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semipresencial
Ignacio Sols y Jess Sols
En memoria de nuestro padre, un buen trabajador
ndice general
Prlogo
1
1
6
7
10
Captulo 3.
Plano proyectivo
1. Enunciado de los ejercicios
2.
Soluciones de los ejercicios
13
13
16
Captulo 4. Cudricas
1.
Enunciado de los ejercicios
2.
Solucin de los ejercicios
19
19
24
Captulo 5. Cnicas
1. Enunciados de los ejercicios
2. Soluciones de los ejercicios
31
31
33
39
39
42
Captulo 7.
47
47
50
Captulo 8.
55
Haces de cnicas
55
59
63
63
63
iii
iv
NDICE GENERAL
67
81
81
85
85
89
89
94
Prlogo
Este es material ha sido elaborado por los dos autores para un curso impartido
por Ignacio Sols como experiencia de enseanza semipresencial, segn el espritu de
convergencia de Bolonia. En la primera parte, se proponen unos ejercicios tericos
cuya resolucin y entrega semanal al profesor constituyen la confeccin por parte
del alumno de su propio texto. La segunda parte consiste en las contestaciones a
estos ejercicios, un material que el profesor puede ir poniendo en la red, semana a
semana, para que el alumno pueda confrontar sus respuestas con las del profesor.
La semipresencialidad prevista para el uso de este material consiste, por supuesto,
en que los ejercicios tericos deben ser presentados semanalmente por el profesor
en una sesin larga o un par de sesiones en el aula, lo que justica la parquedad de
nuestro estilo.
Se trata pues de ejercicios "tericos", cuyo conjunto conforma la teora del
curso, por lo que su complemento natural es una coleccin de ejercicios "prcticos",
material que hemos confeccionado para que puedan ser propuestos en paralelo con
asistencia del programa de clculo "Wiris"del prof. Sebastin Xamb.
Hemos supuesto la familiaridad del alumno con el Algebra y la Geometra
Lineal en un espacio vectorial, y en el espacio afn , con o sin estructura mtrica,
y como recordatorio de estos prerrequisitos incluimos al nal un apndice, cuya
resumida exposicin a principio de curso -una o dos semanas- encontramos muy
recomendable.
Hubisemos querido tratar el espacio proyectivo tan extensivamente al menos
como el plano proyectivo, pero eso tan slo era posible en la antigua enseanza en
que se dedicaba una ao entero a la geometra proyectiva. Hemos perdido eso en
solidez de la formacin de nuestros jvenes, prdida que probablemente no pueda
justicarse porque hayamos ganado en otros aspectos: en matemticas, nada vale a
cambio de las matemticas. Sencillamente, no estamos transmitiendo lo que hemos
recibido. Pero al menos, a pesar de la brevedad de este curso, demostramos el
teorema de Witt, complejo y real, de clasicacin afn de las cudricas en dimensin
arbitraria. Se trata , pues , del teorema principal de este curso.
No cabe duda, pues, de que la continuacin natural sera hacia la dimensin
tres. Por esa razn hemos includo su tratamiento como uno de los apndices con
temas sugeridos a modo de seminario para que puedan proseguir aquellos alumnos
que se hayan interesado especialmente por este curso: dimensin superior, mtodo
axiomtico, teorema fundamental, rectas en el espacio, y un apndice sobre historia
de la Geometra Proyectiva.
Este material, an sin revisar, no puede ser divulgado ni utilizado sin permiso
de los autores.
CAPTULO 1
El espacio proyectivo
1.
1. EL ESPACIO PROYECTIVO
aplicacin biyectiva f: P ! P que se llama "proyectividad". Si se escogen referencias proyectivas en P y P , entonces, obviamente, la ecuacin de la proyectividad
es
(1.1)
AX = X 0
ao xo + ::: + an xn = 0
1.3.
Espacio afn. . Dar una geometra afn en un espacio proyectivo
Pn = P(V ) es escoger un hiperplano P(V ) que se llama hiperplano de innito y se
denota Pn1 1 o simplemente P1 : A sus puntos se les llama puntos del innito y a
los de su complementario se les llama puntos nitos. Dos rectas -no contenidas en
el innito- se llaman paralelas cuando se cortan en un punto del innito (ms en
general , dos subespacios proyectivos se llaman paralelos cuando sus intersecciones
con el innito estn contenidas una en la otra) . Al conjunto
(1.3)
An = Pn nPn1
1. EL ESPACIO PROYECTIVO
c00 x0 = x0
Si adems c00 fuera nulo sucedera que la matriz de cambio (cij ) tendra la
primera la nula, lo que es imposible pues (cij ) es una matriz regular. Como esta
matriz est denida salvo producto por escalar no nulo, podemos multiplicarla por
c00 y forzar as que sea adems c00 = 1: La ecuacin del cambio queda, pues,
entonces
x0
a10 x0 + a11 x1 + ::: + a1n xn
(1.6)
= x0
= x1
:
:
:
= xn
donde se han denotado aij los escalares cij =c00 . La ecuacin de cambio de
las coordenadas anes inhomogneas antiguas, yi = xi =x0 a las coordenadas anes
inhomogneas nuevas y1 = xi =x0 queda (al dividir todas las ecuaciones por la
primera)
(1.7)
= y1
:
:
:
= yn
6= 0; y no todos nulos)
1. EL ESPACIO PROYECTIVO
2.
CAPTULO 2
(1.1)
fA1 ; A2 ; A3 ; A4 g =
x10
x11
x20
x21
x30
x31
x30
x31
x10
x11
x20
x21
x40
x41
x40
x41
donde xi0 ; xi1 denotan las coordenadas del punto Ai . La cuaterna de puntos
se dice uaterna armnicauando
(1.2)
fA1 ; A2 ; A3 ; A4 g =
c10
c11
x0i0
x0i1
x0j0
x0j1
xi0
xi1
xj0
xj1
f 1;
2 ; 3 ; 1g
b) Concluir que
(1.4)
f 1;
2 ; 0; 1g
1
2
y por tantof ; 1; 0; 1g = :
Sugerencia para a): trabajar en coordenadas homogneas, es decir, i como
(1; i ) e 1 como (0,1).
Nos hallamos antes la intucin ms profunda del signicado de la geometra
proyectiva: el apartado a) signica que la razn doble de cuatro puntos alineados
es la proporcin -o razn simple- en que quedan tres de ellos cuando el cuarto
es tomado como punto del innito o punto del horizonte de esa recta vista en
perspectiva; el hecho de que esta razn doble sea -1, es decir que sea 3 1 = 2 3 ;
signica pues que el punto 3 queda entonces como punto medio, o "baricentro",
entre 1 y 2 . El apartado b) signica que la razn doble de cuatro puntos es
la coordenada completa de uno de ellos cuando los otros tres son tomados como
referencia, es decir como origen, punto unidad, y punto del innito. As pues, la
razn doble de cuatro puntos es en geometra proyectiva lo que es la razn simple de
tres puntos en geometra afn, o lo que es la distancia entre dos puntos en geometra
mtrica. Cada una de estas nociones caracteriza cada una de estas geometras, y
las transformaciones que las conservan son exactamente las transformaciones que
conservan estas geometras.
Ejercicio 4. Probar que la razn doble queda invariante si se intercambia
el primer par A1 ; A2 con el segundo par A3 ; A4 ; tambin si en ambos pares se
intercambian sus miembros; probar que la razn doble se invierte si se intercambian
los miembros de slo uno de los dos pares. Concluir que estas tres permutaciones
practicadas en cuatro puntos armnicos los mantienen armnicos.
Ejercicio 5. Probar el siguiente comportamiento de la razn doble de cuatro
puntos al permutar medios y al permutar extremos:
(1.5)
fA1 ; A2 ; A3 ; A4 g + fA1 ; A3 ; A2 ; A4 g =
fA1 ; A2 ; A3 ; A4 g + fA4 ; A2 ; A3 ; A1 g =
1
1
+b +c +d=0
para adecuados coecientes a,b,c,d del cuerpo. La proyectividad se llama involucin cuando su cuadrado es la identidad (es decir: si es aplicada en ; entonces
es aplicada en ): Se trata pues de que esta ecuacin sea simtrica en ; es decir,
que sea b = c :
(1.7)
+ b( + ) + d = 0
Ejercicio 7. Demostrar que toda proyectividad tiene dos puntos jos, contados
con posible multiplicidad.
Ejercicio 8. Demostrar que, en la expresin de una proyectividad en la coordenada completa de un punto y su imagen, el primer coeciente a es nulo si y
slo si 1 es punto jo de la proyectividad.
(Sugerencia: dividir por
02
en la ecuacin1.6 )
Ejercicio 9. Si los dos puntos jos de una proyectividad son distintos , y son
tomados como puntos de referencia P0 y P1 ( o sea como puntos de coordenadas
homogneas (1,0) y (0,1), y por tanto de coordenada completa = 0 e 1) entonces
la proyectividad se expresa en forma dehomotecia", = k ; y recprocamente, una
homotecia deja jos 0 e 1: En caso de que la proyectividad sea una involucin, se
expresa en forma de simetra : =
Ejercicio 10. Si una proyectividad tiene sus dos puntos jos iguales (o sea,
un solo punto jo con multiplicidad 2, o punto doble) y si se toma la referencia de
modo que la coordenada de ese punto jo doble sea 1; entonces la proyectividad se
expresa como traslacin: = + k
Ejercicio 11. Demostrar que, dados tres puntos distintos A1 ; A2 ; A3 y otros
tres puntos distintos A1 ; A2 ; A3 , existe una nica proyectividad que aplica los tres
primeros en los tres segundos. Expresarla en sus coordenadas completas al elegir
referencia.
(Sugerencia: usar el hecho de que las proyectividades conservan la razn doble
de cuatro puntos )
Ejercicio 12. Demostrar que dados dos puntos distintos A1 ; A2 y otros dos
puntos distintos A1 ; A2 existe una nica involucin que aplica los primeros en los
segundos. Si en una referencia, 1 ; 2 son las coordenadas de los dos primeros, y
7 ! tiene ecuacin
1 2 son las coordenadas de los dos segundos, la involucin
2
3
0
0
+
1
0
4 1 01
1 5=0
(1.8)
1+ 1
0
0
1
2 2
2+ 2
10
c10
c11
aio
ai1
ajo
aj1
aio
ai1
ajo
aj1
es el determinante de
aio
ai1
ajo
aj1
aio
ai1
ajo
aj1
c00 c10
; y esto para todo i,j, y en conc01 c11
secuencia {A1 ;A2 ;A3 ,A4 } tiene el mismo valor expresado con las primeras matrices
que expresado con las segundas.
multiplicado por el determinante de
i)
1
2
0
1
0
1
11
+ (b + c) + d = 0
=0
= +k
12
f 1;
2; 3;
g = f 1;
2; 3;
como las
1; 2
en
+ b( + ) + c = 0
1; 2
a
a
a
1
2
+ b( + ) + c = 0
1 + b( 1 + 1 ) + c = 0
2 + b( 2 + 2 ) + c = 0
= 0,
CAPTULO 3
Plano proyectivo
1.
14
3.
"tringuloentral del cuadriltero. Al aadir stas a las seis rectas del cuadriltero
completo queda una conguracin de rectas en la que cada recta es cortada por las
dems en cuatro puntos, y en cada punto de encuentro de dos de ellas, se encuentran
de hecho cuatro rectas.
Ejercicio 16. a) Los cuatro puntos en cada una de esas rectas estn en
cuaterna armnicas en cada uno de esos puntos de encuentro estn tambin en
cuaterna armnica.
b) las cuatro rectas en cada uno de esos puntos de encuentro estn tambin en
cuaterna armnica
(Sugerencia: Tomar como recta del innito el lado del tringulo central que une
el centro Z1 con el centro Z2 para convertir a) en un conocido hecho de geometra
afn; observar que b) es enunciado dual de a), es decir que es exactamente a) para
el plano proyectivo dual)
Para los ejercicios que siguen, sean dos rectas distintas P1 y P1 del plano proyectivo P2 , y sea O el punto en que se cortan.
Ejercicio 17. a) Demostrar que la proyeccin prZ de la recta P1 a la recta
P desde un punto Z exterior a ambas -denida del modo obvio- es una proyectividad. Este tipo de proyectividades se llaman perspectividades. (Sugerencia: Tomar
OZ como recta del innito para que aparezca esta aplicacin como una anidad
entre ambas rectas anes).
1
15
Ejercicio 19. (Teorema de Papus). Demostrar que dados tres puntos P,Q,R
en una recta P1 de un plano proyectivo, y otros tres P ,Q , R en otra recta P1
de ese plano, los puntos PQ \QP , PR \RP , RQ \QR son colineales
16
3.
!
B
!
BA
!
A
!
C 2 BC \ BC= a \ a =L
!
C 2 AC \ AC= b \ b =M
!
B 2 AB \ AB= c \ c =N
! ! !
Claramente L = M + N , y por tanto los puntos L,M,N son colineales, lo que
demuestra la proposicin directa.
Como la proposicin directa se ha demostrado para todos los planos proyectivos
, se ha demostrado en particular para el plano proyectivo dual. Lo que esa proposicin arma en el plano proyectivo dual es exactamente la proposicin recproca en el
plano P2 de partida (se parte en la proposicin directa de tres rectas concurrentes,
es decir, al predicarla del plano dual, que se parte de tres puntos L,M, N colineales
de P2 , etc...)
2.
17
fP3 ; P4 ; Z2 ; P3 P4 \ Z1 Z3 g =
18
3.
proyectividad (cfr. ejercicio anterior) es una recta que pasa por los tres puntos que
se pide probar colineales.
Solucin del ejercicio 20
. Elijamos cuatro puntos P1 ; P2 ; P3 ; P4 en la
recta P1 :Sean P1 ; P2 ; P3 ; P4 sus imgenes en la recta P1 por la proyectividad dada.Elijamos un punto A en la recta P1 P 1; y escojamos otra recta P1 pasando por el
punto P1 distinta de las rectas P1 P1 y P1 . Sean P1 = P1 ; P2 ; P3 ; P4 las proyecciones
de P1 ; P2 ; P3 ; P4 sobre P1 desde el centro A. Se tiene entonces
fP1 ; P2 ; P3 ; P4 g = fP1 ; P2 ; P3 ; P4 g = fP1 ; P2 ; P3 ; P4 g
y por tanto hay una proyectividad que aplica los cuatro puntos Pi en los cuatro
puntos Pi y de hecho ser una perspectividad desde un centro Z de la recta P1 en
la recta P1 puesto que ja su vrtice P1 = P1
La composicin de la perspectividad de P1 en P1 de centro A con la perspectividad de P1 en P1 de centro en Z da una proyectividad de P1 en P1 que aplica los
cuatro puntos Pi en los cuatro puntos Pi ; al igual que haca la proyectividad dada,
y por tanto coincide con ella.
CAPTULO 4
Cudricas
1.
Sea Pn = P(V ) un espacio proyectivo sobre cuerpo K (supuesto siempre conmutativo). Sea T: V x V !V un tensor no nulo. Dos puntos < !
v >, < !
w >2 Pn
!
!
se dicen conjugados por el tensor si T( v , w ) = 0 (lo que obviamente equivale a
!
T( v, !
w) = 0; para escalares y no nulos). Por abuso de lenguaje, se llama
cudrica asociada al tensor al conjunto de puntos < !
v > de Pn autoconjugados por
!
el tensor T ( es decir conjugados de s mismos: T( v , !
v ) = 0) . Pero rigurosamente
esto es slo su lugar cudrico, siendo la cudrica el mismo tensor T pero denido
salvo producto T por constante no nula, es decir el rayo <T> que engendra el
tensor T en el espacio proyectivo P(T ensV )del espacio vectorial T ensV que forman
todos los tensores de V (es obvio que T y T denen el mismo lugar cudrico)
Sea !
eo ; :::; e!
n una base de V, y sean xo ; :::;xn las correspondientes coordenadas
homogneas de Pn . El tensor T se expresa con su matriz simtrica homognea
A=(aij ) en esa base (es decir aij = T (!
ei ; !
ej )), como
0
10
1
a00 : : : a0n
y0
B :
B
C
n
: C
X
B
CB : C
!
!
B
C
B
: CB : C
T( v ; w) =
xi yj aij = (xo ; :::xn) B :
C
@
i;j=0
:
: A@ : A
an0 : : : ann
yn
P
P
n
n
donde !
v = i;j=0 xi !
ei ; !
w = i;j=0 yi !
ei Por tanto la cudrica asociada al
!
tensor es el conjunto de puntos < v > tales que
1
0
10
a00 : : : a0n
x0
B :
B
C
n
: C
X
B
CB : C
!
!
B
C
B
: CB : C
0 = T( v ; v ) =
xi xj aij = (xo ; :::xn) B :
C
@ :
i;j=0
: A@ : A
xn
an0 : : : ann
Si se escoge una geometra afn, en las coordenadas anes inhomogneas
y1 ; :::;yn correspondientes a coordenadas homogeneas anes xo ; :::xn , la anterior
ecuacin de la cudrica, descompuesta en sumandos como
0=
n
X
i;j=1
xi xj aij +
n
X
i=0
19
20
4. CUDRICAS
equivale a la ecuacin
0=
n
X
i;j=1
yi yj aij +
n
X
yi ai0 + a00
i=0
Ejercicio 21. a) Demostrar que para una cudrica <T> en el espacio afn
An = Pn nP = P(Vn+1 )nP(V ) (donde el innito P es la proyectivizacin de un
espacio vectorial V de dimensin n) se pueden encontrar coordenadas homogneas
anes xo ; :::xn (es decir , dando a P la ecuacin x0 = 0), en las que tiene matriz
homognea
0
1
k b 1 : : : : : : : bn
B b1 a1
C
B
C
B :
C
:
B
C
B :
C
:
B
C
B :
C
:
B
C
B :
C
a
r
B
C
B :
C
0
B
C
B :
C
:
B
C
@ :
A
:
bn
0
1.
21
V ,! Vn+1
Vn+1 !T K
b) Demostrar que incluso puede conseguirse que tenga b 1 , ..., b r nulo, o sea
que tenga matriz
0
k
0
:
:
:
0
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B br+1
B
B :
B
@ :
bn
0
a1
: : :
br+1
: : bn
:
:
:
ar
0
:
:
0
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
Ejercicio 22. (conclusin: tipos 0,1,2) Demostrar que una cudrica del
espacio afn se expresa en convenientes coordenadas anes en una de las tres formas
22
4. CUDRICAS
0, 1, 2 siguientes
B
B
B
B
B
B
B
forma 0(caso r = r) : B
B
B
B
B
B
B
@
forma 1(caso r = r + 1)
forma 2(caso r = r + 2)
0 0 : : : 0
0 a1
:
:
:
:
:
:
0
ar
0
:
:
0
0
k 0 : : :
B 0 a1
B
B :
:
B
B :
:
B
B :
:
: B
B 0
B
B 0
B
B :
B
@ :
0
0
0
0 : :
B 0 a1
B
B :
:
B
B :
:
B
B :
: B
B 0
B
B 1=2
B
B :
B
@ :
0
0 : : 0
0
:
:
0
0
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
0 : : 0
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
ar
0
:
:
0
:
1=2 : : 0
:
ar
0
:
:
0
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
forma 1 :
forma 2 :
(Sugerencia para la forma 2: Si los br+1 ; :::; bn no son todos nulos, cambiar
x r+1 = br+1 xr+1 + ::: + bn xn )
Equivalencia proyectiva de cudricas. Sea T:V x V
!k un tensor y
1.
23
24
4. CUDRICAS
2.
2.
25
Si alguno de los br+1 ; :::; bn es no nulo, reordenamos las coordenadas para que
sea precisamente el primero: br+1 6= 0 . Hagamos entonces el cambio de coordenadas
homogneas x0i = xi para todo i =0, ..., n (en particular x00 = x0 , luego, en efecto,
cambio afn) , salvo x0r+1 = br+1 xr+1 + ::: + bn xn (el determinante de la matriz de
cambio es br+1 6= 0) ; o sea el cambio de coordenadas inhomogneas anes yi0 = yi
0
= br+1 yr+1 +:::+bn yn : La ecuacin queda entonces
para todo i =1, ..., n, salvo yr+1
0
k + yr+1
+ (a1 y 21 + ::: + ar y 2r ) = 0
Para eliminar el trmino k efectuamos an otro cambio de coordenadas homogneas anes x00i = x0i para todo i =0, ..., n (en particular x000 = x00 , luego,
en efecto, cambio afn) salvo x00r+1 = x0r+1 + kx00 (el determinante de la matriz de
cambio es 1); es decir que efectuamos el cambio a coordenadas anes inhomogneas
00
0
yi00 = yi0 para todo i =1, ..., n, salvo yr+1
= yr+1
+ k. La ecuacion queda entonces
00
yr+1
+ (a1 y 0021 + ::: + ar y 002r ) = 0
26
4. CUDRICAS
proyectivizacin del ncleo de V!V*, que tiene igual matriz A que el tensor, y por
tanto su dimensin como subespacio vectorial de V es complementaria del rango:
dim Ker= (n+1) - r, y por tanto Sing = Pn r )
Cudricas en P1C :
rango 2
rango 1
; x20 + x21 = 0
Cudricas en P3C :
0
1
B
1
B
rango 4:
@
1
rango 3:
rango 2:
rango 1:
0
B
B
@
0
B
B
@
0
B
B
@
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
0
0
0
C
C ; x20 + x21 + x22 + x23 = 0 CUADRICA LISA (Sing =;)
A
; x20 + x21 = 0
C
C
A
C
C
A
C
C
A
CONO (Sing= P0 )
2.
27
B
B
B
B
B
B
B
tipo 0(caso r = r) : B
B
B
B
B
B
B
@
0
0
:
:
:
0
0
:
:
0
0 : : : 0
1
:
:
:
1
0 : : 0
0
:
:
0
B
B
B
B
B
B
B
tipo 1(caso r = r + 1) : B
B
B
B
B
B
B
@
0
B
B
B
B
B
B
B
tipo 2(caso r = r + 2) : B
B
B
B
B
B
B
@
0
1
0
:
:
:
0
0
:
:
0
0
0
:
:
:
0
1=2
:
:
0
0 : : : 0
1
:
:
:
1
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
0 : : 0
0
:
:
0
0 : : : 0
1
:
:
:
1
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
1=2 : : 0
0
:
:
0
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
28
4. CUDRICAS
=1,
2; r = 1;
1
0
r = 1;
=3,
=3,
=2,
=2,
=1,
r =2; @
0
r =1; @
r = 2; @
0
r =1 ; @
0
r =1; @
1
1
1
1=2
0
1
1
1
1
0
0
1
0
Comentarios:
1) el nmero 1/2 escrito arriba es arbitrario, y puede ser cualquier otro distinto
de cero , pues basta para ello cambiar de referencia afn multiplicando x0 por un
nmero nmero distinto de cero. En particular puede ser -1/2, y entonces la ecuacin
y2 +y12 = 0 se convierte en la ecuacin y2 = y12 fcilmente reconocible como ecuacin
de la parbola. Cuando la cnica es lisa , es decir r=3, puede ser que corte a innito
en dos puntos distintos , es decir r = 2; o en un punto doble , es decir que la cnica
lisa es tangente a la recta del innito, que es a lo que llamamos parbola. En el
otro caso la llamamos cnica con centro porque su centro - el polo de la recta del
innito- es un punto nito. La parbola tambin tiene centro, pero en el innito:
demasiado lejos!
Por la misma razn , la ecuacin 1 + y12 + y22 = 0 de la cnica central puede
escribirse (con el cambio de referencia afn consistente en multiplicar x0 por i),
para que resulte ms familiar, como y12 + y22 = 1
2)Cada una de estas cnicas se desglosar en varios casos en la clasicacin real
de las cnicas. Por ejemplo, la cnica central se desglosar en la cnica de puntos
todos ellos imaginarios, la cnica de puntos reales pero que corta al innito en dos
2.
29
puntos imaginarios , que se llamar elipse, y la cnica de puntos reales que corta al
innito en dos puntos reales, que se llamar hiprbola.
3) La ecuacin escrita arriba y12 + y22 = 0, o si se quiere y12 y22 = 0 (por la
misma razn de antes), es (y1 +iy2 )(y1 iy2 ) = 0 o si se quiere (y1 +y2 )(y1 y2 ) = 0
, que obviamente se anula en la unin de los puntos en los que se anula cada factor,
es decir se anula en dos rectas, lo que justica el nombre que se ha adjudicado a
esa cnica.
r =3,
=3,
=2,
=2,
=1,
B
r=3:B
@
0
B
r=2:B
@
1
1
1
B
1
r = 1; B
@ 1=2
B
r = 2; B
@
0
B
r = 1; B
@
0
B
r = 1; B
@
C 2
C ; x1 + x22 + x23 = 0; y12 + y22 + y32 = 0; CONO
A
1=2
C 2
C ; x0 + x21 + x22 = 0; 1 + y12 + y22 = 0; CILINDRO
A
1
1
0
1
1
0
0
0
1
0
0
C 2
C ; x1 + x0 x2 = 0; x21 + x0 x2 = 0;
A
CILINDRO
PARABLICO
C 2
C ; x1 + x22 = 0; y12 + y22 = 0; PLANOS CONCURRENTES
A
1
C 2
C ; x0 + x21 = 0; 1 + y12 = 0; PLANOS PARALELOS
A
1
C 2
C ; x1 = 0; y12 = 0; PLANO DOBLE
A
30
4. CUDRICAS
CAPTULO 5
Cnicas
1.
!V
rang(T )
asociada a T )
32
5. C N IC AS
! K determinaba
Ejercicio 32. b) Demostrar que, por un punto exterior a una cnica lisa de
P2C , pasan exactamente dos tangentes, y que la recta que pasa por los dos puntos
de tangencia es su recta polar.
(Sugerencia: usar el anterior apartado y 30 a) )
Ejercicio 33. a) Demostrar que, en PC1 , son equivalentes:
fA1 ; A2 ; A3 ; A4 g = 1
La involucin que tiene A1 ;A2 por punto jos, lleva A3 a A4
La cudrica que forman los puntos A1 A2 tiene A3 y A4 como puntos conjugados entre s.
(sugerencia : tomar A1 y A2 como P0 y P1 ).
b)Concluir que dos puntos de una recta P 1 de P 2 son conjugados por una
cnica C si y solo si son armnicos respecto de los dos puntos en que esta recta
interseca a la cnica.
Ejercicio 34. Dado dos puntos de una recta del plano proyectivo real y dado
un tercer punto , dar un procedimiento con solo el uso de la regla (matemticamente:
con slo el uso de la nocin recta que pasa por dos puntos "punto interseccin de
dos rectas") para hallar su punto armnico respecto de aquellos dos.
2
2.
33
SO LU C IO N ES D E LO S EJERC IC IO S
Ejercicio 36.
Sea C una cnica lisa de P2C
a) Tmese como tringulo de referencia sus dos puntos de corte con una recta
no tangente a ella, y el polo de esa recta. Prebese que la matriz de C en esa
referencia es ontradiagonal", es decir , de la forma
0
1
a
@
A
b
a
y escrbase su ecuacin en esa referencia.
b)Recprocamente, si la matriz es contradiagonal, dos vrtices de la referencia
estn en la cnica y el tercero es el polo de la recta que los une.
2.
! V
la
Sing(T ) = P(ker T # )
34
5. C N IC AS
o bien
1
0
segn sea su rango dos o uno, es decir segn sea lisa o tenga un punto singular.
En el primer caso la cudrica es 0 = x20 + x21 = (x0 + ix1 )(x0 ix1 ) , es decir
que consta de dos puntos distintos (a saber (1; i) , (1; i)) . En el segundo caso la
cudrica es x20 = 0 , es decir que consta de tan slo el punto x0 = 0; es decir (0; 1)
,pero contado dos veces.
Nota: La solucin que hemos apotado a la segunda parte es tambin solucin
a la primera parte del ejercicio, y en ese sentido esa primera solucin sobrara, pero
hemos considerado ms pedaggico resolver la primera parte sin recurrir a la matriz
cannica de la cudrica.
Solucin del ejercicio 29
Est por escribir ...
Solucin del ejercicio 30.
a) La cnica C del plano restringe una cudrica CbP1 en cualquier P1 contenido
en el plano, y hemos visto en el ejercicio anterior que una cudrica en P1 consiste
en dos puntos -eventualmente un punto doble.
b) Hemos visto en un ejercicio anterior que el caso de una cudrica de P1
consistente en un punto doble es exactamente el caso de la cudrica singular, siendo
ese punto conjugado de todos los de la recta P1 por el par de puntos CbP1 ; es decir
, por la cnica C de P2 :
Solucin del ejercicio 31 .
Resolvemos el ejercicio en el plano P2 , pues la resolucin del ejercicio en Pn
es anloga. Una cnica lisa C viene dada por un tensor T : V
V ! K cuya
aplicacin asociada fT : V ! V es biyectiva. La aplicacin inducida P2 ! P2
es la que asocia a cada punto P de P2 su recta polar r. Los puntos de la cnica son
los que estn en su recta imagen, que es entonces la recta tangente a C enel punto
P:
Por ser esta aplicacin biyectiva, existe aplicacin inversa f 1 : V
! V ,
que induce la aplicacin P2 ! P2 asociando a cada recta r del plano su polo
P: Las rectas tangentes a la cnica son las que contienen a su punto imagen, que
es entonces el punto de tangencia. Esta aplicacin f 1 : V
!V
(V ) (cfr.
apndice de Algebra Lineal) equivale a un tensor V
V
! K , deniendo una
cnica C en el espacio dual, que induce la aplicacin inversa P2 ! P2 P2 a
la anterior, es decir que aplica cada recta r de P2 en su polo P por la cnica C de
P2 , o, dicho en trminos del plano proyectivo dual, aplica cada punto r de P2 en
su recta polar P respecto de la cnica C de P2
2.
SO LU C IO N ES D E LO S EJERC IC IO S
35
1
1
36
5. C N IC AS
b) Para hallar la recta polar basta hallar dos puntos que sean conjugados del
punto dado P por la cnica (pues ser la recta que los une). Para hallar un punto
conjugado de P, basta tomar una recta que pase por P y construir (con la parte
anterior de este ejercicio) el punto armnico de P en esa recta respecto del par de
puntos en que la recta corta a la cnica.
Solucin del ejercicio 35 . a) El tringulo de referencia P0 , P1 , P2 es
autopolar si y slo si para cada par de subndices i6=j , el punto Pi es conjugado
del punto Pj es decir que la entrada aij de la matriz de la cnica en esa referencia
es nula.
b) Tomemos cuatro puntos R1 ; R2 ; R3 ; R4 de la cnica C e iniciemos con ellos la
construccin del cuadriltero completo , que tiene tres centros Z1 = R1 R2 \ R3 R4
, Z2 = R1 R3 \ R2 R4 , Z3 = R1 R4 \ R2 R3 : Sabemos que los cuatro puntos que
equipan cada recta de un cuadriltero completo son armnicos. En particular , en
la recta que pasa por R1 y R3 , estos dos puntos son armnicos con Z2 y el punto
de corte con la recta Z1 Z3 , por lo que Z2 es conjugado de ese punto de corte.
Anlogamente, en la recta que pasa por R2 y R4 estos dos puntos son armnicos
con Z2 y el punto de corte con la recta Z1 Z3 ; por lo que Z2 es conjugado de ese
punto de corte . En consecuencia, Z2 es conjugado de dos puntos de la recta Z1 Z3 ;
y por tanto la tiene como recta polar.
Anlogamente se prueba que Z1 tiene a Z2 Z3 como recta polar, y que Z3 tiene
a Z1 Z2 como recta polar.
Solucin del ejercicio 36 . Tmese referencia de modo que sean P0 ;P2
dos puntos de la cnica y sea P1 el polo de la recta que los une. Como P0 y P2
estn en la cnica , se tiene que, en la matriz (aij ) de la cnica en esa referencia,
son nulos a00 y a22 ; como P0 y P2 son conjugados de P1 , son nulos a01 y
2.
SO LU C IO N ES D E LO S EJERC IC IO S
37
CAPTULO 6
40
6.
Para dar rigor a esta razn heurstica, observemos que, para un punto A
cualquiera de C , hay una biyeccin
C
! Rad(A)
41
42
6.
2.
43
Solucin del ejercicio 42 Para probar esto, tomemos una cnica lisa del plano
como modelo de P1 . Si ambas involuciones f1 y f2 conmutan, entonces cualquier
punto P de la cnica y sus tres imgenes f1 (P ) , f2 (P ), f2 f1 (P ) = f1 f2 (P ) forman
un cuadriltero completo inscrito en la cnica, cuyos vrtices son los centros Z1 ; Z2
44
6.
Recprocamente, supongamos que P1 y P2 son puntos conjugados, como representado en la gura del ejercicio anterior, y sean , como en esa gura M1 , N1 los
puntos jos de la involucin de centro P1 , y M2; N2 los centros de la involucin de
centro P2 . Se tiene
prP2 prP1 (M1 ) = prP2 (M1 ) = N1
prP2 prP1 (N1 ) = prP2 (N1 ) = M1
y por otra parte
prP1 prP2 (M1 ) = prP1 (N1 ) = N1
prP1 prP2 (N1 ) = prP1 (M1 ) = M1
Como ambas involuciones prP2 prP1 y prP1 prP2 asignan pues las mismas imgenes a dos puntos M1 y N1 tienen que ser forzosamente la misma (por el ejercicio12
a)
Solucin del ejercicio 43 Tomamos el centro A1 de la primera involucin
tal como se sugiere en el enunciado. Sea P un punto general de la cnica y seaQ
su imagen por esa primera involucn. Sea P 0 = f (P ). Como centro A2 de la
segunda involucin tomemos el punto de interseccin del "eje de cruces"M N de la
proyectividad f con el la recta QP 0.
Se tiene
prA2 prA1 (P ) = prA2 (Q) = P 0
prA2 prA1 (M ) = prA2 (N ) = M
prA2 prA1 (N ) = prA2 (M ) = N
45
CAPTULO 7
1.
Sabemos que un punto P es conjugado de otro punto Q por una cnica lisa
C cuando est en la recta polar de Q, y esta relacin de conjugacin es simtrica:
Q est entonces en la recta polar de P . Llevando esta observacin al plano dual,
obtenemos que dos rectas l, m son conjugadas cuando l pasa por el polo de m, y
esto equivale a que m pase por el polo de l.
As pues, todos los enunciados acerca de cnicas lisas, tienen su enunciado dual
en el que los puntos son sustituidos por rectas tangentes, y viceversa. As por ejemplo, como modo de construir tringulos autopolares alternativo al sugerido en 35 ,
tenemos ahora su mtodo dual: inciese con cuatro rectas tangentes a la cnica un
cudriltero completo y tmese entonces como tringulo autopolar el formado por
sus tres rectas diagonales (rectas punteadas en el dibujo) Es autopolar porque esas
tres rectas son sus tres centros cuando se ve como cuadriltero completo del plano
dual, y por tanto, al tomarlos como tringulo de referencia queda diagonalizada la
matriz de la cnica dual, y por tanto tambin la matriz de la cnica en el plano
original, ya que es su inversa:
47
48
7.
M S SO BRE C N IC AS LISAS
49
Ejercicio 45. a) Demostrar que por cinco puntos -no cuatro de ellos colinealesdel plano proyectivo pasa una nica cnica. Si cuatro de ellos estn en lnea recta
entonces pasan innitas cnicas, y en caso distinto la cnica es nica. Demostrar
que por seis puntos del plano no pasa, en general , ninguna cnica.
b) Demostrar que dadas cinco rectas del plano -no cuatro de ellas concurrenteshay una nica cnica que es tangente a las cinco. Demostrar que dadas seis rectas
del plano en general, no hay ninguna cnica que se tangente a todas ellas.
50
7.
M S SO BRE C N IC AS LISAS
b) dadas cuatro rectas l ; m; r ; s pasando por un punto P del plano PC2 y otras
rectas l ; m ; r ; s pasando por otro punto P con la misma razn doble
fl; m; r; sg = fl; m; r; sg
demostrar que hay una cnica que pasa por l \ l ; m \ m ; r \ r ; s \ s ; P ; P .
c) Escribir el enunciado dual de los enunciados a) y b)
Ejercicio 47.
(Poncelet) a) Demostrar que si dos tringulos estn inscritos en una cnica, entonces circunscriben otra, y viceversa.
51
52
7.
M S SO BRE C N IC AS LISAS
Si cuatro de los cinco punto son colineales entonces la recta que los une y
cualquier recta que pase por el quinto forman una cnica del tipo "par de rectas"que
pasa por los cinco puntos.
Tmense cinco puntos, no cuatro de ellos en lnea recta. Se tiene una nica
cnica que pase por los cinco primeros. Cualquier punto que no est en esa cnica
forma con esos cinco puntos un conjunto de seis puntos del plano por los que no
pasa cnica alguna.
b) Como el apartado dual es vlido en todos los planos proyectivos, en particular
es vlido en el plano dual P2 , armando entonces en P2 exactamente lo que se pide.
Solucin del ejercicio 46
a) Tomando la referencia como se sugiere, nuestra proyectividad hace corresponder a cada recta horizontal x =
(es decir pasando por el punto (0; 1; 0)
) una recta vertical y = 0 (es decir pasando por (0; 0; 1) ) , de modo que esta
aplicacin 7! 0 del primer conjunto de rectas (parametrizado por la coordenada
completa ) en el segundo conjunto de rectas (parametrizado por la coordenada
completa 0 ) sea del tipo
a +b
0
=
c +d
para ciertos nmeros complejos a; b; c; d con
a b
c d
6= 0
+d
y su imagen
b=0
53
CAPTULO 8
Haces de cnicas
1.
56
8.
H AC ES D E C N IC AS
y aij son
57
58
8.
H AC ES D E C N IC AS
1,1,1,1
2, 1,1
2, 2
3,1
4
respectivamente. En un haz de tipo 1,1,1,1, por ejemplo, hay exactamente tres
cnicas que son par de rectas: cada una de esas cnicas est formada por una recta
que uno dos de esos cuatro puntos y otra recta que une los otros dos.
Para los ejercicios que siguen, observemos que un conjuntos de dos puntos de
P1 , llamado abusivamente "par de puntos"de P1 (pues "par"debera llamarse tan
slo a dos puntos ordenados) se puede expresar implcitamente , en coordenadas
homogneas x0 ; x1 ; como una cudrica de ecuacin x21 + x0 x1 + x20 = 0 , o, en
2
la coordenada inhomognea completa = x1 =x0 , de ecuacin
+ + 2 = 0; es
decir, que el par de puntos est formado por las dos races 1 y 2 de esta ecuacin,
y en consecuencia
=
1 2
0 2
x1
x0 x1 +
0 2
x0
=0
{ 1;
+
=2
+2
2 ; 3 ; 4 }=-1
2 )( 3
4)
= 2(
si y slo si
1 2
3 4)
0 2
x1
x0 x1 +
0 2
x0
=0
0 0
)x21 + (
0 0
)x0 x1 + (
0 0
)x20 = 0
59
Ejercicio 54.
Ejercicio 55.
Ejercicio 56. (segundo teorema de Desargues)
a)Demostrar que dado un rango de cnicas en P2 y una recta general, hay
exactamente una cnica del rango que es tangente a esa recta.
b)Dado un punto general, hay exactamente dos cnicas del rango que pasan por
ese punto.
2.
60
8.
H AC ES D E C N IC AS
61
Como ambos polinomios f y fse anulan en los cuatro puntos, tambin se anula
el polinomio
f (x0 ; x1 ; x2 ) + f 0 (x0 ; x1 ; x2 )
obtenido como combinacin lineal de ellos. Se obtiene as un P1 de cnicas que
est contenido en el espacio de las cnicas que se anulan en los cuatro puntos, que
hemos visto que es un P1 , luego necesariamente coincide con l.
Solucin del ejercicio 51 Comprobar la caracterizacin de la armonicidad de
dos pares de puntos en trminos de las sumas y los productos de las dos coordenadas
de cada par, tal como se ha apuntado en la sugerencia, es un mero clculo que, por
supuesto, omitimos. Por lo recordado en el prembulo al ejercicio, la rescritura de
esa caracterizacion en trminos de los coecientes ; ; ; 0 ; 0 ; 0 es inmediata.
Solucin del ejercicio 52 Probamos primero lo armado en la sugerencia:
el hecho de que el par de puntos
x21 + x0 x1 + x20 = 0 se corresponda
mutuamente en la involucin de puntos jos a 2 + 2b + c = 0 equivale (ejercicio
33) a que sea armnico con ese par de puntos jos, condicin que , por el ejercicio
anterior, se puede expresar en trminos de las ecuaciones implcitas de ambos pares,
obtenindose b = a + c:
Por el ejercicio 40 hay una involucion, y solo una, en la que ambos pares de
0 2
puntos x21 + x0 x1 + x20 = 0
y
x1 + 0 x0 x1 + 0 x20 = 0 son pares de
puntos mutuamente correspondientes, es decir que se satisfacen ambas ecuaciones
b= a+ c
y
0
b = 0 a + 0 c:
Por tanto, para toda eleccin de ; 0 , se satisface la ecuacin
(
0 0
)b = (
0 0
)a + (
0 0
)c:
0 0
)x21 + (
0 0
)x0 x1 + (
0 0
)x20 = 0
es tambin mutuamente correspondiente por la involucin. Estos pares de puntos forman un P1 , que estr pues contenido en el P1 (cfr. ejercicio 39 c) de pares
correspondientes por la involucin, y por tanto coincide con l.
c) Un haz (es decir, un P1 ) de cnicas en P2 induce un haz ( un P1 ) de cudricas
en cualquier recta P1 de P2 , pues cada cnica de P2 restringe en esa recta un par
de puntos. Un haz de pares de puntos en una recta consiste siempre , como hemos
visto en el apartado b ), en los pares de puntos correspondientes en una involucin,
y por tanto dos exactamente de esos pares consistirn en un punto doble (los dos
puntos jos de la involucin): son por tanto la restriccin a esa recta de dos cnicas
del haz tangentes a ella.
Solucin del ejercicio 56
a) Dada una quinta recta en general, por el ejercicio aplicado al espacio dual
P2 , habr una sola cnica de P2 que sea tangente a las cuatro rectas dadas para
determinar el rango y a esa quinta recta.
62
8.
H AC ES D E C N IC AS
CAPTULO 9
2.
De ahora en adelante V denotar un espacio vectorial sobre R de dimensin n + 1, y por tanto, al escoger una base en V sus vectores se correspondern
con las ristras de n+1 nmeros reales, tenindose pues un isomorsmo de espacios
vectoriales reales: V ' Rn+1 . Los puntos de P(V ) = PnR (o simplemente Pn )
se correspondern con las ristras homogneas -es decir, no nulas y denidas salvo
producto por constante- de n + 1 nmeros reales. Si hablamos entonces de puntos
de coordenadas imaginarias es porque implcitamente supondremos la natural inclusin Rn+1 Cn+1 y por tanto la inclusin de PnR en PnC , es decir el hecho de que
todo punto de coordenadas homogneas reales es tambin un punto de coordenadas
homogneas complejas (ampliacin compleja del espacio proyectivo real)
Consideremos la cudrica < T > dada por un tensorT : V xV ! R , y designemos por Q = QT PnR a su lugar cudrico -llamado simplemente udrica"por
abuso de lenguaje- es decir el conjunto de puntos autoconjugados por T. Llamamos
ndice mQ , o simplemente m, a la codimensin del mayor espacio proyectivo contenido en Q. Si , por ejemplo, el ndice es n , entonces la dimensin del mayor
espacio proyectivo contenido en la cudrica es cero, es decir que se trata de un P0
, o sea un punto, y por tanto la cudrica tiene puntos, pero no contiene rectas. Si el
ndice es n-1, entonces la cudrica contiene rectas P1 , pero no contiene planos P2 :
Si el ndice es n+1 entonces la codimensin del mayor espacio proyectivo contenido
en la cudrica es n+1 , es decir, la cudrica no contiene ningn espacio proyectivo
, ni siquiera puntos P0 : es la udrica sin puntos" o puramente imaginaria, como
es el caso de la cudrica de ecuacin x20 + ::: + x2n = 0 en coordenada homogneas
x0 ; :::; xn (en efecto: no hay nmeros reales que, elevados al cuadrado, sumen cero,
salvo que todos sean nulos , y entonces no denen un punto del espacio proyectivo).
64
son nulas:
0
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
@
+1
:
:
p)
:
+1
1
:
: q)
:
1
0
:
:
:
0
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
El siguiente ejercicio tiene como propsito demostrar que el ndice m de la cudrica coincide con el nmero de signos, positivos o negativos, que est en mayora ,
es decir que m = maxfp; qg. Para ello, supngase la matriz homognea multiplicada por 1 o 1, para que no haya ms ndices negativos que positivos, es decir para
que sea p q, y as lo que tengamos que demostrar es que el ndice m es p.
Ejercicio 57. En las anteriores notaciones, demostrar que el mayor espacio
proyectivo contenido en QT tiene codimensin p, es decir que es un Pn p
El ejercicio consta pues de dos apartados:
a) Demostrar que existe un Pn p contenido en QT .
0
b) Demostrar que, para n0 > n, no existe ningn espacio proyectivo Pn contenido en QT .
Sugerencia para el apartado a): encontrar Pn p como interseccin de hiperplanos del tipo xi = xj y del tipo xi = 0
Sugerencia para el apartado b): encontrar un subespacio proyectivo Pp 1 de Pn
disjunto con la cudrica.
Comentario: hemos designado por "m"el ndice de una cudrica, como regla
mnemotcnica para recordar que es a la vez la codimensin del mayor espacio
proyectivo contenido en la cudrica y el nmero de signos que estn en mayora
cuando T se expresa en una base como matriz diagonal (puede ser p valores 1; y q
valores 1 en la diagonal, pero tambin, simplemente, p nmeros reales positivos y
q nmeros reales negativos, pues esto es posible mediante una simple dilatacin de
los elementos de la base).
Recordemos del captulo udricas"que dos cudricas se dicen proyectivamente
equivalentes cuando hay una proyectividad que transforma una en otra.
Ejercicio 58.
65
Ejercicio 59. Clasicar proyectivamente las cudricas de P1R , P2R , P3R y escribir sus matrices diagonales de entradas +1,-1,0 en adecuada referencia, as como
sus ecuaciones homogneas en las correspondientes coordenadas (El profesor pondr
nombre a las clases de cudricas que encuentre el alumno)
(Sugerencia: Por el ejercicio anterior, hay tantas clases como posibles valores
de r, m, bien entendido que 0 < r n + 1 , y adems m r=2 )
Para resolver los ejercicios que siguen, recordemos del ejercicio 22 que si se da
una estructura afn An = Pn nP en el espacio proyectivo, un tensor T : V xV ! R
se expresa siempre en adecuada referencia afn con matriz de una de las tres formas
siguientes
Si r = r + 0 (tipo 0 ):
0
0
B
1
B
B
p)
:
B
B
:
B
B
:
B
B
1
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
@
1
:
q)
:
:
1
0
:
:
:
0
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
1
1=2
1
:
q)
:
:
1
0
:
:
:
0
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
66
1
:
q)
:
:
1
0
:
:
:
0
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
(Sugerencia: La matriz es asi"diagonal. Encontrar un sencillo cambio de coordenadas afn que la haga de hecho diagonal, de modo que permita leer el valor de
m)
Ejercicio 61. Demostrar el teorema de Witt en el caso real : Dos cudricas Q,
Qen el espacio proyectivo real PnR con estructura afn An = Pn nP son anmente
equivalentes (es decir, hay una transformacin afn que transforma la una en la
otra) si y solo si son proyectivamente equivalentes , es decir tienen mismo r,m, y
las cudricas reducidas Q y Q0 (restringidas de Q y Q0en el innito P) son tambin
proyectivamente equivalentes, es decir tienen mismo r y m:
(Sugerencia: Los cuatro valores r; m; r y m determinan cul sea la matriz
cannica de la cudrica en adecuada referencia afn)
Como sugerencia comn para la solucin de los siguientes ejercicios recordemos
cules son las restricciones a las que estn sometidos los nmeros enteros positivos
r; m; r , m que clasican anmente las cudricas reales:
67
r n + 1 ; r n ; m r=2 ; m r=2;
r r y de hecho r r = 0; 1; 2; m m ;
Si r = r , entonces m = m (y la matriz cannica es de tipo 0);
Si r = r 1 , entonces m = m , o bien m = m 1 (y la matriz cannica es de
tipo 1)
Si r = r, entonces m = m 1 (y la matriz cannica es de tipo 2)
En cuanto al programa de dibujo "Supercies"desarrollado por Angel Montesinos , de la Universidad de Valencia, puede bajarlo el alumno gratuitamente de
internet con slo estos tres datos.
Ejercicio 62. Clasicar anmente las cnicas lisas reales del plano afn A2 =
P nP , o sea las cnicas con r = 3, m = 2 , y dar sus ecuaciones normales en
coordenadas anes inhomogneas Pintar esas cnicas con algn programa de dibujo.
2
Saldrn tres clases de cudricas, que el profesor nombrar como elipse, hiprbola
y parbola.
Ejercicio 63. Clasicar anmente las cudricas lisas reales no regladas del
espacio afn real A3 = P3 nP , es decir cudricas con r = 4 ,m = 3, y dar sus ecuaciones normales en coordenadas anes inhomogneas. Pintarlas con el programa
"Supercies"
Saldrn tres clases de cudricas lisas no regladas que el profesor nombrar como
elipsoide, hiperboloide y paraboloide.
Ejercicio 64. Clasicar anmente las cudricas lisas reales regladas del espacio afn real A3 = P 3 nP , es decir cudricas con r=4,m=2 y dar sus ecuaciones
normales en coordenadas anes inhomogneas . Pintarlas con el programa "Supercies"
Saldrn dos cudricas regladas que el profesor nombrar como papelera y silla
de montar.
Ejercicio 65.
Clasicar anmente los conos reales del espacio afn real
A3 = P3 nP , es decir cudricas con r = 3; m = 2, y dar sus ecuaciones normales
en coordenadas anes inhomogneas. Pintarlas con el programa "Supercies"
Saldrn cuatro clases de cudricas singulares que el profesor nombrar como
cono real, cilindro elptico, cilindro hiperblico , cilindro parablico..
Los nombres dados a las cudricas son populares y fciles de recordar. Aqu
van los nombres tcnicos de las que hemos designado por su nombre popular:
Hiperboloide: "hiperboloide de dos hojas"
Paraboloide : "paraboloide elptico"
Papelera: "hiperboloide de una hoja"
Silla de montar: "paraboloide hiperblico"
3.
68
por x1 ; :::; xn+1 (no dar lugar a equvoco, pues no hay mencin en el ejercicio de
estructura afn alguna). As pues la ecuacin de la cudrica en esta referencia es
x21 + ::: + x2p
x2p+1
:::
x2p+q = 0
r = 2; m = 1:
1
1
; x0
69
REALES
r = 1; m = 1:
1
0
70
B
r = 4; m = 2: B
@
1
1
1
C
C ; x20 + x21
A
x22
1
espacios lineales reales son rectas P1 ) CUDRICA LISA REGLADA
0
1
1
B
C
1
C ; x20 + x21 + x22 = 0 (el mayor espacio lineal
r = 3; m = 3: B
@
A
1
0
real es un punto P0 ) CONO IMAGINARIO DE VRTICE REAL
0
1
1
B
C
1
C ; x20 + x21 x22 = 0 (los mayores espacios
r = 3; m = 2 : B
@
A
1
0
lineales reales son rectas P1 ) CONO REAL
1
0
1
C
B
1
C ; 0 = x20 + x21 = (x0 + ix1 )(x0 ix1 ) (el
r = 2; m = 2: B
A
@
0
0
mayor espacio lineal real es una recta P1 .PAR DE PLANOS IMAGINARIOS DE
ARISTA REAL
1
0
1
C
B
1
C ; 0 = x20 x21 = (x0 + x1 )(x0 x1 ) (los
r = 2; m = 1: B
A
@
0
0
mayores espacios proyectivos reales son planos P2 ) PAR DE PLANOS REALES
1
0
1
C
B
0
C ; x20 = 0 (el mayor espacio proyectivo real es
r = 1; m = 1: B
A
@
0
0
un plano P2 ) PLANO DOBLE
Solucin del ejercicio 60 Con el cambio (no afn!)
x0
xr+1
xi
0
= x00 + xr+1
(donde r = p + q)
= x00
x0r+1
a0;r+1
ar+1;r+1
0
1=2
1=2
0
a00;r+1
a0r+1;r+1
1
1
71
equivalentes, es decir tienen igual rango r, e ndice m; y la proyectividad f transforma las cudricas reducidas en el innito Q y Q0 la una en la otra, por lo que
ambas son equivalentes, es decir tienen igual rango r , e ndice m:
Recprocamente, supongamos que Q y Q0 tienen igual rango r, ndice m, rango
reducido r, ndice reducido m .
Como r; m; r, m de terminan el tipo de la matriz cannica (tipo0; 1; 2 segn que
r-r sea 0; 1; 2) y de hecho determinan la matriz cannica (pues r y m determinan
su matriz reducida) , sucede que Q y Qtienen la misma matriz cannica, cada una
en una referencia afn adecuada. Por tanto, la transformacin afn que lleva de una
referencia afn a la otra transforma una cudrica en la otra, y en consecuencia Q y
Q0 son equivalentes anes.
1
1
1
ELIPSE
72
PARBOLA
73
ELIPSOIDE
74
0
B
B
@
1
1
1
1
C
C ; x20 +x21 +x22 = x23 ; 1+y12 +y22 = y32
A
HIPERBOLOIDE
0
B
B
@
1=2
1
1
1=2
C
C ; x21 +x22 +x0 x3 = 0 ; y12 +y22 +y3 = 0
A
PARABOLOIDE
75
0
B
B
@
1
1
1
1
C
C ; x20 = x21 + x22
A
y32
PAPELERA
76
r = 2; m = 1 (es decir que Q es un par de rectas reales,y por tanto una cnica
singular, lo que signica que la cudrica Q es tangente al plano del innito)
0
1
0
1=2
B
C
1
B
C ; x21 x22 +x0 x3 = 0 ; y12 y22 +y3 = 0
SILLA DE MONTAR
@
A
1
1=2
0
77
0
1
1
1
C
C ; x21 + x22
A
y32 = 0
CONO
1
1
1
0
C
C ; x20 +x21 x22 = 0 ; 1+y12 y22 = 0
A
CILINDRO HIPERBLICO
78
0
B
B
@
1
1
1
0
C
C ; x21 + x22 = x20 ; y12 + y22 = 1
A
CILINDRO ELPTICO
79
r = 1; m = 1 (es decir que la cnica Q es una recta doble: el plano del innito
es pues tangente al cono a lo largo de una de sus generatrices. En particular, contiene
al vrtice, y por tanto todas las generatrices pasan por ese mismo punto del innito,
por lo que son paralelas, lo que justique que se le llame cilindro. Se le llamar de
hecho cilindro parablico, porque las secciones planas generales de ese cono son
cnicas lisas reales que intersecan al innito en un punto doble, es decir, parbolas)
B
1
B
@ 1=2
1=2
0
0
C
C ; x21 +x0 x2 = 0 ; y12 +y2 = 0
A
CILINDRO PARABLICO
80
CAPTULO 10
Espacio eucldeo
1.
Llamaremos espacio eucldeo a un espacio afn real AnR =P(Vn+1 )nP(Vn ) -lo
que equivale a un espacio afn real AnR sobre el espacio vectorial real Vn - junto con
una cudrica Q1 de rango n e ndice n , es decir una cudrica imaginaria en el
hiperplano de innito P1 = P(Vn ), a la cual se llama udrica del absoluto". Se
trata pues de un tensor simtrico T1 : Vn Vn ! R denido salvo producto por
constante no nula, que en alguna base se expresa mediante la matriz homognea
identidad
0
1 0
1
1
B
C B
C
:
:
B
C B
C
B
C
B
C
:
:
B
C=B
C
@
A
@
A
:
:
1
n
Una referencia de P = P(Vn+1 ) , es decir base !
e0 ; !
e1 ; :::; e!
n de Vn+1 denida
salvo producto por constante no nula, se llama referencia eucldea si !
e ; :::; e! es
1
82
83
salvo constante no nula, que en algunas bases se exprese con la matriz identidad.
Pues bien, decimos ahora que en el espacio afn An sobre Vn se da una estructura
mtrica cuando se da un tensor T :Vn Vn ! R que en algunas bases -llamadas
bases ortonormales- tenga matriz identidad. La diferencia est pues en que T se da
ahora absolutamente, y no "salvo producto por una constante". Como es sabido,
se puede denir entonces la norma k!
v kde un vector !
v 2 Vn como el nmero real
p
!
!
2
T ( v ; v ) , es decir el nmero y1 + ::: + yn2 si, y1 ; :::; yn son las coordenadas del
vector!
v en una base ortonormal. La distancia d(p; q) entre dos puntos p; q del
!
!
espacio mtrico An , como el la norma q p del vector q p que hay que sumarle
al punto p para obtener q: No dedicaremos, sin embargo , ningn captulo al estudio
del espacio mtrico, porque, de hecho , toda la geometra que el alumno ha estudiado en bachillerato, desde que se le introdujeron las coordenadas cartesianas, y
en primer ao de carrera ha sido geometra mtrica. Esa geometra reaparece pues
ahora desde esas otras geometras ms abstractas, como desde un punto de vista
superior.
Debo advertir al alumno de que esta "geometra eucldea"es llamada usualmente
"geometra semejante eucldea", y de que se emplea el nombre de "geometra eucldeaomo equivalente de "geometra mtrica". Considero que esto surge de una
incomprensin de la obra de Euclides, pues quien lee crticamente los libros I a IV
de sus "Elementos", se apercibe de que no hay all propiamente nocin de distancia:
los segmentos no tienen longitud, sino que solo existe la proporcin entre longitudes
de segmentos, es decir geometra afn, con una nocin sobreaadida de perpendicularidad. Slo, pues, a la geometra limitada a estas nociones se le debera llamar
geometra eucldea, y esto haremos aqu.
Ejercicio 66. En el plano eucldeo con coordenadas homogneas eucldeas
x0 ; x1 ; x2 , y correspondientes coordenadas inhomogneas y1 ; y2 prubese que las
rectas y2 = my1 + b , y2 = m0 y1 + b0 son perpendiculares si y solo si
1
m0 =
m
Denicin. Por el ejercicio 33 podemos ver la cudrica Q1 = fI; Jg del
absoluto en el plano eucldeo como una involucin en P11 , a saber la que tiene los
puntos I = (1; i) ,J = (1; i) de coordenada completa i; i como puntos jos,
es decir la involucin 0 = 1 (cfr. ejercicio 13 y el comentario que sigue a su
enunciado) . Llamamos a sta "involucin de perpendicularidad", pues, como hemos
visto en el ejercicio anterior, asigna a cada direccin su direccin perpendicular.
Los puntos I; J del innito son pues las direcciones "perpendiculares a s mismas.o
"direcciones istropas". Una recta que tenga cualquiera de estas dos direcciones,
es decir, que pase por I o por J , es pues perpendicular a s misma: tales rectas
se llaman rectas istropas". Por cada punto nito del plano eucldeo, pasan, pues,
exactamente, dos rectas istropas.
Ejercicio 67. Demostrar que una referencia afn del plano eucldeo -y correspondientes coordenadas homogneas x0 ; x1 ; x2 e inhomogneas y1 ; y2 - es eucldea
si y solo s los dos ejes coordenados y1 = 0, y2 = 0 son perpendiculares entre s y
adems las dos diagonales y1 y2 = 0; y1 + y2 = 0 son tambin perpendiculares
entre s.
84
3.
85
2.
1
1
1
m0
=0
si y slo si 1 + mm0 = 0:
Solucin del ejercicio 67 Los puntos en el innito de las rectas x1 = 0; x2 =
0 son el punto (0; 1; 0); es decir (1; 0) en coordenadas x1 ; x2 del innito, y el punto
(0; 0; 1); es decir (0; 1). Imponer que ambas sean perpendiculares entre s equivale
a imponer que la matriz simtrica (aij ) de la cudrica Q1 = fI; Jg del innito
satisfaga
a00 a01
0
1 0
=0
a10 a11
1
es decir, tenga a01 = 0 , y por tanto tambin a10 = 0; o sea que se trate de una
matriz diagonal.
86
a00
a11
1
1
=0
3.
87
Y las dos rectas tangentes a la cnica que pasan por el punto complejo-conjugado
P son las rectas r; s complejo-conjugadas de las anteriores.
En particular hay dos rectas r; s que pasan por el punto cclico I y son tangentes
a una cnica con centro; y hay otras dos rectas r; s , complejo-conjugadas de r; s ,
que pasan por el punto cclico J ,complejo conjugado de I; y que son tangentes a
la cnica.
Los puntos reales F = r \ r y F 0 = s \ s son obviamente focos de la cnica
pues por cada uno de ellos pasan dos rectas tangentes a la cnica e istropas (es
decir pasando por uno de los puntos cclicos) . Por la misma razn los puntos
mutualmente complejo-conjugados G = r \ s y G0 = r \ s son focos de la cnica.
Y, obviamente,no hay ms focos.
b) Se nos pide probar
1) que ambas rectas F F 0 y GG0 son dimetros de la cnica, es decir conjugadas,
por la cnica, de P11 .
2) que ambas rectas F F 0 y GG0 son conjugadas entre s por la cnica.
3) que ambas rectas F F 0 y GG0 son perpendiculares entre s
Las tres diagonales F F 0 , GG0 ; P11 ( o centros del cuadriltero dual) del
cuadriltero completo formado por las cuatros rectas r; s; r; s tangentes a la cnica
forman un tringulo autopolar para la cnica (vase el mtodo dual de construccin
de tringulos autopolares en la introduccin al captulo "ms sobre cnicas lisas")
. Cada una de estas tres diagonales es conjugada, por la cnica, de las otras dos, lo
cual demuestra 1) y 2).
Recordemos adems, que en un cuadriltero completo, son armnicos los cuatro
puntos en que cada recta es cortada por las dems. Por tanto, los cuatro puntos
I; J; P11 \ F F 0 ; P11 \ GG0 de la recta de innito son armnicos, es decir que las
rectas F F 0 y GG0 son perpendiculares entre s.
CAPTULO 11
89
90
Ejercicio 72. Las tangentes en los dos extremos de una cuerda focal -recta
que pasa por el foco F - se encuentran perpendicularmente en un punto de .
91
( Sugerencia : utilizar el enunciado dual del ejercicio 41y el dual del teorema
de Chasles , en ejercicio 37, que arma que cuatro puntos armnicos de una cnica
lisa se unen a un quinto punto de la cnica con rectas tambin armnicas)
Denicin: Se llama crculo a una cnica lisa, real, que pasa por los puntos I; J
del innito (de ah su nombre de puntos clicos", es decir, circulares) Se trata pues
de un caso particular de elipse. Es obvio que, para una elipse, ser crculo equivale
a que sus focos F; F 0 coincidan con su centro Z:
a) Demostrar que los crculos concntricos, es decir con un mismo centro Z;
forman un haz P1R de cnicas (incluyendo, por supuesto, los crculos degenerados
en pares de rectas) .
92
c) Demostrar que por tres puntos reales nitos dados , no colineales, pasa un
crculo y slo uno.
Ejercicio 73.
93
Proponemos ahora, como colofn, un nico ejercicio acerca del espacio mtrico
(cfr.comentario heurstico sobre el Erlangen Program de Felix Klein de clasicin de
las geometras lineales). Recordemos que el espacio mtrico es AnR = P(Vn+1 )nP(Vn )
, equipado con un producto escalar , es decir con un tensor T : V V ! R que en
alguna base de Vn se expresa con matriz
0
B
B
B
B
@
1
:
:
:
1
C
C
C
C
A
94
95
En el comentario al ejercicio 50 e) vimos que las cnicas que pasan por dos
puntos distintos con tangentes prejadas, es decir por dos puntos confundidos y
otros dos puntos confundidos (cuatro puntos en total, confundidos dos a dos) forman
un haz P1 de cnicas, del tipo que llamamos 2,2.
b) Se trata del haz de cnicas que pasan por los dos puntos dados y por I; J :
cuatro puntos en total.
c) Se trata de la cnica que pasa por cinco puntos: los tres dados y los puntos
cclicos I; J:
Solucin del ejercicio 73 . Sabemos que la aplicacin ?: P11 ! P11 que
hace corresponder a cada direccin en el innito su direccin perpendicular es una
involucin (de puntos jos I; J ). Por otra parte, la aplicacin fP : Rad(P ) ! P11
que hace corresponder a cada recta que pasa por P su direccin en el innito
es una proyectividad. La aplicacin mencionada en el enunciado es claramente la
composicin fQ 1 ? fP de tres proyectividades y por tanto es una proyectividad.
Solucin del ejercicio 74 .
a) La aplicacin ' que hace corresponder a cada direccin D su direccin conjugada por la cnica C , es una involucin (a saber, la asociada a la cudrica fM; N g
que C restringe en el innito) .
Como la aplicacin natural f : Rad(Z) ! P11 es una proyectividad, la aplicacin c : Rad(Z) ! Rad(Z) que hace corresponder a cada dimetro d su dimetro
conjugado dc es tambin una proyectividad (de hecho, una involucin) pues es
f 1 ' f:
La aplicacin Rad(Z) ! Rad(Q) considerada en el enunciado es la composicin
de c con la aplicacin considerad en el ejercicio anterior, ambas proyectividades, y
por tanto ella misma una proyectividad.
b) Para un punto A de interseccin de la cnica dada con la cnica generada
Steiner por la aplicacin de a) se tiene que la recta AQ es ortogonal al dimetro dc
conjugado del dimetro d = ZA . La tangente a la cnica en el punto A es paralela
al dimetro conjugado dc y por tanto es tambin perpendicular a la recta AQ:
96