La informacin que se presenta a continuacin es un extracto del

libro de ingles que desafortunadamente no pude subir a la pgina

porque excede en peso a lo que se mepermite subir.
Esta informacin nos muestra las formulas necesarias para
resolve el problema que se quedo dde tarea para el martes, esto
es por si cometi algunos errores a la hora de escribir en el
pizarrn.

Saludos y los veo maana, a por cierto, los problemas

escaneados los subir hoy domingo por la tarde.

The Fourbar Inverted Slider-Crank

The position equations for the fourbar inverted slider-crank linkage were
derived in Section 4.7 (p. 159).
The linkage was shown in Figures 4-10 (p. 162) and 6-22 (p. 277) and is
shown again in Figure 7-8a on which we also show an input angular
acceleration a2 applied to link 2.
This a2 can vary with time. The vector loop equations 4.14 (p. 311) are
valid for this linkage as well.