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EJEMPLO 1 (T8):
En el circuito de la figura y suponiendo amplificadores operacionales ideales, si V1 = 1 [V]
y V2 = 150 [mV], se pide:
a) Funcin que realiza cada uno de los amplificadores.
b) Valor de IL.
c) Valor de V2 para el cual IL es cero.
FIGURA T8. 1
PLANTEAMIENTO Y RESOLUCIN
a) DETERMINAMOS LA FUNCIN DE CADA AMPLIFICADOR.
EJEMPLOS RESUELTOS DE TE
PG. 2 DE 13
El mismo anlisis se aplica para el AO2 (observa que ambos amplificadores tienen una disposicin
simtrica respecto de la resistencia RL).
PREGUNTAMOS: GUARDAN
RELACIN ENTRE S?
LA
AMPLIFICACIN INVERSORA
Y LA
REALIMENTACIN NEGATIVA
ALGUNA
No. Amplificacin Inversora se refiere a la relacin entre la entrada y la salida. En este ejemplo:
dado un voltaje de entrada Vi positivo, se obtendr un voltaje de salida -Vo que es de mayor
amplitud (amplificacin) y de signo contrario (inversin). La realimentacin negativa se refiere a que
al voltaje de entrada se resta una porcin del voltaje de salida, como con los AOs de este ejemplo a
travs de las resistencias R21 para el AO1 y R22 para el AO2 (si a la entrada se sumase una porcin
del voltaje de salida se hablara de Realimentacin Positiva, algo que se aplica en el Ejemplo 11).
47 [kW ]
R
Vo1 = Ganancia de AO1 V1 = - 21 V1 = 1[V] Vo1 = -4,7[V]
10 [kW ]
R11
(EjsT08. 1)
Observamos que V1=1 [V] es positiva mientras que Vo1 = -4,7 [V] es negativa, como corresponde a
una configuracin de amplificacin inversora.
220 [kW ] 150
R
Vo2 = Ganancia de AO2 V2 = - 22 V2 =
[V] Vo2 = -1[V]
33 [kW] 1000
R12
(EjsT08. 2)
IL =
(EjsT08. 3)
Como Vo2>Vo1, el sentido de IL ser de Vo2 hacia Vo1 (hacia la izquierda, ver FIGURA T8. 1).
C) VALOR DE V2 CUANDO IL=0?
R
R
R R
Vo2 - Vo1
= 0 Vo2 = Vo1 - 22 V2 = - 21 V1 V2 = 12 21 V1
RL
R12
R11
R22 R11
33 [kW] 47 [kW ]
V2 =
1[V] V2 = 0,705[V]
220 [kW]
10 [kW ]
(EjsT08. 4)
PG. 3 DE 13
EJEMPLO 3 (T8):
En el circuito amplificador de corriente de la figura, obtener la ganancia de corriente Io / Ii
y comprobar que es independiente de la resistencia de carga RL:
FIGURA T8. 2
PLANTEAMIENTO Y RESOLUCIN
a) CMO OBTENEMOS LAS CORRIENTES Ii E IO PARA LUEGO REALIZAR EL COCIENTE?
Teniendo en cuenta dos caractersticas: que la corriente Ie I+ son nulas (en todos los AOs), y que entre las entradas
inversora y no inversora existe cortocircuito virtual
(configuracin de realimentacin negativa), lo cual
produce, en este caso, que el terminal no inversor est a
masa virtual, es decir Vn = Vm = 0.
Como I- es nula, la corriente que entrega la fuente se
deriva completamente hacia la Rb. Adems, como la seal
de entrada se conecta a la entrada inversora, a la salida
tendremos una Vo<0 (salida invertida), por lo cual, la tensin entre extremos de Rb ser:
Vo - Vn = Vo = -Ii Rb
(EjsT08. 5)
Segn se observa en la figura anterior, por Ra circula la corriente Io+Ii, (hacia abajo), por lo cual, la
cada de tensin entre sus extremos, que es Vo, cumple la siguiente igualdad:
Vo - Vm = Vo = (Io + Ii ) Ra
(EjsT08. 6)
EJEMPLOS RESUELTOS DE TE
R + Rb
Io
= - a
Ii
Ra
(EjsT08. 7)
PG. 4 DE 13
QU SIGNIFICA ESTE RESULTADO? Que, para unos valores de Ra y Rb dados, cuando se inyecta a la
entrada inversora una corriente Ii, por RL circular una corriente Io = - Ii (Ra+Rb)/Ra, cuyo valor es
independiente de RL. En todo caso, variar Vo-Vq si se vara RL.
COMENTARIOS:
1) Como existe cortocircuito virtual entre los puntos n y m, la resistencia de entrada Ri de esta
configuracin de AO (la que ve la fuente Ii al conectarse) es cero.
2) Como Io=constante (con Ii, Ra y Rb dados) para cualquier valor de RL, este circuito se comporta
como una fuente de tensin ideal, por lo cual la resistencia de salida Ro (entre p y o) es infinita.
EJEMPLO 6 (T8):
Comprobar que, en el amplificador de instrumentacin de la figura:
R
R
Vo = 1 + 2 + 2 2 ( V2 - V1 )
R1
R
FIGURA T8. 3
PLANTEAMIENTO Y RESOLUCIN
ANALIZAMOS EL CIRCUITO: consideramos todas las corrientes dirigidas hacia la derecha, segn se
observa en la siguiente figura:
Como a las entradas de los AOs existe cortocircuito virtual (ambos AOs poseen realimentacin
negativa), entonces Vn = V1 y Vm = V2.
Hallamos las corrientes aplicando ley de Ohm y luego aplicando ley de nudos a los puntos n y m.
BRGAINS, IGLESIA, LAMAS
Ia =
PG. 5 DE 13
V1 - Vp
- Vn - V1
V - Vm V1 - V2
=
=
; Ib =
; Ic = n
;
R2
R2
R1
R
R
Id =
Vp - Vm
R1
Vp - V2
R1
V - Vo
; Ie = 2
R2
(EjsT08. 8)
Nudo n:
Ia = Ib + Ic -
V1 V1 - Vp V1 - V2
=
+
R2
R1
R
(EjsT08. 9)
Nudo m:
Ic + Id = Ie
V1 - V2 Vp - V2 V2 - Vo
+
=
R
R1
R2
(EjsT08. 10)
1 1
1 V1 Vo
= V2 +
+
R1
R R1 R 2 R R2
Vp
R
R
Vo = ( V2 - V1 ) 1 + 2 + 2 2
R
R
(EjsT08. 11)
EJEMPLO 9 (T8):
El circuito de la figura es un integrador inversor con AO ideal, con R = 5 [k] y C = 1 [mF].
Se pide:
a) Deducir la expresin de la tensin de salida Vo en funcin de Vi.
b) Dibujar la tensin de salida si a la entrada se aplica una seal como la de la figura de
la derecha. Suponga C inicialmente descargado (Qi = 0 en ti = 0).
FIGURA T8. 4
EJEMPLOS RESUELTOS DE TE
PG. 6 DE 13
PLANTEAMIENTO Y RESOLUCIN
a) DETERMINAMOS Vo EN FUNCIN DE Vi OBSERVANDO LA SIGUIENTE FIGURA:
Vemos que el nodo n est a masa (cortocircuito virtual). Adems, en dicho nodo no hay derivacin
de corriente hacia el AO (I- = 0), por tanto, la corriente Ii por R es la misma que la que circula por C.
Supondremos Ii hacia la derecha, como se ha indicado en la figura anterior.
La tensin en los extremos de R se obtiene por ley de Ohm:
Vi - Vn = Vi - 0 = Vi = R Ii Ii =
Vi
R
(EjsT08. 12)
Por definicin de capacidad C = Q/V, en los extremos de C se medir una tensin que es
proporcional a su carga:
V=
Q
= -Vo - Vn = -Vo
C
(EjsT08. 13)
dQ( tI )
dQ ( tI + dt )
tI + 2dt )
dQ( tF )
6
4
74
8 64
4
744
8 64dQ
4(744
8
6
4
74
8
QF = QI + Ii (tI ) dt + Ii (tI + dt) dt + Ii (tI + 2 dt) dt + ... + Ii (tF ) dt
(EjsT08. 14)
tF
QF = QI + Ii (t)dt
tI
Dividiendo ambos miembros de la ltima ecuacin por C, tendremos los voltajes inicial -VoI y final
-VoF [los signos negativos se explican con la ecuacin (EjsT08. 13)] en los extremos del
condensador antes y despus de haber pasado por l la corriente Ii(t):
BRGAINS, IGLESIA, LAMAS
Q
Q
F = I+
C
C
tF
tI
Ii (t)dt
C
PG. 7 DE 13
- VoF = - VoI +
1 tF
1 tF
Ii (t)dt VoF = VoI - Ii (t)dt
C tI
C tI
(EjsT08. 15)
1 tF
Vi (t)dt
R C tI
(EjsT08. 16)
b) OBTENEMOS LA TENSIN DE SALIDA CUANDO LA TENSIN DE ENTRADA SIGUE UN PATRN DE ONDA CUADRADA,
COMO EN LA FIGURA T8. 4 (DERECHA):
Sabemos que la integral de una constante es una funcin lineal (k.dt = k.dt = k.t + c), as que
deducimos que en los tramos Vi=constante de la onda cuadrada de entrada, la tensin de salida Vo
ser ascendente o descendente a lo largo de segmentos de lneas rectas (Vo ser lineal por tramos).
Sabiendo que Vo ser lineal por tramos, aplicamos la ecuacin (EjsT08. 16) para encontrar los valores
VoI y VoF en los extremos tI y tF, respectivamente, de dichos tramos.
TRAMO A:
-6
tI = 0, tF = 1 [ms], QI = 0 [Coul] VoI = QI / C = 0 [V], RC = 5000 [W]1.10 [F] = 5/1000 [WF], Vi(t) =
constante = 5 [V]
EJEMPLOS RESUELTOS DE TE
PG. 8 DE 13
VoF = VoI -
( )
1 tF
1000 10-3 [s]
10-3
V
(t)
dt
0
5 [V]dt = -1000 t 0
=
=
i
t
0
[s]
RC I
5 [WF]
V 1
[s] - 0 VoF = Vo
= -1000 [ ]
s 1000
(EjsT08. 17)
= -1[V]
t =1[ms]
VoF = VoI -
1 tF
1000 310-3
310-3
Vi (t) dt = -1-5 ) dt = -1 + 1000 t 10-3
=
(
-3
R C tI
5 10
V 3
1
[s] [s] Vo
= -1 + 1000 [ ]
s 1000
1000
t = 3 [ms]
(EjsT08. 18)
= 1[V]
VoF = 1-
1000 510-3
510-3
5 ) dt = 1 - 1000 t 310-3 Vo
-3 (
5 310
t = 5[ms]
= -1[V]
(EjsT08. 19)
TRAMO D:
tI = 5 [ms], tF = 7 [ms], VoI = -1 [V], RC = 5/1000 [WF], Vi(t) = -5 [V]
VoF = -1-
1000 710-3
-5 ) dt Vo
-3 (
5 510
t =7[ms]
= 1[V]
(EjsT08. 20)
TRAMO E:
tI = 7 [ms], tF = 9 [ms], VoI = 1 [V], RC = 5/1000 [WF], Vi(t) = 5 [V]
VoF = 1-
1000 910-3
5 ) dt Vo
-3 (
5 710
t = 7[ms]
= -1[V]
(EjsT08. 21)
TRAMO F:
tI = 9 [ms], tF = 10 [ms], VoI = -1 [V], RC = 5/1000 [WF], Vi(t) = -5 [V]
VoF = -1-
1000 1010-3
-5 ) dt Vo
-3 (
5 910
t = 7[ms]
= 0[V]
(EjsT08. 22)
La forma de onda de Vo obtenida, oscilando linealmente entre -1 [V] y 1 [V] se denomina Onda
Triangular.
PG. 9 DE 13
EJEMPLO 11 (T8):
Obtener y dibujar la caracterstica de transferencia de los siguientes circuitos:
FIGURA T8. 5
PLANTEAMIENTO Y RESOLUCIN
a) ANALIZAMOS EL CIRCUITO DE LA FIGURA A:
La tensin de entrada ViA est conectada a la entrada
inversora del AOA: configuracin de Inversor.
La salida VoA se reinyecta a la entrada no inversora a
travs de R2A: conexin de realimentacin positiva.
Dicha realimentacin positiva indica lo siguiente: que la
salida VoA se suma al voltaje de la entrada inversora V+,
lo cual produce una rpida saturacin del AOA: su
tensin de salida alcanza rpidamente los valores +Vcc
o -Vcc.
Recordamos que VoA = Ad.Vd = Ad.(V+-ViA), donde Ad es la ganancia diferencial del AO, y Vd es la
tensin diferencial: la tensin de salida VoA depende de la tensin diferencial Vd. Esta configuracin
se denomina, usualmente, Comparador (o Disparador) Schmitt Inversor, o bien Comparador
Inversor con Histresis.
INICIAMOS EL ANLISIS.
Cules son los valores mximo y mnimo que puede alcanzar V+?
V+ no es igual a ViA, ya que este es un caso de realimentacin positiva, y por tanto no hay
cortocircuito virtual. De modo que V+ se obtiene considerando la rama o-p-m: es decir, el divisor de
tensin formado por las resistencias R1A y R2A:
VoA
R1A
V+ = I2A R1A =
R1A V+ =
VoA
R1A + R2A
R1A + R2A
(EjsT08. 23)
Como -Vcc VoA Vcc (por definicin, la tensin de salida de un AO no puede superar el rango Vcc):
R1A
R1A
-
Vcc V+
Vcc
R1A + R2A
R1A + R2A
(EjsT08. 24)
PG. 10 DE 13
Si consideramos ViA << 0 (valores muy negativos de ViA, tendiendo a menos infinito), entonces Vd =
(V+ - ViA) -ViA >> 0, ya que, comparativamente, el mdulo de ViA es muy grande respecto del de V+
dentro del rango indicado en la ecuacin (EjsT08. 24). Por dicha razn, VoA = Vcc (AOA saturado,
tensin VoA positiva porque Vd >> 0), lo que implica V+ = R1AVcc / (R1A+R2A).
Segn el comportamiento de los AOs diferenciales, si aumentamos ViA (lo acercamos a cero desde
valores negativos), el AOA continuar saturado hasta cuando Vd sea igual a 0, es decir, hasta que
R1A
V+ - ViA = 0
R1A + R2A
R1A
Vcc - ViA = 0 ViA =
R1A + R2A
(EjsT08. 25)
ViA
ViA
ViA
ViA
V
iA
R1A
con VHA sup =
R1A + R2 A
Vcc
R1A
VHA sup =
R1A + R2A
4[kW]
Vcc =
10[V] VHA sup = 2[V]
4[kW] + 16[kW]
(EjsT08. 26)
PG. 11 DE 13
A continuacin, si ViA < VHAinf Vd = (V+ - ViA) = (VHAinf - ViA) > 0, haciendo que la salida se sature
VoA = Vcc. Para valores menores de ViA, Vd seguir siendo mayor que 0, mantenindose saturada la
salida VoA = +Vcc.
Resumiendo:
ViA
ViA
ViA
V
iA
ViA
R1A
R1A
4[kW]
VHAinf =
( -Vcc ) =
( -10[V]) VHA inf = -2[V] = - VHA sup
4[kW] + 16[kW]
R1A + R2A
(EjsT08. 27)
R1A
2Vcc R1A
EJEMPLOS RESUELTOS DE TE
DE
(EjsT08. 28)
TRANSFERENCIA
DEL
PG. 12 DE 13
V - VR
VoBR1B + VRR2B
V+ = VR + I2BR1B = VR + oB
R1B V+ =
R1B + R2B
R1B + R2B
(EjsT08. 29)
Como -Vcc VoB Vcc, los valores de las tensiones de histresis sern, consecuentemente, aqullos
para los cuales VoB sea igual a Vcc:
VHBsup = V+
VHBinf = V+
VoB = Vcc
VoB =- Vcc
R2B
R1B
R1B + R2B
R1B + R2B
R1B + R2B
R2B
R1B
-VccR1B + VRR2B
= VR
- Vcc
R1B + R2B
R1B + R2B
R1B + R2B
(EjsT08. 30)
R1B
R1B + R2B
Observamos que la expresin de VH = VHsup - VHinf no
ha cambiado (la tensin de histresis se mantiene). Si
analizamos, veremos que el efecto que causa VR 0
es el de desplazar las lneas de transferencia del
circuito un valor VRR2B/(R1B+R2B) (hacia valores
crecientes de ViB si VR>0 y hacia valores decrecientes
si VR<0):
VHB sup =
VHBinf =
(EjsT08. 31)
PG. 13 DE 13
DATOS:
R1A = R1B = 4 [kW];
R2A = R2B = 16 [kW]; VR = 2 [V]
INCGNITAS:
a) Caracterstica de Transferencia del circuito de la Figura A = ?
b) Caracterstica de Transferencia del circuito de la Figura B = ?
R1A
4[kW]
VHA sup =
Vcc =
10[V] VHA sup = 2[V]
4[kW] + 16[kW]
R1A + R2A
R ( -Vcc ) 4[kW] ( -10[V] )
VHAinf = 1A
=
VHA inf = -2[V] = - VHA sup
R1A + R2A 4[kW] + 16[kW]
2 10 [V] 4[k W]
VHA =
= 4 [V]
4[k W] + 16[k W]
b) CARACTERSTICA DE T RANSFERENCIA CIRCUITO B:
VHB sup =
VHBinf =
EJEMPLOS RESUELTOS DE TE