Cap 4

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional
4- 1
CAPTULO 4
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
4.1
PRESENTACIN
El amplificador operacional (A.O.) se puede considerar como un amplificador universal

debido a su gran versatilidad y a la forma simple en que puede reemplazar (funcionalmente)
a una gran variedad de configuraciones discretas.
El uso intensivo de los A.O.s se desarrolla con la aparicin de los circuitos integrados,
tecnologa que permite lograr pequeos tamaos, bajo costo y excelentes caractersticas
funcionales.
Debido a la complejidad de la circuitera interna de un A.O., una acabada apreciacin de
sus caractersticas de funcionamiento potencialidades y limitaciones- requiere de un alto
grado de habilidad (experiencia) en tcnicas de anlisis de circuitos, reconocimiento de
configuraciones funcionales tpicas, tcnicas especficas de realimentacin, polarizacin,
etc.. Sin embargo, la gran mayora de las aplicaciones pueden ser resueltas (ya sea tarea de
anlisis o un problema de diseo) en base a consideraciones simplificadas, traducidas en un
modelo ideal.
4.2
MODELO IDEAL
Entrada Inversora
Entrada no-inversora
A.O.
Salida
Figura 4.1: Modelo ideal del A.O.
El dispositivo consta de dos entradas y una salida (adems cuenta con terminales para
polarizacin y, en algunos casos, para compensaciones; stos no se incluyen para mantener
una visin simplificada).
Las caractersticas funcionales que describen su comportamiento son:
1. Dispositivo analgico lineal.
2. Ganancia (de tensin) prcticamente infinita.
3. Una entrada inversora, produce en el terminal de salida una seal en contratase (180)
respecto de la seal aplicada a la entrada.
4. Una entrada no-inversora, produce en la salida una seal en fase con aquella aplicada en
la entrada.
5. Impedancia de salida casi nula (cero).
6. Impedancias de entrada infinitas.
4- 2
Las aplicaciones lineales utilizan el dispositivo retroalimentado en forma negativa (una

muestra de la seal de salida se retroalimenta hacia la entrada inversora); en estas
condiciones el funcionamiento del A.O. se resume en las REGLAS DE ORO:
I. La salida se ajusta (automticamente) a un valor tal que hace nula la diferencia de
voltaje entre ambas entradas; en consecuencia de asumir ganancia infinita, y
demostrable en base a tal consideracin.
II. No circula corriente por las entradas (equivalente a la caracterstica de impedancias
infinitas en las entradas).
Justificacin de las Reglas de Oro (para liberarlas del carcter dogmtico)
v+
+
v+
Ri
v-
v0
v-
v+
Av
vi
Rf
vi
v0
+
Ri
Figura 4.2: Amplificador elemental
Rf
Figura 4.3: Modelo de anlisis
Relaciones:
Siendo A la ganancia del A.O. y v el voltaje diferencial de entrada,
v0 = Av
El voltaje diferencial puede ser escrito segn:
v = v+ v
(v v ) R
v = 0 vi + 0 i i
Ri + R f
(v v ) R
v = vi 0 i i
Ri R f
4- 3
As, el voltaje de salida, v0 estar dado por
v0 = Avi A
( v0 vi ) Ri
Ri + R f
AR f
v0
=
vi Ri + R f + ARi
Si A , ARi Ri , R f . Ello implica que
R
v0
f
vi
Ri
Adems,
v ( Ri + R f ) = vi ( Ri + R f ) ( v0 vi ) Ri
R
v ( Ri + R f ) = vi R f Ri f vi
Ri
v ( Ri + R f ) = 0 v = 0
4- 4
4.3
APLICACIONES LINEALES MS UTILIZADAS
4.3.1 AMPLIFICADOR INVERSOR

If
Rf
Ri
Ii
vi
vI-
v+
v0
Figura 4.4: Amplificador inversor
Si v + = 0, por regla I tambin v - = 0. De esta forma,

Ii =
vi
Ri
Por regla II, I - = 0, entonces,
I f = Ii
As,
v0 = I f R f
= Ii R f
=
vi
Rf
Ri
La ganancia de tensin ser:
Av =
R
v0
= f
vi
Ri
La impedancia de entrada resulta
Zi =
vi
= Ri
Ii
El diseo resultar as extremadamente simple: la eleccin de Ri permite fijar la impedancia

de entrada; la razn Rf/Ri permite ajustar la ganancia.
4- 5
4.3.2 AMPLIFICADOR NO-INVERSOR

Ii
vi
v0
Rf
Ri
Figura 4.5: Amplificador no-inversor
Por regla I:
vi = v0
Ri
Ri + R f
R
v0
= 1+ f
vi
Ri
Por regla II:
Ii = 0 Zi =
vi
=
Ii
Disponiendo un resistor finito desde la entrada no-inversora a tierra es posible fijar la

impedancia de entrada a un valor especfico.
4- 6
4.3.2 AMPLIFICADOR DE DIFERENCIA

R2
R1
v1
v0
v2
Figura 4.6: Amplificador de diferencia
Dado que se trata de un dispositivo operando linealmente, es posible (y til) aplicar el

teorema de la superposicin:
a) Haciendo v2 = 0 (cortocircuito a tierra) se llega a la configuracin inversora de 4.3.1,
para la cual:
v0
R
R
= 2 v0 a = 2 vi
vi
R1
R1
b) Haciendo v1 = 0, se llega a la configuracin no-inversora, para la cual
v0
R
R
= 1 + 2 v0b = v2 + 2 v2
vi
R1
R1
y la salida total v0 corresponde (segn T. de superposicin) a la suma de las salidas debidas
a cada una de las entradas:
v0 = v0 a + v0b
= v1
R
R2
+ v2 1 + 2
R1
R1
Dado que no se logra la diferencia (o resta) exacta, usualmente se opta por una
configuracin modificada (ver figura 4.7).
4- 7
R2
R1
v1
R1
v+
v2
v0
R2
Figura 4.7: Amplificador de diferencia modificado
Es posible realizar un anlisis por superposicin de la siguiente forma:

a) Haciendo v2 = 0,
v0 a = v1
R2
R1
b) Haciendo v1 = 0,
R
v0b = v + 1 + 2
R1
R2
v + = v2
R1 + R2
v0b = v2
R2
R1
y finalmente,
v0 = v0 a + v0b
=
R2
[v2 v1 ]
R1
4- 8
4.3.4 AMPLIFICADOR SUMADOR (E INVERSOR)

Rf
R1
v2
i2
R2
v3
i3
R3
i1
v1
if
i-
v0
+
Figura 4.8: Amplificador sumador
Por la regla I, v - = 0, de lo cual
i1 =
v1
R1
i2 =
v2
R2
i3 =
v3
R3
por la regla II, i - = 0, de donde

i f = ( i1 + i2 + i3 )
if =
v0
Rf
As,
v0
v
v v
= 1 2 3
Rf
R1 R2 R3
Si R1=R2=R3=R
Rf
Rf
Rf
v0 = v1
+ v2
+ v3
R2
R3
R1
siendo posible, por medio de la eleccin de los Ris, otorgar ponderacin diferente
(individual) a cada uno de los sumandos.
4- 9
4.3.5 SUMAS ALGEBRAICAS PONDERADAS

Rf
R1
v1
R2
v2
v0
R3
v3
Figura 4.9: Amplificador sumas algebraicas ponderadas
Aplicando superposicin (una entrada a la vez):

a) v2 = v3 =0
v01 =
Rf
R1
v1
b) v1 = v3 = 0
Rf
v02 = 1 +
R1
R3
v2
R2 + R3
Rf
v03 = 1 +
R1
R2
v3
R2 + R3
c) v1 = v2 = 0
sumando las salidas individuales:

v0 = v01 + v02 + v03
Rf
R3
R2 R f
= 1 +
+ v3
v1
v2
R1 R2 + R3
R2 + R3 R1
Si bien es posible lograr la suma algebraica ponderada de (en este ejemplo) 3 variables, las
incomodidades o limitaciones reducen la popularidad de la solucin: no es posible variar
la ponderacin de una entrada positiva (v2 o v3) sin alterar la de las otras entradas positivas;
no es posible variar la ponderacin de la seal negativa (v1) sin que ello afecte la de las
otras entradas positivas. Las opciones que permiten lograr control independiente de las
ponderaciones resultan en un aumento de la complejidad de la configuracin, por ejemplo:
4 - 10
RA
v2
v 01
R2
R3
R1
v1
RB
v0
Figura 4.10: Amplificador sumas algebraicas ponderadas de dos etapas
La primera etapa corresponde a un inversor simple; la segunda corresponde a un sumadorinversor cuyas entradas son v2 y la salida de la primera etapa
v01 =
RA
v1
R1
v0 =
RB
R
v2 B v01
R2
R3
R R
R
v0 = v2 B + v1 B A
R2
R3 R1
4.4
4 -11
APLICACIONES COMO FUENTE CONTROLADA
4.4.1 FUENTE DE TENSIN CONTROLADA POR TENSIN

(VCVS: Voltaje Controlled Voltaje Source)
La definicin de una fuente de tensin controlada por tensin establece:

a) una tensin de salida V0 igual a k veces (constante) el valor de la otra tensin Vi, de
control.
b) La tensin de salida es independiente de la corriente que entrega.
Ambas condiciones se cumplen en las configuraciones amplificadoras simples, la de 4.3.1
inversora- cuando k es negativa, y la de 4.3.2 no inversora- para k positiva.
Dado que la impedancia de salida es nula (idealmente), la tensin de salida es
independiente de la corriente en la carga.
4.4.2 FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR TENSIN

(VCCS: Voltaje Controlled Current Source)
La definicin de una VCCS establece:

a) Una corriente de salida o carga IL igual a k veces el valor de una tensin independiente
de control, Vi; en este caso la constante k tiene dimensin de conductancia (Siemens) y,
dado que relaciona variables de salida en funcin de otra en la entrada, se denomina
TRANSCONDUCTANCIA, gm.
b) la corriente en la carga es independiente del valor (resistivo) de la carga.
Si la carga es FLOTANTE, esto es, no requiere tener uno de sus terminales conectados a
tierra o referencia comn con la tensin de control, es posible utilizar configuraciones muy
simples, inversora o no-inversora:
4 - 12
IL
RL
Ii
vi
Ri
+
Figura 4.11: Configuracin inversora.
En esta configuracin inversora:

I L = Ii =
Vi
Ri
o
I L = g mVi
donde g m = 1 Ri , e IL es independiente de RL.

En la siguiente figura se exhibe la configuracin no inversora.
IL
RL
I1
R1
vi
Figura 4.11: Configuracin no inversora.
Por regla I:
v = vi
I1 =
v vi
=
R1 R1
I L = I1 =
vi
= g m vi
R1
4 -13
Si, como es frecuente, se requiere que un terminal de la carga RL est conectado a la

referencia comn (tierra), la configuracin resulta algo ms elaborada:
R
+
vi
I1
I2
RL
v0
IL
Figura 4.12: Configuracin con carga conectada a tierra.
En esta configuracin:
v = v0 2 (divisor con R's iguales)
v + = v = v0 2 (regla I)
vi v0 2
R
v v 2
I2 = 0 0
R
I1 =
As,
I L = I1 + I 2
vi v0 v0 v0
+
R 2R R 2R
v
= i
R
=
De esta forma, I L = g m vi con g m = 1 R (IL independiente de RL).
4 - 14
4.4.3 FUENTE DE TENSIN CONTROLADA POR CORRIENTE

(CCVS: Current Controlled Voltaje Source)
ii
v0
Figura 4.13: Fuente de tensin controlada por corriente
Debe cumplirse con:

a) una tensin de salida v0 igual a k veces el valor de una corriente independiente de
control Ii; la constante k tiene en este caso- dimensin de impedancia (resistiva, Ohms)
y como relaciona variables en nodos diferentes se denomina TRANSIMPEDANCIA
De la figura 4.13 se cumple, entonces,
I = I i (regla II)
v = v + = 0 (regla I)
v0 = v I R
= I R
= Ii R
y dado que la impedancia de salida es nula, v0 es independiente de la carga que se conecte
a ella.
4 -15
4.4.4 FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR CORRIENTE

(CCCS: Current Controlled Current Source)
La definicin alternativa es de un Amplificador de Corriente; se debe cumplir que:

a) una corriente de salida I0 igual a k veces (constante adimensional) el valor de la otra
corriente, independiente de control Ii.
b) I0 independiente del valor de la carga por la cual circula.
R1
RL
I1
IL
R2
Ii
+
Figura 4.14: Fuente de corriente controlada por corriente
En la figura 4.14,
I = I i (regla II)
v = v + = 0 (regla I)
v2 = v I R2
= I R2
= I i R2
As,
I1 =
0 v2
v
R
= 2 = Ii 2
R1
R1
R1
I L = I1 + I = I1 + I i = I i
R2
+ Ii
R1
R
I L = 1 + 2 I i
R1
(IL independiente de RL)
4 - 16
Un ejemplo de utilizacin: se desea medir una corriente desconocida Ix (cuyo rango es 0 a

1[mA]) empleando un galvanmetro poco sensible- que requiere 10[mA] para deflexin a
plena escala.
0-10mA
1K
A
150
9K
Ix
Figura 4.15: ejemplo
4.5
4 -17
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
An cuando se trata de una aplicacin especializada, resulta interesante una descripcin

simplificada de ella para otorgar una proyeccin sobre la diversidad de soluciones posibles
al emplear A.O.s.
Una gran cantidad de aplicaciones requiere de la amplificacin de la diferencia entre dos
seales de entrada, a la vez toda componente o parte comn de dichas seales debe recibir
(idealmente) una atenuacin absoluta. Es normal que se requiera adems- que ambas
entradas presenten igual impedancia, siendo esta del mayor valor posible.
Para este tipo de requerimientos, en el proceso de integracin se implementa una
configuracin con A.O.s en disposicin ms o menos caracterstica (tpica) conocida como
Amplificador de Instrumentacin.
v02
AO2
AO3
+
v2
+
R
v0
R
RA
AO1
+
v1
v01
Figura 4.15: Amplificador de Instrumentacin
Ntese que la configuracin incluye una etapa restadora (AO3) precedida de dos etapas noinversoras (AO1 y AO2), las que proporcionan una muy alta impedancia de entrada.
En cada una de las etapas de entrada v - = v +.
4 - 18
Suponiendo v1>v2, la corriente i tendr el sentido indicado y su valor ser:

i=
v1 v2
RA
Dado que no circula corriente hacia las entradas de los A.O.s, la corriente i circula tambin
por los resistores R, generando en ellos una cada de tensin:
vR = iR =
se tendr
R
( v1 v2 )
RA
v01 = v1 + vR
v02 = v2 vR
Las seales que son entradas para la etapa restadora:

v0 = v01 v02 = v1 v2 + 2vR
2R
v0 = ( v1 v2 ) 1 +
RA
logrndose as una salida proporcional a la diferencia entre las entradas, con una ganancia
ajustable por medio de la variacin de slo un componente (RA), para propsitos de
calibracin.
El rendimiento de la configuracin (grado de cumplimiento del propsito) queda
condicionado por la precisin y estabilidad de los resistores R, debiendo stos ser
seleccionados consecuentemente.
4.6
4 -19
OTRAS APLICACIONES LINEALES FRECUENTES
4.6.1 INTEGRACIN
Un integrador electrnico corresponde a una configuracin que produce una forma de

onda en su salida, cuyo valor es en cualquier instante proporcional al rea bajo la forma de
onda aplicada a su entrada, hasta dicho instante.
t
v0 ( t ) = vi ( t ) dt
0
v0
vi
vi
v0
Figura 4.16: Integrador, el concepto
Naturalmente, no es posible aplicar un nivel continuo en forma permanente como seal de

entrada pues ello provocara el crecimiento de la salida hasta alcanzar valores lmites
(saturacin de la salida).
Suponiendo un A.O. ideal, la configuracin bsica es:
iC
C
ii
vi
v0
+
Figura 4.17: Circuito integrador
De la figura anterior es posible deducir que:
v = v+ = 0
ii = iC
ii =
vi
R
iC = C
dv0
dt
4 - 20
Adems,
vi
dv
= C 0
R
dt
dv0
1
vi
=
dt
RC
En base a lo antes expuesto,

t
1
v0 =
vi ( t ) dt
RC 0
4 -21
4.6.2 DIFERENCIACIN
Un diferenciador electrnico es una configuracin que presenta en su salida una forma de

onda cuyo valor en cualquier instante- es proporcional a la velocidad de cambio que
presenta en dicho instante- la forma de onda aplicada en su entrada.
v0 ( t ) =
dvi ( t )
dt
vi
v0
d
dt
vi
1
A
v0
t
Figura 4.18: Derivador, el concepto
Adoptando condiciones idealizadas, la configuracin es:

R
iR
vi
ii
v0
+
Figura 4.19: Esquemtico de un derivador
A partir de la figura 4.19, es posible deducir que:

v = v+ = 0
ii = iR
As,
iR =
v0
R
ii = C
v0
dv
= C i
R
dt
v0 = ( RC )
dvi
dt
dvi
dt
4 - 22
4.7
OPERACIN NO LINEAL DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Todas las aplicaciones descritas en los puntos precedentes suponen operacin lineal del
amplificador operacional, para lo cual el dispositivo debe estar adecuadamente polarizado
y, adems, en condicin de realimentacin negativa.
Cuando no existe realimentacin lo que se denomina operacin en lazo abierto- o
cuando sta es positiva, la operacin del dispositivo ser no lineal; al estar en lazo abierto,
debido a la ganancia muy grande (infinita), cualquier seal infinitesimal presente en su
entrada provocar la excursin de la salida hacia lmites extremos, muy cercanos a los
valores de polarizacin. Si se tiene una condicin de realimentacin positiva, igualmente
los posibles estados de operacin en la salida correspondern a valores lmites.
Dos formas resultan tpicas para polarizacin:
a) polarizacin doble o complementaria: dos fuentes de tensin continua simtricas
respecto a 0[V]- polarizan al A.O.; esta forma es la ms comn para operacin lineal,
pues ofrece la comodidad que tanto la entrada como la salida presentan (idealmente)
nivel continuo nulo.
+Vcc (p. ej. +12[V])
+
-Vcc (-12[V])
b) polarizacin simple (unipolar): utiliza slo una fuente de tensin continua,

(normalmente) positiva respecto a 0[V].
Existen dispositivos fabricados para trabajar preferentemente en una de las dos formas
tpicas, aun cuando es posible utilizarlos en la otra.
La forma b) requiere para operacin lineal- que la seal sea superpuesta a un nivel
continuo para su aplicacin en la entrada; igualmente la seal de salida aparecer
superpuesta a otro valor continuo.
En lo que sigue se supondr en general- polarizacin doble complementaria: dos fuentes
simtricas.
4.8
4 -23
APLICACIONES NO LINEALES
4.8.1 COMPARADOR ELEMENTAL

v0
+Vmx
+Vcc
v(-)
v(+)
v0
[v(+)-v(-)]
+
-Vcc
-Vmx
v0=A[v(+)-v(-)]
Vmx Vcc
Figura 4.20: Comparador elemental.
La salida asume el mximo valor positivo (+Vmx) cuando la tensin en la entrada noinversora es (infinitesimalmente) mayor que aquella en la entrada inversora.
La salida sume el mximo valor negativo (-Vmx) cuando la relacin es la opuesta, esto es,
para v(-) > v(+).
La pendiente finita en la proximidad del 0 del eje de abcisa se ha introducido para mostrar
el efecto de una imperfeccin del dispositivo llamada TENSIN DE OFFSET EN LA
ENTRADA y adems el carcter finito de la tensin (aun cuando muy grande)
Las formas ms comunes de comparacin realizan sta en base a una referencia, la que
puede tener cualquier valor dentro del rango:
-Vmx < Vref < +Vmx
tanto en la configuracin inversora como no-inversora.
4 - 24
+Vcc
Vref
v0
vi
+Vcc
v0
vi
-Vcc
v0
-Vcc
v0
v0
+Vmx
vi
vi
vi
-Vmx
Vref=0
Vref < 0
Vref > 0
Figura 4.21: Configuraciones no inversoras.
vi
+Vcc
v0
vi
Vref
+Vcc
v0
-Vcc
-Vcc
v0
v0
v0
+Vmx
vi
vi
vi
-Vmx
Vref=0
Vref < 0
Vref > 0
Figura 4.22: Configuraciones inversoras.
Aunque las configuraciones de comparacin presentadas son realizables utilizando

cualquier A.O. de propsito general, existen dispositivos fabricados especficamente para el
propsito; en ellos se optimizan algunas caractersticas tales como:
-
mejor (mayor) velocidad de respuesta: menores tiempos asociados a las transiciones

desde uno al otro estado de la salida.
Posibilidad de conmutar la salida entre niveles o valores diferentes a los de
polarizacin.
Debido a que la presencia de componentes espurias en las seales a comparar (p.ej. ruido
de tipo impulsivo) provoca conmutaciones indeseadas, especialmente cuando la seal se
4 -25
encuentra en las proximidades del umbral de conmutacin (Vref), las aplicaciones de

comparacin incorporan normalmente una caracterstica de HISTERESIS.
4.8.2 COMPARADORES CON HISTRESIS
Se conocen tambin como disparadores Schmitt o Schmitt triggers.

Como concepto general, el trmino HISTERESIS denota una caracterstica de
comportamiento (respuesta) que depende del sentido en que vare el estmulo (entrada).
En un comparador electrnico, la presencia de histresis significa que la salida conmutar
desde una estado A a un estado B cuando la seal de entrada creciente supere un nivel dado
V1, y que la conmutacin desde B hacia A se producir cuando la seal de entrada
decreciente caiga por debajo de otro nivel dado V2.
Esta forma de comportamiento histresis de comparacin- se logra aplicando
realimentacin positiva, tanto en configuracin inversora como no inversora.
COMPARADOR INVERSOR CON HISTRESIS
vi
v0
+Vcc
v0
+Vcc
-VBB
R2
V2
V1
vi
R1
-VBB
Vref
Figura 4.23: Comparador inversor con histresis
En la figura 4.23, se ha incluido para mayor generalidad- la opcin de polarizacin

asimtrica (|Vcc| |VBB|), incluyendo el anlisis del caso simtrico; igualmente Vref puede
ser cualquier valor dentro del rango VBB < Vref < +Vcc, incluyendo 0[V].
El funcionamiento puede ser descrito en base a las siguientes observaciones:
Para una seal de entrada vi suficientemente negativa, por estar aplicada ala entrada
inversora, la salida asumir el valor mximo positivo, +Vcc.
4 - 26
Este valor de la salida, +Vcc, en conjunto con la tensin de referencia Vref (umbral) y
el divisor de tensin formado por R1 y R2, establece en la entrada no inversora una
tensin V1 dada por:
V1 = Vref +
= Vcc
(Vcc Vref ) R1
R1 + R2
R1
R2
+ Vref
R1 + R2
R1 + R2
Si la seal de entrada vi comienza a aumentar hacia valores positivos, la salida se

mantiene en +Vcc hasta que vi supera (o iguala) el valor de V1 anterior; en dicho
instante la salida conmutar a su valor mximo negativo, -VBB.
Al asumir la salida de valor VBB, con Vref y el divisor se establece en la entrada noinversora una tensin V2, dada por:
V2 = VBB +
= VBB
(Vref
+ VBB ) R2
R1 + R2
R1
R2
+ Vref
R1 + R2
R1 + R2
Se denomina histresis del comparador a la diferencia entre ambos umbrales de

conmutacin.
Histresis V1 V2 = (Vcc + VBB )
R1
R1 + R2
4 -27
COMPARADOR NO-INVERSOR CON HISTRESIS

v0
+Vcc
Vref
vi
+Vcc
R1
v0
V2
V1
vi
-VBB
-VBB
R2
Figura 4.24: Comparador no-inversor con histresis
Para una entrada vi suficientemente negativa, la salida asumir el valor VBB.

Al excursionar vi hacia valores positivos, se producir la conmutacin de la salida v0 hasta
+Vcc cuando v(+) << Vref, esto es, para una entrada vi = V1 tal que:
VBB +
(V1 + VBB ) R2 Vref

R1 + R2
vi > V1 = Vref
R1 + R2
R
+ VBB 1
R2
R2
Al excursionar vi en sentido negativo, la conmutacin de v0 hasta VBB se producir cuando

v(+) < Vref, esto es, para una entrada vi = V2, tal que:
Vcc
(Vcc V2 ) R2 Vref
R1 + R2
vi V2 = Vref
R1 + R2
R
Vcc 1
R2
R2
La histresis, definida tal como en el caso del inversor, es:

V1 V2 = (Vcc + VBB )
Debe cumplirse con R1 < R2.
R1
R2
4 - 28
4.8.3 RECTIFICADORES
En aplicaciones de rectificacin de tensiones de magnitud relativamente grande, la cada de

tensin en un diodo en conduccin (voltaje de rodilla, ~0.7[V]) resulta normalmente
tolerable (despreciable), pudiendo utilizarse las formas presentadas en el captulo relativo a
los Diodos.
Cuando las seales a rectificar son de pequea magnitud, lo que es comn en aplicaciones
de instrumentacin y de deteccin de seales de radio (AM), la cada de tensin en un
diodo puede representar una fraccin significativa de la seal, requirindose en tales casos
mayor precisin en el proceso de rectificacin.
RECTIFICACIN DE PRECISIN
v0
v0 = v(-)
vi
v0
1
RL
1
vi
Figura 4.25: Rectificacin de precisin.
Para vi > 0 el diodo conduce transformando a la configuracin en un seguidor de tensin,

es decir, v0 = vi.
Para vi < 0 el diodo no conduce, el A.O. opera as en lazo abierto (sin retroalimentacin) y
su salida (el nodo del diodo) alcanza el valor mximo negativo, cercano a l a polarizacin
negativa.
4 -29
RECTIFICADOR INVERSOR CON GANANCIA

v0
vL
D1
vi
D2
RL
-R 2/R 1
v0
vi
Figura 4.26: Rectificador inversor con ganancia
Para vi < 0, v0 es positivo, D1 queda polarizado inverso (no conduce) y D2 queda polarizado
directo (conduce); en tal conduccin la configuracin corresponde a un amplificador
inversor, con ganancia R2/R1.
Para vi > 0, v0 es negativo, D1 se polariza directo y D2 se polariza inverso. D1 polarizado
directo (conduciendo) conecta la salida v0 a v(-). Como v(-) = v(+) = 0, la tensin en la
carga vL = 0.
4 - 30
4.8.4 GENERACIN DE SEALES (NO SINUSOIDALES)

MULTIVIBRADOR AESTABLE
An cuando la teora general de multivibradores, la que incluye el tratamiento de los

aestables, los monoestables y los biestables, no ha sido presentada, es posible, a travs de
un anlisis relativamente simple, describir el funcionamiento de una configuracin bsica
de multivibrador aestable basada en un comparador inversor con histresis.
El trmino aestable indica la ausencia de estados estables, esto es, de estados en que un
circuito pueda permanecer en forma indefinida. En la bsqueda de un estado estable el
circuito oscilar conmutando (derivando) entre estados de equilibrio virtuales, los que
jams sern alcanzados. Esta oscilacin o conmutacin permanente constituye la
disponibilidad de una seal peridica, generada en forma autnoma, sin excitacin externa
o independiente.
Las formas de onda obtenibles, con fuertes discontinuidades, pueden ser procesadas para
obtener otras diferentes, incluso sinusoidales, de igual periodicidad.
R
+Vcc
v0
+
-Vcc
R1
R2
Figura 4.27: Multivibrador aestable
An cuando la descripcin es posible para alimentacin asimtrica, se presenta el caso

(particular) simtrico en pro de la simplicidad.
Debido a la realimentacin positiva, a travs del divisor formado por R1 y R2, la salida
alcanzar los valores lmites, esto es tensiones de polarizacin, +Vcc o Vcc, lo cual
generar en la entrada no inversora una tensin dada por:
R1
R1 + R2
R1
b) Si v0 = -Vcc, v ( t ) = Vcc
R1 + R2
a) Si v0 = +Vcc, v ( t ) = Vcc
4 -31
Estos dos valores constituyen los umbrales de comparacin para la seal presente en la
entrada inversora.
Si la tensin presente en v(-) es mayor que la tensin en v(+), la salida alcanza Vcc.
Si la tensin presente en v(-) es menor que la tensin en v(+), la salida alcanza +Vcc.
Si la salida est en +Vcc, el condensador se cargar tendiendo su tensin a dicho valor.
Si la salida est en Vcc, el condensador se descargar a travs de R, tendiendo su tensin a
dicho nuevo valor.
+Vcc
+VccR1
R1 +R2
-VccR1
R1 +R2
-Vcc
Figura 4.28: Seales observables multivibrador.
Estando la salida en +Vcc, el condensador se carga a dicho valor a travs de R (constante

de tiempo = RC); cuando alcanza un valor +VccR1/(R1+R2), se iguala (y supera) la
tensin presente en v(+), provocando la conmutacin de la salida v0 hasta Vcc.
Comienza entonces una descarga del condensador, desde +VccR1/(R1+R2) hacia Vcc, a
travs de R; cuando alcanza el valor -VccR1/(R1+R2), la tensin en v(-), misma del
condensador, cae bajo el nivel presente en v(+), provocando que la salida v0 auemnte hasta
+Vcc.
Estando la salida en +Vcc, ... (se repite el prrafo siguiente a la figura 4.28), repeticin
cclica.
Dado que se conoce, para cada semiperodo, el valor de carga inicial del condensador, la
constante de tiempo asociada, el valor final hacia el cual tiende el proceso de carga o
descarga y el valor de umbral de conmutacin correspondiente, es posible evaluar el tiempo
que tarda dicho proceso.
Se obtiene, al evaluar, que el perodo total de oscilacin estar dado por:
4 - 32
R1
1 + R + R
1
2
T = 2 RC ln
R
1
1
R1 + R2
2 R + R2
T = 2 RC ln 1
R2
(4.8.1)
Si, por ejemplo, R1 = R2

T = 2 RC ln ( 3) = 2.197 RC
f =
1
0.455
=
2 RC ln ( 3)
RC
siendo posible un amplio rango de frecuencias de operacin.
(4.8.2)
(4.8.3)
4.9
4 -33
ESTRUCTURA INTERNA (VERSIN SIMPLIFICADA)
0.2
25K
3K3
+12
+10
Q1
Q3
Q2
-0.7
+15[v]
0.9
25K
+10
0.9
0.2
1.5
1K53
Q5
Q4
-0.7
+9.3
50
1.8
50
0.7
Q6
0
10K
0.4
Q7
-10.2
-10.9
0.4
10K2
Q8
-10.9
4K7
1.8
2K27
10K47
5K
-15[v]
Figura 4.29: Estructura interna (simplificada)
Se muestran los valores de las tensiones (en [V]) y las corrientes (en [mA]) de polarizacin.
Si ambas entradas tienen 0[V], la salida tambin ser 0[V].
Se aprecian dos etapas diferenciales (Q1 a Q4), con fuentes de corriente en lugar de RE
(Q7 y Q8); una etapa amplificadora convencional (Q5) alimentando a un seguidor emisor
(Q6) que es la salida, proveyendo as una baja impedancia.
4 - 34
4.10
CARACTERSTICAS REALES
El modelo ideal propuesto inicialmente satisface plenamente los requerimientos de anlisis

y de diseo en aplicaciones normales, no de muy altas exigencias.
El conocimiento de algunas de las caractersticas reales ms relevantes (aquellas que el
comportamiento difiera de lo que predice el modelo ideal) es importante cuando se debe
cumplir con elevados requerimientos en una aplicacin especfica; adicionalmente, tal
conocimiento permite estimar rangos de valores, tanto para las seales a procesar como
para los componentes externos asociados al A.O. en cualquier aplicacin.
El grado de relevancia de cada una de las caractersticas que se indica, depende de la
aplicacin en particular.
4.10.1 CORRIENTE DE ENTRADA IB (INPUT BIAS CURRENT)
La impedancia de entrada, aun cuando es muy grande, tiene carcter finito, requirindose
una corriente (pequea) tanto para la polarizacin como para seal; esta corriente ser
entrante o saliente dependiendo del amplificador en particular.
Se define la corriente de entrada IB como la semisuma (promedio) de las corrientes en cada
entrada. Esta forma de especificacin se adopta debido a que las entradas presentan en
general- asimetra.
Valores tpicos se ubican en rangos de:
1 a 100 [nA] para A.Os con transistores de juntura en su etapa de entrada.
10 a 100 [pA] para A.O.s con FETs a la entrada.
Esta corriente limita el valor mximo utilizable para los resistores de entrada y de
realimentacin, pues genera cadas de tensin en ellos.
Adems, establece la necesidad (eventualmente slo conveniencia) de que ambas
entradas reciban seal a travs de impedancias iguales entre s.
4 -35
4.10.2 OFFSET DE LA CORRIENTE DE ENTRADA: IOFFSET
Tal como se mencion, las entradas de un A.O. presentan normalmente algn grado de
asimetra, debido fundamentalmente a tolerancias de fabricacin.; de tales asimetras resulta
que las corrientes sern diferentes entre ambas entradas.
Estas desviaciones respecto de la especificacin anterior pueden alcanzar tpicamente al
25%, con mximos del orden de 40%.
An cuando a ambas entradas se conecten impedancias iguales, la diferencia entre las
corrientes que circulan por ellas provocar diferentes cadas de tensin, generando as una
tensin (la diferencia) que se aplica entre ambas entradas, apareciendo en la salida
fuertemente amplificada.
4.10.3 OFFSET DE TENSIN DE ENTRADA (INPUT OFFSET VOLTAGE)
Tambin por causa de tolerancias en el proceso de fabricacin se presenta asimetra en las

tensiones requeridas en cada entrada para obtener salida nula, esto es, se requiere una
pequea diferencia de tensin (no nula) para lograr el balance de etapas internas.
A pesar que los valores tpicos de Voffset estn en el rango de unidades de [mV], dos
circunstancias agravan la situacin:
Las pocas unidades de [mV] en la entrada aparecern amplificadas en la salida por la

ganancia de la configuracin,
El offset o diferencia presenta deriva ante variaciones de temperatura, reduciendo la
probabilidad de xito de algn intento de compensarla, a travs de los componentes
externos.
Muchos A.O.s cuentan con terminales accesibles que permiten ajustes de compensacin de
acuerdo a conexiones recomendadas por el fabricante.
4.10.4 GANANCIA CON TENSIN FINITA
Si bien la ganancia de tensin presenta valores muy altos (en el rango de 100000, 100[dB])
stos son finitos; lo que es ms relevante es la disminucin que esta ganancia presenta para
seales cuya frecuencia est por sobre aprox. 100[Hz] (tpico), disminucin que se hace
ms fuerte a medida que aumenta la frecuencia.
Normalmente esta especificacin se entrega en forma grfica (frecuencia en la abcisa
logartmica y ganancia en la ordenada, expresada en [dB]). De esta grfica puede leerse la
FRECUENCIA DE TRANSICIN, que corresponde a la ganancia unitaria (0[dB]), lmite
superior del rango de frecuencias en que es utilizable el A.O.
4 - 36
La condicin de realimentacin reduce la ganancia y extiende el rango plano de la respuesta

en frecuencia. Para estimacin se logra buena aproximacin al suponer que el producto
ganancia x ancho de banda se mantiene constante para toda razn de realimentacin (Rf a
Ri).
4.10.5 IMPEDANCIA DE SALIDA FINITA
La impedancia de salida no es nula; siendo un valor tpicamente bajo, pocas decenas de

Ohm, decrece an al realimentar el A.O. Normalmente no constituye dificultad .
Lo que s constituye una limitante de consideracin en relacin a la etapa de salida es la
capacidad de corriente de sta. Normalmente se especifica como lmite absoluto o corriente
de cortocircuito (en el orden de 20[mA]), o en funcin de la magnitud de la tensin en la
misma salida.
La mayora de los A.O. actuales incluye la limitacin de corriente de salida como una
forma de proteccin ante cortocircuitos, pudiendo as stos ser soportados en forma
indefinida.
4.10.6 RANGO DE TENSIN DE ENTRADA
Ya sea aplicada en forma comn a ambas entradas, o en forma diferencial (entre ambas
entradas), la tensin mxima es algo menor que la de polarizacin ( 2 3 [V] menos que
Vcc).
4.10.7 SLEW RATE
Debido a la gran cantidad de componentes activos presentes, y a las muy pequeas

separaciones fsicas entre ellos que se traducen en capacidades parsitas de
realimentacin- existe un alto riesgo de inestabilidad que puede resultar en oscilaciones
autnomas.
A fin de prevenir tales inestabilidades (oscilaciones), se incorporan otras capacidades de
compensacin.
El resultado final es una limitacin en la mxima velocidad de cambio de la seal
observable en la salida.
Debe destacarse que esta limitacin es diferente a la de respuesta en frecuencia: el slewrate se refiere a la mxima pendiente que puede presentar la seal de salida (la que depende
tanto de la amplitud como de la frecuencia de la seal); la respuesta en frecuencia se refiere
a una reduccin de la ganancia al aumentar la frecuencia (sin importar la amplitud).
4.10.8 OTRAS LIMITACIONES DIVERSAS (MENOS RELEVANTES)
Rechazo de modo comn finito

Rechazo de fuente (polarizacin) finito.
Ruido (tensin o corriente) en la entrada.
No linealidades (distorsin armnica y de cruce).
Degradacin de caractersticas por factores diversos.
4 -37

Cap 4

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Cap 4

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

El amplificador operacional (A.O.) se puede considerar como un amplificador universal

Figura 4.1: Modelo ideal del A.O.

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

Las aplicaciones lineales utilizan el dispositivo retroalimentado en forma negativa (una

Figura 4.2: Amplificador elemental

Figura 4.3: Modelo de anlisis

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

As, el voltaje de salida, v0 estar dado por

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

APLICACIONES LINEALES MS UTILIZADAS

4.3.1 AMPLIFICADOR INVERSOR

Figura 4.4: Amplificador inversor

Si v + = 0, por regla I tambin v - = 0. De esta forma,

Por regla II, I - = 0, entonces,

La ganancia de tensin ser:

La impedancia de entrada resulta

El diseo resultar as extremadamente simple: la eleccin de Ri permite fijar la impedancia

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

4.3.2 AMPLIFICADOR NO-INVERSOR

Figura 4.5: Amplificador no-inversor

Disponiendo un resistor finito desde la entrada no-inversora a tierra es posible fijar la

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

4.3.2 AMPLIFICADOR DE DIFERENCIA

Figura 4.6: Amplificador de diferencia

Dado que se trata de un dispositivo operando linealmente, es posible (y til) aplicar el

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

Figura 4.7: Amplificador de diferencia modificado

Es posible realizar un anlisis por superposicin de la siguiente forma:

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

4.3.4 AMPLIFICADOR SUMADOR (E INVERSOR)

Por la regla I, v - = 0, de lo cual

por la regla II, i - = 0, de donde

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

4.3.5 SUMAS ALGEBRAICAS PONDERADAS

Figura 4.9: Amplificador sumas algebraicas ponderadas

Aplicando superposicin (una entrada a la vez):

sumando las salidas individuales:

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

Figura 4.10: Amplificador sumas algebraicas ponderadas de dos etapas

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

APLICACIONES COMO FUENTE CONTROLADA

4.4.1 FUENTE DE TENSIN CONTROLADA POR TENSIN

La definicin de una fuente de tensin controlada por tensin establece:

4.4.2 FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR TENSIN

La definicin de una VCCS establece:

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

En esta configuracin inversora:

donde g m = 1 Ri , e IL es independiente de RL.

Figura 4.11: Configuracin no inversora.

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

Si, como es frecuente, se requiere que un terminal de la carga RL est conectado a la

Figura 4.12: Configuracin con carga conectada a tierra.

De esta forma, I L = g m vi con g m = 1 R (IL independiente de RL).

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

4.4.3 FUENTE DE TENSIN CONTROLADA POR CORRIENTE

Figura 4.13: Fuente de tensin controlada por corriente

Debe cumplirse con:

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

4.4.4 FUENTE DE CORRIENTE CONTROLADA POR CORRIENTE

La definicin alternativa es de un Amplificador de Corriente; se debe cumplir que:

Fundamentos de Electrnica Amplificador Operacional

Un ejemplo de utilizacin: se desea medir una corriente desconocida Ix (cuyo rango es 0 a

(V1 + VBB ) R2 Vref