
fp = 0.916(atraso)
EJEMPLO 12.
Las impedancias de un motor de induccin de 16kw, 690/440V, 50Hz, 4 polos son:
Rs=0.5 , Rr=0.75 , Xs= Xr =2.6, Xm=50, Va=440V
Si la mquina est conectado en y a plena carga tiene un deslizamiento del 10%,
determinar :
a) Corriente en vaco.
b) Corriente de arranque.
c) Corriente en funcionamiento a plena carga.
Solucin:
a) Corriente en vaco:
I0 =
s=r, s =
s r
1 s
Va
= 0 , Rr (
) = , I0 =
= 7.6 < 89.45 A
s
s
Rs + j ( X s + X m )
214
Is=36.63<-54.55A, Ir=32.3<-46.95A
EJEMPLO 13.
Un motor de induccin de 4 polos, 400V, 60Hz, trifsico conectado en Y, tiene los
siguientes parmetros:
Rs=2Rr=0.2 , Xs=2.5Xr=0.5,Xm=20, Va=230.9V
Si la mquina gira a 1755 rpm, determinar:
a) Potencia de salida.
b) Par o torque de salida.
Solucin:
a) a partir del circuito equivalente se puede determinar la potencia de salida:
s =
120 f
r
1 s
= 1800rpm , s = s
= 0.025 , Rr (
) = 3.9
P
s
s
j 20 Is
230.9 0.2 + j 20.5
=
0 j 20
4 + j 20.2 Ir
Is=54.61<-19.99A, Ir=53.04<-8.79A
1 s
P = 3I r2 Rr
= 32.9 Kw
s
b) el torque viene dado por:
P
= = 179.1Nm
w
EJEMPLO 14
Un motor de induccin trifsico conectado en de 230V, 60Hz, dos polos opera con un
deslizamiento del 3% mientras la corriente de lnea es de 22A, las resistencias y
reactancias del estator 0.1 y 0.2, las prdidas por dispersin son de 1.15, calcular:
a) Resistencia del rotor.
b) Potencia desarrollada.
Solucin:
215
12.7 =
230
, Rr=0.124
Rr
2
0.1 + + (0.2 + 0.15)
s
EJEMPLO 15
Un motor de induccin trifsico de 208V, 50Hz, 12 polos, conectado en tiene una
impedancia en el estator de 0.06+j0.8 , y una impedancia en el roto de 0.1+j0.3
cuando el rotor est quieto, la reactancia de magnetizacin es de 150. Cuando el motor
opera a plena carga tiene un deslizamiento del 5%, determinar:
a) La potencia del motor
b) El torque en el eje
Solucin:
a) la potencia es dada por:
1 s
Rr (
) = 1.9 ,
s
j150 Is
208 0.01 + j150.8
0 = j150
2 + j150.3 Ir
Is=90.57<-29.35A, Ir=90.38<-28.59A
1 s
P = 3I r2 Rr
= 46.56 Kw
s
c) El torque es dado por:
P
= = 780.04 Nm
w
EJEMPLO 16
Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 230V 60Hz, conectado en Y tiene los
siguientes parmetros de su circuito por fase:
Rs=0.5 , Rr=0.25 , Xs= 0.75, Xr =0.5, Xm=100, Rm=500
La friccin por friccin y ventilacin son de 150W y tiene un deslizamiento a plena
carga del 11%. Determinar:
a) La potencia de entrada.
b) Las prdidas en el cobre el rotor y estator.
c) Al potencia transferida.
d) La potencia desarrollada.
e) La potencia de salida.
f) El torque de salida
g) La eficiencia.
216
Solucin.
A partir del circuito equivalente tenemos:
o
0
0
500
502.27 + j 0.5 I r
Is=76.24<-25.29A
Io=75.84<-24.06A
Ir=75.5<-24.06A
a) potencia de entrada
Pin = 3VI cos( ) = 47.7 KW
b) Las prdidas en el cobre del estator
Pcus = 3I s2 Rs = 8.7 KW
Las prdidas en el cobre del rotor.
Pcur = 3I r2 Rr = 4.27 KW
c) Al potencia transferida.
Pt = Pin Pcus Pm = 38.87 KW
R
Pt = 3I r2 r = 38.86 KW
s
d) La potencia desarrollada.
1 s
Pd = 3I r2 Rr
= 34.54 KW
s
Pd = Pt Pcur = 34.59 KW
e) La potencia de salida.
Pout = Pd Pfv = 33.09 KW
f) El torque de salida
P
= out = 29.58 N .m
wr
g) La eficiencia.
P
e% = out 100 = 69.37%
Pin
EJEMPLO 17
Un motor de induccin trifsico conectado en de 208V, 50Hz, 12 polos, tiene una
impedancia del estator de 0.1+j0.3 /fase y una impedancia a rotor bloqueado de
0.06+j0.8 /fase. Las resistencias de prdidas en el ncleo son de 150/fase y la
reactancia de magnetizacin es de 750/fase. Las prdidas por friccin y ventilacin
son de 2KW. Cuando el rotor opera a su deslizamiento nominal del 5%, determine:
217
a) La potencia de entrada.
b) Las prdidas en el cobre del estator.
c) Las prdidas del cobre en el rotor.
d) La potencia en el entrehierro.
e) La potencia desarrollada.
f) La eficiencia
g) El torque en el eje.
h) La potencia nominal.
Solucin.
1 s
) = 1.14
Rr (
s
j150
0
208 0.1 + j150.3
Is
0 = j150
750 + j150
750 I o
0
0
750
751.2 + j 0.8 I r
Is=107.7<-34.99A
Io=107.14<-34.42A
Ir=106.92<-34.48A
a) potencia de entrada
Pin = 3VI cos( ) = 55.05 KW
b) Las prdidas en el cobre del estator
Pcus = 3I s2 Rs = 3.48KW
Las prdidas en el cobre del rotor.
Pcur = 3I r2 Rr = 2057W
c) potencia transferida.
R
Pt = 3I r2 r = 41.15KW
s
d) La potencia desarrollada.
1 s
Pd = 3I r2 Rr
= 39.09 KW
s
e) La potencia de salida.
Pout = Pd Pfv = 37.09 KW
f) El torque de salida
P
= out = 745.74 N .m
wr
g) La eficiencia.
P
e% = out 100 = 67.38%
Pin
EJEMPLO 18
218
s
Pt = Pd + Pcus = 8.139 Kw
Pin = Pt + Pcus = 8.351KW
P
E % = out 100 = 89.33%
Pin
Pcur =
EJEMPLO 19
Un motor de induccin trifsico de 208V, 60Hz, 6 polos, conectado en Y tiene los
siguientes parmetros:
Rs=0.21 , Rr=0.33 , Xs= 0.6, Xr =0.6, Xm=450, Rm=210
Cuando el motor se encuentra a plena carga gira con un deslizamiento del 5% a plena
carga. Cual es el torque de arranque, la corriente de arranque usando el ciruito
equivalente aproximado.
Solucin:
Usando el circuito equivalente aproximado
Torque de arranque.
3RrVs2
d =
= 47.45 N .m
sws [( Rs + Rr / s ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]
Corriente de arranque.
Va
I arr =
= 69.3 A
2
( Rr + Rs ) + ( X r + X s ) 2
EJEMPLO 20.
Un motor de induccin trifsico de 230V, 4 polos, 60Hz, conectado en Y tiene los
siguientes parmetros:
Rs=10.12 , Rr=21.97 , Xs= 38.61, Xr =11.51, Xm=432.48,
Cuando el motor trabaja a su velocidad nominal de 1550 rpm, las prdidas en el ncleo
son de 10.72 vatios, las prdidas por friccin y ventilacin son de 5.9W, determinar:
a) La corriente del estator. Rta=0.766<-34.170
b) La corriente de magnetizacin. Rta 0.558<-99.76
219
c)
d)
e)
f)
g)
h)
EJEMPLO 21
Las constantes por fase de un motor de induccin de 600V, 60Hz, 4 polos conectado
en Y son Rs=0.75 , Rr=0.8 , Xs= 2.0 , Xr =2.0 , Xm=50, Calcular:
a) El par de arranque.
b) El par mximo.
c) El par cuando trabaja con un deslizamiento del 7%
Solucin:
a) el torque de arranque de la mquina de induccin est dado por:
1 s
120 f
r = 0 , s = s r = 1 , Rr (
) = 0 , s =
= 1800rpm ws = 188.49[rad / seg ]
s
s
P
3RrVs2
= 83.02 N .m
sws [( Rs + Rr / s ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]
b) El torque mximo se logra cuando:
Rr
s=
= 0.196
Rr2 + ( Xr + Xs ) 2
arr =
dm =
3Vs2
= 198.12 N .m
2ws [ Rs + Rs2 + ( X r + X s ) 2 ]
c) Torque cuando trabaja con un deslizamiento del 7%
3RrVs2
d =
= 78.11N .m
sws [( Rs + Rr / s ) 2 + ( X r + X s ) 2 ]
EJEMPLO 22
Un motor de induccin trifsico de 120V, 60Hz, 6 polos conectado en tiene una
impedancia del estator de 0.2+j0.25 y una impedancia del rotor de 0.1+j0.15 cuando
este est quieto. Encuentre el par mximo y su corriente.
a) el circuito equivalente es dado por:
220
Rr
s=
= 0.242
R + ( Xr + Xs ) 2
1 s
Rr (
) = 0.31
s
Va
Ia =
= 223.86 A
Rr
2
2
( + Rs ) + ( X r + X s )
s
EJEMPLO 23
Un motor de induccin trifsico de 230V, 60Hz, 4 polos, conectado en opera a 1710
rpm cuando se encuentra a plena carga. La potencia desarrollada por la mquina es de
2hp y la corriente es de 4.5A. Si el rango de voltaje de la fuente vara 10% determinar:
a) el rango de torques
b) el rango de corrientes
En el cual se mueve el motor.
120 f
r
s =
= 1800rpm , s = s
= 0.05 , wm = 1710 = 179.07[rad / seg ]
P
30
s
El torque desarrollado a un voltaje de 230V es:
2 * 746
d =
= 8.33N .m
179.07
Cuando el voltaje aplicado se reduce en un 10% el torque desarrollado es:
2
r
0.9 * 230
= 6.95 N .m
230
d = 8.33
221
400
1
I0=18.5A
P0 = (1770) = 590W
3
3
La impedancia de magnetizacin es:
(231) 2
Rm =
= 136.8
390
(231) 2
Xm =
= 12.6
(231) 2 (18.5) 2 (590) 2
A partir de los datos de la prueba con el rotor bloqueado:
2700
45
Vs =
= 25.98V
I s = 63 A
= 900W
Ps =
3
3
Las resistencias se pueden calcular como:
900
Re = R1 + a 2 R2 =
= 0.23
(63) 2
V0 =
= 231V
X e = X1 + a X 2 =
= 0.34
EJEMPLO 25
Los datos de una mquina de induccin trifsica de 208V, 60Hz, conectada en son:
vaco Bloqueado
Potencia [W]
450
59.4
Corriente [A]
1.562 2.77
Voltaje [V]
208
27
La resistencia del devanado de estator es de 2.4
Impedancia de magnetizacin:
S = 3Vca I ca = 512.7VA
Q = S 2 P 2 = 245.6VAR
Rm =
(Vca )2
= 96.14 ; X m =
P
La impedancia a rotor bloqueado:
V
V f = 27V , I f = 1.59 A , Z t = f = 16.98 ,
If
(Vca )2
Q
= 176.16
Xt
= 7.55
2
EJEMPLO 26
222
EJEMPLO 27
Un motor de induccin trifsico de 230V, 60Hz y 6 polos gira a 1152 rpm, conectado en
Y y trabajando en condiciones nominales. Con dicho motor se han realizado los
siguientes ensayos:
Ensayo de corriente continua: la resistencia medida entre dos fases es de 0.8 W.
Ensayo de rozamiento: se determina que las prdidas por rozamiento son de 345
Ensayo en vaco: a 230 V se absorben 589.6 W y 1351 Var. Se pide:
1 Resistencia equivalente por fase del estator.
2 Corriente absorbida por el motor en vaco y factor de potencia.
3 Velocidad de giro en vaco y deslizamiento correspondiente.
4 Prdidas en el cobre en el estator y en el rotor (exactas) en vaco.
5 Prdidas nominales en el hierro.
EJEMPLO 28
223
2
) = 1.23Nm
max (1 + smax
=
arr
2 smax
2
pc s pc (1 + smax
) = 1.14 Nm
= 2
2
arr
smax + s pc
max
= 1.07 Nm
pc
max
= 0.81Nm
pc
EJEMPLO 30
Se pide:
a) Determinar para las condiciones de plena carga, la potencia de entrada, el
factor de potencia y la corriente de lnea. Rta 176,557 KW, 0.91 atraso,
251,96A.
b) Tambin en las condiciones de plena carga, el par, las prdidas en el cobre, la
potencia mecnica desarrollada y el rendimiento del motor. Rta 1563,95Nm,
213.96Kw, 6551W, 0.96%.
c) El deslizamiento a par mximo y el valor del par mximo. Rta 13.18%,
2653.5 Nm
d) Si se quiere que el par mximo se obtenga en el arranque, calcular la
resistencia a aadir al rotor (referida al estator). Rta 0.26.
e) En la situacin d) y suponiendo el motor trabajando a un par igual a pc
calculado en el apartado b), calcular la nueva velocidad de funcionamiento y el
rendimiento del rotor en esta situacin. Rta 700rpm, 70%.
EJEMPLO 32.
224
Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50c/sg., tiene un par mximo 2,5 veces el
par nominal a un deslizamiento smax = 0.3. Se pide calcular el par de arranque, el par
mximo y trazar la curva - en funcin del par nominal en los siguientes casos:
a) en las condiciones del enunciado.
b) manteniendo los voltajes aplicados y reduciendo la frecuencia de
alimentacin a 25c/sg.
c) manteniendo la frecuencia de 50c/sg. y reduciendo los voltajes aplicados a la
mitad
d) reduciendo tanto la frecuencia como el voltaje a la mitad.
EJEMPLO 33
226