Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Vorgelegt von
Peter Kouch
aus Bratislava
Hauptberichter :
Mitberichter :
5. November 2004
Vorwort
Diese Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit am Lehrstuhl Verbrennungsmotoren des
Instituts fr Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universitt Stuttgart unter der
Leitung von Herrn Prof. Dr.-Ing. M. Bargende.
Herrn Professor Bargende gebhrt mein Dank fr seine groartige Untersttzung zu jeder
Zeit und in allen Belangen.
Herrn Prof. Dr.-Ing. K. Boulouchos danke ich fr seine wertvollen Anregungen und die
bernahme des Korreferates.
Die Untersuchungen zu der vorliegenden Arbeit entstanden berwiegend im Rahmen einer
Forschungsaufgabe, die durch die Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen e.V.
(FVV, Frankfurt) gestellt wurde. Ich danke dem FVV in diesem Zusammenhang fr die
finanzielle Frderung.
Dem begleitenden Arbeitskreis danke ich fr die gute Zusammenarbeit. Insbesondere
mchte ich mich bei Herrn Dipl.-Ing. E. Jehle und dem Obmann des Arbeitskreises, Herrn
Dr. sc. techn. Dipl.-Ing. Ch. Barba fr ihr stetes Engagement und ihre groe Untersttzung
bedanken.
Mein besonderer Dank gilt meinem Kollegen Herrn Dipl.-Ing. M. Grill, der mir schon whrend
seiner Studienarbeit und danach vor allem bei der Modellbildung mit groem Einsatz zur
Seite stand.
Ich danke den Herren Dipl.-Ing. Ch. Benz, B. Lumpp, Dipl.-Ing. M. Walz, Dipl.-Ing. F.
Wegenast, Dipl.-Ing. H. Wollenhaupt und Frau Dipl.-Ing. L. Jin, die durch ihre
Studienarbeiten zum Gelingen der Forschungsarbeiten beigetragen haben.
Bei allen Mitarbeitern des Instituts fr Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen und des
Forschungsinstituts fr Fahrzeugmotoren und Kraftfahrwesen Stuttgart, die mich bei meiner
Arbeit untersttzt haben, mchte ich mich ganz herzlich bedanken.
Januar 2004
Summary
In this work the combustion on two different types of direct injection diesel engines (DI) was
examined with the Global Fiber Optics Measurement Technique (GMT). The aim was to
develop a quantitative and a qualitative coherence between the optical values of the GMT
(spectral analysis at four specified wavelengths, temperature and soot concentration with the
two-color method) and the thermodynamic values of a one- and two-zone pressure trace
analysis.
A quantitative correlation between the radiation signals and the one-zone thermodynamic
values could not be obtained. The radiation signals give no reliable information about the
temporal course and the intensity of the heat release rate in the combustion chamber. The
intensity of the OH radical emission both in the premixed pre-combustion and directly after
the beginning of the main combustion could be defined and was in accordance with the heat
release rate. On the other hand as soon as the diffusion combustion had started, the OHradiation could no longer be distinguished from the full spectrum light emission. Because of
this, the OH-radiation could not be used for the calibration of the OH-concentration course in
the dissociated gas of the burned zone in the two-zone combustion model.
The two-color soot concentration is only a qualitative leading value for the soot mass existing
in the combustion chamber and the soot emission in exhaust gas respectively. Its course and
the absolute value are greatly influenced by both the optic measurement system (position
and detection angle of the optical fiber probe) and the hypothesis of the two-color method
(constant soot density, constant soot diameter, formula which links the emissivity of soot...)
and also by the unknown distribution of hot and greatly sooting areas in the combustion
chamber.
Although a quantitative agreement could not be obtained, the GMT gives valuable qualitative
information about the soot formation during combustion: thus the best results concerning the
lowering of the soot emission by closer post-injection could be achieved when the soot
formation was minimized by the soot radiation signal in the post-combustion.
Using the calculated quantities of the two-zone model, which have been compared with the
optical values, a very good correlation between the two-color temperature and a rich flame
temperature at Ff=0,6 could be obtained. Thanks to this analogy it is possible to conclude
that mainly the soot formation in the rich flame zone is recorded by the Global Fiber Optics
Measurement Technique.
The influence of the residual exhaust gas in the combustion chamber on the rich flame
temperature could be evaluated by means of the two-color temperature. Therefore it became
possible to calculate plausible temperatures for the soot formation rate even at a great
amount of residual exhaust gas.
The reciprocal proportionality between the formation of rich zones and the turbulence
intensity in the combustion chamber could be shown by means of the soot concentration
processes and was used for the modeling of the amount of fuel for the soot formation.
The GMT convinces because of its simple construction and easy applicability to production
engines without special adaptation or research facilities. As shown in this work, the GMT can
II
be used to evaluate the soot concentration and soot temperature course in the combustion
chamber e.g. by variation of some parameters (injection parameters, intake swirl variation
etc.). Moreover, the GMT supplied valuable information for the development of the presented
phenomenological emission model and enabled an optically supported thermodynamic
analysis. Therefore, the Global Fiber Optics Measurement Technique can be used to
complete the pressure indication, which, however, it cannot replace on any account.
The knowledge obtained by the investigation of the combustion by the Global Fiber Optics
Measurement Technique was considered in the development of a phenomenological twozone model for a combined nitric oxide and soot emission calculation in DI diesel engines.
Based on an in-cylinder gas composition of air and exhaust residual, the heat release can be
calculated zero-dimensionally with the presented model by the indicated or calculated
cylinder pressure. Basing on a detailed description of the amount of turbulent kinetic energy,
the mixing rate between the unburned and burned zone outside the flame zone was
described phenomenologically in the model approach. In contrast to the known statements
for such a mass exchange and the air/fuel ratio in the burned zone in CI combustion
respectively, the mixing function is under no empirical restriction (with the exception of the
variation of the EGR in case of the commercial-vehicle engine, s. chapter 6.1). The emission
calculation is based on the achieved caloric condition and a characteristic gas composition in
the burned zone. By dividing the burned fuel, a lower-stoichiometric flame zone was
described for the soot formation.
The calibration of the new emission model to both engines was achieved in two ways
successively: first the parameters for the turbulence and the constants of the mixing function
were calibrated by a balance of the evaluated NO-concentration to the NOx-measured values
in exhaust gas. Then, the constant of the injection turbulence, the parameter of function f
including premixed correction and the parameter of both the soot formation and the oxidation
were adjusted. This procedure was required in order to minimize the difference between the
calculated and the measured soot mass. The results were compared with those of known
models. This work gives a detailed description of the presented two-zone model, which can
be integrated as a post-processor in well-known one-zone real-working-cycle-simulation
programs.
The reproduction of the measured nitric oxide concentration by the model in the whole
operating range of both engines is excellent. The same amount of parameters for both types
of engines was achieved: thanks to this a pre-calculation without calibration at a measured
point was possible. The correctness of the empirical correction of the mixing function in the
commercial vehicle engine in case of EGR has to be validated by other engines with a similar
low swirl level.
The limits of the mixing function become evident at operating conditions with very long
ignition delay and low load, e.g. at idle-speed. Under these conditions the cooling of the
burned zone caused by the mixing process is too low. This leads to higher NO-calculation
than in the reality. Therefore, a further development of the model should aim to investigate
closer the mixture formation before the combustion in dependence of the turbulence. First of
all an ignition-delay-depended air/fuel ratio in the premixed-combustion should be developed.
III
IV
Zusammenfassung
In dieser Arbeit wurde die Verbrennung anhand von zwei Motoren mit Hilfe der Globalen
Lichtleit-Messtechnik (GMT) untersucht. Dabei konnte zwischen den optischen Signalen und
den thermodynamischen Gren keine quantitative Korrelation festgestellt werden; die
optischen Signale zeigen keinen direkten Zusammenhang mit den thermodynamischen
Gren. Die Schwerpunkte der gemittelten optischen Signale folgen nur tendenziell und
qualitativ den thermodynamischen Schwerpunkten.
Die GMT konnte jedoch wertvolle qualitative Informationen ber die whrend der
Verbrennung ablaufende Rubildung liefern: so wurde beispielsweise der grte Vorteil bei
der Absenkung der Ruemission durch angelagerte Nacheinspritzung dann erzielt, wenn die
Rubildung anhand des Rustrahlungssignals in der Nachverbrennung minimiert wurde.
Nach dem Vergleich mit Berechnungsgren der zweizonigen Druckverlaufsanalyse konnte
eine Analogie zwischen der Zwei-Farben-Temperatur und einer fetten Flammentemperatur
bei Ff=0,6 gefunden werden. Weiterhin wurde mit Hilfe der optischen Gren auch der
Einfluss des Restgases auf die fette Flammentemperatur evaluiert. Die umgekehrte
Proportionalitt zwischen der Bildung fetter Bereiche und der Turbulenzintensitt im
Brennraum konnte ebenfalls gezeigt und fr die Modellierung der an der Rubildung
teilnehmenden Kraftstoffmasse verwendet werden.
Diese Erkenntnisse wurden bei der Entwicklung eines Zweizonen-Modells zur kombinierten
NO- und Ru-Berechnung bei DI-Dieselmotoren herangezogen. Basierend auf der
kinetischen Turbulenzenergie im Brennraum wurde im Modell die Zumischung zwischen der
unverbrannten und verbrannten Zone auerhalb der Flammenzone phnomenologisch
beschrieben. Damit ist die Beschreibung des kalorischen Zustandes und einer
charakteristischen Gaszusammensetzung im Verbrannten gelungen, worauf die
Schadstoffberechnung basiert.
Die Wiedergabe der gemessenen Stickoxidkonzentrationen durch das Modell kann als sehr
gut beurteilt werden. Hervorzuheben ist die Belegung mit identischen Parameterstzen fr
beide Versuchstrger unterschiedlicher Bauart: damit war eine Vorausberechnung ohne
Abstimmung auf einen Messpunkt mglich.
Gegenber einzonigen Anstzen konnte ein klarer Vorteil der zweizonigen Berechnung der
Ruemission gezeigt werden. Mit dem neuen Modell gelang es Tendenzen von
Parametervariationen bei niedriger bis mittlerer Ruemission gut wiederzugeben. Probleme
ergaben sich bei Messpunkten mit sehr hoher Rumassenemission: diese Werte konnten mit
dem Modell nicht zufriedenstellend nachvollzogen werden. Hier stt offensichtlich auch das
Zweizonen-Modell an seine Grenzen. Als ein Unsicherheitsfaktor wird auch die Umrechnung
der Schwrzungszahl in Rumasse pro Arbeitsspiel bei stark ruenden Punkten angesehen.
Bei einer Abstimmung auf gravimetrisch ermittelte Rumassenemissionen kann von einer
Verbesserung der Modellergebnisse ausgegangen werden.
Das vorgestellte Zweizonen-Modell, das als Postprozessor in bewhrte einzonige
Arbeitsprozess-Berechnungsprogramme integrierbar ist, wird in der Arbeit detailliert
dokumentiert.
V
Inhaltsverzeichnis
Vorwort..................................................................................................................................I
Summary..............................................................................................................................II
Zusammenfassung ............................................................................................................. V
Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................. VI
Abbildungsverzeichnis ....................................................................................................... IX
Tabellenverzeichnis ........................................................................................................... XI
Symbolverzeichnis ............................................................................................................ XII
1 Einleitung ................................................................................................................1
2 Theoretische Grundlagen...............................................................................3
2.1 Emissionsspektroskopie ...............................................................................................3
2.1.1 OH-Radikal ........................................................................................................4
2.1.2 Zwei-Farben-Methode .......................................................................................6
2.1.3 Temperaturbestimmung mit der Absolutmethode .............................................7
2.1.4 Rukonzentrationsbestimmung.......................................................................10
2.2 Schadstoffentstehung bei der dieselmotorischen Verbrennung .................................10
2.2.1 Stickoxidbildung ..............................................................................................11
2.2.2 Rubildung und -oxidation ..............................................................................11
2.3 Modellierung der Stickoxid- und Rubildung ..............................................................12
VI
5 Zweizonen-NO-/Rumodell.......................................................................... 97
5.1 Turbulente kinetische Energie .................................................................................... 98
5.2 Kalorische Eigenschaften des Arbeitsgases............................................................. 102
5.3 Zweizonenmodell...................................................................................................... 103
5.3.1 Unverbrannte Zone ....................................................................................... 103
5.3.1.1 Zylinderladung nach Einlassventil schliet .......................................... 103
5.3.1.2 Zustandsgleichungen ............................................................................. 106
5.3.1.3 Zumischung aus dem Unverbrannten Die Funktion g ......................... 109
5.3.2 Verbrannte Zone ........................................................................................... 112
5.3.3 Lsung des Gleichungssystems ................................................................... 114
5.3.4 Berechnung der Schadstoffbildung ............................................................... 116
5.3.4.1 Flammenzone ........................................................................................ 116
5.3.4.2 Fettanteil in der Flammenzone Die Funktion f .................................... 119
5.3.4.3 Gleichgewichtsrechnung ........................................................................ 120
5.3.4.4 Berechnung der NO-Bildung .................................................................. 121
5.3.4.5 Berechnung der Rubildung und oxidation.......................................... 123
5.3.5 Behandlung der Vorverbrennung .................................................................. 124
5.3.6 Rubildung und Zumischung in der Premixed-Verbrennung ........................ 127
5.4 Modellabstimmung.................................................................................................... 129
5.4.1 Abstimmung der Funktion g .......................................................................... 130
5.4.2 Abstimmung der Turbulenzparameter........................................................... 133
VII
Literaturverzeichnis .............................................................................................190
Lebenslauf .................................................................................................................197
VIII
Abbildungsverzeichnis
2.1
2.2
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24
6.25
6.26
6.27
6.28
6.29
6.30
6.31
152
154
157
160
162
163
165
A.2.1
A.2.2
A.2.3
A.3.1
A.4.1
A.4.2
A.5
A.7.1
A.7.2
A.7.3
A.8.1
A.8.2
A.9.1
A.9.2
A.9.3
A.9.4
A.10.1
A.10.2
A.10.3
Tabellenverzeichnis
5.1
5.2
Qualitative Auswirkung der wichtigsten Einflussgren auf die Funktion g......... 111
Qualitative Auswirkung der Einflussgren auf die Funktion f............................. 120
A.1
A.2.1
A.7.1
A.7.2
A.11.1
XI
Symbolverzeichnis
Lateinische Symbole
a
a
A
Aa
Aav
Ae
ALL
AnzD
As
b
c
c
c
c1
c2
C
C*
d
E
E
Ee
f
F
F
g
h
h
K
L
Le
m
[1/m]
[m/s]
[m2]
[m2/kg]
[-]
[m2/kg]
[m2]
[-]
[m2/kg]
[m]
[g/m3]
[-]
[m/s]
[W/m2]
[Km]
[kg/m2]
[1/s]
[m]
[J]
[N/m2]
[W/m2]
[Hz]
[m]
[m2]
[m]
[Js]
[m]
[1/m]
[m]
[W/m3sr]
[kg]
m&
[kg/s]
n
[-]
n
[-]
n
[1/min]
N
[-]
p
[bar]
Q
[J]
Q
[mm3/ASP]
dQ/d [mm3/KW]
Qa
[-]
R
[J/(kgK)]
Re
[-]
s
[m]
t
[s]
t
[C]
T
[K]
u
[m/s]
U
[V]
V
[-]
V
[m3]
Absorptionskoeffizient
Schallgeschwindigkeit
Querschnitt, Flche
Massenabsorptionsquerschnitt
Verhltnis der Massenabsorptionsquerschnitte
Massenextinktionsquerschnitt
Flche des Lichtwellenleiters
Anzahl der Dsenlcher
Massenstreuquerschnitt
Bildweite
Rukonzentration
empirische Konstante, Primrtropfendurchmesser
Lichtgeschwindigkeit
erste Strahlungskonstante: c1 = 3,741510-16 Wm2
zweite Strahlungskonstante: c2 = 1,43810-2 Km
Ruauftrag auf die Sonde pro Arbeitsspiel
Konstante fr die Sondentrbung
mittlerer Ruteilchendurchmesser
Energie
Elastizittsmodul (bei Diesel: Kompressibilittsmodul)
Bestrahlungsstrke
Frequenz, elektromagnetische Strahlung
Brennweite der Linse
Flche
Gegenstandsweite
Plancksches Wirkungsquantum: h=6,626E-34 Js
Hub, Nadelhub
Absorptionskoeffizient proportional zur Rukonzentration
Schichtdicke der ruenden Flamme entlang der optischen Achse
spektrale Strahldichte
Masse
Massenstrom
empirische Konstante nach Hottel-Broughton: n=1,39
Polytropenexponent, fr Nulllinienfindung: n=1,37
Drehzahl
Anzahl der gefeuerten Zyklen
Druck
Wrme
Einspritzmenge
Einspritzrate (Einspritzverlauf)
dimensionsloser Absorptionsquerschnitt
ideale Gaskonstante
Reynoldszahl
Schichtdicke der ruenden Flamme
Zeit
Temperatur
Absolute Temperatur
Geschwindigkeit
Spannung
Verstrkung, Verstrkereinstellung
Volumen
XII
We
X
y
y
[-]
[%]
[m]
[m]
Weberzahl
Brennfunktion, auf 100% normierter Summenbrennverlauf
Glhbandbreite
Breite der Abbildung des Glhbandes
Griechische Symbole
[-]
[]
[m2/s]
[KW]
[m]
[-]
[-]
[KW]
[W/sr]
[Ns/m2]
[-]
[m]
[-]
[W/mK]
[m]
[-]
[]
[m2/s]
[kg/m3]
[N/m]
[-]
[1/s]
[sr]
Absorptionsverhltnis
Halber Einstrahlwinkel auf die Sonde bei der Kalibrierung
Verdampfungskonstante
Zeitversatz
Halbwertsbreite des Interferenzfilters
Emissionsverhltnis
Verdichtungsverhltnis
Kurbelwinkel
Strahlungsfluss
Dynamische Viskositt
Isentropenexponent
Wellenlnge
Luftverhltnis
Wrmeleitfhigkeit
Schwerpunktwellenlnge der Wolframbandlampe
Durchflussbeiwert
halber Sichtwinkel der Sonde
kinematische Viskositt des Brennstoffs, Diesel: B = 1.8875e-6
Dichte
Oberflchenspannung, Diesel: B = 20.5e-3 [N/m]
Durchlssigkeit
Kreisfrequenz
Raumwinkeleinheit
Indizes
0
2
a
B
B
d
e
eff
FB
g
ges
i
kal
Krst
L
L
MB
M
N
r
Anfangszustand (Ruhezustand)
Zustand im Saugrohr (p2, T2 ...)
Abgas
Beginn
Brennstoff
Dse
Einlass
effektiv
Feuerbeginn
grauer Strahler
gesamt
beliebiger Schritt, Zustand
kalibriert
Kraftstoff
Einspritzleitung (PLD-Einspritzsystem)
Ladeluft
Messbeginn
Massenmittel(temperatur)
Dsennadel
realer Strahler
XIII
r
R
s
s
t
th
Tr
Tr0
umf
Umg
uv
v
v
W
W
ZF
Zyl
rcklaufend (Druckwelle)
Ringflche, Dsennadel
schwarzer Strahler
sauber (Sondenoberflche)
trb (Sondenoberflche)
thermodynamisch
Tropfen
Anfangszustand des Tropfens bei Beginn der Verdampfung
Umfang(sgeschwindigkeit)
Umgebung(szustand)
unverbrannt
verbrannt
vorlaufend (Druckwelle)
Wasser, Khlflssigkeit
Wand(wrme)
Zwei-Farben(-Temperatur)
Zylinder
Abkrzungen
abs
AB
AD
AGR
ASP
AV
const.
CR
diff.
DRZUT
DV
DVA
EKAS
EV
EV
EZ
FB
FSN
FW
Gl.
GMT
HCCI
HE
HV
HWB
ISIS
Kap.
KW
LWL
LWOT
max
NE
NV
OT
PAK
absolut
Ansteuerbeginn der Einspritzung im Steuergert (nur CR)
Ansteuerdauer der Einspritzung im Steuergert (nur CR)
Abgasrckfhrung
Arbeitsspiel
Auslassventil
konstant, Konstante
Common-Rail-Einspritzsystem
Diffusionsverbrennung
Drallzahl im unteren Totpunkt
Dsenvorraum
Druckverlaufsanalyse
Einlasskanalabschaltung
Einlassventil
Einspritzverlauf
Einzylinder(aggregat)
Frderbeginn der Einspritzung im Steuergert (nur PLD)
Filter-Schwrzungszahl (Filter Smoke Number)
Frderwinkel(dauer) der Einspritzung im Steuergert (nur PLD)
Gleichung
Globale Lichtleit-Messtechnik
Kompressionszndung homogener Gemische
Haupteinspritzung
Hauptverbrennung
Halbwertsbreite des optischen Filters bei 50% Transmission
eindimensionales Strmungssimulationsprogramm, DaimlerChrysler
Kapitel
Kurbelwinkel
Lichtwellenleiter
oberer Totpunkt des Ladungswechseltaktes
maximal, Maximum
Nacheinspritzung
Nachverbrennung
oberer Totpunkt
polyzyklische aromatische Kohlenwasserstoffe
XIV
PD
PLD
PM
prem.
RC
s.
SMD
SQP
SWP
UPM
UV
Verbr.
Verst.
VE
VV
WB
ZOT
ZWL
Photodiode
Pumpe-Leitung-Dse-Einspritzsystem
Photomultiplier
Premixedverbrennung
Rukonzentration berechnet mit der Zwei-Farben-Methode
siehe
Sauter Mean Diameter (mittlerer Sauterdurchmesser)
Sequential Quadratic Programming
Schwerpunktlage der Brenn-/Heizfunktion
Umdrehungen pro Minute
ultraviolett
Verbrennung
Verstrkung
Voreinspritzung
Vorverbrennung
Wolframband(lampe)
oberer Totpunkt des Arbeitstaktes
Zentralwellenlnge des optischen Filters
Die in Kap. 2.3, Kap. 3.2.1.1 und Kap. 5 verwendeten Symbole des Zweizonen-Modells
werden im Text erlutert und sind hier nicht gesondert aufgefhrt.
XV
1. Einleitung
1 Einleitung
Bei der Entwicklung zuknftiger dieselmotorischer Antriebskonzepte wird sowohl der Einsatz
von Berechnungsverfahren als auch modellbasierter Motorsteuerungen zunehmend an
Bedeutung gewinnen. Fr die Nutzung des damit verbundenen Potenzials bzgl. einer
Verbrauchs- und Emissionsreduzierung ist die Berechenbarkeit der bei der Verbrennung
entstehenden Schadstoffemissionen von groer Wichtigkeit. Kenntnisse ber die zu
erwartende Ruemission sind nicht nur zur Festlegung der Volllastlinie (Rauchgrenze)
notwendig. Auch eine rechnerische Abstimmung der in der Teillast mglichen
Abgasrckfhrrate kann nur erfolgen, wenn der Ru-NOx-Trade Off berechenbar ist.
Fr die Berechnung der Stickoxidemissionen (NO) existiert mittlerweile ein im Rahmen der
thermodynamischen Prozerechnung zuverlssig anwendbares Modell [1]. Ein derart
anerkanntes
und
fr
die
thermodynamische
Prozessrechnung
geeignetes
Berechnungsverfahren fr die Ruemission ist noch nicht etabliert, u.a. wegen der
Schwierigkeit einer Zweizonen-Modellierung beim Dieselmotor, die neben dem Temperaturauch den Sauerstoffkonzentrationsverlauf im Rauchgas allgemeingltig beschreibt. In dieser
Arbeit wurde der Versuch unternommen, den nicht messbaren Massenaustausch zwischen
der unverbrannten und verbrannten Zone beim DI-Dieselmotor phnomenologisch so zu
modellieren, dass die Randbedingungen in der verbrannten Zone die Berechnung der
Schadstoffe NO und Rumasse ermglichen.
Um Aussagen ber die Rukonzentration im Brennraum whrend der Verbrennung zu
gewinnen, wurde die sogenannte Globale Lichtleitmesstechnik, GMT (auch Integrale
Lichtleitmesstechnik, ILM genannt) eingesetzt. Das Verfahren wurde bereits in mehreren
Arbeiten [2, 3, 4...] eingesetzt und erlaubt Messungen an Motoren unter Serienbedingungen
bei gleichzeitig relativ geringem Adaptionsaufwand. Diese Vorteile sollten genutzt werden,
um weite Betriebsbereiche zweier aktuell auf dem Markt befindlicher Aggregate zu
vermessen und damit eine Datenbasis fr die Validierung des neuen Modells zur
Schadstoffberechnung zu schaffen. Weiterhin sollten die mit der GMT ermittelten
Temperaturund
Rukonzentrationsverlufe
zur
berprfung
der
ModellBerechnungsgren herangezogen werden.
1. Einleitung
2. Theoretische Grundlagen
2 Theoretische Grundlagen
2.1 Emissionsspektroskopie
E 2 E1 = h f
(Gl. 2.1)
2. Theoretische Grundlagen
fi =
(Gl. 2.2)
Die Molekle zweier Stoffe unterscheiden sich in ihrer Emission, womit sich aus dem
Emissionsspektrum auf das Vorhandensein bestimmter Stoffe schlieen lsst.
Die whrend der Verbrennung auftretenden Reaktionskomponenten emittieren
Emissionsbanden bei diskreten Wellenlngen. Die Banden sind auf bergnge zwischen
den Niveaus von zwei verschiedenen Elektronenzustnden zurckzufhren. Die Spektren im
sichtbaren und ultravioletten Bereich entstehen durch die gleichzeitige nderung der
Translations- und Rotationsenergie. Bei Spektren im infraroten Bereich ndert sich entweder
die Translationsenergie oder die Rotationsenergie der Molekle. Die bergangsarten treten
jedoch nie isoliert auf, sondern berlagern sich.
Aus der Intensitt einer spektralen Emissionslinie, die als abgestrahlte Energie pro
Zeiteinheit
definiert
ist,
kann
ber
den
Einstein-Koeffizienten
der
bergangswahrscheinlichkeit der spontanen Emission die Anzahl der Molekle berechnet,
bzw. ber die Maxwell-Boltzmann-Verteilung unter Voraussetzung eines thermischen
Gleichgewichts die Abhngigkeit dieser von der Temperatur beschrieben werden [5].
Die Anregung der strahlenden Molekle bzw. Prozesse beruht jedoch auf verschiedenen
Mechanismen, die auch gleichzeitig wirken knnen. Insbesondere, wenn kein thermisches
und chemisches Gleichgewicht herrscht, wie etwa bei der motorischen Verbrennung, treten
die Emissionen der Radikale oft strker als im Gleichgewicht auf, und das Verteilungsgesetz
ist unbekannt. Die Besetzungswahrscheinlichkeit kann somit nach derzeitigem
Forschungsstand quantitativ nicht ausgewertet werden.
In Folge dessen lsst die erfasste Bestrahlungsstrke an diskreten Wellenlngen nur
qualitative Aussagen zu:
Die spektrale Lage der Peaks (Strahlungsspitzen) und Banden spiegelt die mglichen
Energieniveau-bergnge bestimmter Molekle der Flammengase wider.
Die Intensitt der Peaks hngt von der Temperatur, der Konzentration und der
Schichtdicke ab, was in bestimmten Fllen Rckschlsse auf diese Gren erlaubt.
2.1.1 OH-Radikal
Der bedeutende Peak im UV-Bereich bei ca. 306-310 nm wird durch das OH-Radikal
verursacht, dem die grte Bedeutung bei der Zndeinleitung zugeschrieben wird [6, 7, 8, 9,
10, 11]. Es besitzt eine deutlich hhere Reaktivitt als Sauerstoff und wird als Indikator
fr die Energieumsetzung angesehen. Auf die Messung der Bandenstrahlung des OHRadikals sttzen sich u.a. Methoden zur Beurteilung der Verbrennungsgte bei
Dieselmotoren, aber auch die zur Klopferkennung eingesetzte Lichtleitsensorik bei
Ottomotoren.
4
2. Theoretische Grundlagen
OH-Radikalstrahlung konnte in vielen Fllen bereits vor dem Klopfen beobachtet werden. Bei
der Selbstzndung im Dieselmotor, die bei Temperaturen ber 800 K und unter 900 K abluft
[7, 12] und dem Niedertemperatur-Bereich zuzuordnen ist, tritt das OH-Radikal bei vielen
kettenverzweigenden und kettenfortpflanzenden Reaktionen auf und beeinflusst somit schon
den Beginn der Verbrennung. Nach dem Znden zeigt die Strahlung des OH-Radikals den
Grad der Energieumsetzung in der Reaktionszone an und lsst Rckschlsse auf die
Reaktionsgeschwindigkeit und den Einspritzverlauf zu [9].
Aufgrund seiner starken Reaktivitt spielt das OH-Radikal auch bei der Ruoxidation eine
entscheidende Rolle [4], weswegen Ru und OH-Radikale nur selten am selben Ort zur
selben Zeit existieren knnen [13]. Als ideale Dieselverbrennung wird das Auftreten eines
gleichmigen Verhltnisses zwischen Ru und OH im Brennraum angesehen [9].
Wegen des groen Einflusses des OH-Radikals bei der Zndeinleitung wird in manchen
Arbeiten das erste erkennbare Auftreten des OH-Radikals noch vor der Wrmefreisetzung
als Zndzeitpunkt angesehen [11]. Im Gegensatz dazu wird in [14] das sptere Auftreten der
Licht-Emission nach dem thermodynamischen Brennbeginn aufgezeigt, ohne jedoch eine
physikalische Begrndung dafr zu geben.
Dem normierten Lichtintegral der OH-Intensitt wird im Allgemeinen eine hnliche
Bedeutung wie dem Summenbrennverlauf zugeschrieben. In [8] kommt es beim Ottomotor
zwischen dem Schwerpunkt des Lichtintegrals und dem des Summenbrennverlaufs zu einem
Versatz von 6-11 KW, whrend dieser Versatz beim Dieselmotor nicht existieren sollte.
Qualitativ besteht auf jeden Fall eine groe hnlichkeit zwischen normierten Lichtintegral
und dem Summenbrennverlauf, wie auch in [14] gezeigt wird. Hier erscheint allerdings auch
beim Dieselmotor der thermodynamische Schwerpunkt vor dem optischen Schwerpunkt.
Eine Erklrungsmglichkeit fr dieses Verhalten des OH-Verlaufs liefert [15]. Die
Konzentration des OH-Radikals nimmt mit dem Luftverhltnis stark ab: durch eine
Verringerung von = 1,3 auf 0,5 um etwa den Faktor 100. Bei anderen Studien wurden
sogar noch grere Abnahmen der OH-Konzentration in einem fetten Gemisch
nachgewiesen. Da die Zndung im Dieselmotor bei der zunchst stattfindenden
Vormischverbrennung in der Regel unterstchiometrisch abluft [15, 16], liegt es nahe, dass
die OH-Konzentration unter die Nachweisgrenze fllt und somit messtechnisch nicht erfasst
werden kann. OH wird erst dann detektiert, wenn ein grerer Teil des Kraftstoffes zu
brennen beginnt und dadurch die Anzahl der OH-Radikale ansteigt. Im Laufe der
Verbrennung erhht sich in der Reaktionszone die Luftzahl, was die Bildung von OHRadikalen zustzlich positiv beeinflusst.
Zusammenfassend zeigt sich die groe Bedeutung des OH-Radikals bei der
dieselmotorischen Verbrennung. Es ist somit von Interesse, parallel zur Rutemperatur- und
Rukonzentrationsmessung auch das Teilspektrum um 307 nm zu untersuchen. Allerdings
kann es mit zunehmender Diffusionsverbrennung durch die intensittsstarke
Temperaturstrahlung des Rues zu einer berdeckung der Bandenstrahlung im UV-Bereich
kommen [17, 11, 18, 19, 20]. Diese Problematik muss bei der parallelen Ru- und OHStrahlungsmessung berprft und ggf. bercksichtigt werden.
2. Theoretische Grundlagen
2.1.2 Zwei-Farben-Methode
Nach Einsetzen der motorischen Verbrennung ist vor allem bei Dieselmotoren ein deutlicher
Anstieg der Rukonzentration im Brennraum feststellbar, welche dann bis zum Ende der
Verbrennung bis auf eine im Abgas messbare Restkonzentration abgebaut wird. Die
Festkrperstrahlung des Rues bewirkt eine starke kontinuierliche Strahlung ber ein breites
Wellenlngenspektrum, deren Intensitt die Bandenstrahlung um mehrere Zehnerpotenzen
bersteigt [17] und somit die evtl. vorhandene Bandenstrahlung berdecken kann. Die
Festkrperstrahlung gehorcht den Grundgesetzen der Wrmestrahlung und kann zur
Temperatur- und Rukonzentrationsbestimmung im Brennraum whrend der Verbrennung
mit der Zwei-Farben-Methode herangezogen werden. Dazu muss die Messung der
Strahlungsintensitt der Rupartikel bei mindestens zwei diskreten Wellenlngen erfolgen.
An dieser Stelle sollen einige Grundbegriffe definiert werden.
Fr die spektrale Strahldichte des schwarzen Krpers gilt nach dem Planckschen
Strahlungsgesetz [21]:
Le ,s (,T ) =
c1
0 5
1
c
exp 2 1
T
(Gl. 2.3)
Fr kleine Wellenlngen ( < 1000 nm) und Temperaturen unter 3000 K, die im
Verbrennungsmotor herrschen, erweist sich die Wiensche Nherung als ausreichend genau:
Le ,s (,T ) =
c1
0 5
1
c
exp 2
T
(Gl. 2.4)
Den Zusammenhang zwischen der Strahlungsintensitt eines schwarzen Strahlers und der
eines realen Strahlers liefert das Emissionsverhltnis , wobei beim schwarzen Strahler =
1, beim realen Strahler immer < 1 ist.
Le , r = ( , T ) Le , s
(Gl. 2.5)
Whrend das Emissionsverhltnis, d.h. der Quotient aus der Strahlungsintensitt des
betrachteten Strahlers und der eines schwarzen Strahlers bei der selben Temperatur und
Wellenlnge beim grauen Strahler nur von der Temperatur abhngt, so ist das
Emissionsverhltnis eines realen Strahlers eine Funktion der Temperatur und der
betrachteten Wellenlnge.
Die Strahlungsintensitt eines beliebigen, realen Strahlers bei der Temperatur T ist gleich
der Strahlungsintensitt eines schwarzen Strahlers bei der Temperatur T multipliziert mit
dem Emissionsverhltnis oder gleich der Strahlungsintensitt eines schwarzen Strahlers
mit einer niedrigeren Temperatur Ts. Ts wird dabei als Strahlungstemperatur oder
Schwarztemperatur bezeichnet.
2. Theoretische Grundlagen
(,T ) =
Le ,r (,T ) Le ,s (,Ts )
=
Le ,s (,T ) Le ,s (,T )
(Gl. 2.6)
Stellt man die Strahldichten eines schwarzen Strahlers in Abhngigkeit von der Temperatur
und der Wellenlnge dar, wird ersichtlich, dass es vorteilhaft ist Wellenlngen im Bereich des
sichtbaren bis infraroten Lichts (600-900nm) zur Temperaturbestimmung zu verwenden, da
dort das Verhltnis der spektralen Strahlungsdichte zweier unterschiedlicher Wellenlngen
bei gleicher Temperatur einen groen Wert ergibt und die Emissionsbande der
Verbrennungsprodukte H2O und CO2 nicht stren [22, 18]. Die Verhltnisse der
Strahlungsdichten bei konstanter Temperatur werden bei greren Wellenlngen kleiner, die
Verlufe flacher, was zu greren Fehlern fhren wrde.
Setzt man Gleichung (2.4) in (2.5) ein und wertet sie fr zwei diskrete Wellenlngen 1 und
2 aus, erhlt man eine einfache Beziehung fr die Temperatur nach der Zwei-FarbenRelativmethode, in die nur das Verhltnis, nicht jedoch der Absolutwert der spektralen
Strahldichten eingeht:
T =
1 1
c 2
2 1
L
ln e, 1
Le, 2
(Gl. 2.7)
5
1 2
2 1
Das Problem der unbekannten Emissionsverhltnisse umgeht man, indem man postuliert,
dass die Rupartikel sich wie ein grauer Strahler verhalten und somit bei beiden
Wellenlngen bei der Temperarur T das selbe Emissionsverhltnis besitzen, wodurch ihr
Verhltnis zu eins wird. Mit Hilfe dieser Gleichung kann man nun ohne Kenntnis der
absoluten Strahlungsintensitten bei zwei diskreten Wellenlngen die Temperatur des
Rues bestimmen. Nimmt man an, dass sich durch die Trbung der optischen Sonde (s.
Kap. 3.2.2.2) die Intensitten, die mit der Sonde detektiert werden, bei beiden Wellenlngen
um den selben Faktor verringern (wellenlngenunabhngige Trbung), ist das Ergebnis der
Temperaturberechnung unabhngig von der Verschmutzung der Sonde.
Die Relativmethode zeigt im qualitativen Verlauf der Temperatur gute bereinstimmung mit
der Absolutmethode, es kommt jedoch aufgrund der fehlenden Kalibrierung zu groen
Schwankungen und Abweichungen des Absolutwertes im Vergleich zum kalibrierten Wert:
die Abweichungen knnen 10% und mehr betragen.
2. Theoretische Grundlagen
Farben-Methode [23]. Die meisten Gleichungen basieren auf der Beziehung nach Hottel und
Broughton [24]:
K L
n
( ) = 1 exp
(Gl. 2.8)
So ist auch der in dieser Arbeit verwendete Ansatz von Beer-Lambert [25] hnlich aufgebaut.
Er gibt eine explizite Abhngigkeit des Emissionsverhltnisses von der Rukonzentration an
und ermglicht damit ihre Auswertung. Fr das Absorptionsverhltnis bzw. das
Emissionsverhltnis einer Schicht mit der Schichtdicke s gilt:
( ) = ( ) = 1 exp[ a( ) s ]
(Gl. 2.9)
Dimensionsloser Absorptionsquerschnitt Qa
a( ) = Ae c
(Gl. 2.10)
Der
gesuchte
Massenextinktionsquerschnitt Ae folgt aus der Summe des
Massenabsorptionsquerschnittes Aa und
dem
hier
zu
vernachlssigenden
Die
Massenstreuquerschnittes
As.
Bestimmung des Massenabsorptionsquerschnittes Aa erfolgt ber den
dimensionslosen Absorptionsquerschnitt
Qa aus Abbildung 2.1 mit Hilfe von
Gleichung 2.11.
10
1
0.1
0.01
0.001
0.001
0.1
10
100
Verhltnis d/
Abbildung 2.1
Aa =
0.01
3 Qa
2 d
(Gl. 2.11)
Die Werte fr die Rudichte und den Ruteilchendurchmesser sind mittlere Werte fr die =
2.0 g/cm3 und d = 20 nm angenommen wurde [21, 3]. Das Emissionsverhltnis berechnet
sich folglich als:
( ) = 1 exp[ Aa c s ]
(Gl. 2.12)
2. Theoretische Grundlagen
c
exp 2
T
=
c
exp 2
Ts
(Gl. 2.13)
Unter Einbeziehung der Gleichung 2.12 und nach Auswertung fr zwei verschiedene
Wellenlngen, unter Bercksichtigung der fr jede Wellenlnge unterschiedlichen
Absorptionsquerschnitte Aa, nach Eliminierung der unbekannten Rukonzentration c und der
unbekannte Schichtdicke s folgt:
1
c 2 Aa1
c 2 Aa 2
exp
exp
T
T
1 = 1
2
1
c
c2
exp 2
exp
1 Ts1
2 Ts 2
(Gl. 2.14)
Aufgelst nach der gesuchten absoluten Temperatur T mit Aav, dem Verhltnis der
Massenabsorptionsquerschnitte Aa1 und Aa2, ergibt sich schlielich:
T =
c
1 1
+ ln 1 1 exp 2
Ts1 c 2
2
1
1
T Ts 2
Aav
(Gl. 2.15)
Zur Bestimmung der absoluten Rutemperatur ist die Ermittlung der Schwarztemperaturen
Ts1,2 erforderlich.
Fr den Strahlungsfluss , der auf die Brennraumsonde trifft, gilt [21]:
= ALL sin 2
c1
0 5
1
c2
exp
1
T
(Gl. 2.16)
Nimmt man an, dass die Strahlung von einem schwarzen Strahler mit der Temperatur Ts
kommt, so wird das Emissionsverhltnis zu 1 und Gleichung 2.16 lsst sich nach der
gesuchten Schwarztemperatur auflsen:
Ts =
c2
c1 ALL sin2
ln1 +
5 0
(Gl. 2.17)
2. Theoretische Grundlagen
2.1.4 Rukonzentrationsbestimmung
Die Rukonzentration wird durch Eliminieren des unbekannten Emissionsverhltnisses in
Gleichung 2.13 mit Hilfe der Gleichung 2.12 durch Auflsen nach der gesuchten
Rukonzentration c errechnet:
c=
c
1
ln1 exp 2
Aa s
1 1
T Ts
(Gl. 2.18)
Damit kann aus den mit der Zwei-Farben-Methode bestimmten Temperaturen T und Ts (fr
eine
Wellenlnge)
die
absolute
Rukonzentration
berechnet
werden.
Die
Flammenschichtdicke s ist unbekannt. Als Nherung wird dafr der Abstand der
Brennraumsonde zu der gegenberliegenden Brennraumwand angenommen. Je nach
Einbaulage (Ort, Hhe und Winkel) der Sonde und der Kolbenmuldenform ergibt sich ein
unterschiedlicher Verlauf der Schichtdicke ber der Kolbenposition (s. Kap. 3.2.2.1).
2.2
10
2. Theoretische Grundlagen
2.2.1 Stickoxidbildung
Stickstoff gilt aufgrund seiner stabilen Dreifachbindung als sehr reaktionstrge, doch unter
bestimmten Umstnden kann es mit Sauerstoffradikalen zu Stickoxid reagieren. Stickoxide
(NOx) im Abgas von Dieselmotoren bestehen hauptschlich aus Stickstoffmonoxid (NO), das
jedoch nach lngerer Zeit unter atmosphrischen Bedingungen fast vollstndig in
Stickstoffdioxid (NO2) umgewandelt wird [7].
Bei Verbrennungsprozessen lassen sich vier unterschiedliche Mechanismen der
Stickoxidbildung unterscheiden [12]: thermisches NO (Zeldovic-NO), das bei hohen
Temperaturen (T>1700K) aus Luftstickstoff gebildet wird; Prompt-NO (Fenimore-NO),
dessen Aktivierungsenergie der einleitenden Reaktion deutlich niedriger als beim
thermischen NO ist und somit schon bei Temperaturen um T1000 K entstehen kann; NOBildung ber Lachgas (N2O) bei hohen Drcken und schlielich Konversion von BrennstoffStickstoff in NO.
Diese Bildungsmechanismen laufen unter Bedingungen in Verbrennungsmotoren praktisch
nie bis zum Gleichgewicht ab, es handelt sich also um kinetisch kontrollierte Prozesse. Bei
der dieselmotorischen Verbrennung spielt nur das thermische NO eine bedeutende Rolle,
der Beitrag der anderen Mechanismen zur Stickoxidemission ist vernachlssigbar gering [29,
1]. Fr die Stickoxidbildung in dieser Arbeit wurde daher nur die Reaktionskinetik des
thermischen NO bercksichtigt (s. Kap. 5.3.4.4).
11
2. Theoretische Grundlagen
stchiometrischen Flammenfront) reicht, zhlt primr dieser Bereich zu den Zonen starker
Rubildung.
Die Rubildung luft dabei auf molekularer Ebene etwa nach folgenden Prozessen ab [34]:
1. Bildung erster polyzyklischer aromatischer Kohlenwasserstoffe (PAK)
2. Planares Wachstum der PAK
3. Rukeimbildung durch Formung von dreidimensionalen Clustern aus PAK
4. Wachstum der Rukeime zu Rupartikeln durch Oberflchenwachstum (Koagulation)
5. Agglomeration
Ein groer Anteil des gebildeten Rues wird bei Fortschreiten der lokalen Abmagerung
durch die Mischung im Brennraum whrend der Verbrennung nachoxidiert [31, 32]. Die
Ruoxidation ist entscheidend fr die Rumenge, die ber das Abgas in die Umwelt gelangt.
Sie ist in erster Linie vom Sauerstoffpartialdruck und der Temperatur abhngig. Die
Ruoxidation setzt bei Temperaturen oberhalb von etwa 1200 K ein und erst ab
Temperaturen von 1500 K werden ber 60% Ru umgesetzt. Der maximale Ruumsatz
findet dann ab einer Temperatur von 1650 K statt [35].
Bei Untersuchungen in [35] wurden folgende prinzipiellen Zusammenhnge fr die
Ruoxidation gefunden:
Nicht gengend Sauerstoff begrenzt die Ruoxidation
Bei gengend Sauerstoff hat die Sauerstoffkonzentration keinen Einfluss mehr auf die
Intensitt der Ruoxidation
Hhere Temperatur frdert die Ruoxidation
Die untere Temperaturgrenze liegt bei ca. 1200 K
Neuere Untersuchungen deuten zudem auf die Relevanz von OH-Radikalen als Promotor
der Ruoxidation in fetten Flammenzonen hin [4]. Es wurden Oxidationsraten in fetten
Flammen beobachtet, die um mehrere Zehnerpotenzen ber den bisher bekannten
berechneten Werten liegen [36, 32].
2.3
12
2. Theoretische Grundlagen
Diese Tatsache drfte mit der Grund dafr sein, warum sich die Autoren der aus der Literatur
bekannten nulldimensionalen Zwei- oder Mehrzonen-Stickoxidmodelle fr Dieselmotoren
vereinfachender, empirischer Annahmen bedienen, mit denen das Luftverhltnis oder auch
der Temperaturverlauf im Verbrannten vorgegeben werden [38, 39, 1, 40].
Ein in der Praxis hufig angewendetes Modell fr die Stickoxidberechnung ist das Modell
nach Heider [1]. Darin wird eine unverbrannte und verbrannte Zone betrachtet, die Massenund Energiestrme zwischen den Zonen werden jedoch nicht explizit modelliert. Es wird eine
Aufteilung der Massenmitteltemperatur fr die Beschreibung einer fiktiven Temperatur im
Verbrannten Tv und im Unverbrannten Tuv vorgenommen, wobei die Temperaturdifferenz am
Anfang der Verbrennung durch einen fr das jeweilige Verbrennungsverfahren spezifischen
A-Faktor festgelegt wird; weiterhin wird ein Temperaturausgleich zwischen den Zonen bis
zum ffnen des Auslassventils vorgegeben. Die maximale Temperaturdifferenz wird
empirisch als Funktion von Motorbauart und globalem Luftverhltnis angegeben. In der
verbrannten Zone wird von einem zeitlich konstanten Verbrennungsluftverhltnis 0
ausgegangen. Der Brennverlauf, bzw. der Druckverlauf wird dabei mit dem einfachst
mglichen thermodynamischen Modell dem Einzonenmodell berechnet. Die
nachfolgende Abbildung skizziert auszugsweise diesen Ansatz.
Heider-Modell
TV ( ) TUV ( )= B( ) A*
B( )= 1
(p( ) p0 ( )) mV ( )d
VB
K=
(p( ) p0 ( )) mV ( )d
C
1.2 + ( gl 1.2)
VB
gl
A* = A
2.2 0
Temperatur
im Verbrannten
Tv, TZone1
Probleme:
Einflu vonc
V=f(T) aufdQb/d nicht
Temperatur
im Unverbrannten
TUVbercks
, TZone2 ichtigt
0 im Verbrannten = const.
Abbildung 2.2
2. Theoretische Grundlagen
Esf
= A f m fg p 0.5 exp
dt
R T
dmsf
(Gl. 2.19)
pO
dmso
Eso
= Ao ms 2 p1.8 exp
dt
p
R T
(Gl. 2.20)
dt
dt
dt
(Gl. 2.21)
Darin bedeuten:
dmsf/dt ............................. Rubildungsrate [kg/s]
Af ..................................... Konstante fr Rubildung [1/(Pa0.5kg)]
mfg ................................... verdampfte unverbrannte Kraftstoffmasse [kg]
Tsf .................................... Aktivierungstemperatur fr Rubildung [K]
Esf .................................... Aktivierungsenergie fr die Rubildung (1,25 . 104 kcal/kmol)
dmso/dt ............................ Ruoxidationsrate [kg/s]
Ao .................................... Konstante fr Ruoxidation [1/(Pa1.8kg)]
ms .................................... Rumasse [kg]
pO2 ................................... Sauerstoffpartialdruck [Pa]
Eso ................................... Aktivierungsenergie fr die Ruoxidation (1,4 . 104 kcal/kmol)
dm Diff p Zyl
= Af
d
d p ref
dmsf
dmso
1
(ms )n2
= Ao
d
char
n1
T
exp ABildung
Tm
pO2
pO ref
2
(Gl. 2.22)
n3
exp TAOxidation
Tm
14
(Gl. 2.23)
2. Theoretische Grundlagen
Darin bedeuten:
dmsf/d ............................ Rubildungsrate [kg/KW]
Af..................................... Konstante fr Rubildung [-]
dmDiff/d .......................... umgesetzte Kraftstoffmassenrate in der Diffusionsverbrennung [kg/KW]
pref ................................... Referenzdruck (Umgebungszustand) [Pa]
n1 .................................... Modellkonstante (=1 [-])
TABildung ............................ Aktivierungstemperatur der Bildung (21300 K)
Tm.................................... mittlere Zylindertemperatur [K]
dmso/d ........................... Ruoxidationsrate [kg/KW]
Ao .................................... Konstante fr Ruoxidation [-]
char.................................. charakteristische Mischungszeit [KW]
n2 .................................... Modellkonstante (=1 [-])
pO2ref ................................ Sauerstoffreferenzdruck = 0.2pref [Pa]
n3 .................................... Modellkonstante (=1.3 [-])
TAOxidation .......................... Aktivierungstemperatur der Oxidation (15000 K)
Im Vergleich zum Modell nach Hiroyasu wird in der Rubildungsgleichung statt der
verdampften Kraftstoffmasse die gesamte, in der Diffusionsverbrennung umgesetzte
Kraftstoffmasse bercksichtigt. Diese wird ber die Anwendung zweier Vibe-Anstze in den
einzonigen Brennverlauf ermittelt.
Der Sauerstoffpartialdruck in der Ruoxidationsgleichung entspricht dem globalen Wert aus
dem Verbrennungsfortschrittsgrad; ber die charakteristische Mischungszeit wird die
Fluiddynamik bercksichtigt und die Konstante Ao dimensionslos gehalten. Die Potenzen n1,
n2 und n3 wurden von Schubiger [44] an einem Industrie-Motor mit einem Hubvolumen von
2,15 l/Zyl. abgestimmt. Dabei ergab sich im Vergleich zum Hiroyasu-Modell eine deutlich
niedrigere Druckabhngigkeit der Ruoxidation. Dies korrespondiert mit der ermittelten
hheren Aktivierungstemperatur: da die Aktivierungsenergie im Hiroyasu-Modell deutlich
niedriger angenommen wird, muss dort die Ruoxidation ber den p1,8-Term gedrosselt
werden.
15
3.1.2 OM611-Einzylinderaggregat
Der zweite untersuchte Versuchstrger OM611 basiert auf der Pkw-Dieselmotoren-Baureihe
611, 612, 613 von DaimlerChrysler, die als 4-, 5- und 6-Zylindermotoren in weiterentwickelter
Form in verschiedenen Pkw von Mercedes-Benz und anderen Hausmarken von
DaimlerChrysler eingesetzt werden [49, 50].
Die wichtigsten Merkmale des Motors sind der Aluminimum-Zylinderkopf mit Vierventiltechnik
und zwei obenliegenden Nockenwellen, zwei Einlasskanle pro Zylinder: ein abschaltbarer
Fllungskanal (EKAS) und ein Drallkanal, Common-Rail-Einspritzsystem (CR), mittige
Injektorlage, enge, tiefe Kolbenmulde. Wie beim OM904, musste hier ebenfalls die
Peripherie (l-, Wasser-, Luft- und Kraftstoffversorgung) extern am Prfstand realisiert
werden. Die nachfolgende Abbildung zeigt die Brennrume der beiden Versuchstrger.
Abbildung 3.1
Vergleich der Kolben von OM904 (links) und OM611 im Schnitt durch die
Zylinder-Lngsachse (zueinander mastabsgetreu, die Details auerhalb des
Brennraumes sind nicht vollstndig abgebildet).
Das Brennverfahren des OM611 unterscheidet sich deutlich von dem des OM904.
Verantwortlich dafr ist, neben dem hohen Drall und der Auslegung fr die fast doppelt so
hohe Nenndrehzahl, in erster Linie das nadelhubgesteuerte CR-Einspritzsystem. Die
Hauptunterschiede zur druckgesteuerten PLD-Einspritzung des OM904 sind:
Langsamere ffnungszeit der Einspritzdsennadel um ca. den Faktor 3 [51], was eine
starke Drosselung der Strmung am Nadelsitz zur Folge hat
17
Aufgrund dieser grundlegenden Unterschiede zwischen den zwei Aggregaten sollen sie
durch die optischen und thermodynamischen Untersuchungen nicht miteinander verglichen
werden, vielmehr soll die Allgemeingltigkeit der gefundenen Zusammenhnge an zwei
Versuchstrgern berprft werden.
3.2
Messtechnik
Aggregat
GMT
A4
A5
A3
CO2
CO
C3H8 O2
NOx
m_Krst
INDIGo
A7 A6 A2
Indiziersystem
A1
Luft
Khlwasser
L9
L8
L7
L6
K3
pW, TW
K2
L4
L5
L3
L2
L1
K1
Kraftstoff
pl, Tl
K4
K5
K6
Bordspannung
Frderbeginn (PLD)
Frderwinkel (PLD)
Ansteuerbeginn und -dauer der
Vor-/Haupt-/ Nacheinspritzung (CR)
Raildruck (CR)
Motorsteuerung
KW, OT
600nm
750nm
900nm
307nm
Kalibrierspannung
Nadelhub (OM904)
Injektorstrom (OM611)
n-, M-Motor
p/T-Messstellen
m-Luft/Kraftstoff
Abgaswerte
Auswertung / Datenaufbereitung
Legende:
A1: T-Auslass
A2: AGR-Entnahme
A3: Beruhigungsbehlter
mit AGR-Khlung
A4: AGR-Ventil
A5: T-AGR
A6: Beruhigungsbehlter
A7: p-Auslass
A8: Abgasklappe
A9: Entnahmestelle AMA
A10: Entnahmestelle
Smokemeter
L6: p-Ladeluft
L7: Beruhigungsbehlter
L8: Einleitung AGR
L9: T / CO2 -Saugrohr
K1: Kraftstoffpumpe
K2: Konditionierung
K3: Kraftstofffilter
K4: p-, T-Kraftstoff
K5: Druckregler
K6: Bypassventil
KW, OT
Zylinderdruck
Leitungsdruck (PLD)
Ansaugdruck (indiziert)
Abgasgegendruck (indiziert)
CONAS
Prfstandsmesstechnik
FSN
A8
Optische Messtechnik
A9
Konditioniersysteme
A10
Motorsteuerung
19
Abgas
Druckindizierung
Abbildung 3.2
Prfstandssteuerung
X-Act
20
Rumassenberechnung
Aufgrund der fehlenden gravimetrischen Messung der Partikelmasse im Abgasmassenstrom
wurde die Rumasse mit Hilfe einer Nherungsformel aus der Schwrzungszahl berechnet.
Die Ergebnisse der aus der Literatur bekannten empirischen Umrechnungsformeln [18, 40,
19, 53, 54, 55] weisen groe Unterschiede auf. Die am IVK hufig eingesetzte
Umrechnungsformel (Gl. 3.1), die in Fachkreisen bekannt ist und verbreitet angewendet wird,
liefert bei DI-Dieselmotoren eine gute bereinstimmung mit der gravimetrisch bestimmten
Rumasse.
Die Umrechnung aus FSN [-] in Rumassenstrom [g/h] erfolgt mit dem angesaugten
Luftmassenstrom und einer auf den Umgebungszustand bezogenen Dichte (RUmg = 287,1
J/kgK). Die Berechnung ist damit unabhngig von der Zylinderzahl des Versuchstrgers.
Die Umrechnungsformel bildet einen Bestandteil des vorgestellten NO-/Rumodells (s. Kap.
5). Wie in Kap. 5 sollen deshalb alle Formelzeichen samt ihren Einheiten erlutert werden.
m& Ru =
(Gl. 3.1)
mit:
m& Ru .................................Rumassenstrom im Abgas [g/h]
FSN ..................................Filter Smoke Number [-]
m& Luft .................................angesaugter Luftmassenstrom [kg/h]
ber die Drehzahl wird anschlieend in eine Rumasse pro Arbeitsspiel umgerechnet:
m Ru = m& Ru
2
10 6
n 60
(Gl. 3.2)
n .......................................Drehzahl [1/min]
ms .....................................Rumassenemission pro Arbeitspiel [g/Asp]
Fehlerbetrachtung
Wie ersichtlich, stellt die vorgestellte Formel einen Zusammenhang zwischen den optischen
Eigenschaften (Lichtschwchung) des verruten Filterpapiers und der Masse des Rues dar.
Wegen dem fehlenden physikalischen Hintergrund der Umrechnungsformel knnen Fehler
bei der Umrechnung in Rumasse auftreten. Einige der mglichen Fehlerquellen sind:
21
Wegen der exponentiellen Abhngigkeit der berechneten Rumasse von FSN wirken
sich zudem Messfehler bei hheren Schwrzungszahlen strker auf das Ergebnis aus als
bei kleineren.
3.2.1.2 Motorindizierung
OM904-Einzylinderaggregat
Am Nfz-Aggregat wurde fr die Zylinder-Hochdruckindizierung eine Bohrung appliziert, die
mit dem Brennraum ber einen Schusskanal verbunden wurde. Der Schusskanal wurde so
ausgelegt, dass er ein mglichst kleines Schadvolumen hat und die Eigenfrequenz der darin
enthaltenen Luftsule bei den auftretenden Zylinderdrcken die periodische Anregung bei
der hchsten gemessenen Drehzahl um ein Vielfaches bersteigt. Dadurch konnten
Pfeifenschwingungen weitgehend vermieden werden. Anhang A.2 enthlt die Liste der
verwendeten Indiziersensorik sowie ergnzende Abbildungen zur eingesetzten
Indiziertechnik [56].
Zwecks genauer Kenntnis des Einspritzverlaufes wurde der Nadelhub der Einspritzdse und
der Druck in der Einspritzleitung indiziert.
OM611-Einzylinderaggregat
Die Indizierbohrung im Zylinderkopf des OM611 verluft von oben parallel zur
Zylinderlngsachse. Der wassergekhlte Quarzdrucksensor wird durch eine zweiteilige
Hlse vom l und Khlwasser geschtzt und mndet bndig mit der Zylinderkopfunterkante
im Brennraum.
Die Niederdruckindizierung im Ansaug- und Auslasskanal war in erster Linie fr die
Auslegung der Beruhigungsbehlter erforderlich, die einen ruhigen Lauf der beiden
Einzylinder gewhrleistet haben.
Da eine Nadelhubindizierung beim CR-Einspritzsystem sehr problematisch ist, wurde als
Anhaltsgre fr den Einspritzverlauf der Ansteuerstrom des CR-Injektors indiziert. Die so
gewonnenen Daten dienten zur Anpassung des verwendeten Einspritzverlaufsmodells (s.
Kap. 3.3.3.2).
22
Aggregat
GMT
(OM611)
7
6
A /D
OT ,KW
PDM
4
Kalibriereinheit
1
Abbildung 3.3
ber die optische Sonde (1) erfolgt die Erfassung der Brennraumstrahlung. Der
Sondenkrper besteht aus einer Metallhlse und ist an der dem Brennraum zugewandten
Seite mit einem Saphirglasfenster verschlossen, hinter dem sich eine Linsenoptik zur
Bndelung und Parallelisierung der Strahlung befindet. Das optische Fenster bernimmt eine
Schutzfunktion gegen hohe Drcke und Temperaturgradienten und hat gleichzeitig eine gute
optische Durchlssigkeit im gesamten Spektrum. Die erfate elektromagnetische Strahlung
wird mittels eines Lichtwellenleiters (LWL) (2) weitergeleitet. Der LWL besteht aus 105 m
dicken Quarzglaseinzelfasern, in denen die Strahlung durch Totalreflexion nahezu verlustfrei
gefhrt wird. Der LWL wird ber einen statistisch gemischten Lichtleiterteiler (3) in vier
23
gleiche Arme aufgeteilt, indem alle die gleiche Anzahl von Einzelfasern aus jedem
Flchenelement des LWL beinhalten, und somit die gleiche Strahlungsleistung pro
Flcheneinheit zu den optischen Filtern (4) weiterleiten. Eine Vermessung der verwendeten
Filter mit einem Spektrometer ergab eine vollkommene Sperrung fr Strahlung auerhalb
des ffnungsbereiches. Die Filter fr die Festkrperstrahlung mit den Zentralwellenlngen
600, 750 und 900 nm besitzen eine Halbwertsbreite (ffnungsbereich bei 50%
Transmission) von 3 nm whrend der fr das OH-Radikal verwendete Filter bei 307 nm eine
Halbwertsbreite von 10 nm aufweist. Die wellenlngengefilterte Strahlung gelangt in die
PDM-Einheit (5) in der die optischen Signale in elektrische umgewandelt werden.
Als Sensoren dienen bei der Festkrperstrahlung Photodioden (PD) aus halbleitendem
Material mit innerem Photoeffekt, die ein weitgehend lineares Verhalten aufweisen, d.h. die
Ausgangsspannung ist linear von der eingestellten Verstrkung abhngig. Die wesentlich
schwchere ultraviolette Bandenstrahlung bei 307 nm fr das OH-, bei 250 nm fr das NOund bei 340 nm fr das CHO-Radikal (s. Kap. 4.2.1) wird durch Photomultiplier (PM)
umgewandelt. Diese sind aus einer Kombination von Vakuumphotozelle und SekundrElektronenvervielfacher gebaut. Die durch das elektrische Feld beschleunigte
Photoelektronen prallen auf Dynoden und lsen hier Sekundrelektronen aus. Durch
kaskadenartige Hintereinanderschaltung von Dynoden lassen sich damit hohe
Verstrkungen realisieren, wobei die Zahl der aufprallenden Photonen lawinenartig vermehrt
wird. Somit haben kleine nderungen in der Eingangsgre groe nderungen in der
Ausgangsgre zur Folge. Die PM weisen dadurch eine exponentielle Abhngigkeit von der
Verstrkerspannung auf (keine direkte Proportionalitt wie bei der PD). Die Hhe der
resultierenden Empfindlichkeit kann zustzlich von der Strahlungsstrke selbst abhngen.
Eine Abweichung von einer Konstanten in diesem Fall wrde bedeuten, dass die mit den
Photomultipliern gemessenen Spannungsverlufe whrend eines Messvorganges d.h. bei
konstanter Verstrkereinstellung der Brennraumstrahlung nicht proportional sind. Dies
wrde die Aussagekraft der Signalverlufe stark einschrnken. Aus diesem Grund wurde mit
Hilfe einer Quarzhalogenlampe das Verstrkungsverhalten der PM in Abhngigkeit der
Verstrkereinstellung und der Bestrahlungsstrke untersucht (s. Anhang A.3). Das Ergebnis:
lediglich in Randbereichen, die bei der blichen Anwendung keine nennenswerte Rolle
spielen (sehr kleine Verstrkereinstellung kaum Signal vorhanden bzw. sehr hohe
Ausgangsspannung Signal in overload) konnte eine Abweichung von der Linearitt
festgestellt werden. Mit einer Verstrkereinstellung kann also ein der Strahlungsintensitt
proportionales Signal gemessen werden. Beim Vergleich von Messungen mit
unterschiedlichen Verstrkereinstellungen muss eine entsprechende exponentielle Korrektur
durchgefhrt werden.
Die analogen Signale aus der PDM-Einheit gelangen schlielich in eine A/D-Wandlerkarte
(6), und werden dann in einem konventionellen PC (7) verarbeitet. Die Steuerung der
Messkarte erfolgt ber das Programm COMBI von der Firma SMETec. Die Rohdaten werden
in ASCII-Format zur weiteren Verarbeitung exportiert (s. Kap. 3.3). Die Anwendung der
integrierten Kalibriereinheit (8) ist in Anhang A.4 beschrieben.
24
Einspritzdse mit
Einspritzstrahlachsen
optische
Sonde
Zylinderkopfunterkante
optische
Sonde
Seitenansichtsicht
Abbildung 3.4
EV
EV
AV
Draufsicht
Die eingesetzte Sonde erfasst die Strahlung in einem Raumwinkel von etwa 100. Wie aus
Abbildung 3.6 ersichtlich, ist das bertragungsverhalten sehr stark vom Winkel zur
Sondenlngsachse abhngig, die Randbereiche werden nur zu einem Teil erfasst. Diese
Gegebenheit musste auch bei der Bestimmung des fr die Berechnungsalgorithmen
erforderlichen optischen Weges bercksichtigt werden. Aufgrund der komplizierten
Brennraumgeometrie war hierfr ein 3D-Modell erforderlich. Damit konnten fr diskrete
Winkel zur Sondenlngsachse und jede Kolbenposition die Sichtkegel zwischen Sonde und
Brennraum/Kolbenwand
berechnet
bzw.
aus
Interpolation
zwischen
den
Berechnungsschritten gewonnen werden. Der resultierende optische Weg wurde schlielich
durch Gewichtung der mittleren Kegelhhen ber das Transmissionsverhalten der Sonde
errechnet. Gleichzeitig erhlt man den Verlauf des von der Sonde erfassten optischen
Volumens ber Grad Kurbelwinkel (vgl. Abb. 4.32) der fr die Interpretation der gemessenen
Brennraumstrahlung eine wichtige Hilfsgre darstellt.
Beim OM611-Aggregat wurde fr die optische Sonde die vorhandene Glhkerzenbohrung
genutzt, die Sondenkontur stimmt somit mit den Abmessungen der Standard-Glhkerze
berein (s. Abb. 3.5). Aufgrund der kleinen Abmessungen der dem Brennraum zugewandten
25
Sondenspitze musste die Sondenoptik angepasst werden. Der ffnungswinkel wurde damit
auf ca. 60 reduziert (s Abb. 3.6). Dieser Sachverhalt muss bei der Auswertung der
Messergebnisse (Kap. 4) bercksichtigt werden. Aus der Glhkerzenlage resultiert beim
OM611 eine Sondenposition zwischen zwei Einspritzstrahlen (s. Anhang A.5).
Dichtring
Abbildung 3.5
100
80
60
40
20
0
-60
-50
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
60
Abbildung 3.6
niedrigen
gemessenen
Lasten
und
der
Sondenlage
auerhalb
der
nicht
erkannte
Trbung
der
Sonde
whrend
der
Messung
um
50%
Berhrungsfrei
arbeitendes
optisches
Messsystem
keine
Beeinflussung
der
Als Informationstrger wird Licht verwendet, somit knnen sehr schnelle Vorgnge - wie
etwa extrem kurzlebige Reaktionszwischenstufen von Radikalen - verfolgt werden, die
mit konventionellen Verfahren nicht messbar wren
Keine Einschrnkung auf lokale Bereiche ein groer Teil der Bennraumstrahlung wird
erfasst (hier als Vorteil)
Die Brennraumsonde erfasst nur einen Teil des Brennraumes (Einschrnkung durch den
ffnungswinkel v.a. in OT, Abdeckung bei OM611 zustzlich durch die Spitze der
Omega-Kolbenmulde, s. Anhang A.6)
Bei der Kontinuumstrahlung: der augenblicklich vom Ru gefllte Anteil des erfassten
optischen Volumens ist unbekannt (stark heterogene Diffusionsverbrennung beim
Dieselmotor)
Die erfasste Strahlung ist eine integrale Gre und ermglicht keine rtliche Auflsung
(hier als Nachteil)
Der erfasste integrale Wert ist kein Mittelwert. Bei der Temperaturstrahlung werden
lokale heie Bereiche, die strker strahlen, aufgrund der exponentiellen Abhngigkeit von
der Temperatur (Plancksches Strahlungsgesetz) sehr stark berbewertet. So ist bei zwei
Zonen gleicher Rukonzentration mit einem Temperaturverhltnis von 2700K zu 1700K
der Ru der klteren Zone mit nur etwa 2,5% an der detektierten Gesamtstrahlung
beteiligt.
(Weitere
Beispiele:
2500K/1500K:
1,4%,
2300K/1700K:
7,9%).
im
Abgasstrang
landet,
knnten
die
mit
der
GMT
ermittelten
Das System erlaubt wegen der fehlenden absoluten Kalibrierung der Photomultiplier nur
ein der Bestrahlungsstrke proportionales Ausgangssignal zu gewinnen.
Getroffene Annahmen:
28
Die Gltigkeit der Wienschen Nherung (<1000nm und <3000K) und des Kirchoffschen
Gesetzes wird angenommen
Die Ansprechzeit der Photomultiplier (T90,PM < 1 ns) und Photodioden (T90,PD < 1 s) wird
vernachlssigt (T90,PD 1 s entspricht bei n=4000 1/min 0.02KW was lediglich ein
Zehntel der verwendeten Auflsung von 0,2KW bedeutet)
Fr die Dicke der Ruschicht wird in jedem Zeitschritt als Nherung der Abstand
zwischen der Sondenoberflche und der Zylinder-/Kolbenwand angenommen
Die Gltigkeit der Mieschen Streutheorie wird vorausgesetzt. In dieser wird davon
ausgegangen, dass der Energieverlust eines Lichtstrahls durch Beugung an den
Ruteilchen,
die
man
als
kleine
Kugeln
betrachtet,
sich
aus
zwei
Anteilen
zusammensetzt. Einerseits absorbiert eine Kugel Energie und wandelt sie in Wrme um,
andererseits geht Energie durch diffuse Streuung verloren. Dieses Verhalten wird durch
den Massenabsorptionsquerschnitt und den Massenstreuquerschnitt charakterisiert.
Unter der Voraussetzung, dass die von einer Kugel ausgehende Strahlung nicht von den
benachbarten Kugeln beeinflusst wird, lsst sich der gesamte Energieverlust bestimmen.
Er errechnet sich durch Multiplikation des Energieverlustes, hervorgerufen durch eine
einzelne Kugel, mit der beteiligten Teilchenzahl.
Bei zwei Flammen gleicher Temperatur weist demnach diejenige Flamme ein hheres
Emissionsverhltnis auf, die mehr Ruteilchen enthlt. Die Auswirkung einer hheren
Konzentration auf die spektrale Strahlungsverteilung ist gering, diese wird hauptschlich
von der Temperatur dominiert. Bei einem betrachteten Volumenelement ist es nicht von
Bedeutung, wie die Teilchen verteilt sind (s. Abb. 3.7): es kommt nur auf die aus der
Oberflche austretende Strahlung an, die umso strker wird, je grer die Teilchendichte
ist. Besitzt ein Volumenelement eine geringere Teilchenanzahl, so bentigt es, um die
selbe Strahlungsleistung wie ein Volumenelement mit hherer Teilchenzahl zu erreichen,
eine hhere Temperatur.
Abbildung 3.7
29
3.3
Ausgehend vom Datenfluss am Prfstand (s. Abb. 3.2) stellt Abb. 3.8 schematisch die in der
Programmierumgebung Matlab realisierten Blcke der Datenauswertung dar.
Auswertung / Datenaufbereitung in Matlab
kurbelwinkelbasierte Auswertung
Prfstandsmessdaten
Optische
Einzonige
Einspritzverlauf
Auswertung
Druckverlaufs-
und
analyse
Verdampfungsmodell
Grafische
Ausgabe
p, T ...
n, M, m ...
AMA
SMOKE
Analyse anhand
charakteristischer Werte
*.mtb - Kombi-Datei fr das NO-/Rumodell
Abbildung 3.8
30
dQb dQ w dH a dH e dW dH l dU
+
+
+
+
+
=
d
d
d
d
d
d
d
(Gl. 3.3)
Whrend der Hochdruckphase, also bei der Berechnung des Brennverlaufes, sind die Ventile
geschlossen. Die Abgas- und die Ansaugenergie dHa und dHe sind somit gleich Null zu
setzen. Mit der Volumennderungsarbeit dW und ohne Bercksichtigung von Leckage gilt fr
den Brennverlauf:
dQb dU dQw
dV
=
+p
d
d
d
d
(Gl. 3.4)
Der Zylinderdruck p wird am Motor indiziert. Das aktuelle Zylindervolumen lsst sich mittels
geometrischer Beziehungen aus den Motordaten berechnen, eine Desachsierung ist dabei
u.U. zu bercksichtigen. Zur Berechnung der nderung der inneren Energie dU/d und des
31
dQw
dV dU
p s ( )
d d
= 60 d
p n =
140
dV
= 60 d
140
(Gl. 3.5)
Hierbei ist noch zu beachten, dass dU/d und dQw/d von der Temperatur, dem
Zylinderdruck und der Gaszusammensetzung abhngen. Die Temperatur wird ber die
thermische Zustandsgleichung berechnet und hngt so ebenfalls vom Zylinderdruck ab. Dies
fhrt dazu, dass die Nulllinienbestimmung mit dem Summenbrennverlaufskriterium nur
iterativ erfolgen kann. Zum Start der iterativen Rechnung ist ein Schtzwert von pn
notwendig. Dieser lsst sich ber die Polytropenmethode erhalten.
Das thermodynamische Verdichtungsverhltnis
Das thermodynamisch wirksame Verdichtungsverhltnis th ist meist kleiner als dasjenige,
das statisch per Auslitern des Kompressionsvolumens errechnet wurde. Als Grnde hierfr
sind Bauteilverformungen bei dynamischem Betrieb, Fertigungstoleranzen aber auch
Ungenauigkeiten beim Auslitern des Kompressionsvolumens zu nennen.
Um richtige Ergebnisse bei der Druckverlaufsanalyse zu erhalten, muss deshalb mit dem
thermodynamischen Verdichtungsverhltnis gerechnet werden. Dessen Bestimmung erfolgte
mit Hilfe der Schubmethode nach Bargende [62] aus geschlepptem Druckverlauf.
32
Informationsgehalt
VV - Beginn............................................................................ Ort
33
3.3.3 Einspritzverlaufsberechnung
Der Einspritzverlauf ist fr die turbulenzdominierte Dieselverbrennung von essentieller
Bedeutung [63, 64, 65]. Die Kenntnis des Einspritzbeginns (aus Nadelhub, nherungsweise
aus Injektorstrom) bzw. der Einspritzdauer (aus Nadelhub), ist fr tiefere thermodynamische
bzw. energetische Untersuchungen und vor allem fr die Modellierung der Verbrennung nicht
ausreichend.
Aus der Kenntnis des Nadelhubverlaufes und des momentanen Druckes in der
Kraftstoffleitung bietet sich beim OM904 eine explizite und sehr genaue
Einspritzverlaufsberechnung an.
Beim OM611 sind neben dem Injektorstrom, der nur nherungsweise den Bereich der
Kraftstoffeinspritzung signalisiert, nur der vom Steuergert geregelte Raildruck und die
Vorgabegren Ansteuerbeginn (AB) und Ansteuerdauer (AD) fr die einzelnen
Teileinspritzungen bekannt. Hier muss auf ein empirisches Modell zurckgegriffen werden.
dQ
= Aeff
dt
2 ( p D p Zyl )
(Gl. 3.6)
Der effektive Durchflussquerschnitt gibt als Produkt des geometrischen Querschnitts der
Spritzlcher Ad und des hydraulischen Durchflussbeiwertes ges die Verringerung der
geometrischen Flche an, die aus der Drosselung in der Ringflche am Nadelsitz mit dem
Beiwert R und der Einschnrung an den Dsenlchern mit dem Beiwert d resultiert. Der
Stoverlust beim Eintritt in das Sackloch kann im Beiwert R bercksichtigt werden.
Die genaue Bestimmung der einzelnen Durchflussbeiwerte ist problematisch. Einfacher ist
die Bestimmung des resultierenden hydraulischen Durchflussbeiwertes als Funktion des
Nadelhubs durch Messungen am Pumpenprfstand. Hierbei kann der Einfluss des
Druckverhltnisses vernachlssigt werden [66].
Fr die verwendete Einspritzdse stand lediglich eine stationre Vermessung bei maximalem
Nadelhub im doppelten Bosch-Punkt (Einspritzung bei 400 bar gegen Umgebungsdruck ber
30 Sekunden) zur Verfgung (im Anhang A.7 sind die aus der Kalibrierung ermittelten Daten
der Einspritzdse aufgelistet). Da Dsen gleicher Bauart einen sehr hnlichen Verlauf des
effektiven Durchflussquerschnittes ber Nadelhub aufweisen [67, 66], bietet sich ein Ansatz
durch grafische Anpassung an Verlufe bekannter Dsen in Form eines Polynoms fr die
Beschreibung des Verlaufes zwischen dem aus der Kalibriermessung bekannten effektiven
34
Durchflussquerschnitt und dem Punkt bei geschlossener Nadel an. Die nachfolgende
Abbildung zeigt den so ermittelten Verlauf des effektiven Durchflussquerschnittes. Je lnger
die Einspritzdauer, umso kleiner ist der Anteil der Nadel- ffnungs- und Schliephase an der
Gesamteinspritzdauer. Der Fehler, den eine einfache lineare Nherung mit sich bringen
wrde, wchst somit mit kleinerer Einspritzmenge.
Potenzansatz Aeff=f(hN)
Lineare Funktion Aeff=const*hN
Aeff ermittelt aus der Kalibriermessung bei geffneter Nadel
0.10
0.08
20
0.12
0.06
0.04
0.02
16
12
8
4
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Einspritzmenge [mm3]
0.00
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
Nadelhub [mm]
Abbildung 3.9
Anstatt des unbekannten Druckes im Dsenvorraum pD bietet sich in erster Nherung der
indizierte Druck in der Kraftstoffleitung an. Bei der Anwendung dieser Annahme wird jedoch
sofort ersichtlich, dass sie zu nicht tolerierbaren Fehlern in der Berechnung des
Einspritverlaufes sowie der Einspritzmenge fhrt (vgl. Abb. A.7.2 im Anhang A.7). Die
Ursache dafr liegt in der zeitlichen Verschiebung der Druckwelle (Wellenlaufzeit zwischen
der Messstelle und der Dse, s. Abb. 3.10), sowie im nicht identischen zeitlichen Verlauf des
Druckes an der Dse und an der Messstelle (Auftrmen der Druckwelle). Folglich wird der
aus der Kalibriermessung bekannte Dsenffnungsdruck nicht getroffen und der etwas
kleinere
Dsen-Schliebeginndruck
(kleiner
wegen
der
Nadelflche)
bzw.
Dsen-
35
se
Son
den
ach
pLeitung
Abbildung 3.10
()
dp D
d
E p, T
6 n VD
L
(2 p vD ( ) p D ( ) +
(
)
,
p
T
a( p, T )
p0
dh
( )
6 n FN Q p , p , p , T , A
D Zyl
eff
(Gl. 3.7)
Der ursprngliche Ansatz verwendet fr die Dichte, die Schallgeschwindigkeit und den
Kompressibilittsmodul fr Diesel konstante Werte. In dieser Arbeit wurden , a und E aus
Diagrammen [69] ber lineare Beziehungen als Funktionen der Temperatur und des
momentanen Druckes angenhert (s. Tabelle A.7.2).
Die mittlere Temperatur in der Kraftstoffleitung ist unbekannt. Aufgrund der Verweilzeit des
Kraftstoffes im Zylinderkopf vor dem Eintritt in den Brennraum ist davon auszugehen, dass er
die Temperatur des Zylinderkopfes annimmt, wobei die rtliche Temperatur im Zylinderkopf
geringfgig ber der konditionierten Temperatur von l und Khlwasser (85C) liegen kann.
Da die Temperaturzunahme des Dieselkraftstoffs bei adiabater Kompression mit ca. 0,0146
C/bar [69] sehr gering ist, kann die Dieseltemperatur nherungsweise zwischen 85 und
100C liegen. Eine Variation der Temperatur in der Auswertung von Einspritzverlufen ergab
einen plausiblen Wert von 90C (s. Anhang A.7). Mit dieser konstanten Temperatur kann die
Differentialgleichung fr den Dsenvorraumdruck stckweise analytisch gelst werden.
Durch Aufintegrieren des Einspritzverlaufes (Gl. 3.6) erhlt man die Einspritzmenge bzw.
deren Verlauf ber der Einspritzrate.
36
EV geglttet
n = 1000 1/min
pmi = 3,2 bar
mKrst_EV = 22,3 mm3/ASP
10
n = 1400 1/min
pmi = 24,8 bar
mKrst_EV = 173,9 mm3/ASP
Einspritzverlauf [mm3/KW]
Einspritzverlauf [mm3/KW]
10
0
170
OT
190
200
210
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung 3.11
4
Injektorstrom [A]
0-1
t
2
0
AB
AD
0-1
AB
Abbildung 3.12
AD
Einspritzverlauf [mm3/s]
Einspritzverzugszeit [ms]
Verzugszeit bei Vorgabe der
Ansteuerdauer [ms]
Ansteuerbeginn [ms]
Ansteuerdauer [ms]
Das Modell in der ursprnglichen Form bentigt die Angabe der Einspritzmenge. In
Messpunkten, in denen keine Injektorvermessung vorlag, war dies ein Nachteil, da am
Prfstand nur die Ansteuerdauer der Einspritzung als Parameter vorgegeben wurde, die
Einspritzmenge war unbekannt. Aus diesem Grund wurde das Modell anhand der 50
vermessenen Punkte von der Vorgabe der Einspritzmenge losgelst, in dem der Verzug t
Zeit bis der Einspritzverlauf nach dem Ende der Ansteuerdauer wieder abfllt in
Abhngigkeit von der Drehzahl, dem Raildruck und der Ansteuerdauer selbst beschrieben
wurde (s. Gl. A.7.1). Des weiteren wurde das Modell um eine angelagerte Nacheinspritzung
erweitert.
Der Ansatz arbeitet sehr genau, insbesondere die richtige Aufteilung der Einspritzmenge auf
die einzelnen Teileinspritzungen konnte anhand der vermessenen Messpunkte verifiziert
werden. Bei der Auswertung der unterschiedlichen Einspritzzeitpunkte und mengen muss
jedoch auch der Hauptnachteil des Modells mit in Betracht gezogen werden: sobald eine
sehr nah angelagerte Nacheinspritzung gerechnet wird, stellt die Annahme eines konstanten
Raildrucks nur eine grobe Nherung dar, wie die nachfolgende Abbildung ein Extremfall
mit sehr kleinem Abstand zwischen HE und NE eindrucksvoll zeigt. Wegen der
rcklaufenden Welle der Raildruckschwingung wird die Menge der NE zu niedrig berechnet.
38
600
4.0
500
3.0
400
2.0
300
1.0
200
0.0
20.0
0.0
150
Abbildung 3.13
160
170
OT
Kurbelwinkel [KW]
190
Einspritzverlauf [mm3/KW]
gemessen,
modelliert
Raildruck [bar]
Injektorstrom [A]
200
OM611-Betriebspunkt bei n = 1600 1/min, pmi = 5,4 bar mit sehr naher
angelagerter Nacheinspritzung mit starken Raildruckschwingungen
3.3.4 Verdampfungsmodell
Unter der Vorgabe eines nulldimensionalen Ansatzes sollte keine Diskretisierung des
Einspritzstrahles, sondern ein globales Modell fr die Kraftstoffverdampfung angewendet
werden. Das oft angewendete empirische d2-Gesetz [67, 28, 70, 71, 72] kann auch fr eine
globale Beschreibung herangezogen werden. Man stellt sich dabei zu jedem Zeitpunkt der
Einspritzung den Kraftstoff als eine Gemischwolke aus vielen Tropfen vor, die einen
bestimmten Tropfendurchmesser besitzen. Das Quadrat des Tropfendurchmessers der
einzelnen Tropfen nimmt mit der Zeit linear ab.
d Tr2 = d Tr2 .0 t
(Gl. 3.8)
0.28
Re B =
(Gl. 3.9)
uTr .0 d D.eff
(Gl. 3.10)
B
39
We g =
(Gl. 3.11)
dQ
uTr .0 = dt
Aeff
(Gl. 3.12)
30
200
Einspritzung
Verdampfung
Tropfenverteilung
Nadelhub
Einspritzung
Verdampfung
Tropfenverteilung
Injektorstrom
150
20
100
10
50
0
40
Eingespritzter und
verdampfter Kraftstoff [mm3]
OM904
OM611
40
30
20
10
0
9.0
0.30
6.0
0.20
3.0
0.10
0.0
0.00
140
150
160
170
OT
190
200
210
170
OT
190
200
210
220
Kurbelwinkel [KW]
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung 3.14
160
Injektorstrom*10-2 [A]
Nadelhub [mm]
Einspritzverlauf
[mm3/KW]
TropfendurchEingespritzter und
messer [m] verdampfter Kraftstoff [mm3]
Die emprische Konstante c wurde nach dem Vergleich der berechneten und der aus der
Literatur bekannten Trpfchendurchmesserverteilungen [67, 73, 72] fr die verwendeten
Dsentypen einheitlich auf c = 25 festgesetzt.
Fr die Verdampfungszeit von Kraftstofftrpfchen ist in der Literatur nur sehr wenig zu
finden. Nach Schubiger und Boulouchos [43, 44] verdampft der Kraftstoff 0,2 ms nach
seinem Eintritt in den Brennraum. Legt man dieser Verdampfungszeit einen mittleren
Tropfendurchmesser von 10 m zugrunde, muss die Verdampfungskonstante den Wert
=510-7 haben. Mit dem Ansatz fr die Geschwindigkeitsabnahme eines Tropfens im
Brennraum nach Sitkei [70] hat die berechnete Eindringtiefe der flssigen Phase mit den
Kammeruntersuchungen von Schmalzing [67] vergleichbare Werte ergeben, was die
Richtigkeit der Annahme von =510-7 besttigt.
Im Berechnungsprogramm wurden aus Plausibilitts- und Rechenzeitgrnden Trpfchen mit
einem Durchmesser grer 30 m nicht berechnet. Die nachfolgenden Abbildungen zeigen
jeweils einen berechneten Verdampfungsverlauf am OM611- und am OM904-Aggregat.
3.4 Messprogramm
Im Anhang A.8 sind die in dieser Arbeit gemessenen Betriebspunkte in den
Betriebsbereichen beider Aggregate dargestellt.
Es sollen an dieser Stelle stichwortartig die gemessenen Parametervariationen und deren
Randbedingungen aufgelistet werden:
Drehzahlschnitte durch Standardlastpunkte:
Standardlastpunkte bei einer Drehzahl, Parameter der Betriebspunkte nach
Herstellerangabe analog zum Serienmotor eingestellt, mit unterschiedlichen, voneinander
unabhngigen Parameterstzen (Ladedruck, Ladelufttemperatur, Einspritzmenge, ...)
Aktivierung der Einlasskanalabschaltung (nur OM611):
Abschaltung des Fllungskanals ausgehend vom Standardlastpunkt bei sonst
unvernderten Einstellparametern (zwecks konstanter Luftmasse: Anpassung ber
Ladedruck)
Variation der Ladelufttemperatur:
Schrittweise Verstellung der Ladelufttemperatur ausgehend vom Standardlastpunkt bei
sonst unvernderten Einstellparametern (zwecks konstanter Luftmasse: Anpassung ber
Ladedruck)
Variation der Abgasrckfhrrate ber externe Abgasrckfhrung:
Schrittweise Erhhung der AGR-Rate ausgehend vom Standardlastpunkt bei sonst
unvernderten Einstellparametern - dadurch Verstellung des globalen Luftverhltnisses
ber die Luftmasse
Variation des globalen Luftverhltnisses ber Ladedruck:
Schrittweise Verstellung des Ladedrucks ausgehend vom Standardlastpunkt bei sonst
unvernderten Einstellparametern (zwecks konstanter Einspritzmenge: Anpassung ber
die Einspritzdauer)
Variation der Einspritzdauer ber die Steuergerte-Verstellgren FW und AD:
Schrittweise Verlngerung der Einspritzdauer ausgehend vom Standardlastpunkt bei
sonst unvernderten Einstellparametern dadurch Verstellung des globalen
Luftverhltnisses bzw. der Last ber die Einspritzmenge
Variation des Einspritzbeginns ber die Steuergerte-Verstellgren FB und AB:
Schrittweise Verstellung des Einspritzbeginns in Richtung frh bzw. spt ausgehend
vom Standardlastpunkt bei sonst unvernderten Einstellparametern (zwecks konstanter
Einspritzmenge: Anpassung ber die Einspritzdauer)
Variation des Raildrucks (nur OM611):
Schrittweise Verstellung des Druckes im Kraftstoffspeicher des CR-Einspritzsystems
ausgehend vom Standardlastpunkt bei sonst unvernderten Einstellparametern (zwecks
konstanter Einspritzmenge: Anpassung ber die Einspritzdauer der Haupteinspritzung)
Variation der Nacheinspritzung (nur OM611):
Angelagerte Nacheinspritzung ausgehend vom Standardlastpunkt bei sonst
unvernderten Einstellparametern (zwecks konstanter Einspritzmenge: Anpassung ber
die Einspritzdauer der Haupteinspritzung)
41
42
Wie aus vorhergehenden Betrachtungen ersichtlich, stellen die mit der GMT erfassten
optischen Signale obwohl global bzw. integral keinesfalls einen mittleren Wert
whrend eines Arbeitszyklus dar (s. Kap. 3.2.2.3). Trotz der genauen Kenntnis der
bertragungsfunktion der Messkette (Kalibrierung) sind fr die Auswertung der optischen
Messungen die brennraumseitigen Einflussgren von groer Bedeutung.
Zur Untersttzung eines tieferen Verstndnisses sollen in diesem Kapitel einige wichtige
Punkte diskutiert werden, was die Interpretation der optischen Ergebnisse untersttzen bzw.
erst ermglichen soll.
43
0.4
25
2.00
20
15
0.00
0
250
500
750
NOx [ppm]
5
0
3000
2500
10.0
2000
5.0
1500
90
60
700
30
0
350
1000
120
Zylinderdruck [bar]
0.0
90
60
30
0
0.25
0
70
6.0
dQ/d
[mm3/ 3.0
KW ]
0.0
hN
0.13
[mm]
0.00
170
190
210
230
Kurbelwinkel [KW]
250
270
Heizverlauf [J/KW]
Temperatur750-900 [K]
15.0
Signal 900nm [V]
10
Rukonzentration [g/m3]
FSN [-]
4.00
0.0
Leitungsdruck [bar]
44
30
Einzelzyklen
Mittelwert
Q
68 [mm3/
ASP]
66
170
190
210
230
Kurbelwinkel [KW]
250
270
Abbildung 4.1
0.8
Die Zyklenschwankungen der optischen Signale (bis zu 100 %) sind im Vergleich zum
Zylinderdruck und dem Heizverlauf, die dieseltypisch Zyklenstreuungen mit einer sehr
kleinen Amplitude aufweisen, stark ausgeprgt. Die Zwei-Farben-Temperaturverlufe (d)
werden aus zwei Wellenlngensttzstellen ermittelt und sind wesentlich stabiler. Aufgrund
der exponentiellen Abhngigkeit der Strahlungssignale von der Temperatur verursachen
umgekehrt kleine Temperaturnderungen groe Signalschwankungen. Die Anzahl der
Ruteilchen im erfassten optischen Volumen geht ebenfalls direkt in die Strahlungsintensitt
ein; der berechnete Rukonzentrationsverlauf (e) enthlt demnach die absolute
Schwankungsbreite einer Wellenlngensttzstelle. Die Schwankung der optischen Signale
kann aber auch durch die Zyklenstreuung der Verbrennung berlagert werden. In diesem
Messpunkt betrgt die Streubreite der Einspritzmenge (f) von Zyklus zu Zyklus ca. 1.5 %
vom Mittel. Sie nimmt mit steigender Einspritzlnge stetig ab. Diese Schwankungen spiegeln
sich in den thermodynamischen Gren wider. Ob ein Zusammenhang zwischen den
Einzelzyklen der thermodynamischen und optischen Gren besteht, soll in den nchsten
Kapiteln nher untersucht werden.
Die Berechnung der Mittelwerte erfolgt nach der in der Literatur am hufigsten
angewendeten sog. data-averaged-Methode [22]. Demnach werden die Einzelzyklen einer
Messung zuerst gemittelt, und die Gren Temperatur und Rukonzentration dann aus dem
Mittelwert berechnet. Wenn man die Berechnung aus Einzelzyklen durchfhrt und die
Ergebnisse danach mittelt (result-averaged-Methode), weichen die Verlufe von denen der
vorherigen Methode nur bei sehr schwachem Signal-Rauschniveau nennenswert ab. In
diesen Bereichen der Signale wird aber ohnehin keine Auswertung durchgefhrt.
Die Messung der Festkrperstrahlung an drei Wellenlngen ermglicht die Berechnung von
jeweils 3 Temperaturen und 3 Rukonzentrationen nach der Drei-Farben-Methode,
wodurch sich eine gegenseitige Kontrolle der Temperatur- und Rukonzentrationsverlufe
anbietet. Abbildung 4.2 stellt beispielhaft fr beide Aggregate einen Betriebspunkt bei
niedriger und einen bei mittlerer Teillast dar, wobei der dargestellte Lastpunkt fr den OM611
aufgrund der Spitzendruckbegrenzung von 100 bar (s. Kap. 3.2.2.1) bereits die obere
fahrbare Lastgrenze markiert.
Im OM904-Messpunkt verbrennt das Gemisch aufgrund der niedrigeren Last nach einem
langen Zndverzug stark premixed-dominiert, was sich im deutlichen Anstieg und
symmetrischen
Verlauf
der
Brennrate
widerspiegelt
(a).
Die
nachfolgende
Diffusionsverbrennung (b) ist aufgrund der geringen eingespritzten Kraftstoffmenge klein;
infolgedessen ist hier die Rustrahlung sehr schwach. Im betrachteten OM611-Betriebspunkt
ist bei hherer Teillast die Vormischverbrennung aufgrund des kleinen Zndverzugs der
Hauptverbrennung klein. Der weitere Ablauf der Verbrennung wird von der
Diffusionsverbrennung dominiert, was in der langsamer abfallender Brennrate bzw. in der
starken Rustrahlung deutlich wird.
Aus der Intensittsverteilung der Festkrperstrahlung nach dem Planckschen
Strahlungsgesetz resultiert, dass die Signalintensitten mit der Wellenlnge zunehmen. Das
Signal bei 600 nm ist demnach physikalisch bedingt das schwchste. Die
Temperaturverlufe, die mit Hilfe des 600-nm-Signals berechnet wurden, weisen einen
unplausiblen Verlauf auf (c): zunchst fallen diese stark ab, um dann gegen Brennende
wieder anzusteigen.
45
187
189
191
8
1000
Temperatur [K]
0
3000
750/900nm
600/900nm
600/750nm
2000
12
8
1000
90
Zylinderdruck
Brennverlauf
80
60
60
40
30
20
0
44
0
4
Q
[mm3/ 22
ASP]
0
2
0
140
160
180
200
220
Kurbelwinkel [KW]
240
260
90
Brennverlauf [J/KW]
Rukonzentration [g/m3]
2000
12
0
3000
T/RC600-750nm
T/RC600-900nm
T/RC750-900nm
0
100
Zylinderdruck [bar]
46
10
Zylinderdruck
Brennverlauf
0
100
80
60
60
40
30
20
0
4
Rukonzentration [g/m3]
900nm
750nm
600nm
Zylinderdruck [bar]
10
15
0
44
dQ/d
[mm3/ 2
KW]
0
Q
22 [mm3/
ASP]
0
140
160
180
200
220
Kurbelwinkel [KW]
240
260
Abbildung 4.2
15
600 nm
750 nm
900 nm
Dies
spricht
gegen
die
Erfahrung
(Massenmitteltemperatur,
adiabat-isobare
Flammentemperatur, Temperatur des Verbrannten im Zweizonen-Modell), da man eine
fallende Temperatur in der Entspannungsphase des Arbeitszyklus erwartet. Dieser
Erwartung entspricht die aus den Signalen 750 nm und 900 nm berechnete Temperatur. Es
wird deutlich, dass im mittleren Verlauf, wo die Signalintensitt bei 600 nm am strksten ist,
eine gute bereinstimmung erreicht werden kann. In allen ausgewerteten Betriebspunkten
lagen hier die Abweichungen zwischen 0 bis 120 K. In Bereichen mit sehr kleinem SignalRausch-Verhltnis bei 600 nm wird die Temperaturberechnung verflscht (d). Die Fehler
werden in die Rukonzentrationsberechnung bertragen bzw. ber die falsche
Schwarztemperatur noch verstrkt.
Aufgrund der Unplausibilitt im Absolutwert bzw. Verlauf werden in weiteren Ausfhrungen
nur die aus den Signalen 750 nm und 900 nm nach der Zwei-Farben-Methode berechneten
Gren ausgewertet.
47
Es wird deutlich, dass die Signalintensitt der Festkrperstrahlung (reprsentativ dafr das
Signal bei 900 nm) erwartungsgem bei dem 4-mm-Dichtring aufgrund der hheren
Position und dadurch grerem erfassten optischen Volumen deutlich strker ist (b) und
der Signalanstieg frher erfolgt als bei kleineren Dichtringsdicken (c), und das obwohl sich
die Sondenposition nur in Hhe verndert, also weiterhin ber dem Einspritzstrahl die selbe
Verbrennung erfasst wird. Aus dem greren Flchenintegral der Signale beim 4mmDichtring resultiert ein grerer Informationsgehalt; und obwohl kaum eine Verbesserung im
Vergleich zum 3-mm-Ring zu beobachten ist, wird doch in der hchsten Position die
20
Verbrennung am wenigsten
beeinflusst, was im Falle
15
c
2
der tiefsten Position wegen
der in den Brennraum
10
0
hineinragenden
Sonde
187 188 189 190
5
nicht behauptet werden
kann.
0
Die ermittelten Temperatud
2500
ren in den Hhenlagen mit
2-/3-/4-mm-Dichtringen haben
einen
nahezu
deckungsgleichen Verlauf
1500
Dichtring: 1mm
(d). Der davon abweichenDichtring: 2mm
Dichtring: 3mm
de Temperaturverlauf beim
a
Dichtring: 4mm
100
1-mm-Dichtring
kann
500
150
90
mglicherweise auf die
VOR 50
bereits diskutierte Kraftstoff0
Brennbeginn-100
benetzung
bzw.
100
60
anpassung
50
verdampfung zurckgefhrt
NACH
0
werden.
Die
strkste
50
30
187 188 189 190
Verruung der Sonde aus
allen Positionen in dieser
0
0
4
25
Variation erhrtet diese
dQ/D
Q
[mm3/
[mm3/ Vermutung.
KW]
ASP]
0
0
In allen weiteren Untersuchungen wurde daher die
170
190
210
230
250
Kurbelwinkel [KW]
Einbauweise mit dem 4Abbildung 4.3 Variation der Sondenposition mit Hilfe von 4
mm-Dichtring verwendet.
4
Zylinderdruck [bar]
Heizverlauf [J/KW]
Temperatur [K]
48
In der ersten Phase der Verbrennung erfassen beide Sonden etwa die gleiche
Rustrahlung, resultierend aus der Position ber dem zu brennen beginnenden
Einspritzstrahl.
Bei vermehrter Rubildung erfasst die OM611-Sonde aufgrund ihres kleineren optischen
ffnungswinkels den strahlenden Ru in den Randbereichen des Brennraumes (der
Kolbenmulde) im Gegensatz zur OM904-Sonde mit grerem ffnungswinkel nicht
mehr. Gegen Ende der Verbrennung und bei vermehrtem Ruabbrand wird der Effekt
49
0
0
400
800
NOx [ppm]
18
12
f
6
0
100
50
800
a
0
0.3
0.0
170
180
190
200
210
220
Kurbelwinkel [KW]
230
240
Nadelhub [mm]
400
TZF
2500
g
1500
TM
OM904 - Sonde
OM611 - Sonde
500
100
50
150
Brennverlauf
[J/KW]
= 1,690
VS ,185 KW
OM904
OM611*5,43
Zylinderdruck [bar]
VS , 200 KW
10
Rukonzentration [g/m3]
FSN [-]
20
0100
Leitungsdruck [bar]
50
Vth ,185 KW
= 1,007
b
0
100
Temperatur [K]
Vth , 200 KW
Zylinderdruck [bar]
510-5
30
50
0
8
100
dQ/d
[mm3/ 4
KW]
0
Q
50 [mm3/
ASP]
0
170
180
190
200
210
220
Kurbelwinkel [KW]
230
240
Abbildung 4.4
110-4
OM904-Sonde
OM611-Sonde
durch die Abwrtsbewegung des Kolbens gemindert (f), da dann die Randbereiche auch
mit dem kleineren Sichtkegel der OM611-Sonde wieder erfasst werden knnen .
Der gesamte Verlauf der Zwei-Farben-Temperatur bleibt in den Grenzen der blichen
Wiederholgenauigkeit der Messmethode (g) und wird somit von der erfassten Rumenge
kaum beeinflusst.
Ein weiterer, interessanter Aspekt fr den Vergleich der gemessenen optischen Gren mit
beiden Sonden sind die Zyklenschwankungen in demselben Messpunkt, dargestellt in
Abbildung 4.5.
Deutlich wird die etwa doppelt so starke Schwankungsbreite der ermittelten
Rukonzentration bei der OM611-Sonde (a) gegenber den Zyklenschwankungen
gemessen mit der OM904-Sonde (b), trotz gleich stabiler Einspritzung bzw. Verbrennung.
Die Erklrung dafr ist mit groer Wahrscheinlichkeit auch in den unterschiedlichen
optischen Volumina zu suchen: eine geringfgige lokale Vernderung der Verbrennung bzw.
der stark strahlenden, mit Ru gefllten Bereiche von einem Zyklus zum nchsten wirkt sich
bei dem kleinen erfassten optischen Volumen der OM611-Sonde relativ stark aus, whrend
bei dem groen optischen Volumen der OM904-Sonde eine derartige Vernderung aufgrund
des
integrierenden
Glttungseffektes
weniger
ins
Gewicht
fllt.
Starke
Zyklenschwankungen sind also nicht nur auf die Verbrennungsstochastik sondern auch auf
das Erscheinen (Verschwinden) stochastisch ruender Bereiche im (aus dem)
Beobachtungsvolumen zurckzufhren.
Trotz der starken Schwankung bei der OM611-Sonde wird zu Beginn die gleiche
Rukonzentration gemessen wie mit der OM904-Sonde. Die groe Abweichung der beiden
gemittelten Verlufe im Bereich von 190 bis 210 KW ist damit nicht das Resultat von
Zyklenschwankungen, sondern ist, wie bereits diskutiert, prinzipbedingt die Folge des
kleineren optischen Volumens.
51
OM611-Sonde:
0.5
0.0
60
1.0
FSN [-]
FSN [-]
1.0
400
40
0.0
a
0
0.5
800
NOx [ppm]
400
800
20
NOx [ppm]
Rukonzentration [g/m3]
OM904-Sonde:
TZF
2000
1500
TM
1000
Einzelzyklen
Mittelwert
Temperatur [K]
2500
500
170
180
190
200
210
220
230
170
180
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung 4.5
190
200
210
220
230
240
Kurbelwinkel [KW]
0.00
Volumen [m3]
170
180
190
0
8
Brennraumvolumen*0,01073
Opt. Volumen
h
110-5
2
0100
25
200
400
NOx [ppm]
0
2500
TZF
2000
1500
TM
1000
500
80
6
3
60
40
0
160
170
180
190
20
0
18
dQ/d
[mm3/
KW]
IInj [A] 9
0
150
180
210
240
Kurbelwinkel [KW]
270
0
24
Q
12 [mm3/
ASP]
0
0
150
180
210
240
Kurbelwinkel [KW]
270
50
4
0
0
100
75
6
mit EKAS
Zylinderdruck [bar]
53
160
0.5
Temperatur [K]
ohne EKAS
Brennverlauf [J/KW]
c
0.05
210-5
8
FSN [-] 1.0
Rukonzentration [g/m3]
0.10
Abbildung 4.6
ohne EKAS
mit EKAS
Der daraus resultierende lngere Zndverzug der Hauptverbrennung bewirkt einen hheren
Premixed-Anteil bzw. eine schnellere Wrmefreisetzung.
Das UV-Teilspektrum bei 307 nm, im weiteren OH-Strahlung genannt, zeigt einen sehr
hnlichen Verlauf in der Vorverbrennung (c) und einen ausgeprgten Peak in der
Vormischphase der Hauptverbrennung (d). Die Zwei-Farben-Temperatur bei EKAS erhebt
sich im mittleren Verlauf deutlich vom Messpunkt ohne EKAS (e), ihre Zunahme ist im
Vergleich zur Massenmitteltemperatur viel ausgeprgter. Knnte die Zwei-FarbenTemperatur einer ruenden fetten Flammenschicht zugeordnet werden, so wrde die
Zunahme dieser Flammentemperatur eine Abmagerung des Luftverhltnisses bzw. dessen
Verschiebung in Richtung des stchiometrischen Luftverhltnisses bedeuten, was aufgrund
des hheren Dralls plausibel erscheint. Die Zwei-Farben-Temperatur soll mit Hilfe der
Modellergebnisse aus der Zwei-Zonen-Rechnung in Kap. 6.5 nher untersucht werden.
Die ermittelte maximale Rukonzentration ist bei EKAS deutlich kleiner (f) und der abfallende
Ast des Rukonzentrationsverlaufes zeigt qualitativ die niedrigere Ruemission im Abgas.
Der Einbruch im Signalverlauf resultiert aus der Festkrperstrahlung (g), deren Morphologie
nher untersucht werden soll. Als Ursache fr den Abfall und dann einen starken Anstieg der
Signalintensitt wurde zunchst die Abdeckung des Brennraumes vor der Sonde, durch die
Spitze der Kolbenmulde bei einer Kolbenlage um OT, vermutet (s. Anhang A.5). Der
Signalanstieg wre durch die starke Vergrerung des optischen Volumens und der
darauffolgenden Zunahme der Rustrahlung bei Herabbewegung des Kolbens erklrbar.
Wie in Abbildung 4.6 zu sehen ist, hat das aus dem 3D-Modell bestimmte optische Volumen
in OT-Nhe einen sehr kleinen Wert und nimmt dann im Vergleich zum Brennraumvolumen
berproportional stark zu (h). Die Volumenzunahme erfolgt jedoch erst ab ca. 210 KW und
ohne eine ausgeprgte Unstetigkeit.
Bei nherer Betrachtung des 900-nm-Signals kann der Signaleinbruch eindeutig dem Drall
zugeordnet werden.
6.0
mit EKAS
= 8,5 KW
t=
4.0
60
[ s]
n 360
Kreisfrequenz:
2
[1/s]
Anz D t
2.0
umf =
0.0
Drallzahl:
185
Abbildung 4.7
190
195
200
205
210
Kurbelwinkel [KW]
215
220
DRZ =
umf
360
=
[]
KW Anz D
Berechnung der Drallzahl aus der Frequenz der vor der optischen Sonde
vorbeigewehten Einspritzstrahlen im Messpunkt aus Abb. 4.6
54
Berechnet man die verstrichene Zeit t zwischen den Spitzen der Signalerhebungen und
nimmt an, dass diese durch zwei vorbeigewehte brennende Einspritzstrahlen entstehen, so
ergibt sich nach der Multiplikation mit der Anzahl der Spritzlcher AnzD eine Kreisfrequenz,
aus der eine Drallzahl von DRZ = 7,06 folgt (s. Abb. 4.7). Wie aus Strmungsmessungen
bekannt, berlebt der Drall in der Kolbenmulde in der Kompressionsphase weitgehend bis
nach OT; daher erscheint dieser Wert im Vergleich zur Herstellerangabe (DRZUT = 7,1)
plausibel.
In Abbildung 4.8 ist eine Drehzahlvariation dargestellt. Die Messpunkte wurden am Prfstand
bei konstanter Einspritzmenge bzw. Raildruck und Aufladung durch Anpassung des ersten
Anstiegs des online angezeigten Heizverlaufes in der Hauptverbrennung (a) mit Hilfe des
Einspritzbeginns eingestellt.
Der Vormischanteil der Hauptverbrennung steigt trotz abnehmender Vorverbrennung nicht;
die Einspritzrate und die Brennrate gehen mit der Drehzahl stark zurck. Aus der
verschleppten Verbrennung resultiert eine deutliche Zunahme der Ruemission, die sich
qualitativ auch im langsamen Abfall und hherem Niveau der Rukonzentrationsverlufe
gegen Brennende zeigt (b).
Aus der Drehzahlvariation wird deutlich, dass sich die Einbuchtung im Signal mit der
Drehzahl nach hinten verschiebt (c), was die an eine bestimmte Kolbenposition
gebundene Abdeckung durch die Muldenspitze als alleinige Ursache endgltig ausschliet.
Wird aus den Signalerhebungen in diesen Messpunkten nach der vorgestellten Methode der
Drall errechnet, erhlt man nherungsweise folgende Werte:
Diese Werte sind hher als das angegebene Drallniveau ohne EKAS (DRZUT=2,6). Es
mssen jedoch die Randbedingungen beachtet werden, nmlich dass eine Erhebung nur
dann mit der Lage des Einspritzstrahls direkt gleichgesetzt werden kann, wenn alle Strahlen
zu jedem Zeitpunkt gleich strahlen. Da sich aber die Einspritzstrahlen ber KW in
unterschiedlichen Phasen der Verbrennung befinden, somit unterschiedlich stark emittieren
knnen und ihre Verteilung im Raum sich mit der Zeit ndert, erscheint die Zurckfhrung
der Erhebungen auf den Drall trotz abweichender Absolutwerte richtig. Zudem zeigen die
ermittelten Drallwerte eine abnehmende Tendenz mit der Drehzahl, was ebenfalls plausibel
ist, da die Dissipation bzw. Abbremsung der Umfangsgeschwindigkeit zunimmt.
Ein letzter, wichtiger Aspekt: das erste Erscheinen der Signale verschiebt sich trotz gleichem
Brennbeginn mit der Drehzahl (d). Auch wenn aufgrund der Drehzahl von einer langsameren
Rubildungsrate auszugehen ist, so scheint es, dass zu Beginn der Verbrennung, wenn die
Verbrennungsherde im Einspritzstrahl noch sehr klein sind, die Strahlung erst dann detektiert
wird, wenn der Strahl vor die Sonde geweht wird.
Auch wenn dieser Effekt nicht in jedem Betriebspunkt und bei weitem nicht in vollem Umfang
zum Tragen kommt, ist dies eine erhebliche Einschrnkung.
55
15
10
0
185
0
10
Rukonzentration [g/m3]
1000 1/min
2000 1/min
3000 1/min
4000 1/min
1.6
FSN [-]
190
195
4000 UPM
3000
0.8
2000
1000
0.0
200
4
450
700
NOx [ppm]
2
0
20
Heizverlauf [J/KW]
90
10
60
0
165
30
180
0
6
dQ/d
[mm3/ 3
KW]
0
150
180
210
240
Kurbelwinkel [KW]
270
Abbildung 4.8
Variation der Drehzahl von
1000 bis 4000 UPM am
OM611 ohne EKAS und ohne
AGR.
Ausgangs-Betriebspunkt: n = 2000 1/min, pmi =
5,5 bar
Bei dem drallarmen OM904-Aggregat kann hingegen von einem Dralleinfluss auf die
optischen Signale nicht ausgegangen werden, verschiebt sich doch die Signaleinbuchtung
auch bei konstanter Drehzahl, wie in Abbildung 4.9 am Beispiel einer Einspritzdauervariation
bei 1800 UPM beobachtet werden kann. Das nicht orts- (kolbenstellung-) bzw.
drehzahlgebundene Phnomen ist auch bei anderen Parametervariationen gut
reproduzierbar und lsst folgende Interpretationen fr die Entstehungsursachen zu:
Bei hherer Einspritzrate verschiebt sich die Delle im Signal in Richtung spt und der
darauffolgende Anstieg fllt mit dem Ende der Einspritzung zusammen (a). Die Zunahme
der Festkrperstrahlung kann auf die, bei Einspritz-Ende in den Brennraum gelangende,
schlecht aufbereitete und damit stark ruende Kraftstofftropfen zurckgefhrt werden.
56
Da mit lngerer Einspritzung die Einspritzrate kontinuierlich zunimmt (a, b), werden die
zuerst in den Brennraum eingebrachten Kraftstoffpakete von den spteren mit hherer
Einspritzrate eingeholt. Dieser Effekt wird durch den hinter den ersten Paketen
entstehendenden
Windschatten
begnstigt.
Durch
diese
PLD-typische
Einspritzstrahlauftrmung knnen aufgrund der vermehrten Rubildung, die aus der
Einspritzung in brennende Strahlbereiche resultiert, stark ruende und dadurch intensiv
strahlende Bereiche entstehen, die direkt mit der Einspritzrate zusammenhngen. Nimmt
diese zu, wird die Auftrmung zeitlich und rumlich hinausgeschoben. Zudem kommt es
bei fortschreitender Verbrennung und abnehmendem Luftverhltnis zu einer tendenziell
fetteren Verbrennung und damit vermehrter Rubildung.
Der Vergleich der optischen Signale mit der Turbulenz im Brennraum (s. Kap. 6.5.3)
belegt den Zusammenhang zwischen der Signaleinbuchtung und der Einspritzrate.
5.0
FSN [-]
Rukonzentration [g/m3]
40
20
FW
2.5
0.0
0
2000
FW
FW
FW
FW
FW
FW
FW
FW
FW
FW
FW
Leitungsdruck [bar]
1000
= 4KW
= 5KW
= 6KW
= 7KW
= 8KW
= 9KW
= 10KW
= 11KW
= 12KW
= 13KW
= 14KW
120
80
40
900
0
600
Heizverlauf [J/KW]
Temperatur [K]
0
3000
300
0
6
dQ/d
[mm3/ 3
KW]
0
80
170
Q
40 [mm3/
ASP]
0
Abbildung 4.9
200
230
260
Kurbelwinkel [KW]
57
Fazit
Die in diesem Kapitel gewonnenen Erkenntnisse sind fr die Interpretation der optischen
Messungen von essentieller Bedeutung.
Das Beobachtungsvolumen ist demnach mitentscheidend fr das erfasste optische Signal
bzw. die daraus bestimmte integrale Rukonzentration. Unterschiedliche optische
Beobachtungsvolumina ergeben aufgrund der starken Inhomogenitt der dieselmotorischen
Verbrennung unterschiedliche Messergebnisse.
Die lokalen Inhomogenitten beeinflussen auch bei einem groen ffnungswinkel der
Sonde erheblich die Form der optischen Signale. Die integrale Strahlungsintensitt wird
durch rtlich beschrnkte Phnomene berlagert und kann dadurch nicht fr die gesamte
Verbrennung bzw. den ganzen Brennraum als reprsentativ gelten. Dies betrifft
insbesondere die absolute Hhe der Rukonzentration. Auch die Phasenlage der
Signalschwerpunkte wird durch die Verteilung der Signaleinbrche und Erhebungen
beeinflusst.
ZWL [nm]
HWB [nm]
Strahlungsquelle
Sensorart
249,7
(NO)
PM
306,8
OH
PM
3
4
340,0
900,0
10
3
(CHO)
Ru
PM
PD
58
OH-Peak
Intensitt [V]
...berdecku
ng
...keine berd
200
300
eckung
400
Wellenlnge [nm]
Abbildung 4.10
Die Filter 1 und 3 knnen bei entspr. Anregung bei Untersuchungen nichtruender Flammen
z.B. bei homogener Otto- oder HCCI-Verbrennung zur Erfassung der Bandenstrahlung
der Radikale NO und CHO eingesetzt werden. In dieser Arbeit wurden die Filter lediglich zur
Erfassung von Teilspektren der UV-Strahlung an ihren Zentralwellenlngen verwendet. ber
die (relative) Kalibrierung mit einer Quarzhalogenlampe (s. Anhang A.3) wurden nach der
Messung die Rohsignale (Ausgangsspannungen U1, UOH,roh, U3) um die spektralen optischen
Eigenschaften der gesamten Messkette bzw. die unterschiedliche Verstrkereinstellung
korrigiert.
Der von dem Grundrauschen bereinigte OH-Peak UOH berechnet sich danach durch den
Abzug der Verbindungsgeraden zwischen den zwei Sttzstellen 1 und 3 vom gemessenen
OH-Signal UOH,roh:
ZWLOH ZWL1
(U 3 U 1 )
U OH = U OH ,roh U 1 +
ZWL3 ZWL1
(Gl. 4.1)
Diese Vorgehensweise setzt voraus, dass keine Strahlungspeaks bei 249,7 bzw. 340 nm
auftreten und die Grundstrahlung durch eine Gerade genau genug angenhert werden kann.
Letzteres konnte nicht berprft werden, da keine Messungen des Gesamtspektrums mit
Gittermonochromator zur Verfgung standen. ber eine Lumineszenz der Radikale NO und
CHO wird in keiner dem Autor bekannten Literaturstelle ber spektroskopische
Untersuchungen der Dieselverbrennung berichtet, womit dies als sehr unwahrscheinlich gilt.
Abbildung 4.11 stellt am Beispiel von gemittelten Signalen eines OM611-Messpunktes die
Ermittlung der vom Grundrauschen befreiten OH-Strahlung dar, in Abb.4.12 werden jeweils 6
ausgewhlte Einzelzyklen mit strkstem OH-Peak bei ausgeprgter Vormischverbrennung
der Hauptverbrennung (n = 3200 1/min) und bei verlngerter Voreinspritzdauer bzw. starker
Vorverbrennung (n = 2000 1/min) am OM611 gezeigt.
59
5.0
4.0
3.0
2.0
Rohsignale [V]
Signal 250nm
Signal 307nm
Signal 340nm
Signal 900nm
Heizverlauf [J/KW]
60
Signal 307nm
Heizverlauf
Hintergrundstrahlung
40
0
5.0
4.0
3.0
OH-Peak
2.0
20
1.0
0
0
3.0 dQ/d
[mm3/
0.0 KW]
150
180
210
240
Kurbelwinkel [KW]
270
Abbildung 4.11
Ermittlung der OH-Strahlung
anhand von gemittelten
Signalen. OM611-Standardlastpunkt bei
n = 3200
1/min, pmi = 6,8 bar.
Bei ausgeprgter Vormischverbrennung der Hauptverbrennung wird in der ersten Phase ein
OH-Signal detektiert, im weiteren Verlauf steigt mit zunehmender Rubildung die
Hintergrundstrahlung an und es kommt zu einer berdeckung des Signals bei 307 nm. In der
Diffusionsverbrennung ist OH nicht messbar, mit dem 307-nm-Signal wird nur mehr ein
Teilspektrum der Hintergrundstrahlung gemessen, ohne einen Informationsgehalt aus dem
OH-Peak. Auch im gnstigsten Fall einer niederen Teillast beim OM904 (keine
Vorverbrennung, langer Zndverzug, hoher Vormischanteil der HV) konnte nach Beginn der
HV nicht lnger als bis zur maximalen Umsatzrate ein nicht berdecktes OH-Signal detektiert
werden. Ein Indiz dafr, dass whrend des Verlaufs der Vormischverbrennung, zunehmend
mehr Ru produziert wird, also die Verbrennung sich in Richtung Diffusionsverbrennung
verlagert, wie auch im OM611-Betriebspunkt in Abb. 4.11 am Verlauf des Signals 900 nm zu
erkennen ist (a).
Whrend der Vorverbrennung konnte in keinem der gemessenen OM611-Betriebspunkte
eine Rustrahlung beobachtet werden. Hier besteht das Signal bei 307 nm bis zu 90% aus
dem stark ausgeprgten OH-Peak. Trotz stabiler Vorverbrennung (kleine Schwankungen im
Heizverlauf) wird nicht in jedem Zyklus ein OH-Strahlungssignal detektiert. Wenn jedoch
eines gemessen wird, besteht es zum grten Teil aus dem OH-Peak.
60
20
0
20
IInj [A]
0
0
40
20
1
0
20
Kurbelwinkel [KW]
270
240
210
OT
150
61
40
OH Peak
6 Zyklen
Heizverlauf
4
270
240
210
Kurbelwinkel [KW]
OT
150
0
3
60
0
5
Heizverlauf [J/KW]
3
Abbildung 4.12
Signal 307 nm
6 Zyklen
4
60
OH-Signal abzgl. Hintegrd. [V]
3
5
62
0.4
e
0.0
10
8
6
4
2
0
b
a
170
175
Kurbelwinkel [KW]
2.2
1.1
0.0
10
8
6
4
2
0
OT
170
175
OT
Kurbelwinkel [KW]
0.25
200
400
0.2
0.0
60
40
20
0
170
175
Kurbelwinkel [KW]
OT
0.75
0.50
0.25
0.00
0.4
0.50
0.25
0.00
200
400
200
400
NOx [ppm]
NOx [ppm]
NOx [ppm]
0.50
0.6
165
0.75
0.75
0.8
185
FSN [-]
1.00
FSN [-]
63
0.8
165
FSN [-]
Abbildung 4.13
Ladedruckvariation
diese mit einem kleinem Premixed-Anteil bei niedriger NO-Emission umgesetzt werden kann.
Je kleiner die Vorverbrennung wird, desto grer wird der Abstand zur Hauptverbrennung
und es muss auch noch mehr Kraftstoff in der Hauptverbrennung umgesetzt werden. Mit
steigendem Diffusionsanteil nimmt die Ruemission zunchst zu, dann ab, weil der
Zndverzug der Hauptverbrennung so lang wird, dass ein groer Teil des Kraftstoffs
vorgemischt umgesetzt werden kann.
Die Verlngerung der Ansteuerdauer der Voreinspritzung stellt eher eine Variation von
theoretischem Interesse dar, denn durch so massive Eingriffe in die Verbrennung wird
schnell jeglicher Vorteil der Vorverbrennung zunichte gemacht: der Zylinderdruckgradient
erreicht schon bei 8 KW v. OT sehr hohe Werte und ein groer Teil der Stickoxidemission
entsteht bereits in der Vorverbrennung. Bemerkenswert ist aber, dass trotz der aufgrund
zunehmender Gesamteinspritzmenge steigenden Ruemission im Abgas und der
zunehmenden Rukonzentration im Brennraum keine Festkrperstrahlung in der
Vorverbrennung detektiert werden konnte. Die OH-Strahlung spiegelt hier wiederholt die
steigende Umsatzrate wider (g).
64
1.5
9.0
1.0
6.0
0.5
3.0
0.0
0.0
VVmax [KW]
180
175
170
VVBeginn [KW]
175
170
165
6.0
10 12 14 16 18 20
12.0
4.0
8.0
2.0
4.0
0.0
0.0
VVmax [KW]
175
170
165
VVBeginn [KW]
175
170
165
0
6 8 10 12 14 16 18 20
Zyklusnummer [-]
65
Abbildung 4.14
Betrachtung
der
charakteristischen Werte in der
Vorverbrennung
fr
zwei
Standardlastpunkte
am
OM611-Aggregat.
50%-Lage [KW]
Am Beispiel des bereits betrachteten Standardlastpunktes bei 2000 UPM soll das Verhalten
der Einzelzyklen getrennt in der Hauptverbrennung untersucht werden. In Abbildung 4.15
sind einige charakteristische Gren fr die Hauptverbrennung dargestellt. Der Verlauf des
gemessenen Signals bei 900 nm wird stellvertretend fr die Festkrperstrahlung des Rues
diskutiert.
Die Schwankungsbreite der Absolutwerte der optischen Signalmaxima betrgt ein Vielfaches
der Amplitude der Heizverlaufmaxima, wobei gegenlufige Tendenzen zu beobachten sind.
So nimmt die maximale Umsatzrate bei den Zyklen 12, 13 und 14 kontinuierlich zu, whrend
die Maxima des 900-nm-Signals eine stark fallende Tendenz zeigen und das OH-Signal sich
uneinheitlich verhlt. Die Phasenlage der Signalmaxima weichen voneinander ebenfalls stark
ab. Am Beginn der Hauptverbrennung wird ersichtlich, dass nur bei einigen Zyklen (1, 3, 4, 8,
13, 19) das OH-Signal vor dem Heizverlauf erscheint: im Mittel fllt der Signalbeginn mit dem
Brennbeginn der Hauptverbrennung zusammen.
220
900 nm
210
200
8.0
52
6.0
4.0
26
2.0
0.0
HVmax [KW]
215
205
195
185
HVBeginn [KW]
195
190
185
180
0
8 10 12 14
Zyklusnummer [-]
16
18
20
66
190
wieder in ihren Sitz zurckgedrckt. Bei genauer Betrachtung der Einzelzyklen wird deutlich,
dass kein direkter Zusammenhang zwischen der Signalintensitt und der Einspritzmenge
besteht, whrend der Brennverlauf adquat auf die Einspritzmengenschwankung reagiert.
100
16
Brennverlauf [J/KW]
7.0
Signal 307 nm [V]
80
60
40
3.5
20
0
hN
[mm]
0.0
7.0
185
190
195
200
0.12
3.5
0.08
0.04
Nadelhub [mm]
0.16
0.00
0.0
185
190
195
200 185
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung 4.16
186
187
Kurbelwinkel [KW]
188
Auswirkung der Zyklenstreuung der Einspritzung auf die optischen Signale und
den Brennverlauf. OM904-Leerlaufpunkt bei n = 625 1/min, pmi = 1,19 bar.
Anhand der diskutierten Beispiele und vieler anderer untersuchten Messpunkte wird deutlich,
dass die Zyklenschwankungen der optischen Signale in keinem Zusammenhang stehen mit
der Schwankung der Umsatzrate der Verbrennung. Die Ursache ist prinzipbedingt: auch
noch so kleine Bereiche mit einem im Vergleich zur Umgebung groen
Temperaturgradienten, die aus der Einspritzstrahl- bzw. Verbrennungsstochastik resultieren,
fhren zu einem starken Signalanstieg, mssen aber keine Auswirkung auf den Druckverlauf
haben.
Im Weiteren soll untersucht werden, ob die integrierten optischen Signalverlufe eine
Analogie zum Heizverlauf aufweisen. Hierbei bietet sich die Betrachtung der
Schwerpunktlagen der gesamten Verbrennung an. In Abbildung 4.17 sind jeweils die ersten
20 Verbrennungszyklen von 4 verschiedenen Lastpunkten einer Einspritzdauervariation am
OM904-Aggregat dargestellt. Die Schwerpunktlage der Verbrennung aus der Heizfunktion
verschiebt sich in Richtung spt: diese Tendenz wird auch von den Mittelwerten der
optischen Signale wiedergegeben. Die Streubreite der optischen Schwerpunkte betrgt ein
Vielfaches der Streubreite aus der Heizfunktion. Bemerkenswert ist dabei, dass bei den
kleinen Lasten die optischen Schwerpunkte stabiler sind (a) als bei den hheren Lasten,
obwohl die Stabilitt der Einspritzung mit der Einspritzdauer kontinuierlich zunimmt. Betrgt
die Zyklenschwankung der Einspritzmenge bei pmi = 3,5 bar noch 5,5% vom Mittelwert, so
nimmt diese bis pmi = 9,5 bar auf nur mehr 1% ab. Die Ursache fr die Schwankungen ist
demnach nicht die Folge der Einspritzmengenstreuung, wie bereits in Abb. 4.16 gezeigt.
67
Heizfunktion [KW]
208
Mittelwert aus 100 Zyklen
203
198
193
188
205
200
195
190
185
205
200
195
190
185
3.5
208
203
198
4.5
5.5
6.5
7.5
8.5
indizierter Mitteldruck [bar]
193
188
205
200
195
9.5
190
68
Heizfunktion [KW]
220
215
210
205
200
210
205
200
195
190
210
205
200
195
190
3.4
220
5.5
7
indizierter Mitteldruck [bar]
10.7
pmi = 10,7 bar
215
210
205
200
210
205
200
195
190
195.0
195.5
196.0
196.5
197.0
197.5
198.0
198.5
Abbildung 4.18 Betrachtung der Phasenlagen der thermodynamischen und optischen Schwerpunkte fr je 20
Zyklen am OM611-Aggregat bei n = 3200 1/min.
69
bei ca. 15 KW n. OT
liegen.
Im Gegensatz zum NfzMotor nimmt die Schwankung
der
900-nmStrahlungssignale fr die
ersten 20 Zyklen mit der
Last ab (a). Wahrscheinlich
liegt die Ursache hierfr in
der instabilen Nadelbewegung des CR-Einspritzsystems bzw. in den
langsamen Nadelffnungsund schliezeiten, deren
Anteil
bei
kleinen
Einspritzmengen hher ist.
Aufgrund der fehlenden
Nadelhubindizierung kann
jedoch
hierber
keine
genauere Aussage getroffen werden. Denkbar ist
auch ein Einfluss der
Vorverbrennung und der
wesentlich hheren Drehzahl.
Bei
Betrachtung
der
Einzelzyklen kann beim
OM611
ebenfalls
kein
funktionaler
Zusammenhang beobachtet werden.
Bei groen Abweichungen
kann eine hnliche Tendenz auftreten: ein sehr
frher thermodynamischer
Schwerpunkt (b) ist auch
beim OH-Signal der erste,
bei der Festkrperstrahlung
der zweitfrheste.
Fazit
Bei beiden Aggregaten konnte eine berdeckung der OH-Strahlung whrend der
Diffusionsverbrennung beobachtet werden: demnach ist die Auswertung des OH-Signals im
grten Teil der Hauptverbrennung nicht sinnvoll, da der qualitative Verlauf keine Information
ber das OH-Peak enthlt. Somit kann die OH-Strahlung auch nicht zum Abgleich des OHKonzentrationsverlaufes im dissoziierten Gas der verbrannten Zone fr das NO-/Rumodell
herangezogen werden.
Aufgrund der fehlenden Rustrahlung in der Vorverbrennung wird das OH-Signal hier nicht
berdeckt. Auch bei einem beschrnkten optischen Sichtkegel und ungnstiger Sondenlage
zwischen zwei Einspritzstrahlen beim OM611 signalisiert das gemittelte OH-Signal
zuverlssig den Brennbeginn. Im qualitativen Verlauf folgt es der Umsatzrate.
Die optischen Rohsignale in der Hauptverbrennung bzw. die Schwerpunkte der integrierten
Verlufe zeigen keinen direkten Zusammenhang mit den thermodynamischen Gren. Die
Schwerpunkte der gemittelten optischen Signale folgen tendenziell und qualitativ den
thermodynamischen Schwerpunkten.
70
FSN [-]
0.5
Rukonzentration [g/m3]
30
1.0
20
0.0
0
400
800
10
NOx [ppm]
e
0
2000
f
1500
TM
80
b
40
40
150
100
dQ/d [mm3/KW]
Brennverlauf [J/KW]
500
120
0
175
OT
Zylinderdruck [bar]
1000
Temperatur [K]
2500
TZF
185
50
0
8.0
100
4.0
50
0.0
170
OT
190
200
210
220
Kurbelwinkel [KW]
230
72
240
73
1.0
0.5
0.0
200
400
NOx [ppm]
0
2500
TZF
2000
1500
TM
1000
Temperatur [K]
FSN [-]
1.5
Rukonzentration [g/m3]
6
0% AGR
19% AGR
32% AGR
34% AGR
500
4
2
b
60
0
165
170
175
OT
40
20
0
4.0
dQ/d
2.0 [mm3/
KW]
0.0
150
OT
Brennverlauf [J/KW]
80
210
240
Kurbelwinkel [KW]
270
Abbildung 4.20
Variation der Abgasrckfhrrate
am
OM611 mit aktivierter
EKAS bei konstantem
indizierten Mitteldruck,
n = 2000 1/min, pmi =
5,5 bar.
74
5.0
FSN [-]
FSN [-]
40
2.5
b
0.0
30
10
2.5
0.0
20
300
600
NOx [ppm]
400
800
NOx [ppm]
2000
1500
1000
0% AGR
10% AGR
18% AGR
31% AGR
42% AGR
500
0% AGR
10% AGR
20% AGR
30% AGR
100
75
50
25
105
0
70
35
0
8.0
80
Q
40 [mm3/
ASP]
0
4.0
0.0
170
OT
190
200
210
220
Kurbelwinkel [KW]
230
240
170
OT
190
200
210
220
Kurbelwinkel [KW]
230
240
140
Zylinderdruck [bar]
Temperatur [K]
2500
Brennverlauf [J/KW]
75
Rukonzentration [g/m3]
5.0
50
dQ/d [mm3/KW]
Abbildung 4.21
60
76
Die Ruoxidation wird wahrscheinlich auch durch die hhere Rutemperatur begnstigt.
Obwohl die Massenmitteltemperaturen fallen, steigen die Zwei-Farben-Temperaturen leicht
an (f).
FSN [-]
25
2.0
20
0.0
15
0
400
NOx [ppm]
800
10
5
Rukonzentration [g/m3]
30
4.0
2000
1500
TM
p2 = 1385 mbar, = 1,56
p2 = 1535 mbar, = 1,74
p2 = 1685 mbar, = 1,93
p2 = 1835 mbar, = 2,10
p2 = 1985 mbar, = 2,28
1000
80
80
150
0
0
50
175
OT
185
0
8.0
100
Q
50 [mm3/
ASP]
0
4.0
0.0
170
500
120
40
40
100
dQ/d [mm3/KW]
Brennverlauf [J/KW]
Temperatur [K]
2500
TZF
Zylinderdruck [bar]
180
190
200
210
220
Kurbelwinkel [KW]
230
240
Abbildung 4.22
Variation des globalen
Luftverhltnisses ber
Ladedruck
(p2)
am
OM904 im Standardlastpunkt
n = 1400
1/min, 50 % - Last (p2,abs
= 1685 mbar). Der
indizierte
Mitteldruck
nimmt mit steigendem
Ladedruck kontinuierlich
von pmi = 11,24 bar bis
12,00 bar zu.
77
f
4
e
0
FSN [-]
2.5
d
8
0
210
225
240
200
400
NOx [ppm]
Rukonzentration [g/m3]
ADHE
ADHE0.442
0.442ms
[ms]
ADHE
0.492
ADHE 0.492ms
ADHE
ADHE0.542
0.542ms
ADHE
0.592
ADHE 0.592ms
ADHE
ADHE0.642
0.642ms
ADHE
ADHE0.692
0.692ms
2000
1500
TM
1000
3.0
500
80
1.5
60
40
155
165
175
185
Abbildung 4.23
Variation der Ansteuerdauer
der Haupteinspritzung bei
konstanter Voreinspritzung am
0
OM611: n = 3200 1/min, pmi =
3
4.43 bar bis 9,01 bar.
dQ/d (f) - kleines Diagramm links
[mm3/ oben: RukonzentrationsverKW] lauf bei ADHE = 0,442 ms
160
0
multipliziert mit dem Faktor 6,4
zusammen mit der Rukon270
zentration bei ADHE = 0,692
ms dargestellt.
20
a
1
0
140
170 OT 190
210
230
Kurbelwinkel [KW]
Brennverlauf [J/KW]
TZF
Temperatur [K]
0
2500
150
250
In Abbildung 4.24 ist eine Variation der Einspritzdauer am OM904 dargestellt. Typisch fr
das PLD-Einspritzsystem ist die kontinuierliche Zunahme der Einspritzrate mit der
Einspritzdauer (a). Die Auswirkungen der lngeren Einspritzdauer und damit hheren
Kraftstoffmasse auf den Zndverzug und die Heizfunktion sind analog zum Verhalten der
Brennrate am OM611 mit dem Unterschied, dass der OM904 keine Voreinspritzung hat (b).
Die Verbrennung luft mit lngerer Einspritzdauer zunehmend diffusionsgesteuert ab, der
Premixed-Anteil sinkt (c).
Im Gegensatz zum OM611 kommt es mit lngerer Einspritzdauer nur zu einem moderaten
Anstieg und danach sogar zu einem leichten Abfall der Stickoxidemissionen im Abgas (d),
und das trotz zunehmender Massenmitteltemperatur im Brennraum. Die Stickoxidbildung
79
msste in diesem Fall bereits in einer frhen Phase der Verbrennung abgeschlossen sein
(bis ca. 7 KW n. OT), da eine lngere Einspritzdauer keine Steigerung der
Stickoxidemission mehr bewirkt. Nicht auszuschlieen ist in diesen Messpunkten mit starker
Abgasruemission auch eine vermehrte Anlagerung der Stickoxidmolekle an den
Abgasru, die dadurch von der Abgasmessanlage nicht erfasst werden knnten. Angesichts
der Tatsache, dass in anderen Einspritzdauervariationen diese Tendenz nicht beobachtet
werden konnte (s. z.B. Abb. 4.9), wird ein Messfehler vermutet. Eine berprfung der
Messergebnisse war nicht mglich.
Die Ruemission nimmt mit der Einspritzdauer deutlich zu.
Rukonzentration [g/m3]
40
FSN [-]
5.00
e
g
30
2.50
0.00
20
0
10
FW
FW
FW
FW
FW
FW
FW
= 8 KW
= 9 KW
= 10 KW
= 11 KW
= 12 KW
= 13 KW
= 14 KW
0
2500
TZF
Temperatur [K]
2000
1500
TM
1000
500
90
120
60
0
178
OT
182
184
30
90
0
60
30
0
6.0
80
3.0
40
0.0
170 OT 190
210
230
Kurbelwinkel [KW]
250
270
Q [mm3/ASP]
60
Zylinderdruck [bar]
120
Abbildung 4.24
Variation des Frderwinkels
der
Einspritzung
bei
konstanter
Drehzahl
am
OM904: n = 1400 1/min, pmi =
6,1 bar bis 9,9 bar.
Anders als beim OM611 nehmen die Maxima der Rukonzentrationen zunchst ab. Diesen
Verlauf zeigten auch die Einspritzdauervariationen bei den Drehzahlen 1000 und 1800 UPM
80
(s. Abb. 4.9), weswegen ein Messfehler ausgeschlossen werden kann. Was ist die Ursache
fr dieses unterschiedliche Verhalten der Rukonzentrationen bei den beiden Aggregaten?
Whrend am OM904 von Brennbeginn an die Rukonzentration steil ansteigt, ist am OM611
whrend der Premixed-Verbrennung (bis ca. 16 KW n. OT, Abb. 4.23) nur ein sehr
schwaches Signal und eine sehr niedrige Rukonzentration zu beobachten. Da die
Tendenzen der thermodynamischen Gren identisch sind, ist es unwahrscheinlich, dass
beim OM611 in der Anfangsphase tatschlich so viel weniger Ru gebildet wird. Vielmehr
wird der Ru hier aufgrund des kleinen ffnungswinkels und der ungnstigen Sondenlage
(Sonde tief in den Brennraum hineinragend, zwischen zwei Einspritzstrahlen, Abdeckung
durch die Spitze der Kolbenmulde...) von der GMT nicht erfasst wird. Der mit zunehmender
Einspritzmenge ansteigende Rukonzentrationsverlauf (s. Abb. 4.23, e) reprsentiert den
Ru in der Diffusionsverbrennung analog zum Rukonzentrationsanstieg bei OM904 mit
fortschreitender Diffusionsverbrennung (s. Abb. 4.24, g).
Die Rutemperaturen verlaufen auf einem annhernd konstanten Niveau (f), stabiler als
beim OM611-Aggregat (s. Abb. 4.23). Gut zu erkennen ist an den Temperaturverlufen die
lngere Rustrahlung bei den Messpunkten mit lngerer Einspritzdauer.
Die nachfolgende Abbildung zeigt auszugsweise das Verhalten der charakteristischen Werte
im einzelnen die Schwerpunktlagen der optischen Signale und die Integralwerte der
Rukonzentrationen fr die Messpunkte der Einspritzdauervariationen bei 1000, 1400 und
1800 UPM am OM904.
Die Schwerpunktlagen der optischen Signale entfernen sich mit steigender
Diffusionsverbrennung zunehmend von der thermodynamischen Schwerpunktlage. Die
Ursache kann in der greren Rumasse und der lngeren Rustrahlung im Brennraum
liegen.
Die Integralwerte der Rukonzentrationen nehmen mit dem FSN-Wert kontinuierlich zu.
110
Signal 900 nm
Signal 307 nm
Heizfunktion
90
205
70
195
50
30
185
186
189
192
195
198
201
Abbildung 4.25
1.5
3.0
4.5
FSN [-]
81
Schwerpunktlage [KW]
215
82
FSN [-]
0.50
20
0.00
0
200
400
NOx [ppm]
10
Rukonzentration [g/m3]
30
1.00
0
2500
FB = 21,5KW v. OT
pmi = 3,78 bar
FB = 18,5KW v. OT
pmi = 3,72 bar
FB = 15,5KW v. OT
pmi = 3,73 bar
FB = 12,5KW v. OT
pmi = 3,50 bar
FB = 9,5KW v. OT
pmi = 3,21 bar
FB = 6,5KW v. OT
pmi = 2,98 bar
2000
1500
1000
Temperatur [K]
500
90
Heizverlauf [J/KW]
60
160
30
120
80
Zylinderdruck [bar]
40
0
6.0
170 OT 190
210
230
Kurbelwinkel [KW]
dQ/d
3.0 [mm3/
KW] Abbildung 4.26
Variation des Frderbeginns
0.0
250
270
der
Einspritzung
bei
konstanter
Drehzahl
am
OM904: n = 1800 1/min.
Die nachfolgende Abbildung zeigt auszugsweise das Verhalten der charakteristischen Werte
fr die Messpunkte der Einspritzbeginnvariationen bei 1000, 1400 und 1800 UPM am
OM904.
Die Zndverzge nehmen bis zum OT ab und steigen dann an. Die Tendenzen sind bei allen
drei Drehzahlen identisch, lediglich im Absolutwert gibt es Unterschiede: der Zndverzug ist
bei 1800 am kleinsten wegen der hchsten Frequenz der Verbrennungszyklen und dadurch
einer hheren Brennraumwandtemperatur.
Die Energie der Premixed-Verbrennung nimmt mit zunehmendem Zndverzug zu.
Analog zur Einspritzdauervariation entfernen sich die Schwerpunktlagen der optischen
Signale mit steigender Diffusionsverbrennung zunehmend von der thermodynamischen
Schwerpunktlage, obwohl es zu keiner vermehrten Rubildung kommt.
83
700
1.0
600
0.9
500
0.8
400
0.7
300
0.6
200
0.5
100
0.4
0
-22
-18
-14
-10
-6
-2
FB [KW n. OT]
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
Zndverzug [ms]
90
220
Schwerpunktlage [KW]
1.1
Signal 900 nm
Signal 307 nm
Heizfunktion
210
80
70
60
200
50
40
190
30
180
Zndverzug [ms]
Zwischen den Integralwerten der Rukonzentrationen und den FSN-Werten ist bei der
Einspritzbeginnvariation wie auch in allen anderen untersuchten Messungen an beiden
Aggregaten mit Ausnahme der Einspritzdauervariationen, s. Abb. 4.25 kein
Zusammenhang feststellbar.
20
180
185.5
191
196.5
0.0
Abbildung 4.27
0.3
0.6
0.9
FSN [-]
84
85
g
6
mit NE
0.5
e
0
2
200
NOx [ppm]
400
2
0
2500
2000
6
1500
4
TM
1000
2
0
100
Zylinderdruck [bar]
TZF
500
80
80
60
60
40
155
40
165
175OT
20
20
0
18.0
0
3.0
dQ/
3
1.5 [mm /
KW]
0.0
9.0
0.0
140
160
OT
200
220
Kurbelwinkel [KW]
240
260
140
160
OT
200
220
Kurbelwinkel [KW]
Brennverlauf [J/KW]
f
8
0
10
Rukonzentration [g/m3]
1.5
FSN [-]
ohne NE
IInj [A]
86
2.5
Standardpunkt ohne NE
mit NE
240
260
Abbildung 4.28
bis berhaupt nicht erkennbar. Wahrscheinlich wird also in der NV keine signifikante Menge
an Ru gebildet. Da in der HV weniger Ru gebildet wurde, wird dadurch insgesamt weniger
emittiert, ersichtlich auch am Niveau der Rukonzentrationen bei Verbrennungsende (h). Die
abfallende Flanke des Rukonzentrationsverlaufs bei NV zeigt keinen vernderten Abfall,
was mglicherweise die gleiche Ruoxidationsrate widerspiegelt wie in dem Punkt ohne NE.
In allen Punkten, in denen durch die angelagerte NE eine deutliche Absenkung der
Ruemission dargestellt werden konnte, wurde keine signifikante Zunahme der
Rukonzentration whren der NV beobachtet. Es liegt die Vermutung nahe, dass die kleine
Kraftstoffmenge der NE in der NV keinen bzw. nur sehr wenig Ru bildet. Da aber die
Hauptverbrennung noch nicht abgeschlossen ist, ist dies nur vorstellbar, wenn kein
unverdampfter Kraftstoff auf die brennenden Bereiche der HV trifft. Das wre dann der Fall,
wenn der Kraftstoff der NE in Dsennhe bzw. Brennraummitte, begnstigt durch die sehr
hohe Temperatur im Zylinder, sofort verdampft und teilweise vorgemischt umgesetzt wird.
Zudem kann bei einer abgesetzten NE Luft zwischen die HE und NE strmen. Zur Erhrtung
dieser Vermutungen mssten weitere, tiefergehende Untersuchungen durchgefhrt werden.
Die Rutemperaturen verlaufen auf einem annhernd gleichen Niveau (i). Die Umsetzung in
der Nachverbrennung bewirkt eine leichte Anhebung der Temperatur.
Abbildung 4.29 zeigt eine Variation, bei der eine wesentlich lngere NE eingestellt wurde (a).
Die Absenkung der Ruemission ist im Vergleich zum Ausgangspunkt ohne NE nur sehr
gering (b).
Deutlich sichtbar ist am Heizverlauf eine intensive Nachverbrennung aufgrund der groen
Einspritzmenge der NE (c). Es gelangt wahrscheinlich noch unverdampfter Kraftstoff in die
brennenden Bereiche der HV, da es zu einem deutlichen Anstieg der Rukonzentration
kommt (d).
Mit Hilfe der GMT-Messungen war es mglich, die Menge und den Abstand der
Nacheinspritzung so einzustellen, dass im Bereich der Nachverbrennung kein
nennenswerter Anstieg der Rustrahlung erfolgte. Ein solcher Parametersatz der
angelagerten Nacheinspritzung erwies sich als optimal in Hinblick auf die Reduktion der
Ruemissionen im Abgas.
Im Folgenden sollen die wichtigsten Erkenntnisse aus den Untersuchungen stichwortartig
zusammengefasst werden:
Die deutlichste Absenkung der Ruemission konnte mit einer kleinen Einspritzmenge der
NE bei einem mittleren Abstand zwischen der HE und der NE bei AGR erzielt werden.
Der Abstand zwischen der HE und der NE war durch die minimale Taktfolge des
Einspritzsystems begrenzt: mit einer sehr nahen NE konnte allerdings auch kein Vorteil
erzielt werden.
Wird der Abstand zwischen der HE und der NE zu lang oder die Einspritzmenge der NE
zu gro gewhlt, wird der Vorteil zunichte gemacht: die Ruemission kann sich im
Vergleich zum Ausgangspunkt verschlechtern.
87
Ohne AGR knnen bei einer angelagerten NE neben der Ruemission gleichzeitig auch
die unverbrannten Kohlenwasserstoff- und Kohlenmonoxid-Emissionen gesenkt werden;
mit AGR und NE bleiben diese auf etwa gleichen Niveau.
Die Einbuen im Wirkungsgrad bei einer optimal ausgelegten angelagerten NE sind
minimal.
Die Stickoxidemissionen bleiben unbeeinflusst bzw. nehmen leicht ab.
Rukonzentration [g/m3]
ohne NE
mit NE
4
2
0
2500
Termperatur [K]
TZF
2000
1500
TM
1000
0.6
FSN [-]
Heizverlauf [J/KW]
500
80
60
b
0.3
0.0
40
20
200
NOx [ppm]
400
IInj [A]
0
18
9
0
150
OT
210
240
Kurbelwinkel [KW]
88
270
Abbildung 4.29
Angelagerte Nacheinspritzung
am OM611 bei konstanter
Drehzahl von n = 2000 1/min
und konstantem indizierten
Mitteldruck von pmi = 5 bar.
15
10
0
200
350
500
NOx [ppm]
5
0
2500
TZF
2000
1500
TM
1000
500
120
3.0
1.5
90
0.0
160
170
OT
60
30
0
4
dQ/d
2 mm3/
KW]
0
150
Rukonzentration [g/m3]
0.3
Temperatur [K]
20
FSN [-]
170 OT 190
210
Kurbelwinkel [KW]
Heizverlauf [J/KW]
0.6
230
250
90
Abbildung 4.30
Raildruckvariation am OM611
bei konstanter Einspritzmenge
ausgehend vom Standardlastpunkt bei n = 2000 1/min, pmi =
5,06 bar, ohne AGR.
91
FSN [-]
a
1.0
40
0.0
0
500
1000
NOx [ppm]
20
Rukonzentration [g/m3]
60
2.0
2000
1500
TM
Brennverlauf [J/KW]
1000
250
500
180
120
60
200
150
100
50
0
10.0
dQ/d [mm3/KW]
10% Last
25% Last
50% Last
65% Last
75% Last
100% Last
110% Last
5.0
0.0
170
190
210
230
Kurbelwinkel [KW]
250
Temperatur [K]
2500
Zylinderdruck [bar]
TZF
Abbildung 4.31
Variation der Last am
200
OM904 ohne AGR von
10 % bis 110 %,
Q
100 [mm3/ Standardlastpunkte bei
ASP] n = 1800 1/min. Der
indizierte
Mitteldruck
0
nimmt mit steigender
270
Last von pmi = 2,84 bar
bis 23,45 bar zu.
Fazit
Bei den Untersuchungen von Parametervariationen mit Hilfe der GMT konnten deutliche
Hinweise gefunden werden, dass zwischen der Zwei-Farben-Rukonzentration und der im
Brennraum augenblicklich vorhandenen Rumasse ein qualitativer Zusammenhang besteht.
Anhand von Rukonzentrationsverlufen konnten zustzliche Informationen etwa ber die
Rubildung bei angelagerter Nacheinspritzung oder der verlangsamten Rubildungsrate bei
AGR sowie z.T. ber die Russoxidation gewonnen werden.
Die Verlufe der Zwei-Farben-Temperaturen korrelieren nicht mit der einzonig ermittelten
Massenmitteltemperatur und zeigen auch keine Gemeinsamkeit mit der Rukonzentration.
Zur nheren Untersuchung der Zwei-Farben-Temperaturen sollen die Modellergebnisse der
Zwei-Zonen-Rechnung herangezogen werden (s. Kap. 6.5).
92
Der im Abgas gemessene Rugehalt enthlt lediglich einen Bruchteil der im Brennraum
auftretenden maximalen Rukonzentration [31, 81], und liefert keine Aussage ber die
whrend der Verbrennung ablaufende Rubildung und oxidation. Fr einen Abgleich des
berechneten Rumassenverlaufes aus dem Zwei-Zonen-Modell (s. Kap. 5.3.4) wren
zustzliche Informationen ber die im Brennraum vorhandene Rumasse von Vorteil.
In manchen Verffentlichungen wird mit Hilfe der Globalen (Integralen) Lichtleit-Messtechnik
der Rumassenverlauf whrend der Verbrennung ermittelt [2, 8, 9, 76, 77, 82], ohne nhere
Angabe zum Berechnungsablauf. Anhand der Untersuchungen in diesem Kapitel sollte
geklrt werden, ob aus der Zwei-Farben-Rukonzentration ein Rumassenverlauf berechnet
werden kann bzw. ob zwischen der Abgasruemission und der mit der Zwei-FarbenMethode bestimmten Rukonzentration ein quantitativer Zusammenhang besteht, der zur
Validierung des NO-/Rumodells herangezogen werden knnte.
93
Die optischen Sonden erfassen in der Nhe des OT nur einen sehr kleinen Teil des
Brennraumvolumens (s. Anhang A.5). Es wird erwartet, dass mit zunehmender Entfernung
von OT ein grerer und damit reprsentativer Bereich der Brennraumstrahlung bzw. des
Rues im Brennraum erfasst werden kann. Wie in Kap. 4.1.4 diskutiert, werden die
Signalverlufe in der Nhe ihrer Maxima durch unterschiedliche Einflsse gestrt. Ob die mit
der GMT gemessenen Rukonzentrationen an der abfallenden Flanke reprsentative
Aussagen ber die im Brennraum vorhandene Rumasse liefern, kann mit der
nachfolgenden berlegung geprft werden:
Der Rukonzentrationsverlauf im Brennraum nimmt ab Beginn der Verbrennung mit
zunehmender Rubildung zu. Nach berschreiten eines Maximums wird der Ru durch
Oxidation bis auf die im Abgas messbare Konzentration abgebaut. Aus der Bedingung, dass
die Rumasse im optischen Volumen nach dem Verstreichen des Maximums der
Rukonzentration nicht zunimmt sondern hchstens konstant bleibt, folgt Gleichung 4.2.
dmRu
d
(Gl. 4.2)
Fr den abfallenden Ast der Rukonzentration kann daraus folgende Bedingung aufgestellt
werden:
dRC
d
RC
1 dVopt
Vopt d
(Gl. 4.3)
In Abbildung 4.32 sind zwei Betriebspunkte am OM611 bzw. OM904 dargestellt. Die
Rumassenverlufe wurden durch Multiplikation der Rukonzentrationen mit jeweils drei
verschiedenen optischen Volumina berechnet.
Es wird deutlich, dass bei dem dargestellten OM611-Betriebspunkt die Bedingung aus
Gleichung 4.3 ab etwa 240 KW nicht mehr erfllt wird (b). Folglich msste ab diesem
Zeitpunkt mehr Ru gebildet als abgebaut werden. Dies ist am Ende der Verbrennung
(Brennfunktion X240KW>95 %) uerst unwahrscheinlich.
Noch weniger annehmbar werden die berechneten Rumassenverlufe, wenn man
Verbrennungen mit einer spteren Schwerpunktlage betrachtet, wie das bei dem
dargestellten OM904-Betriebspunkt mit hoher Abgasruemission der Fall ist. Hier erreicht
die Volumenzunahme der optischen Volumina ber KW noch grere Werte. Die
Bedingung wird in keinem Punkt der abfallenden Flanke des Rukonzentrationsverlaufes
erfllt (c). Der Rumassenverlauf suggeriert eine kontinuierliche Rumassenzunahme
whrend der Verbrennung, was der Wirklichkeit nicht entsprechen kann.
Die plausiblen Rumassenverlufe in der Literatur [2, 8, 9, 76, 77, 82] sind damit nur so
erklrbar, dass die Rumassenverlufe ber die Skalierung der Rukonzentrationsverlufe
mit einem konstanten (charakteristischen) Volumen gewonnen wurden. Diese
Vorgehensweise setzt voraus, dass unabhngig von der Kolbenstellung bzw. vom
Beobachtungsvolumen zu jedem Zeitpunkt eine gleich groe Ruwolke mit
charakteristischer Konzentration von der GMT erfasst wird. Angesichts der Tatsache, dass
94
OM904
610-5
10
10
8
6
410-5
4
210-5
0
810-5
40 ffnungswinkel
60 ffnungswinkel
80 ffnungswinkel
610-5
410-5
0
170
190
210
230
Kurbelwinkel [KW]
250
270
0.0018
RC*VZyl
RC*Vopt,40
RC*Vopt,80
RC*Vopt,100
0.0015
0.0012
0.0009
0.0006
0.0003
0
810-5
0.0000
40 ffnungswinkel
80 ffnungswinkel
100 ffnungswinkel
610-5
410-5
210-5
0
170
190
210
230
Kurbelwinkel [KW]
250
270
210-5
Rukonzentration [g/m3]
Rumasse [g]
810-5
12
95
Rukonzentration (RC)
RC*Vopt,40
RC*Vopt,60
RC*Vopt,80
Rumasse im Abgas
12
Rumasse [g]
Abbildung 4.32
OM611
110-4
die kleinen heien Bereiche die klteren berstrahlen (s. Kap. 3.2.2.3), knnte diese
Nherung manchmal sinnvolle Ergebnisse liefern. Da aber nicht bekannt ist, wann die
Voraussetzungen dafr erfllt sind ( bestimmt den Verlauf der Rumasse ber KW) und
wie gro das charakteristische Volumen ist ( bestimmt die absolute Hhe der Rumasse),
kann diese Nherung nicht generell angewendet werden.
Bemerkenswert ist, dass obwohl bei fast allen gemessenen Betriebspunkten die mit dem
optischen Volumen berechneten Rumassenverlufe unplausibel sind, die Grenordnung
der Rumasse im Abgas gut wiedergeben wird (s. auch Abb. 4.32 x bei 13,2 bzw. 170 g).
Diese Tatsache kann als eine Besttigung fr die richtige Grenordnung der Zwei-FarbenRukonzentration angesehen werden.
Fazit
Die Untersuchung der Rukonzentrationsverlufe lsst folgende Schlsse zu:
Obwohl gegen Brennende von den optischen Sonden bereits ein groer Teil des
Brennraumes erfasst wird, ist die Zwei-Farben-Rukonzentration nicht reprsentativ fr
die gesamte Rumasse im Brennraum und im Abgas. Mgliche Ursache knnte das
gegen Ende der Verbrennung vermehrte Auftreten klterer Ruschichten sein, deren
Oxidation abgebrochen ist und die von heieren Bereichen berstrahlt werden. Damit
gelangt der kalte Ru unbemerkt von der optischen Messtechnik in den Abgastrakt.
Zudem kann er die Strahlung im Brennraum vermehrt absorbieren [25]. Untersuchungen
mit Laser induzierter Inkandeszenz haben gegen Ende der Verbrennung hohe
Rukonzentrationen bei gleichzeitig schwachem Rueigenleuchten nachgewiesen [83,
84].
Aufgrund der starken Inhomogenitt der Strahlungsherde kann mit der Zwei-FarbenMethode keine Rumasse ermittelt werden.
Aus Untersuchungen der charakteristischen Werte in allen Messpunkten geht hervor,
dass die Rukonzentrationsverlufe keinen funktionalen Zusammenhang mit der
Rumasse im Abgas zeigen, wenngleich ihre Grenordnung mit der Rumasse
korreliert.
96
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Zweizonen-NO-/Rumodell
Die einzonige Modellvorstellung (s. Kap. 3.3.1) nimmt zu jedem Zeitpunkt eine vollstndige
Durchmischung der Zylinderladung an. Dieser Extremfall ist fr die Dieselverbrennung sehr
unwahrscheinlich, da dadurch keine heien Zonen, die fr die Schadstoffbildung
verantwortlich sind, auftreten knnten. Im Zweizonen-Modell wird der Brennraum ebenfalls
nulldimensional betrachtet, wobei er jedoch aus thermodynamischer Sicht in eine verbrannte
und unverbrannte Zone aufgeteilt wird. Eine strikte Trennung in eine verbrannte Zone, die
nur die Verbrennungsprodukte beinhaltet und in eine unverbrannte Zone mit Frisch- und
Restgas wrde wiederum nur einen Extremfall darstellen etwa den bei der
Flammenausbreitung eines homogen betriebenen Ottomotors , bei dem kein zustzlicher
Massenaustausch zwischen den Zonen stattfindet.
Bei der mischungsdominierten dieselmotorischen Verbrennung liegt die Realitt zwischen
diesen zwei Fllen, d.h. der Massentransport ist nicht auf die Reaktion in der Flamme
beschrnkt. Abbildung 5.1 skizziert diese Modellvorstellung.
Kraftstoff
... jVB
dHUV_F
(1-f)dmB
fdmB
dQ Nachox.
jVE ...
Flammenzone
Dj=0
jVB ...
NO: Stickoxidemission
dHF
ms: Ruemission
dmsf: Rubild.
x dQW
dHUV_v = gdt/djhUV
dmso:
Ruox.
(1-x)
(1-x) dQW
verbrannte Zone
unverbrannte Zone
Abbildung 5.1
... jVE
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Bis zum Brennbeginn wird einzonig gerechnet, die unverbrannte Zone enthlt die
angesaugte Frischluft sowie das Restgas aus innerer und uerer AGR. Die gesamte
Wrmeabfuhr wird der unverbrannten Zone zugeschlagen, das Arbeitsgas hat
Massenmitteltemperatur.
Die Flammenfront wird als unendlich dnn angenommen, der Kraftstoff erscheint erst
whrend der Wrmefreisetzung und wird ihr proportional der Zylindermasse zugeschlagen.
Virtuell wird innerhalb der Flammenzone zwischen einer fetten (Funktion f) und einer
stchiometrischen Verbrennung unterschieden, wodurch die an der Rubildung
teilnehmende Kraftstoffmasse sowie die Temperatur whrend dieser modelliert werden. Es
wird angenommen, dass der fett verbrennende Kraftstoff noch innerhalb der Flammenzone
nachoxidiert wird, so dass die Wrmefreisetzung immer mit einem konstanten Luftverhltnis
F = 1 abluft. Der Kraftstoffmassenstrom gelangt zusammen mit dem der Wrmefreisetzung
in der Flammenfront entsprechendem Enthalpiestrom aus dem Unverbrannten in die
verbrannte Zone. Diese enthlt die Verbrennungsprodukte aus der Flammenzone und
tauscht gleichzeitig Masse mit der unverbrannten Zone aus.
Der Zumischmassenstrom (Funktion g) definiert als ein Differenzmassenstrom und
gerichtet aus dem Unverbrannten in die verbrannte Zone wird phnomenologisch
modelliert. Die Aufteilung des global berechneten Wandwrmestromes auf die einzelnen
Zonen erfolgt nach einer einfachen Annahme proportional dem Oberflchenverhltnis der
jeweiligen Zone zum aktuellen Zylinder-Gesamtvolumen (Funktion x). Durch die
Zumischfunktion kann die Temperatur und gleichzeitig der Sauerstoffpartialdruck im
Verbrannten unabhngig von der Umsetzung in der Flammenzone gesteuert werden. Das fr
die verbrannte Zone aufgestellte chemische Gleichgewicht fr 9 Stoffe unter
Bercksichtigung der Dissoziation und der erweiterte Zeldovich-Mechanismus [85] dienen
zur Berechnung der NO-Emission. Gleichzeitig kann die Ruoxidation in Abhngigkeit der
Sauerstoffkonzentration berechnet werden. Basierend auf dem Ansatz von Hiroyasu [41]
wird zur Berechnung der Rubildung und oxidation eine neue Formulierung verwendet. Die
Schadstoffberechnung in der verbrannten Zone erfolgt iterativ und bercksichtigt die innere
und uere AGR.
In den nchsten Kapiteln wird das NO-/Rumodell genau beschrieben. Alle Gren sind
Momentanwerte und beziehen sich auf ein Arbeitsspiel. Es wird ein geschlossenes
thermodynamisches System ohne Leckage betrachtet. Alle Massen- bzw. Energiestrme, die
in die einzelnen Teilsysteme hineingehen werden als positiv, alle ausgehenden Strme als
negativ definiert. Innerhalb eines Systems wird zu jedem Zeitpunkt eine vollkommene
Durchmischung (homogener Zustand) angenommen.
5.1
Die Modellbildung sttzt sich auf eine globale Formulierung des Strmungsfeldes im
Brennraum auf Basis eines k--Modells [62, 28]. Angestrebt wurde eine detaillierte
Beschreibung der spezifischen kinetischen Turbulenzenergie k bei homogener (statische
Gleichverteilung im Strmungsfeld rtlich konstant, zeitlich nicht), isotroper Turbulenz (in
alle Koordinatenrichtungen gleiche mittlere turbulente Schwankungsgeschwindigkeit).
98
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Hierbei wird die nderung der kinetischen Energie dk/dt als Summe verschiedener
Komponenten betrachtet.
Der Einfluss der Dichtenderung des Arbeitsgases auf die Turbulenz im Zylinder kann unter
Bercksichtigung von
d zyl
zyl
dV zyl
(Gl. 5.1)
V zyl
2 k dV zyl
dk
=
3 Vzyl dt
dt
(Gl. 5.2)
Dabei wird die Turbulenzenergie whrend der Kompression erhht; whrend der Expansion
nimmt sie proportional der Volumenzunahme ab.
Die irreversible Vernichtung der Turbulenzenergie, etwa durch innere Reibung, kann mit
Hilfe des Dissipationsterms beschrieben werden. Demnach nimmt der Abbau der
kinetischen turbulenten Energie mit steigender Hhe derselben berproportional stark zu:
dk
k 1,5
= Diss
dt
l
(Gl. 5.3)
Die Dissipation bentigt als Hilfsgre zur bertragung hnlicher Phnomene eine
Formulierung des charakteristischen Wirbeldurchmessers l. Dieser wird ber den
Durchmesser einer Kugel mit Zylindervolumen definiert.
6 Vzyl
l =
(Gl. 5.4)
Der Brennraum der untersuchten DI-Dieselmotoren wird von einer tiefen Kolbenmulde
bestimmt. Das Quetschvolumen im oberen Totpunkt zwischen Kolben und Zylinderkopf wird
auf ein konstruktiv erforderliches Mindestma reduziert, wodurch das Arbeitsmedium
whrend der Kompressions- und Expansionsphase in die Mulde hinein bzw. aus der Mulde
heraus strmt. Diese sogenannte Quetschstrmung trgt zur Erhhung der Turbulenz bei,
indem das Energieniveau bei der Strmungsablsung am Muldenrand entstehender Wirbel
erhht wird.
Untersuchungen von Bargende [62] ber turbulenzinduzierte Wrmestrme in Motoren
ergaben, dass dieser Effekt weitgehend nur nach dem oberen Totpunkt und somit erst
whrend der Verbrennung zu beobachten ist. So wurde eine merkliche berlagerung der
dralldominierten Turbulenz durch Quetschstrmung erst nach OT gemessen, nicht davor.
99
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Der Anteil der Quetschstrmung wird durch die folgende Beziehung definiert:
k q1,5
dk
= q
dt
l
> ZOT
(Gl. 5.5)
kq =
1 2
wq
2
(Gl. 5.6)
1
wq = wr
3
d
1 + m + wa
d
zyl
d
m
d
zyl
(Gl. 5.7)
Diese entsteht aus der Mittelung der radialen und axialen Komponenten wr und wa der
Quetschstrmungsgeschwindigkeit, fr die gilt:
2
d zyl
d m2
Vm
wr =
dt V zyl (V zyl Vm ) 4 d m
dV zyl
wa =
dVzyl
dt
(Gl. 5.8)
sm
Vzyl
(Gl. 5.9)
c
dk
= D m
dt
l
(Gl. 5.10)
Zu einem hohen Grunddrall des OM611-Aggregates (DRZUT = 2,6) kommt eine zustzliche
Drallerhhung durch die Aktivierung der Einlasskanalabschaltung (EKAS) hinzu (DRZUTEKAS
= 7,1). Das vernderte Drallniveau wird durch einen hheren Wert der Konstante D
abgebildet, deren Abstimmung in Kapitel 5.4.2 diskutiert wird.
Eine wichtige Einflussgre auf die turbulente kinetische Energie bei DI-Dieselmotoren ist
die Einspritzung. Deren Beitrag zur Turbulenz wird nach Barba [28] auf Basis der
100
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
dk E 1 dm E
1
2
=
uTr 0
2 dt
dt
m zyl
(Gl. 5.11)
+ E
+ D
Diss
+ q
d 3 Vzyl dt
l
l
dt
l 6n
> ZOT
der
(Gl. 5.12)
k ES
2
1 c m d zyl L
=
8 d EV hEV
(Gl. 5.13)
uTurb =
2
k
3
(Gl. 5.14)
Die Abbildungen in Anhang A.9 stellen bei Variation der Konstanten am Beispiel eines
Teillastpunktes am OM611 isoliert den Einfluss der einzelnen Komponenten auf die
resultierende Turbulenzgeschwindigkeit dar.
Formelzeichen aus Gl. 5.1 bis 5.14:
k...................................... spezifische kinetische Gesamt-Turbulenz [m2/s2]
zyl ................................... Zylinderdichte [kg/m3]
Vzyl .................................. Brennraumvolumen [m3]
t....................................... Zeit [s]
Diss.................................. Konstante fr die Dissipation [-]
l ....................................... charakteristische Lnge (Wirbeldurchmesser) [m]
q ..................................... Konstante fr die Quetschstrmung [-]
kq..................................... spezifische kinetische Turbulenz der Quetschstrmung [m2/s2]
wq .................................... Muldeneinstrmgeschwindigkeit [m/s]
wr .................................... radiale Muldeneinstrmgeschwindigkeit [m/s]
dm .................................... mittlerer Muldendurchmesser (Topfmulde)[m]
dzyl ................................... Zylinderdurchmesser [m]
wa .................................... axiale Muldeneinstrmgeschwindigkeit [m/s]
Vm ................................... Muldenvolumen [m3]
101
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
sm .................................... maximale Muldentiefe [m]
D ..................................... Konstante fr den Drall [-]
cm .................................... mittlere Kolbengeschwindigkeit [m/s]
kE..................................... spezifische kinetische Turbulenz der Einspritzung [m2/s2]
L ..................................... Liefergrad [-]
dmE/dt ............................. Einspritzrate [kg/s]
mzyl .................................. Zylindermasse [kg]
n ...................................... Drehzahl [1/min]
kES ................................... spezifische kinetische Turbulenz bei Einlassventil schliet [m2/s2]
dEV ................................... Einlassventildurchmesser [m]
hEV ................................... max. Einlassventilhub [m]
uTurb ................................. Gesamt-Turbulenzgeschwindigkeit [m/s]
5.2
R = f (T , , p )
(Gl. 5.15)
u = f (T , , p )
(Gl. 5.16)
Als Basis fr die Berechnung der Stoffwerte wurden die von De Jaegher aus der
Verbrennung von Kraftstoff mit trockener Luft ermittelten Werte in tabellarischer Form
verwendet. Die gesuchten Werte fr u und R fr den aktuellen Rechenschritt wurden durch
doppellogarithmische Interpolation in diesem dreidimensionalen Feld ermittelt, die partiellen
Ableitungen nach den Parametern T, und p numerisch bestimmt.
In der nachfolgenden Abbildung ist auszugsweise der Verlauf der inneren Energie ber
Temperatur und Luftverhltnis fr einen konstanten Druck dargestellt. Deutlich zu erkennen
ist der berproportional starke Anstieg ab einer Temperatur von ca. 2000 K aufgrund der
endothermen Dissoziation der Verbrennungsprodukte H2O und CO2, die in grter
Konzentration bei =1 vorhanden sind. Bei sehr mageren Gemischen und reiner Luft (hier
=100) tritt bei hohen Temperaturen lediglich die Dissoziation des Luftsauerstoffs in
Erscheinung. Die bei =0,6 im unvollstndig umgesetzten Kraftstoffanteil enthaltene Energie
102
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
(CO, H2) wird der inneren Energie zugeschlagen, womit sich der Sprung des Energieniveaus
zwischen (ber)stchiometrischem und fettem Zustand erklren lsst.
x 10
=0.6
8
=1
spezifische innere Energie u [J/kg K]
7
=2
6
=5
=10
=100
5
4
3
2
1
0
-1
Abbildung 5.2
500
1000
1500
2000
2500
Temperatur T [K]
3000
3500
4000
Spezifische innere Energie der Verbrennungsgase bei p=10 bar nach [86].
5.3
Zweizonenmodell
103
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
der
gesamten
muv = m zyl = m L + m R
(Gl. 5.17)
Vuv = V zyl
(Gl. 5.18)
Zur Vereinfachung wird der Restgasanteil xR eingefhrt. Dieser wird als Verhltnis der
Gesamt-Restgasmasse zur Frischluftmasse berechnet.
xR =
mR
mL
(Gl. 5.19)
x AGR =
xR =
mR
xR
=
mR + mL xR + 1
(Gl. 5.20)
x AGR
mR
=
m L 1 x AGR
(Gl. 5.21)
m BR = m L x R
(Gl. 5.22)
1 + R Lst
m LR = m L x R
R Lst
1 + R Lst
(Gl.5.23)
Damit entspricht xR beim Dieselmotor nicht dem tatschlich wirksamen Restgasanteil, da die
zurckgefhrte unverbrannte Luft die Frischluftmasse im Brennraum erhht. Zur
Bercksichtigung dieser Tatsache kann der stchiometrische Restgasanteil xR,st eingefhrt
werden. Er gibt das Verhltnis der stchiometrischen Restgasmasse zur Gesamtluftmasse
(Summe aus Frischluft und rckgefhrter unverbrannter Luft) an:
x R ,st =
mR ,st
(Gl. 5.24)
mL , ges
104
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Dabei gilt:
(Gl. 5.25)
(Gl. 5.26)
Der Zusammenhang zwischen xR,st und xR unter Einbeziehung der Gl. 5.22 und 5.23 lautet:
x R ,st =
mR ,st
mL , ges
x R (1 + Lst )
1 + R Lst + x R Lst (R 1)
(Gl. 5.27)
x R ,st < x R
(Gl. 5.28)
Das fr das gesamte Arbeitspiel konstante Luftverhltnis in der unverbrannten Zone kann mit
Hilfe des Restgasanteiles xR wie folgt ausgedrckt werden:
uv = R +
1
xR
+ R = const.
Lst
(Gl. 5.29)
TM =
p Vzyl
(Gl. 5.30)
mZyl R(TM , p, uv )
R [J/kgK]
380
360
340
320
300
280
4000
200
3000
150
2000
T [K]
100
1000
50
0
p [bar]
105
Abbildung 5.3
Abhngigkeit
der
Gaskonstante R von
Temperatur und Druck
fr stchiometrisches
Luftverhltnis
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Die Gaskonstante R fr die unverbrannte Zone wird der Kalorikbeschreibung (s. Kap. 5.2)
entnommen. Bei der programmtechnischen Umsetzung kann an dieser Stelle allerdings auf
eine Iteration verzichtet werden: R weist in dem hier vorliegenden Temperaturbereich
Tuv~300800 K eine uerst geringe Abhngigkeit von der Temperatur und dem Druck auf
(s. Abb. 5.3). Somit kann der Wert fr die Gaskonstante vom letzten Rechenschritt
verwendet werden.
Neue Formelzeichen aus Gl. 5.17 bis 5.30:
muv .................................. Masse der unverbrannten Zone [kg]
mL .................................... angesaugte Frischluftmasse [kg]
R .................................... Restgas-Luftverhltnis (globales Luftverhltnis) [-]
mR ................................... Restgasmasse mit R [kg]
Vuv ................................... Volumen des Unverbrannten [m3]
xR .................................... Restgasanteil [-]
xAGR ................................. Abgasrckfhrrate [-]
mBR .................................. Brennstoffanteil im Restgas [kg]
Lst .................................... stchiometrischer Luftbedarf [-]
mLR .................................. Luftanteil im Restgas [kg]
xR,st .................................. stchiometrischer Restgasanteil [-]
mR,st ................................. stchiometrische Restgasmasse [kg]
mL,ges ............................... Gesamtluftmasse [kg]
uv ................................... Gesamtluftverhltnis im Unverbrannten [-]
TM .................................... Massenmitteltemperatur [K]
p ..................................... Zylinderdruck [Pa]
5.3.1.2 Zustandsgleichungen
Die erste Gleichung fr die unverbrannte Zone liefert der erste Hauptsatz der
Thermodynamik fr den Fall dmuv/d 0:
dQw
dV
dm
dU uv
p uv + uv huv =
d
d
d
d
(Gl. 5.31)
V
x = uv
V
zyl
2 3
(Gl. 5.32)
Dieser einfache Ansatz bercksichtigt, dass die Zone des Unverbrannten wegen seiner
niedrigeren Temperatur weniger zum Gesamtwrmeverlust beitrgt, und dass von Beginn
der Verbrennung an der Wandwrmeverlust des Unverbrannten anteilig dem zunehmenden
Volumen des Verbrannten abnimmt.
106
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Die spezifische Enthalpie hUV im Unverbrannten lsst sich mit Hilfe der spezifischen inneren
Energie uuv wie folgt beschreiben:
u uv =
(Gl. 5.33)
U uv
muv
(Gl. 5.34)
dU uv d (muv uuv )
du
dm
=
= muv uv + uuv uv
d
d
d
d
(Gl. 5.35)
Mit den partiellen Ableitungen der spezifischen inneren Energie folgt weiter:
+
d
T d
p d uv d
(Gl. 5.36)
Dabei ist aufgrund der Konstanz von uv die nderung des Luftverhltnisses im
Unverbrannten gleich Null.
duv uUV
=0
d
(Gl. 5.37)
Die Absolutwerte sowie die partiellen Ableitungen der spezifischen inneren Energie nach
Temperatur und Druck liefert die Kalorikbeschreibung. Damit lautet der erste Hauptsatz:
Vuv
V
zyl
u dT
dm
u
dV
dmuv
dQw
dp
+ u uv uv
p uv +
(u uv + Ruv Tuv ) = muv uv uv + uv
d
p d
d
d
d
T d
(Gl 5.38)
Als zweite Gleichung wird die thermische Zustandsgleichung fr die unverbrannte Zone
aufgestellt. Sie lautet:
(Gl. 5.39)
In differentieller Form:
dVuv
dp
dT
dm
+ Vuv
= Ruv muv uv + Ruv uv Tuv
d
d
d
d
(Gl. 5.40)
Vernachlssigt man die Leckage, so setzt sich der Massenstrom aus dem Unverbrannten
aus zwei Teilstrmen zusammen:
107
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
(Gl. 5.41)
Der erste Teilstrom ist der Massenstrom aus dem Unverbrannten durch die Flammenzone.
Errechnet wird er aus der erforderlichen Luftmasse fr die Verbrennung mit einem
Gesamtluftverhltnis von F in der Flammenzone. Da dieser Massenstrom die unverbrannte
Zone verlsst, erhlt er ein negatives Vorzeichen.
dmuv , F
d
= (1 + x R ,st ) F Lst
1 dQB
H u d
(Gl. 5.42)
Unabhngig davon strmt Masse in die verbrannte Zone. Dieser Teilmassenstrom wird ber
die Funktion g (s. Kapitel 5.3.1.3) definiert. Da es sich hierbei definitionsgem um einen
Massenstrom pro Zeiteinheit handelt, muss g noch in [kg/KW] umgerechnet werden:
dmuv , g
d
= g
dt
d
(Gl. 5.43)
dt
1
=
d 6 n
(Gl. 5.44)
dt
dmuv
1 dQB
= g
+ (1 + xR ,st ) F Lst
H u d
d
d
(Gl. 5.45)
In den beiden Gleichungen (Gl. 5.38 und Gl. 5.40) fr die unverbrannte Zone bleiben somit
als Unbekannte:
Temperaturnderung im Unverbrannten
Brennverlauf
dVuv
d
dTuv
d
dQ B
d
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
dmuv,F/d ....................... Massenstrom aus dem Unverbrannten durch die Flammenzone [kg/KW]
dmuv,g/d ....................... Massenstrom aus dem Unverbrannten ins Verbrannte auerhalb der
Flammenzone [kg/KW]
F ................................... Luftverhltnis in der Flammenzone [-]
Hu ................................... unterer Heizwert des Kraftstoffs [J/kg]
dQB/d ........................... Brennverlauf (Umsatzrate) [J/KW]
g ..................................... Zumischmassenstrom aus dem Unverbrannten [kg/s]
dm
= w A
dt
(Gl. 5.46)
Die Dichte wird mit Hilfe der Masse und des Volumens der unverbrannten Zone
beschrieben. Die Turbulenzgeschwindigkeit erhht die Zumischung und bildet zusammen mit
der Dichte des Unverbrannten eine Zumischrate pro Oberflche. Fr die Oberflche selbst ist
die aktive Kontaktflche zwischen den zwei Zonen magebend, zu der die durchstrmende
Masse proportional ist. Die Oberflche wird aus dem verbrannten Volumen in Form einer
Kugeloberflche berechnet und wird mit der Dsenzahl AnzD multipliziert, die diese direkt
vergrert. Eine multiplikative, einheitslose Konstante cg dient zur Modellabstimmung. Damit
folgt:
g=
dmuv , zu
2
= c g uv uTurb, g Vv 3 Anz D
dt
(Gl. 5.47)
Eine erste Abstimmung der Konstante cg (s. Kap. 5.4.1) ergab keine zufriedenstellenden
Ergebnisse. Im nchsten Schritt wurde die Funktion g um einen brennverlaufsproportionalen
Term ergnzt, der den Beitrag der Verbrennungsturbulenz zur Zumischung ausdrcken
soll. Ein solcher additiver Term kommt in bestimmten Fllen einer Luftverhltniserhhung in
der Flammenzone gleich, da proportional dem zur Verbrennung erforderlichen Massenstrom
zugemischt wird. Somit kann fr die Funktion g geschrieben werden:
g = c g uv uTurb , g Vv
Anz D + c ga
dmB
6n
d
109
(Gl. 5.48)
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
F ,q =
F Lst (1 + x R ,st ) + c ga
Lst (1 + x R ,st )
(Gl. 5.49)
Unter Einbeziehung der Gleichungen fr xR (Gl. 5.19) und xR,st (Gl. 5.24) kann die
Abhngigkeit des quivalenten Luftverhltnisses von der AGR-Rate und vom cga beschrieben
werden. Das nachfolgende Bild stellt beispielhaft q fr ein Restgasluftverhltnis von R=1,5
dar.
R = 3
R = 2
1.40
s F_
ltni
h
r
e
v
Luft
[-]
1.50
1.30
1.20
1.10
1
10
0
ns
20
ate
[%
]
Ko
30
AG
R-R
te
t an
ga
40
4
50
[-]
6
5
Abbildung 5.4
Abhngigkeit des quivalenten
Luftverhltnisses in der Flamme
von der AGR-Rate und vom cga
beispielhaft fr ein Restgasluftverhltnis von R=1,5 Isolinien
fr konstantes Luftverhltnis.
Pfeil: Flchenprojektion bei R=2
und 3.
Untersttzt durch Abbildung 5.4 knnen anhand Gl. 5.49 folgende Zusammenhnge
zwischen einer Zumischung mit der Konstante cga und einem quivalenten Luftverhltnis in
der Flammenzone festgestellt werden:
Die brennverlaufsproportionale Zumischung ber cga kann im Falle ohne AGR mit einem
entsprechenden quivalenten Luftverhltnis in der Flammenzone gleichgesetzt werden
(cga=1 entspricht bei xR,st=0 einem Luftverhltnis q=1.0689). Das bedeutet, dass die
Modellrechnung fr das Konstantenpaar [cga,q] = [1, 1] das selbe Ergebnis liefert wie fr
[0, 1.0689].
110
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Bleibt der Restgasgehalt im Zylinder konstant, kann sich das quivalente Luftverhltnis
noch mit dem Restgas-Luftverhltnis ndern: etwa bei konstanter AGR-Rate und
Luftmasse mit der Motorlast bzw. Einspritzmenge (cga=1 entspricht bei xAGR=10.00%,
xR=11.11% bzw. bei R=1.5, xR,st=7.31% einem Luftverhltnis von q=1.0643).
Die Zumischung ins Verbrannte wird von verschiedenen Gren beeinflusst; der qualitative
Einfluss der wichtigsten ist in der nachfolgenden Tabelle zusammengefasst.
Brennrate............................................................................................................................
Tabelle 5.1
In Anhang A.10 ist der isolierte Einfluss der Parameter cg und cga auf die Temperatur im
Verbrannten bzw. auf die Stickoxidberechnung dargestellt. Whrend die Zumischung mit
dem Parameter cg in Richtung spt verlagert wird (Abb. A.10.1), wird mit dem cga-Term
entsprechend dem starken Premixed-Peak im betrachteten Fall vom Brennbeginn an intensiv
zugemischt (Abb. A.10.2), was schnell zu einer schnellen Abkhlung des Verbrannten und
einem Einfrieren der NO-Bildung fhrt. Bei der bergewichtung des Parameters cga hnelt
die Zumischfunktion stark dem Brennverlauf.
111
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
(1 x ) dQW
d
u dT u dp u dv
dV dm
dm
dQB
p v uv huv = mv v +
+ uv v
d
d
d
d
T d p d d
(Gl. 5.50)
Da sich das Luftverhltnis in der verbrannten Zone ndern kann, muss dessen Ableitung im
ersten Hauptsatz explizit berechnet werden.
Das Gasgemisch in der verbrannten Zone kann in einen Luft- bzw. einen
Brennstoffmassenanteil aufgeteilt werden. Das Luftverhltnis ist definiert als:
V =
m Lv
m Bv Lst
(Gl. 5.51)
Aus der Quotientenregel der Differentiation und unter Einbeziehung des Zusammenhanges
fr das Luftverhltnis ergibt sich die nderung des Luftverhltnisses im Verbrannten zu:
dm
dv
dm Bv 1
1
= v Lv
d
d m Bv
d m Lv
(Gl. 5.52)
Die Luftmasse in der verbrannten Zone besteht aus der in der Flammenzone verbrannten
Luftmasse, sowie aus Frischluft, die aus der unverbrannten Zone zugemischt wurde.
Die verbrannte Brennstoffmasse setzt sich aus der in der Flamme verbrannten
Brennstoffmasse und dem Brennstoffmassenanteil aus dem zugemischten Restgas
zusammen.
Somit knnen die Zusammenhnge fr beide Massen aufgestellt werden.
x
1
m Bv = m B + (mBR (1 + R Lst ) ) R , st muv
x R , st + 1
1 + Lst
(Gl. 5.53)
m Lv = mv m Bv
(Gl. 5.54)
Die nderung der Brennstoffmasse im Verbrannten setzt sich aus der in der Flamme
umgesetzten Brennstoffmasse, dem Brennstoffgehalt des Restgases aus der Flammenzone
112
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
dm Bv dQB 1
=
d
d H u
L
1 + x R , st F st
1 + Lst
x R , st
dmuv , zu
1
+
d 1 + Lst x R , st + 1
(Gl. 5.55)
dmuv , zu
d
= g
dt
d
(Gl. 5.56)
Da keine Masse verloren geht (Verluste durch Blow-by etc. werden vernachlssigt) und
Brennstoff nur direkt in der Flammenzone erscheint, entspricht die Massennderung in der
verbrannten Zone derer der Unverbrannten (s. Gl. 5.41), zuzglich des umgesetzten
Brennstoffmassenstroms.
dmv
dm
dQB 1
= uv +
d
d
d H u
(Gl. 5.57)
Die nderung der Luftmasse im Verbrannten dmLv/d lsst sich somit einfach als Differenz
der gesamten Massennderung und der Brennstoffmassennderung in der verbrannten
Zone beschreiben.
dm Lv dmv dm Bv
=
d
d
d
(Gl. 5.58)
Als vierte und letzte Gleichung wird die thermische Zustandsgleichung fr die verbrannte
Zone aufgestellt.
p Vv = mv Rv Tv
(Gl. 5.59)
dm
dT
dVv
dp
+ Vv
= Rv mv v + Rv v Tv
d
d
d
d
(Gl. 5.60)
Die Volumennderung im Verbrannten wird mit Hilfe der nderung des Gesamtvolumens
und der Volumennderung der unverbrannten Zone ausgedrckt. Dadurch wird eine weitere
Unbekannte eliminiert:
d
d
d
(Gl. 5.61)
113
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Damit ist dTv / d die einzige neue Unbekannte, die zur Beschreibung des Zustandes in der
verbrannten Zone erforderlich ist.
Neue Formelzeichen aus Gl. 5.50 bis 5.61:
Vv .................................... Volumen der verbrannten Zone [m3]
mv .................................... Masse des Verbrannten [kg]
uv .................................... spezifische innere Energie des Verbrannten [J/kg]
v ..................................... Luftverhltnis in der verbrannten Zone [-]
mLv .................................. Luftmasse in der verbrannten Zone [kg]
mBv .................................. Brennstoffmasse in der verbrannten Zone [kg]
mB ................................... Brennstoffmasse [kg]
Rv .................................... Gaskonstante im Verbrannten [J/kg/K]
Tv..................................... Temperatur im Verbrannten [K]
u
p muv uv
T
p
Ruv muv
p
0
p
0
0
p
0
u
mv uv
T
Rv mv
dVuv
d
Ruv Tuv
dT
uv
Ruv Tuv
d
uv
=
dTv
1 + (huv u v )
Hu
d
Rv Tv dQ
Rv Tv
B
H u d
dQ
u dp
dt
x w + g
Ruv Tuv + muv uv
d
d
p d
dV zyl
u v dp
dQw
=
dt
dt
u v dv
(1 x )
+ p
huv g
+ mv
+ mv
+ uv g
d
d
d
d
d
p d
dV zyl
dt
dp
R
T
g
p
V
v
v
v
d
d
d
(Gl. 5.62)
mit
= (1 + x R ,st ) F Lst
1
Hu
(Gl. 5.63)
114
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
QB , start = 1
(Gl. 5.64)
(Gl. 5.65)
Mit der Annahme, dass das Luftverhltnis im Verbrannten zu Brennbeginn gleich dem
Luftverhltnis in der Flammenzone ist, kann die Masse im Verbrannten berechnet werden:
mv ,start =
QB ,start
Hu
(1 + (1 + x R ,st ) F Lst )
(Gl. 5.66)
Vv ,start =
mv ,start Rv TAIFT
p
(Gl. 5.67)
(Gl. 5.68)
Das Volumen der unverbrannten Zone ergibt sich aus dem gesamten Zylinderinhalt,
abzglich des kleinen verbrannten Volumens zu:
(Gl. 5.69)
115
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Tuv ,start =
p Vuv ,start
muv ,start Ruv
(Gl. 5.70)
Das Gleichungssystem (Gl. 5.62) ist weitgehend unempfindlich gegenber der Wahl der
Startwerte, genauso gut kann die Rechnung mit einer Frischluftfllung der unverbrannten
Zone gestartet werden. Wichtig ist jedoch die Erfllung der Massen- und Volumenbilanz vom
ersten Rechenschritt an.
dm zyl
d
1 dQB dm B
=
H u d
d
(Gl. 5.71)
Der gesamte Massenstrom durch die Flammenzone setzt sich aus den Teilstrmen
Brennstoff-, Luft- und Restgasmassenstrom zusammen:
dm F dm B dm LF dm RF
=
+
+
d
d
d
d
(Gl. 5.72)
In einem Zeitschritt errechnet sich die Luftmasse, die durch die Flammenzone strmt, mit der
Beziehung
m LF = m B F Lst
(Gl. 5.73)
Der Restgasanteil in der Flamme entspricht dem stchiometrischen Restgasanteil nach Gl.
5.24, womit die Restgasmasse berechnet werden kann:
m RF = x R ,st m LF
(Gl. 5.74)
116
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
(Gl. 5.75)
F =
m LF
=1
m B Lst
(Gl. 5.76)
( (
dmF dmB
=
1 + 1 + x R ,st F Lst
d
d
(Gl. 5.77)
dH F dQB dHUV
=
+
d
d
d
(Gl. 5.78)
Mit dem Umsetzungswirkungsgrad im Fetten um nach [38] (auch Umsetzungsgrad [29]) gilt
fr die Wrmefreisetzung:
dQB
dm
= um H u B
d
d
(Gl. 5.79)
Wird die Gleichung 5.78 massebezogen ber die spezifischen Zustandsgren ausgedrckt,
so ergibt sich:
dm
dm F
dm
dm B
hF = um H u B + F
d
d d
d
huv
(Gl. 5.80)
Eingesetzt aus Gleichung 5.75 folgt nach Krzung mit dem Brennstoffmassenstrom:
(1 + (1 + x )
R , st
(Gl. 5.81)
Aufgelst nach hF und mit der spezifischen Enthalpie des Unverbrannten aus Gl. 5.33 gilt
dann:
hF = u F (TF , p, F ) + RF (TF , p, F ) TF =
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Aus dieser Gleichung kann TF iterativ berechnet werden. Die so gewonnene Temperatur im
Fetten TFf bei F=0,6 wird in die Rubildungsgleichung (s. Kap. 5.3.4.5) eingesetzt.
Da die spezifischen inneren Energien nach De Jaegher im Fetten die in dem unvollstndig
verbrannten Kraftstoff gespeicherte Energie enthalten, muss mit um=1 gerechnet werden.
Abbildung 5.5 zeigt den Verlauf der so berechneten adiabat-isobaren Flammentemperaturen
fr verschiedene Luftverhltnisse in der Flammenzone und verschiedene Restgasanteile bei
konstantem Druck und konstanter Temperatur im Unverbrannten. Daraus wird deutlich, dass
die adiabat-isobare Flammentemperatur im Fetten ausgehend vom stchiometrischen
Zustand abnimmt. Weiterhin fllt die Temperatur bei konstantem Luftverhltnis mit
steigendem Restgasgehalt. Prozentual wirkt sich dies im Fetten etwa bei Ff=0,6 am
strksten aus: im Falle von xR,st=30%, was bei R=1,5 einer Abgasrckfhrrate von
xAGR=33,87% entspricht, nimmt die Temperatur im Vergleich zum Fall ohne Restgas um
650K ab.
Dabei wird von einem konstanten Zustand in der unverbrannten Zone ausgegangen. In der
Realitt aber nimmt die Temperatur im Unverbrannten mit der AGR-Rate deutlich ab: dieser
Effekt wird noch der bereits starken Temperaturabnahme in Abb. 5.5 berlagert. Dadurch
wrde die fette Flammentemperatur im diskutierten Fall unter TFf<1400K und damit deutlich
unter die Rubildungs-Temperaturgrenze von 1400 K [31] bis 1500 K [32] fallen.
Die richtige Abbildung des Restgasgehaltes in der Flammentemperatur gelang erst nach
dem Vergleich mit den Zwei-Farben-Temperaturen bei AGR-Variationen (s. Kap. 6.5.2).
uv
st
um
=1
2800
stchiometrischer
Restgasanteil xRst = 0 %
2600
5
15
30
2400
TAIFT [K]
2200
2000
1800
1600
1400
0.6
0.8
1.2
1.4
Luftverhltnis [-]
1.6
1.8
Abbildung 5.5
Adiabat-isobare
Flammentemperatur
als
Funktion
des
Luftverhltnisses und
des stchiometrischen
Restgasgehaltes bei
konstantem Zustand
im Unverbrannten.
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
dHUV/d........................... Enthalpiestrom aus dem Unverbrannten durch die Flammenzone [J/KW]
um .................................. Umsetzungswirkungsgrad im Fetten [-]
hF .................................... spezifische Enthalpie durch die Flammenzone [J/kg]
TF .................................... Temperatur in der Flammenzone [K]
uF .................................... spezifische innere Energie in der Flammenzone [J/kg]
dmBf
d
= f
dmB
d
(Gl. 5.83)
dm Bs
dm B
= (1 f )
d
d
(Gl. 5.84)
Die Nachoxidation des fetten Anteils erfolgt laut Modellvorstellung noch in der Flammenzone.
Obwohl diese fette Flammenzone somit nach auen nicht in Erscheinung tritt (F=1), wird
diese Aufteilung zur Definition des an der Rubildung teilnehmenden Kraftstoffstromes
vorgenommen.
Fr die Beschreibung der Funktion f werden die fette Verbrennung beeinflussenden
wichtigsten Gren wie folgt zusammengefasst:
f = cf
mBV ,uv
uTurb, f Anz D
mit 0 f 1
(Gl. 5.85)
119
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
In der Vorverbrennung konnte mit der GMT in keinem Messpunkt eine Rustrahlung
gemessen werden. Daraus kann gefolgert werden, dass hier der Kraftstoff whrend des
Zndverzugs gut homogenisiert wird, danach vorgemischt verbrennt und keine lokal
unterstchiometrische Zonen entstehen knnen. Die Funktion f wird damit nur in der
Hauptverbrennung zwischen 0 und 1 definiert (vgl. Kap. 5.3.6).
Der Fettanteil in der Flammenzone wird von folgenden Gren qualitativ beeinflusst:
Bei Zunahme der Gre..........................................................................Auswirkung auf f
In Anhang A.10 ist der Einfluss des Parameter cf auf den fetten Kraftstoffmassenstrom und
die Rubildungsrate dargestellt.
Neue Formelzeichen aus Gl. 5.83 bis 5.85:
dmBf/d............................ fett verbrennender Kraftstoffmassenstrom [kg/KW]
Ff .................................... Luftverhltnis in der fetten Flammenzone [-]
f ....................................... Fettanteil der Flammenzone [-]
cf...................................... konstanter Parameter [m/kgs]
mBV,uv ............................... verdampfte, unverbrannte Kraftstoffmasse [kg]
uTurb,f ............................... Turbulenzgeschwindigkeit fr die Funktion f [m/s]
5.3.4.3 Gleichgewichtsrechnung
In der Gleichgewichtsbetrachtung fr die verbrannte Zone werden die chemischen
Reaktionen betrachtet, welche u.a. die Ausgangsstoffe O& , O2 , H& , N 2 und O& H fr die NOBildung und die Ruoxidation liefern. Das ist zulssig, da diese im Vergleich zur NO-Bildung
sehr viel schneller ablaufen und sich deshalb whrend der Verbrennung mit guter Nherung
jederzeit im Gleichgewicht befinden. Die Konzentrationsnderungen der an diesen
Reaktionen beteiligten Stoffe lassen sich daher mit dem Massenwirkungsgesetz bzw. den
Gleichgewichtskonstanten bestimmen.
Die Gleichgewichtsrechnung und die Berechnung der NO-Bildung in dieser Arbeit hlt sich
weitgehend an die in der Stickoxidberechnung von Verbrennungsmotoren etablierten
Arbeiten von Pattas und Hfner [85] sowie die Anwendung bei Dieselmotoren nach Woschni
und Heider [87, 1]. Zur ergnzenden Information sei auf diese Literaturstellen verwiesen.
Fr die Gleichgewichtsberechnung werden die Konzentrationen der Komponenten
H 2 O, O2 , H 2 , CO2 , CO, N 2 , O& , H& und O& H des OHC-Systems bercksichtigt.
120
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
1
CO + O2 CO2
2
(Gl. 5.86)
1
H 2 + O2 H 2 O
2
(Gl. 5.87)
OH +
1
H 2 H 2O
2
(Gl. 5.88)
H2 H + H
(Gl. 5.89)
O2 O + O
(Gl. 5.90)
pO
;
pN
pH
;
pC
pO
pC
p = pi
(Gl. 5.91)
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Reaktionskinetik berechnet [85, 1]. Grundlage dieser Rechnung ist der erweiterte ZeldovichMechanismus, der die chemischen Reaktionen der thermischen Stickoxidbildung und des
Stickoxidabbaus beschreibt:
1. N 2 + O NO + N
(Gl. 5.92)
2. O2 + N NO + O
(Gl. 5.93)
3. N + O H NO + H
(Gl. 5.94)
Die erste Reaktion ist dabei wegen der hohen Aktivierungsenergie von 316 kJ/mol die
geschwindigkeitsbestimmende, d.h. sie luft nur bei hohen Temperaturen ausreichend
schnell ab. Die hohe Aktivierungsenergie ist notwendig, um die sehr stabile Dreifachbindung
des N2-Molekls aufzubrechen. Bei den fr die motorische Verbrennung zur Verfgung
stehenden Verweilzeiten von 10-4 bis 10-2 Sekunden kann sich das chemische Gleichgewicht
wegen der relativ langsamen ersten Reaktion nicht einstellen [88].
Eine quantitative Beschreibung der einzelnen Hin- und Rckreaktionen des ZeldovichMechanismus ist ber die zugehrigen Gleichgewichtskonstanten mglich. Auch hierfr wird
eine Arrhenius-Beziehung mit den Konstanten nach Pattas [85] verwendet.
Das Produkt der Konzentrationen der Ausgangsstoffe in den jeweiligen Reaktionsrichtungen
(v fr vorwrts, r fr rckwrts) mit der Geschwindigkeitskonstanten ergibt die
Reaktionsrate K, die ein Ma fr die Konzentrationsnderungen der beteiligten Stoffe ist.
Damit lsst sich der NO-Bildungsgradient wie folgt darstellen :
d [NO ]
= K 1v K 1r + K 2 v K 2 r + K 3v K 3r
dt
(Gl. 5.95)
Weiter unbekannt ist noch die Komponente N, ber deren nderung mit guter Nherung
angenommen werden kann, dass sie sich aufgrund der sehr schnellen Hinreaktionen (Gl.
5.93 und 5.94) innerhalb eines Rechenschritts nicht ndert [7, 29, 85, 88].
d [N ]
=0
dt
(Gl. 5.96)
(Gl. 5.97)
Mit den aus der Gleichgewichtsrechnung bekannten Konzentrationen der beteiligten Stoffe
kann nun die NO-Bildungsrate bestimmt werden. Ausgehend vom Druck-, Volumen-, und
Temperaturverlauf in der Reaktionszone kann durch Integration des NOKonzentrationsgradienten der zugehrige NO-Verlauf berechnet werden.
122
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Vor Brennbeginn befindet sich bereits Stickstoffmonoxid im Zylinder, der zusammen mit dem
Restgas zurckgefhrt (zurckgehalten) wurde. Dieses gelangt durch die Zumischung und
durch die Flammenzone von der unverbrannten in die verbrannte Zone. Bei der
Stickoxidberechnung in der verbrannten Zone muss daher dieses zugemischte NO mit in
die Differentialgleichung aufgenommen werden (s. Gl. 5.98). Die Stickoxidmenge im
gesamten Brennraum ergibt sich dann als Summe aus Restgas-Stickoxid in der
unverbrannten Zone und der ber Gl. 5.98 berechneten Stoffmenge in der verbrannten Zone.
Da zu Beginn der Rechnung die NO-Konzentration des Restgases unbekannt ist, muss die
Berechnung iterativ erfolgen.
d [NO ]
= (k1v [N 2 ] [O ] k1r [NO ] [N ] + k 2 v [O2 ] [N ] k 2 r [NO ] [O ] + k 3v [OH ] [N ]
d
dm
1
dt
dt 1
k 3r [NO ] [H ])
+ (g
+ (1 + x R ,st ) F Lst B ) [NOR ]
(Gl. 5.98)
d
m zyl
d
d Vv
Neue Formelzeichen aus Gl. 5.92 bis 5.98:
[NO], [O], [...] .................. Stoffkonzentrationen [mol/m3]
NOR................................. NO-Konzentration im Restgas [mol/m3]
ki ..................................... Geschwindigkeitskonstante [m3/mol/s]
Ki ..................................... Reaktionsrate [mol/m3/s]
k = Ae
Ea
R T
(Gl. 5.99)
dm
T
= A f B f e Ff
d
d
dmsf
(Gl. 5.100)
TSO
dmso
1
n
n
= Ao ms ms (mv xO 2,v ) O 2 e Tv
d
6n
(Gl. 5.101)
Der an der Rubildung teilnehmende Kraftstoffmassenstrom wurde mit Hilfe der Funktion f
modelliert (Gl. 5.85); fr die Rubildungsrate wurde die adiabat-isobare Flammentemperatur
TFf bei Ff=0.6 eingesetzt; eine Druckabhngigkeit der Rubildung wurde nicht bercksichtigt.
123
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Die Ruoxidationsrate in der verbrannten Zone mit der Temperatur TV wurde abhngig von
der absoluten Rumasse und der Sauerstoffmasse im Verbrannten beschrieben, beide mit
einer Potenz versehen.
Die Konstante Ao ist hier einheitenbehaftet. Dies steht in Analogie zu der allgemeinen
Arrhenius-Beziehung (Gl. 5.99), in der A die Einheit [cmx/(molys)]) hat, wobei x und y von der
Reaktionsordnung abhngig sind. Durch die Division mit der molaren Masse und den
bergang von Konzentrationen zu Molen erhlt die Konstante A in Gl. 5.99 die Einheit
[1/(kgxs)], bertragen auf die Gleichung Gl. 5.101 also [1/(skg(nms+nO2-1))]; nms und nO2 sind
dann u.a. von der Reaktionsordnung der Oxidationsprozesse abhngig.
Neue Formelzeichen aus Gl. 5.99 bis 5.101:
k ...................................... Geschwindigkeitskoeffizient [cmx/(molys]
A...................................... prexponentieller Faktor, Stozahl [cmx/(molys]
Ea .................................... Aktivierungsenergie [kcal/kmol]
Af ..................................... Konstante fr Rubildung [-]
Tsf .................................... Aktivierungstemperatur fr die Rubildung [K]
Ao .................................... Konstante fr Ruoxidation [1/(skg(nms+nO2-1))]
nms .................................. Potenz fr Rumasse [-]
O2,v ................................ Sauerstoffkonzentration im Verbrannten [-]
nO2 .................................. Potenz fr Sauerstoffmasse im Verbrannten [-]
Tso ................................... Aktivierungstemperatur fr Ruoxidation [K]
124
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Zu Punkt (2): eine Abschaltung der Zumischung nach dem Ende der VV ist eine uerst
willkrliche Festlegung. Zudem ist ihr Nutzen sehr gering: auch wenn in der VV wenig oder
nichts zugemischt wird, kommt Masse in die verbrannte Zone aus der stchiometrischen
Verbrennung. Diese Masse sorgt bei Beginn der HV fr eine sofortige, sehr starke
Zumischung, und damit fr eine starke Abkhlung des Verbrannten. Wenn eine
Modellabstimmung in diesem Fall berhaupt gelingt, wird vom Modell flschlicherweise
nahezu die gesamte Stickoxidbildung der VV bzw. dem Rauchgas zwischen der VV und HV
zugeschlagen.
Zu Punkt (3): die getrennte Behandlung der Vor- und Hauptverbrennung ist sicherlich die
sinnvollste und physikalisch richtige Variante, weswegen diese auch ausgewhlt wurde.
Demnach wird bei Beginn der HV eine neue verbrannte Zone gestartet, in die parallel zur
unverbrannten Zone auch aus der verbrannten Zone der Vorverbrennung, anteilig zu deren
kleineren Dichte, zugemischt wird. Vernachlssigt man den Einfluss der Kalorik, kann diese
Behandlung mit dem Fall gleichgesetzt werden, dass bei Beginn der HV die komplette
Fllung der verbrannten Zone der unverbrannten Zone zugeschlagen, und eine neue
Zweizonenrechnung gestartet wird dadurch erspart man sich eine dritte Zone.
Die so erzielten Ergebnisse sind zufriedenstellend. In Abbildung 5.6 sind einige typische
Berechnungsgren des Zweizonen-Modells dargestellt, woraus auch die geschilderte
Behandlung der Vorverbrennung ersichtlich wird.
125
Rubildungs-/oxid.Rate [kg/KW]
140
160
180
200
220
240
0.02
0
260
140
160
180
200
220
240
-5
100
dTr0
SMD
140
160
180
200
220
240
0
260
TFf
2500
2000
1500
Tv
TM
Tuv
TZF
1000
0.8
5
0.6
0.4
2.5
0.2
0
140
160
180
200
220
240
0
260
0.5
0
140
160
180
200
220
240
260
-9
x 10
mRu aus
Restgas
140
160
180
mRu ber.
aus FSN
200
220
240
260
-3
x 10
4
0.15
0.1
0.05
500
0
x 10
7.5
1
0
140
240
0
260
-8
x 10
50
20
Zylinderdruck [bar]
verd.unverbr.Krst.mv,uv [kg]
40
260
0.04
Rumasse m s [kg]
Einspritzverlauf [mm3/KW]
Funktion g [kg/s] und f [-]
20
Anfangstropfendurchm.,
mittl. Sauterdurchm. [m]
02-Sep-2003 14:55:12
-------------------------c_k_ES_f = 0.125
eps_Diss_f = 2.184
eps_Q_f = 2.184
eps_D_f = 2.5
eps_E_f = 0.8
-------------------------c_k_ES_g = 0.125
eps_Diss_g = 2.184
eps_Q_g = 2.184
eps_D_g = 2.5
eps_E_g = 0.2
-------------------------KalorikStep = 3
Lambda_F = 1
Lambda_StartTv = 1
c_g = 0.068
c_ga = 1
c_pre = 0.14
c_pre1 = 1.5
-------------------------GG_minT_v = 1400
-------------------------c_f = 770000
c_fn = 0.1
Lambda_fett = 0.6
-------------------------Af = 8365344.2462
Ao = 1.058559e+017
ESF = 45214.4
ESO = 46517
n2 = 0.7
n3 = 1.5
-------------------------Turbulenz V1.4
AnalyseBV V2.1
2-Zonen-Modell V 4.3
Kalorik nach deJaegher
func_g V 2.5
Flammenzone V4.0
func_f V 3.0
Gleichgewichtsrechnung V1.1
Zeldovich NO V3.0
RussIVK V 1.2
0.06
-20
Temperatur [K]
126
Brennverlauf [J/KW]
40
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Abbildung 5.6:
OM611EZ 29-14m.mtb / n = 2000 min-1 / pmi = 5.56 bar / prail = 750 bar / Q = 19.92 mm3/ASP / x R = 0.0335 / FSN -9= 0.19 / NOx = 370 ppm / l = 2.756
x 10
80
8
0.1
2
f
dmsf
g
60
0.08
dmso
6
1.5
400
NOx aus
Abgas
300
200
100
0
NO aus
Vorverbr.
NO aus
Restgas
140
240
260
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
f ( < BB , HV ) = 0
(Gl. 5.102)
Premixed-Korrekturfunktion yf [-]
1.5
1.0
cfp =
0.5
0.24
0.12
0
0.0
BB,HV
Prem/Diff
Kurbelwinkel [KW]
127
Abbildung 5.7
Korrekturfunktion yf zur Drosselung der
Rubildungsrate in der PremixedVerbrennung beispielhaft fr drei
beliebige Werte des Abstimmungsparameters cfp.
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
y f = c fp +
(1 c fp ) ( BB , HV )
(Gl. 5.103)
( Pr em / Diff BB , HV )
Eine strikte Trennung zwischen Premixed- und Diffusionsverbrennung durch Setzen eines
Trennpunktes in die Delle des einzonigen Brennverlaufs [39] oder durch eine Nherung mit
Vibe-Brennverlufen [44] erscheint nach den geschilderten berlegungen als willkrlich und
ist auerdem programmtechnisch schwer zu realisieren.
In dem hier verfolgten Ansatz ergab sich die Bestimmung des Premixed-/Diffusionsbergangspunktes aus der Energie fr die Premixed-Verbrennung, die als Summe der
verdampften Energie bis zum Brennbeginn der HV und der whrend der eigentlichen
Premixed-Verbrennung verdampften Energie berechnet wird. Diese Formulierung mit zwei
Abstimmungskonstanten stellt Gl. 5.104 dar.
Die Freigabe der Parameter cp1 und cp2 bei der automatischen Optimierung fr beide
Aggregate (Kap. 5.4) lst die Bestimmung des Trennpunktes prem/Diff vom verwendeten
einfachen Ansatz zur Kraftstoffverdampfung (s. Kap. 3.3.4), da durch die beiden Konstanten
jede Energie und damit jeder Ort ab Brennbeginn bis Brennende unabhngig vom
Verdampfungsverlauf dargestellt werden kann. Aus der so erhaltenen Energie wird der
Trennpunkt zwischen Premixed- und Diffusionsverbrennung anhand der Brennfunktion
gesetzt.
(Gl. 5.104)
Fr die Zumischung ins Verbrannte (Funktion g) wird zwischen einer Premixed- und
Diffusionsverbrennung nicht unterschieden. Die Ergebnisse der Untersuchungen mit
getrennter Zumischung werden in Kap. 6.4.2 diskutiert.
Neue Formelzeichen aus Gl. 5.102 bis 5.104:
BB,HV ............................... Brennbeginn der Hauptverbrennung [KW]
yf...................................... Korrekturfunktion zur Drosselung der Rubildung [-]
Prem/Diff ............................ bergangspunkt zwischen Premixed- und Diffusionsverbrennung [KW]
(min).............................. Minimum [KW]
cp1.................................... erste Abstimmungskonstante [-]
cp2.................................... zweite Abstimmungskonstante [-]
mBV .................................. verdampfte Kraftstoffmasse [kg]
128
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
5.4
Modellabstimmung
Die Modellabstimmung erfolgte sukzessiv entlang zweier Hauptpfade (s. Abb. 5.8):
1. ber den Abgleich der berechneten NO-Konzentrationen auf die NOx-Messwerte im
Abgas wurden die Turbulenzparameter und die Konstanten der Funktion g abgestimmt
(NO-Abstimmung). Damit war der Zustand in der verbrannten Zone, u.a. der Temperaturund Sauerstoffkonzentrationsverlauf fr die Ruoxidation, definiert.
2. Im zweiten Schritt wurden die Einspritzturbulenzkonstante, die Parameter der Funktion f
samt Premixed-Abschwchung und die Parameter der Rubildungs- und -oxidationsrate
so abgestimmt, dass der Fehler zwischen der berechneten und der aus dem FSN-Wert
ermittelten Rumasse im Abgas minimal wird.
1. NO-Abstimmung
Turbulenzmodell
Verbrannte
Zone
Verdampfungsmodell
NOBerechnung
AbgasMesswert
RuBerechnung
AbgasMesswert
2. Ru-Abstimmung
Abbildung 5.8
Bewusst wurde auf die Abstimmung des Modells an ausgewhlten Messpunkten oder
Parametervariationen verzichtet: bei der Parameteroptimierung wurde ein minimaler Fehler
an allen 175 Messpunkten der beiden Aggregate angestrebt, womit die Allgemeingltigkeit
des Modells berprft werden sollte. Anhang A.11 enthlt die Belegung der Parameter nach
der Modellabstimmung an beiden Motoren.
Da die Modellabstimmung wichtige Zusammenhnge fr den praktischen Einsatz des
vorgestellten Zweizonen-Modells beleuchtet, wird in den nachfolgenden Kapiteln detailliert
auf die Abstimmung der Parameter der Funktion g und der Turbulenz eingegangen.
Neben manueller Variation der Modellkonstanten an ausgewhlten Messpunkten zur
Evaluierung
elementarer
Zusammenhnge
wurden
auch
eine
automatisierte
Parametervariation und eine automatische Parameteroptimierung eingesetzt. Im Folgenden
soll diese Vorgehensweise kurz geschildert werden.
Automatisierte Parametervariation
Bei der Modellabstimmung handelte es sich um eine Minimumsuche fr die Abweichungen
zwischen den mit dem Zweizonen-Modell mit Hilfe der Parameter a1, a2...ai berechneten und
den gemessenen Abgaswerten fr x Messpunkte.
Fr die Lsung des Problems wurde folgender Weg eingeschlagen:
129
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Zunchst wurden durch manuelle Variation der Modellkonstanten sinnvolle Grenzen und
Auflsungen fr a1, a2 ... ai gewhlt.
Danach wurde eine i+1-dimensionale Matrix erstellt (+1: Dimension der Messpunkte), die
mit der Differenz zwischen dem berechneten und dem gemessenen Abgaswert bei
vorgegebenen Werten fr die Parameter belegt wurde.
Anschlieend wurde automatisiert nach Nulldurchgngen fr die einzelnen Messpunkte
gesucht.
Im nchsten Schritt wurde nach Schnittstellen bzw. Anhufungen der Nulldurchgnge fr
alle x untersuchten Messpunkte gesucht.
Durch eine Fehlerbetrachtung (Absolutwert der gemittelten Abweichung und Gradient) in
der Nhe der Schnittstellen erfolgte die Bestimmung des Minimums.
Automatische Parameteroptimierung
Aufgrund der Vielzahl der Parameter bei der Berechung der Rumassenemission wurde
parallel zur geschilderten Vorgehensweise eine automatische Parameteroptimierung
eingesetzt. Das verwendete Verfahren aus der Matlab Optimization Toolbox [89] arbeitet
nach einer Art Gradientenverfahren (SQP) und erlaubt nach Vorgabe eines Startwertvektors
die gleichzeitige Optimierung von mehreren Unbekannten eines nichtlinearen
Gleichungssystems innerhalb eines definierten Gltigkeitsbereichs.
Die Leistungsfhigkeit der Funktion fmincon wurde durch entsprechende Programme
untersttzt. Die gleichzeitige Optimierung der Parameter der Rubildungs- und
-oxidationsgleichung, der Funktion f mit Premixed-Abschwchung und Bestimmung des
Premixed-/Diffusions-bergangspunktes erfolgte nach abgeschlossener und fr alle
Messpunkte gespeicherter Zweizonen-Rechnung. Auf einem handelsblichen PC (500MHzProzessor) konnten so mit iterativer Berechnung der Rumassenemission ca. 15
Messpunkte pro Sekunde berechnet werden. Ein Minimalvektor konnte von fmincon bei
Vorgabe entsprechender Startwerte nach 50 bis 2000 Berechnungen pro Messpunkt, und
damit nach 10 bis 390 Minuten ermittelt werden.
130
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Abbildung 5.9
Nulllinie (Pfeil) fr die
Funktion g in einem
Messpunkt.
Anhand der dargestellten Flche kann das Verhalten der Funktion g hinsichtlich der NOBerechnung im Verbrannten studiert werden. Mit abnehmender Zumischung steigt die
Temperatur im Verbrannten, wodurch die NO-Bildung exponentiell zunimmt. Die abrupte
Abnahme der NO-Bildung bei g=0 hngt mit dem abnehmenden Sauerstoffpartialdruck
zusammen: mit einer leichten Zumischung ausgehend von g=0 wird der
Sauerstoffpartialdruck im Verbrannten, der bis dahin nur aus der Dissoziation gespeist
wurde, schlagartig vergrert. Dadurch nimmt die NO-Bildung zu trotz Abkhlung der
unverbrannten Zone wegen geringer Zumischung (vgl. auch Abb. 6.13.).
Nach der Berechnung der Nulllinien wurde die geometrisch gemittelte Abweichung fr alle
Messpunkte betrachtet. Dabei konnte ein ausgeprgtes Tal der minimalen Fehler beobachtet
werden, wie auch im Muscheldiagramm in Abb. 5.10 zu erkennen.
Anhand der Fehlerminima wird deutlich, dass mit marginalen Unterschieden beliebige cg- /
cga-Kombinationen entlang einer Geraden (Gl. 5.105) im Tal der minimalen Fehler gewhlt
werden knnen.
c g = 0.015 c ga + 0.083
(Gl. 5.105)
Eine lineare Abhngigkeit zwischen cg und cga war auch zu erwarten, denn die beiden
Konstanten stehen multiplikativ vor ihren Termen, die wiederum additiv in die Funktion g
eingehen (s. Gl. 5.48).
Mit dem Zusammenhang zwischen cga und dem Luftverhltnis in der Flammenzone (s. Kap.
5.3.1.3) folgt: je mehr brennverlaufsproportional ber ein etwaiges berstchiometrisches
Flammenluftverhltnis zugemischt wird, umso weniger msste auerhalb der Flamme ins
Verbrannte ber den Term cg zugemischt werden.
131
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
0.1
0.09
Nulllinien . . . . . . . . . . . . . . .
Konstante cg [-]
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
Konstante cga [-]
1.2
1.3
1.4
. . . . . . . geometrisch
gemittelte
Abweichung
fr alle Punkte
0.08
0.076
1 00
75
70
Gerade nach
Gl. 5.105 im Tal
der Fehlerminima . . . . . .
Konstante cg [-]
65
0.072
75
70
65
65
70
75
0.068
absolutes Minimum
im Wertepaar [0.068 / 1]
Gerade im Tal
der minim. Fehler
75
70
65
65
70
75
1 00
0.064
1 00
0.06
0.6
Abbildung 5.10
0.7
0.8
75
70
65
65
70
75
0.9
1
1.1
Konstante cga [-]
1.2
1.3
65
1.4
132
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Dieser Rollentausch ist aber nicht beliebig weit mglich: ab cga>1.5 entspricht nach Gl.
5.49 (bei xAGR=3.00%, xR=3.093% bzw. bei R=2 XRSt=1.574%) einem Luftverhltnis von
q=1.1018 nimmt der Fehler kontinuierlich zu. Bei [cg, cga]=[0, 5.53], was den Extremwert
nach Gl. 5.105 darstellt, ist der geometrisch gemittelte Fehler an allen 105 Messpunkten des
OM904 im Vergleich zum Punkt mit dem minimalen Fehler bei [cg, cga]= [0.068, 1] um 135%
hher.
Daraus folgt, dass die Berechnung der NO-Emission nicht alleine ber das FlammenLuftverhltnis und damit ohne Zumischterm erfolgen kann; ansonsten wird ein grerer
Fehler in Kauf genommen (vgl. NO-Ergebnisse mit dem Modell nach Heider im Kap. 6.1).
Damit wird die Erfordernis eines Zumischterms fr die NO-Berechnung besttigt.
Dieses Ergebnis ist berraschend, wurde doch die Zumischung hauptschlich fr die
schwerpunktmig in der Diffusionsverbrennung ablaufende Ruoxidation vorgenommen.
Durch die Gerade nach Gl. 5.105 im Tal der Fehlerminima kann die Modellabstimmung um
eine Dimension reduziert, und nach der diskutierten Vorgehensweise ein weiterer Parameter
untersucht werden. Zu beachten ist, dass die Gerade wie auch das ausgeprgte Fehlertal
motorspezifisch sind. Die Gerade besitzt fr den OM611 eine andere Steigung (-0.0164), der
Fehlergradient auerhalb der Geraden unterscheidet sich ebenfalls von dem am OM904.
133
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
cg
cga = 1 = const.
Raildruck-Variation
p CR =
578
650
750
850
950
bar
bar
bar
bar
bar
Eg
Abbildung 5.11
Nulllinien fr eine Variation des
Raildrucks
bei
konstanter
Einspritzmenge am OM611,
n = 2000 1/min, pmi = 5,5 bar.
Turbulenzkonstanten fr Drall
Analog erfolgte auch die Abstimmung der Drallkonstante. Zunchst wurde D an allen
Messpunkten des OM611 ohne EKAS abgestimmt. Dann wurde ausgehend vom Optimum
(D=2.5) die Abweichung der NO-Gradienten der Punkte der EKAS-Variationen minimiert (s.
Abb. 6.9). Daraus resultierte der zweite Wert bei EKAS mit D=16. Durch diese zwei Punkte,
mit der Forderung des Nulldurchganges im Punkt [DRZ,D]=[0,0], wurde eine exponentielle
Fitfunktion gelegt (s. Gl. 5.106), mit deren Hilfe die Drallkonstante fr das OM904-Aggregat
bei DRZ=0.6 berechnet werden konnte.
(Gl. 5.106)
Die unproportional strkere Zunahme der Drallkonstante mit der Drallzahl kann wie folgt
interpretiert werden: bei der Betrachtung einer EKAS-Variation wird ausgehend vom
Drallniveau im Grundzustand des OM611 (DRZUT=2.6, ohne EKAS) der Fllungskanal
abgeschaltet und damit das Drallniveau bzw. die Umfang-Kreisgeschwindigkeit im
134
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
Ermittelte Werte fr D
Exponent. Fitfunktion
20
Turbulenzkonstante fr Drall D [-]
5.3)
die
wird
zur
16
12
0
0
Abbildung 5.12
Abhngigkeit der Turbulenzkonstante
D von der Drallzahl mit markierten
Zustnden fr beide Aggregate.
Punktierte
Linie:
exponentielle
Fitfunktion nach Gl. 106.
Betrachtet man einen stationren Fall, bei dem die nderung der kinetischen
Turbulenzenergie zu Null wird, kann bei direkter Proportionalitt diese obere Grenze der
Auswirkung der Drallzahlerhhung auf die Konstante D abgeschtzt werden. In einem
solchen Fall die Turbulenz aus Dichtenderung mit der Potenz 1 vernachlssigt halten
sich der Turbulenzterm aus Drall und die Dissipation die Waage. Daraus folgt:
DRZ ~ uturb ~ k ~ 3 D
(Gl. 5.107)
Folglich drfte D im Extremfall hchstens mit der dritten Potenz zur Drallzahl zunehmen. Die
untere Grenze stellt eine Zunahme mit der Potenz 1 dar, da die Konstante multiplikativ vor
dem Drallterm steht. Nach dieser Abschtzung erscheint die ermittelte Potenz von 1.848
plausibel.
Der Vergleich zu den Ergebnissen nach Barba [28] bringt eine weitere Besttigung (s. Abb.
5.13): der Sprung vor der Einspritzung ist bei beiden Modellen sehr gut vergleichbar. Diese
Tatsache ist umso bemerkenswerter, als Barba seinen Turbulenzsprung zwischen den
Zustnden ohne und mit EKAS auf die mit seinem Modell berechneten einzonigen
135
5. Zweizonen-NO-/Rumodell
OM611, EKAS-Variation
n = 1600 1/min, p = 3,3 bar
1: ohne EKAS
2: mit EKAS
Turbulenzgeschwindigkeit [m/s]
mi
9
2 nach Barba
1 nach Barba
6
VEBeginn
HE
3
120
140
160
Beginn
180
200
220
240
Kurbelwinkel [KW]
136
260
280
300
Abbildung 5.13
Gegenberstellung
der
berechneten
Turbulenzgeschwindigkeiten mit der
Berechnung nach Barba
[28] fr eine EKASVariation am OM611.
6.1
In diesem Kapitel sollen die Ergebnisse der Stickoxidberechnung mit dem jeweiligen
Messwert aus der Abgasmessung bei fester Parameterbelegung des Zweizonen-Modells (s.
Anhang A.11) diskutiert werden.
In den nachfolgenden Abbildungen sind die Werte ber Parametervariationen aufgetragen.
Zwecks bersichtlichkeit werden diese quidistant dargestellt, auch wenn die Schritte
zwischen den einzelnen Punkten nicht konstant sind. So knnen Tendenzen leichter verfolgt
werden.
Zum Vergleich werden auch die mit dem Heider-Modell (s. Kap. 2.3) berechneten
Stickoxidkonzentrationen abgebildet. Das Heider-Modell wurde an beiden Aggregaten
jeweils an drei Punkten abgestimmt und die Abstimmung mit dem kleinsten Fehler
ausgewhlt. So ergab sich am OM904 in Punkt n=1400 1/min und 50% Last ein A-Faktor von
A=1688 K, und am OM611 in Punkt n=2000 1/min und pme~10 bar A=1720 K.
Wie aus Abb. 6.1 ersichtlich, knnen die Standardlastpunkte im Allgemeinen gut
wiedergegeben werden; grere Abweichungen sind am OM904 bei n=1400 1/min
festzustellen. Vom Heider-Modell werden beim OM611, n=1000 1/min viel zu hohe
Stickoxidwerte berechnet; die Tendenzen stimmen berwiegend, die Absolutwerte werden
drehzahlabhngig teilweise nicht getroffen.
Die NO-Emission im Leerlaufpunkt des 13-Stufen-Tests wird vom Modell viel zu hoch
berechnet; der Punkt verschlechtert auch die Gesamtbilanz der Minimalfehlerabstimmung.
Im Gegensatz dazu trifft das Heider-Modell den Abgaswert gut. Anhand der Abbildung 6.2
sollen in diesem Punkt einige Berechnungsgren der beiden Modelle analysiert werden, die
Betrachtungen sollen auch das Verstndnis fr das Zweizonen-Modell untersttzen.
137
NO-ber.
NOx-gem.
NO-Heider-OM904 [ppm]
1000
OM904 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 1400 1/min = const.
p m i = 2.8 bis 24.8 bar
OM904
Leerlauf
n = 625 1/min
p m i = 1.19 bar
OM904 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 1800 1/min = const.
p m i = 2.8 bis 23.5 bar
Abstimmungspunkt fr das
Heider-Modell am OM904
800
600
400
200
NOx-gem.
NO-Heider-OM904
NO-ber. [ppm]
NO-Heider-OM611
Leerlauf 10
2200
25
50 65 75 100 110
Last [%]
OM904 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 2200 1/min = const.
pm i = 2.7 bis 20.2 bar
10 25 50 65 75 100 110
Last [%]
OM611 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 2000 1/min = const.
pm i = 3.2 bis 10.3 bar
OM611 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 1000 1/min = const.
pm i = 5.1 bis 9.0 bar
1650
Abstimmungspunkt fr das
Heider-Modell am OM611
1100
550
85
67
10 25 50 65 75 100 110 48
Last [%]
Last [%]
17
27
38 49
Last [%]
54
Abbildung 6.1:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen in Standardlastpunkten.
(fr
n=1800
1/min: vgl. Abb.
4.31).
Die Abgaswerte im Leerlaufpunkt (NOx = 244 ppm, FSN = 0,05) deuten bereits auf eine
berwiegend vorgemischte Verbrennung hin; die hohe Brennrate und der vibehnliche
Brennverlauf bzw. der Zndbeginn etwa zeitgleich mit Einspritz-Ende belegen, dass die
Verbrennung stark premixed-dominiert abluft.
An den Temperaturverlufen wird ersichtlich, dass zum Zeitpunkt der NO-Bildung (ca. von
189 KW bis 196 KW) die Temperatur im Verbrannten im Modell einen niedrigeren Wert
aufweist, als beim Heider-Modell und trotzdem viel mehr NO gebildet wird. Die NO-Bildung
luft sogar bis ca. 203 KW, obwohl die Verbrennung bereits bei ca. 197 KW abgeschlossen
ist. Der schnellere Abfall der Temperatur im Heider-Modell ab ca. 197 KW, aufgrund des
empirisch vorgegebenen Temperaturausgleiches zwischen den Zonen bis Auslassventil
ffnet, spielt fr die NO-Bildung keine Rolle mehr. Der kleine Unterschied im
Temperaturverlauf nach Brennbeginn resultiert aus der hheren Auflsung der
Modellrechnung (0,2 KW) im Vergleich zum Heider-Modell (1KW), bei dem die Temperatur
den vorgegebenen Temperatursprung ber den A-Faktor (A=1688 K) erst nach 1KW macht.
138
O904 / Leerlauf
13-Stufen-Test
n = 625 1/min
pmi = 1,19 bar
2500
40
20
-20
0.025
2000
1500
1000
500
700
600
0.020
500
5.0
0.015
4.0
0.010
3.0
0.005
400
300
Messwert NOx
2.0
0.000
Abbildung 6.2:
200
100
1.0
170
TUV
TM
NO
60
NO Heider
[ppm]
80
dQ/d [mm3/KW]
100
3000
uTurb,g [m/s]
Funktion g [kg/s]
dQB/d [J/KW]
120
0
170
180
230
Vergleich einiger Berechnungsgren des vorgestellten Modells und des HeiderModells am Beispiel des Leerlaufpunktes am OM904.
Der Grund fr die hhere Stickoxidbildung trotz niedrigerer Temperatur im Modell ist im
hheren Luftverhltnis im Verbrannten zu suchen: die Sauerstoffkonzentration wird durch die
geringe Zumischung sehr stark erhht und die NO-Bildungsrate nimmt bis etwa v~1,1
deutlich zu. Dieser Effekt in diesem engen Luftverhltnis-Bereich prgt die NO-Bildungsrate
strker als die niedrigere Temperatur in der verbrannten Zone durch die Zumischung. Wenn
das Luftverhltnis im Verbrannten den konstanten Wert nach dem Heider-Modell htte (0),
msste die Temperatur einen viel hheren Wert haben als die empirische Vorgabe nach
Heider. Eine so niedrige NO-Bildung, wie beim Heider-Modell, ist bei dem Zweizonen-Modell
nur ber eine sehr starke Abmagerung im Verbrannten durch starke Zumischung (Variante
1) oder ber ein hheres Flammen-Luftverhltnis (Variante 2) darstellbar.
Fr die zu geringe Zumischung ber die Funktion g sind folgende Grnde zu nennen: wegen
der niederen Drehzahl und sehr kurzer Einspritzung herrscht im Brennraum mit uturb,g,max~4
m/s ein zu niedriges Turbulenzniveau (vgl. Turbulenz bei Volllast: uturb,g,max~20 m/s bei
n=2200 1/min, 110% Last). Zustzlich wird nur wenig Energie umgesetzt, wodurch der cgaTerm der Funktion g ebenfalls zu klein wird (s. Kap. 5.3.1.3). Das Modell knnte nur ber
eine starke Erhhung der Konstanten cg oder cga auf die NOx-Emission abgestimmt werden
(z.B. wird der NO-Wert im Abgas bei [cg, cga] = [0.068, 3.2] oder [0.155, 1] erreicht Variante
1). Bei einem so niedrigen Turbulenzniveau im Brennraum ist jedoch fraglich, dass es in der
Realitt tatschlich zu einer so starken Zumischung kommt.
139
Wenn man ausgehend von der Erkenntnis, dass in anderen Messpunkten (s. auch Abb.
6.3 bis 6.11) der beiden Aggregate das Modell gute Ergebnisse liefert von der Richtigkeit
der Parameterbelegung der Funktion g mit [cg, cga]=[0,068, 1] ausgeht, ist die Variante 2
wahrscheinlicher. Die mgliche Antwort knnte daher eine Zumischung vor der Verbrennung
sein, die im vorgestellten Modell nicht definiert ist. Demnach knnte das Gemisch nach der
sehr langen Zndverzugsphase bereits bei Brennbeginn stark abgemagert sein.
Entsprechend kann mit der Modellrechnung bei Verstellung des Flammenluftverhltnisses
auf F=1,15 der Abgas-NO-Wert getroffen werden.
hnlich berschtzt wird auch der 10%-Last-Punkt bei n=1400 1/min (s. Abb. 6.1), der
ebenfalls einen langen Zndverzug und starke Premixed-Verbrennung hat. Der Fehler bei n
= 1800 1/min und 10% Last ist nur mehr klein und bei n = 2200 1/min / 10 % rechnet das
Modell richtig.
NO-ber.
NOx-gem.
NO-Heider-OM904 [ppm]
800
OM904 / Einspritzbeginn-Variation
bei konst. Einspritzmenge
n = 1400 1/min = const.
p m i = 6.0 bis 5.5 bar
OM904 / Einspritzbeginn-Variation
bei konst. Einspritzmenge
n = 1800 1/min = const.
p m i = 3.8 bis 3.0 bar
600
400
200
0
-22 -20 -18 -16 -14 -12 -10 -8
Frderbeginn [KW n. O T]
NO-ber.
NOx-gem.
NO-Heider-OM611 [ppm]
800
O M 611 / ABHE-Variation
bei konst. Einspritzm enge
n = 2000 1/m in = const.
p m i = 7.7 bis 6.0 bar
-6
Abbildung 6.3:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen
bei
Variation
des
Einspritzbeginns
am OM904.
O M 611 / R aildruck-Variation
bei konst. Einspritzm enge
n = 2000 1/m in = const.
p m i = 5.5 bar
600
400
200
0
8.9 7.4 5.9 3.9 1.9 0 -2
A BH E [KW v . O T]
-4
578
140
650
750
850
Raildruck [bar]
950
Abbildung 6.4:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen
bei
Variation
des
Ansteuerbeginns
der Haupteinspritzung und des
Raildrucks.
Die Modellergebnisse bei der Variation des Einspritzbeginns sind sehr gut. Die sinkende
Stickoxidemission mit krzer werdendem Zndverzug wie auch die Stagnation bzw. der
leichte Anstieg bei zunehmender Umsatzrate bei den Punkten mit sehr spter Einspritzung
werden richtig modelliert. Die Tendenzen werden vom Heider-Modell ebenfalls richtig
wiedergegeben.
Am OM611 werden mit dem Heider-Modell generell bessere Ergebnisse als beim OM904
erzielt. Wahrscheinlich liegt die Ursache in der niederen Last bzw. dem kleineren
Diffusionsanteil der hier aufgrund der Spitzendruckbegrenzung gemessenen OM611-Punkte
(vgl. Kap. 3.2.2.1). Bei berwiegend vorgemischter Verbrennung scheint die empirische
Temperaturvorgabe im Heider-Modell besser zu funktionieren als bei der
mischungsgesteuerten Diffusionsverbrennung.
NOx-gem.
NO-ber.
NO-Heider-OM904 [ppm]
1500
OM904 / Einspritzdauer-Variation
bei konst. Aufladung
n = 1800 1/min = const.
p m i = 3.6 bis 9.0 bar
OM904 / Einspritzdauer-Variation
bei konst. Aufladung
n = 1400 1/min = const.
p m i = 6.1 bis 9.9 bar
1200
900
600
300
NOx-gem.
NO-Heider-OM904
NO-ber. [ppm]
NO-Heider-OM611
900
9 10 11 12 13
Frderwinkel [KW ]
12
10
8
6
Frderwinkel [KW ]
14
14
Abbildung 6.5:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen
bei
Variation
der
Einspritzdauer.
OM904 / Ladelufttemperatur-Variation
m Luft, Q = const.
n = 1400 1/min = const.
p m i = 11.8 und 11.6 bar
OM611 / ADHE-Variation
bei konst. Aufladung
n = 3200 1/min = const.
p m i = 4.4 bis 10.1 bar
m Luft ~, Q ~ const.
n = 1800 1/min = const.
p m i = 16.5 und 17.0 bar
600
300
0.442
0.542 0.642
ADHE [m s]
0.742
294
325 299
Ladelufttem peratur [K]
311
Abbildung 6.6:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen
bei
Variation der Ansteuerdauer der
Haupteinspritzung
(ADHE) und der
Ladelufttemperatur.
Die kontinuierliche Zunahme der Stickoxidemissionen mit der Einspritzmenge wird vom
Modell qualitativ richtig berechnet. Der Vollstndigkeit wegen wurde hier auch die Variation
bei n=1400 1/min abgebildet (s. Abb. 6.5), obwohl bei dieser Messreihe aufgrund der
141
NOx-gem.
NO-ber.
NO-Heider-OM904 [ppm]
1200
OM904 / Ladedruck-Variation
bei Q ~ const. (+-1.5% )
n = 1800 1/min = const.
p m i = 11.0 bis 11.2 bar
OM904 / Ladedruck-Variation
bei Q = const.
n = 1400 1/min = const.
p m i = 11.2 bis 12.0 bar
1000
800
600
400
200
0
2.34
2.19
2.04
1.89
Ladedruck (absolut) [bar]
Abbildung 6.7:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen
bei
Variation
des
Ladedrucks.
NO-ber. [ppm]
NO-Heider-OM611
Die Ergebnisse bei Variationen des Ladedrucks in Abb. 6.7 sind als sehr gut zu bewerten.
Das Heider-Modell liefert eine falsche Trendaussage bei n = 1400 1/min und 50% Last und
das obwohl die Parameter des Abstimmungspunktes mit dem bei 1680 mbar Ladedruck
bereinstimmen (s. Abb. 6.1).
1400
OM904 / Drehzahlvariation
bei konst. Aufladung
Brennbeginn = 2.5 KW v. OT = const.
m Krst [kg/h] = const.
p m i = 8.8 bis 4.1 bar
OM611 / Drehzahlvariation
bei konst. Aufladung
Brennbeginn = 3.5 KW n. OT = const.
Q [mm 3 /ASP] = const.
p m i = 5.5 bar
1200
1000
NOx-gem.
NO-Heider-OM904
800
600
400
200
0
1000
1800
1400
Drehzahl [1/m in]
2200
1000
3000
2000
Drehzahl [1/m in]
4000
Abbildung 6.8:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen
bei
Variation
der
Drehzahl.
Trotz schwieriger Randbedingungen der eher als akademisch geltenden Variationen der
Drehzahl in Abb. 6.8 (s. auch Abb. 4.8) sind die Modellergebnisse als gut zu bewerten. Die
niedrigste Drehzahl beim OM904 wird von beiden Modellen berschtzt, whrend die
Gesamttendenz am OM904 beim Heider-Modell schlechter ausfllt.
142
NOx-gem.
NO-ber.
NO-Heider-OM611 [ppm]
500
400
OM611 / Angelagerte NE
bei konst. Einspritzmenge
und Drehzahl
[n / p m i / AGR%] s. Punktepaar
[1600/5.3/0]
[1600/3.3/0]
[2000/5.5/20]
[2000/5.7/0]
[2000/3.5/0]
300
[3200/7.2/20]
200
[3200/6.7/32]
[1600/4.4/42]
100
o NE o NE o NE o NE
Nacheinspritzung: ohne/m it NE [-]
Abbildung 6.9:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen
bei
Variation
der
Einlasskanalabschaltung
und
angelagerter
Nacheinspritzung
(NE).
NO-ber.
NOx-gem.
NO-Heider-OM611 [ppm]
500
400
300
200
100
0
3
13
23
36
42
AG R-Rate [%]
46
143
21
34
AG R-Rate [%]
36
Abbildung 6.10:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen
bei
Variation
der
AGR-Rate
am
OM611.
NOx-gem.
NO-ber.
Die Variation der AGR-Rate stellt einen Sonderfall dar. Die Ergebnisse am OM611-Aggregat
(s. Abb. 6.10) sind gut und besttigen, dass im Modell die Auswirkung der Restgasmasse im
Zylinder richtig abgebildet ist. Im Gegensatz zum Heider-Modell werden ohne empirischen
Eingriff gute Ergebnisse erzielt.
Demgegenber werden am OM904 ausnahmslos bei allen Variationen zu niedrige
Stickoxidwerte berechnet (s. Abb. 6.11, NO-ber.). Offensichtlich ist die verbrannte Zone fr
die NO-Bildung bei den Punkten mit AGR zu kalt. Um dem entgegenzuwirken war eine
empirische Korrektur zur Drosselung der Zumischfunktion g erforderlich. Dazu wurde eine
Optimierung des Parameters cg durchgefhrt, der andere Parameter der Funktion g wurde
konstant belassen (cga=1). Die Ergebnisse fr eine optimale Zumischung fr alle OM904Messpunkte mit AGR sind in Abbildung 6.12 dargestellt.
OM904 / 4 AGR-Variationen
bei konst. Last und Drehzahl
[n / p m i ] s. Diagramm
800
[1000/6.4]
[1000/9.3]
600
[1400/6.2]
400
[1400/3.6]
200
13 26 32 43
12 24 31 8 34 42 55
AGR-Rate [%]
13 33 44
Abbildung 6.11:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Stickoxidkonzentrationen bei Variation der AGRRate am OM904.
Modellergebnisse
mit / ohne AGRKorrektur.
0.08
cg fr AGR-Punkte am OM904
Fitfunktion
0.06
0.04
0.02
-0.02
0
10
20
30
40
50
AGR-Rate [%]
144
60
Abbildung 6.12:
Abhngigkeit der Konstante fr die
Zumischfunktion cg von der AGR-Rate
fr 4 AGR-Kurven (17 Messpunkte)
am OM904.
Wie aus dem Diagramm ersichtlich, ergibt sich eine eindeutige AGR-Abhngigkeit der
Konstante cg. Demnach muss mit zunehmender AGR-Rate weniger zugemischt werden.
Anhand Gl. 6.1 kann cg fr Punkte mit AGR nherungsweise wie folgt berechnet werden:
0.1
(Gl. 6.1)
Dieses Ergebnis steht in Analogie zu der empirischen Korrektur im Heider-Modell, bei der
eine Abnahme des Flammen-Luftverhltnisses von leicht mager in Richtung stchiometrisch
in Abhngigkeit von der AGR-Rate beschrieben wird. bertragen auf das vorgestellte Modell
kann dies als Drosselung der Zumischung interpretiert werden.
In Abb. 6.11 sind ebenfalls die Ergebnisse der Modellrechnung mit der nach Gl. 6.1
berechneten Konstante cg dargestellt (NO-ber. mit AGR-Korrektur). Trotz geringer
Abweichung der Fitfunktion von den Sttzstellen mit der Abweichung 0 ppm vom Messwert
(Abb. 6.12) ist die Auswirkung auf die NO-Berechnung aufgrund der exponentiellen
Abhngigkeit der Stickoxidbildung von der Temperatur im Verbrannten relativ gro.
In den Punkten mit xAGR>42 % werden mit cg=0 noch immer zu niedrige NO-Werte berechnet
(bei 1400/3.6 und 42% ergibt sich der Fehler lediglich aus der Nherung durch die
Fitfunktion). Hier bietet sich noch an, die Kostante cga=0 zu setzen, um die Zumischung
gnzlich auszuschalten. Die Auswirkung auf die NO-Berechnung in diesem Fall ist aber
gegenlufig, wie die Ergebnisse im nchsten Bild (Abb. 6.13) mit cga=0 und cga=0.5
verdeutlichen.
Wenn ausgehend vom Punkt mit cga=0 zugemischt wird, steigt die NO-Bildung aufgrund der
zunehmenden Sauerstoffkonzentration (vgl. auch Leerlaufpunkt, Abb. 6.1 und 6.2).
Ergnzende Bemerkungen zur Abbildung 6.13: im Zustand mit cga=0 geht die
Sauerstoffkonzentration, die aus der Dissoziation stammt, mit fallender Temperatur gegen
Null. Wird nun aus dem Unverbrannten zugemischt, steigt die Sauerstoffkonzentration
zunchst stark an. Bei Abkhlung und damit Einfrieren der Dissoziation fllt sie dann
nunmehr geringfgig ab, da sich das Luftverhltnis im Verbrannten aufgrund der Zumischung
stetig erhht.
Fazit
Die Modellergebnisse belegen, dass in den meisten Betriebsbereichen eine gute bis sehr
gute Wiedergabe der gemessenen Stickoxidemissionen gelingt. Wie aus Tabelle A.11.1 zu
entnehmen, konnte dieses Ergebnis mit identischen Parameterstzen fr beide Motoren
unterschiedlicher Bauart dargestellt werden.
Bei dem drallarmen OM904-Aggregat war eine empirische Drosselung der Zumischfunktion
g bei AGR erforderlich. Dies deutet auf die vermehrte Entstehung heier Zonen hin, deren
Abbildung mit dem statistischen Mittelwert der verbrannten Zone des Modells ohne
empirische Korrektur nicht gelingt.
145
10
5
0
-5
160 -3
x 10
5
Konzentrationen [-]
Funktion g [kg/s]
-3
x 10
4
3
170
180
190
200
210
220
230
240
XO2,v
2
1
0
160
XOH,v
170
180
190
200
210
220
230
240
100
NO [ppm]
NOx gemessen
50
0
160
6.2
NO aus AGR
170
180
190
200
210
Kurbelwinkel [KW]
220
230
240
Abbildung 6.13:
NO-Bildung
ohne
(cg=0, cga=0) und
mit einer geringen
brennverlaufsproportionalen
Zumischung
(cg=0,
cga=0.5) im Punkt
mit der hchsten
AGR-Rate
am
OM904: n = 1400
1/min, pmi = 3.6 bar,
xAGR = 55 %.
Zunchst sollen die Ergebnisse des Dreigleichungsmodells nach Hiroyasu (RM-H1Z) und der
Formulierung nach Boulouchos (RM-B1Z) aus Kap. 2.3 mit den nach Gl. 3.1 aus der
Schwrzungszahl berechneten Rumassen (RM-FSN) verglichen werden. Abbildung 6.14
stellt nach Abstimmung der Konstanten beider Modelle auf den Punkt n=1800 1/min und
75% Last die so berechneten Rumassen fr Standardlastpunkte am OM904 dar. Die
Konvention bei der Darstellung der Ergebnisse aus Kap. 6.1 wurde beibehalten.
Wie aus Abb. 6.14 ersichtlich, werden von beiden Modellen teils gegenlufige Tendenzen im
Vergleich zur Messung wiedergegeben. Nach tiefergehender Untersuchung der Modelle
auch an Parametervariationen bei lokaler Abstimmung (Modellabstimmung jeweils auf den
ersten Messpunkt einer Parametervariation) stellten sich grundlegende Probleme heraus. Es
war in den meisten Punkten nicht mglich, richtige quantitative Ergebnisse zu berechnen;
teilweise wurden von den Anstzen auch falsche Trendaussagen geliefert.
So scheiterte das Modell nach Hiroyasu auch bei Variationen des Einspritzbeginns. Die
Ruoxidationsgleichung besitzt eine um die Potenz 1,3 strkere Druckabhngigkeit als die
Rubildung; somit wird die Ruoxidation gegen Ende der Verbrennung wegen der niedrigen
146
OM904 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 1400 1/min = const.
p m i = 2.8 bis 24.8 bar
RM-FSN [g/ASP]
RM-B1Z
RM-H1Z
60
40
OM904 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 2200 1/min = const.
p m i = 2.7 bis 20.2 bar
Pfeil: Abstimmungspunkt
fr das Hiroyasu- und
Boulouchos-Modell
OM904
Leerlauf
n = 625 1/min
p m i = 1.19 bar
50
OM904 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 1800 1/min = const.
p m i = 2.8 bis 23.5 bar
30
20
10
0
Leerlauf 10
50 75
Last [%]
110 10
50 75
Last [%]
110 10
50
75
Last [%]
110
Abbildung 6.14:
Vergleich der mit
einzonigen Anstzen berechneten
Rumassen und
gemessenen
Rumassen
in
Standardlastpunkten.
Aktivierungsenergie ber den Druck gebremst. Wird nun bei der Einspritzbeginn-Variation in
der Teillast die Verbrennung in Richtung spt verschoben, so bricht mit fallendem
Zylinderdruck die Oxidation zusammen und die Rumasse steigt kontinuierlich an (s. Abb.
6.17). In der Realitt aber (vgl. auch Abb. 4.26) verlngert sich der Zndverzug nach dem
oberen Totpunkt und in Analogie dazu nimmt der Premixed-Anteil der Verbrennung
zugunsten der Diffusionsverbrennung zu es wird weniger Ru emittiert.
Mit den nulldimensionalen Gleichungen nach Boulouchos konnten trotz geringerer
Druckabhngigkeit der Ruoxidation (s. Gl. 2.23) und auch nach Freigabe und Abstimmung
der Potenzen n1, n2, und n3 ebenfalls keine zufriedenstellenden Ergebnisse erzielt werden.
Als prinzipielle Probleme erwiesen sich die globale Formulierung des Sauerstoffpartialdrucks
in der Ruoxidationsgleichung, die Verwendung der Massenmitteltemperaturen fr die
Rubildung und -oxidation und die gnzliche Abschaltung der Rubildung whrend der
Premixed-Verbrennung.
Aus diesem Grund wurde eine eigene Formulierung fr die Ruoxidations- und
Rubildungsgleichung aufgestellt (s. GL. 5.100 und 5.101) und an allen Messpunkten der
beiden Aggregate fr einen minimalen Fehler abgestimmt. Die Ergebnisse sind in den
nachfolgenden Abbildungen dargestellt.
Nach der automatischen Optimierung der Parameter ergaben sich fr die Potenzen nms und
nO2 fr beide Motoren die gleichen Werte (s. Tabelle A.11.1). Dabei kann nms<1 als eine
Sttigung der Ruoxidation mit zunehmender Rumasse interpretiert werden, wie auch in
[90] beobachtet wurde; nO2 beschreibt die mittlere Reaktionsordnung der Ruoxidation. Die
Konstanten Af und AO sowie die Aktivierungstemperaturen mussten motorspezifisch
abgestimmt werden. Die ermittelten Werte fr die Aktivierungstemperaturen bzw.
Aktivierungsenergieen fr die Rubildung und oxidation sind hher als beim Hiroyasu- und
Boulouchos-Modell. Der Wert fr die Rubildung korreliert mit Ergebnissen aus der
Grundlagenforschung [40].
147
RM-ber. [g/ASP]
60
OM904 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 2200 1/min = const.
p m i = 2.7 bis 20.2 bar
OM904
Leerlauf
n = 625 1/min
p m i = 1.19 bar
50
40
OM904 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 1800 1/min = const.
p m i = 2.8 bis 23.5 bar
RM-FSN
30
20
10
0
RM-IVK2Z [g/ASP]
Leerlauf 10
110 10
75
50
Last [% ]
OM611 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 1000 1/min = const.
pmi = 5.1 bis 9.0 bar
75
50
Last [% ]
110 10
75
50
Last [% ]
110
Abbildung 6.15:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen
in
Standardlastpunk
-ten am OM904.
OM611 / Lastvariation
Standardlastpunkte
n = 2000 1/min = const.
pmi = 3.2 bis 10.3 bar
RM_FSN
Abbildung 6.16:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen
in
Standardlastpunkten am OM611.
0
48
RM-ber.
RM-FSN
RM-H1Z [g/ASP]
16
67
85
Last [%]
17
27
38
49
Last [%]
OM 904 / Einspritzbeginn-Variation
bei konst. Einspritzm enge
n = 1400 1/m in = const.
p m i = 6.0 bis 5.5 bar
54
OM 904 / Einspritzbeginn-Variation
bei konst. Einspritzm enge
n = 1800 1/m in = const.
p m i = 3.8 bis 3.0 bar
Pfeil: lokaler
Abstim m ungspunkt
fr das Hiroyasu-M odell
12
0
-22 -20 -18 -16 -14 -12 -10 -8
Frderbeginn [KW n. O T]
148
-6
Abbildung 6.17:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen bei
Variation
des
Einspritzbeginns,
Vergleich mit dem
lokal
abgestimmten Modell
nach Hiroyasu.
RM-ber. [g/ASP]
OM611 / Raildruck-Variation
bei konst. Einspritzmenge
n = 2000 1/min = const.
p m i = 5.5 bar
OM611 / ABHE-Variation
bei konst. Einspritzmenge
n = 2000 1/min = const.
p m i = 7.7 bis 6.0 bar
5
4
RM-FSN
3
2
1
0
RM-ber. [g/ASP]
-4
O M 904 / D rehzahlvariation
bei k ons t. A ufladung
B re n n b e g in n = 2.5 K W v. O T = c ons t.
m K rs t [k g/h] = c ons t.
p m i = 8.8 bis 4.1 bar
20
578
950
850
750
650
Raildruck [bar]
Abbildung 6.18:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen bei
Variation
des
Ansteuerbeginns
der Haupteinspritzung und des
Raildrucks.
O M 611 / D rehzahlvariation
bei k ons t. A ufladung
B re n n b e g in n = 3.5 K W n. O T = c ons t.
Q [m m 3 /A S P ] = c ons t.
p m i = 5.5 bar
15
RM-FSN
10
0
1000
RM-IVK2Z [g]
25
1400
1 800
D rehzahl [1/m in]
2200
1000
2000
3000
D re hzahl [1/m in]
400 0
OM611 / Angelagerte NE
bei konst. Einspritzmenge
und Drehzahl
[n/p m i /AGR] s. Punktepaar
OM611 / EKAS-Variationen
bei konst. Last
und Drehzahl
[n/p m i /AGR] s. Punktepaar
20
[3200/7.2/20]
15
[2000/5.5/20]
RM-FSN
Abbildung 6.19:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen bei
Variation
der
Drehzahl.
10
[3200/6.7/32]
[1600/3.3/0]
[2000/5.7/0]
[1600/4.4/42]
[2000/3.5/0]
[1600/5.3/0]
0
o EKAS o EKAS o EKAS o EKAS
EKAS: ohne/m it [-]
o NE o NE o NE o NE
Nacheinspritzung: ohne/m it NE [-]
149
Abbildung 6.20:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen bei
Variation
der
EKAS und der
angelagerten
Nacheinspritzung
am OM611.
Bei den Standardlastpunkten am OM904 konnte ein deutlicher Fortschritt erreicht werden,
u.a. wird der Leerlaufpunkt genau getroffen. Die erzielten Ergebnisse in
Standardlastpunkten am OM611 sind nicht zufriedenstellend.
Die Modellergebnisse sind bei den dargestellten Parametervariationen insgesamt positiv zu
bewerten, wenn auch das Modell bei Drehzahl-Variationen (Abb. 6.19) nur annhernd
qualitativ richtige Ergebnisse liefert. Erfreulich ist die gute Wiedergabe der EKASVariationen. Die Rumassen bei der angelagerten Nacheinspritzung knnen vom Modell
nicht richtig berechnet werden, da die Interaktion der Nachverbrennung mit der verbrannten
Zone der Hauptverbrennung im Modell nicht abgebildet ist und gerade in diesem Bereich
deutliche Einflsse auf die Rubildung und oxidation zu erwarten sind (vgl. dazu Kap.
4.3.6). Abhilfe knnte ein vierzoniger Modellaufbau bringen (s. Kap. 6.4.3).
RM-FSN
RM-H1Z
RM-ber.
RM-B1Z [g/ASP]
Anhand der nchsten Abbildungen sollen Parametervariationen diskutiert werden, bei denen
durch Verlngerung der Einspritzdauer (s. Abb. 6.21, 6.22), Absenkung des Ladedrucks (s.
Abb. 6.23) und Erhhung der Abgasrckfhrrate (s. Abb. 6.24, 6.25) sehr hohe
Rumassenemissionen gemessen wurden. Zum Vergleich wurden in den Abbildungen auch
die Ergebnisse der jeweils lokal abgestimmten einzonigen Rumodelle nach Hiroyasu und
Boulouchos mit aufgenommen.
100
OM904 / Einspritzdauer-Variation
bei konst. Aufladung
n = 1400 1/min = const.
p m i = 6.1 bis 9.9 bar
OM904 / Einspritzdauer-Variation
bei konst. Aufladung
n = 1800 1/min = const.
p m i = 3.6 bis 9.0 bar
Pfeil: lokaler
Abstimmungspunkt
fr das Hiroyasu- und
Boulouchos-Modell
80
60
40
20
9 10 11 12 13
Frderwinkel [KW ]
14
150
12
10
8
6
Frderwinkel [KW ]
14
Abbildung 6.21:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen bei
Variation
der
Einspritzdauer,
Vergleich
mit
lokal
abgestimmten einzonigen Anstzen.
RM-FSN
RM-H1Z
RM-ber.
RM-B1Z [g/ASP]
40
30
OM904 / Ladelufttemperatur-Variation
m Luft, Q = const.
n = 1400 1/min = const.
p m i = 11.8 und 11.6 bar
OM611 / ADHE-Variation
bei konst. Aufladung
n = 3200 1/min = const.
p m i = 4.4 bis 10.1 bar
m Luft ~, Q ~ const.
n = 1800 1/min = const.
p m i = 16.5 und 17.0 bar
Pfeil: lokaler
Abstimmungspunkt
fr das Hiroyasu- und
Boulouchos-Modell
20
10
RM-FSN
RM-H1Z
RM-ber.
RM-B1Z [g/ASP]
0.442
80
0.542 0.642
ADHE [m s]
325 299
Ladelufttem peratur [K]
294
0.742
OM904 / Ladedruck-Variation
bei Q = const.
n = 1400 1/min = const.
p m i = 11.2 bis 12.0 bar
311
OM904 / Ladedruck-Variation
bei Q ~ const. (+-1.5%)
n = 1800 1/min = const.
p m i = 11.0 bis 11.2 bar
Pfeil: lokaler
Abstimmungspunkt
fr das Hiroyasu- und
Boulouchos-Modell
60
40
20
RM-FSN
RM-H1Z
RM-ber.
RM-B1Z [g/ASP]
20
16
Abbildung 6.22:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen bei
Variation
des
Ansteuerbeginns
der
Haupteinspritzung
Vergleich mit
lokal
abgestimmten einzonigen Anstzen.
2.34
2.19
2.04
1.89
Ladedruck (absolut) [bar]
Abbildung 6.23:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen bei
Variation
des
Ladedrucks,
Vergleich
mit
lokal
abgestimmten einzonigen Anstzen.
Pfeil: lokaler
Abstimmungspunkt
fr das Hiroyasu- und
Boulouchos-Modell
12
0
3
13
23
36
42
AGR-Rate [%]
46
151
21
34
AGR-Rate [%]
36
Abbildung 6.24:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen bei
Variation
der
AGR-Rate
am
OM611,
Vergleich
mit
lokal
abgestimmten einzonigen Anstzen.
Es wird deutlich, dass Ruemissionen grer ca. 20g/ASP bei Einspritzdauer- und
Ladedruck-Variationen von allen Modellen zu niedrig berechnet werden.
RM-ber.
RM-B1Z [g/ASP]
200
RM-FSN
RM-H1Z
Bei der Variation der AGR-Rate gibt es zwischen den Aggregaten grundstzliche
Unterschiede. Aufgrund des hohen Drallniveaus des OM611 mit EKAS erhht sich die
Ruemission mit der AGR-Rate (s. Abb. 6.24) im Vergleich zum OM904 nur sehr moderat
(zu beachten ist bei direktem Vergleich der Rumassen das kleinere Hubvolumen des
OM611). Der begrenzende Faktor bei der AGR-Rate ist hier nicht die Schwrzungszahl
sondern die Sauerstoffkonzantration und die Temperatur: der Messpunkt bei n=1600 1/min
und 46% AGR-Rate hat eine Schwrzungszahl von FSN=0,26; eine weitere Erhhung der
AGR-Rate bewirkt bereits ottomotorische Aussetzer. Auf diesem niedrigen Runiveau kann
das Modell die Ruemissionen in der Grenordnung richtig berechnen.
Demgegenber wird die Zunahme der Rumassen beim OM904 (s. Abb. 6.25, AGRVariation jeweils bis FSN~4,5 bzw. FSN=2 bei n=1400 1/min, pmi = 3,6 bar) vom Modell nur
bis ca. 20 bis 30% AGR richtig wiedergegeben. Der anschlieende exponentielle Anstieg der
Rumassenemission wird deutlich zu niedrig berechnet.
100
OM904 / 4 AGR-Variationen
bei konst. Last und Drehzahl
[n/pmi] s. Diagramm
Pfeil: lokaler
Abstimmungspunkt
fr das Hiroyasu- und
Boulouchos-Modell
[1000/6.4]
150
[1000/9.3]
[1400/3.6]
[1400/6.2]
50
0
3
13 26 32 43
12 24 31 8 34 42 55
AGR-Rate [%]
13 33 44
Abbildung 6.25:
Vergleich
der
berechneten und
gemessenen
Rumassen bei
Variation
der
AGR-Rate
am
OM904,
Vergleich
mit
lokal
abgestimmten einzonigen Anstzen.
Fazit
Bei der Berechnung der Rumassen konnten in Betriebspunkten mit einer Ruemission bis
etwa 20g/ASP gute Ergebnisse erzielt werden.
Messpunkte mit hoher Rumassenemission konnten vom Modell nicht zufriedenstellend
wiedergegeben werden, hier knnen lediglich Trendaussagen ber die Rumase im Abgas
gemacht werden. Eine wahrscheinliche Ursache hierfr kann das zunehmende Einfrieren der
Ruoxidation in Bereichen ohne Sauerstoff sein. Abhilfe knnte ein neues, der verbrannten
Zone berlagertes Verteilungsmodell fr die Ruberechnung schaffen, mit dem lokal fette
Bereiche ohne Ruoxidation abgebildet werden knnten.
6.3
153
Brennverlauf [J/KW]
40
20
0
160
Durchbrennfunktion [-]
einzonig
zweizonig
60
170
180
190
200
210
220
230
240
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
160
170
180
190
200
210
Kurbelwinkel [KW]
220
230
240
Abbildung 6.26:
Vergleich zwischen
einzoniger
und
zweizoniger Wrmefreisetzung, OM611,
n=1000 1/min, pmi=
5,3 bar.
Im Heider-Modell [1] wird diese Problematik auf elegante Weise durch die empirische
Vorgabe der Temperaturdifferenz bei Verbrennungsbeginn und des Temperaturverlaufes bis
Auslassventil ffnet umgangen. Nur ein solches Quasi-Zweizonen-Modell kann als
reiner Postprozessor eingesetzt werden; nur so knnen Unplausibilitten vermieden
werden, z.B. beim Temperaturverlauf des Unverbrannten, wenn die Temperatur des
Verbrannten vorgegeben wird. Diese Vereinfachung nach dem Heider-Modell wird jedoch
durch Nachteile bei der Stickoxidberechnung erkauft (s. Abb. 6.1 bis 6.11) bzw. ist fr eine
Rumassenberechnung ungeeignet.
(Zur genauen Bestimmung der inneren AGR bzw. der gesamten Restgasmasse im
Zylinder empfiehlt sich eine Ladungswechselanalyse, zu der zustzliche Angaben zum
Zustand im Saugrohr und Auslasstrakt sowie zu den Ventilquerschnitten/-steuerzeiten/hubverlufen erforderlich sind).
Indizierte bzw. berechnete Verlufe und Angaben:
Zylinderdruckverlauf,
Einspritzverlauf,
Wandwrmestromverlauf,
Phasenlage
(Verbrennungsbeginn) der Teilverbrennungen
Zur Adaption des Modells und Abstimmung an weitere DI-Dieselmotoren empfiehlt sich die
folgende Vorgehensweise:
Berechnung der Drallkonstante fr die Turbulenz aus der Drallzahl nach Gl. 5.106. Die
brigen Turbulenzparameter knnen gleich belassen werden.
Im ersten Schritt kann mit den Parametern cg und cga aus Tab. A.11.1 gerechnet werden,
mit denen in dieser Arbeit motorunabhngig gute Ergebnisse erzielt werden konnten.
Wenn die Ergebnisse nicht zufriedenstellend sind, empfiehlt sich die Abstimmung von cg
an einem Messpunkt. Sinnvoll kann auch eine Anpassung von cga in einem Bereich von 0
bis 1.5 nherungsweise nach Gl. 5.105 sein.
Nach Bedarf kann eine Minimalfehlerabstimmung von cg und cga an einigen
Standardlastpunkten durchgefhrt werden.
Wenn eine andere Motorkonfiguration vorliegt (Brennraumform, Einspritzdse etc.), sollte
die Abstimmung auf die Turbulenzparameter ausgedehnt werden.
Der Anpassungsaufwand bei der Abstimmung des Rumodells an einen neuen Motor
kann von minimal (Abstimmung von Af und Ao an einem Messpunkt, alle anderen Werte
aus dieser Arbeit) bis umfangreich (automatische Minimalfehleroptimierung an mehreren
Punkten fr die Konstanten der Premixed-/Diffusionstrennung, Premixed-Abschwchung,
Funktion f, Aktivierungstemperaturen, Konstanten und Potenzen fr die Rubildung und oxidation) gewhlt werden.
Fazit
Das Zweizonen-NO-Rumodell kann als Postprozessor fr die bewhrte einzonige
Arbeitsprozessrechnung eingesetzt werden; in einem Zwischenschritt muss jedoch zuerst
eine einzonige Arbeitsprozessrechnung zur Bestimmung des Druckverlaufes und des
Wandwrmestromes durchgefhrt werden.
Das Modell kann fr die Vorausberechnung von Parametervariationen herangezogen
werden. Variationen der Motorhardware wie auch Messungen bei nicht betriebswarmen
oder instationren Zustnden wurden in dieser Arbeit nicht untersucht und sind daher kritisch
zu betrachten. Die bertragbarkeit des Zweizonen-Modells auf andere Motoren muss noch
in weiterfhrenden Arbeiten untersucht werden.
156
6.4
Heizverlauf [J/KW]
120
1
80
40
g0
0
6.0
dQ/d
[mm3/ 3.0
KW ]
0.0
170
OT
190
200
Kurbelwinkel [KW]
210
220
Abbildung 6.27:
Variation der Einspritzdauer
bei konstanter Aufladung am
OM904, n = 1400 1/min, pmi =
6,1 bis 9,9 bar.
Bei dieser Variation wurde ausgehend von einem Standardlastpunkt unter Beibehaltung der
Aufladung die Einspritzdauer schrittweise verlngert, die Messreihe wurde bei FSN>4 und
einem globalen Luftverhltnis von =1,3 abgebrochen.
Vernachlssigt man die geringe Verkrzung des Zndverzugs bei langer Einspritzdauer
aufgrund heier innerer AGR bzw. heier Zylinderkopfbereiche um die Auslassventile, so
157
unterscheidet sich die Verbrennung bis etwa zum Zeitpunkt 0 im Standardlastpunkt nicht
von der bei der lngsten Einspritzdauer.
Fr die Berechnung der dem Messwert entsprechenden Stickoxidkonzentration im
Standardlastpunkt ist eine Zumischung von g>0 erforderlich. Wird nun die Einspritzdauer im
Extremfall bis =1,0 verlngert, muss die Funktion g von Beginn an singulr werden, da die
gesamte Masse des Unverbrannten fr die Verbrennung reserviert werden msste. Das
ergbe eine Diskrepanz zum Standardlastpunkt und wrde ausgehend vom Punkt 0 die
Kenntnis der Brenndauer im Voraus bedingen.
Folglich kann es keine Zumischfunktion geben, die gleichzeitig richtig arbeitet und eine
vorzeitige Zumischung verhindert.
Eine rein turbulenzproportionale Zumischung fhrt nicht zum Ziel: zu Beginn der
Verbrennung, wenn die Turbulenzgeschwindigkeit aufgrund der Einspritzung sehr hoch
und die verbrannte Zone noch sehr klein ist, wird zu viel zugemischt. Durch die schnelle
Abkhlung im Verbrannten wird die NO-Bildung eingefroren.
Eine strkere Gewichtung der Einspritzturbulenz bei der Zumischung ist nicht sinnvoll: E
wurde bis in den extremen Bereich von E=10 variiert, wobei fr diesen Zweck auch die
Dissipationskonstante freigegeben werden musste. Die Zumischung ist zu Beginn der
Einspritzung zu schwach, am Ende der Einspritzung zu intensiv, bei Teillastpunkten
generell zu niedrig das Gesamtergebnis verschlechtert sich.
158
Eine Zumischung proportional zur Dichtedifferenz (uv-v) statt der Dichte uv liefert etwas
schlechtere Ergebnisse; eine zu frhe Zumischung wird dadurch geringfgig
hinausgezgert.
159
6.5
14
120
12
100
10
80
60
40
20
0
120
Temperatur [K]
3000
2500
2000
140
160
240
260
280
0
300
180
200
220
240
Kurbelwinkel [KW] (180KW=OT)
260
280
300
180
200
220
Kurbelwinkel [KW]
Flamme
Flamme
verbrannt
unverbrannt
Zwei-Farben
140
Brennverlauf [J/KW]
OM904EZ / n = 2200 min-1 / pmi = 12.56 bar / Q = 94.07 mm3/ASP / FSN = 0.58 / NOx = 364 ppm / lglobal = 2.602
l=1
l=0.6
1500
1000
500
120
Abbildung 6.28:
140
160
160
mit
den
Temperaturen
aus
der
Die Temperatur der verbrannten Zone nimmt nach Brennbeginn ausgehend von der adiabatisobaren Flammentemperatur bei F=1 mit zunehmender Zumischung und Verbrennung
stark ab. Sie unterschreitet bereits nach kurzer Zeit (im Messpunkt in Abb. 6.28 bei ca. 200
KW) die fette Flammentemperatur, whrend diese etwa auf dem gleich hohen Niveau mit
der Zwei-Farben-Temperatur bleibt. Folglich wird ab diesem Zeitpunkt der in die verbrannte
Zone transportierte Ru von der optischen Messtechnik nicht mehr erfasst, da das mit der
GMT gemessene integrale Signal von den heieren Bereichen der Flammenzone berstrahlt
wird.
Aufgrund der starken hnlichkeit der Zwei-Farben-Temperatur mit der fetten
Flammentemperatur kann davon ausgegangen werden, dass die GMT hauptschlich den in
der fetten Flammenzone gebildeten Ru erfasst. Dieser entsteht in stark
unterstchiometrischen Bereichen des brennenden Strahlkernes, wo er die Temperatur der
fetten Flamme annimmt. Die Russoxidation findet hauptschlich nach dem Transport des
Rues in die verbrannte Zone statt.
Vor allem in der Anfangsphase der Verbrennung kann auch der exotherm oxidierende Ru
einen groen Beitrag zu der Zwei-Farben-Temperatur leisten (in Abb. 6.28 ab ca. 180 KW
bis 200 KW), da die sauerstoffreiche verbrannte Zone noch annhernd auf dem Niveau der
Flammentemperatur liegt. Im weiteren Verlauf der Verbrennung khlt diese jedoch stark ab
und bewirkt gegen Ende der Verbrennung das Einfrieren der Ruoxidation. ber diese
hnlichkeit der fetten Flammentemperatur mit der Zwei-Farben-Temperatur wird auch in [92,
44] berichtet.
Einerseits wird dadurch besttigt, dass die Annahme einer fetten Flammenzone bei Ff=0.6
fr die Modellierung der Rubildungsrate richtig ist.
Andererseits zeigt sich wie bereits in Kap. 4.4 festgestellt , dass mit der Zwei-FarbenMethode nicht der gesamte Ru im Brennraum erfasst wird: da der kltere Ru von den
ruenden Bereichen der Flammenzone berstrahlt wird, entspricht die mit der Zwei-FarbenMethode bestimmte integrale Rukonzentration vor allem gegen Ende der Verbrennung
nicht der gesamten Rukonzentration im Brennraum.
161
2400
XAGR = 8 %
TZF [K]
2200
34 %
42 %
55 %
2000
1800
1600
1400
170
180
190
200
210
220
230
240
250
Kurbelwinkel [KW]
2400
TFf mit xR,st = 0
TFf mit xR,st
2200
2000
1800
1600
1400
170
180
190
200
210
220
230
240
250
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung 6.29:
162
30
uturb [m/s]
16
35
25
12
20
15
RC [g/m3]
O904 / FW-Var.
n = 1000 1/min
pmi = 9,4 bar
20
10
4
30
uturb [m/s]
16
0
35
25
12
20
15
RC [g/m3]
0
20
10
4
0
160
180
200
220
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung 6.30:
240 160
180
200
220
Kurbelwinkel [KW]
240
der
Somit liefert dieser Vergleich einerseits eine wichtige Besttigung fr die Annahme ber die
Herkunft der Rustrahlungssignale bei der GMT (s. Kap. 6.5.1) und erhrtet gleichzeitig die
Richtigkeit der Formulierung der Funktion f mit der Gleichung 5.85 (s. Kap. 5.3.4.2).
163
Der ansteigende Ast des Rumassenverlaufs ist beim OM904 (mit Ausnahme der
Messpunkte bei niedriger Last, s. Leerlauf in Abb. 6.31) spter, beim OM611 wiederum
generell frher als die Zwei-Farben-Rukonzentration. Letzteres ist auf das spte
Erscheinen der Rustrahlung beim OM611 aufgrund des kleinen optischen Volumen (s.
Kap. 4.1.3 u. 4.1.4) zurckzufhren.
Die Differenz zwischen dem Maximum und Minimum der Zwei-FarbenRukonzentrationen ist meistens grer als bei den Rumassenverlufen; mit dem
Rumodell werden flachere Verlufe berechnet.
In den meisten Fllen kann eine lngere Rustrahlung im Brennraum detektiert werden,
als das aus der Rubildungs- bzw. -oxidationsrate im Modell hervorgeht. Angesichts
dieser Tatsache muss die Richtigkeit der Rumodellabstimmung betr. der sehr hohen
Aktivierungstemperaturen kritisch beurteilt werden (s. Tab. A.11.1). Aufgrund des hohen
Absolutwerts der Aktivierungstemperaturen wird die Bildungs- und auch die
Oxidationsrate in einem engen Temperaturbereich bzw. engem Grad-KurbelwinkelFenster berechnet.
Der typische zweite Hcker der Rukonzentrationsverlufe am OM904 wird auch vom
Modell in den Messpunkten bei hoher Last wiedergegeben (s. Abb. 6.31, n = 1400 1/min,
pmi = 24,8 bar). Zurckzufhren ist diese vermehrte Ruproduktion nach dem Ende der
Einspritzung (zweite Erhebung im Signalverlauf) auf den ansteigenden Verlauf der
Funktion f (s. Gl. 5.85): whrend des starken Turbulenzabfalls im Brennraum nach dem
Ende der Einspritzung (s. Abb. 6.30) wird aufgrund moderater bzw. stagnierender
Umsatzrate (vgl. Kap. 4.3.8) nur verhltnismig wenig des verdampften und
unverbrannten Kraftstoffs abgebaut.
Fazit
Zwischen der Zwei-Farben-Temperatur und der fetten Flammentemperatur bei Ff=0.6
konnte eine Korrelation festgestellt werden. Aufgrund dieser starken hnlichkeit kann davon
ausgegangen werden, dass die Globale Lichtleit-Messtechnik hauptschlich den in der fetten
Flammenzone gebildeten Ru erfasst.
Plausible Temperaturen fr die fette Flammenzone konnten nur berechnet werden, wenn der
Restgaseinfluss in der adiabat-isobaren Flammentemperatur gnzlich ausgeschaltet wurde.
Die Morphologie der Strahlungs- bzw. Rukonzentrationsverlufe am OM904 wird von der
Turbulenz der Einspritzung im Brennraum geprgt. Abnehmende Turbulenz begnstigt die
Rubildungsrate, was sich im vorgestellten Modell im zunehmenden Fettanteil der
Flammenzone widerspiegelt.
164
1.1
410 -9
310 -9
2
210 -9
Rumasse
aus FSN [kg/ASP]
210 -9
0
510 -9
410 -9
310 -9
1.1
RC [g/m3]
0.0
2.2
dmso [kg/KW]
510 -9
ms [kg]
610 -9
O611 / Std.
n = 2000 1/min
pmi = 5,5 bar
110 -9
0
4
0
210 -9
210 -9
110 -9
510 -10
dmso [kg/KW]
ms [kg]
810 -9
410 -9
2.2
RC [g/m3]
O904 / Leerlauf
n = 625 1/min
pmi = 1,19 bar
110 -8
110 -9
0.0
25
20
ms [kg]
310 -8
15
210 -8
80
RC [g/m3]
O904 / Std.
n = 1000 1/min
pmi = 6,0 bar
410 -8
O904 / Std.
n = 1400 1/min
pmi = 24,8 bar
810 -8
60
610 -8
40
410 -8
20
210 -8
0
80
0
410 -8
60
310 -8
40
210 -8
20
110 -8
ms [kg]
dmsf
dmsf
210 -9
110 -8
dmso [kg/KW]
20
110 -8
15
RC [g/m3]
0
25
0
210 -8
dmso [kg/KW]
10
dmsf
510 -9
Abbildung 6.31:
dmsf
10
165
Nach dem Vergleich mit den Berechnungsgren des Zweizonen-Modells konnte eine
Korrelation zwischen der Zwei-Farben-Temperatur und einer fetten Flammentemperatur bei
Ff=0,6 gefunden werden. Aufgrund dieser Analogie kann davon ausgegangen werden, dass
die Globale Lichtleit-Messtechnik hauptschlich den in der fetten Flammenzone gebildeten
Ru erfasst.
Mit Hilfe der Zwei-Farben-Temperatur konnte der Einfluss des Restgases auf die fette
Flammentemperatur evaluiert werden. Dadurch konnten auch bei hohem Restgasgehalt
plausible Temperaturen fr die Rubildungsrate berechnet werden.
Anhand der Rukonzentrationsverlufe wurde die umgekehrte Proportionalitt zwischen der
Bildung fetter Bereiche und der Turbulenzintensitt im Brennraum gezeigt und fr die
Modellierung der an der Rubildung teilnehmenden Kraftstoffmasse eingesetzt.
Die GMT besticht durch ihren einfachen Aufbau und die unkomplizierte Anwendbarkeit an
Serienmotoren ohne jegliche Anpassung und ohne spezielle Forschungsumgebung. Wie in
dieser Arbeit gezeigt, eignet sie sich u.a. gut fr die qualitative Beurteilung der
Rukonzentrationsund
Rutemperaturverlufe
im
Brennraum
z.B.
bei
Parametervariationen (Einspritzparameter, Einlassdrallvariation usw.). Zudem hat die GMT
wertvolle Informationen fr die Erstellung des vorgestellten phnomenologischen
Schadstoffmodells geliefert, und damit eine optisch untersttzte thermodynamische
Analyse ermglicht. Die Globale Lichtleit-Messtechnik kann damit als eine sinnvolle
Ergnzung zur Indizierung betrachtet werden; sie kann diese aber auf gar keinen Fall
ersetzen.
Das vorgestellte Zweizonen-Modell eignet sich zur kombinierten Berechnung der Stickoxidund Ruemissionen bei DI-Dieselmotoren. Ausgehend von der Gaszusammensetzung im
Zylinder aus Frischluft und Rauchgas kann mit dem Modell die Wrmefreisetzung anhand
des indizierten oder berechneten Zylinderdruckverlaufs nulldimensional berechnet werden.
Basierend auf einer detaillierten Beschreibung der kinetischen Turbulenzenergie wurde im
Modellansatz die Zumischung zwischen der unverbrannten und verbrannten Zone auerhalb
der Flammenzone phnomenologisch beschrieben. Im Gegensatz zu bekannten Anstzen
fr einen solchen Massenaustausch bzw. das Luftverhltnis im Verbrannten bei
Dieselmotoren [38, 39, 40, 93] unterliegt die Zumischfunktion keiner empirischen
Einschrnkung (eine Ausnahme bildet die Variation der Abgasrckfhrung am OM904, vgl.
Kap. 6.1). Damit ist die Beschreibung des kalorischen Zustandes und einer
charakteristischen Gaszusammensetzung im Verbrannten gelungen, worauf die
Schadstoffberechnung basiert. Durch eine Aufteilung der verbrennenden Kraftstoffmasse
wurde fr die Rubildung eine unterstchiometrische Flammenzone beschrieben.
Die Abstimmung des neuen Schadstoffmodells auf die Versuchstrger erfolgte sukzessiv
entlang zweier Hauptpfade: ber den Abgleich der berechneten NO-Konzentrationen auf die
NOx-Messwerte im Abgas wurden die Turbulenzparameter und die Konstanten der
Zumischfunktion abgestimmt. Im zweiten Schritt wurden die Einspritzturbulenzkonstante, die
Parameter der Funktion f samt Premixed-Abschwchung und die Parameter der
Rubildungs- und -oxidationsrate so abgestimmt, dass der Fehler zwischen der berechneten
und der im Abgas ermittelten Rumasse minimal ist. Die Ergebnisse wurden mit bekannten
Modellen verglichen.
167
169
Anhang
Anhang
A.1
Motortyp
EZ OM904 LA
EZ OM611 BS 3
Hubraum (1 Zylinder)
1062,2 cm3
537,7 cm3
Hub
130 mm
88,4 mm
Bohrung
102 mm
88,0 mm
Pleuellnge
215 mm
149 mm
Desachsierung
0 mm
0 mm
Verdichtungsverhltnis (geom.)
18 : 1
18 : 1
Verdichtungsverhltnis (thermodyn.)
17,0 : 1
16,6 : 1
3/2
4/2
Ventiltrieb
Zahnrad/OHV/Stel
Zahnriemen/OHV/DOHC
EV- / AV-Durchmesser
34 / 38 mm
30,2 / 28,4 mm
max. Einlassventilhub
10,3 mm
8 mm
59 v. UT
45 v. UT
18 v. OT
25 v. OT
14 n. OT
30 n. OT
18 n. UT
57 n. UT
0,6 / -
2,6 / 7,1
Einspritzsystem
PLD
CR
max. Einspritzdruck
Einspritzdsenlage
mittig / senkrecht
mittig / senkrecht
Einspritzdse
DLLA 147 PV 3
Spritzlochanzahl
6 (Minisackloch)
6 (Sitzloch)
Spritzlochdurchmesser
172 m
164 m
Spritzlochkonizitt K [-]
0,5
3
Hydraulischer Durchfluss
Injektor-berstand, Zylinderkopfebene
2,5 mm
2,7 mm
Kolbenmuldenart
Omega-Mulde
Omega-Mulde
Muldendurchmesser
73,3 mm
43,7 mm
Muldentiefe
13,1 mm
13,9 mm
Ausliterwert
46,9 cm
21,9 cm3
Nennleistung (Vollmotor)
90 / 100 / 125 kW
92 kW
2300 1/min
4200 1/min
300 Nm
Abregeldrehzahl (Vollmotor)
2500 1/min
4700 1/min
17,5 bar
max. Znddruck
160 bar
145 bar
170
Anhang
A.2
Aggregat
Kurbelwinkelgeber
- Auflsung
Zylinderdrucksensor
- Sensorart
- Messbereich
- Khlung
- Einbauart
Aufnehmer im Einlasskanal
- Sensorart
- Messbereich
Aufnehmer im Auslasskanal
- Sensorart
- Messbereich
- Umschaltadapter
Nadelhubsensor
- Einbauart
Injektorstrom-Messzange
- Empfindlichkeit
Sensor in der Kraftstoffleitung
- Sensorart
- Messbereich
- Einbauart
Tabelle A.2.1
OM904
Kistler 2613 B
0,1 KW
Kistler 6043 Asp
piezoelektrisch
0 ... 250 bar
Khlflssigkeit
mit Schusskanal
Kistler 4045A5V39
piezoresistiv
0 ... 5 bar
Kistler 4075A10V39
piezoresistiv
0 ... 10 bar
Kistler Z 16994
Hall-Aufnehmer
im Dsenhalter integriert
Kistler 4067 A 2000
piezoresistiv
0 ... 2000 bar
im Bridenadapter
OM611
Kistler 2613 B
0,1 KW
Kistler 6061 B
piezoelektrisch
0 ... 250 bar
Khlflssigkeit
bndig mit Zylinderkopf
Kistler 4045A5V39
piezoresistiv
0 ... 5 bar
Kistler 4075A10V39
piezoresistiv
0 ... 10 bar
Kistler Z 16994
FLUKE 80i-110s
10 - 100 mV/A
-
Abbildung A.2.1
Anhang
Nadelhubgeber
Lichtwellenleiter
Entlftung
Kurbelgehuse
Optische Sonde
Druckaufnehmer
- Kraftstoffleitung
Hochdruckquarz
- wassergekhlt
Steckpumpe
Abbildung A.2.2
160
180
pZyl0
pZyl1
pZyl2
150
158
Zylinderdruck [bar]
156
120
154
90
152
60
150
175
30
180
185
190
195
0
140
160
OT
200
220
240
260
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung A.2.3
Anhang
A.3
Die berprfung der Empfindlichkeit des Photomultipliers erfolgte mit Hilfe einer geeichten
Quarzhalogenlampe, die auch im ultravioletten Spektrum bis 250nm emittiert. Es wurde mit
Hilfe der Variation des Abstandes r zwischen Strahlungsquelle und optischer Sonde die auf
die Sondenoberflche einfallende Bestrahlungsstrke Ee variiert, und dabei angenommen,
dass diese umgekehrt proportional zur Kugeloberflche ist (Ee~1/r2). Gleichzeitig wurde bei
konstantem Abstand die Verstrkereinstellung in feinen Stufen verndert. So erhlt man eine
Oberflche der Photomultiplier-Ausgangsspannung, aufgespannt ber Verstrkereinstellung
und Bestrahlungsstrke:
2
Ausgangsspannung U [V]
10
Be
str 4.0
ah 3.5
lun 3.0
gs 2.5
st
rke 2.0
E 1.5 1.0
e [c
on 0.5
st* 0.0
W
/m 2
]
680
Abbildung A.3.1
720
760
800
releva
840
880
trkere
nte Vers
920
960
instellun
1000
g V [-]
Aus dem konstruktiven Aufbau (7 nachgeschaltete Dynoden) resultiert der durch den
Hersteller angegebene Zusammenhang fr die Empfindlichkeit mit ~const*V7. Bei
Vernachlssigung der nichtlinearen Bereiche konnte aus der Kalibriermessung eine mittlere
Proportionalitt mit folgender Beziehung festgestellt werden:
U
= const V 6, 46
Ee
(Gl. A.3.1)
173
Anhang
A.4
Zur Kalibrierung der gesamten optischen Messkette wurde eine Wolframbandlampe mit
einem Quarzfenster aus Ultrasil verwendet, die auf eine schwarze Temperatur von 2394 K
bei einer Schwerpunktwellenlnge von 650 nm geeicht wurde. Die Stromversorgung erfolgte
durch
ein
Przisionsnetzgert,
ausgerstet
mit
einer
Konstantstromund
Konstantspannungsregelung. Die Steuerung des Ein- und Ausschaltvorganges erfolgte
vollautomatisch per Software.
Der Aufbau der Kalibriervorrichtung ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
Lichtwellenleiter
Optische Sonde
Linse
bl2
Schiene
Abbildung A.4.1
WB-Lampe
l1
ber eine symmetrisch abbildende Bikonvexlinse mit einer Brennweite von 50 mm wird das
glhende Wolframband der Normallampe so auf das Fenster der Sonde abgebildet, dass es
vollstndig mit dem Bild des Wolframbandes bedeckt wird. ber die Gesetze der
geometrischen Optik lassen sich die erforderlichen Abstnde ermitteln, um die geforderten
Bedingungen erfllen zu knnen [21]:
y
g = F 1 +
y'
b=
(Gl. A.4.1)
F g
g F
(Gl. A.4.2)
mit:
Brennweite der Linse .................................................................................F [m]
Gegenstandsweite .....................................................................................g [m]
Bildweite ....................................................................................................b [m]
Breite des Glhbandes ..............................................................................y [m]
Breite der Abbildung des Glhbandes.......................................................y [m]
Nach dem Hochfahren der Kalibrierlampe wird fr jeden Filter (Wellenlnge) die
Ausgangsspannung der Photodioden fr die gesamte Verstrkungsskala mit feiner
Auflsung automatisch aufgezeichnet.
Fr die Auswertung der Kalibriermessungen wird zunchst die spektrale Strahldichte bei den
diskreten Wellenlngen bestimmt. Dazu wird die wahre Temperatur des Wolframbandes
bestimmt, indem man die Strahldichte eines Schwarzen Krpers bei der
174
Anhang
Le = ( ') n ( ' ,T )
c1
c2
c
exp 2 =
exp
5
0 '
'T 0 '
'TS ( ')
c1
(Gl. A.4.3)
mit:
Schwerpunktwellenlnge........................................................................... = 650 nm
Schwarze Temperatur bei der Schwerpunktwellenlnge.......................... TS = 2394 K
Durchlssigkeit des Quarzglases Ultrasil ............................................... = 0,92 Normaler spektraler Emissionsgrad von Wolfram bei 650 nm.................. n = 0,429 -
Lst man die Gl. A.4.3 nach der wahren Temperatur T auf, so ergibt sich:
T =
c2
(Gl. A.4.4)
TS ( ')
Abbildung A.4.2
c1
c
exp 2
5
0
T
(Gl. A.4.5)
mit:
Strahldichte des Wolframbandes .............................................................. Le,WB [W/m3sr]
Unter Bercksichtigung der Gesetze der geometrischen Optik lassen sich nun aus den
ermittelten Kalibrierstrahldichten die Kalibrierstrahlungsflsse bestimmen, die auf die
Brennraumsonde einwirken. Es gilt:
175
Anhang
2
kal = Le ,WB
y
sin ALL
y'
2
(Gl. A.4.6)
mit:
Kalibrierstrahlungsfluss..............................................................................kal [W/sr]
Halber Einstrahlwinkel auf die Brennraumsonde ...................................... []
Breite des Wolframbandes ........................................................................y [m]
Breite der Abbildung auf die Sonde...........................................................y [m]
Flche eines Lichtwellenleiters..................................................................ALL [m2]
Halbwertsbereich des optischen Filters..................................................... [m]
= kal
U
U kal
(Gl. A.4.7)
mit:
Da anzunehmen ist, dass durch Fertigungstoleranzen die Teilung des Lichtes in die Arme
des LWL nicht exakt gleich erfolgt, wurde jeder Arm nur fr eine bestimmte Wellenlnge
kalibriert und auch nur fr die Messung bei dieser Wellenlnge eingesetzt.
176
Anhang
A.5
OM904: Kolbenposition in OT
Kolbenposition 20KW n. OT
Kolbenposition 40KW n. OT
Kolbenposition 60KW n. OT
Draufsicht in OT
20KW n. OT
60KW n. OT
177
Anhang
OM611: Kolbenposition in OT
Kolbenposition 20KW n. OT
Kolbenposition 40KW n. OT
Kolbenposition 60KW n. OT
Draufsicht in OT
Kolbenposition 20KW n. OT
178
Kolbenposition 60KW n. OT
Anhang
A.6
In Anlehnung an [58] kann die Durchlssigkeit fr die Strahlung nach dem BeerLambertschen Ansatz im Falle eines kontinuierlichen Rubeschlags C auf das optische
Fenster wie folgt formuliert werden:
Le ,m = Le exp[ Aa C N ]
(Gl. A.6.1)
mit:
gemessene Strahldichte............................................................................ Le,m [W/m3sr]
auftretende Strahldichte ............................................................................ Le, [W/m3sr]
Massenabsorptionsquerschnitt.................................................................. Aa [m2/kg]
Ruauftrag pro Zyklus............................................................................... C [kg/m2]
Anzahl der gefeuerten Zyklen ................................................................... N [-]
Die gesuchte Gre C kann im logarithmischen Diagramm aus der Steigung der im
Diagramm dargestellten Geraden die ber die in einem Zeitraum aufgenommenen
Messpunkte gelegt wird bestimmt werden. Fr diese exponentielle Abnahme der
gemessenen Strahldichte kann auch geschrieben werden:
Le , m = Le exp[ C * t ]
(Gl. A.6.2)
mit:
Konstante fr die Sondentrbung.............................................................. C* [1/s]
Zeit seit Feuerbeginn................................................................................. t [s]
Anstatt der Strahldichten kann mit Hilfe der aufgezeichneten Spannungen aus den
Lichtsignalen Gl. A.6.2 wie folgt umgeschrieben werden:
U s = U m exp[C * t ]
(Gl. A.6.3)
mit:
zum Zeitpunkt t gemessene Spannung..................................................... Um [V]
Spannung, die man mit sauberer Sonde messen wrde .......................... Us [V]
Da die Exponentialfunktion durch zwei Punkte eindeutig bestimmt ist, bentigt man zur
Berechnung der Konstanten C* die Kalibrierspannung die vor der Messung mit sauberer
Sonde gemessen wurde sowie die nach der bekannten Zeit gemessene Kalibrierspannung
mit trber Sonde. Die Bestimmungsgleichung fr C* lautet dann:
C* =
1
t ges
U
ln s
U t
(Gl. A.6.4)
mit:
Kalibrierspannung bei saubererer Sonde.................................................. Us [V]
Kalibrierspannung bei trber Sonde.......................................................... Ut [V]
Zeit whrend der Befeuerung des Motors................................................. tges [s]
179
Anhang
Fr einen beliebigen Verbrennungszyklus innerhalb einer Messung kann damit die effektive
Kalibrierspannung berechnet werden:
1
U
60 2
U kal ,eff = U s exp
ln s t FB _ MB + ASP
n
t ges
U t
(Gl. A.6.5)
mit:
effektive Kalibrierspannung fr das betrachtete Arbeitsspiel .................... Ukal,eff [V]
Zeit zwischen Feuerbeginn und Messbeginn ............................................tFB_MB [s]
Nummer des Arbeitsspieles.......................................................................ASP [s]
Drehzahl ....................................................................................................n [1/min]
Es ist zu beachten, dass Gleichung A.6.5 fr die Annahme gilt, dass eine exponentielle
Abnahme der Durchlssigkeit der Sonde mit einem konstanten C* vorliegt. Dies setzt voraus,
dass die Ruschicht pro Arbeitsspiel um eine konstante Schichtdicke wchst, was
nherungsweise nur bei einem stationren Betriebspunkt der Fall ist. Fr jeden Messpunkt,
z.B. innerhalb einer Parametervariation, muss also ein neues C* bestimmt werden.
180
Anhang
A.7
Einspritzverlaufsberechnung
Bezeichnung Einspritzdse
DLLA 147 PV 3
Spritzlochdurchmesser
0,172 mm
Hydraulischer Durchfluss
Effektiver Durchflussquerschnitt
0,11077 mm2
maximaler Nadelhub
0,23 mm
6,8 g
Federsteifigkeit
204000 N/m
Federvorspannkraft
219 N
Nadelffnungsdruck
251 bar
Nadel-Schliebeginndruck
211,6 bar
Nadel-Schlieenddruck
174,3 bar
53,310-9 m3
12,5710-6 m2
2,5510-6 m2
34910-3 m
Tabelle A.7.1
Stoffgre fr Diesel
Schallgeschwindigkeit [m/s]
Berechnungsgleichung
a = 5 10 6 p 2,963 t + 1403,7
= 6 10 7 p 0,75 t + 865
E = 10,83 p 7436709,58 t + 1663861617
Stoffgren als Funktionen der Temperatur t [C] und des Druckes p [Pa],
ermittelt aus Diagrammen nach [69].
Einspritzmenge [mg/ASP]
160
Einspritzmenge aus Einspritzverlaufsrechnung
Einspritzmenge aus stat. Verbrauchsmessung
140
120
100
80
60
40
20
0
0
Abbildung A.7.1
10
20
30
40
50
60
70
Reihennummer, OM904-Betriebspunkte [-]
80
90
181
Anhang
Leitungsdruck
Dsendruck [bar]
700
pL
pD
600
500
400
pL
pD, TD=40C
pD, TD=90C
pD, TD=140C
pD, TD=200C
251 bar
300
200
211 bar
100
0
EV mit pL
EV mit pD
40.0
4.0
30.0
3.0
20.0
2.0
1.0
10.0
0.0
0.0
0.3
0.2
0.1
EVsum [mm3/ASP]
5.0
50.0
Nadelhub [mm]
EV [mm3/KW]
6.0
0.0
170
175
180
185
190
195 165
170
Kurbelwinkel [KW]
600
400
200
0
100
80
4
60
3
40
2
20
1
0
0
170
175
180
185
190
195
200
205
Kurbelwinkel [KW]
182
Dsenvorraumdruck [bar]
Sacklochdruck [bar]
800
165
180
185
190
195
Links: n = 1400 1/min, pmi = 2,1 bar Vergleich der aus dem Leitungsdruck und
dem Dsendruck ermittelten Einspritzverlufe (EV) und Einspritzmengen (EVsum).
Mit dem berechneten Dsendruck wird der Nadel-ffnungsdruck (251 bar) und
der Nadel-Schliebeginndruck (211 bar) gut getroffen. Bei der Berechnung mit
dem Leitungsdruck ist der Einspritzverlauf unplausibel. Extremfall: er wird bei
geffneter Nadel unterbrochen.
Rechts: n = 1400 1/min, pmi = 6,2 bar die Variation der mittleren Temperatur in
der Kraftstoffleitung ergibt einen plausiblen Bestwert bei tDiesel= 90C.
Einspritzmenge [mm3/ASP]
Einspritzverlauf [mm3/KW]
Dsenvorraumdruck, berechnet
Dsenvorraumdruck mit ISIS
Sacklochdruck mit ISIS
Abbildung A.7.2
175
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung A.7.3
Vergleich
des am OM904 berechneten
Einspritzverlaufes
mit
dem
Ergebnis der eindimensionalen
Einspritzverlaufsrechnung
mit
ISIS, n = 1400 1/min.
Unterschied: ISIS simuliert den
gesamten Einspritzpfad ab der
Einspritzpumpennocke bis zum
Sackloch der Einspritzdse,
wobei mit konstanten Stoffwerten und konstantem Gegendruck (Zylinderdruck) gerechnet
wird. Der errechnete Druck in
der Kraftstoffleitung bzw. im
Dsenvorraum
ergibt
einen
berechneten Nadelhub und den
Einspritzverlauf. Die Einspritzverlaufsrechnung
in
dieser
Arbeit basiert hingegen auf dem
tatschlichen Leitungs- und
Zylinderdruck sowie Nadelhub.
Anhang
(1,5267 10
t =
(Gl. A.7.1)
mit:
Verzugszeit................................................................................................ t [ms]
Raildruck.................................................................................................... prail [bar]
Einspritzverzugszeit .................................................................................. 0-1 [ms]
Ansteuerdauer ........................................................................................... AD [ms]
Drehzahl .................................................................................................... n [1/min]
183
Anhang
A.8
Messdatenbasis
Messpunkte am OM904
mit 13-Stufen-Test
30
110%-Last-Linie
25
20
15
10
5
0
600
1000
1400
1800
2200
2600
Drehzahl [1/min]
Abbildung A.8.1
Messpunkte am OM611
Volllastlinie
20
16
12
0
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Drehzahl [1/min]
Abbildung A.8.2
184
4000
4500
Anhang
A.9
14
D = 2
12
1.5
1
0.5
0
[m/s]
10
Turb
8
6
4
E = 0.0
Q = 2.184
Diss = 2.184
2
0
120
150
Abbildung A.9.1
180
210
240
Kurbelwinkel [KW ]
270
300
14
Q = 20
12
14
10
6
2.184
0
Turb
[m/s]
10
8
6
4
2
E = 0
D = 0
Diss = 2.184
0
120
Abbildung A.9.2
150
180
210
240
Kurbelwinkel [KW ]
270
185
300
Anhang
18
16
E = 0.5
0.25
0.125
0
14
10
Voreinspritzung
Turb
[m/s]
12
Haupteinspritzung
6
4
2
0
120
Abbildung A.9.3
Diss = 2.184
D = 0
Q = 2.184
150
180
210
240
Kurbelwinkel [KW ]
270
300
14
Diss = 4
12
2.184
Turb
[m/s]
10
8
6
4
2
0
120
Abbildung A.9.4
E = 0.5
D = 0
Q = 2.184
150
180
210
240
Kurbelwinkel [KW ]
270
186
300
Anhang
A.10 Einfluss der Konstanten der Funktionen g und f auf die Modellrechnung
Funktion g [kg/s]
0.1
c = 0.025...0.005...0.09
g
c =1=const.
0.05
ga
140
160
180
200
220
240
260
200
220
240
260
Temperatur [K]
2500
2000
1500
1000
500
0
140
160
uv
180
400
berechnet
[ppm]
600
200
NO
Messwert...
140
160
180
200
220
240
260
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung A.10.1 Einfluss der Konstante cg auf die Zumischfunktion g sowie die Temperatur im
Verbrannten und die Stickoxidbildung. OM904, n=1800 1/min, pmi=2,84 bar.
Funktion g [kg/s]
0.3
0.2
0.1
0
Temperatur [K]
2500
2000
[ppm]
140
160
180
200
220
160
180
200
220
240
260
TV
TM
T
UV
1500
1000
500
0
140
240
260
600
400
200
Messwert...
NO
berechnet
c = 0...1...10
ga
c g=0.07=const.
140
160
180
200
220
240
260
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung A.10.2 Einfluss der Konstante cga auf die Zumischfunktion g sowie die Temperatur im
Verbrannten und die Stickoxidbildung. OM904, n=1800 1/min, pmi=2,84 bar.
187
Anhang
Funktion f [-]
0.015
0.01
c f = 1E4... 1E4...1E5
0.005
0
140
160
180
200
220
240
260
-8
dmBf [kg/KW]
x 10
ges. Kraftstoffmassenstrom
dmB*0.01
1.5
1
0.5
0
140
160
180
200
220
240
260
160
180
200
220
240
260
-10
dmsf [kg/KW]
x 10
2
0
140
Kurbelwinkel [KW]
Abbildung A.10.3 Einfluss der Konstante cf auf die Funktion f, den fetten Kraftstoffmassenstrom
und die Rubildungsrate. OM904, n=1800 1/min, pmi=2,84 bar.
188
Anhang
Modellbaustein
Benennung
Turbulenz
Wert
2.5 / 16
Quetschstrmung.......................Q Nein
Einspritzung fr g.................Eg Nein
2.184
2.184
0.2
0.2
Einspritzung fr f...................Ef
0.8
0.8
Nein
Dissipation................................Diss Nein
Funktion g
OM611 EZ
2.184
2.184
2)
0.068
1
1.0
0.6
0.6
Verdampfung
25
5E-7
25
5E-7
Funktion f
Konstante................................... cf
Premixed-Abschwchung3).........cfp
Verdampft bis Brennbeginn4).....cp1
Verdampft whrend Premixed4).cp2
Konstante....................................Af
Aktivierungstemperatur..............Tsf
Konstante...................................Ao
Potenz fr Rumasse...............nms
Potenz fr Sauerstoffmasse......nO2
Aktivierungstemperatur..............Tso
7.7E5
0.1
1.5
0.14
6.27E7
49336
8.74E14
0.7
1.5
37527
7.7E5
0.1
1.5
0.14
8.36E6
45214
1.06E17
0.7
1.5
46517
Flammenzone
Rubildung
Ruoxidation
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
Ja
0.068
1
1.0
fr D wird eine Abhngigkeit von der Drallzahl DRZUT angegeben (s. Gl. 5.106)
cg wird beim OM904 fr Punkte mit AGR durch eine Funktion korrigiert (s. Gl. 6.1)
3)
cfp gibt den Anfangswert der linearen Premixed-Abschwchungsfunktion fr die Funktion f an (s. Gl. 5.103)
4)
Konstanten zur Bestimmung des Premixed-/Diffusionsbergangspunktes aus der Energie fr die PremixedVerbrennung (s. Gl. 5.104)
1)
2)
Tabelle A.11.1:
189
Literaturverzeichnis
Literaturverzeichnis
[1]
Heider, G.:
Rechenmodell zur Vorausberechnung der NO-Emission von Dieselmotoren
Dissertation, TU Mnchen, 1996
[2]
[3]
Heinrich, G.:
Untersuchung der Rubildung bei der dieselmotorischen
spektroskopischen Methoden
FVV-Vorhaben Nr. 204 Abschlubericht, Heft 272, 1980
Verbrennung
des
mit
[4]
[5]
Mser, P.:
Zeitlich
hochaufgelste
emissionsspektroskopische
Untersuchung
des
Verbrennungsvorgangs im Otto-Motor
Dissertation, RWTH Aachen, 1. Auflage, Verlag der Augustinus Buchhandlung, 1995
[6]
Iida, N.:
Combustion Analysis of Methanol-Fueled Active Thermo-Atmosphere Combustion
(ATAC) Using a Spectroscopic Observation,
SAE Paper, 940684, 1994
[7]
[8]
[9]
190
Literaturverzeichnis
Simultaneous 2-D Imaging of OH Radicals and Soot in a Diesel Flame by Laser Sheet
Techniques
SAE Paper, 960834, 1996
[14] Mayr, B., Htger, M., Puschmann, H.:
Integrale Lichtleit-Metechnik: Ein neuer
Verbrennungsprozesses in Dieselmotoren
MTZ 53/1, 1992
Weg
zur
Untersuchung
des
mit
Verbrennung
mittels
multispektraler
Literaturverzeichnis
der
phnomenologischen
Modellbildung
im
eines
Literaturverzeichnis
Literaturverzeichnis
Glhtechnik
fr
knftige
von
Dieselmotoren
mit
direkter
Brennverlaufs
von
Literaturverzeichnis
im
Dieselmotor
aus
dem
aus
dem
Einspritzverlauf
fr
einen
195
Literaturverzeichnis
Analysis of the Particle Size Distribution in the Cylinder of a Common Rail DI Diesel
Engine During Combustion and Expansion
SAE Paper 2000-01-1999
[82] Kahrstedt, J.:
Vorteile eines hybriden Brennverfahrens auf der Basis eines aufgeladenen DIDieselmotors
8. Tagung Arbeitsprozess des Verbrennungsmotors, TU Graz, September 2001
[83] Becker, M., Greis, A., Hopp, M.:
Quasidimensionales Ruemissionsmodell fr das FVV GPA-Rechenprogramm
FVV-Vorhaben Nr. 736, Zwischenbericht, Heft R510, 2001
[84] Adomeit, P. et al.:
Laserdiagnostik und Simulation bei modernen DI-Motoren
5. Internationales Symposium fr Verbrennungsdiagnostik, Baden-Baden, 2002
[85] Pattas, U., Hfner, G.:
Stickoxidbildung bei der ottomotorischen Verbrennung
MTZ 34/12, S. 397-404, 1973
[86] De Jaegher, P.:
Einfluss der Stoffeigenschaften der Verbrennungsgase auf die Motorprozessrechnung
Habilitation Graz, 1984
[87] Heider, G., Zeilinger, K., Woschni, G.:
Berechnung der Schadstoffemissionen von Dieselmotoren II
FVV-Vorhaben Nr. 602, AiF-Nr.9845, Heft R489, 1996
[88] Merker, G.P., Schwarz, Ch.:
Technische Verbrennung Simulation verbrennungsmotorischer Prozesse
Teubner Verlag, Stuttgart/Leipzig/Wiesbaden, 2001
[89] Coleman, Th., Branch, M. A., Grace, A.:
Optimization Toolbox For Use with Matlab
The MathWorks Inc., 1999
[90] Hopp, M., Pungs, A.:
Entwicklung eines Rechenprogramms zur Simulation der dieselmotorischen
Ruoxidation
FVV-Vorhaben Nr. 659, Zwischenbericht/Abschlussbericht, Heft 497/671, 1998/1999
[91] Eilts, P.:
Modell
zur
Vorausberechnung
Dieselmotoren
MTZ 54, Nr. 3, 1993
des
Brenngesetzes
mittelschnellaufender
Lebenslauf
Name :
Peter Kouch
Geburtsdatum :
Geburtsort :
Bratislava
Eltern :
Staatsangehrigkeit :
Slowakische Republik
Familienstand :
Schulbildung :
1980 1988
1988 1992
Studium :
1992 1999
Beruflicher Werdegang :
2000 2004
197