Canales y Puertos.
Matemticas I
Curso 2010-2011
Juan Carlos Cabello Par
ndice general
1. Funciones de una variable: lmite y continuidad.
1.1. El conjunto de los nmeros reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Estructura algebraica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Estructura ordenada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Axioma del supremo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Valor absoluto de un nmero real . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. Intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6. Expresin decimal de un nmero real . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Funciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Grfica de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Algunas propiedades elementales: Monotona, simetra y periodicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5. Funcin logaritmo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6. Operaciones con funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.7. Funcin exponencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.8. Funciones definidas a trozos. Funciones parte entera y valor absoluto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.9. Funciones arcocoseno,coseno y seno . . . . . . . . . . . . .
1.2.10. Funcin tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.11. Funciones secante, cosecante y cotangente . . . . . . . . . . . .
1.2.12. Funciones arcocoseno, arcoseno y arcotangente. . . . . . . . . .
1.2.13. Identidades Trigonomtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.14. Funciones Hiperblicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.15. Relacin de ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Sucesiones de nmeros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Acotacin, monotona y convergencia de sucesiones . . . . . . .
1.3.2. Sucesiones divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Lmite Funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Puntos de acumulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Lmite funcional y lmites laterales. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Lmites en el infinito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
7
7
8
9
10
12
12
14
15
17
17
18
19
20
22
23
25
26
28
30
31
32
33
34
36
39
39
41
42
43
43
44
46
NDICE GENERAL
1.4.4. Funciones divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5. Algebra de lmites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6. Lmites de funciones de tipo exponencial . . . . . . . . . . . . .
1.4.7. Indeterminaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.8. Funciones asintticamente equivalentes. . . . . . . . . . . . . . .
1.4.9. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3. Propiedades de las funciones continuas: Teoremas de Bolzano, del
valor intermedio y de conservacin de la compacidad. . . . . . .
1.5.4. Resolucin Numrica de Ecuaciones. . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5. Relacin de Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
48
49
50
51
51
53
53
54
61
61
62
62
3. Rn
3.1. Los nmeros complejos . . . . . . . . . . .
3.1.1. El conjunto C . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Expresiones de un nmero complejo
3.1.3. Raices n-simas. . . . . . . . . . .
3.1.4. Relacin de Ejercicios . . . . . . .
3.2. El plano y el espacio eucldeos . . . . . . .
3.2.1. Estructura algebraica . . . . . . . .
3.2.2. Producto escalar . . . . . . . . . .
3.2.3. Conceptos topolgicos . . . . . . .
3.2.4. Relacin de ejercicios . . . . . . . .
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83
83
83
85
87
88
89
89
90
91
93
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95
95
95
96
97
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y propiedades.
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56
58
58
64
68
73
73
75
76
77
78
80
NDICE GENERAL
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99
100
101
103
103
104
105
106
108
111
111
112
114
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117
117
117
120
122
123
123
126
127
128
128
NDICE GENERAL
6.3.5. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
156
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159
159
159
160
162
163
164
167
167
170
171
8. Ecuaciones diferenciales
8.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden . . . .
8.1.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . .
8.1.2. Teoremas de existencia y unicidad . . . . . . . . . .
8.1.3. Lineal de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4. e.d.o. de orden uno no lineal . . . . . . . . . . . . .
8.1.5. Otras ecuaciones de primer orden . . . . . . . . . .
8.1.6. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. e.d.o. de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1. e.d.o lineal de segundo orden . . . . . . . . . . . . .
8.2.2. Resolucin de e.d.o. lineales por series de potencias
8.2.3. Algunas e.d.o. interesantes . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
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175
175
175
177
177
178
180
181
183
183
186
186
187
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Captulo 1
Funciones de una variable: lmite y
continuidad.
1.1.
Sumario
En esta leccin estudiaremos las propiedades ms importantes de los nmeros reales. La
estrategia que seguiremos en esta primera leccin ser la de exponer una lista de propiedades
fundamentales de los nmeros reales, que son enunciadas bajo la forma de " axiomas ", y
posteriormente enunciar sus sconsecuencias ms importantes. Destacaremos, de entre todos
los axiomas, el que llamaremos axioma del supremo. ste no se verifica en ninguno de los
conjuntos numricos ms pequeos, ni siquiera en el conjunto de los nmeros racionales, y
por tanto, esta propiedad confiere al conjunto de los nmeros reales su identidad y primaca.
Cualquier otra propiedad de los nmeros reales se deduce de ste y del resto de los axiomas.
El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera:
1.1.1.
Estructura algebraica
Axioma I: Existe un conjunto, que notaremos por R, en el que se puede definir una
operacin suma (+), verificando:
1. Propiedad asociativa:
(x + y) + z = x + (y + z) (x, y, z R)
(esto es, no es necesario escribir parntesis si slo aparece la operacin suma).
2. Propiedad conmutativa:
x + y = y + x (x, y R).
3. Propiedad de existencia de elemento neutro:
Existe un elemento 0 R, tal que, para cada x R, se tiene
x + 0 = x.
4. Propiedad de existencia de elemento simtrico:
Dado cualquier nmero real x existe otro nmero real x tal que
x + (x) = 0.
Axioma II: En el conjunto R se puede definir tambin una segunda operacin,
llamada producto (.), que notaremos por yuxtaposicin, verificando:
1. Propiedad asociativa:
(xy)z = x(yz) (x, y, z R),
(esto es, no es necesario escribir parntesis si slo aparece la operacin producto).
2. Propiedad conmutativa:
xy = yx (x, y R).
3. Propiedad de existencia de elemento neutro:
Existe un nmero real 1 R, tal que, para cada x R, se tiene
x1 = x.
4. Propiedad de existencia de elemento inverso:
Dado cualquier nmero real x 6= 0 existe otro nmero real 1/x tal que
x 1/x = 1.
Anlisis Matemtico
1.1.2.
Estructura ordenada
10
1.1.3.
Es claro que el conjunto de los nmeros racionales Q cumple todas las propiedades
exhibidas hasta el momento. Sin embargo, como ya hemos advertido, en este conjunto
no se encuentran suficientes elementos como para medir por ejemplo la diagonal de un
cuadrado de lado 1. Debe haber pues alguna otra propiedad, exclusiva del conjunto R,
que asegure que contiene estos nuevos elementos. Para poder enunciar esta propiedad
necesitamos introducir algunos conceptos.
Anlisis Matemtico
11
Este axioma nos permite incluir, por ejemplo, 2 en el conjunto R, ya que es fcil
probar que
12
1.1.4.
x si x 0
|x| =
x si x < 0
Conviene destacar algunas de sus propiedades:
Proposicin Sean x e y dos nmeros reales, entonces
1. |x| = 0 si, y slo si x = 0.
2. Si x 6= 0, entonces |x| > 0.
3. |x| = | x|, |xy| = |x||y|.
4. x2 = |x|2 , x2 = |x|.
5. |x| y si, y slo si y x y.
6. |x + y| |x| + |y|,
7. ||x| |y|| |x y|.
1.1.5.
Intervalos
Anlisis Matemtico
13
14
1.1.6.
Anlisis Matemtico
15
Sea x un nmero real positivo, y sea E(x)0 a1 a2 ...an ... su expresin decimal. Al valor
E(x)0 a1 a2 ...an se le denomina aproximacin decimal de x con n cifras exactas.
En los clculos con nmeros irracionales suele usarse la aproximacin decimal con
cifras exactas, teniendo en cuenta que para ello la ltima cifra que aparece es fruto
del redondeo y que el nmero de cifras exactas a usar en cada caso depender de la
precisin que necesitemos. Por ejemplo en lugar de
e = 20 718281828459045235360287471352662497757247...,
puede escribirse, si en los clculos slo necesitamos contar con seis decimales,
e 20 718282.
1.1.7.
Relacin de ejercicios
1. Supuesto que
s
x
< , donde s, x R, t, y R+ , prubese que
t
y
s
s+x
x
<
< .
t
t+y
y
1.2.
17
Funciones elementales
Sumario
Como ya hemos advertido, el ncleo del curso est constituido por el estudio de aquellas
aplicaciones en el que tanto el dominio como la imagen son subconjuntos de nmeros reales.
En esta leccin estudiaremos los ejemplos ms importantes de stas. El contenido completo de
esta leccin se articula de la siguiente manera:
1.2.1 Aplicaciones.
1.2.2 Funciones reales de variable real.
1.2.3 Grficas.
1.2.4 Funciones racionales.
1.2.5 Funcin logaritmo.
1.2.6 Operaciones con funciones.
1.2.7 Funcin exponencial.
1.2.8 Funciones definidas a trozos. Funciones valor absoluto y parte entera.
1.2.9 Funciones seno y coseno.
1.2.10 Funcin tangente.
1.2.11 Funciones secante,cosecante y cotangente.
1.2.12 Funciones arcocoseno,arcoseno y arcotangente.
1.2.13 Identidades trigonomtricas.
1.2.14 Funciones hiperblicas.
1.2.15 Relacin de ejercicios.
1.2.1.
Aplicaciones
18
1.2.2.
Anlisis Matemtico
19
0.5
-6
-4
-2
-0.5
-1
1.2.3.
MONOTONA
Se dice que f es
1. creciente en A si siempre que x, y A con x < y, entonces f (x) f (y).
2. estrictamente creciente en A si siempre que x, y A con x < y, entonces
f (x) < f (y).
3. decreciente en A si siempre que x, y A con x < y, entonces f (x) f (y).
4. estrictamente decreciente en A si siempre que x, y A con x < y, entonces
f (x) > f (y).
5. montona (resp. estrictamente montona en A si es creciente o decreciente
(resp. estrictamente creciente o decreciente).
SIMETRA
Se dice que f es
1. par en A si f (x) = f (x), siempre que A verifique x A x A.
20
1.2.4.
Funciones racionales
Veamos algunos ejemplos importantes de funciones reales de variable real.
1. Funcin identidad
Dada A un subconjunto de nmeros reales, se define la funcin identidad en
A, IA , como aquella funcin IA : A R que viene definida por
IA (x) = x, x A.
Dicha funcin es estrictamente creciente y su grfica
Graf (IA ) = {(x, x); x A}.
es un subconjunto de la diagonal principal
D := {(x, x); x A}.
-2
-1
1
-1
-2
Anlisis Matemtico
21
2. Funciones constantes
Dada A un subconjunto de nmeros reales y dado a R, se define la funcin
constante restringida al conjunto A, Ca , como la funcin Ca : A R que viene
definida por
Ca (x) = a, x A.
La grfica de dicha funcin
Graf (Ca ) = {(x, a); x R}
puede verse como un subconjunto de la recta horizontal y = a:
Si A = [2, 3] y a = 3, entonces su grfica puede ser representada por
6
5
4
3
2
1
-2
-1
3. Funciones polinmicas
Una funcin f : A R se dice ser polinmica si existen a0 , a1 , a2 , ..., an
nmeros reales tales que f (x) = an xn + an1 xn1 + ... + a1 x + a0 para cada x A.
La funcin identidad y toda funcin constante son ejemplos sencillos de funciones
polinmicas.
Si A = [2, 3] y f (x) = x3 + x2 + 1, entonces la grfica de la funcin polinmica
f puede ser representada por la siguiente figura.
1.6
1.4
1.2
-2
-1
0.8
0.6
4. Funciones racionales
Una funcin f : A R se dice ser racional si existen sendas funciones
polinmicas f1 y f2 , con f2 (x) 6= 0, para cada x A y tales que, para cada x A
f (x) = f1 (x)/f2 (x).
22
x+1
,
x2 +1
-2
-1
-0.2
1.2.5.
Funcin logaritmo.
Anlisis Matemtico
23
-2
-4
1.2.6.
Antes de seguir con el listado de las funciones elementales conviene hacer algunas
precisiones.
1. Algebra de funciones
En primer lugar hacemos notar que dadas dos funciones f y g definidas sobre un
mismo subconjunto de nmeros reales A, se pueden definir las siguientes funciones:
a) Funcin suma: f + g.
La funcin suma es una nueva funcin f + g : A R definida, para
cada x A, por
(f + g)(x) = f (x) + g(x).
Asociadas a cada funcin f : A R, podemos considerar la llamada
funcin opuesta,f , esto es, la funcin
f : A R,
definida, para cada x A, por
(f )(x) = f (x).
24
1
.
f (x)
Anlisis Matemtico
25
Es fcil probar, usando estas ltimas consideraciones, que toda aplicacin estrictamente montona es inyectiva y que su inversa es igualmente estrictamente montona
y del mismo tipo (creciente decreciente).
1.2.7.
Funcin exponencial.
Ya podemos continuar con la lista de ejemplos
15
10
-2
-1
26
30
20
10
-2
-1
40
30
20
10
0.5
1.2.8.
1.5
2.5
Supongamos que tenemos un subconjunto A de nmeros reales y dos subconjuntos disjuntos de ste B y C tales que A = B C. Dispongamos adems de sendas
funciones reales de variable real g y h definidas respectivamente en B y C. A partir de
aqu podemos definir una nueva funcin f : A R mediante la siguiente expresin:
g(x) si x B
f (x) =
h(x) si x C.
Decimos que una tal funcin es una funcin definida a trozos. Es evidente que
las propiedades de la nueva funcin dependern de las propiedades de las funciones que
la definen y de la forma en que los subconjuntos se complementan.
Anlisis Matemtico
27
-2
-1
-1
-2
x si x 0
|x| =
x si x < 0
La grfica puede representarse como la unin de las bisectrices del primer y
segundo cuadrante.
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-2
-1
28
1.2.9.
Vamos a estudiar ahora las funciones trigonomtricas cuya importancia radica en que
permiten expresar las distintas relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo, y
porque sus propiedades le confieren una especial disposicin para expresar muchos fenmenos naturales. Estas dos facetas hacen que su empleo en la Fsica y en la Ingeniera
sea muy frecuente.
Consideremos la funcin f : [1, 1] R definida por
-0.5
0.5
Anlisis Matemtico
29
1
0.5
-6
-4
-2
-0.5
-1
0.5
-6
-4
-2
-0.5
-1
Las siguientes propiedades determinan de forma nica a las funciones seno y coseno.
Teorema 1.2.1.
1. sen2 x + cos2 x = 1
(x R).
2. La restriccin de la funcin coseno al intervalo [0, ] es una biyeccin estrictamente decreciente de ste en el intervalo [1, 1], con
, cos = , cos =
.
cos0 = 1, cos = 0, cos = 1, cos =
2
4
2
3
2
6
2
3. La restriccin de la funcin seno al intervalo [ 2 , 2 ] es una biyeccin estrictamente creciente de ste en el intervalo [1, 1], con
, sen =
sen = .
sen0 = 0, sen( ) = 1, sen = 1, sen =
2
2
4
2
3
2
6
2
4. La imagen de ambas funciones es el intervalo [1, 1].
30
cos(x + 2) = cosx,
(x R),
sen(x + 2) = senx
(x R).
6.
cos(x + ) = cosx, sen(x + ) = senx
7. cos(x + y) = cosxcosy senxseny.
(x R).
8. Dados dos nmeros reales a, b, verificando que a2 +b2 = 1, existe un nico nmero
real x tal que x ] , ], cosx = a y senx = b.
9. Sean x, y R tales que senx = seny y cosx = cosy, entonces existe un nico
nmero entero p tal que x = y + 2p.
10. {x R; cosx = 0} = { 2 + k; k Z}.
1.2.10.
Funcin tangente
Anlisis Matemtico
31
40
20
-3
-2
-1
-20
-40
1.2.11.
10
-3
-2
-1
-10
-20
10
-3
-2
-1
-10
-20
32
-3
-1
-2
-20
-40
1.2.12.
arc cos(1) = 0.
2.5
1.5
0.5
-1
-0.5
0.5
arc sen(0) = 0,
arc sen(1) =
.
2
Anlisis Matemtico
33
1.5
1
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0.5
-2
-1
-0.5
-1
1.2.13.
Identidades Trigonomtricas.
si se quiere cos(x) = p
1
1 + tg 2 (x)
tg(x)
si se quiere sen(x) = p
1 + tg 2 (x)
34
tgx tgy
.
1 tgx tgy
3. ngulo doble
sen2x = 2senxcosx,
4. ngulo mitad
1
1
sen2 x = (1 cos2x), cos2 x = (1 + cos2x),
2
2
x
1 cosx
senx
tg( ) =
=
.
2
senx
1 + cosx
5. producto
1
senxseny = [cos(x y) cos(x + y)],
2
1
cosxcosy = [cos(x y) + cos(x + y)],
2
1
senxcosy = [sen(x + y) + sen(x y)].
2
1.2.14.
Funciones Hiperblicas.
Anlisis Matemtico
35
4.
cosh2 x senh2 x = 1.
5.
cosh(x + y) = coshx coshy + senhx senhy.
senh(x + y) = senhx coshy + coshx senhy.
La grfica del seno hiperblico es como sigue:
20
10
-4
-2
2
-10
-20
25
20
15
10
5
Finalmente, diremos que, por analoga con las funciones trigonomtricas, podemos
hablar de tangente hiperblica, tgh, la cual es una biyeccin estrictamente creciente
de R sobre ] 1, 1[ y su grfica es como sigue:
1
0.5
-4
-2
-0.5
-1
36
1.2.15.
Relacin de ejercicios.
2. Sean las leyes f (x) = 1/x y g(x) = 1/ x correspondientes a dos funciones reales
de variable real f y g. Cules son los dominios naturales de f ,g,f + g,f g,f g y
g f?
3. Calclense los dominios naturales de las funciones correspondientes reales de variable real en cada uno de los casos siguientes:
a) x 7 1/1 + x.
b) x 7 1/1 + x2 .
c) x 7 1/1 + x.
4. Qu se puede decir acerca de la grfica de una funcin par?, y de una funcin
impar? Dense ejemplos de funciones par, impar y no par ni impar.
5. Sea A un subconjunto de nmeros reales y f : A R una funcin real de
variable real. Se dice que f est acotada (resp. acotada superiormente / inferiormente) si su conjunto imagen f (A) es un subconjunto de nmeros reales
acotado (resp. superiormente / inferiormente acotado). Prebese que f est acotada si, y slo si, existe M R, tal que, para cada x A, se verifica que |f (x)| M.
6. Qu funciones componen la funcin f : R+ R en cada uno de los siguientes
casos?
Anlisis Matemtico
37
3
2) f (x) = ( x + 1)log(x ) .
1.3.
39
Sumario
Introduciremos en esta leccin, a vuelo pluma, unas herramientas muy interesantes
del anlisis matemtico: las sucesiones. Este concepto nos facilitar la comprensin de los
conceptos de continuidad, lmite e integrabilidad. El contenido completo de esta leccin se
articula de la siguiente manera:
1.3.1 Acotacin, monotona y convergencia de sucesiones.
1.3.2 Sucesiones divergentes.
1.3.3 Relacin de ejercicios.
1.3.1.
Una sucesin de elementos de un cierto conjunto A no es ms que una "lista ordenada"de elementos de A o dicho de forma ms rigurosa: una sucesin de elementos
de A es una aplicacin f : N A.
En lugar de escribir f (n) se suele escribir xn , mientras que la sucesin f suele
notarse por {xn }nN simplemente {xn }. A xn se le denominar trmino n-simo de la
sucesin {xn }nN . Una sucesin de nmeros reales no es ms que una sucesin en
la que A = R.
Dada una sucesin {xn }, al conjunto imagen {xn : n N} se le denomina
conjunto de los trminos de la sucesin {xn }. As por ejemplo si consideramos la sucesin
{1, 0, 1, 0, 1, ...} su conjunto de los trminos est formado por slo dos elementos, a saber
{0, 1}.
Veamos ahora algunas propiedades que pueden tener las sucesiones.
Se dice que una sucesin de nmeros reales {xn }nN
1. est mayorada, si existe un nmero real M tal que xn M , para todo n N,
2. est minorada, si existe un nmero real M tal que xn M , para todo n N,
3. est acotada si est mayorada y minorada. Es fcil probar que una sucesin est
acotada si, y slo si, existe un nmero real positivo M tal que |xn | M , para
todo n N.
40
{xn } x.
Es fcil ver que toda sucesin convergente est acotada. Sin embargo, la sucesin
{1, 0, 1, 0, ...} que est mayorada por 1 y minorada por 0, luego acotada, demuestra que
existen sucesiones acotadas que no son convergentes.
En el siguiente resultado recogemos ms propiedades importantes de las sucesiones.
Proposicin 1.3.1.
1.- Sean {xn } una sucesin de nmeros reales, x R y p N. La sucesin {xn } es
convergente a x si, y slo si, la sucesin {xn+p } converge tambin a x
2.- La sucesin {xn } converge a cero, si y slo si la sucesin {|xn |}converge a cero.
3.- Toda sucesin creciente y mayorada {xn } es convergente a x = Sup{xn ; n N}.
4.- Toda sucesin decreciente y minorada {xn } es convergente a x = Inf {xn ; n N}.
En particular la sucesin {1/n } converge a cero para todo > 0.
5.- Sean x, y R y sea {xn } una sucesin convergente a x. Si para cada n N,
xn y, entonces x y. En particular si {yn } y {zn } son dos sucesiones de
nmeros reales tales que,
a) para cada n N, xn yn zn ,
b) limn zn = x,
entonces la sucesin {yn } converge tambin a x.
Anlisis Matemtico
41
1.3.2.
Sucesiones divergentes
Se dice que una sucesin {xn }nN diverge positivamente si
M, N N, tal que para todo n N se verifica que xn > M.
{xn } +.
Se dice que una sucesin {xn }nN diverge negativamente si
N < 0, N N, tal que para todo n N se verifica que xn < N.
Este hecho suele notarse por
limn xn =
{xn } .
Diremos que una sucesin {xn }nN es divergente si lo es positivamente o lo es
negativamente.
Veamos ahora algunas propiedades de las sucesiones divergentes.
42
Proposicin 1.3.2.
1.- Sean {xn } una sucesin de nmeros reales, x R y p N. La sucesin {xn }
diverge positivamente si, y slo si, la sucesin {xn+p } diverge positivamente.
2.- Toda sucesin creciente y no mayorada diverge positivamente. En particular la
sucesin {rn } diverge positivamente si r > 1.
3.- Toda sucesin decreciente y no minorada diverge negativamente.
4.- Sean {xn }, {yn } dos sucesiones de nmeros reales tales que, para cada n N,
xn yn . Si la sucesin {xn } diverge positivamente, entonces la sucesin {yn }
tambin diverge positivamente.
5.- Si {xn } es una sucesin de trminos positivos entonces converge a cero si, y slo
si, la sucesin {1/xn } divergente positivamente. En particular la sucesin {n }
diverge positivamente para todo > 0.
1.3.3.
Relacin de ejercicios
1. Prubse que si {xn } e {yn } son dos sucesiones acotadas, {xn + yn } y {xn yn }
tambin lo son.
2. Estdiese la convergencia de la sucesin {xn } en los siguientes casos:
a) x1 = 2, xn+1 = 2 + xn , n N.
b) x1 = 1, xn+1 = 2xn , n N.
3. Estdiese la convergencia de las siguientes sucesiones:
a) {sen(n)/n}.
b) {cos(n2 + 1)/n}.
1.4.
43
Lmite Funcional.
Sumario
Esta leccin trata del concepto de lmite funcional, uno de los ms importantes
de toda la matemtica. De forma intuitiva, una funcin tiene lmite L en un punto x0 si en
todo punto prximo a x0 la funcin toma un valor prximo a L. Para una formulacin ms
rigurosa introduciremos previamente el concepto de punto de acumulacin de un conjunto.
Finalmente diremos que el concepto de lmite funcional est muy relacionado con los conceptos
de continuidad y de derivacin de una funcin real de variable real. El contenido completo de
esta leccin se articula de la siguiente manera:
1.4.1 Puntos de acumulacin.
1.4.2 Lmite funcional y lmites laterales.
1.4.3 Lmites en el infinito.
1.4.4 Algebra de lmites.
1.4.5 Lmites de tipo exponencial
1.4.6 Indeterminaciones.
1.4.7 Funciones asintticamente equivalentes.
1.4.8 Relacin de ejercicios.
1.4.1.
Puntos de acumulacin.
44
0
Diremos que x0 es un punto de acumulacin de A por la derecha si x0 (A+
x0 ) ,
donde
A+
x0 = {x A; x > x0 },
lo que en lenguaje de sucesiones puede escribirse,
si existe una sucesin {xn }nN de elementos de A, mayores que x0 , y convergente
al propio x0 .
, escrito en lenguaje de intervalos,
si todo intervalo de extremo inferior x0 tiene algn punto, distinto del propio x0 ,
en comn con A.
Diremos que x0 es un punto de acumulacin de A por la izquierda si x0
0
(A
x0 ) , donde
A
x0 = {x A; x < x0 },
lo que en lenguaje de sucesiones puede escribirse,
si existe una sucesin {xn }nN de elementos de A, menores que x0 , y convergente
al propio x0 .
, escrito en lenguaje de intervalos,
si todo intervalo cuyo extremo superior es x0 tiene algn punto, distinto del propio
x0 , en comn con A,
0
+ 0
Es fcil probar que x0 A0 si, y slo si x0 (A
x0 ) (Ax0 )
1.4.2.
Lmite funcional:
Sean A un subconjunto no vaco de nmeros reales, x0 A0 y f : A R una
funcin. Se dice que f tiene lmite en el punto x0 si existe un nmero real L con la
siguiente propiedad:
"Para cada sucesin {xn } de elementos de A, distintos de x0 , convergente a x0 , la
sucesin imagen {f (xn )} converge a L".
Anlisis Matemtico
45
o en lenguaje ms formal
> 0, > 0, tal que si x A 0 < |x x0 | < , entonces |f (x) L| < .
El tal valor L, si existe es nico y recibe el nombre de lmite de f en el punto x0 y
escribiremos:
L = limxx0 f (x) f (x)xx0 L.
Observacin 1.4.1. Es importante hacer notar que la igualdad anterior encierra dos
afirmaciones: que f tiene lmite en el punto x0 y que dicho lmite vale L.
Lmites laterales:
0
Supongamos que x0 (A+
x0 ) . Se dice que f tiene lmite por la derecha en el
punto x0 si existe un nmero real L con la siguiente propiedad:
46
1.4.3.
Lmites en el infinito.
Anlisis Matemtico
1.4.4.
47
Funciones divergentes
48
Proposicin 1.4.3.
1.- limx+ ex = +,
2.- limx ex = 0
3.- limx+ log(x) = +,
4.- limx0+ log(x) = ,
5.- limx/2 tg(x) = ,
6.- limx arctg(x) = /2.
1.4.5.
Algebra de lmites.
LR
L+M
+
L = +
+
+
?
L =
L R+
LM
0
LM
+
L=0
0
0
0
?
?
L R
LM
0
LM
L = +
+
?
L =
?
.
+
Anlisis Matemtico
49
L R+
L/M
+
L/M
0
0
L=0
0
?
?
0
0
0
L R
L/M
+
L/M
0
0
L = +
+
+
?
?
L =
+
+
?
?
Observacin 1.4.7. El smbolo ? que aparece en las tablas indica que el resultado depende de las funciones f y g concretas.
1.4.6.
M R
+
M = +
0
M = +
0<L<1 L=1
LM
1
1
1
M
L
1
0
?
+
?
L>1
LM
1
LM
+
0
L = +
+
?
0
+
0
50
Proposicin 1.4.10. (1 )
SeanS f, g : A R tales que, para cada x A, f (x) > 0. Sean x0 A0 y
L R {+, } . Supongamos que limxx0 f (x) = 1 y que limxx0 g(x) = +.
Entonces
limxx0 f (x)g(x) = eL L = limxx0 g(x)(f (x) 1).
Como ejemplo podemos calcular limx+ (1 + 1/x)x .
1.4.7.
Indeterminaciones
Anlisis Matemtico
51
1.4.8.
Sera til, para calcular lmites, sustituir funciones de aspecto complejo por
otras funciones ms sencillas. Este proceso puede llevarse a cabo considerando
funciones cuyo cociente converge a uno.
Dadas dos funciones f, g : A R, y dado x0 A0 . Se dice que ambas funciones
son asintticamente equivalentes en x0 si
limxx0 f (x)/g(x) = 1.
Ejemplos de funciones asintticamente equivalentes en x0 = 0 son senx, tgx,
log(1 + x) y x, esto es,
1.4.9.
Relacin de ejercicios
1.5.
53
Funciones continuas
Sumario
En esta leccin tratamos del concepto de continuidad, una de las ideas ms fascinantes
de toda la matemtica. Aqu daremos la definicin de funcin continua y su relacin con
el concepto de lmite funcional. Tambin mostraremos algunas de las propiedades que
hacen que las funciones continuas sean tan interesantes. As mismo observaremos que
las funciones elementales son funciones continuas. El contenido completo de esta leccin
se articula de la siguiente manera:
1.3.1 Continuidad.
1.3.2 Tipos de discontinuidad.
1.3.3 Ejemplos.
1.3.4 Propiedades de las funciones continuas: Teoremas de Bolzano, del valor intermedio
y de conservacin de la compacidad.
1.3.5 Resolucin Numrica de Ecuaciones.
1.3.6 Relacin de ejercicios.
1.5.1.
Continuidad
54
1.5.2.
Ejemplos
x + 1 si x 6= 1
f (x) =
1
si x = 1.
presenta una discontinuidad en 1, lo cual poda haberse adivinado si hubisemos pintado previamente su grfica
4
-2
-1
-1
1/x si x R+
f (x) =
1
si x = 0.
presenta una discontinuidad esencial en 0.
Este hecho puede adivinarse cuando observamos su grfica:
Anlisis Matemtico
55
50
40
30
20
10
d ) Las funciones logaritmo neperiano, seno y coseno son continuas en sus dominios.
Adems se tiene
Proposicin 1.5.3. Sean A un subconjunto de nmeros reales, a A y f, g :
A R dos funciones continuas en a. Entonces f + g, f.g son dos funciones
continuas en a. Si adems, para cada x A, g(x) 6= 0, entonces f /g es tambin
continua en a.
Como consecuencia obtenemos que las funciones racionales y la funcin tangente
son tambin continuas en sus dominios correspondientes.
Proposicin 1.5.4. Sea I un intervalo de nmeros reales y f : I R una
funcin continua e inyectiva en I. Entonces la funcin inversa f 1 es continua
en f (I).
Como consecuencia obtenemos que las funciones exponencial, arcocoseno, arcoseno y arcotangente son continuas en sus correspondientes dominios.
Proposicin 1.5.5. Sean A un subconjunto de nmeros reales, a A y f : A
R una funcin continua en a. Sean ahora B f (A) y g : B R una funcin
continua en f (a). Entonces g f , es una funcin continua en a.
Como consecuencia obtenemos que las funciones exponenciales y potenciales son
continuas en R y R+ respectivamente.
56
x2
si x 2
f (x) =
x + 4 si x > 2
-4
-2
Anlisis Matemtico
57
1.5.4.
El teorema de Bolzno nos proporciona dos mtodos tiles para localizar las races
de una ecuacin, llamados mtodo de la biseccin y el mtodo de la secante
mtodo regula falsi".
El primer mtodo consiste en evaluar la funcin en los extremos del intervalo, si
hay cambio de signo se considera el centro del intervalo como un nuevo extremo
de los dos subintervalos de igual longitud en que queda divido el intervalo inicial.
En aquel subintervalo en el que los valores de f en sus extremos sean de signo
diferente se vuelve a partir en dos, para volver a empezar. De esta manera cada
vez que realizamos esta particin, la solucin queda localizada en un intervalo de
menor longitud.
El segundo mtodo es muy similar al primero. Se evala la funcin en los extremos
del intervalo, si hay cambio de signo, se traza la recta que une los puntos extremos
de la grfica. sta debe cortar al eje x en un nuevo punto. Se construyen ahora
los subintervalos formados por el extremo correspondiente y este nuevo punto. En
aquel subintervalo en el que los valores de f en sus extremos sean de signo diferente
se vuelve a partir en dos siguiendo la misma construccin, y as sucesivamente.
1.5.5.
Relacin de Ejercicios
58
x
,
1+|x|
2) f (x) =
3) f (x) =
x R.
1
,
1+e1/x
si x 6= 0
si x = 0
ex
,
x
x,
5
si x < 0
si 0 x < 1
x, si x 1
Captulo 2
Clculo diferencial en una variable
2.1.
Funciones derivables
Sumario
La idea de derivada fue originada por el problema de dibujar una tangente a
una curva. Fermat, en el siglo XVII, tratando de determinar los mximos y mnimos de
ciertas funciones, observ que si la grfica de dichas funciones, en un determinado punto,
tiene asociada una recta tangente horizontal, dicho punto es un candidato a mximo o
mnimo. Estas ideas desembocaron en el concepto de derivada e inmediatamente se
observ que era un instrumento vlido tambin para el clculo de velocidades, y en
general, para el estudio de la variacin de una funcin. En esta leccin introduciremos el
concepto de funcin derivable, prestaremos atencin al problema original de determinar
la tangente a una curva dada y estudiaremos algunas de sus propiedades; Enunciaremos
el teorema del valor medio y obtendremos algunas consecuencias muy importantes: La
relacin entre monotona y derivabilidad, la derivacin de la funcin inversa y las reglas
de LHpital para la resolucin de algunas indeterminaciones en el clculo de lmites.
El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera:
2.1.1 Derivada.
2.1.2 Recta tangente.
2.1.3 Propiedades de las funciones derivables: Teoremas de Rolle.
2.1.4 Resolucin de ejercicios.
59
60
2.1.1.
f (x) f (a)
.
xa
A0 y
a) f es derivable en a.
b) f es continua en a y existe una funcin afn g tal que
limxa
2.1.2.
f (x) g(x)
= 0.
xa
Recta tangente
Anlisis Matemtico
61
6
4
2
-2
-1
-2
-4
y por tanto es visible que la recta horizontal es la que mayor "parecido"tiene con la
parbola en las proximidades del punto (1, 1).
La recta y = f 0 (a)(x a) + f (a) recibe el nombre de recta tangente a la grfica
de f en el punto (a, f (a))
Ejemplos
Las funciones logaritmo neperiano, seno y coseno son derivables en sus respectivos
dominios. Adems para cada x del dominio correspondiente,
log 0 (x) = 1/x, sen0 (x) = cos(x), cos0 (x) = sen(x).
Como consecuencia obtenemos que las funciones racionales y la funcin tangente son
tambin derivables en su dominio. De hecho, para cada x R\{ 2 + k, k Z},
tg 0 (x) = 1 + tg 2 (x).
Tambin las cosas van bien cuando componemos dos funciones derivables.
62
f 0 (a)
.
f (a)
B0 y f :
x2
si x 2
f (x) =
x + 6 si x > 2
cuya grfica es como sigue
Dado que la funcin x2 es derivable en R, entonces f /],2] = x2 /],2] es derivable
en todos los puntos del intervalo ] , 2], luego por el apartado (2), f es derivable en
], 2[. Idntico razonamiento puede seguirse para el intervalo ]2, +[.
Qu ocurre en el punto 2? Como se desprende de la observacin de su grfica, la funcin
presenta un pico, luego pensamos que no es derivable en 2. Comprubese. Obsrvese
adems que en cambio la funcin f /] , 2] es derivable en 2.
Anlisis Matemtico
63
10
8
6
4
2
-4
-2
-2
En los siguientes resultados usaremos como dominios slo intervalos, ya que en stos
todos los puntos, incluso sus extremos sean o no del intervalo, son puntos de acumulacin.
Teorema 2.1.7. (de Rolle)
Sean [a, b] un intervalo de numeros reales, y f : [a, b] R una funcin continua y
derivable en ]a, b[ verificando que f (a) = f (b). Entonces existe c ]a, b[ tal que f 0 (c) = 0.
Observacin 2.1.9. La combinacin de este teorema y del teorema de Bolzano es determinante a la hora de calcular el nmero de soluciones de una ecuacin en un determinado
intervalo. A este respecto resulta interesante releer el teorema de Rolle en la siguiente:
Si f 0 no se anula en el intervalo ]a, b[, la ecuacin f (x) = 0 tiene como mucho una
nica solucin en el intervalo [a, b] .
El siguiente resultado no es ms que otra versin del teorema de Rolle.
64
1
f 0 (x)
(arctg)0 (f (a)) =
f 0 (a)
(arc cos)0 (f (a)) = p
,
1 f 2 (a)
f 0 (a)
,
1 + f 2 (a)
f 0 (a))
(arc sen)0 (f (a)) = p
.
1 f 2 (a)
f 0 (a)
].
f (a)
Para calcular derivadas tan complicadas como la anterior podemos usar la tcnica
logartmica. El procedimiento es como sigue.
Tcnica logartmica
Anlisis Matemtico
65
f 0 (a)
].
f (a)
(x)
Si limxa fg0 (x)
= L. entonces
limxa
f (x)
= L.
g(x)
Observacin 2.1.14. Las Reglas de LHpital siguen permaneciendo vlidas si, en el caso
en que el intervalo I no est mayorado, sustituimos los lmites en a por lmites en +.
Anlogamente para lmites en .
Finalmente damos una consecuencia prctica para calcular la derivada de algunas funciones definidas a trozos.
Corolario 2.1.15. Sea I un intervalo, a I y h : I R una funcin continua en a
y derivable al menos en I\{a}. Si h0 tiene lmite en el punto a entonces h es derivable
en a y
h0 (a) = limxa h0 (x).
66
2.1.4.
Relacin de ejercicios
a) Calclese la derivada de las siguientes funciones cuyas ley viene dada por:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
f (x) = x2 + 1.
f (x) = ( 3 x 1/ 5 x)5 .
f (x) = cos(cos(cos(x))).
f (x) = x4 ex log(x).
f (x) = xx .
x
10) f (x) = x .
b) Calclese la tangente de la grfica de la funcin f : R R definida por f (x) =
2x3 3x2 12x + 40 que es paralela al eje 0X.
c) Calclese la tangente de la grfica de la funcin f : R R en el punto P en cada
uno de los siguientes casos:
1)
2)
3)
4)
1) A = [1, 1] y f (x) = 1 x2 .
p
2) A = R y f (x) = 3 |x|.
2x
3) A = R y f (x) = 1+|x|
.
e) Sean , R y f : R R una funcin definida por f (x) = x2 + x + .
Encuntrense los valores de y , que hacen que el punto (2, 4) pertenezca a la
grfica de f y que la recta tangente a la misma en dicho punto sea la recta de
ecuacin 2x y = 0.
(x 6= 0)
f (0) = a.
f (x) =
1
1+ex
si x 6= 0
si x = 0
Anlisis Matemtico
67
2)
f (x) =
ex
x
x
5
x
si x < 0
si 0 x < 1
si x 1
x > 0
x > 0.
Prubese que a = e.
m) Calclese el nmero de ceros y la imagen de la funcin f : R R definida por
f (x) = x6 3x2 + 2.
n) Calclese el nmero de soluciones de la ecuacin 3logx x = 0.
) Prubese que 0 < a < 1 se verfica
(1 + x)a 1 + ax, x 1.
o) Sea a > 1. Probar que la ecuacin x + ex = a tiene, al menos, una solucin
positiva y otra negativa.
p) Sea f : R+ R la funcin definida por:
f (x) = x + logx + arctgx
prubese que la ecuacin f (x) = 0 tiene una nica solucin.
q) Prubese que la ecuacin
x + ex + arctgx = 0
tiene una nica raz real. Dese un intervalo de longitud uno en el que se encuentre
dicha raz.
r ) Sean a, b, c R con a2 < 3b. Prubese que la ecuacin
x3 + ax2 + bx + c = 0
tiene una solucin real nica.
68
1+x
1x
4) A =]2, +[ ,
5) A
6) A
7) A
8) A
9) A
10) A = R+ \{e},
11) A =
R+ ,
f (x) =
f (x) = x logx1 ,
f (x) =
1
x (e
= 2.
1.
= e.
1
x
(1 + x) ),
= 0.
f (x) =
2) A = R ,
f (x)
3) A =]0, /2[,
4) A =]0, /2[,
5)
6)
7)
8)
1cos
x,
x
1cosx
= x2 ,
x A.
x A.
2
f (x) = cos x + x2 x ,
x A.
x A.
A =]0, /2[,
f (x) = (1 tgx) x2 ,
x A.
+
senx
A=R ,
f (x) = x
,
x A.
xarctgx
A =]0, /2[,
f (x) = sen3 x ,
x A.
1 senx
A =]0, /2[,
f (x) = ( tgx )
,
x A.
9) A = R+ \{e},
f (x) = x logx1 ,
x A.
f (x) =
2) A = R+ ,
f (x) =
3) A =]1, +[
log(2+3ex )
,
2+3x2
(ax + x)1/x ,
f (x) =
x(x1/x 1)
,
logx
x R+
a R+ ,
Anlisis Matemtico
4) A = R\{e},
69
1
f (x) = x logx1 .
2.2.
71
Sumario
En esta leccin vamos a seguir extrayendo consecuencias del teorema del valor medio:
estudiaremos condiciones necesarias y condiciones suficientes para que una funcin tenga
extremos relativos. Tambin definiremos el polinomio de Taylor asociado a una funcin
en un punto y estudiaremos algunas de sus propiedades. mtodo de Newton-Raphson
para encontrar aproximaciones a las soluciones de una ecuacin. El contenido completo
de esta leccin se articula de la siguiente manera:
2.2.1 Extremos de una funcin.
2.2.2 Extremos relativos y derivabilidad.
3.2.3 Derivadas sucesivas.
2.2.4 Polinomio de Taylor.
2.2.5 Resolucin numrica de ecuaciones.
2.2.6 Relacin de ejercicios.
2.2.1.
Extremos absolutos
Sea A un subconjunto no vaco de nmeros reales y a A y f : A R una
funcin. Se dice que
a es un mximo absoluto, simplemente que es un mximo, de f , que f
alcanza su mximo en a si se verifica que
f (a) f (x), x A.
a es un mnimo absoluto simplemente que es un mnimo, de f que f alcanza
su mnimo en a si se verifica que
f (a) f (x), x A.
a es un punto extremo de f si bien es un mximo bien es un mnimo.
Extremos relativos
Siendo A,f y a como antes, se dice que:
72
x
si 0 x < 1
2 x si 1 x < 2
f (x) =
2x 4 si 2 x 3
Observemos primero su grfica:
2
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
y comprobemos que
a) 0 es un mnimo absoluto pero no relativo.
b) 1 es un mximo relativo pero no absoluto.
c) 2 es un mnimo relativo y absoluto
d ) 3 es un mximo absoluto pero no relativo.
Nota
Anlisis Matemtico
2.2.2.
73
Este sencillo resultado nos permite elaborar la siguiente regla prctica para el clculo
de extremos.
Regla prctica para el clculo de extremos absolutos
Sean A un subconjunto no vaco de nmeros reales y f : A R una funcin.
Supongamos que f alcanza su mximo o su mnimo absoluto en a, entonces a est en
una de las tres situaciones siguientes:
1) No existe ningn intervalo centrado en a contenido en A.
2) Existe un intervalo centrado en a contenido en A y f no es derivable en a.
3) Existe un intervalo centrado en a contenido en A, f es derivable en a y f 0 (a) = 0.
Una vez detectados los candidatos, se nos puede presentar una de las dos siguientes
situaciones:
1) El conjunto A es un intervalo cerrado y acotado y f es continua.
2) No se da alguna de las circunstancias del primer apartado.
En el primer caso sabemos, por el teorema de Weiertrass sobre la conservacin de la
compacidad, que f alcanza sus valores mximo y mnimo en sendos puntos del intervalo,
por lo que basta evaluar f en los candidatos de los tres tipos para determinar quines
son los extremos absolutos. En el segundo caso, nos contentaremos con saber que de
haber mximo mnimo ste est entre nuestros candidatos.
El siguiente resultado nos permite ver si los puntos del segundo y tercer tipo son al
menos extremos relativos y de qu naturaleza son.
Proposicin 2.2.2. (condicin suficiente)
Sean a R, r > 0 y notemos por I =]a r, a + r[. Sea A un conjunto que contiene a I
y sea f : A R una funcin continua y derivable en I\{a}.
1. Si para cada x I con x < a se tiene que f 0 (x) 0 y para cada x I con x > a
se tiene que f 0 (x) 0, entonces f alcanza un mximo relativo en a.
74
x2
si x 2
f (x) =
x + 6 si x > 2
Considrese previamente su grfica
10
8
6
4
2
-4
-2
-2
2.2.3.
Derivadas sucesivas
Anlisis Matemtico
2.2.4.
75
Polinomio de Taylor
Sea A un subconjunto
de nmeros reales y f : A R una funcin n veces derivable
T
en un punto a A A0 . Llamaremos polinomio de Taylor de grado n de la funcin
f en el punto a a la funcin polinmica Pn,a : R R definida por
Pn,a (x) = f (a) + f 0 (a)(x a) +
f 00 (a)
f (n) (a)
(x a)2 + ... +
(x a)n .
2!
n!
Es inmediato comprobar que Pn,a es la nica funcin polinmica que verifica que:
0
(n)
Pn,a (a) = f (a), Pn,a
(a) = f 0 (a), ... Pn,a
(a) = f (n) (a).
Como primera consecuencia de este hecho obtenemos una regla prctica para el
clculo de extremos relativos.
Corolario 2.2.4. Sea I un intervalo, a I, n N y f : I R una funcin n veces
derivable con
f 0 (a) = ... = f (n1) (a) = 0 y f (n) (a) 6= 0.
Entonces si
a) n es impar, f no tiene ningn extremo relativo en a.
b) n es par y
b1) f (n) (a) > 0, f tiene un mnimo relativo en a.
b2) f (n) (a) < 0, f tiene un mximo relativo en a.
Como ejercicio calclese el vrtice de la parbola y = x2 + 3x 2.
En el ambiente del teorema, la funcin Rn,a : I R definida por
Rn,a (x) = f (x) Pn,a (x),
76
2.2.5.
-1
-1
-2
verifica que la imagen de cualquier intervalo contenido en R est por "debajo"del segmento que une las imgenes de los extremos. Considrese por ejemplo el intervalo [1/2, 2]) y
el segmento [(1/2, 3/4), (2, 1)] que une las imgenes de sus extremos, tal como vemos
en la figura siguiente
Anlisis Matemtico
77
-1
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2.5
1.5
-2
-1
0.5
Es fcil ver ahora que la funcin exponencial es una funcin convexa y la funcin
logaritmo neperiano es una funcin cncava.
La ltima consecuencia que vamos a sealar en esta leccin es un mtodo muy rpido
para localizar las soluciones de una ecuacin.
Corolario 2.2.7. (Mtodo de Newton-Raphson )
Sea f : [a, b] R una funcin dos veces derivable verificando:
a) f (a) < 0 < f (b).
78
f (xn )
fn0 (x)
20
0.5
1.5
2.5
3.5
-20
-40
-60
2.2.6.
Relacin de ejercicios
a) Una caja abierta est construida con un rectngulo de cartn, quitando cuadrados
iguales en cada esquina y doblando hacia arriba los bordes. Hllense las dimensiones
de la caja de mayor volumen que puede construirse con ese procedimiento si el
rectngulo tiene como lados (a) 10 y 10, (b) 12 y 18.
b) Se desea construir una ventana con forma de rectngulo coronado de un semicrculo
de dimetro igual a la base del rectngulo. Pondremos cristal blanco en la parte
rectangular y cristal de color en el semicrculo. Sabiendo que el cristal coloreado
Anlisis Matemtico
79
deja pasar la mitad de luz (por unidad de superficie) que el blanco, calclense
las dimensiones de la ventana para conseguir la mxima luminosidad si se ha de
mantener un permetro constante dado.
c) Se traza la tangente en un punto de la elipse x2 /25 + y 2 /16 = 1 de forma que el
segmento (de dicha tangente) interceptado por los ejes sea mnimo. Demustrese
que la longitud de dicho segmento es 9 unidades.
d ) Se inscribe un rectngulo en la elipse x2 /400+y 2 /225 = 1 con sus lados paralelos a
los ejes. Hllense las dimensiones del rectngulo para que (a) el rea sea mxima,
(b) el permetro sea mximo.
e) Se desea confeccionar una tienda de campaa cnica sin suelo de un volumen
determinado. Calclense sus dimensiones para que la cantidad de lona necesaria
sea mnima.
f ) Demustrese que la suma de un nmero positivo y su inverso es mayor o igual a 2.
todos aquellos que tienen la superficie total constante.
que tenga la forma de un cilindro rematado por una semiesfera. El costo de construccin (por unidad de superficie) es doble para la semiesfera que para el cilindro
(la base es gratis). Determnense las dimensiones ptimas para minimizar el costo
de construccin.
g) Se proyecta un jardn de forma de sector circular de radio R y ngulo central . El
rea del jardn ha de ser A fija. Qu valores de R y hacen mnimo el permetro
que bordea el jardn?.
h) Un tringulo rectngulo cuya hipotenusa tiene una longitud a se hace girar alrededor de uno de sus catetos. Qu volumen mximo puede tener un cono engendrado
de esta manera?.
i) Una persona desea cortar un pedazo de alambre de 1 m. de largo en dos trozos. Uno
de ellos se va a doblar en forma de circunferencia, y el otro en forma de cuadrado.
Cmo debe cortar el alambre para que la suma de reas sea mnima?.
j ) Un muro de 4 metros de altura est a 3 metros de la fachada de una casa. Hallar
la escalera ms corta que llegar desde el suelo hasta la casa por encima del muro.
k ) Demustrese que de todos los tringulos issceles que se pueden circunscribir a una
circunferencia de radio r, el de rea mnima es el equiltero de altura 3r.
l ) Cul es la longitud de la barra ms larga que puede hacerse pasar horizontalmente
a travs de la esquina, en ngulo recto, que forman dos corredores de anchuras
respectivas a y b?
m) Un cultivador de naranjas estima que, si planta 60 naranjos, obtendr una cosecha
media de 400 naranjas por rbol. Este nmero bajar 4 unidades por cada rbol
ms que se plante en el mismo terreno. Hllese el nmero de rboles que hace
mxima la cosecha.
n) Durante la tos, el dimetro de la trquea disminuye. La velocidad v del aire en
la trquea durante la tos se relaciona con el radio, r, mediante la ecuacin v =
Ar2 (r0 r), donde A es una constante y r0 es el radio en estado de relajacin.
Determnese el radio de la trquea cuando la velocidad es mxima, as como esta
velocidad.
80
sen(x)(n) = sen(x + n ),
n N.
2
q) Prubese que la funcin logaritmo es de clase C en R+ y calclese, para cada
n N, la derivada n-sima.
r ) Calclese, haciendo uso de un desarrollo de Taylor conveniente, un valor aproximado del nmero real con un error menor de 103 en cada uno de los casos
siguientes:
1
a) = e = e1/2
b) = 102
c) = sen .
2
s) Exprsese el polinomio x4 5x3 3x2 + 7x + 6 en potencias de x 2
t) Estdiense los posibles extremos relativos de la funcin f : R R en los siguientes casos:
1) f (x) = xlog|x|,
2) f (x) = x2 log|x|,
x R ,
x R ,
f (0) = 0.
f (0) = 0.
Captulo 3
Rn
3.1.
Como ltimo eslabn de las sucesivas ampliaciones que hemos hecho del conjunto de
los nmeros naturales, vamos a considerar el conjunto de los nmeros complejos. Esta
ampliacin viene motivada por el hecho de que no existen nmeros reales que satisfagan
la sencilla ecuacin x2 +1 = 0. En este nuevo conjunto se encontrarn todas las soluciones
de cualquier ecuacin polinmica. El contenido completo de esta leccin se articula de
la siguiente manera:
3.1.1 El conjunto C.
3.1.2 Expresiones de un nmero complejo y propiedades.
3.1.3 Raices n-simas.
3.1.4 Funciones complejas.
3.1.5 Relacin de ejercicios.
3.1.1.
El conjunto C
Consideremos el plano real, esto es, el conjunto R2 = R R dotado con las siguientes
operaciones:
a) Suma:
(x, y) + (t, s) = (x + t, y + s),
81
82
3.5 (x, y)[(t, s)) + (u, v)] = (x, y).(t, s) + (x, y).(u, v)) (Propiedad distributiva)
Este nuevo hecho se expresa diciendo que el plano R2 , dotado con las operaciones suma,
producto por un escalar y producto tiene estructura de lgebra conmutativa. Al
conjunto (R2 , +, producto) lo notaremos por C y lo llamaremos el plano complejo.
Claramente C est dotado de un producto por un escalar real.
La identificacin a 7 (a, 0) permite ver a R como un subconjunto del conjunto de los
nmeros complejos.
Al nmero complejo (0, 1) se le denomina unidad imaginaria que notaremos por i o
por j.
Anlisis Matemtico
3.1.2.
83
z+z
2 ,
Imz =
zz
2i .
e) z = z si, y slo si z R.
Conviene llamar la atencin de que estas propiedades nos aseguran que las races complejas, no reales, de un polinomio p(z) con coeficientes reales vienen apareadas, esto es,
si z es una raz del polinomio p(z), tambin lo es su conjugada.
MDULO de un nmero complejo
Sea z C. Llamamos mdulo de z, |z|, a un nmero real no negativo, definido por
|z| =
zz = (Rez)2 + (Imz)2 .
84
arc tg Imz
si Rez > 0
Rez
/2
si Rez = 0/ e/Imz > 0
/2
si Rez = 0/ e/Imz < 0
argz =
si z R
Rez ) +
si
Rez < 0, Imz < 0.
arc tg( Imz
Rez
La expresin |z|(cos(argz) + isen(argz)) suele conocerse como forma polar del nmero
complejo z y a la pareja (|z|, argz)| se le suele llamar coordenadas polares de z. Podemos
interpretar geomtricamente las coordenadas polares de un nmero complejo z como
sigue:
Anlisis Matemtico
85
Es fcil probar que dados dos nmeros complejos no nulos z y w, se tiene que
Arg(z.w) = Arg(z) + Arg(w),
entendiendo que dicha igualdad es entre conjuntos.
Como consecuencia de lo dicho anteriormente, es fcil probar que, para cada t R, se
tiene
(cost + isent)n = cos(nt) + isen(nt) (frmula de Moivre).
3.1.3.
Raices n-simas.
Si notamos por [z] n , al conjunto de de todas las races n-simas de z, esto es,
1
[z] n = {w C; wn = z},
es fcil probar que dicho conjunto tiene exactamente n elementos diferentes, concretamente si escribimos z = |z|(cost + isent), entonces
1
1
t + 2k
t + 2k
n
n
cos(
) + isen(
) , k = 0, 1, ..., n 1}.
[z] = {wk ; wk = |z|
n
n
Ejemplo:
[1] 2 = {cos
3
3
+ isen , cos
+ isen } = {i, i}.
2
2
2
2
86
3.1.4.
Relacin de Ejercicios
b) |z| |w| = |z w|
c) |z w| |1 zw|
d) |z w| = |1 zw|
Sugerencia: Una estrategia bsica para probar desigualdades entre mdulos de nmeros
complejos consiste en elevar al cuadrado ambos miembros de la desigualdad.
Problema 3.1.2. Resulvanse las siguientes ecuaciones entre nmeros complejos:
a) |z| z = 1 + 2i ; b) |z| + z = 2 + i ; c) z = z 2 .
Problema 3.1.3. Encuentre los vrtices de un polgono regular de n lados si su centro
se encuentra en el punto z = 0 y uno de sus vrtices z1 es conocido.
Problema 3.1.4. Calcular las partes real e imaginaria de los nmeros:
6
1+i 5
2
; (1 + i 3) ;
; .
1 3i
1i
Problema 3.1.5. Calclese arg(zw) y arg wz supuestos conocidos arg(z) y arg(w).
Problema 3.1.6. Resolver la ecuacin cuadrtica az 2 + bz + c = 0, donde a, b, c, son
nmeros complejos conocidos y a 6= 0.
Problema 3.1.7. Calcular las siguientes races
4
(a) 16
(b) 6 1 + i
(c) 3 27
3.2.
87
Sumario
En esta leccin nos centramos en el estudio de la estructura eucldea de Rn que
es indispensable para extender los conceptos de continuidad, derivacin e integracin,
ya conocidos para funciones reales de variable real, a las funciones con valores en Rn y
definidas en un subconjunto de A de Rq . En realidad nuestro estudio se podra ceir a
los casos en que n, q {1, 2, 3} que son en los que trabajaremos siempre, sin embargo, la
estructura eucldea puede definirse sin dificultad para cualquier n. El contenido completo
de esta leccin se articula de la siguiente manera:
3.2.1.
Estructura algebraica
Es claro que esta operacin hereda las propiedades de la suma de nmeros reales:
1. Propiedad asociativa:
(x + y) + z = x + (y + z).
2. Propiedad conmutativa:
x + y = y + x.
3. Propiedad de existencia de elemento neutro:
88
1) 1x = x
2) t[sx] = tsx (t, s R, x Rq )
3) (s + t)x = sx + tx (t, s R, x Rq )
4) s(x + y) = sx + sy (s R, x, y Rq )
Este hecho se expresa diciendo que Rq dotado con las operaciones suma y producto
por un escalar arriba definidas tiene estructura de espacio vectorial. A partir de aqu
podemos llamar vectores a las q-uplas.
3.2.2.
Producto escalar
q
X
i=1
xi yi .
Anlisis Matemtico
89
x2 .
kxk = < x, x > = t
i
i=1
Es fcil probar que la aplicacin definida por x 7 kxk hace el mismo papel que la
funcin valor absoluto en R, tal como muestra el siguiente resultado:
Proposicin 3.2.1.
a) krxk = |r|kxk (r R).
b) kx + yk kxk + kyk. (Desigualdad triangular)
c) kxk 0 y kxk = 0, si y slo si x = 0.
3.2.3.
Conceptos topolgicos
90
c) Conjunto acotado
Sea A un subconjunto no vaco de vectores de Rq . Se dice que A es un conjunto
acotado si existe M R+ tal que
A B(0, M ).
Ejemplo: Sea A = {(x, y) R2 ; x ]0, 1[, y [0, 2]}.
Es claro que el conjunto A es acotado en R2 , mientras que el eje x no lo es.
d ) Punto de acumulacin
Se dice que x0 Rq es un punto de acumulacin de A, x0 A0 , si todo
bola punteada centrada en x0 intersecta al conjunto A, esto es
\
(B(x0 , )\{x0 }) A 6= 0, > 0.
Anlisis Matemtico
91
g) Conjunto cerrado
Diremos que un conjunto A es cerrado si A0 A . Es fcil probar que A es
cerrado si, y slo si, su complementario es abierto.
Al conjunto (A
o por (A).
3.2.4.
Relacin de ejercicios
x2
a2
x2
a2
y2
b2
y2
b2
1} (0 < a < b R.
2) {(x, y) R2 ;
+
< 1} (0 < a < b R.
2
3) {(x, y) R ; y = rx}. (r R)
4) A = {(xn , yn ); xn = 20
n , yn = 0, n N}.
5) {(x, y, z) R3 ;
6) a) N
b) Q.
x2
a2
+ yb2 +
c)R\Q.
z2
c2
Captulo 4
Clculo diferencial en varias
variables
4.1.
Derivadas direccionales
Sumario
En esta leccin introduciremosmos el concepto de derivada direccional y derivada
parcial. Daremos algunos ejemplos importantes y definiremos el plano tangente a un
campo escalar. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera:
4.1.1 Derivadas direccionales
4.1.2 Derivadas parciales .
4.1.3 Plano tangente.
4.1.4 Vector gradiente y Matriz jacobiana.
4.1.5 Relacin de ejercicios.
4.1.1.
Derivadas direccionales
A0 y
f (a + t) f (a)
= f 0 (a).
t
93
94
F (a + tu) F (a)
=,
t
4.1.2.
Derivada parcial
Sea, para cada i {1, 2, ..., q}, ei = (0, 0, ..., 1, 0, ..., 0), esto es, el vector de Rq cuya
nica coordenada no nula es la i-sima cuyo valor es uno. Supongamos que existe > 0,
tal que a + rei A, con r ] , [. Se dice que F tiene o admite derivada parcial
respecto de la variable i-sima en el punto a si existe
limt0
F (a + tei ) F (a)
.
t
Anlisis Matemtico
95
f
y (a, b).
Fi
F
(a))i =
(a).
xj
xj
i = 1, 2, ..., n,
j = 1, 2, ..., q.
En particular si q = 1, entonces F 0 (a) = (F10 (a), F20 (a), ..., Fn0 (a)).
4.1.3.
Regla de la cadena
X gk
(g f )k
fi
(a) =
(f (a))
(a),
xj
yi
xj
i=1
donde
f (a).
gk
yi (f (a))
96
X gk
gk
yi
(a) =
(f (a))
(a).
xj
yi
xj
i=1
Ejemplo
F
2
2
Calclese F
x (1, 2) y y (1, 2), donde la funcin F (u, v) = u + 3uv + 4v , siendo u =
2 2xy 2 y v = 1 + x.
4.1.4.
f
f
f
(a),
(a), ...,
(a)) Rq .
x1
x2
xq
x1 (a)
F2 (a)
x1
JF (a) :=
...
Fn
x1 (a)
F1
x2 (a)
F2
x2 (a)
...
...
...
...
Fn
(a)
...
x2
F1
xq (a)
F2
xq (a)
...
Fn
xq (a)
Anlisis Matemtico
97
cos sen
sen cos
J (, ) :=
4.1.5.
Plano tangente
f
(a, b)
x
n=
f
(a, b).
y
f (xn , yn ) f (a, b)
f
x (a, b)(xn
a)
f
y (a, b)(yn
b)
converge a cero.
(Obsrvese que el problema de dividir por el vector, (xn a, yn b), se resuelve tomando
su norma.)
98
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b),
x
y
es el plano que mejor se aproxima a la grfica de f en un entorno de (a, b). Dicho plano
recibe el nombre de plano tangente a la grfica de f en el punto (a, b, f (a, b))
Llamaremos vector normal de la grfica de f en el punto (a, b, f (a, b)), al vector
normal al plano tangente (f, (a, b)), esto es,
f
f
N (f, (a, b)) = (a, b), (a, b), 1
x
y
4.1.6.
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b)
x
y
z = f (a, b)
o, lo que es lo mismo
< f (a, b), (x a, y b) >= 0.
Superficies en en forma implcita:
Tambin podemos considerar subconjuntos del espacio R3 descritos por una ecuacin
de la forma
g(x, y, z) = 0
Anlisis Matemtico
99
para una cierta funcin g : R3 R. Diremos que dichos conjntos son superficies
definidas de forma implcita, (pinsese por ejemplo en la esfera, esto es,
S = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1}).
Si suponemos que dicha funcin g, admite todas sus parciales en un punto P = (a, b, c),
podemos considerar el plano
g
g
g
(a, b, c) (x a) +
(a, b, c) (y b) +
(a, b, c) (z c) = 0
x
y
z
que es lo mismo que escribir
< g(a, b, c), (x a, y b, z c) >= 0.
Dicho plano, siempre que g sea de Clase C 1 en un entorno del punto P S, es el que
mejor se aproxima a dicha superficie en un entorno de dicho punto y recibe el nombre
de plano tangente a S en el punto P . As pues el vector gradiente de g en ese
mismo punto es el vector normal de dicho plano en el punto P .
Ntese que la grfica del campo escalar z = f (x, y) es un subconjunto de la forma
Graf (f ) = {(x, y, z) R3 ; z = f (x, y)}).
As pues, asociado a f , podemos considerar un segundo campo escalar g : R3 R
definido por g(x, y, z) = z f (x, y). Y por tanto,
Graf (f ) = {(x, y, z) R3 ; g(x, y, z) = 0})
no es ms que una superficie que puede ser tratada como anteriormente.
4.1.7.
Relacin de ejercicios
4.2.
101
Clculo de extremos
Sumario
En esta leccin vamos a examinar criterios que nos permitan determinar los extremos
de un campo escalar. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente
manera:
4.2.1.
Como ya vimos en la leccin 3.2, sabemos que, en general, no existe relacin entre
extremo relativo y extremo absoluto, salvo que todo extremo absoluto, que sea un punto
interior, tambin es un extremo relativo.
102
4.2.2.
Comencemos viendo que en todo extremo relativo las derivadas parciales se anulan.
Antes necesitamos la siguiente definicin:
Sean A un subconjunto no vaco de Rq , a un punto interior de A y f : A R
un campo escalar que admite todas sus derivadas parciales en a. Diremos que a es un
punto crtico de f si, para cada i {1, 2, ..., n},
f
(a) = 0.
xi
Proposicin 4.2.1. Sean A es un subconjunto no vaco de vectores de Rq , a un punto
interior de A y f : A R un campo escalar que admite todas sus derivadas parciales
en a. Si f tiene un extremo relativo en a entonces a es un punto crtico de f .
Este sencillo resultado nos permite elaborar la siguiente regla prctica para detectar
los posibles extremos de un campo escalar.
Regla prctica para el clculo de extremos
Sean A un subconjunto no vaco de Rq y f : A R un campo escalar. Supongamos
que f alcanza su mximo o su mnimo absoluto en a A, entonces a est en una de
las tres situaciones siguientes:
1) a es un punto frontera.
2) a es un punto interior y f no admite alguna derivada parcial en a.
3) a es un punto crtico.
Una vez detectados los candidatos, se nos puede presentar una de las dos siguientes
situaciones:
1) El conjunto A es compacto y f es continua.
2) No se dan alguna de las circunstancias del primer apartado.
En el primer caso sabemos, por el teorema de Weiertrass sobre la conservacin de
la compacidad, que f alcanza sus valores mximo y mnimo en sendos puntos de A, por
lo que basta evaluar f en los candidatos de los tres tipos para determinar quienes son
estos extremos. En el segundo caso, nos contentaremos con saber que, de haber mximo
mnimo, ste est entre nuestros candidatos.
Ejercicio: Calclense, si existen, los extremos de la funcin f : A R, definida en el
conjunto A que es el cuadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (0, 1), (1, 1) mediante la ley
f (x, y) = xy(1 x)(1 y).
Anlisis Matemtico
103
Qu puede decirse si A = R2 ?
Vamos ahora a buscar una condicin suficiente que nos permita saber cuando un
punto crtico es efectivamente un extremo relativo y de qu tipo es. Este tipo de criterios
envuelve, como ya pas en variable real, a las derivadas sucesivas.
4.2.3.
f
Las derivadas parciales xi x
(a) y xj fxi (a) se las conoce como derivadas
j
cruzadas. El siguiente resultado establece una condicin suficiente para que estas
derivadas cruzadas coincidan.
104
2f
2f
f
x1 x1 (a) x1 x2 (a) ...
x1 xq (a)
2f
2f
2f
(a)
(a)
...
(a)
x2 x1
x2 x2
x2 xq
Hf (a) :=
...
...
...
...
2f
2f
f
(a)
(a)
...
(a)
xq x1
xq x2
xq xq
En virtud del corolario del Lema de Schwartz, si f C 2 (A), entonces, para cada
a A H(f, a) es una matriz simtrica.
2f
(a, b) > 0,
x2
entonces f tiene en (a, b) un mnimo relativo estricto.
det(Hf (a, b)) > 0 y
b) Si
2f
(a, b) < 0,
x2
entonces f tiene en (a, b) un mximo relativo estricto.
det(Hf (a, b)) > 0 y
2f
2f
(a, b) 0 y
(a, b) 0,
2
x
y 2
2f
2f
(a,
b)
0
y
(a, b) 0,
x2
y 2
Anlisis Matemtico
105
e) Si
det(Hf (a, b)) < 0,
entonces f no tiene ningn extremo relativo en (a, b).
Ejercicio: Calclense los extremos de la funcin f : R2 R, definida por
f (x, y) = x2 + y 2 2x 2y.
Caso q = 3:
Para el caso q = 3 disponemos del siguiente resultado.
Proposicin 4.2.5. Sea A es un subconjunto abierto de vectores de R3 , f C 2 (A) y
(a, b, c) un punto crtico de f .
a) Si
2f
(a, b, c) > 0, det
x2
2f
(a, b, c)
x2
2f
yx (a, b, c)
2f
xy (a, b, c)
2f
(a, b, c)
y 2
!
> 0, det(Hf (a, b, c)) > 0.
2f
(a, b, c)
x2
2f
yx (a, b, c)
2f
xy (a, b, c)
2f
(a, b, c)
y 2
!
> 0, det(Hf (a, b, c)) < 0.
det
2f
(a, b, c)
x2
2f
yx (a, b, c)
2f
xy (a, b, c)
2f
(a, b, c)
y 2
!
< 0,
106
4.2.5.
Relacin de ejercicios
Anlisis Matemtico
107
4.3.
109
Extremos condicionados.
Sumario
En esta leccin vamos a enunciar criterios que nos permitan determinar los extremos
de un campo escalar en un cierto subconjunto del dominio de dicho campo escalar .El
contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera:
4.3.1 Motivacin.
4.3.2 Conjuntos determinados por una funcin
4.3.3 Tcnica de los multiplicadores de Lagrange.
4.3.4 Matriz hessiana asociada a la funcin de Lagrange.
4.3.5 Relacin de ejercicios.
4.3.1.
Motivacin
110
4.3.2.
Para este ltimo ejercicio, as como en aquellos casos en que haya ms de dos
variables, necesitaremos desarrollar una nueva tcnica. Primero analicemos la situacin
en ambos ejemplos y veamos que el planteamiento del problema del clculo de extremos
condicionados el conjunto M obedece al siguiente esquema general:
Sea A un subconjunto abierto de Rq y f un campo escalar definido en A. Sea M
un subconjunto de A al que podemos asociar una funcin g : A Rqk tal que:
Anlisis Matemtico
111
a) M = {x A; g(x) = 0}.
b) Todas sus funciones coordenadas gi tienen derivadas parciales continuas en A.
c) Su matiz jacobiana Jg (x) tiene rango q k en A.
Este hecho se reflejar diciendo que g determina a M .
As pues, en el ejercicio 1, tenemos la siguiente situacin:
a) La funcin g(x, y) = x definida en A = R]0, 4[ determina a M1 ,
b) g(x, y) = y 4 definida en A =]0, 4] R determina a M2 ,
c) g(x, y) = y x definida en A =]0, 4[]0, 4[ a M3 ,
d ) g(x, y) = (x, y x) definida en A = R2 a M4 ,
e) g(x, y) = (x, y 4) definida en A = R2 a M5 ,
f ) g(x, y) = (x 4, y 4) definida en A = R2 a M6 .
Y para el ejercicio 2, g(x, y) = x2 + y 2 1 definida en A = R2 \{(0, 0)} determina a C.
Hagamos ahora la siguiente observacin.
Proposicin 4.3.1. Sean A un conjunto abierto, g = (g1 , g2 , ..., gqk ) una funcin que
determina a un subconjunto M de A y f : A R un campo escalar que admite
todas sus derivadas parciales en A y son continuas en a M . Si f alcanza un extremo
condicionado por M en a, entonces existe un nico = (1 , 2 , ..., qk ) Rqk tal que
(f + 1 g1 + 2 g2 + ... + qk gqk )
(a) = 0, i {1, 2, ..., q}.
xi
Esto nos proporciona la siguiente estrategia:
Sean f, A, g y M como en el enunciado de la proposicin anterior. Para cada
= (1 , 2 , ..., qk ) Rqk , llamamos funcin de Lagrange asociada a f ,M y
a la funcin L definida en A por
L = f + 1 g1 + 2 g2 + ... + qk gqk .
Dicha funcin recibe el nombre de .
La proposicin anterior nos afirma que:
Los extremos de f condicionados por M son soluciones del sistema siguiente, llamado
sistema de Lagrange .
L
x1 (x)
= 0,
112
= 0,
...
L
xq (x)
= 0,
4.3.3.
Relacin de ejercicios
((x, y) R2 )
Anlisis Matemtico
g) Determnese el rectngulo de mayor rea que se puede inscribir en la elipse
y2
= 1, donde a, b son reales positivos.
b2
113
x2
+
a2
Captulo 5
Series de nmeros reales.
5.1.
5.1.1.
115
116
n1
an y
n1
an .
n=1
Antes de pasar a los ejemplos veamos algunas propiedades de las series convergentes.
an y
n1
a) Si la serie
n1
n1
b) P
Si ambas series son convergentes y r, s son dos nmeros reales, entonces la serie
n1 ran + sbn es convergente y se verifica que:
(ran + sbn ) = r
n=1
an + s
n=1
bn .
n=1
n1
n1
X
n=1
an = a1 + a2 + ... + ak +
X
n=1
an+k .
an+k
Anlisis Matemtico
117
bn es
n1
n1 an
En particular , si la serie
an |
n=1
bn .
n=1
n1
an .
n1
n1
n
n1
X
1
.
rn1 =
1r
n=1
1
b) Serie cuyo trmino general es an = (n1)!
.
Es aquella cuya sucesin de sumas parciales correspondiente es
Sn = 1 + 1 + 1/2 + ... +
1
.
(n 1)!
X
1/(n 1)! = e.
n=1
c) Serie armnica.
Es aquella cuyo trmino general es an = 1/n y cuya sucesin de sumas parciales
es por tanto Sn = 1 + 1/2 + ... + 1/n. Se puede probar, usando la ltima propiedad
que que dicha serie no es convergente. En general se puede probar, usando esta
misma propiedad, que la serie cuyo trmino general es an = 1/n es convergente
si, y slo si, > 1.
d ) Serie armnica-alternada.
Es aquella cuyo trmino general es an = (1)n+1 /n y cuya sucesin de sumas
parciales es por tanto Sn = 1 1/2 + ... + (1)n+1 /n. Ms tarde deduciremos que
dicha serie es convergente, de hecho se puede probar que
(1)n+1 /n = log2.
n=1
118
n1 an
es convergente y no
n1
n1
|an | es convergente.
n1
5.1.2.
Criterios de convergencia
n1
X
n1
n1
bn .
Anlisis Matemtico
119
bn es convergente, en-
n1
an es convergente.
n1
n1 an
es conver-
n1
n
an es convergente.
{ an } converge a L, entonces la serie
n1
an no es con-
n1
vergente.
Como consecuencia obtenemos por ejemplo que la serie
1/n! es convergente.
n1
Obsrvese que, cuando dicho cociente {an+1 /an } tiende a uno, este criterio
nos deja sin informacin. En algunos casos esta laguna se resuelve con un tercer
criterio:
Teorema 5.1.5. (Criterio de Raabe)
Sea {an } una sucesin de nmeros reales positivos y L [0, 1[. Entonces
120
an+1
an )}
an no es
n1
convergente.
2) Si la sucesin {n(1
an+1
an )}
an es con-
n1
vergente.
b) Series de trminos cualesquiera
5.1.3.
(1)n+1 /n es con-
n1
Relacin de ejercicios
3
X 2n
X 1
X
X
n
1
.
.
b) a)
.
b)
.
d)
c)
n
nlog(n)
n
(n + 1) n
X
X 1 X
2n 1
1
(1)n
.
b)
.
.
c) a)
n
2
n!
(3n 2)(3n + 1)
X
X nn
X 2n n!
1
d ) a) (1)n
.
b)
.
.
c)
log(n)
nn
en2 +1
a) a)
5.2.
121
Series de potencias
Sumario
Esta leccin est dedicada al estudio de un tipo muy particular y muy interesante de
series funcionales: las series de potencias. stas nos proporcionan un mtodo expeditivo
para construir nuevas funciones de clase C no racionales. En particular reaparecern
la mayora de las funciones elementales, lo que nos permitir un mejor conocimiento de
stas. La tcnica usada consiste en dar sentido al concepto de polinomio de Taylor de
grado infinito. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera:
5.2.1 Series de potencias
5.2.2 Funciones definidas por series de potencias.
5.2.3 Desarrollo en serie de potencias.
5.2.4 Aplicaciones:Suma de series de nmeros reales
5.2.5 Relacin de ejercicios.
5.2.1.
Series de potencias
.
Sean a R y {an } una sucesin de nmeros reales. La serie
X
an (x a)n1
n1
an (x a)n1
n=1
n1 |
n1 |an (x a)
122
Este resultado nos proporciona un mtodo general para estudiar la convergencia puntual
y uniforme de cualquier serie de potencias.
Proposicin 5.2.2. Lema de Abel
Sean a R y {an } una sucesin de nmeros reales. Supongamos que
P existe r > 0 tal
que la sucesin {an rn1 } est acotada. Entonces la serie funcional n1 an (x a)n1
converge absoluta y uniformemente en el intervalo [a , a + ], siempre que o < < r.
La bsqueda del nmero positivo r "ms grande posible"que cumpla la hiptesis del
Lema de Abel motiva el concepto de radio de convergencia. Concretamente:
Sean A := {r R+ ; {an rn1 } est acotada} y
asociada.
n1
n1 an (x a)
la serie de potencias
n1 an (x
a)n1
Anlisis Matemtico
Proposicin 5.2.3. Sea
vergencia es R.
123
P
n1
n1 an (x a)
1
L.
c) Si la sucesin {| an+1
an |} converge a cero, R = .
Nota
Antes de proseguir, conviene resaltar, como ya habamos anticipado, que los dos
primeros apartados de la penltima proposicin, describen con total exactitud la convergencia de una serie de potencias cuyo radio de convergencia es cero o infinito. Sin
embargo, nada se afirma, cuando dicho radio es un nmero real positivo R, sobre los
extremos del intervalo. De hecho, existen series de potencias con idntico radio de convergencia pero con distinto carcter de convergencia en dichos puntos, pinsese por ejemplo
en la serie
X 1
(x a)n1
n+1
n1
y en la serie
X (1)n
n1
n+1
(x a)n1 .
124
5.2.2.
P
Sea n1 an (x a)n1 una serie de potencias, cuyo radio de convergencia R es no
nulo (serie de potencias no trivial). Si R R+ , llamemos I al intervalo ]a R, a + R[ e
I = R si R es infinito. En adelante, nos P
referiremos al intervalo I como el intervalo de
convergencia de la serie de potencias n1 an (x a)n1 .
P
Sea n1 an (x a)n1 una serie de potencias no trivial cuyo radio de convergencia
es R, y sea I su intervalo de convergencia. Podemos definir:
f : I R,
mediante la frmula
f (x) =
an (x a)n1 .
n=1
Si la serie es convergente
en a+R entonces f se puede extender al intervalo ]aR, a+R],
P
n1 resultando una funcin continua en ]a R, a + R].
a
con f (a + R) =
n=1 n R
Pues bien, veamos que dichas funciones son tambin derivables en I. De hecho,
Teorema 5.2.6. Sea f como arriba, entonces f es de clase C (I) y para cada x I y
k N, se tiene que
f k) (x) =
X
(n + k 1)!
n=1
(n 1)!
an+k (x a)n1 =
X
n=k+1
(n 1)!
an (x a)nk1 .
(n k 1)!
En particular,
f k) (a) = k!ak+1 .
Anlisis Matemtico
5.2.3.
125
Hemos visto pues que toda serie definida por una serie de potencias es de clase C
en el intervalo de convergencia I. Es cierto recproco? Es decir, si f es de clase C
en un cierto intervalo I, se puede asegurar que la serie de Taylor de f es convergente
en I? En general la respuesta es no. Existen funciones de clase C para las cuales la
serie serie de Taylor tiene radio de convergencia cero y por otra parte existen tambin
1
funciones (por ejemplo, f (x) = e x2 , x 6= 0, f (0) = 0) para las cuales la suma de
su serie de Taylor no coincide con la funcin ms que en el punto que la gener (En el
ejemplo f n) (0) = 0). El problema de cundo la respuesta es positiva es un problema
muy interesante que no vamos ahora a indagar. Como ejemplo de respuesta positiva,
consideraremos exclusivamente el siguiente resultado:
Proposicin 5.2.7. Sea I un intervalo y f un funcin de clase C en I. Supon-gamos
que existe M > 0 tal que, para cada x I y cada n N, se verifica que:
|f n) (x)| M,
entonces para cualesquiera a, x I, se tiene que
f (x) =
X
f n1) (a)
n=1
(n 1)!
(x a)n1 .
X
(1)n+1
n=1
(x 1)n .
X
(1)n+1
n=1
2n 1
x2n1 .
126
5.2.4.
Para finalizar, vamos a dar dos ejemplos de cmo sumar dos series de nmeros reales
usando las series de potencias.
Sabemos por el corolario anterior que para cada x ]0, 2[,
log(x) =
X
(1)n+1
n=1
(x 1)n .
Por otra parte, aplicando el teorema de Abel, el segundo miembro define la funcin
g :]0, 2] R definida por
g(x) =
X
(1)n+1
n=1
(x 1)n ,
X
(1)n+1
n=1
5.2.5.
Relacin de ejercicios
a) Hllese el radio de convergencia R de cada una de las series de potencias que siguen
y, en caso de que R R+ estdiese el comportamiento de la serie en los puntos R
y R:
X
1
xn1 ;
1)
n1
2
(2n 1)
n1
X
1
xn1 ;
2)
log(n + 1)
n1
3)
X 1,3,5. (2n 1)
n1
2,4,6. (2n)
xn1 ;
n xn ;
X
n1
n2 xn ;
X (n 1)3
n1
(n 1)!
xn1 .
Anlisis Matemtico
127
1
, x R {1} ; a = 0 .
(1 + x)
x
2) f : R {1} R , f (x) =
, x R {1} ; a = 0 .
(1 + x)3
ex 1
3) f : R R , f (x) =
, x R , f (0) = 1 ; a = 0 .
x
ex ex
4) f : R R , f (x) =
, x R ; a = 0 .
2
1) f : R {1} R , f (x) =
d)
X
(1)n+1
/4 = arctg(1) =
.
2n + 1
n=1
Captulo 6
Clculo integral en una variable
6.1.
Funciones integrables
Sumario
En esta leccin introduciremos el concepto de funcin integrable, en el sentido de
Riemann, como una evolucin natural del mtodo de exhaucin, usado por los griegos
para calcular ciertas reas, y estudiaremos sus propiedades. Enunciaremos el teorema
fundamental del clculo que relaciona la integral con la derivacin y la Regla de Barrow
indispensable para el clculo integral. Finalmente estudiaremos las funciones impropiamente integrables. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente
manera:
6.1.1 Funciones integrables.
6.1.2 Ejemplos
6.1.3 Propiedades de las funciones integrables.
6.1.4 Relacin entre integracin y derivacin: Teorema Fundamental del Clculo
6.1.5 Cmo evaluar una integral: Regla de Barrow.
6.1.6 Integrales impropias.
6.1.7 Relacin de ejercicios.
6.1.1.
Funciones integrables
Sea f : [a, b] R una funcin acotada y sea P = {t0 , t1 , ..., tn } una particin del
intervalo [a, b]. Para cada k {1, 2, ..., n}, llamemos Ik al intervalo [xk1 , xk ] y notemos
por
Mk (f, P ) = Sup f (Ik ), mk (f, P ) = Inf f (Ik ).
129
130
k=n
X
k=1
k=n
X
k=1
Sea
S := {S(f, P ); P particin del intevalo [a, b]}
e
I := {I(f, P ); P particin del intevalo [a, b]}.
Es claro que dadas dos particiones cualesquiera P y Q del intervalo [a, b] se tiene
que
I(f, P ) S(f, Q),
y por tanto el conjunto S es un conjunto minorado de nmeros reales. Llamaremos
integral superior de f en el intervalo [a, b], al nfimo del conjunto S que notaremos
por
Z b
f (x)dx.
a
f (x)dx =
a
f (x)dx.
a
Si f es integrable en [a, b] dicho valor Inf S = Sup I ser conocido como la integral de
f en [a, b], y se notar por
Z b
f (x)dx.
a
Para mayor comodidad, si f es integrable en [a, b], acordamos los siguientes convenios:
Anlisis Matemtico
131
Z
f (x)dx =
b
f (x)dx, y
a
f (x)dx = 0.
a
Observacin
Es fcil probar que si [a, b] es un intervalo y f : [a, b] R es una funcin acotada,
entonces f es integrable en [a, b] si, y slo si, existe una sucesin de particiones {Pn }
verificando que la sucesin {S(f, Pn ) I(f, Pn )} converge a cero.
6.1.2.
Ejemplos
f (x)dx =
a
g(x)dx.
a
5) La funcin de Dirichlet:
f (x) =
0
1
si x [0, 1] Q
si x [0, 1] R\Q
f (x)dx = 1,
0
f (x)dx = 0.
0
132
6.1.3.
Proposicin 6.1.2. Sean f, g : [a, b] R dos funciones integrables en [a, b]. Entonces
a) f + g es una nueva funcin integrable en [a, b] y se verifica que
Z
(f + g)(x)dx =
f (x)dx +
g(x)dx.
f (x)dx
a
g(x)dx.
a
f (x)dx|
a
|f |(x)dx.
a
(f.g)(x)dx 6=
a
f (x)dx.
a
g(x)dx.
a
f (x)dx =
a
f (x)dx +
a
f (x)dx.
c
Anlisis Matemtico
133
1/t dt.
1
6.1.5.
134
(2x3 + 1) dx.
g(b)
f (x)dx =
g(a)
f (g(t)).g 0 (t)dt.
La regla formal seguida en el resultado anterior consiste en sustituir g(t) por x y g 0 (t)dt
por dx y los valores extremos t = a, t = b por los correspondientes x = g(a), x = g(b).
Ejercicios:
a) Calclese la siguiente integral:
Z
2xex dx.
ab
1/t dt =
a
1/t dt.
1
Nota
Obsrvese que despus de esta propiedad, la funcin F : R+ R, definida por
Z x
F (x) =
1/t dt.
1
Anlisis Matemtico
135
- F (1) = 0
- F (xy) = F (x) + F (y)
- F (e) = 1.
Esto es, la funcin F no es otra cosa que la funcin logaritmo neperiano cuya existencia
afirmbamos al principio de curso.
La siguiente tcnica es especialmente til cuando se trata de calcular la integral de
un producto de funciones o de una funcin fcilmente derivable (basta ver sta como el
producto de ella por la funcin constante uno).
Corolario 6.1.7. (teorema de integracin por partes)
Sean F, G : [a, b] R dos funciones de clase C 1 ([a, b]). Entonces
Z
Z
F (x).G0 (x)dx = F (b).G(b) F (a)G(a)
F 0 (x).G(x)dx.
6.1.6.
x2 sen(x)dx.
Integrales impropias
El concepto de integral que hemos introducido presenta, entre otras, dos limitaciones
importantes:
a) El intervalo de integracin es del tipo [a, b]
b) El integrando es una funcin acotada en dicho intervalo.
136
1/ xdx.
E incluso,
Proposicin 6.1.9. Sea f :], [ R una funcin continua y c ], [. Entonces f es
impropiamente integrable en ], [ si, y slo si, f es impropiamente integrable en ], c[
y ]c, [. En caso afirmativo se tiene que
Z
Z c
Z
f (x)dx =
f (x)dx +
f (x)dx.
2
1/xdx,
1/x dx,
1/ xdx y
0
1/x2 dx.
Anlisis Matemtico
137
limx g(x)
f (x)dx =
limx g(x)
f (g(x))g 0 (x)dx.
2x/(x2 + 1) dx.
Z
0
F 0 (x).G(x)dx.
log(x)dx.
0
6.1.7.
Relacin de ejercicios
Z
Z
0
x2 ex dx,
0
/4
/4
senx
dx.
cos2 x
138
a) F (x) =
Rx
1
c) F (x) =
x2
b) F (x) =
3
sen(s)
ds
s
1
dt
1 + sin6 t + t2
1/(sen2 (t2 ) + 1) dt
d) F (x) =
x
Z
e) F (x) =
1
dt.
1 + + sen2 (t)
Z b
t
tx
dt f) F (x) =
dt
2
2
1 + t + sen(t)
a 1 + t + sen(t)
t2
6.2.
139
Mtodos de integracin
Sumario
En esta leccin nos ocuparemos del problema prctico de evaluar la integral de toda
funcin racional y de algunas funciones no racionales. El contenido completo de esta
leccin se articula de la siguiente manera:
6.2.1 Integracin de funciones racionales.
6.2.2 Integracin de funciones no racionales.
6.2.3 Relacin de ejercicios.
6.2.1.
140
A12
A11
A1n1
+
+ ... +
+
2
x a1 (x a1 )
(x a1 )n1
A22
A2n2
A21
+
+
...
+
+ ...+
x a2 (x a2 )2
(x a2 )n2
Ap1
Ap2
Apn1
+
+ ... +
+ ...+
2
x ap (x ap )
(x ap )np
B 12 x + C 12
B 11 x + C 11
B 1m1 x + C 1m1
+
+
+
x2 + b1 x + c1 (x2 + b1 x + c1 )2 (x2 + b1 x + c1 )m1
B 22 x + C 22
B 21 x + C 21
B 2m2 x + C 2m2
+
+
+ ...+
x2 + b2 x + c2 (x2 + b2 x + c2 )2 (x2 + b2 x + c2 )m2
B q1 x + C q1
B q2 x + C q2
B qmq x + C qmq
+
+
,
x2 + bq x + cq
[(x2 + bq x + cq )2 [(x2 + bq x + cq )mq
donde Aij (1 i p, (1 j np ) y (B ij , Cij (1 i q y 1 j mq
y a1 , a2 , ..., ap , B1 , B2 , ..., Bq , c1 , c2 , ..., cq C ij son nmeros reales. Se tiene adems
que Aknk 6= 0 para k {1, 2, ..., p} y (B jmj )2 + (C jmj )2 > 0 para j {1, 2, ..., q}.
La principal dificultad a la hora de aplicar la proposicin anterior consiste, como
ya se ha dicho, en encontrar la descomposicin en factores del polinomio Q(x). Salvado
este problema, la descomposicin en fracciones simples dada por la segunda parte de la
proposicin puede ya obtenerse sin dificultad, aunque s puede ser laboriosa.
La descomposicin en fracciones simples dada anteriormente, junto con la linealidad
de la integral nos permite limitarnos a considerar las integrales de cada uno de los tipos
de fracciones simples que aparecen en la descomposicin, a saber
Anlisis Matemtico
141
Tipo 1
A
,
xc
para todo x [a, b], y donde A, c R y c no pertenece al intervalo [a, b]. En tal
caso tenemos que:
Z b
bc
f (x)dx = A.log(
).
ac
a
f (x) =
A
,
(x c)n
para todo x [a, b], y donde A, c R y c no pertenece al intervalo [a, b]. En tal
caso tenemos que:
Z b
1
A
1
[
f (x)dx =
].
n1
n 1 (a c)
(b c)n1
a
2x
dx.
x2 2x + 1
Tipo 3
Bx + C
,
+ cx + d
para todo x [a, b], donde B, C, c, d R. En este caso se procede de la siguiente
forma:
Z
Z b
Z b
dx
B b 2x + c
dx
+
(C
cB/2)
.
f (x)dx =
2
2
2 a x + cx + d
a x + cx + d
a
f (x) =
x2
br
s
ar
s
du
1
br
ar
= [arc tg(
) arc tg(
)].
2
1+u
s
s
s
142
r(x)
,
(x2 + cx + d)n
ex + f
F (x)
]0 ,
+[ 2
x2 + cx + d
(x + cx + d)n1
donde F (x) es un polinomio de grado 2n-3 a determinar. Por tanto, la tcnica exige
derivar el cociente, multiplicar la igualdad por (x2 + cx + d)n , y a partir de aqu,
calcular los coeficientes de dicho polinomio.
As pues
Z b
Z b
ex + f
F (b)
F (a)
f (x)dx =
dx + 2
2
.
2 + cx + d
n1
x
(b
+
cb
+
d)
(a
+
ca + d)n1
a
a
6.2.2.
Anlisis Matemtico
143
1. Funciones trigonomtricas
Sea f una funcin que es cociente de sumas y productos de las funciones seno
y coseno. Dado que f es una funcin peridica de periodo 2 podremos limitarnos
a considerar I [, ]. Hacemos en este caso el cambio de variable
x = g(t) = 2arctg(t).
La funcin g que aparece es una funcin racional. De hecho,
cosx =
Ejercicio: Calclese
1 t2
2t
, y sen(x) =
.
2
1+t
1 + t2
R /2
dx
/4 sen(x)
senn (x)
dx
cosm (x)
a, b I
1 + cos(2x)
,
2
sen2 (x) =
1 cos(2x)
.
2
2. Funciones trascendentes
Sea f una funcin f que es cociente de sumas y productos de la funcin ex
con ella misma. Hacemos en este caso el cambio de variable x = g(t) = log(t). La
funcin h que aparece es de nuevo una funcin racional.
Ejercicio: Calcular
R2
dx
1 shx
144
dx.
3
x
+
x
1
4. Irracionales cuadrticas
Vamos a distinguir tres tipos fundamentalmente:
1) Funciones que son cociente de sumas y productos de las funciones x y
x2 1
dx.
2
x 1
3
2) Funciones que son cociente de sumas y productos de las funciones x y
1 x2
dx.
1 x2
0
3) Funciones que son cociente de sumas y productos de las funciones x y
1 + x2
dx.
1 + x2
3
Anlisis Matemtico
145
Nota
Las funciones f (x) que son cociente de sumas y productos de x y de
ax2 + bx + c se pueden reducir a uno de los tres casos anteriores ya que
ax2 + bx + c = a(x + b/2a)2 b2 /4a + c,
y por tanto, si hacemos un primer cambio u = x + b/2a y posteriormente
au
a) si a > 0 y b2 4ac > 0, hacemos un nuevo cambio, t = b2 4ac
, resulta
2
una integral del tipo t + 1.
6.2.3.
Relacin de ejercicios
cos x dx
dx
dx
= ,
= ,
= 2,
x
x
2
2
2
1 senx
9x
0
e + e
Z0 + x
Z 1
e
dx
= 2,
log(x) dx = 1
x
0
0
6.3.
147
Sumario
En esta leccin presentaremos varias aplicaciones del clculo integral. La idea
que subyace en todas las aplicaciones que vamos a ver en esta leccin es que la
integral puede verse como un procedimiento de "paso al lmite"de la suma. As
mismo, conviene sealar que en esta leccin nos basta con la idea intuitiva del
concepto de rea y que ms adelante definiremos con todo rigor. El contenido
completo de esta leccin se articula de la siguiente manera:
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.1.
Rb
a f (x)dx.,
esto es, a
148
k=1
n
X
Z
n
X
k/n } = limn { (k/n)1/n} =
k=1
k=1
xdx,
Anlisis Matemtico
149
6.3.2.
0.5
1.5
2
(x2 x)dx| = 3 4/3 2.
A(R(f, g)) = |
(x x)dx| + |
0
150
6.3.3.
n
X
p
(tk tk1 ) (f 0 (xk ))2 + (g 0 (yk ))2 ,
k=1
por lo que finalmente basta aplicar que la integral no es ms que un paso al lmite.
En particular si f C 1 ([a, b]) la longitud de su grfica,
Z bp
l(Graf (f )) =
1 + (f 0 (x))2 dx.
a
Anlisis Matemtico
151
6.3.4.
Clculo del volumen y del rea de un slido de
revolucin
Slidos de revolucin
Sea f : [a, b] R una funcin continua cuya grfica se encuentra en el
semiplano superior. Supongamos que el recinto R(f ), definido como en el segundo
apartado, gira alrededor del eje x. El conjunto as generado es llamado el slido
de revolucin generado por f al girar sobre el eje x, el cual es el subconjunto
de R3 , definido por
Sx (f ) = {(x, y, z) R3 ; a x b, y 2 + z 2 f (x)2 }.
152
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-1
2
0
-2
-2
0
1
2
3
4
rea lateral
Se puede probar que el "rea lateral"de Sx (f ), A(Sx (f )) se obtiene mediante
la frmula:
Z b
p
A(Sx (f )) = 2
f (x) 1 + f 0 (x)2 dx.
a
Para justificar la frmula anterior basta considerar para cada particin del intervalo [a, b] y cada subintervalo que sta genera el tronco de cono correspondiente.
Por ejemplo considrese la semiesfera de radio uno,
Anlisis Matemtico
153
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
-0.5
-1
0
0.25
0.5
0.75
1
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
-0.5
-1
0
0.25
0.5
0.75
1
Obsrvese que la suma de las reas laterales de estos dos troncos de cono es
menor que el rea lateral de la semiesfera y que, a medida que tomemos particiones
con ms puntos, la suma de las reas laterales de los correspondientes troncos de
cono sigue siendo menor que el rea lateral de la semiesfera pero cada vez ms
ajustada a sta.
En tal caso, el rea lateral se obtiene como paso al lmite de la suma de las
reas laterales de los correspondientes troncos de cono, sin ms que usar el hecho
de que el rea lateral de un tronco de cono es (R +r)s, donde R es el radio mayor,
r el radio menor y s es la "generatriz truncada".
Ejercicio: Calcular el rea de una esfera.
154
V (Sx (f )) =
f (x)2 dx.
xf (x)dx.
a
6.3.5.
Relacin de ejercicios
Anlisis Matemtico
155
Captulo 7
Clculo integral en varias
variables
7.1.
Integral de Lebesgue
Sumario
El objetivo de esta leccin es presentar, a vista de pjaro, la integral de
Lebesgue. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera:
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.1.
Hacia finales del siglo XIX result claro para muchos matemticos que la
integral de Riemann tiene importantes limitaciones, es sabido por ejemplo su mal
comportamiento con ciertos procesos de convergencia. sta y otras limitaciones
que ahora veremos, obligaron a realizar nuevos intentos de construccin de otras
integrales. Entre estos intentos destacan los debidos a Jordan, Borel, Young y
finalmente el de Lebesgue, que result ser el ms exitoso.
En lo que respecta nosotros, nos interesa destacar las siguientes limitaciones:
157
158
0 si x es racional
f (x) =
1 si x es irracional
no es integrable.
2) Su extensin a varias variables tiene algunas dificultades.
Ambos problemas estn ntimamente relacionados con el hecho de ampliar el
concepto de medida a otros conjuntos de nmeros reales no necesariamente intervalos y por extensin a otros subconjuntos de Rn . Las cuestiones pues a resolver
son varias: qu conjuntos se pueden medir?, cmo medirlos? , qu funciones se
pueden integrar? y cmo hallar su integral?
7.1.2.
Conjuntos medibles
Anlisis Matemtico
159
n=1
[
X
(
An ) =
(An ).
nN
n=1
160
7.1.3.
1 si x A
A (x) =
0 si x
/A
4.- Cmo hallar su integral
Comencemos ahora con las funciones ms sencillas y veamos cmo asignarle
una integral
Una funcin medible s : Rn R se dice simple si slo toma un nmero
finito de valores.
Toda funcin simple s puede representarse por
s=
n
X
i Ai ,
i=1
Anlisis Matemtico
161
n
X
i (Ai ).
i=1
Rn
Rn
7.1.4.
Funciones integrables
Rn
f d,
Rn
162
7.1.5.
Propiedades
2)
Z
|
(r R, f, g L(E)).
Z
f d|
|f | d,
(f L(E))
R
E
1 d.
6)
Teorema 7.1.1. ( del cambio de variable)
Sean U y V dos conjuntos abiertos de Rn , y : U V una funcin biyectiva
de clase C 1 (U ) cuyo jacobiano es no nulo en todo punto de U . Sea E un subconjunto medible contenido en U y sea f : (E) R una funcin integrable.
Entonces
Z
Z
f d =
f |J |d.
(E)
Anlisis Matemtico
163
En consecuencia,
b)
Teorema 7.1.3. (de integracin por partes) Sean f, g : I R
dos funciones derivables tales que f 0 g y f g 0 L(I). Entonces existen los
lmites de f g en y en , y adems se tiene
Z
Z
0
f g d = lm f (x)g(x) lm f (x)g(x) f g 0 d.
I
c)
Teorema 7.1.4. (del cambio de variable) Si : I R es una
funcin derivable, con 0 (t) 6= 0 y f : (I) R es una funcin medible,
entonces f L((I)) si, y slo si, f .0 L(I) y
Z
Z
f d = f .0 d.
(I)
7.2.
165
Sumario
En esta leccin vamos a introducir la integracin en varias variables. Entre
otros problemas nos encontramos con el hecho de que no se dispone de ningn
procedimiento elemental comparable a la Regla de Barrow. Esta contrariedad se
resolver con una tcnica fundamental: Teorema de Fubini, que relaciona la integral
en Rn con integraciones sucesivas en espacios de menor dimensin. Siguiendo este
proceso acabaremos finalmente integrando en una de las variables. El contenido
completo de esta leccin se articula de la siguiente manera:
7.2.1 Teorema de Fubini.
7.2.2 Cambio de coordenadas.
7.2.3 Relacin de ejercicios.
7.2.1.
Teorema de Fubini
f (x, y)d(x, y) =
E
Z
[
E(x)
f (x, y)dy]dx =
2
Z
[
E(y)
f (x, y)dx]dy,
166
E(z)
E(x)
Anlisis Matemtico
167
V (E) =
f 2 (x)dx,
Ejemplo:
Un leador corta una pieza C con forma de cua de un rbol cilndrico de
radio 50 cm mediante dos cortes de sierra hacia el centro del rbol: uno horizontal
y otro con un ngulo /4. Calclese el volumen de dicha cua.
f (x, y)d(x, y) =
A
Z
(
A(x)
Z
f (x, y)dy)dx =
S(x)dx,
a
donde, para cada x [a, b], S(x) es el rea de la regin del plano comprendida
entre el eje x y la grfica de la funcin g : A(x) R definida para cada y A(x)
por g(y) = f (x, y). Aplicando finalmente el principio de Cavalieri, la integral
Z
f (x, y)d(x, y)
A
168
7.2.2.
Cambio de coordenadas
Es posible que convenga cambiar la funcin inicial por otra funcin. Este
cambio ser arbitrado por el teorema del cambio de variable, que suele usarse en
alguna de las siguientes formas concretas:
Coordenadas polares, n = 2
Tomamos U = R+ ] , [ , V = R2 \{(x, 0); x 0}, y la aplicacin
: U V definida por
(, ) = (cos, sen).
En este caso
detJ (, ) = > 0, (, ) U,
y por tanto
Z
Z
f (x, y)d(x, y) =
f (cos, sen)d(, ).
1 (E)
R
E
1d(x, y).
Coordenadas cilndricas, n = 3
Tomamos U = R+ ] , [R , V = R3 \{(x, 0, z); x 0}, y la aplicacin
: U V definida por
(, , z) = (cos, sen, z).
En este caso
detJ (, , z) = > 0, (, , z) U,
y por tanto
Z
Z
f (x, y, z)d(x, y, z) =
Coordenadas esfricas, n = 3
Tomamos U = R+ ] , [] /2, /2[ , V = R3 \{(x, 0, z); x 0}, y la
aplicacin : U V definida por
(, , ) = (coscos, sencos, sen).
Anlisis Matemtico
169
En este caso
detJ (, , ) = 2 cos > 0, (, , ) U,
y por tanto
Z
Z
f (x, y, z)d(x, y, z) =
1 (E)
7.2.3.
Relacin de ejercicios
2) Sea
a)
b)
c)
d)
2
x
siendo A la regin limitada por y = x2 , y = x.
x2 +y 2
xy 2 siendo A la regin limitada por y 2 = 2x, x = 1.
g) f (x, y) =
h) f (x, y) = xy siendo A la regin limitada por la semicircunferencia superior
(x 2)2 + y 2 = 1 y el eje OX.
i) f (x, y) = 4 y 2 siendo A la regin limitada por y 2 = 2x y y 2 = 8 2x
2
j) f (x, y) = ex siendo el conjunto A el tringulo formado por las rectas
2y = x, x = 2 y el eje x
170
a) f (x, y) = 1 x2 y 2 , A = B((0,
0), 1)
1
b) f (x, y) = y, A = {(x, y) B(( 2 , 0), 12 ) : y 0}
c) f (x, y) = x2 + y 2 , A = B((1,
0), 1)
d) f (x, y) = x2 + y 2 , A = {(x, y) R2 : 4 x2 + y 2 9}
5) Calclense las siguientes integrales dobles:
a) f (x, y) = x, A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 2x}
p
b) f (x, y) = x 1 x2 y 2 , A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1, x, y 0}
c) f (x, y) = exp( xy ), A = {(x, y) R2 : y 3 x y 2 , x 0, y 0}
3
Anlisis Matemtico
Z
a)
ZI
171
1
d(x, y, z), I = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
(1 + x + y + z)3
z e(x
b)
2 +y 2 )
c)
1}.
Z p
x2 + y 2 + z 2 d(x, y, z) , A = {(x, y, z) R3 ;
x2 + y 2 z 4}.
ZA
(x + y 2z) d(x, y, z) , A = {(x, y, z) R3 ; z 2 x2 + y 2 , z 0, z
d)
A
3}.
Z p
n
e)
x2 + y 2 + z 2
d(x, y, z) , A = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 + z 2
A
a2 } (n N, a R+ ).
f) f (x, y, z) = (x + y + z)2 , A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1, x2 +
y 2 + z 2 2z}
g) f (x, y, z) = z, A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 , 0 z 1}
h) f (x, y, z) = x2 , A = {(x, y, z) R3 : x 0, x2 +y 2 +(z 1)2 1, 4z 2
3(x2 + y 2 )}
p
i)
f (x, y, z) = zy x2 + y 2 A = {(x, y, z) R3 : 0 z x2 + y 2 , 0 y
2x x2 }
j) f (x, y, z) = z, A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 2, x2 + y 2 z}
k) f (x, y, z) = z 2 , A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 R2 , x2 + y 2 + z 2
2Rz}
p
p
l) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , A = {(x, y, z) R3 :
x2 + y 2 z 3}
p
R ax2 /2
8) Demustrese que e
dx = 2/a, donde a > 0.
R
9) Calclese A f en cada uno de los casos siguientes:
2
x2
4
y2
b2
y2
1}
1, x2 y}
2
c 0 f (x, y, z) = z, A = {(x, y, z) R3 : x2 + y4 + z9 1, z 0}
2
d 0 f (x, y) = exp yx
y+x , A = {(x, y) R : x, y 0, x + y 2}
Captulo 8
Ecuaciones diferenciales
8.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden
Sumario
En esta leccin vamos a introducir las ecuaciones diferenciables (e.d.o.). Estas
ecuaciones suelen aparecer en todos los campos de la ciencia y de una forma extaordinariamente prolfica en el campo de la Fsica. El contenido completo de esta
leccin se articula de la siguiente manera:
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.1.
173
174
Anlisis Matemtico
8.1.2.
175
Cuando se trata de encontrar una solucin particular de la e.d.o. que lo rige y que
cumple las condiones adicionales, parece conveniente que antes de aventurarnos en
la bsqueda de una tal solucin podamos saber si sta existe y una vez garantizada
la existencia, saber si sta es nica. Para la ecuaciones de primer orden tenemos el
siguiente
Teorema 8.1.1. Sea y 0 = f (x, y) , y(x0 ) = y0 un problema de valores iniciales. Si
existe un rectngulo R del plano tal que (x0 , y0 ) Rint y verificando que f, f
y
C(R), entonces existe un intervalo I =]x0 , x0 + [ con > 0 y una nica
funcin y = f (x) definida en I tal que la solucin de la e.d.o. que verifica la
condicin adicional y0 = f (x0 ).
Para las e.d.o. de orden superior disponemos de los siguientes resultados.
Teorema 8.1.2. Sea y n) + pn1 y n1) + ...p1 y 0 + p0 y = F (x) con p0 , p1 , ..., pn , F
funciones continuas en un intervalo abierto I con x0 I y sujeto a n condiciones
del tipo y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , ..., y n1) (x0 ) = yn1 . Entonces el problema de
valores iniciales correspondiente tiene una y slo una solucin y = f (x) definida
en el intervalo I.
Teorema 8.1.3. Sea una e.d.o. lineal de orden n y n) + pn1 y n1) + ...p1 y 0 + p0 y =
0 = 0, donde p0 , p1 , ..., pn son n funciones. Si y1 , y2 , ..., yn son soluciones de la
ecuacin anterior, entonces la combinacin lineal c1 y1, c2 y2 , ..., cn yn tambin es
solucin.
8.1.3.
176
CR
es solucin de la ecuacin.
Si ahora imponemos alguna condicin adicional del tipo y(x0 ) = y0 , la solucin,
quedar determinada de forma nica al quedar determinada la primitiva (todas las
primitivas se diferencian en una constante).
Ejemplo: Resulvase el problema de valores iniciales:
y 0 = ky,
y(0) = 1.
Caso no homogneo:
Es fcil probar que
g(x) = (C + B(x))eA(x) ,
es una solucin de la ecuacin y 0 + a(x)y = b(x), donde C R, A(x) es cualquier
primitiva de a(x), y B(x) es cualquier primitiva de b(x)eA(x) .
Anlogamente, si fijamos una condicin adicional del tipo y(x0 ) = y0 , la solucin,
quedar determinada de forma nica.
8.1.4.
Al contrario que en el caso lineal, puede ocurrir que una e.d.o. de orden uno
no tenga solucin, como ocurre con la ecuacin (1,) que un problema de valores
iniciales asociado a una tal ecuacin tenga ms de una solucin. As por ejemplo,
el problema de valores iniciales:
y 0 = (y/x)2 , y(0) = 1
tiene al menos dos soluciones.
La resolucin de estas e.d.o. est supeditado a una clasificacin previa en distintos
tipos. La experiencia demostrar que muchas veces no ser posible expresar las
soluciones de forma explcita
Anlisis Matemtico
177
donde G = P (x)Q(y), donde P (x) y Q(y) son dos funciones continuas en sendos
intervalos, I y J, con Q(y) 6= 0, y J.
Se demuestra que una funcin f definida en el intervalo I es solucin de la
ecuacin anterior si satisface la siguiente igualdad, que la define implcitamente:
B(f (x)) = A(x),
donde B es una primitiva de la funcin 1/Q(y) y A es una primitiva de P (x)
Ejemplos: Resolver la ecuacin y 0 = y y el problema de valores iniciales y 0 =
y/x, y(1) = 2.
Tipo II: Ecuaciones diferenciales de primer orden homogneas
Una e.d.o. de primer orden se dice homognea si es de la forma
y 0 = F (y/x),
donde F es una funcin continua en cierto conjunto D R2
Una funcin f es solucin si, y slo si f (x)/x es solucin de la ecuacin de variables
separables u0 = (F (u) u)/x.
Ejemplos: x2 y 0 = y 2 xy + x2 . y y 0 =
x+y
xy
Ax + By + C
),
ax + by + c
Ax + By + C
= G(Y /X),
ax + by + c
3x+2y
2+x
178
2xy+2
4x+2y+1 .
8.1.5.
2xcos(y)+3x2 y
x3 +x2 seny+y
con y(0) = 2.
Ecuacin de Bernouilli
La e.d.o y 0 + P (x)y = Q(x)y n se conoce con el nombre de ecuacin de
Bernouilli. Aunque esta ecuacin no es lineal, puede reducirse a una lineal
sin ms que hacer el cambio u = y 1n . Entonces la ecuacin se transforma en
u0 + (1 n)P (x)u = (1 n)Q(x).
Resulvase la ecuacin y 0 + y/x = x3 y 3 .
Ecuaciones de otros grados
Ejemplos tpicos de este tipo de ecuaciones son
a 0 (y 0 y)2 (x y)2 = 0
b 0 y = y 0 x + g(y 0 ) (Ecuacin de Clairaut)
c 0 y = y 0 P (x) + Q(x)(y 0 )n
En el primer caso se tiene que y 0 = y (xy), es decir y 0 = x y 0 = 2y x.
Basta ahora aplicar los mtodos anteriores.
En los casos segundo y tercero se vuelve a derivar la ecuacin con respecto
a x y se toma z = y 0 y se considera la nueva ecuacin con z como variable.
Anlisis Matemtico
179
8.1.6.
Relacin de ejercicios
2x2 + 2y 2 + (4xy + 3y 2 )y 0 = 0.
3(y 1)2 y 0 = 2 + sen(x).
(y 4 y 2 + 1)y 0 = x3 y y.
(2 + y)y 0 = 2x + 3y.
y 0 = x+y
xy .
8.2.
181
Sumario
En esta leccin, haremos una pequea incursin en el caso de las e.d.o. de
segundo orden, daremos una primera clasificacin en distintos tipos en orden
a dar mtodos de resolucin y expondremos el mtodo de resolucin por series
de potencias. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente
manera:
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3.4
8.2.1.
182
Anlisis Matemtico
183
Ejemplo
Resulvase la ecuacin y 00 4y 0 + 4y = 0.
caso no homogneo
En el caso de la ecuacin no homognea
y 00 + ay 0 + by = g(x),
la solucin se obtiene por clculo de primitivas. Nuevamente atendemos a los
posibles valores de m que son soluciones de la ecuacin auxiliar.
(a) discriminante positivo negativo
Sean m = y m = las soluciones de la ecuacin auxiliar, reales
complejas, y sea P (x) una primitiva de la funcin ex g(x) y Q(x) una
primitiva de la funcin ex g(x). Una solucin particular es de la forma
1
y = f (x) =
(ex P (x) ex Q(x)).
As por tanto, la ecuacin general viene dada por
f (x) = Aex + Bex +
1
(ex P (x) ex Q(x)),
1
(ex P (x) ex Q(x)),
184
y 0 = 2y.
b 0 y 00 + y = 0.
c 0 y 00 xy = 0.
d 0 y 000 + xy 0 = 2 + x.
8.2.3.
Anlisis Matemtico
185
8.2.4.
Relacin de ejercicios