CAPTULO

5
Aplicaciones de ED de segundo orden

5.2.1

Movimiento armnico simple

x0

k
m

Sistema masa-resorte para el estudio de las vibraciones mecnicas

Para iniciar el estudio de las vibraciones mecnicas, analicemos una situacin cotidiana y simple. Consideremos un cuerpo de masa m que est unido a una pared por medio de un resorte de constante k (sistema
masa-resorte) el cual se encuentra sobre una mesa horizontal. Por simplicidad supongamos tambin que no
existe friccin entre el cuerpo y la mesa y que el sistema se encuentra inicialmente en equilibrio. De repente,
el resorte se comprime (o se elonga) una distancia pequea x0 , medida desde la posicin de equilibrio (ver
figura anterior), y se le aplica una velocidad v0 . Desde ese momento, el resorte ejerce una fuerza sobre
la masa que tiende a regresarla a su posicin de equilibrio inicial. En general, esta fuerza depende de
la distancia comprimida (o elongada) del resorte. Si la compresin (o elongacin) es pequea, se puede
suponer que la fuerza es directamente proporcional a dicha deformacin y que siempre apunta hacia la
posicin de equilibrio o en sentido contrario a la deformacin. Dicha suposicin se conoce como ley de
Hooke para resortes lineales. Es decir, la fuerza FR que en todo momento ejerce el resorte sobre la masa
est dada por
FR D kx;
donde x es la deformacin y k > 0 es la constante del resorte.
Por otra parte, y de acuerdo con la segunda ley de Newton, la suma de todas la fuerzas que se aplican a un
cuerpo produce un cambio a su movimiento que se rige por la ecuacin
F D ma D m
1. canek.azc.uam.mx: 23/ 9/ 2010

d 2x
:
dt 2

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Igualando estos dos resultados, se obtiene el PVI que modela el sistema masa-resorte:
m

d 2x
D kx; con las condiciones iniciales x.0/ D x0 & v.0/ D v0 I
dt 2

o equivalentemente:
m

d 2x
C kx D 0;
dt 2

con x.0/ D x0 & x 0 .0/ D v0 :

(5.1)

El modelo encontrado es una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes. Para
resolverla, proponemos como solucin de la ecuacin diferencial una funcin del tipo x D e r t : Derivando
dos veces con respecto al tiempo y sustituyendo en (??) obtenemos la ecuacin algebraica
.mr 2 C k/e r t D 0 ) mr 2 C k D 0I
cuyas dos races son imaginarias debido a que m y k son constantes positivas,
r
r
p
k
k
k
2
2
mr C k D 0 ) r D
1:
) rD
D
i I donde i D
m
m
m
r
k
Si definimos la frecuencia natural del sistema como w D
, tendremos r D iw, de tal forma que un
m
conjunto fundamental de soluciones lo constituyen las dos funciones sinusoidales cos wt y sen wt. Entonces
la solucin general de la ecuacin diferencial es
x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt:

(5.2)

Derivando la ecuacin (??), se obtiene la velocidad del cuerpo, sta es

x 0 .t/ D v.t/ D c1 w sen wt C c2w cos wt:

(5.3)

Las constantes c1 & c2 que aparecen en las ecuaciones (??) y (??) se deben determinar a partir de las condiciones iniciales de movimiento. Como la masa se encuentra inicialmente (t D 0/ a una distancia x0 de la
posicin de equilibrio, y se suelta con velocidad inicial v0 ; entonces se debe cumplir que
x0 D x.0/ D c1 cos .0/ C c2 sen .0/ D c1.1/ C c2 .0/ D c1 :
v0 D v.0/ D c1 w sen .0/ C c2 w cos .0/ D c1 w.0/ C c2 w.1/ D c2 w;
de donde
c 1 D x0

&

c2 D

v0
:
w

(5.4)

Finalmente, integrando los resultados anteriores (??) a la ecuacin (??), se obtiene la siguiente expresin
para la posicin instantnea de la masa en todo tiempo t:
x.t/ D x0 cos wt C

v0
sen wt:
w

(5.5)

Por otra parte, para poder analizar la ecuacin anterior conviene escribirla en cualquiera de las dos formas
compactas equivalentes
x.t/ D A sen.wt C /

o bien

x.t/ D A cos.wt

1 /:

Equivalencia que se obtiene con recordar que las funciones seno y coseno estan desfasadas un ngulo
decir:


sen  D cos 


:
2


, es
2

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

En consecuencia, si elegimos  D wt C , se debe cumplir:


wt C 
D wt 1 ;
2
de donde:

1 D
:
2
Queremos reescribir la posicin de la masa en la forma x.t/ D A sen.wt C /.
Se tiene x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt y se quiere x.t/ D A sen.wt C /.
Lo que se tiene coincide con lo que se quiere cuando:
c1 cos wt C c2 sen wt D A sen.wt C / D Asen wt cos  C sen  cos wt D
D .A cos / sen wt C .A sen / cos wt D .A sen / cos wt C .A cos / sen wt:

Y esto sucede si

A sen  D c1

De estas igualdades se tiene que

De donde:

&

A cos  D c2 :

(5.6)

c12 C c22 D A2 sen 2  C A2 cos 2  D A2 .sen 2  C cos 2 / D A2 .1/ D A2 :

AD

y adems, con c2 0,

q
c12 C c22 ;

c1
A sen 
c1
D
D tan  )  D arctan :
c2
A cos 
c2
Es til recordar estas relaciones usando el tringulo:

A
c1

c2

Obtenemos as una frmula simplificada de la posicin de la masa, con respecto a su posicin de equilibrio:
x.t/ D A sen .wt C /:

(5.7)

En esta expresin, A y  se definen respectivamente como la amplitud de la oscilacin y el ngulo de fase.

Veamos ahora el significado fsico de estos conceptos, que se representan en la figura siguiente:
x
T D 2=w


x.t / D A sen .w t C /

t
9
2w

5
2w


2w


w


w


w


w

T D 2=w

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Se tiene que la posicin x.t/ toma valores en el intervalo A; A ya que

1  sen   1; con  2 R ) j sen  j  1; con  2 R )

) j sen.wt C / j  1 ) A j sen.wt C / j  A; con A > 0 )

) j A sen.wt C / j  A ) j x.t/ j  A ) A  x.t/  A:

De forma que A es la mxima separacin del cuerpo con respecto a la posicin de equilibrio. De aqu que
A sea la amplitud (mxima) de la oscilacin.
Este desplazamiento mximo ocurre cuando:
j x.t/ j D A ) j sen.wt C / j D 1 ) sen.wt C / D 1 )

) wt C  D C n; con n entero )
2

) wt C  D .2n C 1/ ; con n entero )
2

.2n C 1/

2
) tD
; con n entero y con t  0 :
w
Mediante esta relacin, se obtienen los instantes en que x.t/ D A (n par), as como los instantes en que
x.t/ D A (n impar) y la condicin t  0.
A la diferencia entre dos tiempos consecutivos donde x.t/ D A se le denomina periodo de la funcin x.t/ y
al movimiento realizado en dicho intervalo de tiempo se le conoce como una oscilacin completa. Es decir,
el periodo T es el (intervalo de) tiempo que tarda la masa m en dar una oscilacin completa.
2
Mostraremos ahora que T D
s. Para ello consideremos que x.t/ D A sen.wt C /. Entonces:
w
 


2
x.t C T / D A senw.t C T / C  D A sen w t C
C D
w
D A senwt C 2 C  D A sen.wt C / C 2 D
D A sen.wt C / D x.t/:
2
.
w
Ahora bien, si la masa m tarda T segundos en dar una oscilacin completa, cuntas veces oscilar en un
segundo? Al nmero f de oscilaciones que da el oscilador armnico en la unidad de tiempo se le denomina
frecuencia del oscilador; sta queda determinada por la proporcin:
Lo que implica que x.t C T / D x.t/ para T D

1 oscilaciones
f oscilaciones
1 oscilaciones
D
I de donde f D
:
T segundos
1 segundo
T segundo
Es decir, la frecuenciaf del oscilador armnico est dada por
f D

1 osc
1 ciclos
w
D
D
hertz (H):
T seg
T seg
2

Observe que la frecuencia f del oscilador es diferente de la frecuencia natural w del sistema.
2
Adems note que el periodo T D
tambin es la diferencia entre dos tiempos consecutivos en los que
w
x.t/ D A.
Finalmente, estudiemos el nmero real . Al nmero  se le denomina ngulo de fase, ya que est rela
cionado con el desfasamiento que existe entre las curvas x.t/ D sen wt & x.t/ D sen.wt C /.
w
Ahora, cmo determinamos el valor de ?
Recordemos que la posicin instantnea x.t/ est dada por
x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt D A sen.wt C /:
Y por lo tanto:

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

1. Si c1 D x0 D 0 entonces,
x.t/ D c2 sen wt D A sen.wt C / ) A D j c2 j &  D 0 o bien  D :
2. Si c2 D

v0
D 0 entonces,
w



D A sen.wt C / ) A D j c1 j D j x0 j &  D :
x.t/ D c1 cos wt D c1 sen wt C
2
2

3. Si c2 0 entonces,
x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt D A sen.wt C / ) A sen  D c1 & A cos  D c2 ;
c1
.
c2
Para calcular  con esta frmula, por lo comn es necesario utilizar una calculadora, la cual nos
c1
D c .
proporciona un nmero: arctan
c2
Es este nmero c en verdad el nmero  que buscamos? Aparentemente s, pero hay que analizar
con ms detalle. Veamos.
  
La funcin  D arctan u es la inversa de la funcin u D tan  para  2
;
y ste es el rango
2 2
que obtenemos
    al usar una calculadora. Por esta razn una calculadora dar siempre un nmero
c 2
;
, cuando se usan radianes y no grados.
2 2
Nunca se debe usar grados para funciones trigonomtricas si hay derivadas o integrales en ellas!
  
Para  2
;
sabemos que cos  > 0.
2 2
Por lo tanto, reconsiderando las igualdades
de donde  D arctan

A sen  D c1

& A cos  D c2 :
  
a. Si c2 > 0, entonces cos  > 0, por lo cual  2
;
que coincide con c . Esto es,  D c .
2 2


 3
b. Si c2 < 0, entonces cos  < 0, por lo cual  2
;
que no coincide con c . En este caso
2 2
ocurre que entre  y c existe una diferencia de  radianes, por lo que  D c C  . Esto es, al
nmero c dado por una calculadora, se le debe sumar  para as tener el ngulo de fase .
En qu instantes pasa la masa m por la posicin de equilibrio?
x.t/ D 0 ) A sen.wt C / D 0 ) sen.wt C / D 0 )
) wt C  D n; con n-entero )
n 
) tD
; con n-entero y con t  0:
w
Es decir, mediante esta relacin se obtienen los instantes t  0 en que x.t/ D 0; esto es, los instantes en que
el cuerpo pasa por su posicin de equilibrio.
Por otra parte, si la posicin y velocidad iniciales son x0 y v0 entonces, de acuerdo con las ecuaciones (??) y
(??), la amplitud es
s
AD

x02 C

Y el ngulo de fase satisface:

tan  D

v02
:
w2

x0 w
:
v0

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Reuniendo estos resultados, es posible escribir la expresin (??) en la pgina ?? como

x.t/ D

x02

v2
C 02 sen
w

r


k
t C :
m

Hemos dicho que en un movimiento vibratorio es importante saber qu est pasando con la energa. Para
ello necesitamos reescribir la ecuacin diferencial (??) de la pgina ?? en una forma alternativa.
Consideraremos entonces que
d 2x
C kx D 0 )
dt 2
dv
dx
) m
C kx D 0; usando la definicin de velocidad v D
)
dt
dt
dv dx
dv
dv dx
) m
C kx D 0; aplicando la regla de la Cadena
D
)
dx dt
dt
dx dt
dv
C kx D 0; aplicando de nueva cuenta la definicin de velocidad )
) mv
dx
) mvdv C kxdx D 0; separando las variables.
m

Finalmente, integrando obtenemos E, la energa total del sistema:

ED

1 2 1 2
mv C kx D C:
2
2

(5.8)

En esta expresin identificamos los siguientes trminos:

 La energa cintica del sistema Ec D

1 2
mv ; debida a que el cuerpo se mueve con velocidad v.
2

 La energa potencial del resorte Ep D

dad x.

1 2
kx ; debida a que el resorte se comprime o elonga una canti2

 La energa total del sistema E D Ec C Ep :

La ecuacin (??) se conoce como la ley de Conservacin de Energa para el caso de un sistema masa-resorte
y seala que la suma de energa cintica ms la energa potencial del resorte siempre es una constante. Esto
significa que, cuando se pierde energa potencial, se gana energa cintica y viceversa, de tal suerte que
el resultado de su suma no cambia. En consecuencia, cuando la distancia x de la masa a la posicin de
equilibrio disminuye, entonces aumenta la velocidad, y la mxima velocidad de la masa se obtiene justo
cuando sta pasa por la posicin de equilibrio del sistema. Por otra parte, cuando la masa se aleja, aumenta
la energa potencial del resorte y disminuye su energa cintica. Cuando sta ltima finalmente se anula,
se obtiene la mayor elongacin o comprensin del resorte; a estos puntos se los conoce como puntos de
retorno.
Ejemplo 5.2.1 Considere una masa de 10 kg que est unida a una pared por medio de un resorte de constante
k D 10 N/m. Si se alarga el resorte una distancia de 0:02 m y se suelta a partir del reposo, determine la posicin y la velocidad de la masa en el tiempo, la frecuencia de oscilacin, la amplitud, el ngulo de fase y las energas
cintica y potencial en el tiempo t:
H

El PVI que modela la posicin x.t/ de la masa es

10

d 2x
C 10x D 0;
dt 2

con x.0/ D 0:02

&

x 0 .0/ D 0:

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

Proponiendo como solucin x D e r t ; derivando dos veces con respecto al tiempo, usando estos resultados
en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos la ecuacin caracterstica
10r 2 C 10 D 0:
Las races de esta ecuacin son r1 ;2 D i: Como ambas son complejas, las dos funciones que resuelven la
ecuacin diferencial, y que son linealmente independientes, son x1 .t/ D cos t & x2 .t/ D sen t: De suerte
que la solucin general de la ecuacin diferencial es la combinacin lineal de ellas, es decir:
x.t/ D c1 cos t C c2 sen t:
Derivando obtenemos la velocidad de la masa:
x 0 .t/ D v.t/ D c1 sen t C c2 cos t:
Para determinar los coeficientes c1 & c2 utilizamos las condiciones iniciales. Para ello utilizamos en el
tiempo t D 0 los valores x0 D 0:02 y v0 D 0: As obtenemos:
0:02 D x.0/ D c1 cos.0/ C c2 sen.0/ D c1.1/ C c2 .0/ D c1 I
0 D v.0/ D c1 sen.0/ C c2 cos.0/ D c1 .0/ C c2.1/ D c2:
Finalmente, usando los coeficientes en las expresiones para la posicin y la velocidad, obtenemos:


x.t/ D 0:02 cos t D 0:02 sen t C
m & v.t/ D 0:02 sen t m/s:
2

Tanto la posicin como la velocidad son funciones sinusoidales de frecuencia natural w D 1 rad/s, periodo
1
1
1
T D 2 s y de amplitud A D 0:02 m. La frecuencia de oscilacin es f D
D
osc/seg D
hertz (H).
T
2
2

El ngulo de fase es  D rad.
2
Observe que el mximo valor de x.t/ se obtiene cuando cos t D 1; y esto se logra en los tiempos:
t D 0; 2; 4; 6; :::
De la misma forma, el mnimo valor de x.t/ se obtiene cuando cos t D 1; y esto ocurre cuando:
t D ; 3; 5; :::
En estos tiempos la velocidad se anula.
 3 5 7
;
;
;
; :::
2 2 2 2
Esta rapidez mxima se alcanza en la posicin de equilibrio x D 0. En la figura siguiente se muestra tanto
la posicin como la velocidad en el tiempo.
Por otra parte la energa cintica y potencial estn dadas por
Igualmente, la rapidez de la masa es mxima cuando j sen t j D C1; que ocurre cuando t D

Ec D

1 2
mv D 0:002 sen 2 t
2

&

Ep D

1 2
kx D 0:002 cos 2 t:
2

Sumando las dos energas y usando la identidad cos 2 t C sen 2 t D 1; obtenemos que la energa total es
constante ET D 0:002 joules (J).
x

0:02

0:02

2

0:02

=2

3=2
0:02

Ecuaciones diferenciales ordinarias

1. En la grfica de la izquierda, la que corresponde a la posicin de la masa, los puntos de la grfica que
se encuentran arriba del eje horizontal son los tiempos en los cuales x.t/ > 0. En esos momentos, la
masa se encuentra a la derecha de la posicin de equilibrio. Para aquellos t que corresponden a los
puntos de la grfica por debajo de la posicin horizontal, la masa se encuentra a la izquierda de la
posicin de equilibrio.
2. En la grfica de la derecha, los puntos de la grfica que se encuentran arriba del eje horizontal (es
decir, cuando v.t/ > 0) indican que la velocidad de la masa es hacia la derecha. Tambin vemos que
cuando v.t/ < 0 (es decir, cuando los puntos de la grfica se encuentran abajo del eje horizontal) la
masa tiene una velocidad que se dirige hacia la izquierda.


Ejemplo 5.2.2 Considere una masa de 2 kg que est unida a una pared por medio de un resorte de constante
k D 200 N/m; que se comprime el resorte una distancia de 0:03 m y se le suelta con una velocidad de 0:4 m/s hacia la posicin de equilibrio. Determine la posicin y la velocidad de la masa en el tiempo, calcule tambin la frecuencia
de oscilacin, la amplitud y el ngulo de fase.
H

El PVI que describe la posicin x.t/ de la masa es

2

d 2x
C 200x D 0;
dt 2

con

x.0/ D 0:03 & v.0/ D 0:4 :

La ecuacin caracterstica en este caso es

2r 2 C 200 D 0 ) r 2 C 100 D 0;
cuyas soluciones son r D 10i: En consecuencia, dos soluciones linealmente independientes son
x1 .t/ D cos 10t

&

x2 .t/ D sen 10t:

De forma que la solucin general es la combinacin lineal de ellas

x.t/ D c1 cos 10t C c2 sen 10t:
Al derivar con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad de la masa, sta es
v.t/ D

10c1 sen 10t C 10c2 cos 10t:

Utilizando las condiciones iniciales tenemos:

0:03 D x.0/ D c1 cos.0/ C c2 sen.0/ D c1 I
0:4 D v.0/ D 10c1 sen.0/ C 10c2 cos.0/ D 10c2:
De donde resulta:
c1 D

0:03 & c2 D 0:04:

Usando estos valores en la funcin posicin x.t/:

x.t/ D 0:03 cos 10t C 0:04 sen 10t:

Expresamos x.t/ en la forma x.t/ D A sen.10t C /.
Para esto consideramos que
p
A D . 0:03/2 C .0:04/2 D 0:05 :
Y adems que

x.t/ D 0:03 cos 10t C 0:04 sen 10t D A sen.10t C / D

D A.sen 10t cos  C sen  cos 10t/ D

D .A cos / sen 10t C .A sen / cos 10t;

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

siempre y cuando que

A sen  D 0:03 & A cos  D 0:04 )
0:03
0:03
0:04
0:04
) sen  D
D
D 0:6 & cos  D
D
D 0:8 ;
A
0:05
A
0:05
de donde
sen 
0:6
D
D 0:75 )
cos 
0:8
) c D arctan. 0:75/ D 0:6435 rad:
tan  D

Como cos  D 0:8 > 0, entonces  D c D 0:6435 rad.

Por lo tanto, la posicin de la masa con respecto a su posicin de equilibrio es
x.t/ D 0:05 sen.10t
La amplitud es

A D 0:05 m.

El periodo es

T D

0:6435/ m.


2
s D s  0.6283 s.
10
5
1
5
f D
HD H.
T


La frecuencia de oscilacin es
El ngulo de fase es

 D 0:6435 rad.

El desfasamiento es


D 0:06444 s.
w

La velocidad instantnea de la masa es

v.t/ D x 0 .t/ D 0:5 cos.10t

0:6435/ m/s.

Considerando lo anterior construimos la grfica de la posicin, que se muestra en la siguiente figura:

x
T D 0:6283
A D 0:05


t


0:22
x.0/ D

0:03

0:85

1:48

0:05


Ejemplo 5.2.3 Cuando se aplica a un resorte una fuerza de 28:8 N, ste se estira 0:2 m. Un cuerpo de masa 9 kg se
une al extremo libre de dicho resorte y es puesto en movimiento con posicin inicial x.0/ D 0:1 m y velocidad inicial
v.0/ D 0:4 m/s. Encuentre la amplitud, la frecuencia natural, la frecuencia de oscilacin y el periodo del movimiento
resultante.
H En este caso, primero se determina la constante del resorte. Para ello basta con utilizar la ley de Hooke,
FR D kx, con los datos F D 28:8 N y con x D 0:2 m; tenemos entonces que
F C FR D 0 ) 28:8

k.0:2/ D 0;

de donde

k D 144 N/m:

10

Ecuaciones diferenciales ordinarias

La ecuacin diferencial que modela la posicin x.t/ de la masa es:

9

d 2x
C 144x D 0;
dt 2

cuya ecuacin caracterstica es r 2 C 16 D 0. Las soluciones de esta ecuacin algebraica son r D 4i .

Entonces, dos soluciones linealmente independientes son
x1 .t/ D cos 4t

&

x2 .t/ D sen 4t:

Y la solucin general es
x.t/ D c1 cos 4t C c2 sen 4t:
La velocidad de la masa es, derivando la funcin anterior,
v.t/ D

4c1 sen 4t C 4c2 cos 4t:

Utilizando las condiciones iniciales tenemos:

0:1 D x.0/ D c1 cos.0/ C c2 sen.0/ D c1 I
0:4 D v.0/ D 4c1 sen.0/ C 4c2 cos.0/ D 4c2:
De donde:
c1 D 0:1

&

c2 D 0:1 :

Entonces:
x.t/ D 0:1 cos 4t

0:1 sen 4t:

Considerando que
x.t/ D A sen.4t C / D A.sen 4t cos  C sen  cos 4t/ D .A cos / sen 4t C .A sen / cos 4t;
se debe cumplir que A sen  D c1 D 0:1 y que A cos  D c2 D 0:1;
de donde A D

.0:1/2 C . 0:1/2 D 0:1414I sen  D 0:7072 y cos  D 0:7072.

0:7072

sen 
D
D 1 ) c D arctan. 1/ D
.
cos 
0:7072
4

3
Pero cos  D 0:1 < 0 )  D c C  D
C  D  D 2:3562 rad.
4
4

Adems tan  D

Por lo tanto:


3
x.t/ D A sen.4t C / D .0:1414/ sen 4t C
m:
4
La amplitud es

A D 0:1414 m.

La frecuencia natural es

w D 4 rad/s.

El periodo es

T D

La frecuencia de oscilacin es
El ngulo de fase es

2

s D s.
4
2
1
2
f D
H D H.
T

 D 2:3562 rad.

La grfica de la posicin x.t/ se ve en la figura siguiente:

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

11
x


w

x.0/ D 0:1

t


AD

0:1414

T D


2

Caso de un resorte colocado verticalmente

Los problemas anteriores trataron de oscilaciones horizontales.
Qu sucede cuando el resorte se coloca verticalmente?
Supongamos que se tiene un resorte colocado verticalmente con su extremo superior fijo. Al colocar un
cuerpo de masa m en su extremo libre, el resorte sufre una deformacin en su longitud `. Sea ` la longitud
de la deformacin del resorte al quedar la masa m en reposo, esto es, al estar m en su posicin de equilibrio.
En esta posicin ocurre que k` C mg D 0, de donde se puede determinar el valor de la constante del
mg
resorte, a saber: k D
.
`
Al colocar m en una posicin inicial x0 e imprimirle una velocidad inicial v0 , m tiende a oscilar en torno a
su posicin de equilibrio.
En la siguiente figura se muestra un esquema del resorte vertical.

`
m

v0

x0 < 0

FR

m
x.t / > 0
m

mg

Las dos fuerzas que en todo momento actan sobre la masa m son la fuerza del resorte FR y la fuerza de la
gravedad mg. Cuando el resorte est alargado, ambas fuerzas apuntan en sentidos diferentes; y cuando el
resorte est comprimido, apuntan en el mismo sentido.
Si tomamos como origen de coordenadas a la posicin de equilibrio y la direccin positiva del eje vertical
hacia abajo, entonces, de acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza total es
mx 00 .t/ D mg kx.t/ C l ) mx 00 .t/ D mg kx.t/ k` )
) mx 00 .t/ C kx.t/ D mg k` ) mx 00 .t/ C kx.t/ D 0; ya que mg D k`:

Luego, la posicin x.t/ de m con respecto a su posicin de equilibrio est dada, de nuevo, por la solucin
del PVI:
mx 00 .t/ C kx.t/ D 0; con x.0/ D x0 & x 0 .0/ D v0 :
Ejemplo 5.2.4 Un resorte cuelga verticalmente de un techo, el resorte se elonga un centmetro cuando se coloca una
masa de 1:5 kg y despus el sistema queda en equilibrio. Posteriormente se elonga el resorte una cantidad adicional de
1:5 cm y se suelta a partir del reposo. Determine la constante del resorte, la posicin y la velocidad de la masa en el
tiempo t  0. Cul es la frecuencia de oscilaciones de la masa y la amplitud del movimiento?

12
H

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Cuando el resorte se elonga 0:01 m, el sistema est en equilibrio; esto significa que
k` D mg;

de donde

kD

mg
1:5 kg
9:8 m/s2
D
D 1 470 N/m:
`
0:01 m

La posicin x.t/ de la masa m, con respecto a su posicin de equilibrio, est dada por la solucin del PVI
1:5x 00 .t/ C 1 470x D 0;

con x.0/ D 0:015

&

x 0 .0/ D 0:

La ecuacin caracterstica de la ED es, en este caso,

1:5r 2 C 1 470 D 0 ) r 2 C 980 D 0;
cuyas races son, aproximadamente, r D 31:305i . Entonces la solucin general de la ED y su derivada
estn dadas por
x.t/ D c1 cos.31:305t/ C c2 sen.31:305t/I

v.t/ D 31:305c1 sen.31:305t/ C 31:305c2 cos.31:305t/:

Calculemos ahora los coeficientes c1 & c2 utilizando para ello las condiciones iniciales x0 D 0:015 y v0 D 0:
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores se tiene:
0:015 D x.0/ D c1 cos.0/ C c2 sen.0/ D c1 I
0 D v.0/ D 31:305c1 sen.0/ C 31:305c2 cos.0/ D 31:305c2:
Finalmente, usando los valores de los coeficientes c1 D 0:015 & c2 D 0 en las expresiones para la posicin
y la velocidad obtenemos:
x.t/ D 0:015 cos.31:305t/ m

&

v.t/ D 0:4695 sen.31:305t/ m/s:

2
2
Esta funcin x.t/ tiene frecuencia natural w D 31:305 rad/s y periodo T D
D
D 0:2007 s. Es
w
31:305
1
31:305
decir, la masa realizar aproximadamente f D
D
 4:9823  5 oscilaciones en un segundo y la
T
2
amplitud es A D 0:015 m.

Ejemplo 5.2.5 Un sistema masa-resorte est colocado en forma vertical. La masa del cuerpo es de 9 kg y la constante
del resorte es 25 N/m. Al inicio la masa se libera desde un punto que est a 4 cm arriba de la posicin de equilibrio
imprimindole una velocidad hacia abajo de 2 m/s.
1. Cuntos ciclos completos habr completado la masa al final de 20 s?
2. En qu momento la masa pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia abajo por segunda vez? Cul
es su velocidad instantnea en ese momento?
3. En qu instante la masa alcanza sus desplazamientos extremos ya sea arriba o abajo de la posicin de equilibrio?
4. Cul es la posicin, la velocidad y la aceleracin de la masa a los 10 s?
H Los datos en el problema son: m D 9 kg; k D 25 N/m; x0 D 4 cm y v0 D 2 m/s.
Si x.t/ es la posicin instantnea (en metros) de la masa m, con respecto a su posicin de equilibrio, al cabo
de t segundos, entonces x.t/ est dada por la solucin del PVI
mx 00 .t/ C kx.t/ D 0;

con x.0/ D x0;

9x 00 .t/ C 25x.t/ D 0;

con x.0/ D

&

0:04;

x 0 .0/ D v0 I
&

x 0 .0/ D 2:

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

13

Para resolver el problema proponemos x.t/ D e r t como solucin de la ED, as se obtiene:

r
25
25
5
00
2
2
) r D
) r D i:
9x .t/ C 25x.t/ D 0 ) 9r C 25 D 0 ) r D
9
9
3
La solucin general de la ecuacin diferencial es
x.t/ D c1 cos

5
t
3

C c2 sen


5
t ;
3

y la velocidad instantnea es
5
c1 sen
3

v.t/ D x 0 .t/ D

5
t
3

5
C c2 cos
3


5
t :
3

Aplicando las condiciones iniciales:

x.0/ D c1 cos 0 C c2 sen 0 D 0:04 ) c1 D 0:04I
5
5
6
x 0 .0/ D
c1 sen 0 C c2 cos 0 D 2 ) c2 D D 1:2 :
3
3
5
De manera que la posicin instantnea es
0:04 cos

x.t/ D

5
t
3

5
t
3

m;

C 2 cos

5
t
3

C 1:2 sen

y la velocidad instantnea es


5
v.t/ D x .t/ D 0:0667 sen
t
3
0

m/s:

Para obtener a x.t/ D A sen.wt C /, calculamos la amplitud :

q
p
A D c12 C c22 D . 0:04/2 C .1:2/2 D 1:2007:
El ngulo de fase  est dado por

A sen  D 0:04 & A cos  D 1:2;

0:04
1:2
sen  D
D 0:0333 & cos  D
D 0:9994;
A
A
sen 
0:0333
tan  D
D
D 0:0333;
cos 
0:9994
c D arctan. 0:0333/ ) c D 0:0333:
No hay cambio en el valor de  debido a que cos  > 0.
Por lo tanto, la posicin instantnea es


5
x.t/ D A sen.wt C / D 1:201 sen
t
3
Y su grfica:

0:0333

y
1:2


.0; 0:04/

0:96

m:

14

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Usando lo anterior podemos obtener los siguientes resultados:

1.
2
6
sD
s D 3:7699 s.
w
5
1
1
f D
D
 0:2653 osc/s.
T
3:7699

El periodo es

T D

La frecuencia de oscilacin es
El total de oscilaciones en 20 s es

20
f D 20.0:2653/  5:3 osc.

2. La masa m pasa por la posicin de equilibrio cuando:

x.t/ D 0 ) 1:201 sen
)

5
t
3

5
t
3



5
0:0333 D 0 ) sen
t
3

0:0333 D n;

3
.n C 0:0333/;
5
3
) t D .n C 0:0333/;
5

) tD


0:0333 D 0 )

con n entero )
con n entero y con t  0 )
con n D 0; 1; 2; 3; : : :

Considerando la posicin inicial x0 de m se tiene que

nD1

nD3

nD5

t D0

nD0

nD2

nD4

La masa m pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia abajo cuando:
3
.0 C 0:0333/ s D 0:01999 s  0:02 s.
5
3
n D 2 ) t D .2 C 0:0333/ s D 3:7899 s  3:79 s.
5
3
n D 4 ) t D .4 C 0:0333/ s D 7:5598 s  7:56 s.
5
nD0 ) t D

y as sucesivamente.
La masa m pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia arriba cuando:
3
. C 0:0333/ s D 1:9049 s  1:90 s.
5
3
n D 3 ) t D .3 C 0:0333/ s D 5:6749 s  5:67 s.
5
3
n D 5 ) t D .5 C 0:0333/ s D 9:4448 s  9:44 s.
5
nD1 ) t D

y as sucesivamente.
Entonces, la masa m pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia abajo por segunda vez en
el instante t  3:79 s y su velocidad en ese momento es v.3:79/ D 0:5968 m/s.

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

15

3. Por otra parte, la masa m alcanza sus desplazamientos extremos cuando:



5
t 0:0333 D A )
j x.t/ j D A ) x.t/ D A ) A sen
3


5
) sen
t 0:0333 D 1 )
3

5
) t 0:0333 D C n; con n entero )
3
2
5

) t D .2n C 1/ C 0:0333; con n entero y con t  0 )
3
2
i
3h

) tD
.2n C 1/ C 0:0333 ; con n D 0; 1; 2;



5
2
De aqu que la masa m alcanza sus desplazamientos extremos cuando:

3h
.0 C 1/
5
2
3h

nD1 ) t D
.2 C 1/
5
2
h

3
nD2 ) t D
.4 C 1/
5
2
3h

nD3 ) t D
.6 C 1/
5
2

nD0 ) t D

y as sucesivamente.

i
C 0:0333 s
i
C 0:0333 s
i
C 0:0333 s
i
C 0:0333 s

 0:96 s.
 2:85 s.
 4:73 s.
 6:62 s.

4. Finalmente, la posicin, la velocidad y la aceleracin a los 10 s se obtienen evaluando x.t/, v.t/ D x 0 .t/
& a.t/ D x 00 .t/ en t D 10. Obtenemos:






5
5
5
x.t/ D 1:201 sen
t 0:0333 ; v.t/ D 2:002 cos
t 0:0333 & a.t/ D 3:3367 sen
t 0:0333 :
3
3
3
Entonces:



50
x.10/ D 1:201 sen
0:0333 m D 0:9594 m .
3


50
v.10/ D 2:002 cos
0:0333 m/s D 1:2043 m/s.
3


50
a.10/ D 3:3367 sen
0:0333 m/s2 D 2:6656 m/s2:
3
Esto es,
x.10/  0:96 m ;

v.10/  1:2 m/s

&

a.10/  2:67 m/s2 I

lo que significa que a los 10 s la masa m est a 0:96 m arriba de la posicin de equilibrio, dirigindose
hacia arriba con una rapidez de 1:2 m/s y con una aceleracin dirigida hacia abajo de 2:67 m/s2.

Los siguientes ejemplos tratan con sistemas que no son exactamente masa-resorte, pero su anlisis es similar
y las respuestas que obtendremos tambin.
Ejemplo 5.2.6 Una boya cilndrica de radio r , altura h y densidad boya se encuentra flotando en la superficie de un
lago, como se muestra en la figura. Inicialmente la boya se encuentra en equilibrio; de repente se sumerge una distancia
x0 y se suelta con velocidad igual a cero. Determine la ecuacin diferencial que modela el sistema y su solucin. Si la
boya tiene dimensiones h D 1 m, r D 0:5 m, y su densidad es  D 500 kg/m3 , determine la posicin y la velocidad de
la boya en todo tiempo, si se sumerge una profundidad de x0 D 0:01 m, a partir de la posicin en equilibrio. Recuerde
que g D 9:8 m/s2 y que agua D 1 000 kg/m3 .

16

Ecuaciones diferenciales ordinarias

H De acuerdo con el principio de flotacin de Arqumedes, la boya se encuentra en equilibrio cuando la

fuerza de flotacin es igual al peso de la boya. Por una parte, el volumen que ocupa la boya es V D  r 2 h y
su peso es igual a
wboya D mboya g D boya Vg D boya  r 2 hg:
Por otra parte, supongamos que la boya est en equilibrio cuando se encuentra sumergida una altura H .

Como la fuerza de flotacin es igual al peso del lquido desplazado, tenemos que
Fflot D magua g D agua Vdespl g D agua  r 2 Hg:
Igualando las dos ltimas expresiones, podemos obtener la altura H que se sumerge la boya cuando se
encuentra en equilibrio.
wboya D Fflot ) agua  r 2Hg D boya  r 2hg ) agua H D boya h ) H D

boya h
:
agua

Ahora, sobre esta distancia H , sumergimos la boya una altura adicional x0 y la soltamos con velocidad
v0 D 0. Entonces la fuerza de flotacin ya no es igual al peso, el sistema deja de estar en equilibrio y
empieza a oscilar.
En cualquier momento la posicin de equilibrio se encuentra una distancia x con respecto al agua, como se
muestra en la figura:

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

17

Posicin de equilibrio >

x>0
x<0

Posicin de equilibrio >

Suponemos que x es negativa cuando la posicin de equilibrio de la boya est sumergida una distancia x;
es positiva cuando dicha posicin de equilibrio se encuentra a una distancia x arriba del agua.
La fuerza que siente la boya en cualquier momento es ahora:
F D Fflot

mboya g D agua r 2 .H

x/g

boya  r 2 hg D agua  r 2 xg:

De acuerdo con la segunda ley de Newton, F D ma; el movimiento de la boya se describe, a partir de la
posicin en equilibrio, por medio de
mboya

2
d 2x
d 2x
2
2 d x
2
D


r
xg
)


r
h
D


r
xg
)

h
D agua xg:
agua
boya
agua
boya
dt 2
dt 2
dt 2

Que se puede reescribir como

d 2x
C
dt 2



aguag

boya h


x D 0:

Esta ecuacin diferencial es del tipo masa-oscilador que hemos estado estudiando. La frecuencia natural es
s
aguag
:
wD
boya h
La solucin general es, entonces:
x.t/ D c1 cos wt C c2 sen wt:

Y la velocidad con la que mueve la boya es

v.t/ D c1 w sen wt C c2 w cos wt:

Finalmente, si suponemos que x.0/ D x0 y que v.0/ D 0, obtenemos c1 D x0 as como c2 D 0: Utilizando
estos dos resultados, se obtiene la forma de la oscilacin de la boya.
x.t/ D x0 cos wt:
Para el caso en que h D 1 m, r D 0:5 m,  D 500 kg/m3 , x0 D 0:01 m y considerando que agua D 1 000 kg/m3 ,
se tiene que
s
wD

.1 000/.9:8/
D 4:4272:
.500/.1/

Por lo que la posicin de la boya dadas las condiciones iniciales es

x.t/ D

0:01 cos.4:4272t/ m;

y la velocidad es
v.t/ D x 0 .t/ D 0:0443 sen.4:4272t/ m/s:


18

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 5.2.7 Un pndulo de masa m D 2 kg y de longitud ` igual a 2:45 m est suspendido sobre un marco
horizontal, como se ilustra en la figura. El pndulo se levanta un ngulo de 10 y se suelta con una velocidad angular
de 0:4 rad/s.
1. Cuntos ciclos (oscilaciones) completos habr completado el pndulo despus de 10 s?
2. En qu momento la masa pasa por la posicin de equilibrio con velocidad angular positiva por tercera vez?
3. En qu instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos?
4. Cul es la posicin de la masa del pndulo en cualquier tiempo?
5. Cul es la posicin de la masa a los 10 s?

`



`

mg


mg sen 

H Primero se determina la ecuacin diferencial del movimiento; para ello se considera el diagrama de
fuerzas que se muestra en la figura. Las dos nicas fuerzas que actan sobre la masa son la tensin T de la
cuerda que se considera rgida y el peso mg del cuerpo. En la direccin del segmento que une el punto de
soporte del pndulo con la masa (direccin radial), la fuerza neta es cero, ya que en esa direccin la masa
est en equilibrio.
Por otra parte, en la direccin del movimiento del pndulo (direccin tangencial) slo acta la componente
tangencial del peso, que es mg sen .
De acuerdo con la segunda ley de Newton, tenemos en la direccin tangencial:
mat an D mg sen ;
donde la aceleracin at an se relaciona con el ngulo  de acuerdo con
at an D ` D `

d 2
;
dt 2

donde es la aceleracin angular. Reuniendo estos dos ltimos resultados:

m`

d 2
D
dt 2

mg sen ;

de donde:

d 2
g
C sen  D 0:
dt 2
`
Para ngulos pequeos, donde es posible suponer que sen   , obtenemos la ecuacin diferencial
d 2
g
C  D 0:
dt 2
`

Observe que no importa el valor de la masa m, ya que la ecuacin diferencial no depende de ella. Al usar
los valores de la longitud de la cuerda ` D 2:45 m y de la constante g D 9:8 m/s2 , obtenemos:
d 2
C 4 D 0:
dt 2

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

19

La solucin de esta ecuacin diferencial es

.t/ D c1 cos 2t C c2 sen 2t:
La velocidad angular  0 .t/ se obtiene derivando esta expresin. Tenemos entonces que
 0 .t/ D 2c1 sen 2t C 2c2 cos 2t:
Las condiciones iniciales del problema son
.0/ D 10 D 10

  

rad D
rad  0:1745 rad &  0 .0/ D 0:4 rad/s.
180
18

Tomando esto en cuenta, y usando las dos expresiones anteriores, tenemos:

c1 D


 0:1745
18

&

c2 D

0:2 D

1
:
5

De manera que
.t/ D


cos 2t
18

1
sen 2t D 0:1745 cos 2t
5

0:2 sen 2t:

Para reescribir .t/ en la forma .t/ D A sen.wt C /, se considera que

.t/ D A sen wt cos  C A cos wt sen :
p
La amplitud es A D .0:1745/2 C . 0:2/2 D 0:2654. El ngulo de fase  est dado por
A sen  D 0:1745

Entonces, tan  D

&

A cos  D 0:2 :

0:1745
D 0:8725 ) c D arctan. 0:8725/ D 0:7174; y debido a que cos  < 0:
0:2
 D c C  D 0:7174 C  D 2:4242:

De forma que el ngulo  en el tiempo t es

.t/ D 0:2654 sen.2t C 2:4242/ rad:
y la velocidad angular es
 0 .t/ D 0:5308 cos.2t C 2:4242/ rad/s:
Estamos ahora en condiciones de responder las preguntas de este ejemplo:
1. Como el periodo es de T D
completas.

2
2
10
D
D  s, entonces en 10 s se realizan
 3 oscilaciones (o ciclos)
w
2


2. La masa pasa por la posicin de equilibrio cuando .t/ D 0; esto ocurre cuando
sen.2t C 2:4242/ D 0 ) 2t C 2:4242 D n; n entero y t  0 ) t D

n

2:4242
; con n D 1; 2; 3; : : :
2

Observe que, para valores impares de n, la velocidad angular est dada por  0 .t/ D 0:5308 rad/s.
As que la tercera vez que se cruza la posicin de equilibrio con velocidad angular negativa ocurre
cuando n D 5, es decir, cuando t  6:6419 s.

La siguiente es la grfica de .t/:

20

Ecuaciones diferenciales ordinarias

.t /

.0/ D 0:1745
1:1441

=w
AD

t


2:7149

0:2654


T D

3. Por otra parte, el pndulo obtiene sus valores extremos o de retorno cuando la velocidad angular es
cero. Es decir, cuando
cos.2t C 2:4242/ D 0 ) 2t C 2:4242 D
) 2t D .2n C 1/


2

2:4242 ) t D


C n; con n entero y con t  0 )
2

.2n C 1/
4

1:2121, con n D 1; 2; 3;

O sea, que
t D 1:1441 sI 2:7149 sI 4:2857 sI y as sucesivamente.

La siguiente es la grfica de  0 .t/:

 0 .t /

2:7149

1:1441
 0 .0/ D

0:4

4. Las coordenadas cartesianas de la masa del pndulo con respecto a un sistema de coordenadas con
origen en el punto de soporte es (nuevamente observe la figura):
x.t/ D l sen.t/ D 2:45 sen0:2654 sen.2t C 2:4242/ m:
y.t/ D l cos.t/ D 2:45 cos0:2654 sen.2t C 2:4242/ m/s:
5. Finalmente, la posicin de la masa a los 10 s se obtiene evaluando las funciones anteriores; as tenemos
que
.10/ D 0:2654 sen.22:4242/  0:1114 rad.

x.10/ D l cos.10/ D 2:45 cos. 0:1114/  2:4348 m.

y.t/ D l sen.10/ D 2:45 sen. 0:1114/  0:2724 m.

Ejercicios 5.2.1 Movimiento armnico simple. Soluciones en la pgina ??
1. Un resorte de constante k est conectado en uno de sus extremos a un cuerpo de masa m y en el otro
a una pared. El sistema masa-resorte descansa sobre una mesa horizontal sin friccin. Determine la
posicin en la forma x.t/ D A sen.wt C / y la velocidad del cuerpo con las condiciones iniciales
x.0/ D x0 , v.0/ D v0 .
a. m D 0:5 kg, k D 8 N/m, x.0/ D 0 m, v.0/ D 2 m/s.

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

b. m D 2:5 kg, k D 10 N/m, x.0/ D 0:1 m, v.0/ D

21
1:2 m/s.

2. Un cuerpo de masa m est unido al extremo de un resorte estirado una distancia d por una fuerza
F . El cuerpo es puesto en movimiento en una posicin inicial x.0/ D x0 y con velocidad inicial
v.0/ D v0 . Encuentre la amplitud, la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo del movimiento
resultante. Determine la posicin en la forma x.t/ D A sen.wt C / y la velocidad .
a. m D 4 kg, d D 0:2 m, F D 15 N, x.0/ D 0:6 m, v.0/ D 1:5 m/s.

b. m D 4 kg, d D 0:25 m, F D 100 N, x.0/ D 0:1 m, v.0/ D 1 m/s.

3. Una masa m igual a 32 kg se suspende verticalmente de un resorte y, por esta razn, ste se alarga
39:2 cm. Determine la amplitud y el periodo de movimiento, si la masa se libera desde un punto
situado 20 cm arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad ascendente de 1 m/s. Cuntos
ciclos habr completado la masa al final de 40 s? Suponga g D 9:8 m/s2 .
4. Una masa de 9 kg alarga un resorte 9:8 cm; el sistema masa-resorte se encuentra suspendido verticalmente. La masa se libera desde el reposo de un punto situado 5 cm debajo de la posicin de
equilibrio.
a. Encuentre la posicin de la masa en los tiempos t D 5 y 10 s.

b. Cul es la velocidad de la masa cuando t es igual a 12 s? En qu direccin se dirige en ese

instante?
c. En qu tiempos la masa pasa por la posicin de equilibrio?
d. En qu tiempos tiene el resorte su mxima compresin y su mxima elongacin?
5. Una fuerza de 4 N alarga un resorte 4 cm. En el extremo del resorte colocado verticalmente se pone
una masa de 25 kg y se libera el sistema desde su posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba
de 10 m/s. Encuentre la ecuacin de movimiento.
6. Un resorte con constante de 20 N/m se suspende verticalmente de un soporte y se coloca una masa de
20 kg. El sistema se libera desde la posicin de equilibrio con una velocidad descendente de 10 m/s.
a. Determine la amplitud, la frecuencia angular y el periodo del movimiento.
b. Calcule la posicin y la velocidad en todo tiempo t.
c. Cul es la mxima velocidad de la masa? Qu pasa con la aceleracin en ese instante?
7. Una masa de 0:4 kg se une a un resorte de constante 3:6 N/m. Determine la ecuacin de movimiento,
si la masa se libera inicialmente desde un punto 15 cm debajo de la posicin de equilibrio con una
velocidad de 0:45 m/s hacia abajo.
8. Una masa de 40 kg alarga un resorte 9:8 cm. Al inicio, la masa se libera desde un punto que est 40 cm
arriba de la posicin de equilibrio con una velocidad descendente de 4 m/s.
a. Cules son la amplitud, la frecuencia angular y el periodo del movimiento?
b. Cuntos ciclos (completos) habr completado la masa al final de 3 s?
c. En qu momento la masa pasa por la posicin de equilibrio con direccin hacia abajo por sexta
vez?
d. Cul es la velocidad y la aceleracin en ese instante?
e. En qu instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos en cualquier lado de la posicin
de equilibrio?
f. Cul es la posicin, velocidad y aceleracin en los tiempos t D 5; 10; 15; 20 y 25 s?

g. En qu instantes la masa est a 0:40 m abajo de la posicin de equilibrio?

9. Determine ngulo y la velocidad angular en el tiempo de un pndulo con las condiciones siguientes.
Suponga que g D 9:8 m/s2.

22

Ecuaciones diferenciales ordinarias

a. ` D 0:098 m, m D 0:5 kg, .0/ D 0 rad,  0 .0/ D 0:02 rad/s.

b. ` D 0:49 m, m D 5 kg, .0/ D 0:2 rad,  0 .0/ D 0 rad/s.

c. ` D 9:8 m, m D 2:5 kg, .0/ D 0:1 rad,  0 .0/ D 0:1 rad/s.

10. Un pndulo de 20 cm de longitud ` y de 0:5 kg de masa m oscila. Si en el tiempo t D 0, el ngulo y la


7
rad y  0 .0/ D
rad/s, respectivamente, determinar el periodo de
velocidad angular son .0/ D
12
12 0
movimiento, la amplitud, el ngulo de fase, .t/,  .t/ y el primer tiempo para el cual  D 0 rad.

Ecuaciones diferenciales ordinarias 5

23

Ejercicios 5.2.1 Movimiento armnico simple. Pgina: ??

1.

1
sen 4t m;
2
v.t / D 2 cos 4t m/s.

a. x.t / D

b. x.t / D 0:6083 sen.2t C 2:9764/ m;

v.t / D 1:2566 cos.2t C 2:9764/ m/s.
p
2 3
2.
a. A D
m;
5
p
5 3
wD
rad/s;
2
4
T D p s;
5 3
p
5 3
f D
osc/s;
4p

 p
2 3

5 3
x.t / D
sen
m;
tC
5
2
3
 p

v.t / D 3 cos 5 3 t C  m/s.
2
3
1
b. A D p m;
5 2
w D 10 rad/s;

T D s;
5
5
f D H;



1
3
x.t / D p sen 10t C
m;
4
5 2


p
3
v.t / D 2 cos 10t C
m/s.
4
p
2
3. A D
m;
5
2
s;
T D
5
n D 31 ciclos completos.
4.

a. x.5/ D 4:82 cmI

x.10/ D 4:31 cm;

b. v.12/ D 0:29 m/s; la masa se dirige hacia

arriba;
.2n C 1/
c. t D
, con n D 0; 1; 2; 3;


;
20
.2n C 1/
d. Mxima compresin en t D
,
10
con n D 0; 1; 2;


;
n
mxima elongacin en t D
,
5
con n D 0; 1; 2;

5. x.t / D 5 sen 2t m.

6.

a. A D 10I

w D 1 rad/s; T D 2 s;

b. x.t / D 10 sen t I

v.t / D 10 cos t ;

c. vmx D 10 m/s, t D 2n; n D 0; 1; 2;


;

a.t / D 0 m/s2 ; t D 2n; n D 0; 1; 2;




p

7. x.t / D 0:15 2 sen 3t C
m;
4

p

v.t / D 0:45 2 cos 3t C
m/s.
4
p

8.
a. A D 0:4 2 m; w D 10 rad/s; T D s;
5
3
b. n D ; 4 ciclos completos;
T
41
c. t D
 s;
40
p
d. v D 4 2 m/s; a D 0 m/s2 ;

1  3
e. t D
C n s, con n D 0; 1; 2;


;
10 4
f.
t
x.t /
v.t /
a.t /
5
0:4909 2:8104
49:0936
10
0:5475 1:4238
54:7474
;
15
0:5657
0:0625 56:5651
20
0:5442
1:5444 54:4194
25
0:4846
2:9182 48:4607

1
s, con n D 0; 1; 2;


;
2n C
10
2

.2n C 1/ s, con n D 0; 1; 2;



tD
10
9.
a. .t / D 0:002 sen 10t rad;
 0 .t / D 0:02 cos 10t rad/s.
p
1
b. .t / D
cos.2 5t / rad;
5
p
2
 0 .t / D p sen.2 5t / rad/s.
5


1
3
c. .t / D p sen t C
rad;
4
5 2


1
3
 0 .t / D p cos t C
rad/s.
4
5 2


2
10. A D p rad.  D I T D
s;
4
7
6 2




.t / D p sen 7t C
rad;
4
6 2



7
 0 .t / D p cos 7t C
rad/s.
4
6 2
g. t D