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% enter
>> step(A,B,C,D)
>> sys=ss(A,B,C,D);
>> x0=[170 10]';
>> t=[0:0.01:10];
>> [y,x,t]=initial(sys,x0,t);
>> plot(x,t) % enter
num =
0 -100.0000 122.0000
0 161.0000 200.0000
den =