CONSULTA EN CLASE VARIADORES DE VELOCIDAD

GRUPO 4

1. QUE ES UN VARIADOR DE VELOCIDAD?

Es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos,
elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un
variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms
eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar
su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el
voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la
corriente que daara el motor.

2. QUE TIPOS DE VARIADORES EXISTEN? DESCRIBA CADA UNO

En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de
velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo pueden
encontrarse ms subtipos, que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar que los
variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para
controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las
mquinas de vapores.
Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos
como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos
otros tipos de maquinaria.
Variadores mecnicos

Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el
dimetro de una o ms poleas puede ser modificado.
Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La relacin de
velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las reas
de contacto entre ellos y as la relacin de transmisin.

Variadores hidrulicos

variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico (ambos

de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba o el motor corresponde a
una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la
velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o
bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico entre
un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida
(sobre un eje de velocidad ajustable). Tambin llamado acoplador hidrulico de
llenado variable.

Variadores elctrico-electrnicos
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:

variadores para motores de CC.

variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
variadores de deslizamiento.
variadores para motores de CA

3. QUE OPERACIONES PUEDO EJECUTAR CON UN VARIADOR DE VELOCIDAD?

Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

Controla la aceleracin y el frenado progresivo.

Limita la corriente de arranque.

Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo.

Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente cargado, con accin directa sobre
el factor de potencia

Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor.

Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador.

Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, rpm, etc.).

Aceleracin controlada

La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S.

Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin
adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un
sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas
del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama
en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado
consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en
funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la
temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un sistema de mando
con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de
la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un generador de
impulsos colocado en un extremo del eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes
aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la
velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a
regular.

Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la
mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar
la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa
de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de
rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par
resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado
elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en
una resistencia de frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par
motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su
parada.
Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la
secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la
consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a
mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de
forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma
especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y,

por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de
corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido.
Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su propia
proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad (si la
ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la
elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en
caso de calentamiento excesivo.
Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de
protecciones contra:

los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

las sobretensiones y las cadas de tensin,

los desequilibrios de fases,

el funcionamiento en monofsico.

4. COMO SE LLAMAN LOS BORNES DE ENTRADA DE UN VARIADOR?

L1 L2 y L3
Los bornes de entrada de un variador son anlogas y digitales; las anlogas son las
entradas donde vara el voltaje y las digitales son las que tienen un voltaje exacto.

5. COMO SE LLAMAN LOS BORNES DE SALIDA DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD?

T1 T2 y T3 (en algunos casos se muestra como U V W)
6. COMO SE CONECTA UN VARIADOR DE VELOCIDAD?
Tanto su instalacin como su operacin por el personal encargado es sumamente

sencilla; sin duda es ms complicada la instalacin y conexin de una

arrancador convencional simple porque este tiene contactar, bobina y
protector trmico cuyo alambrado es exterior a los componentes. La variacin
de velocidad se hace mediante el giro de una perilla y el arranque y paro del
motor mediante dos botones ya integrados al cuerpo del mismo inversor. No
se necesita gente especializada en electrnica para instalarlo o para operarlo.
En un circuito donde ya exista un arrancador simple es posible quitar el
arrancador y conectar un variador de frecuencia simplemente usando los
mismos tres cables que entran al arrancador y los tres que van al motor. En
una instalacin bsica de inversor de frecuencia no es necesario ningn
cableado especial o adicional al ya existente. Igualmente que con un
arrancador convencional ser necesaria un proteccin de corto circuito tal
como fusibles o termo magntico a la entrada del inversor. Es importante

hacer notar que un variador de frecuencia no substituye a un motor reductor

por diversas circunstancias tcnicas referentes al torque o par de salida.

7. QUE ASPECTOS DEBO TENER EN CUENTA A LA HORA DE CONECTAR UN VARIADOR?

Tener en cuenta los cdigos locales de seguridad elctrica segn el pas en que se van
instalar el variador.
Asegurarse que estn conectadas dispositivos de proteccin apropiados entre el
suministro elctrico y el variador de frecuencia.
No mida seales de circuitos en la tarjeta electrnica mientras el variador este en
operacin
No conecte o desconecte el cableado mientras el variador tenga tensin.
8. EN UN VARIADOR V1000 QUE DISPOSICION TIENEN LOS BORNES Y PARA QUE SIRVEN?
9. QUE ES UN REOSTATO?
Un restato es un dispositivo que se utiliza para variar la resistencia en un circuito
elctrico sin interrumpir el circuito. Es un instrumento para variar la resistencia de un
circuito elctrico
Los restatos son usados en Ingeniera Elctrica en tareas tales como el arranque de
motores o cualquier tipo de tarea que requiera variacin de resistencia en condiciones de
elevada tensin o corriente.

10. COMO SE REGULABA ANTERIORMENTE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR A NIVEL

INDUSTRIAL?
Por medio de variadores mecnicos o reductores.
11. CUALES SON LAS VENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD?

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.

La conexin del cableado es muy sencilla.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Economa de energa: Si dejamos que un motor gire ms rpidamente de lo que es necesario
estaremos malgastando una cantidad de energa superior a la necesaria.
Se puede regular la corriente de arranque del motor aumentando la capacidad de arranques y
paros frecuentes (hasta 20-25 por minuto) sin sobrecalentar el motor y disminuyendo el
consumo de energa.

12. COMO FUNCIONA UN VARIADOR PARA CORRIENTE ALTERNA? PARA QUE CLASE DE
MOTORES SE UTILIZA?
Variadores para motores de CA
Los variadores de frecuencia permiten controlar la velocidad tanto de motores de
induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.
Funciona variando la frecuencia y se utiliza para motores trifsicos, monofsicos y
bifsicos.

13. COMO FUNCIONA UN VARIADOR PARA CORRIENTE DIRECTA? PARA QUE CLASE DE
MOTORES SE UTILIZA?

Variadores para motores de CC

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente
continua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes.
Funciona variando la potencia y se utiliza para motores monofsicos.