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4.

Soluciones de ecuaciones lineales


en series de potencias

( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)

Repaso de Series de Potencias


Recuerda de clculo que una serie de
potencias en (x a) es una serie de la forma

n
2
c
(
x

a
)

c
(
x

a
)

c
(
x

a
)

n
0
1
2

n 0

Se dice que es una serie de potencias


centrada en a.

n
lim
S
(
x
)

lim
c
(
x

a
)
La serie converge
N N
N n 0 n
N

si existe el siguiente lmite de las sumas


parciales:
Intervalo de convergencia
Es el conjunto de nmeros reales x o intervalo
para los que la serie converge.
Radio de convergencia
Si R es el radio de convergencia, la serie de
potencias converge para |x a| < R y
diverge para |x a| > R. Si R = 0 la serie
converge solo para x = a. Y si la serie converge

Convergencia absoluta
Dentro de su intervalo de convergencia, una
serie de potencias converge absolutamente. Es
decir, la siguiente serie converge:
n
|
c
(
x

a
)
|
n 0 n

Prueba de convergencia (criterio del cociente)


Suponiendo cn 0 para todo n, y
cn1 ( x a) n1
cn 1
lim
| x a | lim
L
n
n
n c
cn ( x a)
n

Si L < 1, la serie converge absolutamente; si L > 1,


la serie diverge; y si L = 1, el criterio no es
concluyente.
Ch5_4

Una serie de potencias define una funcin

y( x) n0 cn x n cuyo dominio es el intervalo de


convergencia de la serie, donde es continua,
derivable e integrable:
y' ( x) n1 n x

n 1

, y" ( x) n2 n(n 1) x n2

Funcin analtica en un punto


Una funcin f(x) es analtica en un punto a, si se
puede representar mediante una serie de
potencias en (x a) con un radio de convergencia
positivo. Por ejemplo:
x x2
x3 x5
e 1 , sin x x
1! 2!
3! 5!
x2 x4 x6
cos x 1
2! 4! 6!
x

Aritmtica de series de potencias


Las series de potencias se pueden combinar
mediante operaciones de suma, resta,
multiplicacin y divisin.
e x sin x

x 2 x3 x 4
x3 x5
x7
1 x x


2 6 24
6 120 5040

1 1 3 1 1 4 1
1 1 5

2
(1) x (1) x x x
x
6 2
6 6
120 12 24
3
5
x
x
x x2
3 30
6


n2
n
(
n

1
)
c
x
n
n2

n 1

c
x
como una sola
n 0 n

Escribir
serie de potencias (i.e., bajo el mismo sumatorio).

Solucin
Primero, buscamos que ambos sumatorios comiencen por la
misma potencia:

n2

n 0

n3

n 0

n2
n 1
0
n2
n1
n
(
n

1
)
c
x

c
x

1
c
x

n
(
n

1
)
c
x

c
x

n
n
2
n

Ahora cuando sustituimos el primer valor de n en ambos


sumatorios, las series comienzan potencias x1. Haciendo los
cambios de ndice k = n 2 para la primera serie y k = n + 1 para
la segunda serie:

k 1

k 1

2c2 (k 2)(k 1)ck 2 x k ck 1x k

2c2 [( k 2)( k 1)ck 2 ck 1 ]x k


k 1

Ch5_7

Supongamos la ED lineal

a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y 0

que podemos escribir como

y P( x) y Q( x) y 0
DEFINICIN

Se dice que un punto x0 es un punto ordinario o regular


de la ED si P(x) y Q(x) son analticas en x0; es decir si
admiten desarrollos en serie de potencias alrededor de x0.
Un punto que no es un punto ordinario es un punto
singular.

Si P(x) y Q(x) son cocientes de polinomios: P(x) = a1(x)/a2(x),


Q(x) = a0(x)/a2(x), entonces x = x0 es un punto ordinario de nuestra
ecuacin simplemente si a2(x0) 0.
8

Soluciones respecto a puntos ordinarios


TEOREMA

Existencia de soluciones
en series de potencias

Si x = x0 es un punto ordinario o regular, siempre es


posible hallar dos soluciones linealmente independientes
en forma de series de potencias centradas en x0:

y n0 cn ( x x0 )n

Cada una de las dos soluciones linealmente independientes


en serie de potencias converger por lo menos dentro del
intervalo definido por |x x0| < R, donde R es la distancia
desde x0 hasta el punto singular ms prximo de la EDO.
9

Resolver y"xy 0
Solucin

P(x) = 0, Q(x) = x

No tenemos puntos singulares. Podemos buscar solucin


en serie alrededor de cualquier punto porque todos son
regulares. En particular, lo haremos para x = 0.
y

n2
n
y
"
(
x
)

n
(
n

1
)
c
x
y( x) n0 cn x

n
n2
Sustituyendo en la ED obtenemos:

y xy cn n(n 1) x

n2

n2

cn n(n 1) x
n2

x cn x

n 0

n2

cn x
n 0

n 1
10

Obtuvimos esta suma de series en el ejercicio


anterior

y xy 2c2 [(k 1)(k 2)ck 2 ck 1 ]x k 0


k 1

Para que la identidad se cumpla es necesario que


todos los coeficientes sean cero: 2c2 = 0; c2 = 0 y

(k 1)( k 2)ck 2 ck 1 0 ,

k 1, 2 , 3 ,

Puesto que (k + 1)(k + 2) 0, obtenemos la


siguiente relacin de recurrencia:

ck 2

ck 1

,
(k 1)(k 2)

k 1, 2 , 3 ,
11

ck 2

ck 1

,
(k 1)(k 2)

k 1, 2 , 3 ,

Tomando valores de k y recordando que c2 = 0:


k 1,
k 2,
k 3,
k 4,
k 5,

c0
c3
23
c
c4 1
34
c
c5 2 0
45
c
1
c6 3
c0
56 2356
c4
1
c7

c1
67 3467

k 6,
k 7,
k 8,
k 9,

c5
0
78
c6
1
c9

c0
89 235689
c
1
c10 7
c1
910 3467910
c
c11 8 0
1011

c8

(....)

Observa que todos los coeficientes dependen o de c0, o de c1.


De hecho, si c0 y c1 no quedan indeterminados es que hemos
metido la gamba en algn sitio.
12

Nuestra solucin era:

c0 3 c1 4
c0
y ( x) n 0 cn x c0 c1 x 0
x
x 0
x6
2 3
3 4
2356

c1

x 7 0 .... c0 y0 ( x) c1 y1 ( x)
3 467
Entonces las dos soluciones linealmente independientes en serie de
potencias son:
1 3
1
1
6
y0 ( x ) 1
x
x
x9
2 3
2 3 5 6
2 3 5 6 8 9

(1) k
1
x 3k
k 1 2 3 (3k 1)(3k )

1 4
1
1
7
y1 ( x) 1
x
x
x10
3 4
3 4 6 7
3 4 6 7 9 10
(1) k
x
x 3k 1
k 1 3 4 (3k )(3k 1)

13

Hay una manera algo menos trabajosa de realizar el


clculo anterior para encontrar los coeficientes en la
relacin de recurrencia:

ck 2

ck 1

,
(k 1)(k 2)

k 1, 2 , 3 ,

Observa que si hacemos primero c0 = 1 y c1 = 0, (recordando


que en este caso particular adems c2 = 0),
obtenemos directamente los coeficientes del desarrollo de
y0(x). Y haciendo c0 = 0 y c1 = 1, obtenemos directamente los
coeficientes del desarrollo de y1(x).
Repite el clculo anterior desde el principio, utilizando esta
estrategia.
14

ck 2

ck 1

,
(k 1)(k 2)

k 1, 2 , 3 ,

Si hacemos primero c0 = 1 y c1 = 0, (con c2 = 0):


c3
1

5 6 2 3 5 6

k 1,

1
c3
2 3

k 4,

c6

k 2,

c4 0

k 5,

c7 0

k 3,

c2
c5
0
45

(...)

1 3
1
1
6
y0 ( x ) 1
x
x
x9
2 3
2 3 5 6
2 3 5 6 8 9
(1) k
1
x 3k
k 1 2 3 (3k 1)(3k )

15

ck 2

ck 1

,
(k 1)(k 2)

k 1, 2 , 3 ,

Si hacemos ahora c0 = 0 y c1 = 1, obtenemos:


k 1,

c3 0

k 4,

1
3 4
c2
c5
0
45

k 5,

k 2, c4
k 3,

y1 ( x) 1

c3
c6
0
5 6
c
1
c7 4
6 7 3 4 6 7
(....)

1 4
1
1
x
x7
x10
3 4
3 4 6 7
3 4 6 7 9 10

(1) k
x
x 3k 1
k 1 3 4 (3k )(3k 1)

16

Resolver

( x 1) y" xy' y 0
2

Solucin
Puesto que x2 + 1 = 0, x = i, i son puntos singulares, la
solucin en serie de potencias centrada en 0
converger al menos para |x| < 1. Usando la solucin
en forma en serie de potencia de y, y e y:

n2

n 1

n 0

( x 2 1) n(n 1)cn x n2 x ncn x n1 cn x n

n2

n2

n 1

n 0

n(n 1)cn x n n(n 1)cn x n2 ncn x n cn x n


17

Primero hacemos que todos los sumatorios comiencen por la potencia ms


alta, que en este caso es x2, y separamos los trminos "sobrantes":

2c2 x 0 c0 x 0 6c3 x c1 x c1 x n(n 1)cn x n


n
2

k n

n(n 1)cn x n2 ncn x n cn x n


n
4
n

2
2
n
k n2

k n

k n

Ahora reindexamos:

2c2 c0 6c3 x [k (k 1)ck (k 2)(k 1)ck 2 kck ck ]x k


k 2

2c2 c0 6c3 x [(k 1)(k 1)ck (k 2)(k 1)ck 2 ]x k 18 0


k 2

De lo anterior, tenemos 2c2c0 = 0, 6c3 = 0 , y

(k 1)( k 1)ck (k 2)( k 1)ck 2 0


As que c2 = c0/2, c3 = 0, ck+2 = (1 k)ck/(k + 2). Luego:

1
1
1
c4 c2
c0 2 c0
4
24
2 2!
2
c5 c3 0
5
3
3
13
c6 c4
c0 3 c0
6
246
2 3!
4
c7 c5 0
7

19

5
35
135
c8 c6
c0 4 c0
8
2468
2 4!
6
c9 c7 0
9
7
357
1357
c10 c8
c0
c0
5
10
246810
2 5!

y c0 c1 x c2 x 2 c3 x 3 c4 x 4 c5 x 5

... y as
sucesivamente.

c6 x 6 c7 x 7 c8 x8 c9 x 9 c10 x10
1 2 1 4 1 3 6 1 3 5 8 1 3 5 7 10

c0 1 x 2 x 3 x 4 x
x c1 x
5
2 2!
2 3!
2 4!
2 5!
2

c0 y0 ( x) c1 y1 ( x)

1 2
n 1 1 3 5 ( 2n 3) 2 n
y0 ( x) 1 x (1)
x ,
n
2
2 n!
n2
y2 ( x ) x

| x | 1
20

Si se busca una solucin en serie de potencias y(x)


centrada en cero para
y (1 x) y 0
obtenemos c2 = c0/2 y la siguiente relacin de
recurrencia:

ck 2

ck ck 1

,
(k 1)(k 2)

k 1, 2 , 3 ,

Examinando la frmula se ve que c3, c4, c5, se


expresan en trminos de c1 y c2. Eligiendo primero
c0 0, c1 = 0, tenemos:

1
c2 c0
2

y
21

c1 c0
c0
1
c3

c0
23 23 6
c2 c1
c0
1
c4

c0
34
234 24
c3 c2
c0
1 1 1

c5

c0
45
45 6 2 30

y as sucesivamente...

Ahora elegimos c0 = 0, c1 0, y entonces


c1 c0
c1
1
c3

c1
23 23 6
c2 c1
c1
1
c4

c1
34
34 12
c3 c2
c1
1
c5

c1
45 456 120

1
c2 c0 0
2

Etc.
22

Finalmente, la solucin ser:


y = c0y0 + c1y1, donde
1 2 1 3 1 4 1 5
y0 ( x) 1 x x
x x
2
6
24
30
1 3 1 4
1 5
y1 ( x) x x x
x
6
12
120
que convergen para todo x.

23

Resolver
Solucin

y"(cos x) y 0

Observemos que en este caso Q(x) no es un polinmio.


x = 0 es un punto ordinario de la ecuacin. Usando la
serie de Maclaurin para

n
cos x, y empleando
y n0 cn x como solucin:

y (cos x) y
2
4
6

x
x
x
n2
n

n(n 1)cn x 1 cn x
2! 4! 6!
n2

n 0
1 2
1 3

2c2 c0 (6c3 c1 ) x 12c4 c2 c0 x 20c5 c3 c1 x


2
2

0
Ch5_24

De ah deducimos que

1
1
2c2 c0 0 , 6c3 c1 0 , 12c4 c2 c0 0 , 20c5 c3 c1 0
2
2
c2 =1/2c0, c3 =1/6c1, c4 = 1/12c0, c5 = 1/30c1,.
Agrupando trminos llegamos a la solucin general
y = c0y1 + c1y2, con radio de convergencia |x| < :

1 2 1 4
y0 ( x ) 1 x x
2
12
1 3 1 5
y1 ( x) 1 x x
6
30
25

Soluciones respecto a puntos singulares


Un punto singular x0 de una ED lineal

a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y 0
puede ser regular o irregular. La clasificacin
depende de
y P( x) y Q( x) y 0
DEFINICIN

Puntos singulares regulares e irregulares

Se dice que un punto singular x0 es un punto singular


regular si p(x) = (x x0)P(x) y q(x) = (x x0)2Q(x)
son analticas en x0 , i.e. admiten desarrollos en series
de potencias centradas en x0. Un punto singular que no
es regular es un punto singular irregular de la ecuacin.
26

Coeficintes polinomiales
Si (x x0) aparece a lo sumo a la primera potencia en el
denominador de P(x) y a lo sumo a la segunda potencia
en el denominador de Q(x), entonces x0 es un punto
singular regular.

Para resolver la EDO la multiplicaremos en forma


estndar
((xxx0x)2:) 2 P( x) y ( x x ) 2 Q( x) y
(x
x ) 2 ypor
0

( x x0 ) y ( x x0 ) p( x) y q( x) y 0
2

donde p(x) = (x x0)P(x) y q(x) = (x x0)2Q(x) son analticas en x = x0.


27
Observa que de esta manera hemos "matado" las singularidades.

Ejemplo: observemos que x = 2, x = 2 son puntos


singulares de:
(x2 4)2y + 3(x 2)y + 5y = 0
Entonces:
3
5
P( x)
Q( x)
2
( x 2)( x 2)
( x 2) 2 ( x 2) 2
Para x = 2, la potencia de (x 2) en el denominador de P(x)
es 1, y la potencia de (x 2) en el denominador de Q(x) es 2.
As que x = 2 es un punto singular regular.
Para x = 2, la potencia de (x + 2) en el denominador de P(x)
y Q(x) es 2. As que x = 2 es un punto singular irregular.
28

Teorema de Frobenius
TEOREMA

Si x = x0 es un punto singular regular, entonces


existe al menos una solucin de la forma

y ( x x0 )

c (x x ) c (x x )
n

n 0

n 0

nr

donde el nmero r es una constante por determinar.


La serie converge al menos en algn intervalo
0 < x x0 < R.
29

Ejemplo del mtodo de Frobenius


Debido a que x = 0 es un punto singular
regular de

3xy y y 0

trataremos de hallar una solucin en serie con:


y n0 cn x nr

y (n r )cn x nr 1
n 0

y (n r )(n r 1)cn x nr 2
n 0

30

3xy y y

n 0

n 0

n 0

3 (n r )(n r 1)cn x n r 1 (n r )cn x nr 1 cn x nr

n 0

n 0

(n r )(3n 3r 2)cn x nr 1 cn x n r

r
1
n 1
n
x r (3r 2)c0 x (n r )(3n 3r 2)cn x cn x
n 1
n 0



k n 1
k n

r
1
k
x r (3r 2)c0 x [(k r 1)(3k 3r 1)ck 1 ck ]x 0
k 0

31

Que implica:
r(3r 2)c0 = 0
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)ck+1 ck = 0, k = 0, 1, 2,
Haciendo c0 = 1, r(3r ck 2) = 0. Entonces: r = 0, 2/3.
ck 1
, k 0, 1, 2,
Cada valor de(kr nos
r transforma
1)(3k 3r 1la) ecuacin de
recurrencia
ck
, k = 0, 1, 2,
r1 = 2/3, ck 1
(3k 5)(k 1)

en:

r2 = 0,

ck
ck 1
, k = 0, 1, 2,
(k 1)(3k 1)

32

r1 = 2/3,

r2 = 0,

ck
ck 1
,
(3k 5)(k 1)

ck
ck 1
,
(k 1)(3k 1)

k = 0, 1, 2,

k = 0, 1, 2,

c1
c0
c2

82 2! 58
c2
c0
c3

113 3! 5811
c3
c0
c4

144 4! 581114

c0
cn
n! 5811 (3n 2)

c1
c0
c2

24 2!14
c2
c0
c3

37 3!147
c3
c0
c4

410 4!14710

(1)n c0
cn
n!147 (3n 2)
Ch5_33

Observa que los dos conjuntos contienen el


mismo mltiplo c0. Si se omite este trmino,
hacindolo igual a ,1 tenemos:

1
2/3
n
y0 ( x) x 1
x
n1 n! 5 8 11 (3n 2)

1
0
n
y1 ( x) x 1
x
n1 n!1 4 7 (3n 2)

que convergen para |x| < y son linealmente


independientes. As que la solucin es:
y(x) = C0y0(x) + C1y1(x), 0 < x <
34

Ecuacin indicial
La ecuacin r (3r 2) c0 = 0 se llama ecuacin indicial, y los
valores de r se llaman races indiciales.
Recordemos que si x0 = 0 es un punto singular regular,
entonces p(x) = x P(x) y q(x) = x2 Q(x) son analticas en x0 = 0.

Sus desarrollos en serie de potencia son:


p(x) = xP(x) = a0a1xa2x2
q(x) = x2Q(x) = b0b1xb2x2
que sern vlidos en intervalos con ciertos radios de
convergancia.

35

y P( x) y Q( x) y 0

x y x[ xP( x)]y [ x Q( x)]y 0


2

Multiplicando
por x2, tenemos
2

x y xp( x) y q( x) y 0

y n0 cn x

n r

y (n r )cn x nr 1
n 0

y (n r )(n r 1)cn x nr 2
n 0

Despus de sustituir
p(x) = xP(x) = a0a1xa2x2
q(x) = x2Q(x) = b0b
r(r 1xb
1) +2xa2
b0 la
= 0EDO, obtendremos la
0r + en

ecuacin indicial:

36

Resolver 2 xy"(1 x) y' y 0


Solucin

Sea y n0 cn x n,rentonces
2 xy (1 x) y y

n 0

n 0

2 (n r )(n r 1)cn x nr 1 (n r )cn x nr 1

n 0

n 0

(n r )cn x nr cn x nr

(n r )(2n 2r 1)cn x
n 0

n r 1

(n r 1)cn x

n r

n 0

Ch5_37

r
1
n 1
n
x r (2r 1)c0 x (n r )(2n 2r 1)cn x (n r 1)cn x
n 1
n
0

k n 1
k n

r
1
k
x r (2r 1)c0 x [(k r 1)(2k 2r 1)ck 1 (k r 1)ck ]x

k 0

(k r 1)( 2k 2r 1)ck 1 (k r 1)ck 0,

k 0, 1, 2,

r (2r 1) = 0; r1 = , r2 = 0.

ck
ck 1
,
2(k 1)

k 0, 1, 2,

ck
ck 1
,
2k 1

k 0, 1, 2,

38

ck
ck 1
,
2(k 1)
k 0, 1, 2,

c0
c1
2 1
c1
c0
c2
2
22 2 2!
c2
c0
c3
3
23 2 3!
c3
c0
c4
4
24 2 4!

(1) n c0
cn n
2 n!

ck
ck 1
,
2k 1
k 0, 1, 2,

c0
c1
1
c1 c0
c2

3 13
c2
c0
c3

5
135
c3
c0
c4

7
1357

(1) n c0
cn
1357 (2n 1)

39

As para r1 =
n
n

1
)
(

1
)
y1 ( x) x1/ 2 1 n x n n x n1/ 2
n1 2 n! n0 2 n!
y para r2 = 0

(1)
y2 ( x ) 1
xn ,
n1 1357 ( 2n 1)
n

| x|

Y la solucin final es y(x) = C1y1 + C2y2.

40

Resolver
Solucin

xy" y 0

De xP = 0, x2Q = x, y el hecho de que 0 y x sean sus propias


series de potencias centradas en 0, se concluye a0 = 0, b0 = 0.
De modo que la ecuacin indicial r(r 1) + a0r + b0 = 0,
queda:
r(r 1) = 0, r1 = 1, r2 = 0.
Comprueba que en este caso ambas races producen el
mismo conjunto de coeficientes. En otras palabras, que slo
obtenemos una solucin en serie

(1)n n1
x 2 x3
y1 ( x)
x x ...
2 12
n0 n!( n 1)!

41

Cmo obtener la segunda solucin?


Hay que distinguir tres casos:
(1) Si r1, r2 son distintas y la diferencia r1 - r2 no es un entero positivo,
entonces existen dos soluciones linealmente independientes de la
ecuacin de la forma :

y1 ( x) cn x n r1
n 0

y2 ( x) bn x n r2
n 0

(2) Si r1 r2 = N, donde N es un entero positivo, entonces existen


dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin de la
forma :

y1 ( x) cn x n r1 , c0 0
n 0

y2 ( x) Cy1 ( x) ln x bn x n r2 , b0 0
n 0

42

(3) Si r1 = r2, entonces existen dos soluciones linealmente


independientes de la ecuacin de la forma:

y1 ( x) cn x n r1 , c0 0
n 0

y2 ( x) y1 ( x) ln x bn x n r2
n 0

Si ya conocemos una solucin y1, la segunda


puede obtenerse de la siguiente manera

e
y2 ( x) y1 2 dx
y1
Veamos un ejemplo.
Pdx

43

Hallar la solucin general de


xy" y
Solucin Habamos hallado una solucin:

(1)n n1
x 2 x3
y1 ( x)
x x ...
2 12
n0 n!( n 1)!
e
dx
y2 ( x) y1 ( x)
dx

y
(
x
)
1
1 2 1 3 1 4 2
[ y1 ( x)]2
x 2 x 12 x 144 x
0 dx

y1 ( x)

dx

5 4 7 5
2

3
x

12
12
1 1 7 19

y1 ( x) 2
x dx
x 12 72
x

7
19 2
1

y1 ( x) ln x x
x dx
12
144
x

44

Que finalmente nos proporciona como solucin:

1 7
19 2

y2 ( x) y1 ( x) ln x y1 ( x) x
x
x 12 144

Para ver ms ejemplos resueltos y detalles de esta


ltima parte, consulta los apuntes de Jose Olarrea en
Soluciones_series.pdf.
45

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