Tema 1 Material

Universidad Central de Venezuela
Facultad de Ingeniera
Ciclo Bsico
Departamento de Matemtica Aplicada
CLCULO
VECTORIAL
(0254)
Semestre
3-2011
Jos Luis Quintero

Octubre 2011
Clculo Vectorial (0254)

Semestre 3-2011
TEMA 1
INTEGRALES DE
LNEA Y SUS
APLICACIONES
Semestre
3-2011
Jos Luis Quintero

Octubre 2011
Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
U.C.V.
F.I.U.C.V.
CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1
Prof.
Jos Luis Quintero
Las notas presentadas a continuacin tienen como nico fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de integrales de lnea y sus aplicaciones.
La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de

repaso a los contenidos tericos que componen el tema. Se presentan ejercicios resueltos y
propuestos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores,
tambin hay ejercicios tomados de exmenes y de algunos textos. Se ha tratado de ser lo
ms didctico posible y se espera prestar un apoyo a la enseanza del Clculo Vectorial en
Ingeniera.
Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

del presente material, las mismas pueden ser enviadas a la siguiente direccin de correo:
quinterodavila@hotmail.com.
INDICE GENERAL
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Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
Prof.
Jos Luis Quintero
1.1.
Campo escalar
1.2.
Campo vectorial
1.3.
Operador
1.4.
Operador gradiente
1.5.
Operador divergencia
1.6.
Operador rotacional
1.7.
Operador laplaciano
1.8.
Campos especiales
1.9.
Campos vectoriales con Maple
10
1.10.
Integral de lnea
13
1.11.
Integral de lnea en el espacio
18
1.12.
Centro de masa
19
1.13.
Momento de inercia
21
1.14.
Ejercicios resueltos
23
1.15.
Integrales de lnea de campos vectoriales
35
1.16.
Relacin entre integrales de lnea de campos vectoriales e integrales de

lnea de campos escalares
39
1.17.
Flujo y circulacin de un campo
40
1.18.
Teorema fundamental para integrales de lnea
41
1.19.
Independencia de la trayectoria
42
1.20.
Conservacin de la energa
45
1.21.
Campos conservativos en R2
46
1.22.
Campos conservativos en R3
49
1.23.
51
1.24.
Teorema de Green
62
1.25.
Aplicacin del Teorema de Green al clculo de reas de regiones planas
67
1.26.
Formas vectoriales del Teorema de Green
68
1.27.
71
1.28.
Ejercicios propuestos
92
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CAMPO ESCALAR
Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
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1.1. CAMPO ESCALAR

Definicin 1. Un campo escalar es una funcin f : Rn R que asigna a cada valor de r un
nico valor f(r).
Geomtricamente un campo escalar se representa mediante las superficies
isoescalares (superficies en las que el valor f(r) se mantiene constante). Dependiendo de la
magnitud de la que se trate las superficies isoescalares tomarn un nombre u otro (isotermas,
isobaras, etc.). Debido a la definicin de campo escalar dos superficies isoescalares nunca
pueden cortarse. Un ejemplo tpico son las tablas P-v-T usadas en Termodinmica, obtenidas
precisamente de superficies isoescalares (ver figura 1).
Ejemplo 1. Para describir matemticamente un campo escalar se tiene, por ejemplo,
M = f(x, y, z) . Si se quiere definir el campo escalar distancias al origen de coordenadas se
tiene:
M = f(x, y, z) =
x2 + y2 + z2 .
Dado un punto del espacio se tiene bien escrita una magnitud para ese punto. En el punto
(1,1,1) la magnitud, en este caso, es 3 .
La representacin grfica de un campo escalar se puede realizar por medio de sus
superficies de nivel, es decir, uniendo con una lnea todos los puntos que presente el mismo
potencial, y observando estos dibujos tendremos una idea de cmo se comporta este campo.
Un ejemplo podran ser las lneas de nivel de un mapa geogrfico. En l se indican cuanto
vale en cada punto la altura. Basta echar una ojeada a un mapa geogrfico para, observando
dnde se acumulan ms lneas de nivel saber que en esos puntos la pendiente ser mayor
(ver figura 1).
1.2. CAMPO VECTORIAL

Definicin 2. Un campo vectorial es una funcin A : Rn R n que asigna a cada valor de r
un nico valor A(r).
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CAMPO VECTORIAL
Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
Pg.: 2 de 104
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Figura 1. Superficie P-v-T de una sustancia pura, con indicacin de las isotermas e isobaras
La representacin grfica de los campos vectoriales se realiza mediante lneas

vectoriales. Debido a la definicin de campo vectorial dos lneas vectoriales nunca pueden
cortarse. Para describir matemticamente un campo escalar se debe tener en cuenta que se
aportan todas las componentes del vector. Se puede denotar como M = f(x, y, z) o tambin
como Mx = fx (x, y, z) , My = fy (x, y, z) , Mz = fz (x, y, z) .
Ejemplo 2. Un ejemplo (que representa una fuerza cualquiera) de campo vectorial sera
M(x, y, z) = x2i + y2 j + xyk . Note que las componentes de un campo vectorial son cada una
campos escalares.
Aunque representar un campo vectorial no es sencillo, una manera de hacerlo es
mediante el concepto de las lneas de fuerza, que son lneas tangentes en todo punto a la
direccin del campo. Si el campo fuera uno de velocidades, estas lneas coincidiran con las
trayectorias de las partculas sometidas a dicho campo. Algunas propiedades de estas lneas
es que no pueden cortarse pues, si as fuera, se tendra que en ese punto habra dos valores
para el mismo campo. Para lograr que estas lneas hablen del mdulo del campo (es decir, de
su intensidad) se dibujan de tal manera que la densidad de lneas sea proporcional a dicho
mdulo.
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CAMPO VECTORIAL
Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
Pg.: 3 de 104
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Ejemplo 3. En un da con mucho viento, la temperatura que haga en cualquier parte de una
ciudad ser un campo escalar. As se puede decir que en el punto "tal'' existen tantos grados
de temperatura y en el "cual'' otros ciertos grados de temperatura. Dado cualquier punto de la
ciudad diciendo que temperatura hace se tiene un campo escalar (de temperaturas). Si para
esta misma ciudad se toma la intensidad y direccin del viento como un vector se tendr un
campo vectorial. Anlogamente se puede decir: en este punto el vector de la velocidad del
viento es tanto, pero en este otro punto es cuanto. Se tiene definida una cierta magnitud
vectorial en todos los puntos del espacio.
Una magnitud definida en un cierto espacio (p.ej. el eucldeo) y que pueda expresarse
analticamente como una funcin de las coordenadas espaciales y del tiempo constituye un
campo en sentido fsico. Si la magnitud fuera escalar, se tiene un campo escalar, mientras
que si se tratara de una magnitud vectorial, se tendra un campo vectorial. A su vez, ambos
pueden ser estacionarios, si no dependen del tiempo, sino nicamente de las coordenadas
espaciales y no estacionarios, cuando hay dependencia temporal.
1.3. OPERADOR
, es un objeto que transforma a una funcin g, en otra h,
Definicin 3. Un operador, O
= h.
Og
Por ejemplo, al derivar una funcin f(x) , la funcin resultante, f '(x) , generalmente es
distinta. Por lo tanto, al procedimiento de derivacin se le puede asignar un operador,
f '(x)
df
d
.
=
f(x) = Df(x)
dx dx
, se le llama operador diferencial. A continuacin se vern ciertos

A este operador, D
operadores aplicados a campos escalares o a campos vectoriales, tambin llamados
operadores diferenciales.
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OPERADOR GRADIENTE
Integrales de Lnea
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1.4. OPERADOR GRADIENTE

Definicin 4. Si f(x, y, z) es un campo escalar, se puede formar un vector con sus derivadas
parciales, llamado gradiente de f, denotado como
f(x, y, z) = gradf(x, y, z) =
en donde se reconoce el operador diferencial =
f
f
f
i+
j+
k,
x
y
z
i+
j+
k aplicado a la funcin f.
x
y
z
El gradiente de una funcin escalar es un vector que evaluado en un punto indica la

direccin en la cual la funcin crece ms rpidamente. Por ejemplo, si la funcin a la que se
refiere es la temperatura, el gradiente de la temperatura indica la direccin en la que la
temperatura crece ms rpidamente. Para obtener la rapidez de crecimiento de una funcin f en
alguna direccin particular, se toma el producto interno entre el gradiente de f y el vector
unitario en la direccin deseada u, Duf = (f) u , este concepto se conoce como derivada
direccional. Al tratar a las funciones vectoriales, se ve que resulta conveniente referirse a las
derivadas parciales de cada componente, a travs de una notacin que simplifique su escritura.
Para este efecto se definen dos operaciones: la divergencia y el rotacional.
1.5. OPERADOR DIVERGENCIA

Definicin 5. Sea F una funcin vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se
define como
F(x, y, z) = divF(x, y, z) =
Fx Fy Fz
,
+
+
x
y
z
siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F.

La divergencia de F es una funcin escalar (tal como se espera en un producto punto).
Para tener una idea de lo que significa la divergencia de F, considere que F es un campo de
velocidad de un fluido y tome un pequeo elemento de volumen v = xyz . (ver figura 2).
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OPERADOR DIVERGENCIA
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La derivada parcial de Fx respecto de x, de acuerdo a la definicin de derivada parcial, es

una diferencia entre lo que sale en x + x y lo que entra por la cara en x; las otras dos
componentes Fy y Fz no contribuyen en nada a esta diferencia entre estas caras del elemento de
volumen. Anlogamente, la derivada parcial de Fy respecto de y, indica una diferencia entre

entrada y salida por las caras en y, y en y + y ; y la derivada parcial de Fz respecto a z entre
las caras en z, y en z + z .
Entonces la divergencia del campo de velocidad es una medida de como cambia F al
volumen por unidad de tiempo y volumen (expansin y contraccin). Es decir que la divergencia
de un campo vectorial F es una medida relativa de lo que entra y sale en un elemento de
volumen.
y
F x (x ,y,z )i
z
x
y
X
F x (x + x ,y ,z)i
Figura 2. Componente Fx de F en las caras en x y x+x del elemento de volumen
1.6. OPERADOR ROTACIONAL

Definicin 6. El rotacional del campo vectorial F se define como
i
j k
F
Fy
Fy Fx
Fx Fz
F(x, y, z) = rotF(x, y, z) = det x y z = z
j+
i +
k
z
x
y
y
z
x
Fx Fy Fz
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OPERADOR ROTACIONAL
Integrales de Lnea
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El rotacional de F es un campo vectorial. Si F representa a un campo de velocidad en un

fluido y se considera la primera componente de F , la parcial de Fz respecto de y representa
al desplazamiento relativo por unidad de tiempo y longitud de la cara en y respecto a la cara en
y + y , y la parcial de Fy respecto a z el desplazamiento relativo por unidad de tiempo y
longitud de la cara en z respecto a la cara en z + z , como se indica en la figura 3. De tal
manera que Fz y Fy z indica la tendencia del elemento de volumen a girar alrededor de
un eje paralelo al eje x.
Z
F z (x ,y ,z )k
z
F y (x ,y ,z + z )j
x
F z (x ,y + y ,z )k
z
x
y
Y
F y (x ,y ,z )j
Figura 3. Componentes Fy y Fz de F en las caras en z y z+z , y las caras en

y y y+y del elemento de volumen, respectivamente
Si Fz y Fy z es positivo significa que si se seala con el pulgar de la mano derecha

en la direccin x positiva, el giro ocurre en el sentido en que se cierra la mano. Si
Fz y Fy z es negativo entonces la tendencia de giro es contraria. Si la diferencia es cero,
no hay tendencia a rotar en esa direccin. De esta forma se puede sealar que el rotacional de
un campo de velocidad es una medida de la tendencia de giro en un elemento de volumen sobre
s mismo en cada punto del fluido; si F = 0 , en el fluido no hay "pequeos remolinos" o no
hay desplazamiento relativo entre las capas vecinas de fluido.
Observacin 1. Hay una operacin sobre campos vectoriales en el plano que est
estrechamente relacionada con el rotacional. Si F = P(x, y)i + Q(x, y)j es un campo vectorial en
el plano, tambin se puede considerar como un campo vectorial en el espacio para el cual la
componente k es cero y las otras dos componentes son independientes de z. Entonces, el
rotacional de F se reduce a
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OPERADOR ROTACIONAL
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Q P
F =
k
x y
y siempre apunta en la direccin k. La funcin
Q P
x y
de x y y se llama rotacional escalar de F.
Ejemplo 4.
a. Sea F un campo vectorial continuo y con segundas derivadas parciales continuas en un
conjunto abierto D R3 . Pruebe que div(rotF) = 0 .
Solucin.
Sea F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z),R(x, y, z)) . Se tiene entonces que:
rotF =
R Q P R Q P
=
y z z x x y
De modo que:
R Q P R Q P
div(rotF) =
,
,
x y z y z z x x y
2R
2Q
2P
2R
2Q
2P
=0
xy xz yz yx zx zy
b. Demuestre que el campo vectorial V(x, y, z) = (x, y, z) no puede ser el rotacional de algn
=
campo vectorial F.
Solucin.
Suponga que V = rotF . Entonces div(V) = 3 0 . Por tanto, de acuerdo a lo demostrado
en el apartado anterior V no puede ser el rotacional de algn campo vectorial F.
1.7. OPERADOR LAPLACIANO

Definicin 7. El operador diferencial puede ser utilizado en ms de una ocasin sobre una
funcin de varias variables. Un ejemplo corresponde a la divergencia del gradiente de una
funcin, conocida como el laplaciano de la funcin escalar f denotada como
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OPERADOR LAPLACIANO
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div(grad f) = (f) = 2 f ,
siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas
2 =
z2
Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo diferencial vectorial

como las mostradas en la tabla 1.
1.
(f + g) = f + g
2.
3.
(cf) = cf, c ctte

(fg) = fg + gf
4.
(f / g) = (gf fg) / g2 , g 0
5.
6.
div(F + G) = divF + divG

rot(F + G) = rotF + rotG
7.
div(fF) = fdivF + F f
8.
9.
div(F G) = G rotF F rotG

divrotF = 0
10.
rot(fF) = f.rotF + f F
rotf = 0
11.
2
12. (fg) = f g + g2 f + 2(f g)

13.
div(f g) = 0
14.
div(fg gf) = f2g g2 f
Tabla 1. Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y,

F y G campos vectoriales.
Las funciones cuyo laplaciano es igual a 0 se denominan funciones armnicas.

Tambin se puede aplicar el operador laplaciano 2 a un campo vectorial de la forma
F = (P, Q,R) por sus componentes:
2F = (2P, 2Q, 2R) .
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OPERADOR LAPLACIANO
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Ejemplo 5. Sea r(x, y, z) = (x, y, z) un campo vectorial no nulo y r = r . Demuestre que
2 (1 / r) = 0 .
Solucin.
Se tiene
(1 r) = r r3 .
Sabiendo que
(rn ) = nrn 2r ,
aplicando la identidad
(fF) = f( F) + F f
se obtiene
r 1
1 3
3r
3 = 3 ( r) + r 3 = 3 + r 5 = 0 .
r r
r r
r
1.8. CAMPOS ESPECIALES

Definicin 8. Un campo vectorial F es irrotacional, conservativo o derivado de un
potencial en una cierta regin del espacio, si en todos los puntos de dicha regin rotF = 0 .
Definicin 9. Un campo vectorial F es de gradiente en una cierta regin del espacio, si en
todos sus puntos coincide con el vector gradiente de un campo escalar U, es decir,
F = grad U .
Observacin 2.
a. Todo campo vectorial de gradiente es irrotacional.
b. Todo campo irrotacional es un campo de gradiente de un cierto campo escalar, es decir,
dado un campo vectorial F tal que rotF = 0 , es siempre posible encontrar un campo
escalar U tal que F = grad U .
c.
Al campo escalar U se le llama potencial de F o funcin potencial de F o potencial

escalar de F.
Definicin 10. Un campo vectorial F es solenoidal en una cierta regin del espacio, si en
todos sus puntos divF = 0 .
Observacin 3.
a. Todo campo vectorial de rotacionales (V = rotF) es solenoidal, es decir
V = rotF divV = 0 .
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CAMPOS ESPECIALES
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b. Todo campo solenoidal es un campo de rotacionales.

c.
Al campo vectorial F se le llama potencial vectorial de V.
Definicin 11. Un campo vectorial F es armnico en una cierta regin del espacio, si en
todos los puntos de dicha regin es irrotacional y solenoidal, es decir, rotF = 0 y divF = 0 .
Observacin 4. La funcin potencial de todo campo vectorial armnico es un campo escalar
armnico.
Ejemplo 6. Sea el campo vectorial A(x, y, z) = (yz, xz, xy) . Demuestre que A es irrotacional y
solenoidal.
Solucin.
rot(A) =
= (x x, (y y), z z) = (0, 0, 0) = 0 .
yz xz xy
Por lo tanto, A es irrotacional.
div(A) =
(yz) +
(xz) +
(xy) = 0 + 0 + 0 = 0 .
x
y
z
Por lo tanto, A es solenoidal.
1.9. CAMPOS VECTORIALES CON MAPLE

A continuacin se propondrn ejemplos de campos vectoriales en
acompaados de la sintaxis utilizada en MAPLE.
> with(plots):
> fieldplot([-y,x],x=-5..5,y=-5..5);
R2
R3
CAMPOS VECTORIALES
CON MAPLE
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> with(plots):
> fieldplot([ln(1+y*y),ln(1+x*x)],x=-5..5,y=-5..5);
> with(plots):
> fieldplot([sin(x),sin(y)],x=-5..5,y=-5..5);
> with(plots):
> fieldplot([ln(1+x*x+y*y),x],x=-5..5,y=-5..5);
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CAMPOS VECTORIALES
CON MAPLE
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> with(plots):
> fieldplot3d([x,y,z],x=-1..1,y=-1..1,z=-1..1,grid=[5,5,5]);
> with(plots):
>fieldplot3d([x*x,y*y,z*z],x=-1..1,y=-1..1,z=-1..1,grid=[6,6,6]);
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INTEGRAL DE LNEA
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1.10. INTEGRAL DE LNEA

Se definir una integral que es similar a una integral simple excepto que, en lugar de
integrar en un intervalo [a,b], se integra sobre una curva C. Estas integrales se denominan
integrales de lnea, aunque integrales de curva sera un mejor trmino. Fueron inventadas
a principios del siglo XIX para resolver problemas donde intervienen corrientes de fluidos,
fuerzas, electricidad y magnetismo.
Se comienza con una curva plana C dada por las ecuaciones paramtricas x = x(t) ,
y = y(t) a t b o, lo que es equivalente, por la ecuacin vectorial r(t) = x(t)i + y(t)j , y
suponga que C es una curva suave ( r ' es continua y r '(t) 0 ). Si se divide el intervalo de
variacin del parmetro [a,b] en n subintervalos [ti 1 , ti ] de igual longitud y se hace xi = x(ti ) ,
yi = y(ti ) , entonces los puntos correspondientes P(x

i i , yi ) (ver figura 4) dividen C en n
subarcos con longitudes s1 , s2 , ..., sn .
Figura 4. Construccin de la integral de lnea
Suponga que se escoge cualquier punto

corresponde a un punto
ti*
Pi*(xi* , yi* )
del i-simo subarco (esto
en [ti 1 , ti ] ). Ahora si f es cualquier funcin de dos variables
definida y acotada sobre C, se evala f en el punto (xi* , yi* ) y se multiplica por la longitud si
del subarco, y se forma la suma
n
i =1
f(xi* , yi* )si
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que es semejante a una suma de Riemann. Entonces se toma el lmite de esa suma y se da la
siguiente definicin por analoga con una integral simple.
Definicin 12. Si f est definida sobre una curva suave C, dada por las ecuaciones x = x(t) ,
y = y(t) a t b , entonces la integral de lnea de f a lo largo de C es
f(x, y)ds = lm
f(xi* , y*j )si
i =1
si este lmite existe.

Se sabe de cursos anteriores que la longitud de C es
L=
dx
dy
dt + dt dt .
Se puede demostrar que si f es una funcin continua, entonces el lmite de la

definicin anterior siempre existe y se puede usar la siguiente frmula para evaluar la integral
de lnea:
f(x, y)ds =
C
dx
dy
+
f(x(t), y(t))
dt .
dt
dt
(1)
El valor de esta integral no depende de la parametrizacin de la curva, siempre que la

curva se recorra exactamente una vez cuando t vara de a a b. Si s(t) es la longitud de C
entre r(a) y r(t) , entonces
ds
=
dt
dx
dy
dt + dt .
En el caso especial donde C es el segmento de recta que enlaza (a,0) con (b,0),
usando x como parmetro, se pueden escribir las ecuaciones paramtricas de C como sigue:
x = x, y = 0, a x b.
La frmula (1) se convierte entonces en
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f(x, y)ds =
C
f(x, 0)dx
a
y por tanto la integral de lnea se reduce a una integral simple ordinaria en este caso. Igual
que una integral simple ordinaria, se puede interpretar la integral de lnea de una funcin
positiva como un rea. De hecho, si f(x, y) 0 ,
f(x, y)ds
C
representa el rea de un lado de la cerca o cortina cuya base es C y cuya altura en el

punto (x,y) es f(x, y) .
Ejemplo 7. Evale
(2 + x2 y)ds ,
C
donde C es la mitad superior de la circunferencia unitaria x2 + y2 = 1 .
Solucin.
Se recordar que la circunferencia unitaria se puede parametrizar por medio de las ecuaciones
x = cos(t), y = sen(t) y la mitad superior corresponde al intervalo 0 t . Por lo tanto se
tiene que
(2 + x y)ds =
C
(2 + cos (t)sen(t)) sen (t) + cos (t)dt =

0
(2 + cos2 (t)sen(t))dt
0
cos (t)
2
= 2t
= 2 + .
3
3
0
3
Ejemplo 8. Sea el arco
2t
2
c(t) = 2
1, 2
, 0 t 1.
t + 1
t +1
Calcule su longitud.
Solucin.
2t
2
c(t) = 2
1, 2
c(t) =
t + 1
t +1
c(t) =
16t2 + 4 8t2 + 4t 4
2
(t + 1)
4t
2(t2 + 1) 2t2t 4t
2 2t2
;
=
;
2
2
2
2
2
2
(t2 + 1)2
(t + 1)
(t + 1) (t + 1)
4t 4 + 8t2 + 4
2
(t + 1)
(2t2 + 2)2
2
(t + 1)
=2
(t2 + 1)2
2
(t + 1)
2
2
(t + 1)
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INTEGRAL DE LNEA
Integrales de Lnea
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lc =
2
2
(t + 1)
dt = 2 tg1(t)
Ejemplo 9. Calcule el rea de la porcin del cilindro x2 + y2 = 2x ubicada por encima del
x2 + y2 .
plano z = 0 y por debajo de la superficie z =
Solucin.
Paso 1. Conversin del diferencial de longitud de arco (ds).
r(t) = (1 + cos(t), sen(t)), 0 t 2 r'(t) = (sen(t), cos(t))
r'(t) = 1
ds = r'(t) dt = dt .
Paso 2. Construccin y resolucin de la integral simple.
f(x, y)ds =
C
2
2
(1 + cos(t)) + sen (t)dt =
0
2
cos2 ( 2t )dt
=2
=2
2(1 + cos(t))dt
0
cos( 2t )
dt = 4
cos( 2t )dt = 8 sen( 2t )
=8
Ejemplo 10. La base de una pared delgada tiene la forma de la curva dada por las
ecuaciones
x(t) = 30 cos3 (t), y(t) = 30sen3 (t), 0 t

y la altura de la misma en el punto (x,y) es f(x, y) = 1 +
y
3
. Si se quieren pintar ambos lados
de esa cerca, sabiendo que el costo de pintar un metro cuadrado es de 7000 unidades
monetarias (u.m.), cul es el costo total? (unidades de longitud en mts)
Solucin.
Se tiene que x '(t) = 90 cos2 (t)sen(t), y '(t) = 90sen2 (t) cos(t), 0 t
. Entonces:
/2
(1 + 10sen3 (t)) 902 cos4 (t)sen2 (t) + 902 sen4 (t) cos2 (t)dt
0
/2
(1 + 10sen3 (t))90 cos(t)sen(t)dt = 180

0
/2
(cos(t)sen(t) + 10sen4 (t) cos(t))dt

0
sen2 t
sen5 t
= 180
+ 10
5
2
/2
= 180 + 2 = 450
2
El costo total es de 450 7.000 = 3.150.000 u.m. .

Suponga ahora que C es una curva suave a trozos, es decir, C es la unin de un
nmero finito de curvas suaves C1 , C2 , , Cn . Entonces se define la integral de f a lo largo
de C como la suma de las integrales de f a lo largo de cada una de las partes suaves de C:
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INTEGRAL DE LNEA
Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
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f(x, y)ds =
C
f(x, y)ds +
C1
f(x, y)ds + ... +

C2
f(x, y)ds .
Cn
Ejemplo 11. Calcule la integral curvilnea
(x + y) ds ,
siendo el tringulo de vrtices O(0,0), A(1,0), B(0,1) (ver figura 5).

Solucin.
I=
(x + y) ds =
(x + y) ds +
(x + y) ds +
(x + y) ds = I1 + I2 + I3 .
Y
B(0,1)
2
3
O
1 A(1,0)
Figura 5. Grfica del ejemplo 11
x = t
t[0,1] ds = dt .
1 :r(t)
y = 0
Luego
1
I1 =
t dt =
1
.
2
x = t
2 :r(t)
t[0,1]
y = 1 t
ds = x(t)2 + y(t)2 dt = 2 dt .
Luego
1
I2 =
1 2 dt = 2 .
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INTEGRAL DE LNEA
Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
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x = 0
3 :r(t)
t[0,1] ds = dt, I3 =
y = t
t dt =
1
.
2
Por tanto
(x + y) ds =1 + 2 .
1.11. INTEGRAL DE LNEA EN EL ESPACIO

Suponga que C es una curva suave en el espacio, dada por las ecuaciones
x(t), y(t), z(t), a t b o por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k . Si f es una funcin de tres variables
que es continua en una regin que contiene a C, entonces se define la integral de lnea a lo
largo de C (con respecto a la longitud de arco) de igual modo que para curvas planas:
f(x, y, z)ds = lm
f(xi* , yi* , zi* )si .
i =1
De manera que
f(x,y,z)ds =
C
dx
dy
dz
f(x(t),y(t),z(t))
+ dt + dt dt .
dt
Observe que la integral puede escribirse en notacin vectorial, que es ms compacta
f(r(t)) r '(t) dt .
a
Si f(x, y, z) = 1 , se tiene
donde L es la longitud de la curva C.
ds =
C
r '(t) dt = L ,
C
INTEGRAL DE LNEA
EN EL ESPACIO
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Ejemplo 12. Sean
c : 0, 2 R 3 , t (cos(t), sen(t), t) y f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 .

Evale la integral
f(x, y, z)ds .
c
Solucin.
2
d(cos(t))
d(sen(t))
dt
+
+ dt
dt
dt
c '(t) =
sen2 (t) + cos2 (t) + 1 = 2 .
Se sustituye x, y, y z en trminos de t para obtener a lo largo de t:
f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 = cos2 (t) + sen2 (t) + t2 = 1 + t2 .

Esto conduce a
f(x, y, z)ds =
c
t3
2 2
(1 + t2 ) 2dt = 2 t + =
(3 + 42 ) .
3
3
Ejemplo 13. Evale
ysen(z)ds ,
C
donde C es la hlice circular dada por las ecuaciones

x = cos(t), y = sen(t), z = t , 0 t 2 .
Solucin.
ysen(z)ds =
C
(sen2 (t)) sen2 (t) + cos2 (t) + 1dt = 2 .

0
1.12. CENTRO DE MASA

Cualquier interpretacin fsica de una integral de lnea
f(x, y)ds
C
depende de la interpretacin fsica de la funcin f.
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CENTRO DE MASA
Integrales de Lnea
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Suponga que (x, y) representa la densidad lineal, en un punto (x,y) de un alambre

delgado, que tiene la forma de la curva C. Entonces la masa de la parte del alambre de Pi 1 a
Pi
es
aproximadamente
(xi* , yi* )si
y,
por
tanto,
la
masa
total
del
alambre
es
aproximadamente
n
(xi* , yi* )si .
i =1
Al tomar ms y ms puntos en la curva, se obtiene la masa m del alambre como el

valor lmite de estas aproximaciones:
n
m = lm
(xi* , yi* )si =
i =1
(x, y)ds .
C
Por ejemplo, si f(x, y) = 2 + x2 y representa la densidad de un alambre semicircular,

entonces la integral del ejemplo 7 representa la masa del alambre. El centro de masa del
alambre, con funcin de densidad est ubicado en el punto (x, y) , donde
x=
My
m
1
m
x(x, y)ds
Mx
1
=
m
m
y=
y(x, y)ds .
C
Ejemplo 14. Halle la masa del arco de la curva
x = et cos(t) , y = et sen(t) , z = et
desde el punto que corresponde a t = 0 hasta un punto cualquiera de parmetro t0 si la
densidad del arco viene dada por
(x, y, z) =
2
2
x + y2 + z2
Solucin.
r'(t) = (et cos(t) et sen(t), et cos(t) + et sen(t), et )

2t
2t
0 t t0
2t
r'(t) = e (1 2 cos(t)sen(t)) + e (1 + 2 cos(t)sen(t)) + e

m=
t0
2 3et
2t
2t
+e
dt = 3
t0
El centro de masa en (x, y, z), se calcula como
= 3e2t = 3et
et dt = 3(1 e t0 ) .
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x=
Myz
m
1
m
CENTRO DE MASA
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Mxz
1
=
m
m
x(x, y, z)ds, y =
C
y(x, y, z)ds, z =
C
Mxy
m
1
m
z(x, y, z)ds
C
1.13. MOMENTO DE INERCIA

Las integrales curvilneas pueden usarse tambin para definir el momento de inercia
de un alambre respecto a un eje coordenado. As las siguientes integrales permiten el clculo
de los momentos de inercia, con respecto a los ejes x, y y z:
Ix =
Iy =
Iz =
(y2 + z2 )(x, y, z)ds,

C
(x2 + z2 )(x, y, z)ds,

C
(x2 + y2 )(x, y, z)ds .

C
El radio de giro de C respecto de cada eje viene dado por las siguientes expresiones:
R 2x =
Iy
Ix
I
, R 2y =
, R 2z = z .
m
m
m
Ejemplo 15. Halle el momento de inercia respecto al eje y, de un alambre delgado, con
densidad de masa lineal constante ((x,y,z)=k), cubriendo la curva frontera del semicrculo
superior con centro en (a,0) y radio a (ver figura 6).
Solucin.
Es
Iy =
x2(x, y, z) ds .
En este caso
I y ( ) = I y ( 1 ) + I y ( 2 ) siendo 1 2 el dimetro y la semicircunferencia
respectivamente, que forman la frontera del semicrculo.
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MOMENTO DE INERCIA
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2
t
( a,0 )
x = x
x[0,2a] ds = dx
1
y = 0
x = a + a cos(t)
x[0, ] ds=adt.
2
y = a sen(t)
Luego:
2a
Iy () = Iy (1 ) + Iy (2 )
x2k dx +
kx3
k a2 (1 + cos(t))2 a dt =
2a
+ ka3
0
(1 + cos2 (t) + 2 cos(t)) dt =
Es decir
8 3
Iy () = a3k +
.
3 2
8a3k
3
.
+ ka3
3
2
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EJERCICIOS RESUELTOS
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1.14. EJERCICIOS RESUELTOS

1. Sea f un campo escalar y F un campo vectorial. Diga si tiene sentido cada una de las
siguientes expresiones. Si no, explique por qu. Si lo tiene, indique si el resultado es un
campo escalar o un campo vectorial.
a. rotacional f
b. divergencia F
c.
gradiente F
d. div(grad f)
e. rotacional(rot F)
f. (grad f) (div F)
g. gradiente f
h. rotacional(grad f)
i.
grad(div F)
j.
grad(div f)
k. div(div F)
l.
div(rotacional(grad f))
Solucin.
a. rotacional f. No tiene sentido. El rotacional se aplica a un campo vectorial.
b. divergencia F. Si tiene sentido. Resultado. Campo escalar.
c.
gradiente F. No tiene sentido. El gradiente se aplica a un campo escalar.
d. div(grad f). Si tiene sentido. Resultado. Campo escalar.

e. rotacional(rot F). Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial.
f. (grad f) (div F) . No tiene sentido. El producto cruz se aplica entre campos
vectoriales.
g. gradiente f. Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial.
h. rotacional(grad f). Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial.
i.
grad(div F). Si tiene sentido. Resultado. Campo vectorial.
j.
grad(div f). No tiene sentido. La divergencia se aplica a un campo vectorial.
k. div(div F). No tiene sentido. La divergencia se aplica a un campo vectorial.

l.
div(rotacional(grad f)). Si tiene sentido. Resultado. Campo escalar.
2. Sean el campo posicin r(x, y, z) = (x, y, z) y el campo elctrico
E = Q
r
r
producido por una carga Q localizada en el origen, donde es una constante.
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a. Demuestre que
1
r
( E)r + E + = 3 .
r
r

Solucin.
r
r
( E)r = (div(E))r = div Q
r = Q
r
3
r
r
x
y
z
r
= Q
,
,
,
,
x y z (x2 + y2 + z2 )3/2 (x2 + y2 + z2 )3/2 (x2 + y2 + z2 )3/2
x
y
z
r
= Q
x (x2 + y2 + z2 )3/2 y (x2 + y2 + z2 )3/2 z (x2 + y2 + z2 )3/2
(x2 + y2 + z2 )1/2 (2x2 + y2 + z2 ) (x2 + y2 + z2 )1/2 (x2 2y2 + z2 ) (x2 + y2 + z2 )1/2 (x2 + y2 2z2 )
r
= Q
+
+
(x2 + y2 + z2 )3
(x2 + y2 + z2 )3
(x2 + y2 + z2 )3
(x2 + y2 + z2 )1 /2 (2x2 + y2 + z2 + x2 2y2 + z2 + x2 + y2 2z2 )

(x2 + y2 + z2 )1/2.0
r = Q
r = 0
= Q
2
2
2 3
(x2 + y2 + z2 )3
(x
+
y
+
z
)
r
Q
Q (z) (y) (x) (z) (y) (x)
E = rot(E) = rot Q
=
rot(r) =
=0
3
3
3
z
z
x
x
y
r
r
r y
1
1
= ((x2 + y2 + z2 )1/2 )
=
r
2
2
2

x +y +z
((x2 + y2 + z2 )1/2 ) ((x2 + y2 + z2 )1/2 ) ((x2 + y2 + z2 )1/2 )
=
,
,
x
y
z
2x(x2 + y2 + z2 )3 /2
2y(x2 + y2 + z2 )3 /2
2z(x2 + y2 + z2 )3 /2
=
,
,
2
2
2
x
y
z
r
= 2
, 2
, 2
2
2 3 /2
2
2 3/2
2
2 3 /2
= 3
(x
+
y
+
z
)
(x
+
y
+
z
)
(x
+
y
+
z
)
r
b. Qu caractersticas posee el campo elctrico E?

Solucin.
El campo elctrico E es irrotacional y solenoidal.
3. Las ecuaciones de Maxwell que relacionan la variacin respecto al tiempo del campo
elctrico E, y el campo magntico H, en una regin que no contiene carga ni corriente, se
pueden expresar como sigue:
div(E) = 0 , rot(E) =
1 H
1 E
, div(H) = 0 y rot(H) =
,
c t
c t
donde c es la velocidad de la luz.

a. Utilice estas ecuaciones para demostrar que
1 2E
a.1. ( E) = 2 2
c t
Solucin.
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1
1 1 E
1 2E
1 H
( E) = rot(rot(E)) = rot
=
(rot(
H
))
=
c t
c t c t
c2 t2
c t
a.2. 2E =
1 2E
c2 t2
Solucin.
2E = grad(div(E)) rot(rot(E)) = 0 +
1 2E
c2 t2
1 2E
c2 t2
b. Qu nombre reciben los campos E y H?

Solucin.
Como en cada uno de ellos su divergencia es nula entonces se llamas campos
solenoidales.
4. Coloque al lado de cada proposicin la letra V o F segn sea verdadera o falsa
respectivamente.
a. El campo vectorial F(x, y, z) = (f(x), g(y),h(z)) con f, g y h funciones diferenciables, es
irrotacional.
b. El campo vectorial
c.
V
V(x, y, z) = (x, y, z) puede ser el rotacional de algn campo
vectorial.
F
Sea f un campo escalar y F un campo vectorial. La expresin (grad f) (div F) tiene
sentido.
d. Sea f un campo escalar. El resultado de la expresin div(rotacional(grad f)) es un

e.
campo escalar.
div(rot F) = 0
V
V
f.
Si r = r(x, y, z) = (x, y, z) y r = r , entonces r = 2 .
5. Pruebe que la frmula para calcular
f(x, y)ds
C
en coordenadas polares de una curva r = r(), 1 2 viene dada por
2
1
dr
f(r cos(),rsen()) r2 +
d .
d
Solucin.
Equivalencias polares cartesianas: x = r cos() , y = rsen()
r() = (r() cos(),r()sen()) , 1 2
r '() = (r '() cos() r()sen(),r '()sen() + r() cos()) , 1 2

r '() = (r '() cos() r()sen())2 + (r '()sen() + r() cos())2 = (r())2 + (r '())2
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f(x, y) = f(r cos(),rsen()) , ds = r '() d = r2 + r' 2 d

6. Calcule la longitud de arco de r = 1 + cos(), 0 2 .
Solucin.
r() = ((1 + cos()) cos(),(1 + cos())sen()) , 0 2 .
(1 + cos()) + (sen()) d =
2
1 + cos()d = 2
0
sen()
1 cos()
1 + 2 cos() + 1d = 2
0
d = 2
sen()
1 cos()
1 + cos()d
0
d 2
sen()
1 cos()
2 2 1 cos() 2 1 cos() = 2 2 2 + 2 2 = 8
7. Una pieza de acero del motor de un tractor tiene su base circular modelada por la funcin
vectorial r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) y su altura por z = 1 + y2 . Calcule el rea lateral de esa
pieza.
Solucin.
Como la base es circular se tiene
r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) r'(t) = (2sen(t),2 cos(t)) 0 t 2
A=
f(x, y)ds =
C
(1 + 4sen2 (t)) 4(sen2 (t) + cos2 (t))dt = 2

0
(1 + 4sen2 (t))dt = 12
0
8. Halle el rea de la porcin del cilindro de ecuacin x2 + y2 = 6y la cual es limitada por la

esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = 36 .
Solucin.
Paso 1. Parametrizacin de la curva.
x2 + y2 = 6y x2 + y2 6y + 9 = 9 x2 + (y 3)2 = 9 .
r(t) = (3 cos(t),3 + 3sen(t)) , 0 t 2 .
Paso 2. Clculo de r '(t) . r '(t) = (3sen(t), 3 cos(t)) r '(t) = 3 .
36 9 cos2 (t) (3 + 3sen(t))2 3dt =

0
2
36 9 cos (t) 9 18sen(t) + 9sen (t)dt = 6

2
18 18sen(t)dt =
0
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18 2
1 sen(t)dt = 18 2
cos(t)
1 + sen(t)
dt =
2
3 /2
/2
cos(t)
cos(t)
cos(t)
18 2
dt +
dt
dt
1 + sen(t)
1 + sen(t)
1 + sen(t)
3 /2
/2
0
/2
2
/2
36 2 1 + sen(t)
+ 1 + sen(t)
1 + sen(t)
= 36 2 2 2 = 144 .
0
3
/2
/2
9. Evale
2xds ,
C
donde C est formada por el arco C1 de la parbola y = x2 de (0,0) a (1,1) seguido por el
segmento de recta vertical C2 de (1,1) a (1,2).
Solucin.
C1 es la grfica de una funcin de x, de modo que se puede escoger x como parmetro y
las ecuaciones para C1 se convierten en x = x y = x2 0 x 1 . Por tanto,
2xds =
C1
2x
( dx
)2
dx
dy
( dx )2 dx
2x 1 + 4x2 dx =
0
5 5 1
.
6
En C2 se escoge y como parmetro, de modo que x = 1 y = y 1 y 2 y
2xds =
C2
2
dy
2(1) ( dx
)2 + ( dy )2 dy =
dy
1
2dy = 2 .
1
Entonces,
2xds =
C
2xds +
C1
2xds =
C2
5 5 1
+ 2.
6
10. Halle la longitud de arco de la hlice cnica C de ecuaciones paramtricas dadas por
x(t) = aet cos(t) , y(t) = aet sen(t) , z(t) = aet , (a > 0)
desde el punto (0,0,0) hasta el punto (a,0,a).

Solucin.
Paso 1. Conversin del diferencial de longitud de arco (ds).
r(t) = (aet cos(t), aet sen(t), aet ), t 0

r'(t) = (aet (cos(t) sen(t)), aet (cos(t) + sen(t)), aet ), t 0
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r'(t) =
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a2e2t (cos(t) sen(t))2 + a2e2t (cos(t) + sen(t))2 + a2e2t
= aet (cos(t) sen(t))2 + (cos(t) + sen(t))2 + 1

= aet cos2 t 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + cos2 (t) + 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + 1 = 3aet
ds = r'(t) dt = 3aet dt
Paso 2. Construccin y resolucin de la integral impropia.
ds =
C
3aet dt = lm
3aet dt = lm
3aet
= 3a lm (1 eb ) = 3a .
b
11. Calcule el rea de la porcin de superficie cilndrica de ecuacin x2 + y2 = 1 comprendida

entre los planos z = y , z = 0 .
Solucin.
Curva de inters:
x2 + y2 = 1 r(t) = (cos(t), sen(t), 0) r'(t) = (sen(t), cos(t), 0) r'(t) = 1 .

A=4
yds = 4
C
/2
/2
sen(t)dt = 4 cos(t) 0
= 4.
12. Encuentre el rea de la cerca indicada en la figura 7, que tiene por base la curva en
coordenadas polares de ecuacin r = 1 + cos() , donde 0 2 y se encuentra limitada
superiormente por la superficie de ecuacin z =
x2 + y2 .
Figura 7. Representacin grfica de la regin del ejercicio 12
Solucin.
Paso 1. Parametrizacin de la curva C.
r() = ((1 + cos()) cos(),(1 + cos())sen())
0 2
Paso 2. Clculo de la norma del vector derivada.
r'() = (1 + cos())2 + (sen())2 = 1 + 2 cos() + cos2 () + sen2 () = 2 + 2 cos()

= 2 1 + sen2 () cos() + cos3 () = 2 1 + cos() = 2 cos( 2 )
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Paso 3. Dependencia de la superficie del parmetro de integracin.
z=
x2 + y2 = (1 + cos())2 cos2 () + (1 + cos())2 sen2 () = 1 + cos() = 2 cos2 ( 2 )
Paso 4. Clculo del rea de la cerca.
A=
f(x, y)ds = 4
= 16 (sen( 2 )
cos2 ( 2 )
cos( 2 )
1
3
sen3 ( 2 ))
d = 4
= 16.(1 13 ) =
cos3 ( 2 )d
cos3 ( 2 )d
32
.
3
13. La cerca metlica indicada en la figura 8 tiene por base la curva C de ecuaciones
paramtricas dadas por
x = et cos(t) ; y = et sen(t) , 0 t y se encuentra limitada
superiormente por un techo que tiene la forma de la superficie z = 1 + x2 + y2 .
Figura 8. Grfica del ejercicio 13
Calcule
a. La longitud de la curva C.
Solucin.
Paso 1. Clculo del vector derivada.
r'(t) = (et cos(t) et sen(t), et cos(t) + et sen(t)) = et (cos(t) sen(t), cos(t) + sen(t))
Paso 2. Clculo de la norma del vector derivada.
r'(t) = et (cos(t) sen(t))2 + (cos(t) + sen(t))2 = 2et

Paso 3. Clculo de la longitud de C.
ds =
b. El rea de la cerca metlica.

Solucin.
r'(t) dt = 2
et dt = 2(e 1)
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Paso 1. Dependencia de la superficie del parmetro de integracin.
z = 1 + x2 + y2 = 1 + e2t cos2 (t) + e2t sen2 (t) = 1 + e2t .

Paso 2. Clculo del rea de la cerca.
A=
f(x, y)ds =
= 2
f(r(t)) r'(t) dt = 2
(1 + e2t )et dt = 2
(et + e3t )dt
(et + e3t )dt = 2(et +
1
3
e3t )0 = 2(e +
1
3
e3 43 )
14. Un alambre homogneo tiene la forma de una curva C cuya ecuacin vectorial viene dada
por
r(t) = (cos(t) + t.sen(t), sen(t) t.cos(t)) con 0 t 2 .
Encuentre para el alambre:

a. Las coordenadas de su centro de masa.
Solucin.
Paso 1. Clculo del vector derivada y de su norma.
r'(t) = (t.cos(t), t.sen(t)) r'(t) = t
Paso 2. Clculo de la masa del alambre.
m=
f(x, y)ds = k
r'(t) dt = k
tdt = k
t2
2
= 2k2
0
Paso 3. Clculo de los momentos.
My =
x.f(x, y)ds = k
Mx =
x(t) r'(t) dt = k
y.f(x, y)ds = k
(cos(t) + t.sen(t))tdt = 42k

2
y(t) r'(t) dt = k
(sen(t) t.cos(t))tdt = 2k
My Mx 42k 2k
1
(x, y) =
,
=
,
= 2,
m m 22k 22k
b. Su momento de inercia polar.

Solucin.
I0 =
(x2 + y2 ).f(x, y)ds = k
((x(t))2 + (y(t))2 ) r'(t) dt = k
=k
(1 + t2 )tdt
t2 t 4
42 164
2
2
(t + t3 )dt = k
+
=k
+
= k (2 + 4 )
2
2
4
4
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15. Encuentre la masa y el momento de inercia con respecto al eje x de un alambre

homogneo cuya forma corresponde con el arco de la cicloide
r(t) = (t sen(t),1 cos(t)) , 0 t 2 .
Solucin.
Paso 1. Clculo de la rapidez.
r(t) = (t sen(t),1 cos(t)) r'(t) = (1 cos(t), sen(t)) r'(t) = 2 sen2 ( 2t )

Paso 2. Clculo de la masa.
m=K
ds = 2K
sen( 2t )
dt = 2K
sen( 2t )dt = 8K
0
Paso 3. Clculo del momento de inercia respecto al eje x.
Ix = K
y2ds = 2K
(1 cos(t))2 sen( 2t ) dt = 8K
0
4
3
cos3 ( 2t )
sen5 ( 2t )dt
= 8K
(1 cos2 ( 2t ))2 sen( 2t )dt = 8K(2 cos( 2t ) +
2
5
cos5 ( 2t ))
= 8K(4
8
3
+ 54 ) =
256
15
2
0
16. Un alambre tiene la forma de una curva C que se obtiene al intersectar la porcin de
superficie cilndrica de ecuacin z = y2 ; y 2 con la porcin del plano de ecuacin
x + z = 4 ; 0 x 4 . La densidad del alambre en cada uno de sus puntos viene dada por
(x, y, z) =
8y2 + 1
Encuentre para el alambre:

a. Las coordenadas de su centro de masa.
Solucin.
Proyectando en el plano xy se tiene que x + y2 = 4 ; 2 y 2 . En consecuencia
r(t) = (4 t2 , t, t2 ) r'(t) = (2t,1, 2t) r'(t) =
8t2 + 1
2 t 2
Paso 2. Clculo de la masa del alambre.
m=
(x, y, z)ds =
t2
8t + 1dt =
2
8t + 1
2
t dt = 2
2
2t3
t dt =
3
16
3
Paso 3. Clculo de los momentos.

Myz =
x.(x, y, z)ds =
(4 t )t dt = 2
4t3 t5
64 64 128
(4t t )dt = 2
=
=
3
5
3
5
15
0
2
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Mxz =
y.(x, y, z)ds =
t3dt = 0 ,
Mxy =
z.(x, y, z)ds =
t 4dt = 2
t 4dt =
2t5
5
=
0
64
5
Paso 4. Clculo del centro de masa.
Myz Mxz Mxy

centro de masa = (x, y, z) =
,
,
m m
m
4
12
=
, 0,
.
5
5
b. Su momento de inercia respecto al eje x.

Solucin.
Ix =
(y2 + z2 ).(x, y, z)ds =
(t2 + t 4 )t2dt = 2
t5 t7
64 256 1728
(t 4 + t6 )dt = 2
+
+
=
=
5
7
5
7
35
17. Un alambre toma la forma de la semicircunferencia x2 + y2 = 1 , y 0 , y es ms grueso

cerca de su base que cerca de la parte superior. Encuentre el centro de masa del alambre
si la densidad lineal en cualquier punto es (x, y) = k(1 y) donde k es una constante.
Solucin.
Se usa la parametrizacin x = cos(t), y = sen(t) . La masa del alambre viene dada por
m=
k(1 y)ds =
C
k(1 sen(t))dt = k( 2) .
0
Se tiene que
1
y=
m
1
y(x, y)ds =
k( 2)
1
yk(1 y)ds =
2
(sen(t) sen2 (t))dt =

0
4
.
2( 2)
Como x = 0 , el centro de masa es
4
0,
(0, 0.38) .
2(
2)
18. Un alambre delgado homogneo tiene la forma de la curva interseccin de las superficies
x2 + y2 + z2 = R 2 , y = x , que se encuentra en el primer octante. Pruebe que la distancia

del centro de masa del alambre al origen de coordenadas es igual a
2 2
R.
Solucin.
Paso 1. Parametrizacin de la curva.
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2y2 + z2 = R 2
y2
( R )2
z2
R2
= 1.
rp (t) = ( R cos(t),Rsen(t)) , 0 t
2
Por tanto
r(t) = ( R cos(t),
cos(t),Rsen(t)) , 0 t
R
2
m=K
/2
R2
2
sen (t) + R cos (t)dt = KR

2
/2
KR
.
2
dt =
0
Paso 3. Clculo del centro de masa.
x=
M
2K
y = xz =
m
KR
Myz
m
2K
KR
/2
R2
2
/2
R2
2
2KR
2KR
2KR 2
cos(t)dt =
2KR 2
cos(t)dt =
Mxy
2R
2R
2K
, z=
=
m
KR
2
/2
R 2sen(t)dt =
0
2R
.
Paso 4. Clculo de la distancia origen-centro de masa.

d=
4R 2
4R 2
8R 2
2 2
R.
19. Halle el momento de inercia respecto al eje z de un alambre cuya forma es la curva C que
es la interseccin del plano y z 2 = 0 con el cilindro x2 + z2 = 25 , si su densidad es
(x, y, z) =
1
25 + x2
Solucin.
Iz =
(x2 + y2 )(x, y, z)ds .

C
Para encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva C se tiene:

x(t) = 5 cos(t) , z(t) = 5sen(t) , y(t) = 2 + 5sen(t) , 0 t 2 .
r(t) = (5 cos(t), 2 + 5sen(t),5sen(t)) , 0 t 2 . r '(t) = (5sen(t),5 cos(t),5 cos(t)) .

Iz =
(29 + 20sen(t))
0
25sen2 (t) + 25 cos2 (t) + 25 cos2 (t)

25 + 25 cos2 (t)
dt = 58 .
20. Dado un alambre semicircular que tiene la forma de la ecuacin x2 + y2 = 1, y 0 , y
densidad (x, y) = x + y , halle su centro de masa y el momento de inercia en y.
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Solucin.
Paso 1. Parametrizacin de la curva. r(t) = (cos(t), sen(t)), t 0, .
Paso 2. Transformacin de la funcin densidad. (r(t)) = cos(t) + sen(t) .
Paso 3. Construccin y resolucin de la integral de la masa.
m=
(x, y)ds =
C
( cos(t) + sen(t) )dt = 2

0
(cos(t) + sen(t))dt
= 2(sen(t) cos(t)) 02 = 2(1 + 1) = 4

Paso 4. Construccin y resolucin de las integrales de momentos.
My =
x(x, y)ds =
Mx =
= 2
y(x, y)ds =
C
cos(t)( cos(t) + sen(t))dt = 0

0
sen(t)( cos(t) + sen(t) )dt

0
sen(t) cos(t)dt +
2
0
sen2 (t)dt = 2 ( sen2 (t) +
My
(x, y) = ( m ,
Mx
)
m
t
2
sen(2t) 2
)
4
0
= 2( 12 + 4 ) =
+1
= (0, 8+ 2 ) .
Paso 5. Construccin y resolucin de la integral de la inercia en y.
Iy =
x (x, y)ds =
2
cos t( cos(t) + sen(t) )dt = 2

2
= 2(sen(t)
sen3 (t)
3
cos3 (t) 2
)
3
0
= 2(1
1
3
+ 13 ) = 2
(cos3 (t) + cos2 (t)sen(t))dt
21. Un alambre homogneo tiene la forma del tringulo de vrtices A(0,0), B(2,4) y C(4,0).
Demuestre que Iy = 16
m siendo m su masa.
3
Solucin.
Paso 2. Clculo de Iy .
ds = 4( 5 + 1) .
ABC
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Iy =
=
=
x ds =
2
ABC
1
16t dt +
2
4t 2 5dt +
2
4(1 + t)2 2 5dt

0
1
16( 5 + 1)t2 + 16 5t + 8 5 dt = 16( 5 + 1) t3 + 8 5t2 + 8 5t
16( 5 + 1)
16 5 + 16 + 48 5 64 5 + 16 16
16
(4 5 + 1) =
m
+ 16 5 =
=
=
3
3
3
3
3
1.15. INTEGRALES DE LNEA DE CAMPOS

VECTORIALES
Se recordar de Clculo Integral, que el trabajo realizado por una fuerza variable f(x)
al mover una partcula de a a b a lo largo del eje x es
W=
f(x)dx .
a
El trabajo realizado por una fuerza constante

F al mover un objeto de un punto P a
otro punto Q, en el espacio, es W = F D donde D = PQ es el vector desplazamiento. Ahora
suponga que F = Pi + Qj + Rk es un campo de fuerzas continuo en R3 .
Se desea calcular el trabajo realizado por esta fuerza al mover una partcula a lo largo
de una curva suave C (ver figura 9).
Figura 9. Trabajo mecnico sobre una curva
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CAMPOS VECTORIALES
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Se divide C en subarcos Pi 1Pi con las longitudes si dividiendo el intervalo del

parmetro [a,b] en subintervalos de igual longitud. Se elige un punto Pi*(xi* , yi* , zi* ) sobre el
i-simo subarco correspondiente al valor del parmetro ti* .
Si si es pequeo, entonces cuando la partcula se mueve de Pi 1 a Pi a lo largo de la
curva, ella avanza aproximadamente en la direccin de T(ti* ) , que es el vector tangente
unitario en Pi* . Se supone que en cada segmento Pi-1Pi es F constante e igual al valor que
toma en un Mi del arco Pi-1Pi. Entonces, el trabajo realizado por la fuerza F al mover la
partcula de Pi 1 a Pi es aproximadamente
F(xi* , yi* , zi* ) [si T(ti* )] = [F(xi* , yi* , zi* ) T(ti* )]si
y el trabajo total realizado para mover la partcula a lo largo de C es aproximadamente
n
[F(xi* , yi* , zi* ) T(xi* , yi* , zi* )]si
i =1
donde T(x, y, z) es el vector tangente unitario en el punto (x,y,z) de C. Intuitivamente se ve

que estas aproximaciones deben mejorar a medida que n crece. Por tanto, se define el
trabajo W realizado por el campo de fuerza F, como el lmite de las sumas de Riemann. En
consecuencia el trabajo mecnico se expresa como
W=
F(x, y, z) T(x, y, z)ds =

C
F Tds .
(2)
Observacin 5. La ecuacin (2) indica que el trabajo es la integral de lnea, con respecto a la
longitud de arco, de la componente tangencial de la fuerza.
Si la curva C est dada por la ecuacin vectorial r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k , entonces
T(t) =
r '(t)
,
r '(t)
de modo que se puede escribir tambin la ecuacin (2) en la forma siguiente:
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W=
r '(t)
F(r(t))
r '(t) dt =
r '(t)
F(r(t)) r'(t)dt .
a
Es frecuente que esta ltima integral se abrevie como
F dr
C
y que aparezca tambin en otras reas de la fsica. Por tanto, se tiene la definicin para la
integral de lnea de cualquier campo vectorial continuo.
Definicin 13. Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por
una funcin vectorial r(t) , a t b . Entonces la integral de lnea de F a lo largo de C es
F dr =
C
F(r(t)) r '(t)dt =
a
F Tds .
C
TEOREMA 1. La integral
F(r(t)) r '(t)dt
a
es invariante si se reemplaza la representacin paramtrica r(t), I a,b por otra equivalente

y que describe la curva en el mismo sentido. Cambia nicamente de signo, si la nueva
representacin equivalente describe la curva en sentido opuesto.
Ejemplo 16. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = x2i xyj al mover una
partcula a lo largo del cuarto de circunferencia r(t) = (cos(t), sen(t)), 0 t
Solucin.
Como x = cos(t), y = sen(t) , se tiene que
F(r(t)) = (cos2 (t), cos(t)sen(t)) , r '(t) = (sen(t), cos(t)) .

Por tanto, el trabajo realizado es
/2
(2 cos2 (t)sen(t))dt =
0
2
.
3
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Ejemplo 17. Calcule
J=
F(r) dr ,
1+
siendo F = xj yi y 1+ el segmento de recta que une los puntos A=(1,0) y B=(0,1) (ver
figura 10).
Solucin.
La recta es x+y=1 es decir que viene dada por
x = t
r(t) =
y = 1 t
t 1, 0 .
Luego:
+
2
B
+
1
dx = dt
dy = dt
Por tanto:
J=
+
1
es decir: J = 1.
xdy ydx =
t(dt) (1 t)dt =
dt = 1 ,
RELACIN ENTRE INTEGRALES DE LNEA

DE CAMPOS VECTORIALES E INTEGRALES
DE LNEA DE CAMPOS ESCALARES
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1.16. RELACIN ENTRE INTEGRALES DE LNEA DE

CAMPOS VECTORIALES E INTEGRALES DE LNEA
DE CAMPOS ESCALARES
Suponga que el campo vectorial F en R 3 est dado en forma de componentes por
F = Pi + Qj + Rk . Usando la definicin para calcular la integral de lnea a lo largo de C:
F(r(t)) r '(t)dt =
a
=
=
(Pi + Qj + Rk) (x '(t)i + y '(t)j + z '(t)k)dt

a
b
[P(r(t))x '(t)dt +Q(r(t))y '(t)dt + R(r(t))z '(t)dt]

a
P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz

C
Ejemplo 18. Evale
ydx + zdy + xdz ,

C
donde C consta del segmento de recta C1 de (2,0,0) a (3,4,5) seguido por el segmento de
recta C2 de (3,4,5) a (3,4,0).
Solucin.
Se puede escribir C1 como
r(t) = (1 t)(2, 0, 0) + t(3, 4,5) = (2 + t, 4t,5t) ,
o bien, con sus ecuaciones
x =2+t
y = 4t
z = 5t
0 t 1.
As,
ydx + zdy + xdz =

C1
(4t)dt + (5t)4dt + (2 + t)5dt = 24.5 .

0
C2 se escribe:
r(t) = (1 t)(3, 4,5) + t(3, 4, 0) = (3, 4,5 5t)
o
x = 3 , y = 4 , z = 5 5t , 0 t 1 .
Entonces dx = 0 = dy , de modo que
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ydx + zdy + xdz =

C
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3(5)dt = 15 .
0
Sumando los valores de estas integrales se obtiene
ydx + zdy + xdz = 24.5 15 = 9.5 .

C
1.17. FLUJO Y CIRCULACIN DE UN CAMPO

En vez de ser un campo de fuerza, suponga que
F(x, y, z) = (M(x, y, z),N(x, y, z),P(x, y, z))

representa el campo de velocidades de un fluido que corre en una regin del espacio (por
ejemplo, un dique de madera o la cmara de una turbina de un generador elctrico). Bajo
esas circunstancias, la integral de F T , a lo largo de una curva en la regin, da el flujo del
fluido a lo largo de la curva.
TEOREMA 2. Si r(t) = (g(t),h(t),k(t)) , a t b , es una curva suave en el dominio de un

campo continuo de velocidades F(x, y, z) = (M(x, y, z),N(x, y, z),P(x, y, z)) , el flujo a lo largo de
la curva de t = a a t = b es la integral de F T sobre la curva de a a b:
Flujo =
F Tds .
a
En este caso, la integral se llama integral de flujo. Si la curva es un lazo cerrado, el

flujo se llama circulacin alrededor de la curva.
Ejemplo 19. Calcule la circulacin del campo F(x, y, z) = (yz(2x 1), xz(x + 1), xy(x + 1)) a lo
largo de la curva C dada por la interseccin de las superficies de ecuaciones dadas por
S1 : x2 + y2 + z2 2z = 3 , z < 3 2 y S2 : x2 + y2 + z = 5 , z 1 .
El recorrido de C es antihorario visto desde la parte superior de S2 .
Solucin.
S1 : x2 + y2 + z2 2z = 3 , z < 3 2 , esfera. S2 : x2 + y2 + z = 5 , z 1 , paraboloide.

Curva interseccin: r(t) = (2 cos(t), 2sen(t),1) , t 0, 2 .
FLUJO Y CIRCULACIN
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(2sen(t)(4 cos(t) 1)(2sen(t)) + 2 cos(t)(2 cos(t) + 1)2 cos(t))dt

0
2
(16sen2 (t) cos(t) + 4sen2 (t) + 8 cos3 (t) + 4 cos2 (t))dt

0
2
(4 16sen (t) cos(t) + 8 cos(t)(1 sen (t)))dt =

2
(4 + 8 cos(t) 24sen2 (t) cos(t))dt = 8

0
Ejemplo 20. Una aplicacin interesante de la integral de lnea es la formulacin matemtica

de la ley de Ampere, que relaciona corrientes elctricas con sus efectos magnticos. Suponga
que H denota un campo magntico en R 3 , y sea C una curva cerrada orientada en R3 . Con
las unidades fsicas apropiadas, la ley de Ampere asegura que
H ds = I ,
C
donde I es la corriente neta que pasa por cualquier superficie acotada por C.
1.18. TEOREMA FUNDAMENTAL PARA INTEGRALES DE

LNEA
Se recordar de Clculo Integral uno de los teoremas fundamentales del Clculo
Integral:
F '(x)dx = F(b) F(a) ,

a
donde F es continua en [a,b]. Si se considera el vector gradiente f como una funcin f, de

dos o tres variables, como una especie de derivada de f, entonces el siguiente teorema puede
considerarse como una versin del teorema fundamental para integrales de lnea.
TEOREMA 3. Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r(t) , a t b . Sea f una
funcin diferenciable de dos o tres variables cuyo vector gradiente f es continuo en C.
Entonces
TEOREMA FUNDAMENTAL PARA

INTEGRALES DE LNEA
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f dr = f(r(b)) f(r(a)) .
C
Si f es una funcin de tres variables y C es una curva espacial que une los puntos
A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ) entonces
f dr = f(x2 , y2 , z2 ) f(x1 , y1 , z1 ) .
C
Si se demuestra esto se tiene:
f d r =
C
f(r(t)) r '(t)dt =
a
b
f dx f dy f dz
+
+
dt
x dt y dt z dt
d
f(r(t))dt = f(r(b)) f(r(a))
dt
1.19. INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA

Suponga que C1 y C2 son curvas suaves a trozos (que se llaman trayectorias) que
tienen el mismo origen A y extremo B. Se sabe que, en general
F dr
C1
F dr .
C2
Una implicacin del teorema 3 es que
f dr =
C1
f dr
C2
dondequiera que f sea continua. Al campo vectorial f se le suele llamar conservativo. En

otras palabras, la integral de lnea de un campo vectorial conservativo depende slo del punto
inicial y del punto terminal de la curva.
Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
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INDEPENDENCIA DE
LA TRAYECTORIA
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Se puede decir que las integrales de lnea de campos vectoriales conservativos

son independientes de la trayectoria. Una curva se llama cerrada si su extremo coincide
con su origen ( r(b) = r(a) ). Si
F dr
C
es independiente de la trayectoria en su dominio D y C es cualquier trayectoria cerrada en D,

si se escogen dos puntos A y B sobre C y se considera a C como compuesta por la trayectoria
C1 de A a B, seguida por la trayectoria C2 de B a A, se tiene que
F dr =
C
F dr +
C1
F dr =
C2
F dr
C1
F dr = 0 ,
C2
ya que C1 y C2 tienen el mismo origen y extremo. Recprocamente, si
F dr = 0
C
siempre que C sea una trayectoria cerrada en D, entonces se puede demostrar la

independencia de la trayectoria como sigue. Tome cualquiera dos trayectorias C1 y C2 de A a
B en D y defina C como la curva formada por C1 seguida por C2 . Entonces
0=
F dr =
C
F dr +
C1
F dr =
C2
F dr
C1
y en consecuencia se tiene que
F dr =
C1
F dr .
C2
De esta forma se ha demostrado el siguiente teorema:
F dr ,
C2
INDEPENDENCIA DE
LA TRAYECTORIA
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Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
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TEOREMA 4.
F dr
C
es independiente de la trayectoria en D si, y slo si,
F dr = 0
C
para cualquier trayectoria cerrada C en D.

Puesto que se sabe que la integral de lnea de cualquier campo vectorial conservativo
F es independiente de la trayectoria, se deduce que
F dr = 0
C
para cualquier trayectoria cerrada. La interpretacin fsica es que el trabajo realizado al mover
un objeto en un campo de fuerza conservativo (como el campo gravitacional o elctrico), a lo
largo de una trayectoria cerrada es 0. El siguiente teorema dice que los nicos campos
vectoriales que son independientes de la trayectoria son los conservativos. La afirmacin
anterior fue demostrada para curvas planas, pero hay una versin semejante para curvas
espaciales.
Suponga que D es abierta, lo cual significa que para todo punto P en D hay un disco
con centro P que se encuentra totalmente en D. (Por tanto, D no contiene ninguno de los
puntos de su frontera.) Adems, suponga que D es conexa, esto significa que cualesquiera
dos puntos de D se pueden unir mediante una trayectoria que se encuentre en D.
TEOREMA 5. Suponga que F es un campo vectorial continuo en una regin conexa abierta D.
Si
F dr
C
es independiente de la trayectoria en D, entonces F es un campo vectorial conservativo en D,

es decir, existe una funcin f tal que f = F .
Integrales de Lnea
y sus Aplicaciones
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CONSERVACIN DE
LA ENERGA
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1.20. CONSERVACIN DE LA ENERGA

Se aplicarn las ideas vistas hasta aqu a un campo de fuerza continuo F que mueve
un objeto a lo largo de una trayectoria C dada por r(t) , a t b , donde r(a) = A es el punto
inicial y r(b) = B es el punto terminal de C. De acuerdo con la segunda ley de Newton del
movimiento, la fuerza F(r(t)) en un punto en C est relacionada con la aceleracin
a(t) = r ''(t) por la ecuacin
F(r(t)) = mr ''(t) .
Por tanto, el trabajo realizado por la fuerza sobre el objeto es
W=
F dr =
C
m
2
F(r(t)) r '(t)dt =
a
mr ''(t) r '(t)dt =
a
m
2
d
r '(t) r '(t) dt
dt
d
m
m
2
2
2
2
( r '(b) r '(a) )
r '(t) dt =
r '(t)
=
dt
2
2
a
De modo que,
W=
1
1
2
2
m v(b) m v(a) ,
2
2
donde v = r ' es la velocidad.

La cantidad
1
2
m v(t) ,
2
es decir, la mitad de la masa por el cuadrado de la velocidad, se llama energa cintica del
objeto. Por tanto, se puede escribir tambin la ecuacin del trabajo como W = K(B) K(A) que
indica que el trabajo realizado por un campo de fuerzas a lo largo de C es igual a la variacin
de la energa cintica entre los puntos extremos de C. Suponga ahora, adems, que F es un
campo de fuerza conservativo, es decir, se puede escribir F = f .
CONSERVACIN
DE LA ENERGA
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Integrales de Lnea
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En fsica, la energa potencial de un objeto en el punto (x,y,z) est definida como

P(x, y, z) = f(x, y, z) , de modo que se tiene F = P . Entonces
W=
F dr =
C
P dr = P(r(b)) P(r(a)) = P(A) P(B) .

C
Comparando ecuaciones, se ve que P(A) + K(A) = P(B) + K(B) que indica que si un
objeto se mueve de un punto A a otro punto B bajo la influencia de un campo de fuerza
conservativo, entonces la suma de su energa potencial y su energa cintica permanece
constante. A esto se le llama ley de conservacin de la energa, es la razn por la que el
campo vectorial se llama conservativo.
1.21. CAMPOS CONSERVATIVOS EN R2

Persiste la pregunta: cmo es posible determinar si un campo vectorial F es o no es
conservativo?. Suponga que se sabe que F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) es conservativo, donde P y
Q tienen derivadas parciales continuas de primer orden. Entonces hay una funcin f tal que
F = f , es decir,
P=
f
f
yQ=
x
y
Por otro lado, se sabe que
P
2 f
2 f
Q
.
=
=
=
y yx xy
x
TEOREMA 6. Si F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) es un campo vectorial conservativo, donde P y Q
tienen derivadas parciales continuas de primer orden en un dominio D, entonces en todo D se

tiene que
P Q
=
.
y
x
CAMPOS CONSERVATIVOS
EN R2
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El recproco del teorema anterior es verdadero slo para un tipo especial de regin.
Para explicar esto, primero se necesita el concepto de curva simple, que es una curva que no
se corta a s misma en ningn lugar entre sus puntos extremos. En el teorema anterior se
necesita una regin conexa abierta. Para el siguiente teorema se necesita una condicin ms
fuerte. Una regin simplemente conexa del plano es una regin D conexa tal que toda
curva cerrada simple en D encierre slo puntos que estn en D. Una regin simplemente
conexa no contiene agujeros y no puede estar formada por dos piezas separadas.
Ahora se puede enunciar un recproco parcial del teorema anterior para regiones
simplemente conexas, que da un mtodo adecuado para comprobar si un campo vectorial en
R2 es conservativo o no.
TEOREMA 7. Sea F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) un campo vectorial sobre una regin D abierta y
simplemente conexa. Suponga que P y Q tienen derivadas continuas de primer orden y
P Q
=
y
x
en toda la regin D. Entonces F es conservativo.
Ejemplo 21. Determine si el campo vectorial F(x, y) = (x y, x 2) es o no es conservativo.
Solucin.
Sea P(x, y) = x y y Q(x, y) = x 2 . Entonces
P
Q
= 1,
= 1.
y
x
De modo que, como P y Q x , F no es conservativo de acuerdo con el teorema 7.
Ejemplo 22. Determine si el campo vectorial F(x, y) = (3 + 2xy, x2 3y2 )
es o no es
conservativo.
Solucin.
P
Q
= 2x =
y
x
Aqu, el dominio de F es todo el plano (D = R 2 ) , que es abierto y simplemente conectado. Por
tanto, se puede aplicar el teorema 7 y concluir que F es conservativo.
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En el ejemplo anterior, el teorema 7 indica que F es conservativo, pero no dice cmo

hallar la funcin (potencial) f tal que F = f . Se puede emplear integracin parcial, como
en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 23.
a. Si F(x, y) = (3 + 2xy, x2 3y2 ) , encuentre una funcin f tal que F = f .
b. Evale
F dr , donde C es la curva dada por r(t) = (et sen(t), et cos(t)), 0 t .

C
Solucin.
a. Del ejemplo anterior se sabe que F es conservativo y por tanto existe una funcin f con
f = F , es decir,
fx (x, y) = 3 + 2xy,
()
fy (x, y) = x2 3y2
()
Integrando () con respecto a x, se obtiene
f(x, y) = 3x + x2 y + g(y)
( )
Note que la constante de integracin es constante con respecto a x, es decir, es una

funcin de y, que se ha denotado por g(y). A continuacin se deriva ambos miembros de
( ) con respecto a y:
fy (x, y) = x2 + g '(y)
( )
Comparando () con ( ) , se ve que g '(y) = 3y . Integrando con respecto a y, se

2
tiene g(y) = y3 + K donde K es constante. De modo que poniendo esto en ( ) se tiene
f(x, y) = 3x + x2 y y3 + K
como la funcin potencial deseada.
b. Para usar el teorema 3 todo lo que se tiene que saber son los puntos inicial y terminal de
C, es decir, r(0) = (0,1) y r() = (0, e ) . En la expresin para f(x,y) de la parte (a), la
constante K puede tomar cualquier valor, de modo que
F dr =
C
f dr = f(0, e ) f(0,1) = e3 (1) = e3 + 1.

C
Este mtodo es mucho ms corto que el mtodo directo para evaluar integrales de lnea
visto anteriormente.
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1.22. CAMPOS CONSERVATIVOS EN R3

Recuerde que el gradiente de una funcin f de tres variables es un campo vectorial en
y por tanto se puede calcular su rotacional. El siguiente teorema dice que el rotacional de
un campo vectorial gradiente es 0.

TEOREMA 8. Si f es una funcin de tres variables que tiene derivadas parciales continuas de
segundo orden, entonces rot(f) = 0 .
Como un campo vectorial conservativo es aquel para el que F = f , el teorema
anterior se puede expresar tambin como sigue: Si F es conservativo, entonces rotF = 0 . Este
resultado ofrece una forma de verificar si un campo vectorial es o no conservativo.
Ejemplo 24. Demuestre que el campo vectorial F(x, y, z) = (xz, xyz, y2 ) no es conservativo.
Solucin.
Al calcular el rotacional de F se obtiene rotF = (y(2 + x), x, yz) . Esto muestra que rotF 0 y
por tanto, segn el teorema 8, F no es conservativo.
El recproco del teorema 8 no se cumple, pero el teorema que sigue muestra que el
recproco es verdadero si F est definido en todas partes.
TEOREMA 9. Si F es un campo vectorial definido en todo R 3 cuyas funciones componentes
tienen derivadas parciales continuas y rotF = 0 , entonces F es un campo vectorial
conservativo.
Ejemplo 25.
a. Demuestre que F(x, y, z) = (y2z3 ,2xyz3 ,3xy2z2 ) es un campo vectorial conservativo.
b. Encuentre una funcin f tal que F = f .
Solucin.
a. Se calcula el rot de F:
rotF = F =
= (6xyz2 6xyz2 , 3y2z2 + 3y2z2 ,2yz3 2yz3 ) = 0 .
y2z3 2xyz3 3xy2z2

Como rotF = 0 y el dominio de F es R3 , entonces F es conservativo.
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b. Se tienen
()
fx (x, y, z) = y2z3
fy (x, y, z) = 2xyz
()
fz (x, y, z) = 3xy2z2
( )
f(x, y, z) = xy2z3 + g(y, z)
( )
Derivando ( ) con respecto a y, se obtiene
fy (x, y, z) = 2xyz3 + gy (y, z) ,

asi que comparando con () da gy (y, z) = 0 .
g(y, z) = h(z) y fz (x, y, z) = 3xy2z2 + h'(z) .

Entonces ( ) da h'(z) = 0 . Por tanto f(x, y, z) = xy2z3 + K .
Ejemplo 26. Considere el campo vectorial F(x, y, z) = (2x + ay + z, 3x + 2y + bz, x y + 2z) .

a. Halle los valores que deben tomar los parmetros a y b en R, para que F sea conservativo
en todo R 3 .
Solucin.
rot(F) = (1 b,1 1, 3 a) = (0, 0, 0) a = 3 , b = 1
b. Para los valores de a y b encontrados, determine la familia de funciones potenciales de F

y calcule el trabajo mecnico realizado por el campo a lo largo de la curva dada por
r(t) = (t2 , t3 , t 4 ) , 0 t 1 .
Solucin.
F(x, y, z) = f(x, y, z) = (2x 3y + z, 3x + 2y z, x y + 2z)
fx (x, y, z) = 2x 3y + z , fy (x, y, z) = 3x + 2y z , fz (x, y, z) = x y + 2z

f(x, y, z) =
(2x 3y + z)dx = x2 3xy + zx + g(y, z) fy (x, y, z) = 3x + gy (y, z)

3x + 2y z = 3x + gy (y, z)
gy (y, z) = 2y z g(y, z) =
(2y z)dy g(y, z) = y2 yz + h(z)
f(x, y, z) = x 3xy + zx + y yz + h(z) fz (x, y, z) = x y + h'(z)

2
x y + 2z = x y + h'(z) h '(z) = 2z h(z) = z2 + C

Familia de funciones potenciales de F: f(x, y, z) = x2 3xy + zx + y2 yz + z2 + C .
r(0) = (0, 0, 0) , r(1) = (1,1,1) , W = f(1,1,1) f(0, 0, 0) = 0 0 = 0 .
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1. Sea F(x, y) = (xy x2 , x2 y) . Para cada nmero real a considere la curva Ca definida
como el grfico de la funcin y = (x 1)(ax 1), 0 x 1 . Determine la curva Ca de
manera que el trabajo mecnico realizado por F a lo largo de Ca desde el punto (0,1) al
punto (1,0) sea mnimo.
Solucin.
r(t) = (t,(t 1)(at 1)) , r '(t) = (1, at 1 + a(t 1)) = (1, 2at a 1) , 0 t 1 .
W(a) =
(t(t 1)(at 1) t2 , t2 (t 1)(at 1)) (1, 2at a 1)dt
(t(t 1)(at 1) t2 2a2 t5 + 3a(a + 1)t 4 (a2 + 4a + 1)t3 + (a + 1)t2 )dt

0
1
(at3 + at2 t 2a2 t5 + 3a(a + 1)t 4 (a2 + 4a + 1)t3 + (a + 1)t2 )dt

0
1
(2a2 t5 + 3a(a + 1)t 4 (a2 + 5a + 1)t3 + (2a + 1)t2 t)dt

0
1
2a2 6 3a(a + 1) 5 (a2 + 5a + 1) 4 (2a + 1) 3 t2

t +
t
t +
t
=
6
5
4
3
2
0
2a2 3a(a + 1) (a2 + 5a + 1) (2a + 1) 1
+
6
5
4
3
2
4a 6a + 3 2a + 5 2 40a + 72a + 36 30a 75 + 40
W '(a) =
+
+ =
=0
6
5
4
3
60
1
2
1
2a + 1 = 0 a =
W ''(a) =
W '' > 0 mnimo
2
60
2
=
Curva: y = (1 x)( 12 x + 1) , 0 x 1 .
2. Sea F(x, y) = (xy x2 , x2 y) . Para cada nmero real a considere la curva Ca definida
como el grfico de la funcin y = ax2 1 , 0 x 1 . Determine la curva Ca de manera
que el trabajo mecnico realizado por F a lo largo de Ca desde el punto (0, 1) al punto
(1, a 1) sea mximo.

Solucin.
Parametrizando C se tiene:
r(t) = (t, at2 1) , 0 t 1 , r '(t) = (1,2at) .
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F(r(t)) = (t(at2 1) t2 , t2 (at2 1)) = (at3 + t t2 , at 4 + t2 )
W=
F(r(t)) r '(t)dt =
0
(at3 + t t2 , at 4 + t2 ) (1, 2at)dt

0
(at3 + t t2 2a2 t5 + 2at3 )dt =

0
(at3 + t t2 2a2 t5 )dt

0
at 4 t2 t3 a2 t6
a 1 a2
=
+
= +
.
4
2
3
3
4 6
3
0
Como se quiere que
W(a) =
1 a a2
+
6 4
3
sea mximo, se tiene entonces:

W '(a) =
1 2a
3
=0a= .
4
3
8
Por criterio de la segunda derivada y como se trata de una parbola cncava hacia abajo
entonces alcanza un mximo.
Curva: y =
3
8
x2 1 , 0 x 1
3. Calcule el trabajo requerido para mover una partcula bajo la accin del campo de fuerza
F(x, y, z) = (6z 4y, z, ex 1 ) desde el punto (1, 2, 1) hasta el punto (1, 2, 1) a lo largo de
la curva de interseccin de las superficies dadas por 2x + z = 1 , z = 8 x2 2y2 .
Solucin.
Paso 1. Parametrizacin de la curva interseccin.
1 2x = 8 x2 2y2 (x 1)2 + 2y2 = 8
(x 1)2 y2
+
=1
8
4
r(t) = (1 + 2 2 cos(t),2sen(t), 4 2 cos(t) 1)
3
2
F dr =
C
3 /2
F(r(t)) r '(t)dt
/2
3 /2
(96 cos(t)sen(t) + 12 2sen(t) + 16 2sen2 (t) 8 2 cos2 (t) 2 cos(t) + 4 2sen(t)e2

/2
3 /2
(24 2sen2 (t) 8 2 2 cos(t))dt = 4(1 + 2)

/2
2 cos(t)
)dt
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4. Sea C una curva de ecuacin vectorial r(t) , t a,b y F un campo vectorial tal que
F(r(t)) = (t)r '(t) , : a,b R
y (t) > 0 , t a,b . Demuestre que se cumple la
igualdad dada por
F dr =
C
F ds .
C
Solucin.
F dr =
C
F(r(t)) r '(t)dt =
a
(t)r '(t) r '(t)dt =

a
(t) r '(t) r '(t) dt =
b
2
(t) r '(t) dt
a
F ds
C
5. Calcule
K=
xdy ydx ,
+
2
si 2+ es el arco de circunferencia de radio 1, mostrado en la figura 11 y que une A y B.
+
2
B
+
1
Solucin.
x = cos(t)
Es 2+ : r(t) =
y = sen(t)
K=
+
2
dx = sen(t) dt

.
t 0, . Luego
2
dy = cos(t) dt
xdy ydx =
(cos2 (t) + sen2 (t)) dt =
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6. Calcule
J=
y2dx x2dy ,
siendo + la frontera de la regin acotada por la recta y=x y la parbola y=x2 , estando
+ orientada en el sentido antihorario (ver figura 12).
y=
+
2
A ( 1 ,1 )
y =
+
1
x2
Solucin.
Puede escribirse + = 1+ 2+ .
x = t
r(t) =
2
y = t
1+
dx = dt
t 0,1
dy = 2tdt
2+
x = u
r(u) =
y = u
dx = du
.
t 1, 0
dy = du
Luego
J=
F dr +
+
1
F dr =
+
2
t 4 2t3 dt +
u2 u2 du = 3
10
7. Calcule
J=
ydx + xdy + zdz ,
siendo
el arco de hlice circular: x(t) = a cos(t), y(t) = asen(t), z(t) = bt t 0,2
Solucin.
2
J=
asen(t)(asen(t)) + a cos(t)(a cos(t)) + bt(b) dt
0
2
a (cos (t) sen (t)) + b t dt =
2
2 2
a2 cos(2t) + b2 t dt = a sen(2t) + b t = 22b2
2
2
0
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8. Calcule
ydx xdy + zdz ,

C
siendo la curva
x+y =2
C: 2
2
2
x + y + z = 2(x + y)
que se encuentra en el primer octante, desde A = (0, 2, 0) hasta B = (2, 0, 0) .
Solucin.
Paso 1. Parametrizacin de C.
x+y=2
C: 2
x2 + (2 x)2 + z2 = 4 z2 = 4x 2x2 z =
2
2
x + y + z = 2(x + y)
4x 2x2
por ser z 0 , ya que la porcin de la curva recorrida pertenece al primer octante.

En consecuencia, la expresin paramtrica de la curva si x es el parmetro sera:
r(t) = (t, 2 t, 4t 2t2 ) , t 0, 2 .

Paso 2. Transformacin de los diferenciales.
dx = dt, dy = dt, dz =
2(1 t)
4t 2t2
dt .
Paso 3. Conversin a una integral definida simple.
(2 t)dt + tdt + 2(1 t)dt =

0
(4 2t)dt .
0
Paso 4. Resolucin de la integral definida simple.
(4 2t)dt = (4t t2 )
0
2
0
= (8 4) = 4 .
9. Halle el valor de
ydx + zdy + xdz ,

C
donde C es la curva interseccin de las superficies z = xy , x2 + y2 = 1 . El sentido de

recorrido de C es antihorario cuando es vista desde encima del plano xy.
Solucin.
r(t) = (cos(t), sen(t), cos(t)sen(t))
0 t 2
(sen(t)(sen(t)) + cos(t)sen(t) cos(t) + cos(t)(cos2 (t) sen2 (t))dt = .

0
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10. Sean el campo de fuerzas F(x, y, z) = (y, x, z) y la curva C de interseccin de las

superficies x2 + y2 + z2 = 2x , z = x . Calcule el trabajo realizado por el campo F al mover
una partcula a lo largo de C en sentido antihorario visto desde la direccin positiva del
eje z.
Solucin.
Proyectando en el plano xy se tiene que
x2 + y2 + x2 = 2x 2x2 2x + y2 = 0 2(x2 x + 14 ) + y2 =
En consecuencia
r(t) = ( 12 + 12 cos(t),
sen(t), 21 +
1
2
cos(t)) r'(t) = ( 21 sen(t),
1
2
1
2
1
2
(x 21 )2
1
4
y2
1
2
= 1.
cos(t), 21 sen(t)) 0 t 2
Paso 2. Clculo del trabajo mecnico.
T =
F dr =
F(r(t)) r '(t)dt
1
2
sen(t), 21 +
1
2
cos(t), 21 +
cos(t)) ( 21 sen(t),
1
2
cos2 (t)
cos(t)sen(t))dt
1
2
cos(t), 21 sen(t))dt
1
2 2
sen2 (t) +
1
2 2
1
2 2
cos(t) +
1
2 2
1
4
sen(t)
1
4
2
1
2 2
cos(t)
1
4
sen(t)
1
4
cos(t)sen(t))dt
1
2 2
dt +
1
2 2
2
t
2 2 0
c os(t)dt
1
4
1
2 2
sen(t)
sen(t)dt
2
0
1
4
cos(t)
2
0
1
8
1
4
cos(t)sen(t)dt
sen2 (t)
2
0
11. Sean C una curva suave en el plano xy parametrizada por la funcin vectorial r(t) , donde
t a,b , con
r '(t) = 1 , F un campo vectorial definido y continuo en C tal que
F(r(t)) = r '(t) y los campos G donde G(r(t)) = r''(t) , r(x, y, z) = (x, y, z) y T(x,y) , T = 1 .
a. Pruebe que
F dr = b a .
Solucin.
C1
F dr =
F(r(t)) r'(t)dt =
r'(t) r'(t)dt =
r'(t)
dt =
dt = b a
U.C.V.
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y sus Aplicaciones
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b. Qu calcula la integral
T dr ?
Solucin.
T dr =
c.
T ds =
ds . La integral calcula la longitud de arco de la curva C.
Calcule
G dr .
Solucin.
G dr =
G(r(t)) r '(t)dt =
r ''(t) r '(t)dt = 0 .
Como r '(t) = cons tan te , entonces los vectores r '(t) y r ''(t) son ortogonales.
d. Existe algn campo vectorial H tal que rot(H) = r ?
Solucin.
(x) (y) (z)

+
+
= 3 0.
x
y
z
Como div(r) 0 , entonces r no puede ser el rotacional de ningn campo vectorial.
div(r) =
12. Sea C una curva de ecuacin vectorial r(t) , t a,b y F un campo vectorial tal que
F(r(t)) = r '(t) y r '(t) = 1 , t a,b . Demuestre que
F dr =
C
ds .
C
Solucin.
F dr =
C
F(r(t)) r '(t)dt =
a
r '(t) ds =
r '(t) r '(t)dt =
a
b
2
r '(t) dt =
a
r '(t) r '(t) dt
a
ds
C
13. Sean C la curva interseccin de la esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = 4 y el plano
2x + y + 2z = 0 y el campo vectorial
x
.
F(x, y, z) = x + z, 4 y2 , 2
2
2
x + y + z
Calcule
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y sus Aplicaciones
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F dr ,
C1
donde C1 es el arco orientado de C dado por los puntos (x, y, z) C con y 0 y punto
inicial dado por P0 ( 2, 0, 2) .
Solucin.
Sean los vectores w1 = (1, 0, 1) y w2 = (2, 4, 0) . Sean los vectores v1 y v2 vectores
perpendiculares construidos a partir de los vectores w1 y w2 como sigue:
v1 = w1 = (1, 0, 1) ,
v2 = w 2
w2 v1
(2, 4, 0) (1, 0, 1)
v = (2, 4, 0)
(1, 0, 1)
v1 v1 1
(1, 0, 1) (1, 0, 1)
= (2, 4, 0) (1, 0, 1) = (1, 4,1)
Una parametrizacin de la curva interseccin C viene dada por

2
2
r(t) =
(1, 0, 1) cos(t) +
(1, 4,1)sen(t)
2
3 2
2
4 2
2
= 2 cos(t) +
sen(t),
sen(t), 2 cos(t) +
sen(t) , 0 t
3
3
3
De modo que
2
4 2
2
r'(t) = 2sen(t) +
cos(t),
cos(t), 2sen(t) +
cos(t)
3
3
3
2 2
32
2
2
F(r(t)) =
sen(t), 4
sen2 (t),
cos(t) +
sen(t) .
3
9
4
12
Como el punto inicial es P0 ( 2, 0, 2) y se exige que y 0 , entonces 0 t . De modo

que
2 2

32
2
2
2
4 2
2
sen(t), 4
sen2 (t),
cos(t) +
sen(t) 2sen(t) +
cos(t),
cos(t), 2sen(t) +
cos(t) dt .
3
9
4
12
3
3
3
Resolviendo
( 34 sen2 (t) +
4
9
sen(t) cos(t) 163 2 cos(t) +
128 2
27
sen2 (t) cos(t) +
5
9
cos(t)sen(t) + 16 )dt
( 43 sen2 (t) + sen(t) cos(t)
16 2
3
cos(t) +
128 2
27
sen2 (t) cos(t) + 16 )dt
34
sen2 (t)dt +
sen(t) cos(t)dt
16 2
3
cos(t)dt +
128 2
27
sen2 (t) cos(t)dt +
1
6
dt
0
0

0
0

0
I1
I2
I3
I4
I5
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I1 =
4
3
I3 = 163 2
sen (t)dt =
2
2
3
(1 cos(2t))dt =
2
3
, I2 =
cos(t)dt = 0 , I4 =
128 2
27
sen(t) cos(t)dt = 0 ,
0
sen2 (t) cos(t)dt = 0 , I5 =
1
6
dt =
En consecuencia:
I = I1 + I2 + I3 + I4 + I5 = 23 +
= 2
14. Sea el campo de velocidades de un fluido

F(x, y, z) = (yexy cos(z) + y2z2 + cos(x) cos(y), xexy cos(z) + 2xyz2 sen(x)sen(y), exysen(z) + 2xy2z) .
a. Pruebe que F es conservativo.

Solucin.
P(x, y, z) = yexy cos(z) + y2z2 + cos(x) cos(y) ,

Q(x, y, z) = xexy cos(z) + 2xyz2 sen(x)sen(y) , R(x, y, z) = exy sen(z) + 2xy2z
R
Q
P
R
,
,
= xexy sen(z) + 4xyz =
= yexy sen(z) + 2y2z =
y
z
z
x
Q
P
= exy cos(z) + xyexy cos(z) + 2yz2 cos(x)sen(y) =
x
y
Por lo tanto F es conservativo.
b. Calcule el flujo a lo largo de la curva C que une los puntos A(0, 2 , 0) y B( 2 , 0, 4 ) .
Solucin.
f(x, y, z) =
(yexy cos(z) + y2z2 + cos(x) cos(y))dx = exy cos(z) + xy2z2 + sen(x) cos(y) + g(y, z)
xexy cos(z) + 2xyz2 sen(x)sen(y) = xexy cos(z) + 2xyz2 sen(x)sen(y) + gy (y, z)

gy (y, z) = 0 g(y, z) = h(z)
exy sen(z) + 2xy2z = exy sen(z) + 2xy2z + h'(z) h(z) = C
Por lo tanto
f(x, y, z) = exy cos(z) + xy2z2 + sen(x) cos(y) + C .

Flujo = f(B) f(A) =
2
2
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15. Sea el campo de fuerzas F(x, y, z) = (yexy zsen(xz), xexy , xsen(xz)) .

a. Demuestre que F es conservativo y determine una funcin potencial.
Solucin.
Campo de existencia de F: Todo el espacio tridimensional (simplemente conexo).
Igualdad de las derivadas parciales:
(yexy zsen(xz))
(xexy )
= exy + xyexy =
,
y
x
(yexy zsen(xz))
(xsen(xz))
(xexy )
(xsen(xz))
= sen(xz) xz cos(xz) =
,
=0=
z
x
z
y
f(x, y, z) =
=
g(x, y) =
xexy dy = exy + g(x, z) fz (x, y, z) = xsen(xz) = gz (x, z) g(x, y)

xsen(xz)dz
xsen(xz)dz = cos(xz) + h(y) f(x, y, z) = exy + cos(xz) + h(y)
xexy = xexy + h'(y)

h'(y) = 0 h(y) = C f(x, y, z) = exy + cos(xz) + C
Una funcin potencial sera f(x, y, z) = exy + cos(xz) .
b. Determine las ecuaciones paramtricas de la curva
x2 + y2 + z2 = 6z
C:
z+y =3
y calcule el trabajo que realiza F a lo largo de C.

Solucin.
Proyectando en xz:
x2 + (3 z)2 + z2 = 6z x2 + 9 6z + z2 + z2 6z = 0 2z2 12z + x2 = 9
2(z2 6z + 9) + x2 = 9 + 18 2(z 3)2 + x2 = 9

r(t) = (3 cos(t),
3
2
sen(t), 3 +
3
2
sen(t))
(z 3)2
9 /2
x2
9
=1
0 t 2
Como F es conservativo y C es cerrada entonces el trabajo realizado es igual a cero.

16. Considere el campo vectorial F(x, y, z) = (2x + ay + z, 3x + 2y + bz, x y + 2z) .
a. Halle los valores que deben tomar los parmetros a y b en R, para que F sea
conservativo en todo R 3 .
Solucin.
rot(F) = (1 b,1 1, 3 a) = (0, 0, 0) a = 3 , b = 1
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b. Para los valores de a y b encontrados, determine la familia de funciones potenciales

de F y calcule el trabajo mecnico realizado por el campo a lo largo de la curva dada
por r(t) = (t2 , t3 , t 4 ) , 0 t 1 .
Solucin.
MTODO ALTERNATIVO 1:
fx (x, y, z) = 2x 3y + z , fy (x, y, z) = 3x + 2y z , fz (x, y, z) = x y + 2z

f(x, y, z) =
(2x 3y + z)dx = x2 3xy + zx + g(y, z) fy (x, y, z) = 3x + gy (y, z)

3x + 2y z = 3x + gy (y, z)
gy (y, z) = 2y z g(y, z) =
(2y z)dy g(y, z) = y2 yz + h(z)
f(x, y, z) = x2 3xy + zx + y2 yz + h(z) fz (x, y, z) = x y + h'(z)

x y + 2z = x y + h'(z) h '(z) = 2z h(z) = z2 + C
MTODO ALTERNATIVO 2:
f(x, y, z) =
= u2
2udu +
0
x
0
(3x + 2u)du +
0
(x y + 2u)du
0
+ (3xu + u2 ) + (xu yu + u2
= x2 3xy + y2 + xz yz + z2 + C
r(0) = (0, 0, 0) , r(1) = (1,1,1) , W = f(1,1,1) f(0, 0, 0) = 0 0 = 0 .
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TEOREMA DE GREEN
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1.24. TEOREMA DE GREEN

El teorema de Green establece la relacin entre una integral de lnea alrededor de una
curva cerrada y simple, y una integral doble sobre la regin plana D limitada por C. En el
enunciado del teorema de Green se usa la orientacin positiva de una curva C, cerrada y
simple, que, por convenio, es el recorrido de C en sentido contrario al de las manecillas del
reloj. De esta forma, si C est dada por la funcin vectorial r(t) , a t b , entonces la regin
D est siempre a la izquierda cuando el punto r(t) recorre C.
TEOREMA 10. (TEOREMA DE GREEN). Sea C una curva suave a trozos, cerrada, simple y
positivamente orientada del plano, y sea D la regin limitada por C. Si P y Q tienen derivadas
parciales continuas en una regin abierta que contiene a D, entonces
Pdx + Qdy =
C
Q P
dA .
x y
Se sabe que un dominio D cuya frontera es una curva cerrada, simple y regular a
trozos se denomina simplemente conexo (es decir un dominio sin huecos) (ver figura 13).
Cuando la frontera est formada por varias curvas cerradas el dominio D se denomina
mltiplemente conexo (ver figura 14).
Figura 13. Dominio simplemente conexo
U.C.V.
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TEOREMA DE GREEN
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Figura 14. Dominio mltiplemente conexo
El teorema de Green es tambin vlido para una regin mltiplemente conexa R y su

frontera , siempre que se recorra de forma que la regin R quede a la izquierda de . As,
para el caso de la regin de la figura 15 debe considerarse la orientacin que se muestra, (es
decir, el sentido de giro de las agujas del reloj para los contornos interiores y el contrario para
el contorno exterior.)
1
R
2
3
Figura 15. Orientacin adecuada del contorno de R
Para el caso de la figura 16, basta considerar los cortes AB y CD, que transforman la
regin R triplemente conexa en una regin simplemente conexa.
1 D
B
R
C C
A
A
2
Figura 16. Regin triplemente conexa
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Ejemplo 27. Evale
x4dx + xydy ,
donde C es la frontera triangular (ver figura 17) que une los puntos (0,0), (0,1) y (1,0),
orientada positivamente.
y
1
y=1-x
x
1
Figura 17. Curva triangular del ejemplo 27
Solucin.
La grfica indica la regin encerrada por la curva C. Se tiene:

P
Q
P(x, y) = x4
= 0 Q(x, y) = xy
=y
y
x
Por lo tanto:
x dx + xydy =
4
Q P
dA =
x y
1 x
ydydx =
1 2 1 x
2 y 0 dx =
1
1
2
(1 x )
dx
1
1
(1 x)3 =
6
6
0
Ntese que de haber hecho la integral de lnea se habran tenido que hacer 3 integrales con
las correspondientes parametrizaciones.
Ejemplo 28. Evale
donde C es x + y = 9 .
2
Solucin.
(3y esen(x) )dx + (7x + y 4 + 1)dy ,
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La regin D limitada por C es el disco x2 + y2 9 , as que trabajando con coordenadas polares

despus de aplicar el teorema de Green:
(3y esen(x) )dx + (7x + y 4 + 1)dy = 4
rdrd = 36 .
0
Ejemplo 29. Pruebe el Teorema de Green para el campo F(x, y) = (y2 , x2 xy) , donde C es la
curva frontera de la regin R del plano xy determinada por las desigualdades
x2 + y2 4 , y x 2 0 .
Solucin.
Graficando la regin R (ver figura 18):
Se tiene:
C1 : r(t) = (2t, 2 2t) , 0 t 1 C2 : r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) , t
,
2
P(x, y) = y2 , Q(x, y) = x2 xy ,
por lo tanto:
Q
= 2x y ,
x
P
= 2y
y
Por integrales de lnea:
I1 =
((2 2t)2 , 4t2 + 2t(2 2t)) (2, 2)dt = 2

0
= 8
(1 t + t2 )dt =
0
20
3
((2 2t)2 + 4t2 + 2t(2 2t))dt

0
U.C.V.
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I2 =
=
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/2
(4sen2 (t), 4 cos2 (t) 4 cos(t)sen(t)) (2sen(t), 2 cos(t))dt
/2
(8sen (t) + 8 cos (t) 8 cos (t)sen(t))dt = 8

3
= 8
= 8
/2
sen(t)dt + 8
/2
sen(t)dt + 8
/2
(sen(t) cos3 (t))dt
/2
(1 sen2 (t)) cos(t)dt
/2
cos(t)dt 8
/2
sen2 (t) cos(t)dt = 16
8 40
=
3
3
Por lo tanto,
I = I1 + I2 =
20 40 20
.
+
=
3
3
3
Por integrales dobles:

0
I1 =
x +2
(2x 3y)dydx
4 x2
3(x2 + 4x + 4) 12 + 3x2
2
2x(x + 2) + 2x 4 x
dx
2
2
0
3x2 + 12x + 12 12 + 3x2

2
2x(x + 2) + 2x 4 x
dx
2
2
0
(2x + 4x + 2x 4 x 3x 6x)dx =
2
(2x 4 x2 x2 2x)dx
2
x
= (4 x2 )3 /2
x2 = 4
3
3
2
3
/2
I2 =
/2
8
3
/2
(2r cos() 3rsen())rdrd =
(2 cos() 3sen())d =
/2

/2
/2
(2 cos() 3sen())r2drd
0
8
32
/2
2sen() + 3 cos() /2 =
3
3
Por lo tanto,
I = I1 + I2 = 4 +
32 20
.
=
3
3
APLICACIN DEL TEOREMA DE GREEN

AL CLCULO DE REAS
DE REGIONES PLANAS
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1.25. APLICACIN DEL TEOREMA DE GREEN AL

CLCULO DE REAS DE REGIONES PLANAS
Una aplicacin del teorema de Green tiene que ver con el clculo de reas. Como el
rea de D es
dA ,
se desean escoger P y Q de modo que
Q P
= 1.
x y
Hay varias posibilidades:
P(x, y) = 0, Q(x, y) = x
P(x, y) = y, Q(x, y) = 0
P(x, y) = y 2 , Q(x, y) = x 2
Entonces el teorema de Green da las siguientes frmulas para el rea de D:
A=
xdy =
ydx =
1
2
xdy ydx .
Ejemplo 30. Calcule el rea de la regin R limitada por la elipse

x2 y2
+
=1.
a2 b2
Solucin.
Una parametrizacin de la elipse es

x = a cos(t)
y = bsen(t)
t 0, 2
(orientacin positiva)
Luego:
1
(R) =
2
1
xdy ydx =
2
(ab cos2 (t) + ab sen2 (t)) dt = ab .
FORMAS VECTORIALES DEL

TEOREMA DE GREEN
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1.26. FORMAS VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN

Los operadores rot y div permiten escribir tambin otras variantes del teorema de
Green que sern tiles posteriormente. Suponga que la regin plana D, su curva frontera C, y
las funciones P y Q satisfacen las hiptesis del teorema de Green. Considere adems el campo
vectorial F = Pi + Qj . Su integral de lnea correspondiente es
F dr =
Pdx + Qdy
y su rotor es
Q P
rotF =
k .
x y
En consecuencia se tiene que
Q P
Q P
(rotF) k =
k k =
y
x y
y ahora se puede escribir tambin la ecuacin del teorema de Green en forma vectorial
F dr =
(rotF) kdA .
La ecuacin anterior expresa la integral de lnea de la componente tangencial de F a

lo largo de C como la integral doble de la componente vertical del rotF sobre la regin D,
limitada por C. La expresin anterior es una consecuencia del llamado teorema del rotor de
Stokes en el plano.
A continuacin se deducir una frmula semejante que se refiere a la componente
normal de F. Si C est dada por la ecuacin vectorial r(t) = (x(t), y(t)), a t b entonces el
vector unitario tangente viene dado por
Integrales de Lnea
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TEOREMA DE GREEN
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x '(t) y '(t)
T(t) =
,
r '(t) r '(t)
Se puede verificar que el vector normal exterior a C est dado por
y '(t)
x '(t)
n(t) =
,
.
r '(t)
r '(t)
Entonces, se tiene que:
F nds =
(F n)(t) r '(t) dt =
a
P(x(t), y(t))y '(t) Q(x(t), y(t))x '(t)
r '(t) dt
r '(t)
r '(t)
P(x(t), y(t))y '(t)dt Q(x(t), y(t))x '(t)dt =

a
Pdy Qdx =
C
P Q
+
dA
x y
por el teorema de Green, pero el integrando en esta integral doble es precisamente la

divergencia de F. As se tiene una segunda variante vectorial del teorema de Green dada por
F nds =
divF(x, y)dA .
Esta variante dice que la integral de lnea de la componente normal de F a lo largo de

C es igual a la integral doble de la divergencia de F sobre la regin D, limitada por C. La
expresin anterior es una consecuencia del llamado teorema de la divergencia de Gauss
en el plano.
TEOREMA 11. Si C es una curva suave cerrada en el dominio de un campo continuo
F(x, y) = (M(x, y),N(x, y)) y n es el vector normal unitario que seala hacia afuera sobre C, el
flujo de F a travs de C est dado por la integral de lnea
F nds .
C
Ejemplo 31. Sea F(x, y) = (xy2 , y + x) . Integre rotF k sobre la regin en el primer cuadrante
acotada por las curvas y = x2 , y = x .

TEOREMA DE GREEN
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Solucin.
Mtodo 1.
Se calcula rotF = (1 2xy)k . Se integra sobre la regin y se tiene
1
(1 2xy)dydx =
x2
1
.
12
Mtodo 2.
La integral de lnea a lo largo de la curva y = x de izquierda a derecha viene dada por
A lo largo de la curva y = x
(x3 + 2x)dx =
0
5
.
4
se obtiene lo siguiente:
x5dx + (x + x2 )(2xdx) =
0
4
.
3
Aplicando la forma vectorial del teorema de Green se tiene que
F dr =
C
4 5
1
=
.
3 4 12
Ejemplo 32. Sea F(x, y) = (y3 , x5 ) . Calcule la integral de la componente normal de F

alrededor del cuadrado unitario.
Solucin.
Esto se puede hacer usando el teorema de la divergencia. En efecto se tiene
F nds =
Pero divF = 0 , de modo que la integral es cero.
divFdA .
U.C.V.
F.I.U.C.V.
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1. Calcule el trabajo llevado a cabo por el campo de fuerza F al llevar un objeto desde A
hasta B, siguiendo a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de uno
vertical; y b) un camino compuesto por un tramo vertical seguido de uno horizontal.
Discutir si el resultado es lgico o no.
2
F(x, y) = y 2 i 2y j
x
x

Q
P
( )
A(1,1) ;
B(4, 2)
Solucin.
a. Si se llama C a la curva indicada (figura 19), la podemos subdividir en las curvas C1 y
C2 mostradas en la figura. En tal caso se tendr:
C1
C2
y
C1
(1,1)
x
C2
(4,-2)
Figura 19. Primera curva del ejercicio 1
Hallando ambas integrales por separado (escogiendo parametrizaciones simples):
U.C.V.
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F.I.U.C.V.
x
C1
y
x
C2
y
=1+ t
=1
0t3
Pdx + Qdy =
C1
=4
=1t
0t3
Pdx + Qdy =
C2
1 + t)
1
dt =
(1 + t )
2(1 t)
dt =
4
1
2
3
4
3
1 2
t
4
0
3
2
9
4
= 34
Con lo cual resulta:
Pdx + Qdy =
3
4
+ (- 34 ) = 0
b. Si se llama C a este nuevo camino (ver figura 20), se ve que se puede separar en dos
tramos C3 y C4. Se tendr entonces, igual que en el apartado anterior, que
C*
C3
C4
Realizando parametrizaciones parecidas a las ejecutadas en el apartado anterior, se

llega a lo siguiente:
y
(1,1)
C3
x
C4
(4,-2)
Figura 20. Segunda curva del ejercicio 1
U.C.V.
F.I.U.C.V.
x
C3
y
x
C2
y
=1
=1t
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0t3
Pdx + Qdy =
0t3
C3
=1+ t
= 2
Pdx + Qdy =
C4
3
2(1 t)
(1) dt = (2t t2 ) = 3
0
1
(2)2
(1 + t)2
dt =
4
=3
1+ t0
Sumando esto se obtiene
Pdx + Qdy = 3 + 3 = 0 .
C*
Por ambas vas se obtiene el mismo resultado. Esto es lgico, ya que:

P 2y Q
=
=
.
y x2
x
Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto ltimo no ocurre
dentro de un dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados.
2. Calcule la integral de lnea del campo vectorial dado por la expresin
F(x,y) = P(x,y)i + Q(x,y)j = eyi + xeyj
a lo largo de la trayectoria dada por:
r(t) = (senh(5t4)/senh(5); t4 + 5t3 - 3t2 - 2t)
0t1
Solucin.
P
Q
= ey =
F es conservativo.
y
x
Por lo tanto puede expresarse como el gradiente de una funcin potencial f; esto es:
f = F. Si se obtiene tal funcin f, se puede aplicar el teorema fundamental de las
integrales de lnea. Para ello se nota que:
f
= P = ey f = xey + g(y)
x
(1)
donde g(y) es una funcin que depende solamente de la variable y. Si ahora se deriva la
funcin f obtenida respecto a y, se debe llegar a una expresin equivalente a la otra
funcin coordenada, esto es, Q.
f
= xey + g(y) = Q = xey g(y) = 0 g(y) = K .
y
Reemplazando este resultado en (1) se tiene:
f = xey + K
Ya se tiene la funcin potencial. Ahora se puede aplicar el teorema fundamental:
(2)
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F dr =
f dr = f(r(1)) f(r(0)) .
Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del
parmetro se tiene:
senh(0)
r(0) =
, 0 = (0, 0)
senh(5)
senh(5) 4
r(1) =
,1 + 5 13 3 12 2 1 = (1,1)
senh(5)
Aplicando ahora la funcin f dada por (2) a estos dos puntos se tiene:
f(r(0)) = 0 + K f(r(1)) = e + K .
Y finalmente:
F dr = f(r(1)) f(r(0)) = e
De esta manera se evita ejecutar una integral de lnea sumamente engorrosa.

3. Sean el campo vectorial dado por F(x, y) = (2x2 y + 6xy + 1, x2 (x + 3)) y el campo escalar
2y
dado por (x, y) = ex
a. Pruebe que F no es conservativo y G = .F si lo es.

Solucin.
(2x2 y + 6xy + 1)
= 2x2 + 6x ,
y
(x3 + 3x2 )
= 3x2 + 6x
x
(2x2 y + 6xy + 1) (x3 + 3x2 )
y
x
De modo que F no es conservativo en R 2 .
2
Sea G = .F = ex y (2x2 y + 6xy + 1, x2 (x + 3)) . Se tiene entonces:

2
2
2
(ex y (2x2 y + 6xy + 1))
= x2ex y (2x2 y + 6xy + 1) + ex y (2x2 + 6x)
y
2
= xex y (2x3 y + 6x2 y + 3x + 6)

2
2
2
2
(ex y x2 (x + 3))
= 2xyex y x2 (x + 3) + ex y (3x2 + 6x) = xex y (2x3 y + 6x2 y + 3x + 6) .
x
2
(ex y (2x2 y + 6xy + 1)) (ex y x2 (x + 3))

,
=
y
x
G = .F es conservativo.
b. Encuentre la familia de funciones potenciales de G.

Solucin.
f(x, y) =
ex y (2x2 y + 6xy + 1)dx + g(y) =
ex y 2x2 ydx +
ex y 6xydx +
ex y dx + g(y)
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Resolviendo
ex y 2x2 ydx
por partes:
2
2y
u = x du = dx , dv = 2xyex y dx v = ex
2y
ex y 2x2 ydx = xex
ex y dx .
En consecuencia:
f(x, y) =
ex y 2x2 ydx +
2y
= xex
ex y 6xydx +
2y
ex y dx + 3ex
2y
Por lo tanto: f(x, y) = (x + 3)e
2y
ex y dx + g(y) = xex
g '(y) = ex y x2 (x + 3) x3ex
x2y
ex y dx + g(y)
2y
3x2ex
2y
+ 3ex
+ g(y).
= 0 g(y) = C.
+ C es la familia de funciones potenciales de G.
Procedimiento alternativo:
f(x, y) =
2y
ex y x2 (x + 3)dy + g(x) = (x + 3)ex
2y
g '(x) = ex y (2x2 y + 6xy + 1) ex

2y
Por lo tanto: f(x, y) = (x + 3)ex
2y
(x + 3)2xyex
+ g(x).
= 0 g(x) = C.
+ C es la familia de funciones potenciales de G.
4. Conteste a los siguientes requerimientos:

a. Para qu valores de a y b resulta conservativo el campo vectorial dado por la
expresin F(x, y, z) = (axsen(y), x2 cos(y) + byez , y2ez ) ?
Solucin.
rotF = (2yez + byez , 0, 2x cos(y) ax cos(y)) = (0, 0, 0) .

De modo que b = 2 , a = 2 .
b. Para los valores de a y b encontrados calcule el flujo de F a lo largo de la curva
parametrizada por r(t) = (cos(t), sen(2t), sen2 (t)) 0 t .
Solucin.
Se procede a encontrar la familia de potenciales escalares:
x2
f(x, y, z) =
sen(y) + g(y, z) ,
x2 cos(y) 2yez = x2 cos(y) + gy (y, z) gy (y, z) = 2yez .

De modo que
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g(y, z) = y2ez + h(z) .

Se tiene hasta ahora:
f(x, y, z) =
x2
sen(y) y2ez + h(z) ,
y2ez = y2ez + h'(z) h'(z) = 0 h(z) = K .

Se encontr la familia:
f(x, y, z) =
x2
sen(y) y2ez + K .
Como F es conservativo al aplicar el teorema fundamental para integrales de lnea se

tiene
Flujo =
F(r(t)) r '(t)dt = f(r()) f(r(0)) = f(1, 0, 0) f(1, 0, 0) = 0 0 = 0 .

0
5. Si F(x, y, z) = (y2 ,2xy + e3z , 3ye3z ) , halle una funcin f tal que f = F .
Solucin.
Si esa funcin existe, entonces
()
fx (x, y, z) = y2
fy (x, y, z) = 2xy + e
3z
fz (x, y, z) = 3ye3z
()
( )
f(x, y, z) = xy2 + g(y, z)
( )
Derivando ( ) con respecto a y, se obtiene
fy (x, y, z) = 2xy + gy (y, z) ,

por lo que la comparacin con () da gy (y, z) = e3z . As que, g(y, z) = ye3z + h(z)
f(x, y, z) = xy2 + ye3z + h(z) .

Finalmente, derivando con respecto a z y comparando con ( ) , se obtiene h'(z) = 0 y,
por tanto, h(z) = K , que es constante. As la funcin deseada es f(x, y, z) = xy2 + ye3z + K .
6. Sea el campo vectorial de fuerzas F(x,y,z)=4xez i+cos(y) j+(2x2ez +z)k.

a. Determine una funcin f tal que f = F.
b. Halle el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partcula desde el punto
( 22 ,
2
2
2
)
2
al punto (0,
x2 + y2 + z2 =
Solucin.
3
2
3
, 0)
2
siguiendo el camino ms corto sobre la esfera
, expresando el resultado con 3 cifras decimales.
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a. La funcin f que se busca debe cumplir con las condiciones:

(i)
fx = 4xez
(ii) fy = cos(y)
(iii) fz = 2x2ez
Integrando la condicin (i) se tiene:
f =
4xezdx = 2x2ez + g1(y, z) .
Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuacin (ii) se

tiene:
g
f
= 1 = cos(y) g1 = sen(y) + g2 (z) .
y
y
Y ahora se puede introducir esta expresin en la correspondiente a f, y derivarlo con
respecto a z e introducir el resultado en (iii):
f(x, y, z) = 2x2ez + sen(y) + g2 (z) fz = 2x2ez + g2 (z) = 2x2ez + z g2 (z) =
1
2
z2 + K
Con esta expresin para g2, se tiene ahora la expresin final de f:
f(x, y, z) = 2x2ez + sen(y) +
1
2
z2 + K
b. Por el teorema fundamental de las integrales de lnea, se puede ahora calcular el
trabajo como la diferencia de valores de la funcin potencial entre sus extremos final
e inicial:
f(0,
3
, 0)
2
= 0, 94072 + K
1
,
2
f(
1
,
2
1
)
2
+K
W = 0, 94072 2, 9278 = 1, 987 .
7. Sea
F(x, y) =
y i + xj
x2 + y2
a. Pruebe que
P Q
=
y
x
en todo el dominio.
b. Calcule
C1
F dr y
F dr ,
C2
donde C1 y C2 son las mitades superior e inferior respectivamente de la circunferencia

x2+y2=1 de (1,0) a (-1,0). Cmo se explica que la integral dependa del camino en
vista del resultado de (a)?
Solucin.
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a)
P (1)(x2 + y2 ) 2y(y)
y2 x2
=
= 2
2
2
2
y
x +y
(x + y )
(x + y2 )2
P Q
y
x
2
2
2
2
x
Q 1(x + y ) x(2x)
y x
Q= 2
=
= 2
x
x + y2
(x2 + y2 )2
(x + y2 )2
P=
Ntese que este resultado es vlido en todo el dominio, ya que, si bien las derivadas
parciales no estn definidas en el (0,0), este ltimo no pertenece al dominio.
b) Parametrizando C1 e integrando F se tiene:
x = cos(t)
C1
, 0t
y = sen(t)
F dr =
C1
Pdx + Qdy =
C1
sen(t)( sen(t))dt + cos(t) cos(t)dt =
Haciendo un trabajo similar para C2 es:

x = cos(t)
C2
, 0t
y = sen(t)
F dr =
C2
Pdx + Qdy =
C2
sen(t)( sen(t))dt + cos(t)( cos(t))dt
cos(2t)dt = 0
La explicacin es que cualquier regin que abarque ambos caminos necesariamente

debe ser no simplemente conexa (debe excluirse alguna subregin que incluya el
(0,0), que no pertenece al dominio), y por ende no vale el teorema 7.
8. Sean el campo
F(x, y, z) = (yzexz + 2xyz 2x, exz + x2z, xyexz + x2 y)

y la curva C de ecuacin vectorial
r(t) = (3sen( 2 t), 3 cos(t), 3t 3) , t 0,1 .
Halle el valor de
F dr .
C
Solucin.
Paso 1. Clculo del rotF.
rotF = ( Ry
Q
z
, Pz
R
x
, Qx
P
)
y
R
y
Q
z
= (xexz + x2 ) (xexz + x2 ) = 0 ,
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P
z
R
x
= (yexz + xyzexz + 2xy) (yexz + xyzexz + 2xy) = 0 ,

Q
x
P
y
= (zexz + 2xz) (zexz + 2xz) = 0 .
Por tanto rotF = (0, 0, 0) .

Como F es un campo vectorial definido en todo R 3 y adems rotF = (0, 0, 0) , entonces F
es conservativo.
Paso 2. Clculo de la familia de potenciales de F.

Sea f(x,y,z) la familia de potenciales escalares de F buscada. Entonces:
f(x, y, z) =
(exz + x2z)dy + g(x, z) = y(exz + x2z) + g(x, z)
(3)
Tomando derivada parcial respecto a z en la ecuacin (5) en ambos miembros se tiene

entonces:
xyexz + x2 y = y(xexz + x2 ) + gz (x, z) gz (x, z) = 0 g(x, z) = K + h(x) .

Ahora (3) se convierte
f(x, y, z) = y(exz + x2z) + h(x) + K .
(4)
Finalmente tomando derivada parcial respecto a x en la ecuacin (4) en ambos miembros

se tiene entonces:
yzexz + 2xyz 2x = y(zexz + 2xz) + h '(x) h'(x) = 2x h(x) = x2 + C .

La familia de potenciales de F buscada es: f(x, y, z) = y(exz + x2z) x2 + C .
Paso 3. Aplicacin del Teorema Fundamental

r(t) = (3sen( 2 t), 3 cos(t),3t 3) r(0) = (0, 3, 3) , r(1) = (3, 3, 0) .
F dr =
C
f dr = f(r(1)) f(r(0)) = f(3, 3, 0) f(0, 3, 3) = 12 3 = 15 .

C
9. Calcule
F dr ,
C
si F(x, y, z) = (2xy 3x2z, x2 + z7 , 7z6 y x3 + 9z2 ) y la curva
4x2 + y2 + z2 = 4
C:
y+z=2
1
desde el punto (0,2,0) al punto ( ,1,1) .
2
Solucin.
Paso 1. Clculo del rotF.
rotF = ( Ry
Q
z
, Pz
R
x
, Qx
P
)
y
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R
y
Q
z
= (7z6 ) (7z6 ) = 0 ,
P
z
R
x
= (3x2 ) (3x2 ) = 0 ,
Q
x
P
y
= (2x) (2x) = 0 .
Por tanto rotF = (0, 0, 0) .

Como F es un campo vectorial definido en todo R 3 y adems rotF = (0, 0, 0) , entonces F
es conservativo.
Paso 2. Clculo de la familia de potenciales de F.
Sea f(x,y,z) la familia de potenciales escalares de F buscada. Entonces:
f(x, y, z) =
(2xy 3x2z)dx + g(y, z) = x2 y x3z + g(y, z)
(5)
Tomando derivada parcial respecto a y en la ecuacin (5) en ambos miembros se tiene

entonces:
x2 + z7 = x2 + gy (y, z) g(y, z) = z7 y + h(z) .

Ahora (5) se convierte en la forma
f(x, y, z) = x2 y x3z + z7 y + h(z)
(6)
Finalmente si se toma la derivada parcial respecto a z en la ecuacin (6) en ambos

miembros se tiene entonces:
7z6 y x3 + 9z2 = x3 + 7z6 y + h '(z) h'(z) = 9z2 h(z) = 3z3 + C .

La familia de potenciales de F buscada es: f(x, y, z) = x2 y x3z + z7 y + 3z3 + C .
Paso 3. Aplicacin del Teorema Fundamental.
F dr =
C
f dr = f(
1
2
,1,1) f(0, 2, 0) =
18 2
4
10. Sean
F1(x, y, z) = sen(yz) + yz cos(xz) + yz cos(xy) ,

F2 (x, y, z) = xz cos(yz) + sen(xz) + xz cos(xy) ,
F3 (x, y, z) = xy cos(yz) + xy cos(xz) + sen(xy) .
a. Pruebe que F = (F1 ,F2 ,F3 ) es un campo conservativo.

Solucin.
F F
F F
F
F
D(F) = R 3 . rotF = 3 2 , 1 3 , 2 1
z z
x x
y
y
F3
= x cos(yz) xyzsen(yz) + x cos(xz) + x cos(xy)
y
F2
= x cos(yz) xyzsen(yz) + x cos(xz) + x cos(xy)
z
F3 F2
=0
y
z
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F1
= y cos(yz) + y cos(xz) xyzsen(xz) + y cos(xy)
z
F3
= y cos(yz) + y cos(xz) xyzsen(xz) + y cos(xy)
x
F1 F3
=0
z
x
F2
= z cos(yz) + z cos(xy) + z cos(xz) xyzsen(xy)
x
F1
= z cos(yz) + z cos(xz) yzxsen(xy) + z cos(xy)
y
F2 F1
=0
x
y
b. Determine una funcin potencial para F.
Solucin.
f(x, y, z) =
(sen(yz) + yz cos(xz) + yz cos(xy))dx + g(y, z)
f(x, y, z) = xsen(yz) + ysen(xz) + zsen(xy) + g(y, z)

fy (x, y, z) = xz cos(yz) + sen(xz) + xz cos(xy) + gy (y, z)
0 = gy (y, z) g(y, z) = h(z)
f(x, y, z) = xsen(yz) + ysen(xz) + zsen(xy) + h(z)

fz (x, y, z) = xy cos(yz) + xy cos(xz) + sen(xy) + h '(z)
0 = h'(z) h(z) = C
f(x, y, z) = xsen(yz) + ysen(xz) + zsen(xy) + C
c.
Calcule
F dr
C
si r(t) = (t cos(2t), tsen(2t), 2t) , 0 t 1 .

Solucin.
r(0) = (0, 0, 0) , r(1) = (cos(2), sen(2), 2) = (1, 0, 2) .
F dr = r(1) r(0) = f(1, 0, 2) f(0, 0, 0) = 0 0 = 0 .

C
11. Determine el momento de inercia de una arandela homognea de radio interno a, radio
externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros (ver figura 21).
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C2
a
C1
Figura 21. Regin del ejercicio 11
Solucin.
Se determinar el momento de inercia respecto al dimetro colineal con el eje x. De Fsica
se sabe que:
Ix =
y2dA ,
donde es la densidad superficial de la arandela, supuesta constante dado que es

homognea. Esta regin no es simplemente conexa pero, como se vio en la teora, se
puede extender el teorema de Green a este tipo de regiones con agujeros, siendo:
Q P
dA =
x y
C1
Pdx + Qdy
Pdx + Qdy
C2
Por lo tanto se puede calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello se debe encontrar funciones P, Q tales que:
Q P
2
= y ; se toma, por ejemplo : Q = 0
P=
1
3
Aplicando Green con esta funcin se tiene:
Ix =
y2dA = 13 y3dx + 0dy 13 y3dx + 0dy = 13 y3dx +
D
C2
C2
C1
C1
Parametrizando estas curvas se tiene
y3
1 3
y dx
3
(7)
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x
C1
y
x
C2
y
= b cos(t) dx = b sen(t)
,
= b sen(t) dy = b cos(t)
= a cos(t) dx = a sen(t)
= a sen(t) dy = a cos(t)
Reemplazando con esto en (7) se tiene:

2
Ix =
13 b3 sen3 (t)(b sen(t))dt +
1
(b4
3
1
3
a )
4
sen (t)dt =
4
1
(b4
3
1
3
1
3
1
(b2
4
(b4 a4 )
0 t 2
sen2 (t)(1 cos2 (t))dt
(b4 a4 )
a3 sen3 (t)(a sen(t))dt
a )
4
0 t 2
sen (2t)
2
sen (t)
dt
4
1 cos(t) 1 cos(4t)
dt =
8
2
1
4
(b4 a4 ) =
1
(b2
4
+ a2 )(b2 a2 )
+ a2 )M
sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto de una

longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rgido.
12. Sean R = R(x, y), S = S(x, y) . Bajo las condiciones del Teorema de Green:
a. Demuestre que
RSdx + RSdy =
C
R(Sx Sy ) + S(R x R y ) dxdy ,
si C es la frontera de D.
Solucin.
Sea P = Q = RS , de acuerdo al teorema de Green se tiene que:
Pdx + Qdy =
C
Q P
dA
x y
Entonces
Q P
= RSx + SR x RSy SR y = R(Sx Sy ) + S(R x R y )

x y
con lo cual se demuestra la afirmacin.
b. Qu valor tiene la integral doble del apartado anterior si C es la circunferencia
x2 + y2 = 4 , R(x, y) = y , S(x, y) = 1 (x, y) C ?

Solucin. 4
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13. Verifique el Teorema de Green para el campo F(x, y) = (4x 3y, 9x + 4y) , si C es el
contorno de la regin definida por las desigualdades x2 + 4y2 16 , x2 + y2 4x 3 .
Solucin.
Paso 1. Grfico de la regin (ver figura 22).
Paso 2. Resolucin de las integrales de lnea.
Pdx + Qdy =
C = C1 C2
c1 :
x2 y2
+
=1
16
4
Pdx + Qdy +
C1
Pdx + Qdy
C2
r(t) = (4 cos(t), 2sen(t)) t 0, 2
(4.4 cos(t) 3.2sen(t)). 4sen(t)dt + (9.4 cos(t) + 4.2sen(t))2 cos(t)dt

0
2
(64sen(t) cos(t) + 24sen2 (t))dt + (72 cos2 (t) + 16sen(t) cos(t))dt

0
2
(48sen(t) cos(t) + 48 cos2 (t) + 24)dt = 96

0
c2 : (x 2)2 + y2 = 1
r(t) = (2 + cos(t), sen(t)) t 0, 2
(4.(2 + cos(t)) + 3sen(t)). sen(t)dt + (9.(2 + cos(t)) 4.sen(t)) cos(t)dt

0
2
(8sen(t) 4sen(t) cos(t) 3sen2 (t))dt + (18 cos(t) 9 cos2 (t) + 4sen(t) cos(t))dt
0
2
(8sent 18 cos(t) 6 cos2 (t) 3)dt = 12

0
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Pdx + Qdy =
C = C1 C2
Pdx + Qdy +
C1
Pdx + Qdy = 84
C2
Paso 3. Resolucin de la integral doble.
Q P
dA =
x y
(9 + 3)dA = 12
dA = 12(8 ) = 84
14. Sea C una curva suave, cerrada, simple y positivamente orientada que limita una regin
de rea A. Demuestre que si a1 , a2 , a3 , b1 , b2 y b3 son constantes, entonces
(a1x + a2 y + a3 )dx + (b1x + b2 y + b3 )dy = (b1 a2 )A .

C
Solucin.
Por las caractersticas de C se puede aplicar el Teorema de Green:
(a1x + a2 y + a3 )dx + (b1x + b2 y + b3 )dy =

C
(b1 a2 )dA = (b1 a2 )
dA = (b1 a2 )A.
15. Dado el campo F(x, y) = (2xy 8y + x3 cos(x), 2x2 + ysen(y2 )) , calcule
F dr ,
C
donde C viene dada por la parbola y = x2 desde (1,1) a (1,1), seguida de la parbola
y = 2 x2 desde (1,1) a (1,1) .

Solucin.
Paso 1. Grfico de la regin (figura 23).
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Paso 2. Clculo de la integral doble.
Q P
dA =
x y
2 x2
(2x + 8)dydx =
x2
1
1
2 x2
(2x + 8)y x2
dx
(2x + 8)(2 2x )dx =

2
(4x 4x3 + 16 16x2 )dx
16 3
64
= 2x2 x 4 + 16x
x =
3
3
1
16. Determine el rea de la regin limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin vectorial
r(t) = cos3(t) i + sen3(t) j
0 t 2
Solucin.
De la parametrizacin de la curva se tiene (ver figura 24):
x = cos3(t) x2/3 = cos2(t)
y = sen3(t) y2/3 = sen2(t)
y
1
-1
-1
Sumando miembro a miembro se tiene:

1
2 /3
+y
2 /3
= 1 y = (1 x
2 /3 3 /2
A=
+(1 x2 /3 )3/2
(1 x2 /3 )3 /2
dydx =
2(1 x2 /3 )3 /2 dx
Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de Green
permite transformar esta integral en una de lnea, usando como trayectoria la hipocicloide
del enunciado y definiendo una funcin apropiada para la integracin.
Si se recuerda la parametrizacin, se escribe:
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x = cos3(t) dx = -3cos2(t)sen(t)dt
y = sen3(t) dy = 3sen2(t)cos(t)dt.
Luego:
A=
Q P
dA =
x y
=3
cos (t)3 sen (t) cos(t)dt = 3

3
sen2 (2t)
cos (t)
dt = 3
4
2
3
8
Pdx + Qdy =
(sen2 (2t) + sen2 (2t) cos(2t))dt =
3 1
sen(4t) sen3 (2t)
+
2 t
8
8
6
=
0
cos4 (t) sen2 (t)dt
1 + cos(2t) sen2 (2t)

dt
2
4
3
8
1 cos(4t)
+ sen2 (2t) cos(2t) dt
De esta manera se cuenta con una herramienta ms para obtener el rea de la regin
encerrada por una curva cerrada, que se suma a los mtodos vistos en Clculo Integral y
Clculo en Varias Variables.
17. Use el Teorema de Green para calcular el rea de la regin del plano xy que satisface las
desigualdades y x2 , x y2 , 8xy 1 .
Solucin.
Paso 1. Grfica de la regin (ver figura 25).
Paso 2. Clculo de puntos de interseccin en la regin.
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Curvas
y = x2 , x = y2
y = x2 , 8xy = 1
x = y2 , 8xy = 1
Punto
(1,1)
( 12 , 14 )
( 14 , 12 )
Paso 3. Parametrizacin correcta de cada curva.
c1 : y = x2 : r1 (t) = (t, t2 ), t 12 ,1 ,
c2 : x = y2 : r2 (t) = (t2 , t), t 1, 12 ,

1
c3 : 8xy = 1 : r3 (t) = (t, 8t
), t 14 , 21 .
Paso 4. Transformacin a una integral definida simple.
xdy =
xdy +
C1
C = C1 C2 C3
C2
xdy =
t.2tdt = 2
1
2
1
2
xdy =
t . dt =
2
1
2
t.
1
8t2
1
4
C3
xdy +
C2
xdy =
C1
xdy .
C3
t2dt
1
2
dt =
1
8
1
2
t2dt
1
2
1
4
1
t
dt
Paso 5. Resolucin y adicin de las integrales definidas simples.
t dt =
2
1
2
1
2t3
3 1
2
1
8
( 23
1
2
1
4
1
)
12
1
t
7
12
dt =
1
ln t 2
8 1
4
1
2
t2 dt = t3
ln(2) + ln(4)
8
1
2
1
1
7
= ( 24
+ 13 ) = 24
ln(2)
8
Entonces:
rea =
xdy =
7
12
7
24
ln(2)
8
7
24
ln(2)
8
7 3 ln(2)
24
18. La curva C1 (epicicloide) tiene ecuaciones paramtricas dadas por x = 5 cos(t) cos(5t) ,
y = 5sen(t) sen(5t) para
0 t 2
y la curva
C2
(circunferencia) tiene ecuacin
cartesiana x + y = 16 . Use el teorema de Green para calcular el rea de la regin

2
limitada por C1 y C2 como se indica en la figura 26.
Solucin.
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A=
1
2
xdy ydx =
1
2
xdy ydx
C1
1
2
xdy ydx = I1 I2
C2
Curva 1 ( C1 ):
x(t) = 5 cos(t) cos(5t) x '(t) = 5sen(t) + 5sen(5t)

y(t) = 5sen(t) sen(5t) y '(t) = 5 cos(t) 5 cos(5t)
1
I1 =
2
=
1
2
1
2
1
2
1
xdy ydx =
2
C1
2
1
x(t)y '(t)dt y(t)x '(t)dt =
2
x(t)y '(t) y(t)x '(t) dt
(5 cos(t) cos(5t))(5 cos(t) 5 cos(5t)) (5sen(t) sen(5t))(5sen(t) + 5sen(5t)) dt
0
2
25 cos2(t) 30 cos(5t).cos(t) + 5 cos2(5t) + 25sen2(t) 30sen(5t).sen(t) + 5sen2(5t) dt
0
2
25 30(cos(5t).cos(t) + sen(5t).sen(t)) + 5 dt = 30 + 15
cos(5t t)dt
= 30 + 15
cos(4t)dt = 30 + 0 = 30
Curva 2 ( C2 ): x(t) = 4 cos(t) x '(t) = 4sen(t) , y(t) = 4sen(t) y '(t) = 4 cos(t)
1
I2 =
2
1
=
2
C2
2
1
xdy ydx =
2
1
x(t)y '(t)dt y(t)x '(t)dt =
2
16 cos2 (t) 16sen2 (t) dt = 8
Por lo tanto A =
x(t)y '(t) y(t)x '(t) dt
dt = 16
1
2
xdy ydx =
1
2
C1
xdy ydx
1
2
C2
xdy ydx = 30 16 = 14 .
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19. Una curva C es el contorno de la regin D del plano definido por
2 x 2 ,
4 x2 y 4 x2
2
y el campo de fuerzas F viene dado por F(x, y) = (xex , yey + 3x) . Calcule la integral
F dr .
Solucin.

2
F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) = (xex , yey + 3x)
Q P
= 3 0 = 3.
x y
Aplicando el Teorema de Green se tiene que:
F dr =
3dA = 3
dA = 3.2 + 6
4 x2
dydx = 6 + 6.
0
(4 x2 )dx
0
x3
8
96
= 6 + 6. 4x
= 6 + 32 = 2(3 + 16)
= 6 + 6. 8 = 6 +
3
3
3
0
20. Si los vrtices de un polgono, en sentido contrario al giro de las agujas del reloj, son
(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), ..., (xn , yn ) , n 3 demuestre que el rea del polgono viene dada por
A=
1
2
(x1y2 x2 y1 ) + (x2 y3 x3y2 ) + ... + (xn 1yn xnyn 1 ) + (xny1 x1yn ) .
Solucin.
Parametrizacin del segmento que une al vrtice (xi , yi ) con el vrtice (xi +1 , yi +1 ) ,
i = 1,...,n 1 :
ri (t) = (xi , yi ) + t(xi +1 xi , yi +1 yi ) = (xi + t(xi +1 xi ), yi + t(yi +1 yi )), 0 t 1
Parametrizacin del segmento que une al vrtice (xn , yn ) con el vrtice (x1 , y1 ) :
r(t) = (xn , yn ) + t(x1 xn , y1 yn ) = (xn + t(x1 xn ), yn + t(y1 yn )), 0 t 1
Usando el Teorema de Green para el clculo de rea se tiene que:
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A=
n 1
xdy =
i =1
n 1
i =1
n 1
i =1
n 1
=
=
1
0
Ci
xdy +
xdy
Cn
xi + t(xi +1 xi ) (yi +1 yi )dt +
(yi +1 yi ) xit +
(y
i +1
t2
2
(xi +1 xi )
1
0
1
0
xn + t(x1 xn ) (y1 yn )dt
+(y1 yn ) xnt +
t2
2
(x1 xn )
1
0
yi ) xi + 12 (xi +1 xi ) +(y1 yn ) xn + 12 (x1 xn )
i =1
n 1
1
(yi +1
2
i =1
yi )(xi + xi +1 ) + 21 (y1 yn )(x1 + xn )
n 1
1
2
(x
i +1yi + 1
i =1
xi yi + xiyi +1 xi +1yi ) + 21 (x1y1 xnyn + xny1 x1yn )

n 1
n 1
1
2
i =1
(xi +1yi +1 xi yi ) + 12
(x y
i i +1
i =1
xi +1yi ) + 12 (x1y1 xnyn + xny1 x1yn )
n 1
1
(xnyn
2
x1y1 ) +
1
2
(x y
i i +1
i =1
xi +1yi ) + 12 (x1y1 xnyn ) + 12 (xny1 x1yn )
n 1
1
2
(x y
1
2
(x1y2 x2 y1 ) + (x2 y3 x3y2 ) + ... + (xn 1yn xnyn 1 ) + (xny1 x1yn )
i i +1
i =1
xi +1yi ) + 12 (xny1 x1yn )
EJERCICIOS PROPUESTOS
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1.28. EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Halle la divergencia de los siguientes campos vectoriales:
a. V(x, y, z) = (exy , exy , eyz ) Rta. yexy xexy + yeyz
b.
V(x, y, z) = (x, y + cos(x), z + exy ) Rta. 3
c.
F(x, y) = (x3 , xsen(xy)) Rta. 3x2 x2 cos(xy)
d.
F(x, y) = (sen(xy), cos(x2 y)) Rta. y cos(xy) + x2sen(x2 y)
2. Calcule el rotacional de los siguientes campos vectoriales:

a. F(x, y, z) = (x, y, z) Rta. 0
b.
F(x, y, z) = (x2 + y2 + z2 )(3, 4,5)
c.
F(x, y) = (sen(x), cos(x))
d.
F(x, y) = (xy, x y )
2
Rta. (10y 8z, 6z 10x, 8x 6y)
Rta. sen(x)k
Rta. xk
3. Demuestre que cualquier campo vectorial de la forma F(x, y, z) = (f(x), g(y),h(z)) donde f,
g y h son funciones diferenciables, es irrotacional.
4. Sea r = r(x, y, z) = (x, y, z) y r = r .
a. Verifique las identidades:
r = 3
(rr) = 4r
r = r / r
r = 0
ln(r) = r / r2
b. Si F = r / rp , encuentre divF. Existe un valor de p para el cual divF = 0 ? Rta. 3

5. Evale la integral de lnea, donde C es la curva dada.
a.
b.
c.
yds , C: x = t2 , y = t , 0 t 2 Rta.
17 17 1
12
(y/x)ds , C: x = t 4 , y = t3 , 0 t 1 Rta.
49
24
xy4ds , C es la mitad superior de x2 + y2 = 16 Rta. 0

C
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d.
e.
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yex ds , C es el segmento de recta que une (1,2) a (4,7) Rta.
34(16e3 1)
e
9
(x + y)ds , C es el contorno del tringulo de vrtices (0,0), (1, 0), (0,1)

C
2 +1
Rta.
f.
(x2 + y)ds , C es el contorno del tringulo de vrtices (0,0), (1, 0), (0,1)
C
Rta.
g.
h.
i.
j.
5
6
( 2 + 1)
xy3ds , C: x = 4sen(t), y = 4 cos(t) , z = 3t , 0 t / 2 Rta. 320

C
x2zds , C es el segmento de recta que une (0,6, 1) a (4,1,5) Rta.
56
3
77
e z ds , C est definida por r(t) = (1,2, t2 ), t 0,1 Rta. 2

C
AB
ds
x2 + y2 z2
donde AB indica el segmento de origen el punto A(0,R,0) y extremo el
punto B(0,R,2h) , siendo R > 0, R > 2h (R, h son constantes) Rta. arcsen( 2Rh)
6. Determine la longitud de la curva x2 = 2(2 y) entre los puntos (0,2) y (2,0).
Rta. 5 +
1
2
ln(2 + 5)
7. Calcule el rea del cilindro x2 + y2 = 2x que se encuentra encima del plano z = 0 y por
debajo del paraboloide z = x2 + y2 . Rta. 4
8. Sea
(x, y) = 1 + x2 + y2
y la curva C de ecuaciones paramtricas:
x(t) = t.cos(t),
y(t) = t.sen(t), 0 t 2 Halle el rea de la cerca vertical que tiene por base la curva C y
est acotada superiormente por la grfica de . Rta. 2 +
8
3
9. Se tiene una pieza de hojalata cortada con un cilindro circular cuya base admite la
ecuacin x2 + y2 = 9 . En cualquier punto (x,y) de la base, la altura de la pieza viene dada
por f(x, y) = 1 + x2 . Calcule el rea lateral de esa pieza. Rta. 33
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10. Halle la masa de un alambre formado por la interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 y el

plano x + y + z = 0 si la densidad en (x,y,z) est dada por (x, y, z) = x2 gramos por
unidad de longitud de alambre. Rta.
2
3
11. Encuentre la masa y el centro de masa de un alambre triangular formado por la recta
2x + 3y = 6 y los ejes coordenados si la densidad es (x, y) = x + y .
Rta. m =
5 13 +13
2
x=
2(9 + 4 13)
y=
5 13 + 13
2(8 + 7 13)
3(5 13 +13)
12. Calcule la masa de un alambre cuya forma corresponde con la curva de interseccin del
cilindro x2 + z 4 = 0 y el plano y = 3z , entre los puntos (2,0,0) y ( 3, 3,1) de la misma.
La densidad lineal de masa viene dada por la expresin (x, y, z) =
del alambre descrito. Rta.
1
(161
120
4 z , para el tramo
161 121 121)
13. Halle la masa y el centro de masa de un alambre delgado en forma del cuarto de la
circunferencia x2 + y2 = r2 , x 0 , y 0 , si la funcin de densidad es (x, y) = x + y .
Observacin: Solo considere el cuarto de circunferencia.
Rta. x = y =
r
(
4 2
+ 1)
14. Sea r un nmero positivo menor que 1.

a. Pruebe que la interseccin de la esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = 1 con el cilindro de
ecuacin x2 + y2 = r2 , es la unin de dos circunferencias disjuntas C0 y C1 , donde C0
contiene el punto P0 = (
r
2
r
2
, 1 r2 ) y C1 contiene el punto P1 = (
r
2
r
2
, 1 r2 ) .
b. Considere un alambre que tiene la forma de la curva C de la parte a y del segmento

que une el punto P0 con el punto P1 . Calcule la masa del alambre, si su densidad est
dada por f(x, y, z) = x2 + y2 + z . Rta. 4r(r2 + 1 r2 ) + 2r2 1 r2 + 1 r2
15. Un alambre de longitud L, uniforme, sirve de contorno a un cuadrante de crculo.

Determine las coordenadas del centroide de ese alambre. Rta. x = y = 6L 2
(4 + )
Observacin. Considere tambin los segmentos de los ejes coordenados.

16. Encuentre el centro de masa, los momentos de inercia y los radios de giro respecto a los
ejes coordenados de un alambre delgado que se encuentra a lo largo de la curva dada por
2
r(t) = (t, 2 32 t3 / 2 , t2 ) 0 t 2 , si la densidad es (t) = 1 (t + 1) .
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Rta. x = 1 y =
16
15
z=
2
3
Ix =
232
45
Iy =
64
15
Iz =
56
9
rx =
2
3
29
5
ry = 4
rz =
2
15
2
3
17. Determine la masa y el centro de masa del alambre en forma de hlice que recorre la
curva r(t) = (cos(t), sen(t), t), 0 t 2 si la densidad es (x, y, z) = z . Encuentre el
momento de inercia con respecto al eje z. Rta. 2 22 , (0, 1 , 43 ), 2 22
18. Considere un alambre semicircular uniforme de radio a.

a. Demuestre que el centroide est situado en el eje de simetra a una distancia
2a
del
centro del semicrculo.

b. Demuestre que el momento de inercia respecto al dimetro que pasa por los extremos
del alambre es igual a
1
Ma2 ,
2
donde M es la masa del alambre.
19. Si F es un campo vectorial, una lnea de flujo para F es una curva cuya parametrizacin
r(t) satisface la ecuacin F(r(t)) = r '(t) . El movimiento de rotacin de un CD (el
movimiento de cada punto en una pista del CD) se describe por el campo vectorial
F(x, y) = (y, x) . Verifique que las lneas de flujo de este campo son circunferencias
centradas en el origen.
20. Evale la integral de lnea
F dr ,
C
donde F(x, y) = (ex 1 , xy) y C est dada por r(t) = (t2 , t3 ) , 0 t 1 .
Rta.
11
8
1
e
21. Evale la integral de lnea
F dr ,
C
donde F(x, y, z) = (x, z, y) y C est dada por r(t) = (2t,3t, t2 ) , 1 t 1 . Rta. -2
22. Halle el trabajo realizado por el campo F(x, y) = (x2 , xy) sobre una partcula que se mueve
una vez alrededor de la circunferencia x2 + y2 = 4 en sentido antihorario. Rta. 0
23. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = (x, y + 2) al mover un objeto a
lo largo de un arco de la cicloide r(t) = (t sen(t),1 cos(t)) , 0 t 2 .
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24. Para cada uno de los siguientes campos F, determine el trabajo realizado por los mismos
a lo largo de las curvas dadas:
a.
F(x, y) = (x2 y, x3 ) , C es el contorno, recorrido en sentido antihorario, del dominio

limitado por las curvas de ecuaciones y2 = x, x2 = y . Rta.
b.
6
35
F(x, y, z) = (y2 , z2 , x2 ) ; C es la curva interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 y de la

superficie x2 + y2 = ax, con z 0 y a > 0 (a constante). C es recorrida de manera que
si se observa el plano xy desde arriba el sentido es horario. Rta.
a3
4
25. Determine el trabajo efectuado por una partcula que se mueve de (0,0) hasta (2,0) sobre
una curva C que recorre el conjunto S = {(x, y) / y = 1 1 x } si la fuerza viene dada por
F(x, y) = (y2 , x) . Rta. 13

26. Calcule el trabajo realizado por el campo F(x, y) = (ln(x), x2 , x / z) a lo largo de la curva
C : y = x 1, z = 3x 2 recorrida desde A(1,0,1) hasta B(2,1,4). Rta.
1
(10 ln(2)
3
+ 7)
27. Sea n (t) = (t, tn ) . Demuestre que el trabajo efectuado por la fuerza f(x, y) = (y, x) que
mueve una partcula desde (0,0) hasta (1,1) sobre cada una de estas trayectorias siempre
es igual a 1.
28. Calcule la integral de lnea
F dr ,
C
donde F(x, y, z) = (z, xy, y) y C es la curva interseccin del plano x + y + z = 1 y el cilindro
x2 + y2 = 9 orientado en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj visto

desde arriba.
29. La fuerza F ejercida sobre una partcula ubicada en el punto (x,y,z) con vector de posicin
3
r = (x, y, z) es F(r) = Kr r , con K constante no nula y r 0 . Determine el trabajo que

realiza F para mover la partcula a lo largo de la curva x2 + y2 = a2 , y 0 desde el punto
(-a,0) hasta el punto (a,0). Rta. 0.
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30. Sea C una curva parametrizada por r(t) = (t,1 t2 ) , t 1,1 y sea F un campo vectorial
continuo tal que
F dr = 45 .
C
5
Si (t) = (sen(t),1 sen2 (t)) , t , es otra parametrizacin de C, qu valor debe
2 2
tener
F d ?
C
Rta. 45.
31. Evale la integral de lnea, donde C es la curva dada.
a.
b.
c.
(xy + ln(x))dy, C es el arco de y = x2 de (1,1) a (3,9) . Rta.
e.
sen(x)dx, C es el arco de x = y4 de (1, 1) a (1,1) . Rta. 0

C
xydx + (x y)dy, C est formada por los segmentos de recta de (0,0) a (2,0) y de
C
17
3
yzdy + xydz, C : x =
t , y = t , z = t2 , 0 t 1 Rta.
23
28
x ydx + 2y xdy, C est formada por el arco ms corto de la circunferencia

C
x2 + y2 = 1 de (1,0) a (0,1). Rta.

f.
+ 9 ln(3)
(2,0) a (3,2). Rta.

d.
464
5
2
5
z2dx zdy + 2ydz , C est formada por los segmentos de recta (0,0,0) a (0,1,1), de
C
(0,1,1) a (1,2,3) y de (1,2,3) a (1,2,4). Rta.
77
6
32. Halle el valor de
yzdx + xzdy + x2 y2dz ,

C
donde C es la curva interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = 9 con el plano z = 2 . La curva

C se recorre una vez en sentido antihorario cuando se mira desde encima del plano dado.
Rta. 0
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33. Calcule
ydx + 2xdy ,
C
donde C es el contorno que limita el dominio D definido como el conjunto de los puntos
(x, y) R 2 que satisfacen al menos una de las inecuaciones

x2 + y2 2x 0 , x2 + y2 2y 0 .
Rta.
3
2
+1
34. Calcule
P1
P0
i j k
1 1 1 dr ,
x y z
en donde P0 (0, 0, 0) y P1(1,1,1) , a lo largo de los siguientes caminos:
a. Segmento rectilneo P0P1 . Rta. 0

b. A lo largo de la curva r() = (sen(),1 cos(), 2 )
0 2 Rta. 8 + 2
35. Calcule
r dr ,
C
donde r(x, y, z) = (x, y, z) y C es la circunferencia del plano xy, de centro O(0,0,0) y radio
R, recorrida en sentido antihorario. Rta. 2R 2k
36. Sea C la curva de origen el punto (a,0,0), que se obtiene como interseccin de las
superficies x + z = a , x2 + y2 + z2 = a2 ; a > 0 es una constante. Calcule la integral
ydx + zdy + xdz ,

C
donde el recorrido de C es tal que la coordenada y crece. Rta. a2 (
1
2 2
4 2
+ 61 )
37. En los siguientes ejercicios, F es el campo de velocidades de un fluido que corre por una
regin en el espacio. Encuentre el flujo a lo largo de la curva dada en la direccin de t

creciente.
a.
F(x, y, z) = (4xy, 8y, 2)
r(t) = (t, t2 ,1) 0 t 1 Rta. 3
b.
F(x, y, z) = (x2 , yz, y2 )
r(t) = (0, 3t, 4t) 0 t 1
c.
F(x, y, z) = (x z, 0, x)
r(t) = (cos t, 0, sent) 0 t 2 Rta. 2
Rta. 24
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38. Calcule la circulacin del campo vectorial v(x, y, z) = (x + 2y + z, 2y, 3x z) a lo largo de la

curva C obtenida al intersectar las superficies de ecuaciones y = 2x2 + z2 , y + 2z 1 = 0 .
Rta. 3
39. Calcule la circulacin del campo vectorial dado por la expresin
F(x, y, z) = (x3arctg(x2 + 1) + 2z2 2y2 , 4(x2 + z), z3arctg(z3 + 1) + 6y + 4x2 )

a lo largo de la curva C que es la interseccin de las superficies x2 + y2 = 1 , z = 4 + xy . El
recorrido de C es tal que en su proyeccin en el plano xy es horario el sentido.
40. Calcule la circulacin del campo v(x, y) = 1 + x2 + y2 i + xy + ln(x + 1 + x2 + y2 ) j a lo
largo de la circunferencia de ecuacin x2 + y2 = R 2 recorrida en sentido antihorario.

Rta.
R 4
4
41. Calcule
(1 + x)zdx + y2 (1 + x)2 dy + xdz ,

C
donde C es la curva contenida en la regin definida por las condiciones 0 x 1 , que se

obtiene como interseccin de la superficie de ecuacin z = xy , y del plano de ecuacin
x + y + z = 0 . La orientacin de C es del punto (0,0,0) al punto (1, 12 , 12 ) .

Rta. 3ln(2)
17
6
42. Determine si F es o no un campo vectorial conservativo. Si lo es, encuentre una funcin f

tal que f = F .
a.
F(x, y) = (6x + 5y,5x + 4y) Rta. f(x, y) = 3x2 + 5xy + 2y2 + K
b.
F(x, y) = (x3 + 4xy, 4xy y3 )
c.
F(x, y) = (xey , yex )
d.
F(x, y) = (2x cos(y) y cos(x), x2sen(y) sen(x)) Rta. f(x, y) = x2 cos(y) ysen(x) + K
e.
F(x, y) = (1 + 2xy + ln(x), x2 ) Rta. f(x, y) = x2 y + x ln(x) + K
43. Pruebe que si el campo vectorial F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z),R(x, y, z)) es conservativo y
P, Q, R tienen derivadas parciales continuas de primer orden, entonces
P Q
P R
Q R
.
=
,
=
,
=
y
x
z
x
z
y
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44. Para los campos vectoriales F que se dan a continuacin, determine si la integral de lnea
F dr
C
es o no es independiente de la trayectoria C. En el caso de que la integral sea

independiente de la trayectoria C, encuentre una funcin potencial del campo F.
a.
F(x, y) = (6xy2 y3 , 6x2 y 3xy2 ) Rta. (x, y) = 3x2 y2 y3 x
b.
F(x, y) = (e3x + 1, e3x + y)
c.
F(x, y) = r , r = r
Rta.
r2
2
45. Dado
xy
x+y
F(x, y) = 2
, 2
2 n
2 n
,
(x + y ) (x + y )
encuentre n de tal modo que rotF = 0 . Rta. n = 1
46. Sea F(x, y, z) = (8xsen(y) + 5yz, 4x2 cos(y) + 5xz + 2zsen(yz),5xy + 2ysen(yz)) .
a. Demuestre que el campo F es conservativo y determine un potencial escalar.
Rta. f(x, y, z) = 4x2sen(y) + 5xyz 2 cos(yz)
b. Calcule la integral de lnea de F a lo largo de la curva C que une al punto (0, 2 ,1)
con el punto (2, , 0) . Rta. -2

47. Sean el campo vectorial F(x, y) = (x2 y2 , x2 2) y la circunferencia de ecuacin vectorial
r(t) = (cos(t), sen(t)) , t 0, 2 . Pruebe que F no es conservativo y sin embargo
F dr = 0 .
C
48. Sea F(x, y, z) = (2xyez , ez x2 , x2 yez + z2 ) un campo vectorial en R3 .

a. Demuestre que es conservativo.
b. Halle una funcin potencial. Rta. f(x, y, z) = ez x2 y +
c.
z3
3
Calcule el trabajo mecnico realizado por el campo a lo largo de la curva dada por
r(t) = (t2 , t3 , t 4 ) 0 t 1 . Rta. (e + 13 )
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49. Responda a los siguientes planteamientos:

a. Encuentre una representacin paramtrica de una curva C que tiene punto inicial en
(2,1, 2 2) y punto final en (2, 2, 0) y se encuentra sobre una parte de la superficie

x + y2 + 2z2 = 4 que se encuentra enfrente del plano x = 0 .
Rta. x = 2 ,
y = t , z = 1
t2
2
b. Sea
yz
xz
xy
F(x, y, z) =
+ 2x,
z,
y
2 2 2
2 2 2
2 2 2
1+ x y z
1+ x y z
1 + x y z
un campo vectorial. Demuestre que es conservativo y determine un potencial escalar.

Rta. f(x, y, z) = arctg(xyz) + x2 zy
c.
Calcule la integral de lnea del campo F a lo largo de la curva C hallada en el apartado

Rta. arctg( 2) 2 +
a.
2
2
50. Considerando las condiciones del teorema de Green, demuestre que

2Q
Q
Q
P
2P
P
Q
P
dx
P
Q
dy
2
P
Q
dxdy
x
xy
x
y
xy
51. Calcule usando el teorema de Green
xy2dx + x2 ydy ,
C
siendo C la elipse de ecuacin 4x + 9y2 = 36 .

2
Rta. 0
52. Mediante el teorema de Green calcule
(x + y)dx (x y)dy ,
C
siendo C la curva que sirve de contorno a la regin
R = (x, y) R 2 : x2 1 y 3;x 0 .
Rta. 32
3
53. En cada caso, use el teorema de Green para calcular la integral de lnea indicada:
a.
(x2 ydx + y3dy) ,

C
1
donde C es la curva cerrada formada por y = x, y3 = x2 de (0,0) a (1,1). Rta. 44
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b.
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(2x3 y3 )dx + (x3 + y3 )dy ,
donde C es la circunferencia x2 + y2 = 1 . Rta.
3
2
54. Utilice el teorema de Green para evaluar
(1 + tg(x))dx + (x2 + ey )dy ,

C
donde C es la frontera positivamente orientada de la regin limitada por las curvas
y=
x , x = 1 , y = 0.
Rta.
4
5
55. Verifique el teorema de Green para el campo vectorial F(x, y) = (x + y, 2x y) en la regin

comprendida entre la circunferencia x2 + y2 = 9 y el cuadrado x + y = 1 .
56. Verifique el teorema de Green en la regin
Rta. (9 2)
D = (x, y) R 2 / a2 x2 + y2 1 ,
donde a es un nmero real tal que 0 < a < 1 , y el campo vectorial F est definido por
y
x
, 2
F(x, y) = 2
.
2
2
x + y x + y
Rta. 0
57. Use el teorema de Green para calcular el rea de la regin acotada por las curvas cuyas
ecuaciones son
x2 y2
+
= 1 y y = 2.
4 16
(la regin por encima de esta recta).
Rta.
58. Calcule la integral
(xy + x + y)dx + (xy + x y)dy
aplicando el teorema de Green, donde es:

a. La elipse
x2
a2
y2
b2
= 1.
Rta. 0
3
b. La circunferencia x2 + y2 = ax . Rta. a8
8
3
2 3
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59. Sea D una regin limitada por una trayectoria cerrada simple C, del plano xy. Use el
teorema de Green para probar que las coordenadas del centroide (x, y) de D son
x=
1
2A
1
x2dy , y = 2A
C
y2dx ,
C
donde A es el rea de D.
60. Una lmina plana con densidad constante (x, y) = ocupa una regin del plano xy
limitada por una trayectoria cerrada simple C. Demuestre que sus momentos de inercia
alrededor de los ejes son
Ix = 3
y3dx , Iy =
x3dy .
C
61. Sea D una regin para la cual se cumple el teorema de Green. Suponga que f es
armnica, esto es,
2 f
x2
2 f
y2
=0
en D. Demuestre que
f
f
dx
dy = 0 .
y
x
62. Determine el trabajo realizado por una partcula que se mueve en el plano xy a lo largo de
una recta que no pasa por el origen desde un punto A(a,b) al punto B(c,d), debido a la
fuerza
x
y
.
F(x, y) = 2
, 2
2
2
x + y
x +y
Rta.
1 a2 + b2
ln
2 c2 + d2
63. Calcule
F nds ,
C
donde F(x, y) = (yx, y) y C es la curva dada por x = cos(t) , y = sen(t) , 0 t
Rta. 4 +
1
3
64. Verifique el teorema del rotor de Stokes en el plano si F(x, y) = (2y,5x) y R es la regin
limitada por la circunferencia x2 + y2 = 1 .
Rta. 3
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65. Verifique el teorema de la divergencia de Gauss en el plano si F(x, y) = (2y,5x) y R es la

regin limitada por la circunferencia x2 + y2 = 1 . Rta. 0
66. Si
y
x
, 2
F(x, y) = 2
2
2
,
x +y x +y
demuestre que
F dr = 2
C
para toda trayectoria cerrada simple que encierre el origen.

67. Si
2x3 + 2y2 x 2y 2y3 + 2x2 y + 2x

F(x, y) =
,
,
x2 + y2
x2 + y2
representa el campo de velocidades de un fluido, calcule la circulacin del mismo a lo

largo del contorno de la regin definida por
y x2 2
,
y 2
recorrido en sentido antihorario.
Rta. 4

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Universidad Central de Venezuela

Jos Luis Quintero

Clculo Vectorial (0254)

Jos Luis Quintero

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de

Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

Campos vectoriales con Maple

Integral de lnea en el espacio

Integrales de lnea de campos vectoriales

Relacin entre integrales de lnea de campos vectoriales e integrales de

Flujo y circulacin de un campo

Teorema fundamental para integrales de lnea

Aplicacin del Teorema de Green al clculo de reas de regiones planas

Formas vectoriales del Teorema de Green

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

1.1. CAMPO ESCALAR

1.2. CAMPO VECTORIAL

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

La representacin grfica de los campos vectoriales se realiza mediante lneas

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

, se le llama operador diferencial. A continuacin se vern ciertos

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

1.4. OPERADOR GRADIENTE

en donde se reconoce el operador diferencial =

El gradiente de una funcin escalar es un vector que evaluado en un punto indica la

1.5. OPERADOR DIVERGENCIA

siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F.

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

La derivada parcial de Fx respecto de x, de acuerdo a la definicin de derivada parcial, es

volumen. Anlogamente, la derivada parcial de Fy respecto de y, indica una diferencia entre

Figura 2. Componente Fx de F en las caras en x y x+x del elemento de volumen

1.6. OPERADOR ROTACIONAL

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

El rotacional de F es un campo vectorial. Si F representa a un campo de velocidad en un

Figura 3. Componentes Fy y Fz de F en las caras en z y z+z , y las caras en

Si Fz y Fy z es positivo significa que si se seala con el pulgar de la mano derecha

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

en el apartado anterior V no puede ser el rotacional de algn campo vectorial F.

1.7. OPERADOR LAPLACIANO

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo diferencial vectorial

(cf) = cf, c ctte

div(F + G) = divF + divG

div(F G) = G rotF F rotG

12. (fg) = f g + g2 f + 2(f g)

div(fg gf) = f2g g2 f

Tabla 1. Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y,

Las funciones cuyo laplaciano es igual a 0 se denominan funciones armnicas.

2F = (2P, 2Q, 2R) .

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

Ejemplo 5. Sea r(x, y, z) = (x, y, z) un campo vectorial no nulo y r = r . Demuestre que

1.8. CAMPOS ESPECIALES

Al campo escalar U se le llama potencial de F o funcin potencial de F o potencial

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

b. Todo campo solenoidal es un campo de rotacionales.

Al campo vectorial F se le llama potencial vectorial de V.

Por lo tanto, A es solenoidal.

1.9. CAMPOS VECTORIALES CON MAPLE

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

CLCULO VECTORIAL (0254) - TEMA 1

1.10. INTEGRAL DE LNEA