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Tema 4.

Respuesta frente a cargas de impacto, rampas, pulsos y arbitrarias

T.4. Respuesta de sistemas de 1 grado de libertad frente a cargas de impacto, en


rampa, pulsos y cargas arbitrarias.
4.1 Carga de impacto o en escaln
4.2 Carga en rampa o con variacin lineal
4.3 Carga bilineal
4.4 Respuesta frente a pulsos
4.4.1. Pulso rectangular
4.4.2. Pulso senoidal
4.4.3. Pulso triangular
4.4.4. Efecto de la forma del pulso y anlisis aproximado para pulsos breves
4.5 Respuesta frente a cargas arbitrarias
4.6 Mtodos de clculo de soluciones de ecuaciones diferenciales

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Tema 4. Respuesta por impacto

4.1. Cargas de impacto o en escaln

9 Se plantea en este tema el estudio analtico de la respuesta de una estructura con 1 GDL dinmico, bajo la accin de
distintos tipos de acciones dinmicas, y la obtencin de expresiones analticas vlidas para la obtencin de la
respuesta lineal frente a cargas genricas.

4.1. Cargas de impacto o en escaln


La carga se aplica de forma sbita y se mantiene constante una vez aplicada.

0 t < t0
p(t ) =
p0 t t 0

Respuesta del sistema no amortiguado:


mu + ku = p0

u (t ) = u H (t ) + u p (t ) = A cos n t + Bsenn t +

p0
K

u (0) = 0
p
u (t ) = 0 (1 cos nt )
Suponiendo condiciones iniciales nulas:
K
u (0) = 0
La respuesta dinmica mxima es dos veces la respuesta esttica: u 0 = 2
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p0
= 2u eo
k

Tema 4. Respuesta por impacto

4.1. Cargas de impacto o en escaln

Respuesta del sistema amortiguado:


mu + cu + ku = p 0

u (t ) = u H (t ) + u p (t ) = e nt ( A cos A t + Bsen A t ) +

p0
K

Suponiendo condiciones iniciales nulas:


p0
u (0) = 0

(
)
(1 e nt (cos A t +
sen A t ))

=
u
t

2

(
0
)
0
u
=
K
1

9 El factor de amplificacin Rd se reduce respecto al caso no amortiguado, aunque para valores de


amortiguamiento alrededor del 5% sigue estando muy prximo a dos. La respuesta estacionaria es la
esttica.
9 En la figura aparece la respuesta dinmica normalizada (u(t)/ue0 - t/Tn) para distintos valores del
factor de amortiguamiento.

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Respuesta dinmica frente a cargas de impacto

Tema 4. Respuesta por impacto

4.2. Carga en rampa o con variacin lineal

4.2. Carga en rampa


9 La carga se incrementa linealmente con el tiempo:
p(t ) = p 0

t
tr

t tr

Respuesta dinmica del sistema no amortiguado entre t0 = 0 y tr:

mu + ku = p 0

t
tr

u (t ) = u H (t ) + u p (t ) = A cos n t + Bsen n t +

p0 t
K tr

p t sen n t
u (0) = 0
u (t ) = 0 (
)
Suponiendo condiciones iniciales nulas:

u
=
(
0
)
0
K
t

r
n r
p t
El sistema oscila con Tn en torno a la solucin esttica u e (t ) = 0
k tr

La respuesta depende de tr y de n: si el tiempo de aplicacin de la carga o la n del sistema son altos, la


respuesta dinmica decrece.

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Respuesta no amortiguada para tr/Tn = 2.5

Tema 4. Respuesta por impacto


4.3. Carga bilineal

4.3. Carga bilineal


t
p0
p(t ) = t r
p
0

9 Carga escaln con aplicacin en rampa:

t tr
t tr

Se estudia la respuesta dinmica de un sistema no amortiguado y que parte del reposo.

p 0 t sen n t
(
)
K tr
ntr

Fase 1: t t r

u (t ) =

Fase 2: t t r

u (t ) = A cos n t + Bsen n t +

u (t r ) =

Con condiciones iniciales:


u (t ) =
r
Luego:

u (t ) =

p0
K

p0
K

p0
sen n t r
(1
)
ntr
K

p 0 sen n t r

K ntr


p 0 1 cos n t r
B = p 0 (cos n t r 1)
(
)

ntr
K
ntr
K tr

1
[
]

t
sen

t
t
sen

t
t
1
+
(
1

cos
)
(
(

))

(
)
cos(
(

))
n r
n
r
n r
n
r

ntr

Manipulando la expresin anterior se obtiene:

u (t ) =

p0
K

1
[
]
1

(
(

))
sen

t
sen

t
t
n
n
r

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ntr

Tema 4. Respuesta por impacto

4.3. Carga bilineal

4.3. Carga bilineal


Comparando las soluciones estticas y dinmicas en el tiempo de los
dos tramos, para distintos valores del ratio tr/Tn, se observa que
la respuesta dinmica es funcin de t/Tn puesto que nt = 2t/ Tn.

De las grficas se deduce:


9 El sistema oscila con Tn
9 Si

tr
0 (estructuras muy flexibles) el sistema se comporta
Tn

como si sufriera una carga de impacto.


9 Si

tr
(estructuras muy rgidas) el comportamiento es
Tn

cuasiesttico
9 Si la velocidad es nula al acabar la rampa u (t r ) = 0 , el sistema
no oscila posteriormente.

Respuesta no amortiguada esttica y dinmica


frente a cargas bilineales

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Tema 4. Respuesta por impacto

4.3. Carga bilineal

4.3. Carga bilineal

El valor mximo de las deformaciones se produce durante la parte de carga constante t t r , y vale:

u (t ) max = u 0 =

El factor de amplificacin dinmica es:

p0
K

( sen n t r ) 2 + (1 cos n t r ) 2

t
sen( r )
Tn
u
Rd = 0 = 1 +
t
ue 0
r
Tn

1
1 +
ntr

En el espectro se observa que:


9 Si t r

Tn
Rd 2 (estructuras flexibles o cargas rpidas)
4

9 Si t r > 3Tn Rd 1 (estructuras muy rgidas o cargas lentas)


9 Si

Espectro de respuesta para cargas bilineales

tr
= 1,2,3... Rd = 1 (la estructura no oscila)
Tn

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Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4. Respuesta frente a pulsos


9 Se trata de cargas con una duracin breve, producidas generalmente por ondas de presin de aire debidas a explosiones.
9 La respuesta estructural en este caso no alcanza el estacionario, y tiene dos fases: una inicial de vibracin forzada y otra
posterior de vibracin libre. El amortiguamiento es despreciable por la rapidez de la carga, pero son muy importantes las
condiciones iniciales.
9 La respuesta se puede obtener mediante los mtodos clsicos de resolucin de EDO, mediante la integral de
convolucin, o descomponiendo el pulso en suma de funciones simples de las que se conoce su solucin.

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Descomposicin de pulsos en funciones bsicas

Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.1 Pulso rectangular

p0
mu + ku = p (t ) =
0

t td
t td

con u (0) = u (0) = 0

p0
(1 cos n t )
K

Fase 1: t t d Vibracin forzada

u (t ) =

Fase 2: t t d Vibracin libre

u (t ) = A cos n t + Bsen n t

u (t d ) =
Con condiciones iniciales:
u (t ) =
d

Luego:

u (t ) = u (t d ) cos( n (t t d )) +

Sustituyendo y operando:

u (t d )

p0
(1 cos n t d )
K
p0
n sen n t d
K

sen( n (t t d ))

t
t
u (t )
t
= 2 sen( d ) sen 2 ( d ) t t d
ue 0
Tn
Tn 2Tn

9 La respuesta dinmica es funcin de td/Tn y vara fuertemente en funcin de la duracin del pulso.
9 En ningn caso la respuesta dinmica es similar a la esttica.
El sistema oscila con Tn, y si td/Tn = 1, 2, 3 la velocidad y el desplazamiento son nulos al acabar la
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rampa y el sistema no oscila posteriormente.

Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.1 Pulso rectangular

En las figuras siguientes aparecen las soluciones estticas y dinmicas en el tiempo de los dos tramos,
para distintos valores del ratio td/Tn.

Respuesta no amortiguada esttica y dinmica frente a pulsos rectangulares

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Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.1 Pulso rectangular


9 Para calcular el espectro de respuesta del pulso se estudian los mximos en cada fase y se calcula el mximo
total.
td 1
td

cos(
2
)

si

Tn 2
Tn
u0
Vibracin forzada Rd =
=
t
u e0
1
si d
2

Tn 2
2

u (t )
t
Vibracin libre u0 = u(td ) + d u0 = 2ue 0 sen( d )
Tn
n
2

Respuesta mxima en cada una de las fases

Rd = 2 sen(

td
)
Tn

Espectro de respuesta del pulso rectangular

9 Con el espectro de respuesta, el movimiento mximo de una estructura de periodo natural Tn se calcula como:
p
u 0 = u e 0 Rd = 0 Rd
K
9 La fuerza esttica equivalente que sufre la estructura se calcula como:

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Fe 0 = Ku 0 = p 0 Rd

Tema 4. Respuesta por impacto


4.4.2 Pulso senoidal

4.4. Repuesta frente a pulsos


t

p0 sen( ) t t d
td
mu + ku = p (t ) =

t td
0

con u (0) = u (0) = 0

El planteamiento del anlisis es similar al caso anterior, se estudia la respuesta en vibracin


forzada y libre, considerndose adems dentro de cada fase los casos: = n y n.

En las figuras siguientes aparece la respuesta mxima en cada fase y el espectro de respuesta total.

Respuesta mxima en cada una de las fases


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Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.2 Pulso senoidal

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Espectro de respuesta del pulso senoidal

Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.3 Pulso triangular

El planteamiento del anlisis es similar al caso anterior, se estudia la respuesta en vibracin forzada y
libre. En las figuras siguientes aparece la respuesta mxima en cada fase y el espectro de respuesta total.

Respuesta mxima en cada una de las fases

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Espectro de respuesta del pulso triangular

Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.4 Efecto de la forma del pulso y anlisis aproximado para pulsos breves
9 En la figura siguiente se presentan de forma combinada los espectros de respuesta para los tres pulsos
anteriores, suponiendo el mismo valor p0 de amplitud mxima de la carga.
9 Si la duracin del pulso td es mayor que Tn/2 el desplazamiento mximo se produce durante la
aplicacin del pulso e influye notablemente su forma.
9 Para valores grandes de td/Tn la respuesta depende de la velocidad de aplicacin de la carga, siendo
mxima en el caso rectangular y mnima en el triangular.

Espectros de respuesta de los tres pulsos estudiados


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Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.4 Efecto de la forma del pulso y anlisis aproximado para pulsos breves
9 Si el pulso es breve: td/Tn < 1/2, la respuesta mxima se produce durante la fase de vibracin libre y
esta controlada por la integral temporal del pulso (el impulso).
9 Considerando el caso lmite con td/Tn 0, el pulso es muy breve comparado con el periodo natural
de la estructura, tratndose de un impulso puro:

I=

td

p(t )dt
0

9 Una fuerza impulsiva se caracteriza por actuar en un tiempo muy breve, con una integral temporal
finita. El impulso unitario centrado en t = se define matemticamente mediante la funcin Delta
de Dirac (t-).

Impulso unitario

9 Si una fuerza p acta sobre un cuerpo de masa m la variacin del momento lineal es igual a la carga
aplicada, e integrando en el tiempo el impulso es igual a la variacin de momento lineal:

d
(mu ) = p
dt

p = mu

t2

p(t )dt = m(u


t1

u1 ) = mu
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Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.4 Efecto de la forma del pulso y anlisis aproximado para pulsos breves
9 Si consideramos un sistema de 1GDL sobre el que acta un impulso unitario, el amortiguador y el
muelle no tienen tiempo de responder a la excitacin en el instante en el que se aplica, luego el impulso
produce sobre la masa m unas condiciones iniciales:
1

u ( ) =
m

u ( ) = 0

9 La respuesta de un sistema de 1GDL en vibracin libre con las condiciones iniciales anteriores, y en los
casos amortiguado y sin amortiguar, se denomina funcin de respuesta del impulso unitario h(t-):
1

=
Sistema
no
amortiguad
o
h
(
t

)
u
(
t
)
sen[n (t )] t

mn

1 n (t )
Sistema amortiguado
h(t ) u (t ) =
e
sen[ A (t )] t

m A

Impulso unitario

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Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.4 Efecto de la forma del pulso y anlisis aproximado para pulsos breves
9 Si se considera un impulso de valor I y aplicado en = 0, la respuesta no amortiguada del sistema
de un grado de libertad es:

1
u (t ) = I
sennt

mn
La mxima deformacin es proporcional a la magnitud del impulso y vale:
u0 =

I
I 2
=
mn k Tn

Luego la mxima deformacin debida a cada uno de los pulsos anteriores vale:

u0
t

= 2 d
pulso rectangular I = p0t d
ue 0
Tn

u0
t
2
=4 d
I = p0 t d
pulso senoidal
ue 0
Tn

u0
t
= d
I = p0 t d / 2
pulso triangular
ue 0
Tn

9 Las soluciones de impulso puro son exactas en el caso lmite td/Tn = 0, en el rango 0 < td/Tn < ,
siguen siendo vlidas y proporcionan un lmite superior de la solucin real.
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4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.4 Efecto de la forma del pulso y anlisis aproximado para pulsos breves
9 Si td/Tn < , la mxima deformacin depende del rea del pulso y es independiente de su forma.
Si se considera la respuesta de una estructura de un grado de libertad frente a los pulsos estudiados,
cuando su rea es la misma, se obtienen los resultados de la grfica siguiente.

Espectros de respuesta de los tres pulsos con igual rea

9 A diferencia del caso de vibraciones armnicas, la influencia del amortiguamiento en la respuesta de


estructuras sometidas a pulsos es baja.
El motivo es que en el caso armnico el amortiguamiento actuaba durante una serie de ciclos completos
transitorios, hasta que se alcanzaba el estado estacionario, disipando elevadas cantidades de energa en
esos ciclos previos. Sin embargo, en el caso de los pulsos el sistema no tiene que atravesar un
estacionario, por lo que la disipacin de energa es mucho menor. docsity.com

Tema 4. Respuesta por impacto

4.4. Repuesta frente a pulsos

4.4.4 Efecto de la forma del pulso y anlisis aproximado para pulsos breves
9 En la figura siguiente se presenta el espectro de respuesta para un pulso senoidal y diferentes valores
del factor de amortiguacin, calculado mediante mtodos numricos, observndose que la respuesta
mxima para valores del factor de amortiguacin inferiores al 10% se reduce como mximo un 12 %.

Espectro de respuesta del pulso senoidal para distintos valores del factor de amortiguacin
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Tema 4. Respuesta por impacto

4.5. Respuesta frente a cargas arbitrarias

4.5 Respuesta frente a cargas arbitrarias


9 El calculo de la respuesta frente a un impulso
unitario con la funcin h(t-) permite calcular la
respuesta de una estructura lineal frente a cargas
arbitrarias en el tiempo si se consideran como una
secuencia infinitesimal de impulsos cortos.
La respuesta del sistema dinmico lineal frente al impulso
p()d aplicado en el instante es:

du (t ) = [ p ( )d ]h(t )

t >

La respuesta en un instante t ser la suma de las respuestas


a todos los impulsos anteriores:
t

u (t ) = p ( )h(t )d
0

9 La integral anterior se denomina


convolucin o integral de Duhamel.

integral

de

9 Slo es vlida en el caso de problemas lineales, debido a


que esta basada en el uso del principio de superposicin.

Significado fsico de la integral de convolucin

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Tema 4. Respuesta por impacto

4.5. Respuesta frente a cargas arbitrarias

4.5 Respuesta frente a cargas arbitrarias


9 Particularizando la expresin calculada en el apartado 4.4 de la funcin h(t-) en la expresin de la
integral de Duhamel, se obtiene:
t

1
p ( )sen[n (t )]d
Sistema no amortiguado u (t ) =

n 0

t
1
Sistema amortiguado
u (t ) =
p ( )e n (t ) sen[ A (t )]d

m A 0

9 En las integrales anteriores se han supuesto condiciones iniciales nulas, si fueran no nulas es
necesario aadir a la integral la repuesta en vibracin libre de un sistema de un grado de libertad
frente a esas condiciones iniciales.

Ejemplo: Clculo de la respuesta de un SDOF frente a una carga de impacto de valor p0, con
condiciones iniciales de reposo.
t
p0
p0 cos[n (t )]
p0
[
]

=
u (t ) =
sen

(
t

)
d

=
(1 cos n t )
n

mn 0
mn
n
k
0
t

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Tema 4. Respuesta por impacto

4.6. Mtodos de solucin de ED

4.6 Mtodos de obtencin de soluciones de ecuaciones diferenciales

Soluciones clsicas

Integral de Duhamel

Mtodos de transformacin:

Transformada de Laplace

Transformada de Fourier

Mtodos numricos

9 Los mtodos de transformacin convierten los sistemas de ecuaciones diferenciales en


sistemas de ecuaciones algebraicas.
9 Los mtodos clsicos, la integral de Duhamel y los mtodos de transformacin slo son
aplicables a estructuras lineales. Los mtodos numricos de integracin paso a paso son
vlidos en problemas lineales y no lineales.

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