Formulario General

Formulario de Prec
alculo.
1.
Sea a 6= 0, entonces, a1 = a1 es el Inverso

Multiplicativo o Recproco de a:
aa1 = a1 a = 1
Los N
umeros.
Al multiplicar a con su recproco a1 obtenemos

la identidad multiplicativa.
3) Ley Distributiva:
a(b + c) = ab + ac y (a + b)c = ac + bc
1. Clasificaci
on de los n
umeros.
Los n
umeros se clasifican como:
a) Naturales: N = {1, 2, 3, . . . }
b) Los n
umeros reales tienen un orden.
Comenzamos con cinco relaciones de orden
definidas sobre los reales.
b) Enteros:
Z = { . . . , 2, 1, 0, 1, 2 . . . }
= {0, 1, 2, 3, . . . }
Z+ = {0, 1, 2, 3, . . . }
1)
2)
3)
4)
5)
c) Racionales: Q = { ab : a, b Z y b 6= 0}
Propiedades de los racionales:
1) Si ab se escribe en forma decimal, entonces, su
5
parte decimal es finita. 10
= 0.5
a
2) Si b se escribe en forma decimal, entonces, su
parte decimal es periodica. 10
3 = 3.3
relacion
relacion
relacion
relacion
relacion
<
>
menor que.
mayor que.
menor o igual que.
mayor o igual que.
de igualdad.
Decimos que:
1) a a significan lo mismo, es decir, b a
es un n
umero positivo y distinto de cero.
2) a b y b a significan lo mismo, es decir, b a
es un n
umero positivo o es cero.
LEY DE TRICOTOMIA: Si a y b son n
umeros reales,
entonces: a b
Para las cinco relaciones de orden se cumplen las
siguientes propiedades:
d) Irracionales: I = {x : x es un n
umero con parte
decimal infinita y no periodica }
e) Reales: Se representan con R y es cualquiera de
n
umeros anteriores. Se cumple: N Z Q R,
I R y Q I = . R = Q I.
R
Q
Z
N
La
La
La
La
La
1) Transitiva:
Si a b y
Si a b y
Si a b y
Si a = b y
2. Propiedades de los n
umeros reales.
a) Los reales son un Campo. Porque se cumplen las
propiedades:
2) Aditiva:
Si a b
Si a b
Si a b
Si a = b
1) Bajo la suma:
La suma es conmutativa:
a+b=b+a
La suma es asociativa:
a + (b + c) = (a + b) + c
Sean a, b, c R, entonces:
b < c a < c.
b > c a > c.
b c a c.
b c a c.
b = c a = c.
Sean a, b, c R, entonces:
a + c b + c.
a + c b + c.
a + c b + c.
a + c = b + c.
3) Multiplicativa:
? Para la Igualdad.
Para cualquier c R:
Si a = b ac = bc.
La Identidad Aditiva o Neutro Aditivo

es el cero:
a+0=0+a=a
a es el Inverso Aditivo de a:
a + (a) = a + a = 0
? Para las Desigualdades.

Caso 1. Sea c > 0, entonces:
Si a b ac > bc.
Si a b ac bc.
Si a b ac bc.
Al sumar a con su inverso aditivo a se obtiene

el neutro aditivo.
n:
2) Bajo la Multiplicacio
La multiplicaci
on es conmutativa:
ab = ba
Caso 2.
Si a b
Si a b
Si a b
La multiplicaci
on es asociativa:
a(bc) = (ab)c
La Identidad Multiplicativa es el 1:
a1 = 1a = a
1
Sea c < 0, entonces:

ac > bc.
ac < bc.
ac bc.
ac bc.
3. Valor Absoluto. Para cualquier n

umero real a, se define
como:
(
a,
si a 0,
|a| =
a, si a < 0.
8. Factores Notables.
a) Diferencia de Cuadrados: x2 y 2 = (x + y)(x y)
b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
c) Diferencia de Cubos: x3 y 3 = (x y)(x2 + xy + y 2 )
d) Trinomio Cuadrado Perfecto: x2 2xy +y 2 = (x y)2

e) x4 y 4 = (x y) (x + y) x2 + y 2

f ) x5 y 5 = (x y) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4

g) x5 + y 5 = (x + y) x4 x3 y + x2 y 2 xy 3 + y 4

h) x6 y 6 = (x y) (x + y) x2 + xy + y 2 x2 xy + y 2

i) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2 x2 xy + y 2

j) x4 + 4 y 4 = x2 2 xy + 2 y 2 x2 + 2 xy + 2 y 2
Sean a, b R, se cumple que:

a) | a| = |a|
b) |ab| = |a||b|
a |a|

c) =
b
|b|
d) |an | = |a|n
e) |a + b| |a| + |b|
Desigualdad del Triangulo.
f ) Si |a| b
a>b
9. Leyes de los logaritmos.

a >0
a
b
b) 0 < a2 < b2
c) loga (Qn ) = n loga (Q)
c) 0 < a < b
d) aloga (x) = x
e) loga (ax ) = x
5. Leyes de los exponentes y radicales.

a) am an = am+n
b) (am )n = amn
an
b
bn
g) a1/n = n a
am
= amn
an
h) am/n = n am
r
n
a
a
k) n =
n
b
b
d)
a n

j) n ab = n a n b
f ) loga (1) = 0
c) (ab)n = an bn
1
an
m
= ( n a)
f ) an =
e)
i) a
m/n
p
l) m n a =
mn
h) log(x) = log10 (x)

i) ln(x) = loge (x)
j) Cambio de base:
loga (Q) =
logb (Q)
logb (a)
10. Completar Trinomio Cuadrado Perfecto.
6. Productos Notables.
2
a) Binomios Conjugados: (x + y)(x y) = x y

b) Binomio al Cuadrado: (x
c) Binomio al Cubo: (x
g) loga (a) = 1
y)2 = x2
y)3 = x3
Al trinomio (que no es cuadrado perfecto) x2 kx + c = 0

2 2
2
k
k
k
se le suma
y queda como x
=
c
2
2
2
2xy + y 2
3x2 y + 3xy 2
y3
11. N
umeros Complejos. El conjunto de los n
umeros complejos se representan con C. Un n
umero complejo z tiene
la forma: a+bi, donde a, b R, i es la Unidad Imaginaria.
Sea n Z+ , entonces:
d) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4
4
e) (x y) = x4 4 x3 y + 6 x2 y 2 4 xy 3 + y 4
in = 1, si n 4 es exacto
f ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5
in = i, si n 4 = .25
g) (x y)5 = x5 5 x4 y + 10 x3y 2 10 x2y 3 + 5 xy 4 y 5
in = 1, si n 4 = .5
in = i, si n 4 = .75
tambien se cumple:
Todos los resultados previos se pueden obtener al utilizar

el Teorema del Binomio.
in = in , para n = par
in = (in ), para n = impar
Si z = bi, z se llama N
umero Imaginario Puro.
Si z = a, z se llama N
umero Real.
Si z = a + bi, z se llama N
umero Complejo.
Sea z = a + bi, entonces, definimos su CONJUGADO
como: z = a bi.
Sea z = a + bi, entonces, definimos su MODULO
como: |z| = a2 + b2 .
7. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:

n
X
n nr r
(x + y) =
x
y
r
r=0
n

n
n!
Nota:
= n Cr =
r
r!(n r)!
2
b) Para la Ecuaci
on C
ubica: x3 + ax2 + bx + c = 0
sean:
3b a2
9ab 27c 2a3
Q=
,
R=
9
54
q
q
p
p
3
3
S = R + Q3 + R 2 ,
T = R Q3 + R 2
Sea z = a + bi, entonces, definimos:

?la parte REAL de z se define como: Re (z) = aa,
?la parte IMAGINARIA de z se define como: Im (z) = bb.
La parte imaginaria es solo b, no se incluye a i.
Los n
umeros complejos son un campo.
La suma y multiplicaci
on de n
umeros complejos es conmutativa:
z + w = w + z,
zw = wz.
La suma y multiplicaci
on de n
umeros complejos es asociativa:
z + (v + w) = (z + v) + w,
z(vw) = (zv)w.
El cero es el elemento neutro de la suma: z +0 = 0+z = z.
El elemento identidad de la multiplicaci
on es 1: z1=1z=z.
a
b
z 1 = 2
i es inverso multiplicativo de z.
a + b 2 a2 + b 2
Sean z, w C, entonces, se cumple que:
Entonces las soluciones son:

a
x1 =S + T
3

S+T
a
+
+
x2 =
2
3

S+T
a
x3 =
+
2
3
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
z + z = 2a
z z = 2bi
zz = a2 + b2 = |z|2
z=z
z+w =z+w
|z| = |z|
|zw| = |z||w|
(z + z)
h) Re (z) =
2
(z z)
i) Im (z) =
2i
Sea k R, entonces: kz = ka + kbi
El n
umero Q3 + R2 se llama discriminante de la
ecuacion.
i) Si Q3 + R2 > 0, hay una raz real y dos son complejas conjugadas.
ii) Si Q3 + R2 = 0, las races son reales y por lo
menos dos son iguales.
iii) Si Q3 + R2 < 0, las races son reales y diferentes.
2.
2.1.
Sean z1 = a + bi y z2 = c + di, entonces:

a)
b)
c)
d)
Suma: z1 + z2 = (a + c) + (b + d)i
Resta: z1 z2 = (a c) + (b d)i
Multiplicacion: z1 z2 = (ac bd) + (ad + bc)i
Divisi
on:
z1 z 2
z1
=
z2
z2 z 2
=
=
Nota:
!
(S T ) 3
i
2
!
(S T ) 3
i
2
(ac + bd) + (cb ad)i

c2 + d2

ac + bd
cb ad
+
i
c2 + d2
c2 + d2
Funciones Trigonom
etricas.
Funciones Recprocas.
csc(A) =
1
sen(A)
sen2 (A) + cos2 (A) = 1
sec(A) =
1
cos(A)
sec2 (A) tan2 (A) = 1
tan(A) =
sen(A)
cos(A)
csc2 (A) cot2 (A) = 1
cot(A) =
2.2.
z3
z1 z4 z3 z2
z1
6=
z2
z4
z2 z4
primero se calculan las divisiones de z1 z2 y de

z3 z4 ; para despues sumar o restar.
F
ormulas de Adici
on.
sen(A
B) = sen(A) cos(B)
cos(A) sen(B)
cos(A
B) = cos(A) cos(B)
sen(A) sen(B)
tan(A
B) =
tan(A) tan(B)
1 tan(A) tan(B)
cot(A
B) =
cot(A) cot(B) 1
cot(A) cot(B)
12. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas.

a) La Ecuaci
on Cuadr
atica: ax2 + bx + c = 0 tiene
soluciones:
b b2 4ac
x=
2a
2
El n
umero b 4ac se llama discriminante de la
ecuacion.
i) Si b2 4ac > 0 las races son reales y diferentes.
ii) Si b2 4ac = 0 las races son reales e iguales.
iii) Si b2 4ac < 0 las races son complejas conjugadas.
sen(x
2k) = sen(x) con k Z
cos(x
2k) = cos(x) con k Z
sen(x
cos(x
sen x
cos x
3
cos(A)
1
=
sen(A)
tan(A)
) = sen(x)
) = cos(x)

=
cos(x)
2
sen(x)

F
ormulas de Medio Angulo.
2.3.

A
=
2

A
cos
=
2
sen
1 cos(A)
2
es + si
1 + cos(A)
2
es + si
si
es
es
si
A
2
A
2
A
2
A
2
{I o II}
{III o IV}
3
4
cos(A) +
sen4 (A) =
3
8
1
2
cos(2A) +
1
8
cos(4A)
cos4 (A) =
3
8
1
2
cos(2A) +
1
8
cos(4A)
cos(3A)
{I o IV}
{II o III}
2.6.
F
ormulas de Angulo
Doble.
2.4.
1
4
cos3 (A) =
Suma, Diferencia y Producto las Funciones Trigonom

etricas.
sen(A) + sen(B) = 2 sen
A+B
2
sen(A) sen(B) = 2 sen
AB
2
cos(A) + cos(B) = 2 cos
A+B
2
cos(A) cos(B) = 2 sen
A+B
2
sen(2A) = 2 sen(A) cos(A)

cos(2A) = cos2 (A) sen2 (A) = 1 2 sen2 (A) = 2 cos2 (A) 1
tan(2A) =
2.5.
Potencias de Funciones Trigonom

etricas.
sen2 (A) =
1
2
cos2 (A) =
1
2
sen3 (A) =
3
4
3.
2 tan(A)
1 tan2 (A)
1
2
1
2
sen(A) sen(B) =
1
2
cos(A) cos(B) =
1
2
sen(A) cos(B) =
1
2
cos(2A)
cos(2A)
sen(A)
1
4
sen(3A)
cos
AB
2
cos
A+B
2
cos
AB
2
sen
BA
2

cos(A B) cos(A + B)

sen(A B) + sen(A + B)

cos(A B) + cos(A + B)
Funciones Hiperb
olicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ex ex
2
2
csch(x) = x
e ex
ex + ex
2
2
sech(x) = x
e + ex
senh(x) =
3.1.
cosh(x) =
tanh(x) =
ex ex
ex + ex
coth(x) =
ex + ex
ex ex
Relaci
on entre las Funciones Hiperb
olicas.
tanh(x) =
coth(x) =
3.2.
senh(x)
cosh(x)
sech(x) =
1
cosh(x)
cosh2 (x) senh2 (x) = 1

sech2 (x) + tanh2 (x) = 1
1
csch(x) =
senh(x)
1
cosh(x)
=
tanh(x)
senh(x)
coth2 (x) csch2 (x) = 1
F
ormulas de Adici
on.
3.4.
Potencias de Funciones Hiperb

olicas.
senh(A
B) = senh(A) cosh(B)
cosh(A) senh(B)
senh2 (A) =
1
2
cosh(2A)
1
2
cosh(A
B) = cosh(A) cosh(B)
senh(A) senh(B)
cosh2 (A) =
1
2
cosh(2A) +
1
2
tanh(A
B) =
coth(A
coth(A) coth(B) 1
B) =
coth(A) coth(B)
3.3.
tanh(A) tan(B)
tanh(A) tanh(B)
3.5.
F
ormulas de Medio Angulo.

A
senh
=
2
cosh(A) 1
2
r
A
cosh(A) + 1
cosh
=
2
2
es + si A > 0
es si A < 0
F
ormulas de Angulo
Doble.
senh(2A) =
2 senh(A) cosh(A)
cosh(2A) =
=
=
cosh2 (A) + senh2 (A)

2 cosh2 (A) 1
1 + 2 senh2 (A)
4.
Relaci
on entre las Funciones Hiperb
olicas y las Trigonom
etricas.
1. sen(ix) = i senh(x)
4. csc(ix) = icsch(x)
7. senh(ix) = i sen(x)
10. csch(ix) = i csc(x)
2. cos(ix) = cosh(x)
5. sec(ix) = sech(x)
8. cosh(ix) = cos(x)
11. sech(ix) = sec(x)
3. tan(ix) = i tanh(x)
6. cot(ix) = i coth(x)
9. tanh(ix) = i tan(x)
12. coth(ix) = i cot(x)
..................
Formulario de C
alculo para Derivadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En este formulario: k, c R, son constantes reales; f = f (x),

u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x.
f = tan(u)
f = csc(u)
F
ormulas B
asicas:
Funci
on:
Su Derivada:
f = sec(u)
f = cot(u)
f0 = 0
f =k
f =uv
f =kucv
f 0 = u0 v 0
f 0 = k u0 c v 0
f 0 = u v 0 + v u0
v u0 u v 0
u
f0 =
v
v2
Regla de la Cadena (Composici
on de funciones)
Funci
on:
Su Derivada:
f=
f 0 = [u(v(x))]0 v 0 (x)
f = senh(u)
Regla de la Potencia:
f = vn
f 0 = n v n1 v 0
f = cosh(u)
f = tanh(u)
Funciones Exponenciales:
Funci
on:
Su Derivada:
f =e
f =a
f =e u
f = csch(u)
f = a ln(a) u
f = sech(u)
0
f = coth(u)
Funciones Logartmicas:
Funci
on:
Su Derivada:
f = ln(u)
f0 =
u0
u
f = loga (u)
f0 =
u0
u ln(a)
f = arcsenh(u)
f = arccosh(u)
f = arctanh(u)
f = arccsch(u)
Funciones Trigonom
etricas:
Funci
on:
Su Derivada:
f = cos(u)
f 0 = cosh(u) u0
f 0 = senh(u) u0
f 0 = sech2 (u) u0
f 0 = csch(u) coth(u) u0
f 0 = sech(u) tanh(u) u0
f 0 = csch2 (u) u0
Funciones Hiperb
olicas Inversas:
Funci
on:
Su Derivada:
Una Funci
on elevada a otra Funci
on:
Funci
on:
Su Derivada:

v u0
f = uv
f 0 = uv v 0 ln(u) +
u
f = sen(u)
f 0 = csc2 (u) u0
f = arc sen(u)
Regla del Cociente:

Funci
on:
Su Derivada:
f = u(x) v(x)
f 0 = sec(u) tan(u) u0
u0
f0 =
; |u| < 1
1 u2
u0
f = arc cos(u)
f0 =
; |u| < 1
1 u2
u0
f = arctan(u)
f0 =
1 + u2
u0
f = arccsc(u)
f0 =
u u2 1
u0
f = arcsec(u)
f0 =
; |u| > 1
u u2 1
u0
f = arccot(u)
f0 =
; |u| > 1
1 + u2
Funciones Hiperb
olicas:
Funci
on:
Su Derivada:
f 0 = k u0
Regla del Producto:

Funci
on:
Su Derivada:
f =uv
f 0 = csc(u) cot(u) u0
Funciones Trigonom
etricas Inversas:
Funci
on:
Su Derivada:
Linealidad de la derivada:
Funci
on:
Su Derivada:
f =ku
f 0 = sec2 (u) u0
f = arcsech(u)
f 0 = cos(u) u0
f = arccoth(u)
f 0 = sen(u) u0
5
u0
f0 =
1 + u2
u0
f0 =
; |u| > 1
u2 1
u0
f0 =
; |u| < 1
1 u2
u0
f0 =
; u 6= 0
|u| 1 + u2
u0
f0 =
; 0<u<1
u 1 u2
u0
f0 =
; |u| > 1
1 u2
..................
Formulario de C
alculo para Integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hiperb
olicas.
En este formulario: k, w, C R, son constantes reales; u = u(x)

y v = v(x) son funciones que dependen de x.
25)
F
ormulas B
asicas.
1)
2)
3)
4)
0dx = C
27)
kdx = kx + C
28)
(k u
w v)dx = k
u du =
u2
+ C.
2
5) Regla de la potencia
6) Regla exponencial
7) Regla logartmica
8)
9)
26)
au du =
R du
u
udx
un du =
vdx + C
para n 6= 1.
eu du = eu + C
ln |u| du = u ln |u| u + C
au
+C
ln(a)
= ln |u| + C
10) Integral por partes:
u dv = u v
v du + C
39)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
R
R
R
R
sen udu = cos u
40)
cos udu = sen u
41)
tan udu = ln[sec u] = ln[cos u]
42)
cot udu = ln sen u

u
2
sec udu = ln[sec u + tan u] = ln tan

csc udu = ln[csc u cot u] = ln tan

2
sec udu = tan u

u
43)
44)
45)
46)
csc udu = cot u

2
47)
48)
tan udu = tan u u

cot udu = cot u u
sen2 udu =
u
2
sen 2u
4
= 12 [u sen u cos u]
49)
cos2 udu =
u
2
sen 2u
4
= 12 [u + sen u cos u]
50)
sec u tan udu = sec u
51)
csc u cot udu = csc u
52)
R
R
cosh udu = senh u

tanh udu = ln[cosh u]
coth udu = ln[senh u]
Integrales con au + b.
Trigonom
etricas.
R
senh udu = cosh u
sechudu = sen1 [tanh u] = 2 tan1 [eu ]

R
30) cschudu = ln tanh u2 = 2 coth1 [eu ]
R
31) sech2 udu = tanh u
R
32) csch2 udu = coth u
R
33) tanh2 udu = u tanh u
R
34) coth2 udu = u coth u
R
35) senh2 udu = senh4 2u u2 = 21 [senh u cosh u u]
R
36) cosh2 udu = senh4 2u + u2 = 21 [senh u cosh u + u]
R
37) sechu tanh udu = sechu
R
38) cschu coth udu = cschu
29)
un+1
+C
n+1
du
au+b
1
a
ln (au + b)
udu
au+b
u
a
u2 du
au+b
(au+b)2
2a3
u3 du
au+b
(au+b)3
3a4
du
u2 (au+b)
1
b
b
a2
ln (au + b)
2b(au+b)
a3
3b(au+b)2
2a4
du
u(au+b)
du
(au+b)2
1
a(au+b)
udu
(au+b)2
b
a2 (au+b)
u2 du
(au+b)2
au+b
a3
du
u(au+b)2
du
u2 (au+b)2
du
(au+b)3
1
2(au+b)2
udu
(au+b)3
1
a2 (au+b)
b
2a2 (au+b)2
u2 du
(au+b)3
2b
a3 (au+b)
b2
2a3 (au+b)2
ln
1
= bu
+
=
=
1
b(au+b)
a
b2
ln
1
a2
au+b
u
a
b2 (au+b)
1
b2
b3
a4
ln (au + b)
ln (au + b)
b2
a3 (au+b)
ln (au + b)
3b2 (au+b)
a4
u
au+b
b2
a3
ln
1
b2 u
2b
a3
ln (au + b)
u
au+b
2a
b3
ln
au+b
u
1
a3
ln (au + b)
53)
54)
55)
56)
57)
(au+b)2
2a
(au + b) du =
u (au + b) du =
R
R
(au + b) du =
(au+b)n+1
(n+1)a
58)
59)
60)
61)
62)
63)
64)
65)
66)
67)
68)
69)
70)
71)
72)
73)
74)
du
au+b
udu
au+b
2 au+b
a
2(au2b)
au
3a2
2(3a u 4ab u+8b

15a3
2
u2
b2 (au+b)n+1
(n+1)a3
77)
78)
du
au+b
ln
2
b
79)
80)
83)
)
au + b
tan
a
2b
2(3au2b)
15a2
q
R
au+b
du
u
au+b
u2 du
m
u
du
au+b
du
um au+b
=
=
=
au+b
u
2um au+b
(2m+1)a
au+b
um du
au+b
um du
=
=
m/2
(au + b)
a
2
au+b
(m1)bu
m1
88)
m1
du
au+b
du
um1 au+b
+ b)3/2
R m1
2mb
(2m+3)a
u
au + bdu
(au+b)3/2
(m1)bum1
a
2(m1)
(2m5)a
(2m2)b
2(au+b)(m+2)/2
a(m+2)
u(au + b)m/2 du =
2(au+b)(m+4)/2
a2 (m+4)
ma
2b
2
b(m2)(au+b)(m2)/2
udu
u2 +a2
1
2
ln u2 + a2
u2 du
u2 +a2
= u a tan1
u3 du
u2 +a2
u2
2
u(u2 +a2 )
1
2a2
1
b
(au+b)m/2
du
u
du
u(au+b)(m2)/2
au+b
um1 du
2b(au+b)(m+2)/2
a2 (m+2)
du
u
a
ln u2 + a2
ln
1
a3
= 2a21u2
u3 (u2 +a2 )
u2
u2 +a2
= a21u
du
u2 (u2 +a2 )
1
2a4
u
2a2 (u2 +a2 )
udu
(u2 +a2 )2
1
2(u2 +a2 )
u2 du
(u2 +a2 )2
u
2(u2 +a2 )
1
2a
u3 du
(u2 +a2 )2
a2
2(u2 +a2 )
1
2
90)
du
u(u2 +a2 )2
1
2a2 (u2 +a2 )
u
a
tan1
du
(u2 +a2 )2
ln
1
2a3
1
2a4
ln
du
u3 (u2 +a2 )2
= 2a41u2
du
(u2 +a2 )n
u
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1
94)
udu
(u2 +a2 )n
1
2(n1)(u2 +a2 )n1
95)
du
u(u2 +a2 )n
96)
97)
93)
um du
(u2 +a2 )n
du
um (u2 +a2 )n
u2
(u2 +a2 )
a2
du
3
2a5
1
2a4 (u2 +a2 )
um2 du
(u2 +a2 )n1
1
a2
u
2a4 (u2 +a2 )
1
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1
u
a
ln(u2 + a2 )
92)
u
a
tan1
= a41u
u2
u2 +a2
tan1
du
u2 (u2 +a2 )2
91)
du
um1 au+b
du
a2
2
u
a
89)
du
u au+b
2um
(2m+3)a (au
au+b
(m1)u
m1
du =
du
u au+b
86)
(2m3)a
(2m2)b
(au+b)(m2)/2
du
u
+b
(m+2)/2
tan1
du
u au+b
2mb
(2m+1)a
= (au+b)bu
1
a
(au+b)m/2
du
u2
2(au+b)m/2
m
85)
q
3
(au + b)
um au + bdu =
du
u2 +a2
au+b
b
87)
R
= 2 au + b + b
(au+b)m/2
du
u
du
u(au+b)m/2
4b(au+b)(m+4)/2
a3 (m+4)
2b2 (au+b)(m+2)/2
a3 (m+2)
2(15a2 u2 12ab u+8b2 )

u2 au + b du =
(au + b)3
3
105a
84)

au+bb
au+b+ b
au+b
bu
81)
+b
2
2(au+b)(m+6)/2
a3 (m+6)
u2 (au + b)m/2 du =
Integrales con u2 + a2 .
82)
1
b
R
u au + b du =
au + b.
R
2 (au+b)3
au + b du =
3a
2b(au+b)n+2
(n+2)a3
u (au + b) du =
um+1 (au+b)n
R m
n1
nb
+ m+n+1
u (au + b)
du
m+n+1
m
R m1
u (au+b)n+1
mb
=
u
(au + b)n du
(m+n+1)a (m+n+1)a
R m
um+1 (au+b)n+1
n+1
+ m+n+2
u (au + b)
du
(n+1)b
(n+1)b
du
u au+b
para n 6= 1, 2 76) R
b(au+b)n+1
(n+1)a2
para n 6= 1, 2, 3
2
u du
au+b
(au+b)n+3
(n+3)a3
u2 (au + b) du =
para n 6= 1
(au+b)n+2
(n+2)a2
Integrales con
R
75)
tan1
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
um (u2 +a2 )n1
1
a2
u
a
u2
u2 +a2
du
(u2 +a2 )n1
du
u(u2 +a2 )n1
um2 du
(u2 +a2 )n
1
a2
du
um2 (u2 +a2 )n
Integrales con u2 a2 .
98)
99)
100)
101)
102)
103)
104)
105)
106)
107)
108)
109)
110)
111)
112)
113)
114)
115)
116)
du
u2 a2
udu
u2 a2
1
2a
ln
1
2
ua
u+a
124)
= a1 coth1
u2 du
u2 a2
du
u(u2 a2 )
u3 du
u2 a2
du
u2 (u2 a2 )
u2
2
1
2a2
du
u3 (u2 a2 )
udu
(u2 a2 )2
du
(u2 a2 )2
u2 du
(u2 a2 )2
3
a2
2
1
2a2 u2
127)
ln u a
2 2
ln u ua
2
1
a2 u
1
2a3
u
2a2 (u2 a2 )
1
2(u2 a2 )
u
2(u2 a2 )
a
2(u2 a2 )
ln
1
2a4
ln
1
4a
1
2
129)
ln
u
u2 a2
du
u2 (u2 a2 )2
= a41u
du
u3 (u2 a2 )2
= 2a41u2
du
(u2 a2 )n
u
2a2 (n1)(u2 a2 )n1
udu
(u2 a2 )n
1
2(n1)(u2 a2 )n1
R
R
du
u(u2 a2 )n
um du
(u2 a2 )n
du
um (u2 a2 )n
ln
u
2a4 (u2 a2 )
um2 du
(u2 a2 )n1
1
a2
+ a2
133)
134)
u2
u2 a2
3
4a5
ln
1
a6
135)

ln
2n3
(2n2)a2
1
a2
ua
u+a
1
a2
u2
u2 a2
du
(u2 a2 )n1
du
118)
119)
120)
121)
122)
123)
udu
a2 u2
= 12 ln(a2 u2 )

a+u
= u + a2 ln au
u du
a2 u2
u3 du
a2 u2
ln
= u2
du
u(a2 u2 )
1
2a2
a+u
au
1
2a
du
a2 u2
1
a
tanh1
du
um (u2 a2 )n1
du
u3 (a2 u2 )
= 2a21u2 +
1
2a3
ln
1
2a4
a+u
au
ln
u2 du
(a2 u2 )2
u
2(a2 u2 )
1
4a
u3 du
(a2 u2 )2
a2
2(a2 u2 )
1
2
du
u(a2 u2 )2
= a41u +
du
u3 (a2 u2 )2
= 2a41u2 +
dx
(a2 x2 )n
x
2(n1)a2 (a2 x2 )n1
xdx
(a2 x2 )n
1
2(n1)(a2 x2 )n1
R
u2 + a2 du =
a+u
au
a+u
au
u2 (a2 u2 )2
du
ln
ln
ln(a2 u2 )
2
+ 2a14 ln a2uu2
1
2a2 (a2 u2 )
1
4a3
2a4 (a2 u2 )
1
2a4 (a2 u2 )
3
4a5
ln
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
a+u
au
u2 + a2 .
u u2 +a2
2
a2
2
ln u +
u 2 + a2
3/2
2
u(u2 +a2 )
2
2
u2 u2 + a2 du =
a u 8u +a
4

4
a8 ln u + u2 + a2
R
R
2
u du
u2 +a2
3
u du
u2 +a2
a2
2
ln u +
(u2 +a2 )
3
= a1 ln
du
u2 +a2

u 2 + a2
a2 u 2 + a2

3/2
du
u u2 +a2
u2
u u2 +a2
2
145)
149)
150)

151)
8
u3
du
u2 +a2
a+ u2 +a2
u
u2 +a2
a2 u
u2 +a2
2a2 u2
u2 +a2
u
2
2
u2u+a
2
u2 +a2
du
u2
u2 +a2
du
u3
du
(u2 +a2 )3/2
udu
(u2 +a2 )3/2
1
u2 +a2
u2 du
(u2 +a2 )3/2
u
u2 +a2
u3 du
(u2 +a2 )3/2
du
u(u2 +a2 )3/2
a2
u
u2 +a2

+ ln u + u2 + a2

2
2
1
2a
ln a+ uu +a
u 2 + a2 +
a2
1
2a3
+ ln u +
1
u2 +a2

u 2 + a2
2
a
u2 +a2
1
a3
ln
dx
(a2 x2 )n1
3/2
R
(u2 +a2 )
u u2 + a2 du =
3
u2
a2 u2

2
2
ln a+ uu +a

R u2 +a2
2 + a2 a ln a+ u2 +a2
144)
du
=
u
u
u
u
a
u2
a2 u2
148)
1
2(a2 u2 )
143)
147)
142)
u
a2 u2
du
u2 (a2 u2 )
udu
(a2 u2 )2
139)
146)
ln(a2 u2 )
2
141)
a2
2
ln
1
a2 u
u
2a2 (a2 u2 )
136)
140)
u(u2 a2 )n1
Integrales con a2 u2 , u2 < a2 .

117)
5/2
3/2
a2 (u2 +a2 )
(u2 +a2 )
u3 u2 + a2 du =
5
3

R
= ln u + u2 + a2 = senh1 ua
137) udu
2 +a2
R
138) uudu
= u 2 + a2
2 +a2
um2 du
(u2 a2 )n
du
um2 (u2 a2 )n
du
(a2 u2 )2
Integrales con

2
2a2 (n1)(u2 a2 )n1
1
2a4 (u2 a2 )
1
2a4
132)

ln u2 a
131)
ua
u+a
ua
u+a
1
2a2 (u2 a2 )
ln
u du
(u2 a2 )2
du
u(u2 a2 )2
130)
ua
u+a
1
4a3
128)
125)
126)

ln u2 a2

= u + a2 ln ua
u+a
u
a
a+ u2 +a2
u
152)
153)
154)
155)
156)
157)
158)
159)
R
R
du
u2 (u2 +a2 )3/2
du
u3 (u2 +a2 )3/2
u2 + a

2 3/2
u u +a
u2 u2 + a
R (u2 +a2 )3/2

u
R (u2 +a2 )3/2

u2
R (u2 +a2 )3/2

u3
161)
162)
163)
164)
165)
166)
167)
168)
169)
170)
171)
172)
R
R
R
R
a4
2a2 u2 u2 +a2
3
2a5
du =

2 3/2
a+ u2 +a2
u
176)
3a u u2 +a2
8
2 3/2
du
177)
178)
5
2 5/2
du =
(u2 +a2 )
3
179)
2 3/2
u(u +a )
a u(u +a )
=
6
24
4
6
2
2
a u u +a
a16 ln u + u2
16
2
+ a2 u 2 + a2

a2
180)
181)
a+ u2 +a2
u
a3 ln
(u2 +a2 )3/2
182)
+ 3u u2 +a
u

+ 32 a2 ln u + u2 + a2
du =
du =
(u2 +a2 )
32 a ln
u u2 a2
2
(u2 a2 )
3/2
u2
du
u2 a2
u3
du
u2 a2
sec1
u 2 + a2

184)
a+ u2 +a2
u
185)
186)
u2 a2
2a2 u2
a2
2
187)
ln u +

u 2 a2
u
a
188)
189)
190)
1
2a3
u u2 a2
2
sec1
a2
2
u
a
ln u +
191)

u 2 a2
192)
193)
3/2
2
u(u2 a2 )
2
2
u u2 a2 du =
+ a u 8u a
4

4
a8 ln u + u2 a2
194)
5/2
(u2 a2 )
u u2 a2 du =
+
5
u2 a2
du
u
u2 a2
du
u2
a2 (u2 a2 )
3
= u2 a2 a sec1
u2 a2
u
+ ln u +
u2 a2
du
u3
u2 a2
2u2
195)
3/2
196)
197)
u
a

u 2 a2
198)
9
1
2a
du
(u2 a2 )3/2
= a2 uu2 a2
udu
(u2 a2 )3/2
u2 du
(u2 a2 )3/2
= u2ua2 + ln u +
u3 du
(u2 a2 )3/2
du
u(u2 a2 )3/2
du
du
u3 (u2 a2 )3/2
u 2 a2
u u 2 a2
1
u2 a2
2a2 u2
u(u a2 )
6
du =
(u
a
3
ln u +

u 2 a2
3/2
= a1 ln( a+
u3
du
a2 u2
3 u2 a2
2
32 a sec1
a2
2
sen1
u
a
a2 a2 u 2
a2 u2
)
u
a2 u2
2a2 u2
u a2 u2
2
1
2a3
ln( a+
a2
2
a2 u2
)
u
sen1
u
a
R
(a2 u2 )3/2
u a2 u2 du =
3
u
a
a2 u2
a2 u
R
a2 u2 du =
R
u
a
a2 u2 .
3
u du
a2 u2
(a2 u2 )
2u2
5/2
a2 u2 a2 + a3 sec1
(u2 a2 )3/2
u
a
a2 (u2 a2 )
5
(u2 a2 )3/2
a2 u2
2
du
a2 u2
sec1
3/2
+ 3u u2 a
u

32 a2 ln u + u2 a2
u2
3
2a5
a2 u(u2 a2 )
24
= u
a6
16
2 3/2
2
u du
a2 u2
5/2
(u2 a2 )
udu
a2 u2
du
u a2 u2
3
u2 a2
(u2 a2 )
= sen1 ua
= a2 u 2
2a4
7/2
du =
a4 u u2 a2
16
R (u2 a2 )3/2
du
a2 u2
u2 a2
du =
a4
5/2
du =
R (u2 a2 )3/2
u3
u
u2 a2
3a u 8u a

+ 38 a4 ln u + u2 + a2
du =
u 3 u 2 a2
u
a
sec1
3/2
3/2
1
a3

u 2 a2
u(u2 a2 )
4
du =
u2

2 3/2
u2 u2 a
u2 a2
a4 u
du =
3/2
a2
3/2
2
a
u2 a2
u 2 a2
u2 (u2 a2 )3/2
R (u2 a2 )3/2
1
u2 a2
u
a
sec1
Integrales con
+ a2 u 2 a2
u2 a2
a2 u
3
2

u 2 a2
u 2 a2
1
a
183)
u2 a2 .
3/2
2u2
R
(u2 a2 )3/2
u u2 a2 du =
3
175)
3/2
R
u2 a2 du =
174)
3
2a4 u2 +a2
(u2 +a2 )5/2
udu
u2 a2
du
u u2 a2
173)

+ 38 a4 ln u + u2 + a2
= ln u +
3
u du
u2 a2
u(u +a
4
du =
du
u2 a2
2
u du
u2 a2
ln
2

2 3/2
u
u2 +a2
Integrales con
160)
u2 +a2
a4 u
3/2
2
4
u(a2 u2 )
2
2
u2 a2 u2 du =
+ a u 8a u + a8 sen1
4
5/2
(a2 u2 )
u3 a2 u2 du =
a2 (a2 u2 ) 2
3
u
a
199)
200)
201)
202)
203)
204)
205)
206)
207)
208)
R
R
R
R
a2 u2
du
u
a2 u2
du
u2
udu
(a2 u2 )3/2
u du
(a2 u2 )3/2
u du
(a2 u2 )3/2
du
u(a2 u2 )3/2
du
u3 (a2 u2 )3/2
a2
3/2
u 2 a2 u 2
u 3 a2 u 2
R (a2 u2 )3/2
u
R (a
u3
ln
a4
a+ a2 u2
u
u
a2 u2
2a4
3
a2 u2
a+ a2 u2
u
3/2
du =
3/2
(a2 u2 )7/2
7
du
u2 (au2 +bu+c)2
226)
um du
au2 +bu+c
5/2
a2 (a2 u2 )
5
230)
(a
2 3/2
u
u
2 3/2
u )
2u2
3
2 a ln
3u a2 u2
2
+ 23 a2 sen1
3 a2 u2
2
a+ a2 u2
u
216)
217)
218)
219)
du
au2 +bu+c
udu
au2 +bu+c
1
2a
u
a
u2 du
au2 +bu+c
du
u(au2 +bu+c)
+
=

ln au2 + bu + c
b
2a2
b
2a
ln au + bu + c
R
b2 2ac
du
2a2
1
2c
ln
au2 +bu+c
u2
au2 +bu+c
b
2c
1
6a2
udu
u3 +a3
1
6a
u2 du
u3 +a3
1
3
du
u2 (u3 +a3 )
du
(u3 +a3 )2
udu
(u3 +a3 )2
235)
u2 du
(u3 +a3 )2
236)
237)
238)
239)
10
233)
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
du
u3 +a3
234)
2
4acb2
232)
u
a

tan1 2au+b
4acb2
=

1
2au+bb2 4ac
ln
b2 4ac
2au+b+ b2 4ac
du
un (au2 +bu+c)
du
u(u3 +a3 )
Integrales con au2 + bu + c.
1
2c(au2 +bu+c)
b
2c
du
u(au2 +bu+c)
c
a
= cu(au21+bu+c) 3a
c
R
du
2b
c
u(au2 +bu+c)2
um2 du
au2 +bu+c
b
4acb2
2c
4acb2
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
du
au2 +bu+c
du
(au2 +bu+c)2
1
c
2a
4acb2
a(4ac+b2 )(au2 +bu+c)
um1
(m1)a
(b2 2ac)u+bc
231)
a+ a2 u2
u
a3 ln
du
au2 +bu+c
2au+b
(4acb2 )(au2 +bu+c)
225)
229)
+ a2 a2 u 2

du =
u2 du
(au2 +bu+c)2
du
u(au2 +bu+c)2
228)
(a2 u2 )3/2
= (4acb2bu+2c
)(au2 +bu+c)
b2 2ac
2c2
du
(au2 +bu+c)2
b
a
um1 du
au2 +bu+c
R
1
b
du
= (n1)cu
n1 c
un1 (au2 +bu+c)
R
ac un2 (audu2 +bu+c)
Integrales con u3 + a3 .
5/2
(a
udu
(au2 +bu+c)2
ln
u(a2 u2 )
a2 u(a2 u2 )
+
6
24
a4 u a2 u2
a6
+ 16 sen1 ua
+
16
1
cu
227)
(a2 u2 )5/2
du =
du =
ln
du
(au2 +bu+c)2
3/2
2
u(a2 u2 )
2
2
+ 3a u 8a u
4
+ 38 a4 sen1 ua
3/2
du =
R (a2 u2 )3/2
3
2a5
du =
2 3/2
u
u2
2a2 u2 a2 u2
3/2
1
a3
au2 +bu+c
u2
223)
a
a2 u2
du
u2 (au2 +bu+c)
224)
b
2c2
222)
2
2
aa4u
u
du =
u
a
sen1
1
a2 u2
u a2 u 2
215)
u
a2 u2
221)
1
a2 u2
du
u2 (a2 u2 )3/2
210)
214)
u
a2 u2
220)
sen1 ua

2
2
1
+ 2a
ln a+ au u
= a2 u 2 +
a2 u 2
213)
a2 u2
2u2
a2
212)
a2 u2
u
du
(a2 u2 )3/2

2
2
a2 u2 a ln a+ au u
a2 u2
du
u3
209)
211)
R
R
R
ln u3 + a3
1
3a3
ln
1
6a4
u
3a3 (u3 +a3 )
2
3a5 3
1
3a4 3
tan1
u2
3a3 (u3 +a3 )
u3
u3 +a3
= a31u
tan1
1
a2 3
a 3
tan1
tan1
2ua
a 3
2ua
a 3

2
au+a
ln u (u+a)
2
1
9a5
1
a4 3
tan1
ln u2(u+a)
au+a2
2ua
a 3
1
18a4
au+a
ln u (u+a)
2
2ua
a 3
= 3(u31+a3 )
du
u(u3 +a3 )2
du
u2 (u3 +a3 )2
au+a
ln u (u+a)
+
2
um du
u3 +a3
ln u2(u+a)
au+a2 +
3a3 (u3 +a3 )
= a61u
um2
m2
du
un (u3 +a3 )
a3
1
3a6
ln
u2
3a6 (u3 +a3 )
um3 du
u3 +a3
1
a3 (n1)un1
1
a3
u3
u3 +a3
4
3a6
udu
u3 +a3
du
un3 (u3 +a3 )
2ua
a 3
Integrales con u4 a4 .
240)
241)
242)
243)
244)
245)
246)
247)
248)
249)
250)
251)
252)
253)
R
R
R
du
u4 +a4
u2 du
u4 +a4
2

2
2+a
ln uu2 +au
2
au 2+a
h

2a312 tan1 1 u a 2 tan1 1 +
u3 du
u4 +a4
udu
u4 +a4
= a41u 4a512 ln
h

+ 2a512 tan1 1
du
u(u4 +a4 )
du
u3 (u4 +a4 )
du
u4 a4
udu
u4 a4
1
u2 au2+a2
ln
2
2
4a 2
u +au 2+a
h

2a12 tan1 1 u a 2

1+
i
u 2
a
i
u 2
a
u 2
a
1
4a2
1
4a
u3 du
u4 a4
1
4
du
u(u4 a4 )
du
u2 (u4 a4 )
du
u3 (u4 a4 )
ln
ln
u a
u2 +a2
ua
u+a
1
2a
=
=
1
a4 u
1
2a4 u2
1
4a5
ln
1
4a6
ln
272)
273)
254)
255)
256)
257)
258)
259)
260)
261)
262)
sen(au)du =
u
a
u sen(au)du =
277)
278)
ua
u+a
+
2
u a
u2 +a2
1
2a5
tan1
u
a
279)
280)
281)
u sen(au)du =
2u
a2
3u2
a2
u3 sen(au)du =
un sen(au)du = u
sen2 (au)du =
sen4 (au)du =
un sen(au)du = u
u
2
u cos(au)
a
sen(au) +
282)
6
a4
cos(au)
a
nun1
a2
sen(2au)
4a
sen3 (au)du = cos(ax)

+
a
u
a
sen(au)+
n
a
2
a3
n(n1)
a2
3u
8
cos(au)
a
u sen(2au)
4a
u sen2 (au)du =
sen(au)
du
u
= au
sen(au)
du
u2
= sen(au)
+a
u
du
sen(au)
1
a
udu
sen(au)
du
sen2 (au)
= a1 cot(au)
du
sen3 (au)
= 2acos(au)
sen2 (au) +
sen(pu) sen(qu)du =
R
1
a2

au +
(au)3
18
(au)3
33!
(au)5
55!
...
cos(au)
du
u
ln [csc(au) cot(au)] =
7(au)5
1800
+ ...+
1
a
tan
au
2
udu
1sen(au)
u
a
tan
au
2
du
1+sen(au)
= a1 tan
ua

ln tan
sen[(pq)u]
2(pq)
du
1sen(au)
1
a
tan
au
2

ln tan
2(22n1 1)Bn (au)2n+1

(2n+1)!
1
2a
udu
1+sen(au)
cos(2au)
8a2
2
a2
+

au
au
2
+ ...
sen[(p+q)u]
2(p+q)
ln sen
au
2
au
2
au
2
au
2
ax
2
Integrales con cos(au).
cos(au)
a
sen(au)
a2
u2
4
+ a22 ln sen

R
du
1
au
1
3
275) (1sen(au))
2 = 2a tan
4 + 2 + 6a tan
R

1
ax
1
dx
3
276) (1+senax)
2 = 2a tan
4 2 6a tan
274)
Integrales con sen(au).

R
271)
tan1

ln u4 a4
4 4
= 4a14 ln u ua
4
267)
270)
266)
269)
u2
a2
tan1
265)
i 268)
= 2a41u2 2a16 tan1 ua2

1
1 u
= 4a13 ln ua
u+a 2a3 tan
a
u2 du
u4 a4
tan
u2 au2+a2
u2 +au 2+a2

u 2
tan1 1
a

ln u4 + a4
4
= 4a14 ln u4u+a4
1
2a2
1
4
264)
1
2
4a3
du
u2 (u4 +a4 )
263)
283)
cos(au)
6u
a3
284)

3
u
a
cos(au)
un1 cos(au)du
286)
287)
un2 sen(au)du
cos(au)du =
sen(au)
a
cos(au)
a2
u cos(au)du =
u2 cos(au)du =
2u
a2
u3 cos(au)du =
un cos(au)du = u
cos2 (au)du =
u
2
cos3 (au)du =
sen(au)
a
cos4 (au)du =
3u
8
u cos2 (au)du =
un cos(au)du =
u sen(au)
a
cos(au) +
3u2
a2
6
a4
un sen(au)
a
n
sen(4au)
32a
11
1
a2
cos(au)
du
u
sen(au)
a
n(n1) R
a2
u2
a
cos(au)+
n
a
2
a3
sen(au)
u3
a
6u
a3
(au)2
2
= ln u
(au)4
8
sen(au)
un1 sen(au)du
nun1
a2
cos(au)
un2 cos(au)du
sen(2au)
4a
u2
4
sen3 (au)
3a
sen 2(au)
4a
u sen 2(au)
4a
(au)2
22!
sen 4(au)
32a
+
4
cos 2(au)
8a2
6
(au)
+ (au)
44! 66! + . . .
R
R
cos(au)
288) cos(au)
a sen(au)
du
u2 du =
u
u
R du

289) cos(au)
= a1 ln [sec(au) + tan(au)] = a1 ln tan
R udu
290) cos(au)
=
sen(au)
cos3 (au)
3a
sen(2au)
4a
285)
5(au)6
144
+ ...+
En (au)2n+2
(2n+2)(2n)!
+ ...
au
2
291)
292)
293)
294)
295)
296)
297)
298)
299)
du
cos2 (au)
tan(au)
a
du
cos3 (au)
sen(au)
2a cos2 (au)
cos(au) cos(pu)du =
319)
+
1
2a
sen[(ap)u]
2(ap)
du
1cos(au)
= a1 cot au
2
udu
1cos(au)
= ua cot au
2 +
du
1+cos(au)
udu
1+cos(au)
du
(1cos(au))2
1
= 2a
cot au
2
du
(1+cos(au))2
1
a
tan
u
a
tan au
2 +
1
2a

ln tan
2
a2
au
2
320)
sen[(a+pu)]
2(a+p)
321)
322)
323)
ln cos au
2
tan au
2 +
1
6a
1
6a
cot3
tan3
324)
au
2
325)
au
2
326)
Integrales con sen(au) y cos(au).

300)
301)
302)
303)
304)
305)
306)
307)
308)
309)
310)
311)
312)
313)
sen(au) cos(au)du =
sen2 (au)
2a
sen(pu) cos(qu)du =
cos[(pq)u]
2(pq)
(au)
cosn (au) sen(au)du = cos(n+1)a
du
sen(au) cos(au)
du
sen2 (au) cos(au)
du
sen(au) cos2 (au)
du
sen2 (au) cos2 (au)
sen2 (au)
cos(au) du
2
cos (au)
sen(au) du
1
a
329)

= a1 ln tan
330)

au
2
331)

au
2
1
a sen(au)
332)
1
a cos(au)
333)
= 2 cot(2au)
a
cos(au)
a

= a1 ln tan
du
sen(au)cos(au)
334)

+ a1 ln tan

+ a1 ln tan
a 2
ln tan
sen(au)du
sen(au)cos(au)
x
2
1
2a
cos(au)du
sen(au)cos(au)
= x2 +
au
2
au
2

au
335)
336)
337)
ln [sen(au) cos(au)]
338)
Integrales con tan(au).

314)
315)
316)
317)
318)
tan (au) du = a1 ln cos(au) =

tan2 (au)du =
tan(au)
a
tan3 (au)du =
tan2 (au)
2a
tann (au)du =
tann1 (au)
(n1)a
tann (au) sec2 (au)du =
R
R
1
a
339)
ln sec(au)
340)
u
+
1
a
341)
ln cos(au)
du
tan(au)
1
a
u tan2 (au)du =
1
a
ln tan(au)
ln sen(au)
u tan(au)
a
1
a2
ln cos(au)
u2
2
1
a
cot(au)du =
cot3 (au)du = cot2a(au)
csc2 (au)
cot(au) du
+
u cot2 (au)du = u cot(au)
a
ln sen(au)
u
cot2 (au)du = cot(au)
a
2
1
a
ln sen(au)
n+1
(au)
cotn (au) csc2 (au)du = cot(n+1)a
du
cot(au)
= a1 ln cot(au)
= a1 ln cos(au)
n1
(au)
cotn (au)du = cot(n1)a
1
a2
ln sen(au)
cotn2 (au)du
u2
2
sec(au)du =
1
a
ln [sec(au) + tan(au)] =
sec2 (au)du =
tan(au)
a
sec3 (au)du =
sec(au) tan(au)
2a
secn (au) tan(au)du =
u sec2 (au)du =
R
R
du
sec(au)
1
2a
1
a
ln tan
ax
2
ln [sec(au) + tan(au)]
secn (au)
na
sen(au)
a
secn (au)du =
x
a
tan(au) +
1
a2
secn2 (au) tan(au)

a(n1)
ln cos(au)
+
n2
n1
secn2 (au)du
Integrales con csc(au).
ln [sen(au) cos(au)]
1
2a
Integrales con sec(au).
sen 4(au)
32a
ln [tan(au)]
sen(au)
a
R
R
u
8
328)
cos[(p+q)u]
2(p+q)
n+1
sen (au) cos (au)du =
327)
2
cos2a(au)
senn+1 (au)
(n+1)a
senn (au) cos(au)du =
sec2 (au)
tan(au) du
Integrales con cot(au).
ln sen au
2
au
2
2
a2
tann2 (au) du
342)
tann+1 (au)
(n+1)a
343)
12
1
a
csc(au)du =
csc3 (au)du = csc(au)2acot(au) +
du
csc(au)
ln [csc(au) cot(au)] =
csc2 (au)du = cot(au)

a
cscn (au) cot(au)du = cscna(au)
u csc2 (au)du = u cot(au)

+
a
1
2a
1
a

ln tan au
2
h
i
ln tan (au)
2
= cos(au)
a
n2
cscn (au)du = csc
1
a2
ln [sen(au)]
(au) cot(au)
a(n1)
n2
n1
cscn2 (au)du
Integrales de Funciones Trigonom

etricas Inversas.
344)
sen1 (u/a)du = u sen1 (u/a) +
u3
3
sen1 (u/a) +
sen1 (u/a)
du
u
(u/a)3
233
sen1 (u/a)
du
u2
= sen
346)
347)
348)
349)
350)
351)
352)
353)
354)
355)
356)
357)
358)
359)
360)
361)
362)
363)
364)
365)
366)
367)
368)
369)
R
R
R
R
R
R
u2 sen1 (u/a)du =
u sen1 (u/a)du =
sen1

u 2
a
u
a
(u/a)
u
du = u sen1
u cos1 (u/a)du =
u cos
(u/a)
du
u
cos1 (u/a)
du
u2
cos1
(u/a)du =
cos

u 2
a
cos1 (u/a)du = u cos1
a2
4
1
a
a2
4
u3
3
cos1 ua
ln(u)
1
= cos
(u/a)
u
du = u cos1
ln
1
2
tan
(u/a)
du
u
tan
(u/a)
du
u2
1
a

u 2
a
cot1 (u/a)
du
u
1
cot
(u/a)
du
u2
= cot
a2 u2
ln
a+ a2 u2
u
a
2
ln u2 + a2
u
a
(u/a)
32
(u/a)
52

2
a
2
1
2a
ln
381)
au
2
(u/a)
72
+ ...
u +a
u2
ln u2 + a
cot1 (u/a) +

2
(u/a)
u
1
2a
ln
382)
385)
au
2
386)
387)
388)
u2 +a
u2

2
1
sen1 (u/a) m+1
um cos1 (u/a)du =
um+1
m+1
1
cos1 (u/a)+ m+1
um tan1 (u/a)du =
um+1
m+1
tan1 (u/a)
um cot1 (u/a)du =
um+1
m+1
cot1 (u/a) +
a
m+1
a
m+1
eau
a
eau
a
u eau du =
eau
a
u2 eau du =
1
a
2u
a
u2
2
a2
m+1
u
du
a2 u2
m+1
u
du
a2 u2
um+1
u2 +a2 du
um+1
u2 +a2 du
13
(au)2
22!
(au)3
33!
(1)n n!
an
eau
u du
= ln(u) +
eau
un du
=
=
u
p
1
ap
du
(p+qeau )2
u
p2
du
peau +qeau
eau sen (bu) du =
eau [a sen(bu)b cos(bu)]

a2 b2
eau cos (bu) du =
eau [a cos(bu)+bsen(bu)]
a2 +b2
R
R
R
R
du
p+qeau
au
11!
eau
(n1)un1
a
n1
eau
un1 du
ln (p + qeau )
1
ap (p+qeau )
1
ap2
ln |p + qeau |
q

p au
tan1
e
q

=
au
2a1pq ln eau q/p
eau ln udu =
1
a pq
eau ln u
a
1
a
q/p
eau
u du
ln (u) du = u ln (u) u
[ln (u)] du = u [ln (u)] n
[ln (u)] du = u [ln (u)] 2u ln (u) + 2u
u ln (u) du =
u2
2
um ln udu =
um+1
m+1
ln u
u du
ln u
u2 du
= lnuu
1
2
ln2 u
ln (u)

1
2
ln u
[ln (u)]
1
m+1
n1
du
1
u
ln2 udu = u ln2 u 2u ln u + 2u
391)
du
u ln u
393)

ln u2 a2 du = u ln u2 a2 2u + a ln u+a
ua
389)
R
eau du =
Integrales con ln(u).
384)

2
tan1 (u/a)
du
u
383)
2
380)
um+1
m+1
379)
2u 2 a2 u2 cos1
um sen1 (u/a)du =
cot1 (u/a)+ au6 a6 ln u2 + a2
ln u
1
377)
378)
u2 + a
u3
3
375)
sen(u/a)
du
u
cot1 (u/a)du = u cot1 (u/a) +
u2 cot1 (u/a)du =
u
a
u a2 u2
4
(u2 2a2 )
= u1 tan1 (u/a)
1
2
374)
tan1 (u/a) au6 + a6 ln u2 + a2
= (u/a)
u cot1 (u/a)du =
376)

u2 + a2 tan1 (u/a)
u3
3
u2 tan1 (u/a)du =
u
a
R
n au
un eau du = u ae na un1 eau du

n2
au
n1
= e a un nua + n(n1)u
+ .... +
a2
con n = entero positivo
373)
a+ a2 u2
u
cos1
tan1 (u/a)du = u tan1 (u/a)

u tan1 (u/a)du =
a2 u2
135(u/a)7
24677
372)
a2 u 2
u2
2
2u + 2 a2 u2 sen1

u 2
(u2 +2a2 )
13(u/a)5
2455
371)
u a2 u2
4
sen1 (u/a) +
u
a
370)
a2 u 2
u2
2
345)
Integrales con eau .
390)
lnn udu
u
lnn+1 u
n+1
= ln (ln u)

R
392) ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 2u + 2a arctan ua
Integrales con senh(au).

394)
395)
396)
397)
398)
399)
400)
401)
402)
403)
404)
405)
406)
407)
cosh(au)
a
senh(au)du =
u2 senh(au)du =
senh(au)
du
u2
senh2 (au)du =
du
senh2 (au)
u senh(au)du =
senh(au)
du
u
du
senh(au)
= au +
u2
a
senh(au)
a2

+ a23 cosh(au)
(au)3
33!
(au)5
55!
= senh(au)
+a
u

= a1 ln tanh au
2
u senh(2au)
4a
senh(au) senh(pu)du =
senhn (au)du =
du
senhn (au)
409)
2u
a2
senh(au)
410)
+ ...
411)
cosh(au)
du
u
412)
413)
senh(au) cosh(au)
2a
u senh2 (au)du =
408)
u cosh(au)
a
Integrales con cosh(au).
u
2
414)
cosh(2au)
8a2
u2
4
415)
= coth(au)
a
um senh(au)du =
senh(au)
du
un
416)
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um cosh(au)
a
m
a
senh[(ap)u]
2(ap)
um1 cosh(au)du
senhn1 (au) cosh(au) n1

n
an
senh(au)
(n1)un1
a
n1
cosh(au)
a(n1) senhn1 (au)
417)
418)
senhn2 (au)du 419)
cosh(au)
un1 du
420)
n2
n1
421)
du
senhn2 (au)
14
senh(au)
a
cosh(au)du =
u2 cosh(au)du = 2u cosh(au)
+
a2
u senh(au)
a
u cosh(au)du =
cosh(au)
du
u
= ln u +
cosh(au)
du
u2
= cosh(au)
+a
u
du
cosh(au)
2
a
cosh2 (au)du =
du
cosh2 (au)
(au)2
22!
cosh(au)
a2
tan1 eau
(au)4
44!
u2
a
(au)6
66!
senh(au) cosh(au)
2a
u cosh2 (au)du =
u2
4
cosh(au) cosh(pu)du =
coshn (au)du =
du
coshn (au)
senh(au)
+ ...
u senh(2au)
4a
cosh(2au)
8a2
tanh(au)
a
um cosh(au)du =
cosh(au)
du
un
senh(au)
du
u
u
2
2
a3
senh[(apu)]
2(ap)
um senh(au)
a
m
a
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um1 senh(au)du
coshn1 (au) senh(au) n1

+ n
an
cosh(au)
(n1)un1
a
n1
senh(au)
a(n1) coshn1 (au)
coshn2 (au)du
senh(au)
un1 du
n2
n1
du
coshn2 (au)
Algunos valores de las funciones trigonometricas.

A en grados
A en radianes
sen A
cos A
tan A
cot A
sec A
csc A
/12
30o
/6
45o
/4
60o
/3
75o
5/12
90o
/2

1
6+ 2
4
1
3
2
1
2
2
1
2

1
6 2
4
15o

1
6 2
4
1
2
1
2
2
1
3
2

1
6+ 2
4
105o
7/12
120o
2/3
135o
3/4
150o
5/6
165o
11/12
180o
195o
13/12
210o
7/6
225o
5/4
240o
4/3
255o
17/12
270o
3/2
285o
19/12
300o
5/3
315o
7/4
330o
11/6
345o
23/12
360o

1
6+ 2
4
1
3
2
1
2
2
1
2

1
6 2
4
0

1
6 2
4
1
2
1
2
2
1
3
2

1
6+ 2
4

1
6+ 2
4
1
3
2
1
2
2
1
2

1
6 2
4

1
6 2
4
1
2
1
2
2
1
3
2

1
6+ 2
4

1
6+ 2
4
1
3
2
1
2
2
1
2

1
6 2
4

1
6 2
4
1
2
1
2
2
1
3
2

1
6+ 2
4
1
15
2+
1
3
3
1
3
3
2 3
2+
2+

3
1
3
3

2 3

3
1
3
3
3
2+

3
2+
1
3
3
1
3
3
2 3
2+
2+

3
3
1
1
3
3

2 3

3
1
3
3
3
2+
2
2
3
3
6 2
6+ 2
6 2

6+ 2
2
3
3
2
3
3

6 2
6+ 2

6 2
2
3
3
0
2
6+ 2
2
3
3
6 2

3

6+ 2
6+ 2
2
3
3

6 2

6 2
2
3
3
2
3
3
6 2

6+ 2

6+ 2
Formulario de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I.

Definici
on 1. Ecuaci
on en Variables Separadas.
Consideremos la ecuacion con forma estandar:
M (x) dx + N (y) dy = 0
(1)
La soluci
on se obtiene integrando directamente:
Z
M (x) dx +
N (y) dy = C
Definici
on 2. Ecuaci
on en Variables Separables.
Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.
M1 (x)N1 (y) dx + M2 (x)N2 (y) dy = 0
dy
= f (x)g(y)
dx
(2)
(3)
Para determinar la soluci

on de la Ec.(2), se divide
la ecuacion entre: M2 (x)N1 (y), para reducirla a la
ecuacion en variables separadas:
La soluci
on de la Ec.(3), se obtiene al dividir entre g(y) y multiplicar por dx, para reducirla a la
ecuacion en variables separadas:
M1 (x)
N2 (y)
dx +
dy = 0
M2 (x)
N1 (y)
1
dy = f (x) dx
g(y)
ahora solo se integra directamente:
Z
Z
1
dy = f (x) dx + C
g(y)
ahora solo se integra directamente:

Z
Z
M1 (x)
N2 (y)
dx +
dy = C
M2 (x)
N1 (y)
Definici
on 3. Ecuaci
on Lineal.
La ecuacion lineal tiene la forma general:
a(x)y 0 + b(x)y = g(x)
(4)
a(x), se llama coeficiente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma est
andar:
y 0 + P (x)y = Q(x)
(5)
n es:
La Ec.(5) tiene a 1 como coeficiente principal y a partir de aqu se obtiene la soluci
on de la Ec.(4), La solucio
Z R

R
P (x) dx
P (x) dx
y(x) = e
e
Q(x) dx + C
Si Q(x) = 0, la soluci
on es:
R
El termino e
y(x) = Ce
P (x)dx
P (x) dx
se llama Factor Integrante de la ecuacion.
Definici
on 4. Ecuaci
on de Bernoulli.
Tiene la forma:
y 0 + P (x)y = Q(x)y n
(6)
con n 6= 0 y n 6= 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y n+1 , la ecuacion de Bernoulli se reduce a
la ecuacion lineal:
z 0 + (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)
n de la Ec.(6) de Bernoulli es:
al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solucio

Z R
R
(n+1)P (x) dx
(n+1)P (x) dx
n+1
y
=e
(n + 1) e
Q(x) dx + C
16
(7)
Definici
on 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales.
Consideramos la ecuacion:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
(8)
donde se cumple: My = Nx . La soluci

on se obtiene de calcular:
R
R
i) u = M (x, y) dx,
iii) v = [N (x, y) uy ] dy
ii)
calculamos: uy
iv)
La soluci
on general implcita es: u + v = C
Definici
on 6. Factor Integrante.
Consideremos la ecuacion:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
(9)
donde My 6= Nx . Para determinar la soluci

on de esta ecuacion, se tiene que reducir a una ecuacion exacta; as que
debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes:
R My Nx
R Nx My
dx
dy
N
M
1) (x) = e
primero se
2) (y) = e
segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacion exacta:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
(10)
la soluci
on de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la soluci
on de la Ec.(9).
Definici
on 7. Funci
on Homog
enea.
Se dice que una funci
on f (x, y) es una funci
on homogenea de grado n respecto a las variables x e y, si para cualquier valor
real se cumple la propiedad:
f (x, y) = n f (x, y)
donde n R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funci
on homogenea de grado cero, se cumple que:
f (x, y) = f (x, y)
Definici
on 8. Ecuaciones Homog
eneas de Grado Cero.
Consideremos las ecuaciones:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
dy
= f (x, y)
dx
(11)
(12)
Se dice que la Ec.(11) es homogenea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
La Ec.(12) sera homogenea si f (x, y) es una funci
on homogenea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = xy y v = xy .
Si N es algebraicamente m
as sencilla que M , se elige u = xy .
Si M es algebraicamente m
as sencilla que N , se elige v = xy .
A) Con el cambio de variable u = xy .
La Ec.(11) se reduce a la ecuacion en variables separadas:
dx
N (1, u)
+
du = 0
x
M (1, u) + uN (1, u)
la cual se integra directamente
la soluci
on de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por
y
x
R dx R
N (1, u)
+
du = C
x
M (1, u) + uN (1, u)
en el resultado de la integral.

du
dx
=
f (1, u) u
x
la soluci
on de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por
17
y
x
R dx
du
=
+C
f (1, u) u
x
B) Con el cambio de variable v = xy .

dy
M (v, 1)
+
dv = 0
y
N (v, 1) + vM (v, 1)
la soluci
on de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por
x
y
R dy R
M (v, 1)
+
dv = C
y
N (v, 1) + vM (v, 1)

dv
1
f (v,1)
dy
y
la soluci
on de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por
x
y
dv
1
f (v,1)
R dy
+C
y
I. Wronskiano.
W [y1 , y2 , . . . , yn ] =
y1
y2
y1
y2
00
00
yn
yn
Primera derivada de las funciones.
00
Segunda derivada de las funciones.

..
.
y1
y2
yn
..
.
..
.
..
.
..
.
(n1)
y1
(n1)
y2
Rengl
on de las funciones.
(n1)
yn
Derivada de orden n 1 de las funciones.
Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] 6= 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente independiente (LI).

lculo de yh (x). Ecuaci
(1) Ca
on Auxiliar.
Primero. Dada la ecuacion:
an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = g(x)
(13)
establecer la ecuacion homogenea asociada:

an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
(14)
Segundo. Establecer la ecuacion auxiliar :

an mn + an1 mn1 + + a2 m2 + a1 m + a0 = 0
(15)
la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener:

? races reales y diferentes
? races reales repetidas
? races conjugadas complejas, y

? races conjugadas complejas repetidas
Por esta razon yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), no necesariamente existen los
cuatro casos !!
Caso i. Races Reales y Diferentes, y1 (x).
Sean m1 , m2 , m3 , . . . las races reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como:
y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x +
(16)
Caso ii. Races Reales Repetidas, y2 (x).

Sean m = m1 = m2 = m3 = m4 las races reales repetidas de (15), entonces, otra parte de yh (x) se escribe como:
y2 (x) = C1 emx + C2 xemx + C3 x2 emx + C4 x3 emx +
18
(17)
Caso iii. Races Conjugadas Complejas, y3 (x).

Sean m1 = 1 1 i, m2 = 2 2 i, m3 = 3 3 i, . . . las races complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte
de yh (x) se escribe como:

y3 (x) = e1 x C1 cos(1 x) + C2 sen(1 x) +

e2 x C3 cos(2 x) + C4 sen(2 x) +
Nota: Observese que se toma el valor positivo de en todos las casos.

e3 x C5 cos(3 x) + C6 sen(3 x) + (18)
Caso iv. Races Conjugadas Complejas Repetidas, y4 (x).

Sean m1 = i = m2 = i = m3 = i = las races conjugadas complejas repetidas de (15), entonces,
otra parte de yh (x) se escribe como:

y4 (x) = ex C1 cos(x) + C2 sen(x) +

xex C3 cos(x) + C4 sen(x) +
Nota: Observese que se toma el valor positivo de en todos las casos.

x2 ex C5 cos(x) + C6 sen(x) + (19)
Conjunto Fundamental de Soluciones (CFS). Sean y1 , y2 , . . . , yn , n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el

conjunto {y1 , y2 , . . . , yn } se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14).
lculo de soluciones particulares yp (x) para la Ec.(13).
(2) Ca
Primer M
etodo:Coeficientes Indeterminados.
La soluci
on yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razon se utiliza la siguiente tabla:
entonces yp (x) se propone como
si g(x) es
k cte
an
xn
+ an1
A
xn1
+ + a2
x2
+ a1 x + a0
An xn + An1 xn1 + + A2 x2 + A1 x + A0
cos(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
sen(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
eax
Aeax
Si g(x) es una multiplicaci

on de las anteriores formas, yp (x) se propone como una multiplicaci
on de las
respectivas yp (x).
Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la soluci

on general homogenea yh (x) y verificar que los terminos de yp (x) no
aparezcan en yh (x); pero si alg
un termino de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se debera multiplicar dicho termino
por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho termino de la soluci
on particular yp (x) no aparezca
en la soluci
on yh (x). Despues yp (x) debe derivarse seg
un las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coeficientes y determinar sus respectivos valores.
Segundo M
etodo:Variacion de Parametros.
Cuando el termino independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados,
es cuando se utiliza variaci
on de par
ametros.
Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuacion homogenea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la soluci
on general homogenea yh (x) = C1 y1 (x) +
C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + + Ck yk (x), el CFS es:
{y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}
Primero.Solo se trabajara con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg
un se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.
19
Segundo.
Caso i. Ecuaci
on de segundo orden.
La soluci
on particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2
donde:
u01 =
g(x)y2
,
W [y1 , y2 ]
u1 =
g(x)y2
dx
W [y1 , y2 ]
u02 =
g(x)y1
,
W [y1 , y2 ]
u2 =
g(x)y1
dx
W [y1 , y2 ]
Caso ii. Ecuaci

on de tercer orden.
La soluci
on particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3
donde:
0
u01 =
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
0
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
u03
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
=
,
W [y1 , y2 , y3 ]
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u2 =
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u3 =
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u02 =
u1 =
Finalmente la soluci
on general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coeficientes indeterminados
y/o por variaci
on de par
ametros.
II. Transformada de Laplace L .
La transformada de Laplace de una funci
on f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de
orden exponencial.
L {f (t)} =
est f (t)dt
una vez calculada la integral, representamos por F (s) a L {f (t)}.

Y en general: L {g(t)} = G(s), L {h(t)} = H(s), . . .
Propiedades de la Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace es lineal porque:
L {kf (t)} = kL {f (t)}
L {k1 f (t) k2 g(t)}
= k1 L {f (t)} k2 L {g(t)}
donde: k, k1 y k2 son constantes.

Transformada de una Derivada.
L {y} =
0
L {y } =
L {y 00 } =
L {y 000 } =
..
.
(n)
L {y } =
Y (s)
sY (s) y(0)
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
s3 Y (s) s2 y(0) sy 0 (0) y 00 (0)

sn Y (s) sn1 y(0) sn2 y 0 (0) sy (n2) (0) y (n1) (0)
20
Primer Teorema de Traslacion o de Desplazamiento:

L {eat f (t)} = F (s a)

Primero identificamos el valor de a y se calcula L {f (t)} = F (s). Segundo se calcula F (s)s=sa , y as se cumple que
L {eat f (t)} = F (s a).
Funci
on Escal
on Unitario o de Heaviside, denotada como U (t a) o H(t a).

0, 0 t a;
H(t a) = U (t a) =
1, t a.
Funci
on por partes en terminos la funci
on escalon unitario.
f1
f2
f (t) =
f3
f4
entonces:
Sea
0ta
at<b
bt<c
tc

f (t) = f1 U (t) + f2 f1 U (t a) + f3 f2 U (t b) + f4 f3 U (t c)
Segundo Teorema de Traslacion:
L {f (t a)U (t a)} = eas F (s)

Forma alternativa del segundo teorema de traslacion:
L {f (t)U (t a)} = e
as

L f (t) t=t+a

Trabajando con la forma alternativa: Primero se identifica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t)t=t+a .

Tercero se calcula L f (t)t=t+a . Finalmente multiplicamos este u
ltimo resultado por eas y as se tiene que:

L {f (t)U (t a)} = eas L f (t)t=t+a
III. Transformada Inversa de Laplace L 1 .
Sea F (s) la transformada de Laplace de alguna funci

on f (t). Entonces, se dice que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F (s), y se denota con L 1 {F (s)} = f (t).
La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque:
L 1 {kF (s)} =
L 1 {k1 F (s) k2 G(s)}
kL 1 {F (s)}
k1 L 1 {F (s)} k2 L 1 {G(s)}
donde: k, k1 y k2 son constantes.

Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace.
Forma Inversa del Primer Teorema de Traslacion.
L 1 {F (s a)} = eat f (t)
Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslacion.

L 1 {eas F (s)} = f (t)t=ta U (t a)

Primero identificar el valor de a y F (s). Segundo calcular L 1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t)t=ta y as se tiene que

L 1 {eas F (s)} = f (t)t=ta U (t a).
21
. . . . . . . . . . . Transformadas de Laplace,
pr
actico para la transformada de Laplace
F (s) = L {f (t)}
f (t)
f (t)
...........
F (s) = L {f (t)}
cosh2 (kt)
s2 2k 2
s(s2 4k 2 )
t sen(kt)
2ks
(s2 + k 2 )2
t cos(kt)
s2 k 2
(s2 + k 2 )2
2s3/2
t senh(kt)
2ks
(s2 k 2 )2
eat
1
sa
t cosh(kt)
s2 + k 2
(s2 k 2 )2
teat
1
(s a)2
eat sen(kt)
k
(s a)2 + k 2
n!
(s a)n+1
eat cos(kt)
sa
(s a)2 + k 2
eat senh(kt)
k
(s a)2 k 2
k
s
1
s2
k = cte
t
tn
con n = 0, 1, 2, . . .
t1/2
1/2
tn eat
con n = 0, 1, 2, . . .
n!
sn+1
r
ebt eat
t
ln
sen(kt)
k
s2 + k 2
eat cosh(kt)
sa
(s a)2 k 2
cos(kt)
s
s2 + k 2
sen(kt) senh(kt)
2k 2 s
s4 + 4k 4
sen2 (kt)
2k 2
s(s2 + 4k 2 )
sen(kt) cosh(kt)
k(s2 + 2k 2 )
s4 + 4k 4
cos (kt)
s2 + 2k 2
s(s2 + 4k 2 )
cos(kt) senh(kt)
k(s2 2k 2
s4 + 4k 4
senh(kt)
k
s2 k 2
cos(kt) cosh(kt)
cosh(kt)
s
s2 k 2
1 cos(kt)
k2
s(s2 + k 2 )
senh2 (kt)
2k 2
s(s2 4k 2 )
kt sen(kt)
k3
s2 (s2 + k 2 )
sa
sb
22
s4
s3
+ 4k 4
F (s) = L {f (t)}
f (t)
F (s) = L {f (t)}
f (t)
sen(kt) + kt cos(kt)
2ks2
(s2 + k 2 )2
U (t)
1
s
sen(kt) kt cos(kt)
2k 3
(s2 + k 2 )2
U (t a)
eas
s
sen(at)
t
g(t)U (t)
arctan
L {g(t)}
g(t)U (t a)
eas L {g(t)|t=t+a }
tU (t a)
a
1
+ 2
s
s
t2 U (t a)
a2
2a
2
+ 2 + 3
s
s
s
t3 U (t a)
3a2
6a
6
a3
+ 2 + 3 + 4
s
s
s
s
ekt U (t a)
eas+ak
sk
k cos (ka) + s sen (ka) as
e
s2 + k 2
s cos (ka) k sen (ka) as
e
s2 + k 2
2(1 cos(kt))
t
ln
2(1 cosh(kt))
t
ln
a
s
s2 + k 2
s2
s2 k 2
s2
a sen(bt) b sen(at)
ab(a2 b2 )
(s2
cos(bt) cos(at)
(a2 b2 )
s
(s2 + a2 )(s2 + b2 )
1
+
a2 )(s2
1
arctan
2
sen(at) cos(at)
t
1
+ arctan
2
eat f (t)
+ b2 )
sen(kt)U (t a)
ab
s
cos(kt)U (t a)
a+b
s

eas
eas
eas
F (s a)
. . . . . . . . . Transformadas de Laplace,
f (s)
pr
actico para la transformada inversa de Laplace
F (t)
k
s
1
s2
1
sn
tn1
(n 1)!
1
sa
eat
1
(s a)n
tn1 eat
(n 1)!
con k = constante
con n = 1, 2, 3, . . .
con n = 1, 2, 3, . . .
23
f (s)
F (t)
1
s2 + a2
sen(at)
a
s
s2 + a2
cos(at)
1
(s b)2 + a2
ebt sen(at)
a
sb
(s b)2 + a2
ebt cos(at)
1
s2 a2
senh(at)
a
.........
f (s)
F (t)
f (s)
F (t)
1
(s2 a2 )2
at cosh(at) senh(at)
2a3
s
s2 a2
cosh(at)
1
(s b)2 a2
ebt senh(at)
a
s
(s2 a2 )2
t senh(at)
2a
sb
(s b)2 a2
ebt cosh(at)
s2
(s2 a2 )2
senh(at) + at cosh(at)
2a
1
(s a)(s b)
ebt eat
ba
s3
(s2 a2 )2
cosh(at) + 12 at senh(at)
s
(s a)(s b)
bebt aeat
con a 6= b
ba
eat
(a
b)(a
c)
ebt
+
+
(a b)(c b)
ect
+
(a c)(b c)
at
ae
(a b)(a c)
bebt
+
+
(a
b)(c b)
cect
+
(a c)(b c)
2
at
a e
(a b)(a c)
b2 ebt
+
+
(a
b)(c b)
c2 ect
(a c)(b c)
s2 + a2
(s2 a2 )2
t cosh(at)
1
(s2 + a2 )3
(3 a2 t2 ) sen(at) 3at cos(at)

8a5
s
(s2 + a2 )3
t sen(at) at2 cos(at)

8a3
s2
(s2 + a2 )3
(1 + a2 t2 ) sen(at) at cos(at)
8a3
s3
(s2 + a2 )3
3t sen(at) + at2 cos(at)

8a
s4
(s2 + a2 )a3
(3 a2 t2 ) sen(at) + 5at cos(at)

8a
s5
(s2 + a2 )3
(8 a2 t2 ) cos(at) 7at sen(at)

8
3s2 a2
(s2 + a2 )3
t2 sen(at)
2a
s3 3a2 s
(s2 + a2 )3
1 2
t
2
cos(at)
s4 6a2 s + a4
(s2 + a2 )4
1 3
t
6
cos(at)
s3 a2 s
(s2 + a2 )4
t3 sen(at)
24a
1
(s a)(s b)(s c)
s
(s a)(s b)(s c)
s2
(s a)(s b)(s c)
1
(s2 + a2 )2
s
(s2 + a2 )2
con a 6= b
sen(at) at cos(at)
2a3
t sen(at)
2a
(s2
s2
+ a2 )2
sen(at) + at cos(at)
2a
(s2
s3
+ a2 )2
cos(at) 21 at sen(at)
1
(s2 a2 )3
(3 + a2 t2 ) senh(at) 3at cosh(at)

8a5
t cos(at)
s
(s2 a2 )3
at2 cosh(at) t senh(at)

8a3
s2 a2
(s2 + a2 )2
24
f (s)
F (t)
at cosh(at) + (a2 t2 1) senh(at)
8a3
s4
s3
2
(s a2 )3
3t senh(at) + at2 cosh(at)

8a
s4
s4
2
(s a2 )3
F (t)
s3
+ 4a4
cos(at) cosh(at)
1
a4

1
senh(at) sen(at)
3
2a
(3 + a2 t2 ) senh(at) + 5at cosh(at)

8a
s
s4 a4

1
cosh(at) cos(at)
2a2
s5
2
(s a2 )3
(8 + a2 t2 ) cosh(at) + 7at senh(at)

8
s4
s2
a4

1
senh(at) + sen(at)
2a
3s2 + a2
(s2 a2 )3
t2 senh(at)
2a
s4
s3
a4

1
cosh(at) + cos(at)
2
s3 + 3a2 s
(s2 a2 )3
1 2
t
2
(s2
s4
s2
a2 )3
f (s)
6a2 s
+
+
(s2 a2 )4
a4
1 3
t
6
cosh(at)
cosh(at)
1
s s+a
s3 + a2 s
(s2 a2 )4
t3 senh(at)
24a
1
s3 + a3
eat/2
3a2
s
s3 + a3
eat/2
3a
s2
s3 + a3
1
s3 a3
1
3
s+a+ s+b
3 sen
cos
3at
cos
2
3at
+ 3 sen
2
3at
+ e3at/2
2
3at
e3at/2
2
e3at/2 cos
1
s(s a)
1
sa+b
s2 + a2
3at
eat + 2eat/2 cos
2
eat/2
3a2
1
s2 a2
3at
2
s
s3 a3
s2
3
s a3
1
3
3a
3 sen
3at
cos
2
3at
+ e3at/2
2
eat fer at
eat

1
2
beb t fcer b t
t
J0 (at)
I0 (at)
!
(1)n
eat/2
fer at
(t a)
eas
3at
3 sen
2
ebt eat
2(b a) t3
dn
F (s)
dsn
F (s a)
3at
2
tn f (t)
eat f (t)
1
s
U (t)

1
sen(at) cosh(at) cos(at) senh(at)
3
4a
eas
s
U (t a)
s
s4 + 4a4
sen(at) senh(at)
2a2
eas F (s)
f (t a)U (t a)
s2
s4 + 4a4

1
sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)
2a
s4
1
+ 4a4
eat + 2eat/2 cos
25

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Formulario de Prec

Sea a 6= 0, entonces, a1 = a1 es el Inverso

Al multiplicar a con su recproco a1 obtenemos

La Identidad Aditiva o Neutro Aditivo

? Para las Desigualdades.

Al sumar a con su inverso aditivo a se obtiene

Sea c < 0, entonces:

3. Valor Absoluto. Para cualquier n

b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )

c) Diferencia de Cubos: x3 y 3 = (x y)(x2 + xy + y 2 )

d) Trinomio Cuadrado Perfecto: x2 2xy +y 2 = (x y)2

Sean a, b R, se cumple que:

Desigualdad del Triangulo.

9. Leyes de los logaritmos.

a) loga (P Q) = loga (P ) + loga (Q)

c) loga (Qn ) = n loga (Q)

5. Leyes de los exponentes y radicales.

h) log(x) = log10 (x)

10. Completar Trinomio Cuadrado Perfecto.

a) Binomios Conjugados: (x + y)(x y) = x y

Al trinomio (que no es cuadrado perfecto) x2 kx + c = 0

g) (x y)5 = x5 5 x4 y + 10 x3y 2 10 x2y 3 + 5 xy 4 y 5

Todos los resultados previos se pueden obtener al utilizar

in = (in ), para n = impar

Sea z = a + bi, entonces, definimos su MODULO

7. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:

Sea z = a + bi, entonces, definimos:

Entonces las soluciones son:

Sean z1 = a + bi y z2 = c + di, entonces:

(ac + bd) + (cb ad)i

sen2 (A) + cos2 (A) = 1

sec2 (A) tan2 (A) = 1

csc2 (A) cot2 (A) = 1

primero se calculan las divisiones de z1 z2 y de

12. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas.

2k) = sen(x) con k Z

2k) = cos(x) con k Z

Suma, Diferencia y Producto las Funciones Trigonom

sen(A) + sen(B) = 2 sen

sen(A) sen(B) = 2 sen

cos(A) + cos(B) = 2 cos

cos(A) cos(B) = 2 sen

sen(2A) = 2 sen(A) cos(A)

Potencias de Funciones Trigonom

cosh2 (x) senh2 (x) = 1

coth2 (x) csch2 (x) = 1

Potencias de Funciones Hiperb

cosh2 (A) + senh2 (A)

10. csch(ix) = i csc(x)

11. sech(ix) = sec(x)

12. coth(ix) = i cot(x)

En este formulario: k, c R, son constantes reales; f = f (x),

Regla del Cociente:

Regla del Producto:

En este formulario: k, w, C R, son constantes reales; u = u(x)

10) Integral por partes:

sen udu = cos u

cos udu = sen u

tan udu = ln[sec u] = ln[cos u]

cot udu = ln sen u

sec udu = ln[sec u + tan u] = ln tan

csc udu = ln[csc u cot u] = ln tan

sec udu = tan u

csc udu = cot u