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El objetivo es disear un prototipo de mquina que sea capaz de pelar y descorazonar

manzanas.
Requerimientos:
El diseo debe ser capaz de desprender la cascara procurando desperdiciar la menos
cantidad de fruto.

La mquina diseada debe realizar el proceso de pelado de una manera semiautomtica


con la menor intervencin humana.

El diseo de la maquina debe acoplarse a diferentes tamaos de la manzana.

La alimentacin de la mquina debe hacerse de forma manual.


El desalojo del fruto y cscara debe realizarse de forma automtica.

Probables etapas y mecanismos para realizar un ciclo de pelado


Alimentacin del fruto(manual).
Traslado del fruto.
Pelado.
Desalojo del fruto.
Expulsin de la cascara y corazn.

Mecanismos:
Mecanismo de alimentacin.
Mecanismo de transporte.
Mecanismo de pelado.
Mecanismo de desalojo del fruto.
Mecanismo de desalojo de la cscara y corazn.

Diseo uno:
El operador incrusta las manzanas en los recipientes sobre una banda para mantenerlas firmes
Paso 1. La banda trasportara las manzanas hasta donde estn los rodillos que bajara para
incrustndose en la manzana.
Paso 2. El rodillo girara 90 y rotara en su eje acercndose a un pelador con resorte para retirar
la cascara cayendo a un recipiente
Paso 3. El rodillo sigue creciendo hasta llegar a una placa con una perforacin en el centro del
tamao del corazn de la manzana para que el rodillo siga empujando y retirar el corazn
Paso 4. El rodillo gira 90 donde se encontrara una garra el cual con el propio movimiento
retirara el fruto a un canal donde llegara a un recipiente
Paso 5. El rodillo gira 90 y vuelve a su longitud inicial
Vuelve a repetir el mismo ciclo una y otra vez

Diseo dos:
El trabajador depositara las manzanas en contenedores que tendrn bases cnicas para mantener
la manzana recta y sern transportadas hasta donde est un actuador. El actuador levantara el
contendor haciendo que las manzanas se incrusten en un rodillo que tendr penetradores en el
para sostener la manzana por el centro. El rodillo girara y en un cuarto de vuelta se acercara un
brazo con el pelador mientras la manzana gira para ser pelada. Este pelador estar calibrado para
que ejerza cierta presin sobre la superficie de la manzana y as se adaptara a los diferentes
tamaos. Si se necesitara corta en rebanadas, un brazo con navajas separadas se acercara hasta
cierto lmite. La cascara caera por la gravedad en un contenedor para ser reutilizada en otro
proceso. Una vez pelada, el rodillo dara otro cuarto de vuelta y seria penetrada por un cilindro
posicionado verticalmente, el cual mantendr el corazn en el cilindro y sera expulsado por el
siguiente corazn por una abertura localizada a un lado del cilindro. El cilindro sera accionado por
un actuador y al momento de retroceder dejara libre la manzana del penetrador. El corazn
anterior sera expulsado seria depositado en una rampa alejndolo del proceso. Entonces dara
otro cuarto de vuelta y la manzana resbalara del penetrador cayendo en una banda o contenedor.

Diseo tres:
El trabajador incrustara la manzana en el penetrador que reposa sobre un disco giratorio. El disco
girara un cuarto de vuelta llegando a la estacin de pelado. Este tendr un brazo con las navajas
el cual estar calibrado para que ejerza una presin sobre la superficie de la manzana mientras
esta gira. El brazo se recorrera verticalmente esta cumplir el pelado y la cascara caera por la
gravedad por una rampa hasta un contenedor. En esta estacin se podra adaptar para cortar
rebanadas con un brazo con navajas espaciadas. Terminando el pelado, el disco girara otro cuarto
de vuelta para que el corazn sea removido por un cilindro vertical liberando la manzana del
penetrador. Este cilindro seria accionado por un actuador y podra tambin ser adaptado para que
el cilindro pudiera cortar la manzana en rajas al tener navajas a los lados. El corazn se quedara
dentro del cilindro hasta que no fuera empujado fuera por la cavidad lateral por el siguiente
corazn y as caeran por gravedad a una rampa hasta un contendedor. Una vez que se remueve el
corazn, el disco dara otro cuarto de vuelta y as la manzana podra ser removida por otro
trabajador.

Diseo cuatro: Brazo robtico y descorazonador.


Este diseo consiste en un descorazonador con punta tipo cierra donde una persona insertara
manualmente una manzana procurando que quede bien centrada para arrancar el corazn
completo.
Al haber sido colocada la manzana el operador accionara el motor para que el descorazonador
comience a girar junto con la manzana, en seguida se accionara el actuador para que comience el
proceso de pelado siendo este hecho con una navaja en forma de U que ser empujada por un
resorte similar al de las pinzas sujeta papeles y ser deslizado a velocidad adecuada para que con
el movimiento del actuador y el giro del descorazonador se obtenga un pelado uniforme.
Al concluir con el pelado el operador apagara el actuador y el descorazonador y accionara al brazo
mecnico que estar equipado con una especie de garra que sujetar la manzana y la trasladara a
un contenedor.
El desalojo de la casara se ara por gravedad al ir pelando la manzana y para el desalojo del
corazn ser por gravedad y si no es as al colocar la otra manzana esta empujara el corazn de la
manzana anterior.

Diseo cinco: Brazo robtico y descorazonador.


En este diseo la persona insertara la manzana en el descorazonador que se encuentra en forma
horizontal, una vez colocada la manzana bien centrada el operador activara el motor que har
girar el descorazonador junto con la manzana y en seguida se activara el motor que controla la
navaja en forma de U, una vez activado el motor (este motor contara con dos sensores que harn
que una vez terminado el pelado el giro del motor sea en sentido contrario para as regresar la
navaja al inicio) comenzara con el pelado de la manzana.
Al concluir el pelado el actuador se activara y empujara la manzana para que esta se deslice por la
rampa para llegar a un contenedor.
La rampa tendr una inclinacin muy pequea para que la manzana no sea golpeada o
maltratada.
El contenedor una vez lleno se tendr que sustituir por uno vaco.

Diseo uno:

Diseo uno:

Diseo dos:

Diseo conceptual dos:


Mecanismo de alimentacin.

Manual

Mecanismo de pelado.

Brazo con navajas

Mecanismo de transporte.

Banda, contenedor y rodillo

Mecanismo de desalojo del


fruto.

Gravedad

Mecanismo de desalojo de la
cscara y corazn

Gravedad

Diseo tres:

Diseo conceptual tres:

Mecanismo de alimentacin.

Manual

Mecanismo de pelado.

Brazo con navajas

Mecanismo de transporte.

Disco giratorio

Mecanismo de desalojo del


fruto.

Manual

Mecanismo de desalojo de la
cscara y corazn.

Gravedad y rampa

Diseo cuatro: Brazo robtico y descorazonador.

Diseo cinco: Brazo robtico y descorazonador.

Diseo conceptual cuatro: Brazo robtico y descorazonador.

Mecanismo de alimentacin.

Manual.

Mecanismo de pelado.

Navaja forma de U con


mecanismo de resorte y actuador.

Mecanismo de transporte.

Sin mecanismo de transporte.

Mecanismo de desalojo del


fruto.

Brazo Robtico.

Mecanismo de desalojo de la
cscara y corazn.

Por gravedad.

Diseo conceptual cinco: Actuador y descorazonador.

Mecanismo de alimentacin.

Manual.

Mecanismo de pelado.

Navaja forma de U con


mecanismo de resorte.

Mecanismo de transporte.

Sin mecanismo de transporte.

Mecanismo de desalojo del


fruto.

Actuador y rampa.

Mecanismo de desalojo de la
cscara y corazn

Por gravedad.

Mecanismo de pelado

Ventajas.

Desventajas.

Navaja forma de U con mecanismo de


resorte y alimentada por rodillos rotatorios

No se necesita de operario

Mayor costos de alimentacin

Brazo con navajas

Mecanismo que solo tiene movimiento en


una direccin.

Tendr que ser computarizado su


movimiento y la presin que ejerza sobre la
manzana.

Brazo con navajas

Mecanismo que solo tiene movimiento en


una direccin.

Tendr que ser computarizado su


movimiento y la presin que ejerza sobre la
manzana.

Mecanismo simple
Navaja forma de U con mecanismo de
resorte y actuador.

Si se encuentra la velocidad del actuador


porta navaja, el pelado ser uniforme

Peligro de corta al alimentar la mquina.

Mecanismo simple
Navaja forma de U con mecanismo de
resorte.

Si se encuentra la velocidad del carro porta


navaja, el pelado ser uniforme

Peligro de corta al alimentar la mquina.

Mecanismo de desalojo del fruto

Ventajas

Desventajas

Garra

Poca energa, en forma automtica

Se necesita de rampa

Banda, contenedor y rodillo

Contribuye a la rpida produccin

Aumenta costo del


dispositivo de pelado.

Disco giratorio

Contribuye a la rpida produccin.

Aumenta costo y toma


un mayor espacio.

Brazo Robtico.

Desalojo sin el maltrato del fruto.

Muy costoso.

Actuador y rampa.

Desalojo rpido y sin maltrato del fruto

Puede golpearse un poco


el fruto.

Mecanismo de transporte

Ventajas

Desventajas

Banda

100% la seguridad del operario

Aumentan costos

Gravedad

Evita la intervencin del trabajador


.

Necesita ser complementado con


una banda para evitar el maltrato
del producto.

Manual

Evita el maltrato del producto

Necesita presencia de trabajador y


puede que la produccin sea lenta.

Sin transporte.

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Sin transporte.

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Mecanismo de desalojo de cascara y corazn


Ventajas

Desventajas

Rodillo y gravedad

Automatiza el sistema

Aumento de costos

Gravedad

Reduce costo de mquina.

Puede crear obstrucciones en la


mquina y poca higiene.

Gravedad y rampa

Mantiene mejor control del


desecho y manteniendo bajo el
costo para este mecanismo.

Aun as puede crear obstrucciones


y poca higiene.

Por gravedad.

Desalojo de cascara al mismo


tiempo de pelado y desalojo de
corazn al alimentar nuevamente.

Se puede atorar un mecanismo con


la cascara.

Por gravedad.

Desalojo de cascara al mismo


tiempo de pelado y desalojo de
corazn al alimentar nuevamente.

Se tiene que alimentar nuevamente


para desalojar el corazn.