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  • UNIDAD II - Representacion de La Posicion y Orientacion - Parte1

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    de 35

    V.

    UNIDADES DE APRENDIZAJE
    1. FUNDAMENTOS DE LA ROBTICA
    2. LOCALIZACIN ESPACIAL
    3. CINEMTICA DEL ROBOT

    4. MOVIMIENTO DIFERENCIAL Y VELOCIDADES


    5. ANLISIS DINMICO Y FUERZAS
    6. INTRODUCCIN AL MAPEO DE TRAYECTORIA

    7. CONTROL EN LA ROBTICA
    8. ROBOTICA INDUSTRIAL

    2. LOCALIZACIN ESPACIAL: Descripcin de Posicin y


    Orientacin
    Introduccin. Representaciones matriciales. Matrices de
    transformacin homognea. Representacin de las
    transformaciones. Matrices de transformacin inversa.

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